NL2001003C2 - Tuning fork and striking tool combination, has striking element for striking adjustable guidance element that is in between ends of two legs of tuning fork, where guidance element is at equal distance from ends - Google Patents
Tuning fork and striking tool combination, has striking element for striking adjustable guidance element that is in between ends of two legs of tuning fork, where guidance element is at equal distance from ends Download PDFInfo
- Publication number
- NL2001003C2 NL2001003C2 NL2001003A NL2001003A NL2001003C2 NL 2001003 C2 NL2001003 C2 NL 2001003C2 NL 2001003 A NL2001003 A NL 2001003A NL 2001003 A NL2001003 A NL 2001003A NL 2001003 C2 NL2001003 C2 NL 2001003C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- carrier
- tool
- chopper
- plant row
- weeding device
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000009333 weeding Methods 0.000 claims description 86
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 46
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 96
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 244000038559 crop plants Species 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 241000219310 Beta vulgaris subsp. vulgaris Species 0.000 description 1
- 235000021536 Sugar beet Nutrition 0.000 description 1
- 241000826860 Trapezium Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000003898 horticulture Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B39/00—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
- A01B39/12—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture
- A01B39/18—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture for weeding
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
Description
WiedinrichtingWeeding device
Achtergrond van de uitvinding 5 De uitvinding heeft betrekking op een wiedinrichting voor het uitvoeren van landbouwbewerkingen binnen een plantrij, omvattende - een drager; - een hakwerktuig aandrijfbaar verbonden met de drager.Background of the invention. The invention relates to a weeding device for performing agricultural operations within a row of plants, comprising - a carrier; - a chopper tool drivably connected to the carrier.
De uitvinding heeft verder betrekking op een werkwijze voor een wiedinrichting 10 voor het uitvoeren van landbouwbewerkingen binnen een plantrij.The invention further relates to a method for a weeding device 10 for performing agricultural operations within a plant row.
Een wiedinrichting is onder meer bekend uit NL 1004479 waarin een actuator wordt getoond voor gebruik in een landbouwinrichting voor het uitvoeren van bewerkingen, zoals wieden van rij gewassen, omvattende een roteerbare schijf, waarop één of meer hakwerktuigen zwenkbaar tussen een rustpositie en een werkpositie zijn 15 aangebracht. De hakwerktuigen strekken zich in de werkpositie bij benadering radiaal ten opzichte van de schijf uit en bevinden zich in de rustpositie in hoofdzaak binnen het omtreksgebied van de schijf. De hakwerktuigen zijn in een in bedrijf bistabiele mechanische toestand op de schijf aangebracht zodanig dat het zwenken plaats kan vinden door variatie van het toerental van de schijf.A weeding device is known, inter alia, from NL 1004479 in which an actuator is shown for use in an agricultural device for performing operations, such as weeding rows of crops, comprising a rotatable disc, on which one or more hacking tools are pivotable between a resting position and a working position. applied. The chopping tools in the working position extend approximately radially with respect to the disc and are in the rest position substantially within the peripheral area of the disc. The chopping tools are mounted on the disc in a bistable mechanical condition in operation such that the pivoting can take place by varying the speed of the disc.
20 Een nadeel in de stand van de techniek is onder meer de relatief complexe constructie. Bovendien is de wiedinrichting uit de stand van de techniek onvoldoende efficiënt omdat door de benodigde inschakeltijd altijd een deel van een plantrij onbewerkt blijft. De inschakeltijd is de tijd die nodig is om de schijf te versnellen en het hakwerktuig in de werkpositie te zwenken. Omdat ook gedurende de inschakeltijd 25 de wiedinrichting doorgaans wordt voortbewogen door bijvoorbeeld een trekker, blijft een deel van de plantrij onbewerkt.A disadvantage in the prior art is, inter alia, the relatively complex construction. Moreover, the weeding device from the prior art is insufficiently efficient because, due to the required switch-on time, part of a plant row always remains unprocessed. The switch-on time is the time required to speed up the disc and to swing the chopper tool into the working position. Because also during the switch-on time the weeding device is usually moved by, for example, a tractor, a part of the plant row remains unprocessed.
Samenvatting van de uitvinding 30 Een doel van de uitvinding is te voorzien in een meer efficiënte wiedinrichting met een meer eenvoudige constructie.Summary of the invention An object of the invention is to provide a more efficient weeding device with a more simple construction.
De uitvinding verschaft daartoe een wiedinrichting voor het uitvoeren van landbouwbewerkingen binnen een plantrij, omvattende 2 - een drager; - een hakwerktuig aandrijfbaar verbonden met de drager; waarbij de wiedinrichting verder omvat; - middelen voor het ten opzichte van de drager in de langsrichting van de 5 plantrij bewegen van het hakwerktuig.To this end, the invention provides a weeding device for performing agricultural operations within a plant row, comprising 2 - a carrier; - a chopper tool drivably connected to the carrier; wherein the weeding device further comprises; - means for moving the chopper tool relative to the carrier in the longitudinal direction of the plant row.
Een wiedinrichting wordt, bijvoorbeeld door een trekker, voortbewogen over een plantrij op een akker, in de richting van de plantrij. Door bewegen van het hakwerktuig ten opzichte van de drager in de langsrichting van de plantrij wordt het mogelijk het hakwerktuig langs de plantrij stil te laten staan ten opzichte van de plantrij in de 10 langsrichting van de plantrij terwijl de drager verder over de plantrij wordt voortbewogen. Hierdoor wordt het mogelijk het hakwerktuig recht de plantrij in en uit te bewegen en een groter deel van de grond tussen planten in de plantrij met het hakwerktuig te bewerken. Door toepassen van de uitvinding wordt een groter deel van de plantrij bewerkt en bovendien is dit voordeel onafhankelijk van de 15 voortbewegingsnelheid van de wiedinrichting. De effectiviteit van de wiedinrichting wordt daarmee verbeterd onafhankelijk van de capaciteit van de wiedinrichting. De capaciteit van een wiedinrichting is in dit verband het aantal [m ] bewerkte akker per tijdseenheid. De capaciteit wordt met name bepaald door de snelheid waarmee de wiedinrichting over een akker beweegt en de slag die het hakwerktuig kan maken 20 dwars op de bewegingsrichting van de wiedinrichting. De effectiviteit van de wiedinrichting is het percentage van te bewerken plantrij-oppervlak (intra-rij-oppervlak) dat uiteindelijk werkelijk is gewied. De uitvinding verbetert dus de effectiviteit van de wiedinrichting onafhankelijk van de capaciteit van de wiedinrichting. Anders gesteld verbetert de uitvinding de desgewenst juist de capaciteit 25 van de wiedinrichting onafhankelijk van de effectiviteit. Onder middelen voor het ten opzichte van de drager in de langsrichting van de plantrij bewegen van het hakwerktuig wordt onder meer begrepen actuatoren met elektromagnetische, hydraulische en/of pneumatische werking.A weeding device is moved, for example by a tractor, over a row of plants in a field, in the direction of the row of plants. By moving the chopper tool relative to the carrier in the longitudinal direction of the plant row, it becomes possible for the chopper tool to stand still along the plant row relative to the plant row in the longitudinal direction of the plant row while the carrier is further advanced over the plant row. This makes it possible to move the chopper tool straight in and out of the plant row and to process a larger part of the soil between plants in the plant row with the chopper tool. By applying the invention a larger part of the plant row is processed and moreover this advantage is independent of the speed of travel of the weeding device. The effectiveness of the weeding device is thereby improved independently of the capacity of the weeding device. In this context, the capacity of a weeding device is the number of [m] worked fields per unit of time. The capacity is in particular determined by the speed with which the weeding device moves over a field and the stroke that the chopper tool can make transversely of the direction of movement of the weeding device. The effectiveness of the weeding device is the percentage of plant-driving surface to be processed (intra-driving surface) that has actually been weeded. The invention thus improves the effectiveness of the weeding device independently of the capacity of the weeding device. In other words, the invention improves the capacity of the weeding device, if desired, independently of the effectiveness. Means for moving the chopper tool relative to the carrier in the longitudinal direction of the plant row include actuators with electromagnetic, hydraulic and / or pneumatic action.
In een uitvoeringsvorm van de wiedinrichting omvatten de middelen een vast met 30 de drager verbonden eerste actuator voor het bewegen van het hakwerktuig tussen een eerste stand waarbij het hakwerktuig zich buiten de plantrij bevindt en een tweede stand waarbij het hakwerktuig zich binnen de plantrij bevindt.In an embodiment of the weeding device, the means comprise a first actuator fixedly connected to the carrier for moving the chopper tool between a first position wherein the chopper tool is outside the plant row and a second position where the chopper tool is within the plant row.
33
In een uitvoeringsvorm van de wiedinrichting varieert in de tweede stand de snelheid van het hakwerktuig ten opzichte van de drager in de langsrichting (29) van de plantrij. Tijdens bewegen van het hakwerktuig van de eerste naar de tweede stand is de snelheid van het hakwerktuig ten opzichte van de drager in de langsrichting (29) van de 5 plantrij wat betreft grootte in hoofdzaak gelijk aan de voortbewegingsnelheid van de wiedinrichting. Wanneer het hakwerktuig daadwerkelijk in de tweede stand gaat wieden, ontwikkelt het hakwerktuig ten opzichte van de drager in de langsrichting (29) van de plantrij een snelheid in de voortbewegingsrichting van de drager.In an embodiment of the weeding device, in the second position, the speed of the chopper tool varies with respect to the carrier in the longitudinal direction (29) of the plant row. During movement of the chopper tool from the first to the second position, the speed of the chopper tool relative to the carrier in the longitudinal direction (29) of the plant row is substantially equal in terms of size to the speed of travel of the weeding device. When the chopper tool actually starts to weed in the second position, the chopper tool develops a speed in the direction of travel of the carrier relative to the carrier in the longitudinal direction (29) of the plant row.
In een uitvoeringsvorm van de wiedinrichting bewegen de middelen in de eerste 10 stand het hakwerktuig in een langsrichting die tegenovergesteld is ten opzichte van de richting in de tweede stand. Omdat over een hele plantrij de gemiddelde snelheid van de drager en het hakwerktuig gelijk zal zijn, zal het hakwerktuig, ten opzichte van de drager, in de eerste stand tegen de bewegingsrichting van de wiedinrichting in bewegen en in de tweede stand in de bewegingsrichting van de wiedinrichting bewegen.In an embodiment of the weeding device, the means in the first position move the chopper tool in a longitudinal direction that is opposite to the direction in the second position. Because the average speed of the carrier and the chopping implement will be the same over a whole row of plants, the chopping implement will move in the first position against the direction of movement of the weeding device and in the second position in the direction of movement of the weeding device. moving device.
15 In een uitvoeringsvorm van de wiedinrichting richting omvatten de middelen een bewegingsomzetter om een beweging van de eerste actuator om te zetten. Hiermee kan de uiteindelijke beweging van het hakwerktuig aangepast worden aan bijvoorbeeld de breedte van de plantrij. Bij voorkeur is de bewegingsomzetter instelbaar om de wiedinrichting meer flexibel in te kunnen zetten voor het wieden van plantrijen met 20 verschillende breedte.In an embodiment of the weeding device direction, the means comprise a motion converter for converting a movement of the first actuator. This allows the final movement of the chopper tool to be adjusted to, for example, the width of the plant row. The movement converter is preferably adjustable in order to be able to use the weeding device more flexibly for weeding plant rows with different widths.
In een uitvoeringsvorm van de wiedinrichting, omvat de actuator een rotor roteerbaar verbonden met de drager middels een in hoofdzaak verticale rotatie-as, is het hakwerktuig op afstand van de rotatie-as roteerbaar verbonden met de rotor en, wordt het hakwerktuig gecompenseerd met betrekking tot de rotatie van de rotor zodanig dat 25 het hakwerktuig niet roteert ten opzichte van de drager.In an embodiment of the weeding device, the actuator comprises a rotor rotatably connected to the carrier by means of a substantially vertical axis of rotation, the chopper tool is rotatably connected to the rotor at a distance from the axis of rotation, and the chopper tool is compensated with respect to the rotation of the rotor such that the chopper tool does not rotate relative to the carrier.
In een uitvoeringsvorm is de wiedinrichting voorzien van; een vast met de drager verbonden actuator, een vast met de drager verbonden rotatie-as die zich naar beneden uitstrekt, een rotor roteerbaar verbonden met de rotatie-as, een eerste overbrenging werkzaam verbonden met de actuator en de rotor om de rotor ten opzichte van de 30 drager te roteren, een op afstand van de rotatie-as, roteerbaar met de rotor verbonden en zich naar beneden uitstrekkend draagdeel die het hakwerktuig draagt, een tweede overbrenging werkzaam verbonden met de drager en het draagdeel zodanig dat het hakwerktuig niet roteert ten opzichte van de drager.In one embodiment the weeding device is provided with; an actuator fixedly connected to the carrier, a rotation axis fixedly connected to the carrier, a rotor rotatably connected to the rotation axis, a first transmission operatively connected to the actuator and the rotor about the rotor relative to to rotate the carrier, a bearing part remote from the axis of rotation, rotatably connected to the rotor and extending downwardly, which carries the chopper, a second transmission operatively connected to the carrier and the carrier, such that the chopper does not rotate of the carrier.
44
In een uitvoeringsvorm van de wiedinrichting is het hakwerktuig middels een lagermiddel met de drager verbonden en is het lagermiddel geschikt om op het hakwerktuig uitgeoefende krachten naar de drager te leiden. Door lagering van hakwerktuig en actuator zo veel mogelijk te scheiden wordt voorkomen dat de lagering 5 van de eerste actuator wordt belast met krachten uitgeoefend op het hakwerktuig. Dit resulteert in meer ontwerpvrijheid in de keus van een actuator.In an embodiment of the weeding device, the chopping tool is connected to the carrier by means of a bearing means and the bearing means is adapted to direct forces exerted on the chopping tool to the carrier. By separating the bearing of the chopper and actuator as much as possible, it is prevented that the bearing of the first actuator is loaded with forces exerted on the chopper. This results in more design freedom in the choice of an actuator.
In een uitvoeringsvorm van de wiedinrichting omvatten de middelen een tweede actuator om het hakwerktuig aan te drijven in de langsrichting (29) van de plantrij.In an embodiment of the weeding device, the means comprise a second actuator for driving the chopper tool in the longitudinal direction (29) of the plant row.
In een uitvoeringsvorm van de wiedinrichting hebben de eerste en tweede 10 actuator een respectievelijk eerste en tweede aandrijfrichting en staan de eerste en tweede aandrijfrichting in hoofdzaak loodrecht op elkaar. Mogelijk is de tweede actuator een aangedreven doorlopende band of ketting met een bandsnelheidgrootte in hoofdzaak gelijk aan de voortbewegingsnelheid van de drager en een bandsnelheidrichting tegengesteld aan de voortbewegingsnelheid van de drager. Om 15 het hakwerktuig en de eerste actuator in de langsrichting en tegengesteld aan de voortbewegingsnelheid van de drager te bewegen, wordt het hakwerktuig en eerste actuator met de band verbonden met bijvoorbeeld een elektromagnetische klem. Gedurend de benodigde slag blijft het hakwerktuig en eerste actuator met de band verbonden. Na de benodigde slag wordt het hakwerktuig en de eerste actuator 20 “terugbewogen” in de langsrichting en in de voortbewegingsrichting van de drager. Mogelijk wordt voor het “terugbewegen” een derde actuator voor toegepast maar bij voorkeur wordt een passieve actuator gebruikt op basis van veerkracht of zwaartekracht.In an embodiment of the weeding device, the first and second actuator have a first and second drive direction, respectively, and the first and second drive directions are substantially perpendicular to each other. Possibly the second actuator is a driven continuous belt or chain with a belt speed magnitude substantially equal to the travel speed of the carrier and a belt speed direction opposite to the travel speed of the carrier. To move the chopper tool and the first actuator in the longitudinal direction and opposite to the speed of travel of the carrier, the chopper tool and first actuator are connected to the belt with, for example, an electromagnetic clamp. During the required stroke, the chopper tool and first actuator remain connected to the belt. After the required stroke, the chopper tool and the first actuator 20 are "moved back" in the longitudinal direction and in the direction of travel of the carrier. It is possible that a third actuator is used for "moving back", but preferably a passive actuator is used based on resilience or gravity.
De uitvinding verschaft daartoe verder een wiedinrichting voor het uitvoeren van 25 bewerkingen binnen een plantrij zoals wieden van rij gewassen, omvattend; - een drager bestaand uit onderling verbonden profielen; - een bewegingsrichting van de drager evenwijdig aan de plantrij; - een eerste actuator verbonden met de drager om aan te drijven in een eerste aandrijfrichting in hoofdzaak loodrecht op de bewegingsrichting 30 van de drager; - een vast met de drager verbonden tweede actuator vast verbonden met de eerste actuator om aan te drijven in een tweede aandrijfrichting in hoofdzaak loodrecht op de eerste aandrijfrichting; 5 - een houder die zich verticaal uitstrekt tussen de tweede actuator en de plantrij; - een hakwerktuig vast verbonden met de houder en beweegbaar tussen een eerste stand buiten de plantrij en een tweede stand waarin het 5 hakwerktuig zich uitstrekt in een plantrij.To this end, the invention further provides a weeding device for performing operations within a plant row, such as weeding rows of crops, comprising; - a carrier consisting of interconnected profiles; - a direction of movement of the carrier parallel to the plant row; a first actuator connected to the carrier for driving in a first driving direction substantially perpendicular to the direction of movement of the carrier; - a second actuator fixedly connected to the carrier and fixedly connected to the first actuator for driving in a second drive direction substantially perpendicular to the first drive direction; - a holder that extends vertically between the second actuator and the plant row; - a chopping tool fixedly connected to the holder and movable between a first position outside the plant row and a second position in which the chopping tool extends in a plant row.
Het hakwerktuig is in bedrijf vast verbonden met de houder, echter het hakwerktuig is eenvoudig van de houder te nemen en te wisselen naar gelang van de aard van de bewerkingen of wanneer wisselen nodig is door slijtage van het hakwerktuig.The chopper tool is fixedly connected to the holder during operation, however, the chopper tool is easy to remove from the holder and change it depending on the nature of the operations or when changing is necessary due to wear of the chopper tool.
De uitvinding verschaft daartoe verder een wiedinrichting voor het uitvoeren van 10 bewerkingen binnen een plantrij zoals wieden van rijgewassen, omvattend een drager, een vast met de drager verbonden actuator, een hakwerktuig aandrijfbaar verbonden met de actuator om zich te bewegen tussen een eerste stand buiten de plantrij en een tweede stand waarin het hakwerktuig zich uitstrekt in een plantrij waarbij het hakwerktuig ten opzichte van de drager aandrijfbaar is om het hakwerktuig in de 15 langsrichting van de plantrij te bewegen.To this end, the invention further provides a weeding device for performing operations within a plant row such as weeding row crops, comprising a carrier, an actuator fixedly connected to the carrier, a chopper tool drivably connected to the actuator to move between a first position outside the plant row and a second position in which the chopper tool extends in a plant row wherein the chopper tool is drivable relative to the carrier to move the chopper tool in the longitudinal direction of the plant row.
De uitvinding verschaft daartoe verder een wiedinrichting voor het uitvoeren van bewerkingen zoals wieden van rijgewassen, omvattend een drager, een vast met de drager verbonden actuator, een hakwerktuig aandrijfbaar verbonden met de actuator om zich dwars op de drager te bewegen tussen een eerste stand buiten de plantrij en een 20 tweede stand waarin het hakwerktuig zich uitstrekt in een plantrij en waarbij het hakwerktuig zodanig aandrijfbaar is in de langsrichting van de drager dat het hakwerktuig stil staat in de langsrichting van de plantrij wanneer het hakwerktuig beweegt van de eerste stand naar de tweede stand.To this end, the invention further provides a weeding device for performing operations such as weeding of row crops, comprising a carrier, an actuator fixedly connected to the carrier, a chopper tool drivably connected to the actuator to move transversely of the carrier between a first position outside the plant row and a second position in which the chopper tool extends in a plant row and wherein the chopper tool is drivable in the longitudinal direction of the carrier such that the chopper tool stands still in the longitudinal direction of the plant row when the chopper tool moves from the first position to the second position .
De uitvinding verschaft daartoe verder een wiedinrichting voor het uitvoeren van 25 bewerkingen zoals wieden van rijgewassen, omvattend een drager, een vast met de drager verbonden actuator, een hakwerktuig aandrijfbaar verbonden met de actuator om zich in een eerste aandrijfrichting te bewegen tussen een eerste stand buiten de plantrij en een tweede stand waarin het hakwerktuig zich uitstrekt in een plantrij en waarbij het hakwerktuig aandrijfbaar is in een tweede aandrijfrichting ten opzichte van de drager. 30 In een uitvoeringsvorm van de wiedinrichting heeft de drager een bewegingsrichting en staat de eerste aandrijfrichting dwars op de bewegingsrichting van de drager.To this end the invention further provides a weeding device for performing operations such as weeding of row crops, comprising a carrier, an actuator fixedly connected to the carrier, a chopping tool drivably connected to the actuator to move in a first drive direction between a first position outside the plant row and a second position in which the chopping tool extends in a plant row and wherein the chopping tool is drivable in a second drive direction relative to the carrier. In an embodiment of the weeding device, the carrier has a direction of movement and the first drive direction is transverse to the direction of movement of the carrier.
66
In een uitvoeringsvorm van de wiedinrichting staan de eerste aandrijfrichting en de tweede aandrijfrichting in hoofdzaak loodrecht op elkaar.In an embodiment of the weeding device, the first drive direction and the second drive direction are substantially perpendicular to each other.
De uitvinding verschaft daartoe verder een werkwijze voor een wiedinrichting voor het uitvoeren van landbouwbewerkingen binnen een plantrij, waarbij de 5 werkwijze één of meer van de volgende stappen omvat; - ten opzicht van een drager aandrijven van een hakwerktuig in de langsrichting van een plantrij om het hakwerktuig stil te zetten ten opzicht van de plantrij in de langsrichting van de plantrij, - bewegen van het hakwerktuig van een eerste stand waarbij het hakwerktuig 10 zich buiten de plantrij bevindt naar een tweede stand waarbij het hakwerktuig zich binnen de plantrij bevindt, - aandrijven van het hakwerktuig ten opzicht van de drager in de bewegingsrichting van de drager, - aandrijven van het hakwerktuig ten opzicht van de drager tegen de 15 bewegingsrichting van de drager in.To this end, the invention further provides a method for a weeding device for performing agricultural operations within a plant row, the method comprising one or more of the following steps; - driving a chopper tool in the longitudinal direction of a plant row relative to a carrier to stop the chopper tool relative to the plant row in the longitudinal direction of the plant row, - moving the chopper tool from a first position in which the chopper tool 10 moves outside the plant row is located to a second position in which the chopper tool is located within the plant row, - driving the chopping tool relative to the carrier in the direction of movement of the carrier, - driving the chopping tool relative to the carrier against the direction of movement of the carrier .
In verband met deze uitvinding zijn verder de volgende publicaties van belang; Bontsema, J.; Asselt, C.J.; Lempens, P.W.J.; Staten, G. van (1998) “Intra-row weed control: a mechatronics approach.” In: Sigrimis, N. and Groubos, P. (eds.). Pre-prints 1st IF AC Workshop on control applications and ergonomics in agriculture, Athens, 20 Greece, p. 93-97.Further, in connection with this invention, the following publications are of interest; Bontsema, J .; Asselt, C.J .; Lempens, P. W. J.; Staten, G. van (1998) “Intra-row weed control: a mechatronics approach.” In: Sigrimis, N. and Groubos, P. (eds.). Pre-prints 1st IF AC Workshop on control applications and ergonomics in agriculture, Athens, 20 Greece, p. 93-97.
Bontsema, J.; Grift, T.; Pleijsier, K. (1991) “Mechanical weed control in sugar beet growing: the detection of a plant in a row” In: Hashimoto, Y. and Day, W. (eds.) Mathematical and control applications in agriculture and horticulture. Proceedings of the IFAC/ISHS Workshop, Matsuyama, Japan. Deze publicaties worden beschouwd als 25 geheel hierin opgenomen. Het onderwerp van deze publicaties is het modelleren van een gewasplantrij aan de hand van een plant-detectiesignaal. De wiedinrichting volgens de onderhavige uitvinding is geschikt om te worden aangestuurd op basis van de principes in deze publicaties.Bontsema, J .; Grift, T .; Pleijsier, K. (1991) “Mechanical weed control in sugar beet growing: the detection of a plant in a row” In: Hashimoto, Y. and Day, W. (eds.) Mathematical and control applications in agriculture and horticulture. Proceedings of the IFAC / ISHS Workshop, Matsuyama, Japan. These publications are considered to be fully incorporated herein. The subject of these publications is the modeling of a crop plant row on the basis of a plant detection signal. The weeding device according to the present invention is suitable to be controlled on the basis of the principles in these publications.
Het moge duidelijk zijn dat de verschillende aspecten genoemd in deze 30 octrooiaanvrage gecombineerd kunnen worden en elk afzonderlijk in aanmerking kunnen komen voor een afgesplitste octrooiaanvrage.It will be clear that the various aspects mentioned in this patent application can be combined and can each qualify separately for a split-off patent application.
Korte beschrijving van de figuren 7Brief description of the figures 7
In de bijgevoegde figuren zijn diverse uitvoeringsvormen van een wiedinrichting volgens de uitvinding weergegeven waarin getoond wordt in:The attached figures show various embodiments of a weeding device according to the invention, in which is shown in:
Fig. 1 een eerste uitvoeringsvorm van de uitvinding in perspectief; 5 fig. 2 een bewegingsafloop van een hakwerktuig zowel volgens de uitvinding als in de stand van de techniek; fig. 3 de bewegingsafloop in meer detail in bovenaanzicht van een hakwerktuig in de uitvoeringsvorm van de uitvinding volgens figuur 1; fig. 4a-d de bewegingsafloop uit figuur 3 in afzonderlijke stappen in meer detail 10 in bovenaanzicht van een hakwerktuig in de eerste uitvoeringsvorm van de uitvinding fig 5 een tweede uitvoeringsvorm van de uitvinding in een schematische deels doorsneden zijaanzicht.FIG. 1 a first embodiment of the invention in perspective; Fig. 2 shows the movement of a chopper tool both according to the invention and in the state of the art; Fig. 3 shows the movement in more detail in top view of a chopper tool in the embodiment of the invention according to Fig. 1; Figs. 4a-d show the movement of Fig. 3 in separate steps in more detail in top view of a chopper tool in the first embodiment of the invention; Fig. 5 shows a second embodiment of the invention in a schematic, partly cross-sectional side view.
fig 6 de bewegingsafloop in detail in bovenaanzicht van een hakwerktuig in een tweede uitvoeringsvorm van de uitvinding; 15Fig. 6 is a detailed top plan view of the movement of a chopper tool in a second embodiment of the invention; 15
Beschrijving van uitvoeringsvormenDescription of embodiments
Fig. 1 toont in perspectief een eerste uitvoeringsvorm van de wiedinrichting 1 volgens de uitvinding. De wiedinrichting is geschikt om bewerkingen in een plantrij 14 20 uit te voeren zoals wieden van rijgewassen op een akker 13. De wiedinrichting 1 omvat een drager 2 hier opgebouwd uit profielbalken 3. De drager 2 is geschikt om op een landbouwvoertuig te worden bevestigd en door het landbouwvoertuig te worden voortbewogen in een bewegingsrichting 28 evenwijdig aan de plantrij 14. In samenwerking met het landbouwvoertuig wordt de drager 2 op een juiste werkhoogte 25 gebracht. De drager 2 houdt een eerste 5 en een tweede 6 actuator. De eerste actuator (aandrijfmiddel) 5 heeft een aandrijfrichting 27 hier loodrecht op de aandrijfrichting 26 van de tweede actuator 6. De tweede actuator 6 is aan de drager 2 bevestigd. De actuator 6 drijft het hakwerktuig 12 aan in een richting 26 evenwijdig aan de langsrichting 29 van de plantrij. Hierdoor is het mogelijk de beweging van de drager 2 30 te compenseren en het hakwerktuig 12 stil te zetten ten opzichte van de plantrij 14 in de langsrichting 29 van de plantrij 14. Het hakwerktuig 12 is hier een langwerpig blad 12 met een lengteas loodrecht op de langsrichting 29 van de plantrij 14. Het draagdeel (houder) 11 verbindt het hakwerktuig 12 middels een hoekverbindingsstuk 10 met de 8 cilinderstang 9 van de cilinder 8 van eerste actuator 5. De eerste actuator 5 is hier een pneumatische cilinder waardoor de massa die de tweede actuator 6 dient te versnellen laag blijft. De eerste actuator 5 is middels een houddeel 7 bevestigd aan de tweede actuator 6. De eerste actuator 5 beweegt het hakwerktuig 12 tussen een eerste stand 24 5 en een tweede stand 25. In de eerste stand 24 bevindt het hakwerktuig 12 zich buiten een plantrij 14. In de tweede stand 25 bevindt het hakwerktuig zich binnen een plantrij 14 om bewerkingen uit te voeren tussen de planten 15. Terwijl de tweede actuator 6 het hakwerktuig 12 stil zet ten opzichte van de plantrij 14 in de langsrichting 29 van de plantrij 14, beweegt de eerste actuator 5 het hakwerktuig van de eerste stand 24 naar de 10 tweede stand 25 of van de tweede stand 25 naar de eerste stand 24. Hierdoor beweegt het hakwerktuig 12 loodrecht de plantrij 14 in en uit tussen eerste stand 24 en tweede stand 25. Voordeel is dat de effectiviteit van de wiedinrichting wordt verbeterd. Bovendien is dit voordeel onafhankelijk van de snelheid waarmee de drager 2 wordt voortbewogen. Een verder voordeel is dat het benodigd vermogen voor de eerste 15 actuator 5 afneemt, omdat de beschikbare schakeltijd belangrijk wordt vergroot. De schakeltijd is de tijd waarin het hakwerktuig 12 van de eerste stand 24 naar de tweede stand 25 wordt bewogen of vice versa. In de stand van de techniek is het noodzakelijk de schakeltijd te minimaliseren om de effectiviteit en/of capaciteit van de wiedinrichting te verbeteren, een kleinere schakeltijd eist een grotere versnelling van 20 het hakwerktuig en dus een groter vermogen. Dit vereiste vervalt in de wiedinrichting volgens de uitvinding. Wanneer bijvoorbeeld de drager 2 wordt voortbewogen met een snelheid van 10 km/u (2,77 m/s) en de tweede actuator 6 een slag van 1 [m] heeft, is er een beschikbare schakeltijd van 0,36 [s] waarin het hakwerktuig 12 van de eerste stand 24 naar de tweede stand 25 en weer terug kan worden bewogen terwijl de verbeterde 25 effectiviteit van de wiedinrichting blijft.FIG. 1 shows a perspective view of a first embodiment of the weeding device 1 according to the invention. The weeding device is suitable for carrying out operations in a row of plants 14 such as weeding row crops on a field 13. The weeding device 1 comprises a carrier 2 here made up of profile beams 3. The carrier 2 is suitable for being mounted on an agricultural vehicle and by the agricultural vehicle must be advanced in a direction of movement 28 parallel to the plant row 14. In cooperation with the agricultural vehicle, the carrier 2 is brought to a correct working height 25. The carrier 2 holds a first 5 and a second 6 actuator. The first actuator (drive means) 5 has a drive direction 27 here perpendicular to the drive direction 26 of the second actuator 6. The second actuator 6 is attached to the carrier 2. The actuator 6 drives the chopper tool 12 in a direction 26 parallel to the longitudinal direction 29 of the plant row. This makes it possible to compensate the movement of the carrier 2 and to stop the chopper tool 12 relative to the plant row 14 in the longitudinal direction 29 of the plant row 14. The chopper tool 12 is here an elongated blade 12 with a longitudinal axis perpendicular to the longitudinal direction 29 of the plant row 14. The support part (holder) 11 connects the chopper tool 12 by means of an angle connecting piece 10 to the 8 cylinder rod 9 of the cylinder 8 of first actuator 5. The first actuator 5 is here a pneumatic cylinder so that the mass which the second actuator 6 should accelerate remains low. The first actuator 5 is attached to the second actuator 6 by means of a holding part 7. The first actuator 5 moves the chopping tool 12 between a first position 24 and a second position 25. In the first position 24 the chopping implement 12 is located outside a plant row 14 In the second position 25, the chopper tool is located within a plant row 14 to perform operations between the plants 15. While the second actuator 6 stops the chopper tool 12 relative to the plant row 14 in the longitudinal direction 29 of the plant row 14, the first actuator 5 the chopping implement from the first position 24 to the second position 25 or from the second position 25 to the first position 24. As a result, the chopping implement 12 moves vertically in and out of the row of plants 14 between first position 24 and second position 25. The advantage is that the effectiveness of the weeding device is improved. Moreover, this advantage is independent of the speed at which the carrier 2 is advanced. A further advantage is that the required power for the first actuator 5 decreases, because the available switching time is considerably increased. The switching time is the time in which the chopper tool 12 is moved from the first position 24 to the second position 25 or vice versa. In the state of the art, it is necessary to minimize the switching time to improve the effectiveness and / or capacity of the weeding device, a smaller switching time requires a greater acceleration of the chopping implement and thus a greater power. This requirement is eliminated in the weeding device according to the invention. For example, when the carrier 2 is advanced at a speed of 10 km / h (2.77 m / s) and the second actuator 6 has a stroke of 1 [m], there is an available switching time of 0.36 [s] in which the chopper tool 12 can be moved from the first position 24 to the second position 25 and back again while the improved effectiveness of the weeding device remains.
Figuur 2 toont een bewegingsafloop van een hakwerktuig 12 zowel volgens de uitvinding als in de stand van de techniek. Pijl 31 toont de bewegingsrichting van het hakwerktuig 12 langs de plantrij 14 op een akker 13 met vele evenwijdige plantrijen 14. De stippellijnen a en b tonen de bewegingsafloop van het hakwerktuig 12 in de stand 30 van de techniek bij verschillende snelheden van het hakwerktuig 12 in de richting 31. Het hakwerktuig 12 beweegt zich gedurend de schakeltijd naar binnen de plantrij 14. Gedurend de schakeltijd beweegt het hakwerktuig 12 eveneens in de richting 31 waardoor het hakwerktuig 12 schuin langs lijn b de plantrij ingaat. Gevolg is dat slechts 9 een deel, in de vorm van een trapezium, van de plantrij 14 tussen naastgelegen planten 15 door het hakwerktuig 12 wordt bewerkt. Wanneer de snelheid van het hakwerktuig 12 in de richting 31 wordt vergroot om de capaciteit te vergroten, volgt hakwerktuig 12 bewegingsafloop a en wordt de effectiviteit van de wiedinrichting verslechterd. Lijn c 5 tenslotte, toont de bewegingsafloop van een hakwerktuig 12 in een wiedinrichting volgens de uitvinding. Omdat het hakwerktuig 12 tijdelijk wordt stilgezet in de richting 31, is het mogelijk het hakwerktuig 12 loodrecht de plantrij in of uit te bewegen. De effectiviteit van de wiedinrichting wordt verbeterd en is onafhankelijk van de snelheid in de richting 31.Figure 2 shows a movement sequence of a chopper tool 12 both according to the invention and in the state of the art. Arrow 31 shows the direction of movement of the chopper tool 12 along the planting row 14 on a field 13 with many parallel planting rows 14. The dotted lines a and b show the movement of the chopper tool 12 in the state of the art at different speeds of the chopper tool 12 in the direction 31. The chopper tool 12 moves during the switching time within the plant row 14. During the switching time, the chopper tool 12 also moves in the direction 31 whereby the chopper tool 12 enters the plant row obliquely. The result is that only 9 a part, in the form of a trapezium, of the plant row 14 between adjacent plants 15 is processed by the chopper tool 12. When the speed of the chopper tool 12 in the direction 31 is increased to increase the capacity, the chopper tool 12 follows movement motion a and the effectiveness of the weeding device is deteriorated. Finally, line c 5 shows the movement of a chopping tool 12 in a weeding device according to the invention. Because the chopper tool 12 is temporarily stopped in the direction 31, it is possible to move the chopper tool 12 in or out of the plant row perpendicularly. The effectiveness of the weeding device is improved and is independent of the speed in the direction 31.
10 Figuur 3 toont de bewegingsafloop van het hakwerktuig 12 in meer detail in bovenaanzicht in de uitvoeringsvorm van de uitvinding uit figuur 1. Ter verduidelijking toont figuur 4a-d de bewegingsafloop uit figuur 3 in afzonderlijke stappen. De eerste 5 en tweede 6 actuator zijn in deze figuren 3-4 schematisch weergegeven. Figuren 4a-d tonen toestanden tijdens de 4 fasen die steeds worden doorlopen tijdens het wieden.Figure 3 shows the movement of the chopper tool 12 in more detail in top view in the embodiment of the invention from Figure 1. For clarification, Figure 4a-d shows the movement of the figure 3 in individual steps. The first 5 and second 6 actuators are schematically shown in these figures 3-4. Figures 4a-d show states during the 4 phases that are constantly traversed during weeding.
15 Figuur 4a toont de eerste fase “uitschakelen” waarin de drager 2 uit figuur 1 in de rijrichting 32 beweegt. Tijdens het uitschakelen beweegt het hakwerktuig of schoffelmes 12 ten opzichte van de drager 2 in de rijrichting met een snelheid van min de rijsnelheid. Effectief staat het hakwerktuig 12 in de rijrichting 32 dus stil ten opzichte van de plantrij 14, onderwijl beweegt het hakwerktuig 12 zo snel mogelijk de 20 plantrij 14 uit. In de tweede fase “passeren van de plant” (fig. 4b) passeert het hakwerktuig 12 zo snel mogelijk de eerstvolgende plant 15 in de plantrij 14. In deze fase beweegt het hakwerktuig 12 niet loodrecht op de rijrichting 32. Gedurend de derde fase “inschakelen” (fig. 4c) beweegt het hakwerktuig 12 ten opzichte van de drager 2 in de rijrichting 32 met een snelheid van min de rijsnelheid. Effectief staat het 25 hakwerktuig 12 in de rijrichting 32 dus stil ten opzichte van de plantrij 14. In deze fase beweegt het hakwerktuig 12 zo snel mogelijk de plantrij 14 in. In de vierde fase “bewegen in de rij” (fig. 4d) beweegt het hakwerktuig 12 in de mimte tussen twee planten 15 in de plantrij 14. Het hakwerktuig 12 beweegt in de rijrichting 32, en stopt als de eerstvolgende plant 15 is bereikt. Het hakwerktuig 12 beweegt in deze fase niet 30 loodrecht op de rijrichting 32. De fasen herhalen zich tijdens het wieden voortdurend.Figure 4a shows the first phase "switching off" in which the carrier 2 of figure 1 moves in the driving direction 32. During switching off, the chopper tool or hoe blade 12 moves relative to the carrier 2 in the direction of travel at a speed of minus the driving speed. The chopper tool 12 thus effectively stands still in the direction of travel 32 relative to the plant row 14, while the chopper tool 12 moves out of the plant row 14 as quickly as possible. In the second phase "passing through the plant" (Fig. 4b), the chopper tool 12 passes as quickly as possible the next plant 15 into the plant row 14. In this phase, the chopper tool 12 does not move perpendicular to the direction of travel 32. During the third phase " switching on "(Fig. 4c) the chopper tool 12 moves relative to the carrier 2 in the direction of travel 32 at a speed minus the travel speed. Effectively, the chopper tool 12 stands still in the direction of travel 32 relative to the plant row 14. In this phase, the chopper tool 12 moves into the plant row 14 as quickly as possible. In the fourth phase "moving in the row" (Fig. 4d), the chopper tool 12 moves in the gap between two plants 15 in the plant row 14. The chopper tool 12 moves in the driving direction 32, and stops when the next plant 15 is reached. In this phase the chopper tool 12 does not move perpendicular to the direction of travel 32. The phases constantly repeat during weeding.
Figuur 5 toont een tweede uitvoeringsvorm van een wiedinrichting volgens de uitvinding. De actuator 23 is vast verbonden met de drager 2. De actuator 23 is hier een elektromotor 23, ander motoren zijn denkbaar zoals bijvoorbeeld een hydraulische 10 motor. Vanaf de drager 2 strekt zich een rotatie-as 17 uit. De rotatie-as is vast verbonden met drager 2. Middels de rotatie-as 17 is een rotor 16 roteerbaar met de drager 2 verbonden. De rotor 16 wordt door de elektromotor 23 aangedreven. Hier wordt de beweging van de rotor 16 eerst omgezet door de eerste overbrenging 18. De 5 eerste overbrenging 18 bestaat hier uit twee tandwielen 21 a, 2 lb. Het tandwiel 21 a is aangebracht op een uitgaande as van de elektromotor 23 terwijl het tandwiel 21b vast met de rotor 16 is verbonden en roteert rond de rotatie-as 17. Het hakwerktuig 12 is middels een draagdeel 11 roteerbaar met de rotor 16 verbonden. Denkbaar is een in hoogteverstelbaar draagdeel 11 om de werkhoogte van het hakwerktuig 12 aan te 10 passen. Het draagdeel 11 is op een afstand a van rotatie-as 17 met de rotor 16 verbonden. Het hakwerktuig 12 roteert tijdens bedrijf niet ten opzicht van de drager 2. Daartoe is voorzien in een tweede bewegingsomzetter 19. Deze bewegingsomzetter 19 is hier samengesteld uit een vast met rotatie-as 17 verbonden tandwiel 21 c, een rotatievast met het draagdeel 11 verbonden tandwiel 2ld en een tandriem 22 die de 15 tandwielen 21c en 21d met elkaar verbindt. Op deze wijze is het hakwerktuig 12 rotatievast met de drager 2 verbonden terwijl het hakwerktuig 12 toch kan transleren ten opzichte van de drager 2 over een door de afstand a bepaalde cirkel.Figure 5 shows a second embodiment of a weeding device according to the invention. The actuator 23 is fixedly connected to the carrier 2. The actuator 23 is here an electric motor 23, other motors are conceivable such as, for example, a hydraulic motor. A rotation axis 17 extends from the carrier 2. The axis of rotation is fixedly connected to carrier 2. A rotor 16 is rotatably connected to carrier 2 by means of rotation axis 17. The rotor 16 is driven by the electric motor 23. Here the movement of the rotor 16 is first converted by the first transmission 18. The first transmission 18 here consists of two gears 21 a, 2 lb. The gear wheel 21a is mounted on an output shaft of the electric motor 23 while the gear wheel 21b is fixedly connected to the rotor 16 and rotates about the axis of rotation 17. The chopper tool 12 is rotatably connected to the rotor 16 by means of a support part 11. A height-adjustable support part 11 is conceivable for adjusting the working height of the chopper tool 12. The support part 11 is connected to the rotor 16 at a distance a from the axis of rotation 17. The chopper tool 12 does not rotate with respect to the carrier 2 during operation. To that end, a second movement converter 19 is provided here. This movement converter 19 is here composed of a gear wheel 21c fixedly connected to the axis of rotation 17, a gear wheel fixedly connected to the support part 11. 2ld and a toothed belt 22 connecting the toothed wheels 21c and 21d to each other. In this way the chopper tool 12 is rotationally connected to the carrier 2 while the chopper tool 12 can still translate relative to the carrier 2 over a circle determined by the distance a.
Figuur 6 toont in bovenaanzicht de bewegingsafloop in detail van de schematisch weergegeven wiedinrichting uit figuur 5. De pijlen geven de rotatierichting rond de 20 rotatie-as 17 aan. De wiedinrichting beweegt in de rijrichting 30 langs een plantrij met een breedte b. Ook bij deze uitvoeringsvorm worden vier fasen doorlopen, in de figuur van links naar rechts. Tijdens de eerste fase “inschakelen” draait de elektromotor 23 uit figuur 5 linksom. Het bewegen in de rijrichting 30 van de volgende plant 15 in de plantrij 14 begint als één van de twee volgende situaties zich voordoet; de gewasplant 25 15 wordt bereikt of de linker rand 35 van het hakwerktuig 12 passeert de linkergrens 33 van de plantrij 14 van links naar rechts. Fase 2 “bewegen in de richting van de volgende plant 15 in de plantrij 14. Hiertoe draait de elektromotor 23 draait zo snel mogelijk rechtsom zodat het hakwerktuig 12 in de richting van de volgende plant beweegt. De beweging stopt als één van de volgende twee situaties zich voordoet; 30 - De volgende plant 15 wordt bereikt. Het uitschakelen begint.Figure 6 shows a top view of the movement sequence in detail of the schematically shown weeding device of figure 5. The arrows indicate the direction of rotation around the axis of rotation 17. The weeding device moves in the direction of travel 30 along a plant row with a width b. Also in this embodiment, four phases are run through, in the figure from left to right. During the first "switching on" phase, the electric motor 23 of Figure 5 rotates counterclockwise. Moving in the direction of travel 30 of the next plant 15 in the plant row 14 begins when one of the two following situations occurs; the crop plant 25 is reached or the left edge 35 of the chopper tool 12 passes the left border 33 of the plant row 14 from left to right. Phase 2 moving in the direction of the next plant 15 in the plant row 14. To this end, the electric motor 23 rotates clockwise as quickly as possible so that the chopper tool 12 moves in the direction of the next plant. The movement stops when one of the following two situations occurs; 30 - The next plant 15 is reached. Switching off starts.
- De linker rand 35 van het hakwerktuig 12 passeert van links naar rechts de linkergrens 33 van de plantrij 14. De linker rand 35 van het hakwerktuig 12 bevindt zich nu bij de linkergrens 33 van de plantrij 14. De wiedinrichting beweegt in de 11 rijrichting 30 en wanneer het hakwerktuig 12 de plant 15 bereikt, begint het uitschakelen. Fase 3 is “uitschakelen” waartoe de elektromotor 23 zo snel mogelijk linksom draait. Het hakwerktuig 12 beweegt de plantrij 14 uit tot de positie waarin het hakwerktuig 12 de rechtergrens 34 van de plantrij 14 van links naar rechts passeert.- The left-hand edge 35 of the chopper tool 12 passes from left to right the left-hand limit 33 of the plant row 14. The left-hand edge 35 of the chopper tool 12 is now located at the left-hand limit 33 of the plant row 14. The weeding device moves in the direction of travel 30 and when the chopper tool 12 reaches the plant 15, the shutdown starts. Phase 3 is "switching off" for which the electric motor 23 rotates counter-clockwise as quickly as possible. The chopper tool 12 moves the planting row 14 to the position in which the chopping tool 12 passes the right border 34 of the planting row 14 from left to right.
5 Fase 4, het passeren van de volgende plant 15 in de plantrij 14 begint. De elektromotor 23 draait zo snel mogelijk linksom, en stopt wanneer de linker rand 35 van het hakwerktuig 12 de rechter grens 34 van de plantrij 14 rechts naar links passeert. De beweging van de elektromotor 23 stopt en de linker rand 35 van het hakwerktuig 12 bevindt zich ter hoogte van de rechter grens 34 van de plantrij 14. De wiedinrichting 10 beweegt in de rijrichting 30 en als het hakwerktuig 12 de gewasplant 15 voorbij is, begint het de eerste fase inschakelen opnieuw.Phase 4, the passing of the next plant 15 into the plant row 14 begins. The electric motor 23 rotates counter-clockwise as quickly as possible, and stops when the left-hand edge 35 of the chopper tool 12 passes the right-hand border 34 of the plant row 14 right-to-left. The movement of the electric motor 23 stops and the left-hand edge 35 of the chopper implement 12 is located at the right-hand border 34 of the plant row 14. The weeding device 10 moves in the direction of travel 30 and when the chopper implement 12 has passed the crop plant 15, it re-enable the first phase.
De wiedinrichting werkt samen met een detectie-inrichting. Deze detectie-inrichting omvat een sensor, bijvoorbeeld een lichtsluis, die de positie van een plant 15 in de rij bepaald. De detectie-inrichting modelleert aan de hand het sensor signaal de 15 plantrij en bepaalt op basis daarvan wanneer het hakwerktuig in en uit de plantrij 14 moet bewegen.The weeding device cooperates with a detection device. This detection device comprises a sensor, for example a light barrier, which determines the position of a plant 15 in the row. The detection device models the sensor row on the basis of the sensor signal and determines on this basis when the chopper tool has to move in and out of the plant row 14.
Het moge duidelijk zijn dat de bovenstaande beschrijving is opgenomen om de werking van voorkeursuitvoeringen van de uitvinding te illustreren, en niet om de reikwijdte van de uitvinding te beperken. Uitgaande van de bovenstaande uiteenzetting 20 zullen voor een vakman vele variaties evident zijn die vallen onder de geest en de reikwijdte van de onderhavige uitvindingIt is to be understood that the above description is included to illustrate the operation of preferred embodiments of the invention, and not to limit the scope of the invention. Starting from the above explanation, many variations will be evident to those skilled in the art that fall within the spirit and scope of the present invention.
Claims (19)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2001003A NL2001003C2 (en) | 2007-11-13 | 2007-11-13 | Tuning fork and striking tool combination, has striking element for striking adjustable guidance element that is in between ends of two legs of tuning fork, where guidance element is at equal distance from ends |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2001003 | 2007-11-13 | ||
| NL2001003A NL2001003C2 (en) | 2007-11-13 | 2007-11-13 | Tuning fork and striking tool combination, has striking element for striking adjustable guidance element that is in between ends of two legs of tuning fork, where guidance element is at equal distance from ends |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2001003C2 true NL2001003C2 (en) | 2009-05-14 |
Family
ID=39535325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2001003A NL2001003C2 (en) | 2007-11-13 | 2007-11-13 | Tuning fork and striking tool combination, has striking element for striking adjustable guidance element that is in between ends of two legs of tuning fork, where guidance element is at equal distance from ends |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL2001003C2 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1013220A (en) * | 1950-02-23 | 1952-07-24 | Plantation protection device adaptable to plows and other agricultural implements | |
| EP0019209A1 (en) * | 1979-05-07 | 1980-11-26 | Oliviero Olivieri | Inter-row hoeing machine |
| DE3330008A1 (en) * | 1983-08-19 | 1985-05-23 | Alfons Dipl.-Ing.(FH) 8000 München Nüßl | Hoeing machine for working the planting gaps of cultivated plants |
| DE4039797A1 (en) * | 1990-12-13 | 1991-09-26 | Manfred Prof Dr Hoffmann | Sensor controlled plant cultivation and weed control equipment - uses variety of sensors in conjunction with weed destruction devices under processor control |
| NL9200933A (en) * | 1992-05-27 | 1993-12-16 | Kamps De Wild B V | Weeding machine |
-
2007
- 2007-11-13 NL NL2001003A patent/NL2001003C2/en active Search and Examination
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1013220A (en) * | 1950-02-23 | 1952-07-24 | Plantation protection device adaptable to plows and other agricultural implements | |
| EP0019209A1 (en) * | 1979-05-07 | 1980-11-26 | Oliviero Olivieri | Inter-row hoeing machine |
| DE3330008A1 (en) * | 1983-08-19 | 1985-05-23 | Alfons Dipl.-Ing.(FH) 8000 München Nüßl | Hoeing machine for working the planting gaps of cultivated plants |
| DE4039797A1 (en) * | 1990-12-13 | 1991-09-26 | Manfred Prof Dr Hoffmann | Sensor controlled plant cultivation and weed control equipment - uses variety of sensors in conjunction with weed destruction devices under processor control |
| NL9200933A (en) * | 1992-05-27 | 1993-12-16 | Kamps De Wild B V | Weeding machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL8004449A (en) | Vertical axis rotary harrow - has side-by-side tine-bearing members with guards around shafts | |
| EP4101273B1 (en) | A weeding mechanism and a weeding vehicle including the weeding mechanism | |
| NL1002883C2 (en) | Device for the care of garden, landscape or farm. | |
| NL8100993A (en) | SOIL TILLER. | |
| US5505268A (en) | Bidirectional field implement | |
| NL2001003C2 (en) | Tuning fork and striking tool combination, has striking element for striking adjustable guidance element that is in between ends of two legs of tuning fork, where guidance element is at equal distance from ends | |
| RS64488B1 (en) | Improved thinner device and related agricultural machine | |
| US6679038B2 (en) | Haymaking machine, particularly a mower with a windrow grouping device | |
| EP1977638A3 (en) | Apparatus for tilling vineyards and orchards | |
| NL8102052A (en) | Rotary soil weeding-cultivation machine - has tines with flat opposite faces widening and converging towards tip | |
| JP3616803B2 (en) | Paddy weeder | |
| US8955610B1 (en) | Turf aerators and tine assemblies for same | |
| JP2015123022A (en) | Weeder | |
| WO2002065826A1 (en) | Harvester of olives | |
| DE102016112905B3 (en) | Vehicle for pricking asparagus in driving | |
| EP2674351B1 (en) | Self-propelled work machine with at least one axle | |
| RU2471322C1 (en) | Front rotary cultivator of inter-bushy processing vinelands | |
| US1195578A (en) | Agricultural machine | |
| NL8101312A (en) | SOIL TILLER. | |
| RU214424U1 (en) | Machine for inter-row and trunk tillage | |
| US12035652B2 (en) | Device for mounting a support arm, which moves a lifting tool, on a harvesting machine | |
| RU2412571C1 (en) | Device to open stools of vegetatively reproduced stocks | |
| JP2000041410A (en) | Paddy weeding machine | |
| RU2785580C1 (en) | Mobile robotic chassis for cutting the mulching film over the plant with its subsequent fixation | |
| RU2619456C1 (en) | Device for seedbed preparation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up |