NL1028145C2

NL1028145C2 - Flower bulb packing method, comprises placing bulbs in support and positioning container with pins on top

Info

Publication number: NL1028145C2
Application number: NL1028145A
Authority: NL
Inventors: Tonjes Emilius Zuidema; Nicky Zuidema
Original assignee: Total Systems B V
Priority date: 2005-01-28
Filing date: 2005-01-28
Publication date: 2006-07-31

Abstract

The packing method comprises the following steps: (A) providing a support (6) for a number of bulbs; (B) placing the bulbs on the support in a predetermined orientation; (C) positioning a container provided with a number of bulb engagement members such as pins arranged in a pattern corresponding to that of the bulbs in the support on top of or above the support; (D) allowing the bulb engagement members to grip the bulbs; and (E) removing the container with the bulbs attached inside it. The support comprises a plate made from a rigid material covered with a lining of resilient material such as rubber containing spaces or holes for the bulbs.

Description

WERKWIJZE EN INRICHTING VOOR VERWERKING VRN BOLLENMETHOD AND DEVICE FOR PROCESSING VRN BULBS

. 5. 5

De onderhavige uitvinding betreft een werkwijze en een inrichting voor verwerking van bollen, in het bijzonder bloembollen, zoals tulpenbollen, etc.The present invention relates to a method and a device for processing bulbs, in particular flower bulbs, such as tulip bulbs, etc.

In bepaalde bekende systemen van bloementeelt worden 10 bollen in houders geplaatst, daarin aangegrepen door aangrijpingsmiddelen. Bij deze bekende systemen worden de bollen handmatig op of in de houder geplaatst. Bijvoorbeeld omvat de houder een bak met in de bodem daarvan pennen of prikkers, waarop de bollen kunnen worden geprikt met een 15 wortelstelsel in neerwaartse richting georiënteerd. Een dergelijke bak kan dan in of vlak boven een wateroppervlak worden gehangen, zodat de wortels via een dusdanig wateroppervlak met voedingsstoffen kunnen worden gevoed.In certain known systems of flower cultivation, 10 bulbs are placed in holders, engaged therein by engaging means. With these known systems the spheres are placed manually on or in the holder. For example, the holder comprises a trough with pins or prongs in the bottom thereof, on which the bulbs can be punctured with a root system oriented downwards. Such a container can then be hung in or just above a water surface, so that the roots can be fed with nutrients via such a water surface.

Aldus kunnen bloemen uit de bollen groeien in een systeem, 20 waarbij aldus geen aarde als ondergrond hoeft te worden gebruikt.Flowers from the bulbs can thus grow in a system, whereby earth does not have to be used as substrate.

Zoals hierboven reeds is opgemerkt, worden bij bekende systemen handmatige oplossingen gebruikt om de bollen te plaatsen in de houders of althans in aangrijping met 25 aangrijpingsmiddelen van dergelijke houders. Hierin schuilen de problemen van de bekende techniek. Arbeidskrachten zijn duur en veelal onvoldoende nauwkeurig of geïnteresseerd in het behaalde rendement, etc.As has already been noted above, in known systems manual solutions are used to place the spheres in the holders or at least in engagement with engaging means of such holders. This is where the problems of the known technology lie. Workers are expensive and often insufficiently accurate or interested in the return achieved, etc.

Volgens de onderhavige uitvinding kunnen de problemen 30 en nadelen van de bekende techniek althans worden verminderd, zo niet opgelost. Daartoe zijn volgens de onderhavige uitvinding een werkwijze en een inrichting verschaft, die 1028145- 2 » zich onderscheiden door het samenstel van maatregelen, zoals die zijn gedefinieerd in conclusies 1 resp. 12.According to the present invention, the problems and disadvantages of the known art can at least be reduced, if not solved. To this end, according to the present invention, a method and a device are provided which are distinguished by the combination of measures as defined in claims 1 and 8, respectively. 12.

Volgens de onderhavige uitvinding is aldus een geautomatiseerde oplossing verschaft voor het in de 5 bijvoorbeeld bakvormige houder plaatsen van de bollen op of althans in aangrijping met aangrijpingsmiddelen daarvan. Door daarbij gebruik te maken van de drager en het plaatsen van de bollen daarop in een op voorhand gedefinieerde oriëntatie, zonder al direct gebruik te maken van aangrijpingsmiddelen, 10 zoals die wel in de houder zijn verschaft, kan handmatig of geautomatiseerd worden overgegaan tot het plaatsen van de bollen zonder daarbij gehinderd te worden door de aangrijpingsmiddelen van de houder of door de behoefte aan een zeer nauwkeurige en accurate positionering van de bollen. 15 In een voorkeursuitvoeringsvorm kan de houder een zich vanaf de aangrijpingsmiddelen uitstrekkende en in hoofdzaak om de drager heen passende rand omvatten, waarbij de werkwijze in de stap van het aanbrengen van de houder omvat: het althans gedeeltelijk om de drager verschaffen van 20 ten minste één steun voor het positioneren en/of steunen van de rand van de houder. Dit is gunstig omdat de houder aldus ,·' \ af kan steunen en kan worden gepositioneerd door de steun en ten opzichte van de drager, zodat een relatieve beweging van de drager en de houder vervolgens kan volstaan om de bollen 25 aangegrepen te laten worden door de aangrijpingsmiddelen. Daartoe verdient het de voorkeur, doch niet op limitatieve wijze, om de steun te laten wijken om de bollen op de drager in het bereik van de aangrijpingsmiddelen te brengen. De bewegingsvrijheid van de steun dient daarbij ten minste zo 30 groot te zijn als de afstand, waarover de rand van de houder zich uitstrekt vanaf de aangrijpingsmiddelen, eventueel vermindert met de afmetingen van de bollen zelf.According to the present invention, an automated solution is thus provided for placing the bulbs in, for example, the box-shaped holder on or at least in engagement with engagement means thereof. By making use of the carrier and placing the bulbs thereon in a predefined orientation, without immediately making use of engagement means, such as those provided in the holder, it is possible to proceed manually or automatically to placing of the bulbs without being impeded by the engaging means of the holder or by the need for a very accurate and accurate positioning of the bulbs. In a preferred embodiment the holder can comprise an edge extending from the engaging means and fitting substantially around the carrier, the method in the step of mounting the holder comprising: providing at least partially around the carrier at least one support for positioning and / or supporting the edge of the holder. This is advantageous because the holder can thus be supported and positioned by the support and with respect to the carrier, so that a relative movement of the carrier and the holder can then suffice for the bulbs to be engaged by the engagement means. To that end, it is preferable, but not limited, to allow the support to deflect to bring the bulbs on the carrier in the area of the engaging means. The freedom of movement of the support must thereby be at least as great as the distance over which the edge of the holder extends from the engaging means, possibly reduced by the dimensions of the spheres themselves.

10281453 310281453 3

In een uitvoeringsvorm met een steun kan het gunstig zijn om de steun verend te verschaffen. Aldus kan een effectieve uitlijning van de houder ten opzichte van de drager worden verbeterd# bijvoorbeeld wanneer de steun een 5 uitsparing of richels omvat voor opname daarin of daartussen van de rand van de houder door een korte heen en weer gaande beweging van de houder bij het plaatsen daarvan op de steun, of om de bewegingsvrijheid te verschaffen aan de steun om deze zover als nodig uit te kunnen laten wijken.In an embodiment with a support, it may be advantageous to provide the support resiliently. An effective alignment of the holder relative to the carrier can thus be improved, for example when the support comprises a recess or ridges for receiving therein or between the edge of the holder by a short reciprocating movement of the holder during placing it on the support, or to provide freedom of movement to the support to allow it to deflect as far as necessary.

10 In een andere uitvoeringsvorm omvat de werkwijze in de stap van het laten aangrijpen van de bollen: het op ten minste één van de drager en de houder uitoefenen van een in de richting van de bollen georiënteerde druk om de aangrijpingsmiddelen de bollen te laten aangrijpen. Dit is in 15 het bijzonder gunstig als gebruik wordt gemaakt van een conventionele houder met prikkers als aangrijpingsmiddelen van die conventionele houder om de bollen te prikken onder druk op de prikkers of pennen.In another embodiment, the method in the step of engaging the bulbs comprises: exerting on at least one of the carrier and the holder a pressure oriented in the direction of the bulbs to cause the engaging means to engage the bulbs. This is particularly advantageous if use is made of a conventional holder with skewers as engagement means of that conventional holder for piercing the bulbs under pressure on the skewers or pins.

In nog een uitvoeringsvorm van de werkwijze omvat de 20 stap van het afnemen van de houder: het met speling scheiden van althans de aangrijpingsmiddelen van de houder ten opzichte van de drager en het verschaffen van afneemmiddelen, welke vervolgens in de speling de houder afnemen. Aldus kan een doorlopend proces worden verschaft, bijvoorbeeld in de 25 vorm van een carrousel van dragers, waarop telkens houders kunnen worden geplaatst om bollen in de aangrijpingsmiddelen daarvan op te nemen. Een dergelijke carrousel is overigens ook te verwezenlijken, zelfs in andere uitvoeringsvormen, waarbij geen speling tussen de houder en de drager wordt 30 gecreëerd, bijvoorbeeld door aangrijping van een zijde van een dergelijke houder tegenover de aangrijpingsmiddelen, etc. Echter, in een uitvoeringsvorm met het creëren van een speling kan de werkwijze op gunstige wijze het verschaffen 1028145~ 4 omvatten van een liftmechanisme voor het scheiden van de aangrijpingsmiddelen en de drager. Aldus kan met zekerheid ten minste een gedeelte van een houder of bijvoorbeeld een rand daarvan worden gebracht op een afstand van de drager, 5 waarbij het de afneemmiddelen mogelijk is om de houder af te nemen. Daarbij kan het verder nog gunstig zijn om het liftmechanisme buiten het bereik van de houder te brengen gedurende het aanbrengen daarvan op de drager en gedurende het laten aangrijpen van de bollen, zodat in het bijzonder 10 het laten aangrijpen van de bollen niet wordt belemmerd of gehinderd door het liftmechanisme.In yet another embodiment of the method, the step of removing the holder comprises: separating at least the engagement means from the holder relative to the carrier with play, and providing removal means, which subsequently remove the holder in the play. A continuous process can thus be provided, for example in the form of a carousel of carriers, on which containers can in each case be placed to receive bulbs in their engagement means. Such a carousel can also be realized, even in other embodiments, in which no play is created between the holder and the carrier, for example by engaging one side of such a holder with respect to the engaging means, etc. However, in an embodiment with the creating a clearance, the method may advantageously comprise providing a lifting mechanism for separating the engaging means and the carrier. Thus, at least a part of a holder or, for example, an edge thereof can be brought with certainty at a distance from the carrier, wherein the removal means is possible to remove the holder. It may further be advantageous to bring the lifting mechanism out of reach of the holder during its application to the carrier and during engagement of the bulbs, so that in particular the engagement of the bulbs is not impeded or hindered. by the lift mechanism.

In een uitvoeringsvorm, waarin een steun en een liftmechanisme worden verschaft, en waarbij de houder een zich om de omtrek van de houder over een variërende afstand 15 van de aangrijpingsmiddelen uitstrekkende rand omvat, kan het gunstig zijn als de werkwijze omvat: het op op kortere afstand gelegen delen van de rand laten inwerken door de steun en het op op grotere afstand gelegen delen van de rand laten inwerken door het liftmechanisme, in het vormen van de 20 speling tussen de drager en de op kortere afstand gelegen delen van de rand door het in werking stellen van het liftmechanisme om de op grotere afstand gelegen delen van de rand op het niveau van de drager te brengen. De speling wordt dan gecreëerd op een wijze, die uitblinkt in eenvoud en 25 elegantie, doordat gebruik wordt gemaakt van de vorm van de rand ten opzichte van de aangrijpingsmiddelen.In an embodiment in which a support and a lifting mechanism are provided, and wherein the holder comprises an edge extending around the circumference of the holder over a varying distance from the engaging means, it may be advantageous if the method comprises: allow spaced parts of the edge to act through the support and allow the lift mechanism to act on larger parts of the edge, forming the play between the carrier and the parts of the edge that are situated at a shorter distance through the lift mechanism actuating the elevator mechanism to bring the parts of the edge at a greater distance to the level of the carrier. The play is then created in a manner that excels in simplicity and elegance, because use is made of the shape of the edge relative to the engaging means.

In een uitermate gunstige uitvoeringsvorm omvat de werkwijze het verschaffen van de drager met een stijve ondergrond en een een draagvlak van de drager vormende 30 comprimeerbare bekleding op de stijve ondergrond. In het bijzonder als de bollen worden aangegrepen door als prikkers of pennen vormgegeven aangrijpingsmiddelen kan hierdoor een uitwijkmogelijkheid worden verschaft voor de bollen, zodat de 1028145- 5 prikkers niet te diep kunnen binnendringen, ongeacht de afmetingen van de bollen.In an extremely favorable embodiment, the method comprises providing the carrier with a rigid substrate and a compressible coating forming a bearing surface of the carrier on the rigid substrate. In particular if the bulbs are engaged by engagement means designed as pins or pins, a deviation possibility can be provided for the bulbs, so that the pins cannot penetrate too deeply, regardless of the dimensions of the bulbs.

Zoals reeds is opgemerkt, betreft de onderhavige uitvinding tevens een inrichting met middelen voor het ten 5 uitvoer brengen van de stappen van de werkwijze.As already noted, the present invention also relates to a device with means for carrying out the steps of the method.

Hieronder zal een uitvoeringsvoorbeeld worden beschreven van een werkwijze en een inrichting volgens de onderhavige uitvinding, in samenhang met de tekening, waarnaar zal worden verwezen, waarin een niet-limitatieve 10 uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is getoond, waarbij in de diverse tekeningen voor gelijke of gelijksoortige onderdelen en componenten dezelfde referentienummers worden gebruikt, en waarbij: fig. 1 een schematisch zijaanzicht toont van een 15 inrichting en een werkwijze volgens de onderhavige uitvinding; fig. 2A-2F een opeenvolging van verwerkingsstappen tonen van de in fig. 1 getoonde inrichting; fig. 3 een gedeeltelijk opengewerkt perspectivisch 20 aanzicht toont van een gedeelte van de in fig. 1 getoonde inrichting; fig. 4 een complementair aanzicht toont ten opzichte van fig. 3 vanuit een ander perspectief; en fig. 5 een perspectivisch aanzicht toont van een 25 drager in een voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding.An exemplary embodiment of a method and an apparatus according to the present invention, in conjunction with the drawing, to which reference will be made will be described below, in which a non-limitative embodiment of the present invention is shown, wherein in the various drawings the same or similar similar parts and components are used with the same reference numbers, and wherein: Fig. 1 shows a schematic side view of a device and a method according to the present invention; Figures 2A-2F show a sequence of processing steps of the device shown in Figure 1; Fig. 3 shows a partly cut-away perspective view of a part of the device shown in Fig. 1; Fig. 4 shows a complementary view with respect to Fig. 3 from a different perspective; and Fig. 5 shows a perspective view of a carrier in a preferred embodiment according to the present invention.

Fig. 1 toont in zijaanzicht, schematisch een inrichting 1 volgens de onderhavige uitvinding. De inrichting 1 omvat een carrousel 2 met twee omkeerwielen 3, waaromheen 30 een spijlenband 4 is geslagen, waarbij op de spijlen 4 van de spijlenband telkens een carrouselelement 5 is aangebracht. Op elk carrouselelement 5 is een drager 6 aangebracht.FIG. 1 schematically shows a device 1 according to the present invention in side view. The device 1 comprises a carousel 2 with two reversing wheels 3, around which a rail band 4 is arranged, wherein a rail section 5 is arranged on the rail 4 of the rail band. A carrier 6 is provided on each carousel element 5.

1028145- 61028145-6

Verder omvat de inrichting 1 een pers 7 en een haaks op de tekening verlopende transporteur 8 voor het verschaffen van afneemmiddelen voor het oppakken van telkens een houder 9, nadat hierin bollen, in het bijzonder bloembollen, zoals 5 tulpen, zijn aangebracht.The device 1 further comprises a press 7 and a conveyor 8 running perpendicular to the drawing for providing removal means for picking up a container 9 each, after bulbs, in particular flower bulbs, such as tulips, have been arranged therein.

De houder 9 is in fig. 2 getoond. De houder 9 omvat een bak 10 met in de bodem daarvan een aantal opwaarts (in de tekening neerwaarts) gerichte pennen 11, welke aangrijpingsmiddelen in de zin van de onderhavige uitvinding 10 vormen.The holder 9 is shown in FIG. The holder 9 comprises a tray 10 with a number of pins 11 pointing upwards (downwards in the drawing) in the bottom thereof, which pins form engaging means within the meaning of the present invention.

In fig. 2A is de eerste werkzame stand van een carrouselelement 5 getoond. Daarop is een drager 6 aangebracht, zoals die bijvoorbeeld in fig. 5 is weergegeven. De drager 6 omvat, zoals in fig. 5 is getoond, een een stijve 15 ondergrond vormende plaat 12 van bijvoorbeeld hard kunststof, metaal of iets dergelijks. Aluminium heeft de voorkeur. Op de een stijve ondergrond vormende plaat 12 is een bekleding 13 gevormd uit een comprimeerbaar materiaal van bijvoorbeeld rubber of iets dergelijks. De bekleding 13 vormt een 20 draagvlak voor bollen, doordat in het bovenoppervlak van de bekleding 13 uitsparingen of gaten 14 zijn aangebracht.Fig. 2A shows the first active position of a carousel element 5. A carrier 6 is provided on it, as shown, for example, in FIG. The carrier 6 comprises, as shown in Fig. 5, a plate 12 of, for example, hard plastic, metal or the like, forming a rigid substrate. Aluminum is preferred. On the plate 12 forming a rigid substrate, a covering 13 is formed from a compressible material of, for example, rubber or the like. The covering 13 forms a bearing surface for spheres, because recesses or holes 14 are provided in the upper surface of the covering 13.

Zoals in fig. 2B is weergegeven, worden bollen 15 met de bovenkant neerwaarts (en derhalve met het wortelgestel opwaarts) in de richting van pijl A geplaatst in de 25 uitsparingen of gaten 14 van de drager 6. Dit kan machinaal of handmatig plaatsvinden en de voorkeur heeft een geautomatiseerd systeem.As shown in Fig. 2B, spheres 15 are placed with the top downwards (and therefore with the root system upwards) in the direction of arrow A in the recesses or holes 14 of the carrier 6. This can take place mechanically or manually and the an automated system is preferred.

Vervolgens wordt, zoals in fig. 2C is getoond, de hierboven beschreven houder 9 op de kop, d.w.z. met de pennen 30 11 in neerwaartse richting, op of over de drager 6 geplaatst.Subsequently, as shown in Fig. 2C, the holder 9 described above is placed on the head 6, i.e. with the pins 11 in a downward direction, on or over the carrier 6.

Daarbij rust de houder 9 op steunen 16, of althans rusten lagere randen 17 van de houder 9 op die steunen 16. Hogere randen 18 van de houder 9, welke zich in hoofdzaak bij de 1028145- 7 hoeken van die houder 9 bevinden, vallen hierbij langs de drager 6, waartoe een liftmechanisme 19 door het verzinken hiervan hiertoe plaats heeft geboden.The holder 9 herein rests on supports 16, or at least lower edges 17 of the holder 9 rest on those supports 16. Higher edges 18 of the holder 9, which are located substantially at the corners of said holder 9, hereby fall along the carrier 6, for which purpose a lifting mechanism 19 has provided space for this by sinking.

De steunen 16 zijn verend gedragen door een 5 veerconstructie 20. Als het liftmechanisme 19 niet neerwaarts was verzonken, zouden de hoge randen 18 van de houder 9 op het liftmechanisme 19 komen te rusten en zouden de lage randen 17 dus niet op de steunen 16 terechtkomen. Door het verzinken van het liftmechanisme komen de lage randen 17, als 10 de houder 9 op de kop, zoals in fig. 2C is getoond, op of over de drager 6 wordt aangebracht, te rusten op de steunen 16.The supports 16 are resiliently supported by a spring construction 20. If the lift mechanism 19 had not sunk downwards, the high edges 18 of the holder 9 would come to rest on the lift mechanism 19 and the low edges 17 would therefore not land on the supports 16 . By lowering the lift mechanism, the low edges 17, when the holder 9 on the head, as shown in Fig. 2C, is mounted on or over the carrier 6, come to rest on the supports 16.

Daarna wordt, zoals in fig. 2D is getoond, een drukkracht in de richting van pijl B uitgeoefend. Daarbij 15 wijkt de veerconstructie en kunnen de steunen 16 neerwaarts uitwijken om de prikkers of pennen 11 in de onderzijde met het wortelgestel van de bloembollen 15 te drijven. Daardoor worden de bloembollen 15 aangegrepen door de prikkers of pennen 11. Vervolgens wordt de drukkracht in de richting van 20 pijl B opgeheven, waardoor het de veerconstructie 20 mogelijk is om de steunen 16 met daarop de houder 9 weer omhoog te / , bewegen naar de in fig. 2E getoonde stand. Daarbij komen de bollen 15 aan de prikkers of pennen 11 mee omhoog met de houder 9 uit de uitsparingen of gaten 14 in de drager 6.Then, as shown in Fig. 2D, a compressive force is applied in the direction of arrow B. The spring construction then deviates and the supports 16 can deflect downwards in order to drive the pins or pins 11 into the underside with the root system of the flower bulbs 15. As a result, the flower bulbs 15 are engaged by the pins or pins 11. Subsequently, the compressive force in the direction of arrow B is released, whereby it is possible for the spring construction 20 to raise the supports 16 with the holder 9 thereon again towards the position shown in FIG. 2E. The balls 15 on the pins or pins 11 then come up with the holder 9 from the recesses or holes 14 in the carrier 6.

25 Vervolgens komt, zoals in fig. 2F is getoond, het liftmechanisme 19 omhoog om de houder 9 aan de onderzijde van de hoge randen 18 nog verder omhoog te bewegen, waardoor een speling 21 ontstaat, waarin de transporteur 8 kan grijpen (zie fig. 1) om een houder 9 met bollen 15 van een 30 desbetreffende drager 6 op te kunnen pakken en af te kunnen voeren. Het liftmechanisme 19 omvat daartoe een plateau 22, dat op en neer beweegbaar is, waarvoor diverse uitvoeringsmogelijkheden beschikbaar zijn. In de in fig. 2 T028145- 8 getoonde uitvoeringsvorm wordt gebruik gemaakt van een reciproque bewegend plateau 22, dat met een transporteur 23 op en neer beweegbaar is. Desgewenst kan ook gebruik worden gemaakt van cilinders en dergelijke om de houder opwaarts te 5 bewegen. Soortgelijke overwegingen gelden tevens voor de steunen 16, waar bijvoorbeeld gebruik kan worden gemaakt van gasveren, etc., in de plaats van de weergegeven veerconstructie 20. Opgemerkt wordt verder, dat het plateau 22 en de bovenzijden van de steunen 16 bij voorkeur in lijn 10 zijn gelegen met het bovenoppervlak van de drager 6, hoewel in fig. 2 is weergegeven, dat deze steunen 16 en de plateaus 22 in de uitgangstoestand zijn gelegen onder het bovenoppervlak van de drager 6. Aldus kan met nog meer zekerheid de gewenste speling 21 worden verschaft voor het 15 afpakken van de met bollen 15 gevulde houders 9. In fig. 3 is de in samenhang met de fig. 2A-2F beschreven opeenvolging van stappen nogmaals weergegeven, doch in fig. 3 in perspectivisch aanzicht met de houders 9 gedeeltelijk opengewerkt. Verder zijn in fig. 3 geen bollen getoond.Subsequently, as shown in Fig. 2F, the lift mechanism 19 rises to move the holder 9 on the underside of the high edges 18 even further upwards, so that a clearance 21 is created, into which the conveyor 8 can engage (see Fig. 1) to be able to pick up and remove a container 9 with bulbs 15 from a respective carrier 6. To that end, the lifting mechanism 19 comprises a platform 22, which is movable up and down, for which various embodiments are available. In the embodiment shown in Fig. 2 028145-8, use is made of a reciprocally moving platform 22, which can be moved up and down with a conveyor 23. If desired, use can also be made of cylinders and the like to move the holder upwards. Similar considerations also apply to the supports 16, where, for example, gas springs, etc., can be used instead of the spring construction 20 shown. It is further noted that the platform 22 and the tops of the supports 16 are preferably in line 10 are located with the upper surface of the carrier 6, although it is shown in Fig. 2 that these supports 16 and the trays 22 are in the initial state situated below the upper surface of the carrier 6. Thus, the desired clearance 21 can be achieved with even more certainty. provided for unpacking the bulbs 15 filled with bulbs 9. In Fig. 3 the sequence of steps described in connection with Figs. 2A-2F is again shown, but in Fig. 3 in perspective view with the holders 9 partially cut away . Furthermore, no spheres are shown in FIG.

20 Omdat de dragers 6 een stijve ondergrond hebben, zoals in samenhang met fig. 5 is beschreven, behoeven de dragers 6 slechts een marginale ondersteuning vanwege de aan \ / de dragers 6 door de stijve plaat 12 verschafte stijfheid.Because the carriers 6 have a rigid base, as described in connection with FIG. 5, the carriers 6 need only a marginal support because of the rigidity provided to the carriers 6 by the rigid plate 12.

Fig. 4 toont dezelfde opeenvolging van stappen als 25 fig. 3 en fig. 2A-2F, doch in een ander perspectivisch aanzicht dan fig. 3 om duidelijk te tonen, dat de plateaus 22 van het liftmechanisme 19 neerwaarts worden bewogen en aldus het liftmechanisme 19 buiten werking wordt gesteld, wanneer de houders 9 op de kop op of over de drager 6 worden 30 aangebracht. Aldus komen de houders 9 met de lage randen 17 daarvan te rusten op de steunen 16. Nadat de bollen aan de prikkers of pennen 11 zijn geprikt en aldus zijn aangegrepen onder invloed van een drukkracht in de richting van pijl B, 1028145- 9 bewegen de houders 9 weer omhoog onder invloed van de expanderende kracht van de veerconstructies 20 in de richting van pijl B'. Daarna treedt het liftmechanisme 19 weer in werking om de houders verder te verheffen door het optillen 5 daarvan aan de zijde van de hoge randen 18 met de plateaus 22.FIG. 4 shows the same sequence of steps as FIG. 3 and FIGS. 2A-2F, but in a different perspective view than FIG. 3 to clearly show that the trays 22 of the elevator mechanism 19 are moved downwardly and thus the elevator mechanism 19 outside is activated when the holders 9 are placed on the head on or over the carrier 6. Thus, the holders 9 with their low edges 17 come to rest on the supports 16. After the bulbs have been poked on the pins or pins 11 and thus engaged under the influence of a pressure force in the direction of arrow B, 1028145-9, the holders 9 up again under the influence of the expanding force of the spring structures 20 in the direction of arrow B '. The lift mechanism 19 then comes into operation again to further raise the holders by lifting them on the side of the high edges 18 with the trays 22.

Het zal duidelijk zijn, dat de in de richting van pijl B uitgeoefende drukkracht, die wordt verschaft door de pers 7, tegengesteld is aan de weerstand biedende kracht van 10 de veerconstructies 20, waardoor de veerconstructies 20 worden gecomprimeerd om na het wegvallen van de drukkracht in de richting van pijl B door de pers 7 weer op te veren in de richting van pijl B'. De daartoe benodigde bewegingsvrijheid van de houder, rustend op de steunen 16, dient zodanig 15 gekozen te zijn, dat de prikkers of pennen 11 de bollen 15 kunnen bereiken en aangrijpen.It will be clear that the compressive force exerted in the direction of arrow B, which is provided by the press 7, is opposite to the resistive force of the spring constructions 20, whereby the spring constructions 20 are compressed so that after the loss of the compressive force. in the direction of arrow B by springing back the press 7 in the direction of arrow B '. The freedom of movement of the holder required for this purpose, resting on the supports 16, must be chosen such that the pins or pins 11 can reach and engage the bulbs 15.

Na kennisneming van de voorgaande openbaarmaking van de onderhavige uitvinding, zullen zich vele aanvullende en alternatieve uitvoeringsvormen aan de vakman opdringen. Zo is 20 het mogelijk, dat niet de houder neerwaarts wordt gedrukt, maar de drager opwaarts wordt gedrukt. Ook kunnen de f"'\ oriëntaties op en neer worden omgewisseld, waarbij de houders bijvoorbeeld onder een carrousel als die, welke in fig. 1 is getoond, langs worden bewogen, doch dan dienen andere 25 maatregelen getroffen te worden om de bollen 15 in de uitsparingen of gaten 14 van de dragers 6 te houden, doch dergelijke maatregelen liggen ruim binnen het bereik van de vakman in de onderhavige techniek. Hetzelfde geldt voor andere aanvullende en alternatieve uitvoeringsvormen, en deze 30 liggen niet alleen binnen het bereik van de vakman, maar tevens binnen het in de bijgevoegde conclusies gedefinieerde bereik van de bescherming voor de onderhavige uitvinding.After examining the foregoing disclosure of the present invention, many additional and alternative embodiments will occur to those skilled in the art. It is thus possible that the holder is not pressed downwards, but the carrier is pressed upwards. The orientations can also be exchanged up and down, whereby the holders are moved along, for example, under a carousel like that shown in Fig. 1, but then other measures have to be taken to keep the recesses or holes 14 of the carriers 6, but such measures are well within the reach of the person skilled in the art The same applies to other additional and alternative embodiments, and these are not only within the reach of the skilled person, but also within the scope of protection for the present invention defined in the appended claims.

1028145- __1028145- __

Claims

A method for processing spheres, comprising: 5. providing a support for a number of the spheres; - placing spheres on the carrier in a predefined orientation; - arranging a holder with engaging means on or over the carrier in a pattern adapted to a shape of the carrier for engaging the bulbs on the carrier; - engaging the bulbs by the engaging means; and 15. removing the holder from the carrier with the spheres engaged by its engagement means.

2. Method as claimed in claim 1, wherein the holder comprises an edge extending from the engaging means and substantially fitting around the carrier, and wherein the. The step of arranging the holder comprises: - providing at least partially around the carrier at least one support for positioning and / or supporting the edge of the holder.

3. Method as claimed in claim 2, wherein the step of allowing the bulbs to engage comprises: - allowing the support to deviate to bring the bulbs onto the carrier in the range of the engaging means.

The method of claim 2 or 3, further comprising resiliently providing the support.

Method as claimed in at least one of the foregoing claims, wherein letting the balls engage: 1028145 - exerting on at least one of the carrier and the holder a pressure oriented in the direction of the balls about the engaging means; to grab bulbs.

6. Method as claimed in at least one of the foregoing claims, wherein the step of removing the holder comprises: - separating at least the engagement means of the holder relative to the carrier with play; and 10. providing removal means, which subsequently remove the holder in the clearance.

7. Method as claimed in claim 6, comprising of providing an elevator mechanism for separating the engaging means and the carrier.

A method according to claim 7, comprising bringing the elevator mechanism out of reach of the holder during the application thereof and during engagement of the bulbs.

9. Method as claimed in at least claims 2 and 7, wherein the holder comprises an edge extending around the circumference of the holder over a varying distance from the engaging means, and the method comprises: leaving parts of the edge situated at a shorter distance act upon by the support, and allow the lift mechanism to act at greater distances from the edge, and to form the play between the carrier and the shorter distance from the edge by actuating the lift mechanism to bring the parts of the edge located at a greater distance to the level of the carrier.

A method according to at least one of the preceding claims, comprising providing the carrier with a rigid substrate and a compressible coating forming a bearing surface of the 1028145 carrier on the rigid substrate.

11. Method as claimed in claim 10, comprising of providing the rigid substrate as a plate of at least one material from the group, comprising: hard plastic, metal, aluminum, etc.

12. Device for processing bulbs, comprising: - a carrier for carrying a number of the bulbs in a predefined orientation; - means for arranging a holder with engaging means on or over the carrier in a pattern adapted to a shape of the carrier for engaging the bulbs on the carrier; Means for engaging the bulbs by the engaging means; and - means for removing the holder from the carrier with the bulbs engaged by its engaging means. 1028145-