NL1018263C2 - Virtual image projection method, e.g. for projecting company logo onto building, comprises positioning indicator device below angle calculated for each projection point - Google Patents
Virtual image projection method, e.g. for projecting company logo onto building, comprises positioning indicator device below angle calculated for each projection point Download PDFInfo
- Publication number
- NL1018263C2 NL1018263C2 NL1018263A NL1018263A NL1018263C2 NL 1018263 C2 NL1018263 C2 NL 1018263C2 NL 1018263 A NL1018263 A NL 1018263A NL 1018263 A NL1018263 A NL 1018263A NL 1018263 C2 NL1018263 C2 NL 1018263C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- projection surface
- projection
- point
- laser
- pointing device
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 239000012876 carrier material Substances 0.000 description 3
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B44—DECORATIVE ARTS
- B44D—PAINTING OR ARTISTIC DRAWING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PRESERVING PAINTINGS; SURFACE TREATMENT TO OBTAIN SPECIAL ARTISTIC SURFACE EFFECTS OR FINISHES
- B44D3/00—Accessories or implements for use in connection with painting or artistic drawing, not otherwise provided for; Methods or devices for colour determination, selection, or synthesis, e.g. use of colour tables
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/18—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for optical projection, e.g. combination of mirror and condenser and objective
- G02B27/20—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for optical projection, e.g. combination of mirror and condenser and objective for imaging minute objects, e.g. light-pointer
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
Werkwijze en inrichting voor het projecteren van een virtuele malMethod and device for projecting a virtual mold
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en inrichting voor het projecteren van een virtuele mal op een projectievlak.The present invention relates to a method and device for projecting a virtual template on a projection surface.
5 Europese octrooiaanvrage EP-A-0 968 845 openbaart een werkwijze voor het vervaardigen van een wandafbeelding. De werkwijze omvat de stappen van het reproduceren van een bestaand wandmotief, het opdelen van het wandmotief in afzonderlijke beeldelementen, het aanpassen van de afmetingen, uitrichting en/of perspectief van de beeldelementen aan de geometrie van de wand en het samenstellen 10 van de beeldelementen tot een nieuw beeld, het overdragen van het nieuwe beeld op een dragermateriaal en het aanbrengen van het dragermateriaal op de wand. Het werken met dragermateriaal is echter een tijds- en arbeidsintensief werk, in het bijzonder wanneer de wand zeer groot is.European patent application EP-A-0 968 845 discloses a method for producing a wall image. The method comprises the steps of reproducing an existing wall design, dividing the wall design into individual pixels, adjusting the dimensions, alignment and / or perspective of the pixels to the geometry of the wall and assembling the pixels into a new image, transferring the new image to a carrier material and applying the carrier material to the wall. However, working with carrier material is a time and labor intensive work, in particular when the wall is very large.
Europese octrooiaanvrage EP-A-0 895 096 beschrijft een draagbare 15 laserdigitaliseringsinrichting voor het maken van oppervlaktescans met zeer hoge nauwkeurigheid van grote en/of complexe onderdelen. De inrichting maakt gebruik van een freesmachine voor het boren/frezen van het onderdeel, een digitaliseringskop en een op afstand werkzame laservolginrichting voor het volgen van de positie van een retroreflectorkubus die bevestigd is op de digitaliseringskop.European patent application EP-A-0 895 096 describes a portable laser digitization device for making surface scans with very high accuracy of large and / or complex parts. The apparatus uses a milling machine for drilling / milling the part, a digitizing head and a remote laser tracking device for tracking the position of a retro-reflector cube mounted on the digitizing head.
20 De onderhavige uitvinding tracht een werkwijze en inrichting te verschaffen waarmee op eenvoudige en efficiënte wijze een bepaald patroon op een wand is aan te brengen.The present invention seeks to provide a method and device with which a certain pattern can be applied to a wall in a simple and efficient manner.
Dit wordt bereikt door een werkwijze voor het projecteren van een virtuele mal op een projectievlak met behulp van een aanwijsinrichting, waarbij de virtuele mal ten 25 minste een projectiepunt omvat, omvattende de stappen van het bepalen van de positie van de aanwij sinrichting ten opzichte van het projectievlak en voor elk van het ten minste ene projectiepunt het berekenen van een bijbehorende ruimtehoek en het aansturen van de aanwij sinrichting voor projectie van het ten minste ene projectiepunt onder de bijbehorende ruimtehoek op het projectievlak. Met deze werkwijze is op zeer 30 eenvoudige manier een bepaald patroon, bestaande uit bijvoorbeeld stippen, op een wand of projectievlak aan te brengen. Het projectievlak kan een vlakke wand zijn, maar tevens een gebogen oppervlak (driedimensionaal projectievlak).This is achieved by a method of projecting a virtual template onto a projection surface using a pointing device, the virtual template comprising at least one projection point, comprising the steps of determining the position of the pointing device relative to the projection plane and for each of the at least one projection point calculating an associated space angle and controlling the pointing device for projection of the at least one projection point under the associated space angle on the projection surface. With this method a certain pattern consisting of, for example, dots, can be applied to a wall or projection surface in a very simple manner. The projection surface can be a flat wall, but also a curved surface (three-dimensional projection surface).
101 ?';,c r‘m 2101? ';, c rm 2
In een uitvoeringsvorm van de onderhavige werkwijze wordt de positie van de aanwij sinrichting ten opzichte van het projectievlak bepaald door het meten van de afstand van de aanwij sinrichting tot ten minste een referentiepunt op het projectievlak. Dit maakt het mogelijk om de juiste overbrengingsverhouding te bepalen tussen de 5 virtuele mal en het uiteindelijke te projecteren beeld en de projectie dienovereenkomstig aan te sturen.In one embodiment of the present method, the position of the pointing device relative to the projection surface is determined by measuring the distance of the pointing device to at least a reference point on the projection surface. This makes it possible to determine the correct transmission ratio between the virtual template and the final image to be projected and to control the projection accordingly.
In een verdere uitvoeringsvorm wordt de werkwijze toegepast om verdere virtuele mallen op het projectievlak te projecteren, en omvatten de verdere virtuele mallen ten minste twee koppelpunten. Hierdoor is het mogelijk om een brede wand te 10 voorzien van een breed patroon door middel van een aantal virtuele mallen.In a further embodiment, the method is applied to project further virtual molds on the projection surface, and the further virtual molds comprise at least two coupling points. This makes it possible to provide a wide wall with a wide pattern by means of a number of virtual molds.
In een verder aspect heeft de onderhavige inrichting betrekking op een inrichting voor het projecteren van een virtuele mal op een projectievlak, waarbij de virtuele mal ten minste een punt omvat, omvattende een aanwij sinrichting, meetmiddelen voor het bepalen van de positie van de aanwij sinrichting ten opzichte van het projectievlak, 15 en met de aanwij sinrichting en meetmiddelen verbonden verwerkingsmiddelen, waarbij de verwerkingsmiddelen zijn ingericht voor het voor elk van het ten minste ene punt berekenen van een bijbehorende ruimtehoek en het aansturen van de aanwij sinrichting voor projectie van het ten minste ene punt onder de bijbehorende ruimtehoek op het projectievlak.In a further aspect, the present device relates to a device for projecting a virtual template on a projection surface, the virtual template comprising at least one point, comprising a pointing device, measuring means for determining the position of the pointing device processing means connected to the projection surface, and processing means connected to the indicating device and measuring means, the processing means being adapted to calculate an associated space angle for each of the at least one point and to control the indicating device for projecting the at least one point under the corresponding space angle on the projection surface.
20 In verdere uitvoeringsvormen zijn de meetmiddelen ingericht voor het meten van een afstand tussen de aanwij sinrichting en ten minste een referentiepunt op het projectievlak, en zijn de verwerkingsmiddelen verder ingericht voor het bepalen van de positie van de aanwij sinrichting ten opzichte van het projectievlak ondergrond door het meten van de afstand van de aanwij sinrichting tot ten minste een referentiepunt op het 25 projectievlak.In further embodiments, the measuring means are adapted to measure a distance between the indicating device and at least one reference point on the projection surface, and the processing means are further adapted to determine the position of the indicating device relative to the projection surface underground by measuring the distance of the pointing device to at least one reference point on the projection surface.
Daarnaast is het mogelijk dat de aanwij sinrichting een laserinrichting omvat en de inrichting verder aanstuurmiddelen omvat voor het aansturen van de projectiehoek van de laserinrichting. Een laserinrichting heeft het voordeel dat een zeer smalle niet-divergerende bundel sterk licht wordt geprojecteerd, waardoor het mogelijk is om een 30 nauwkeurige positie aan te geven op het projectievlak. Er is slechts een klein vermogen nodig om een goed zichtbare markering op het projectievlak te verkrijgen, zelfs bij daglicht.In addition, it is possible that the pointing device comprises a laser device and the device further comprises driving means for controlling the projection angle of the laser device. A laser device has the advantage that a very narrow non-diverging beam of strong light is projected, making it possible to indicate an accurate position on the projection surface. Only a small power is required to obtain a clearly visible marking on the projection surface, even in daylight.
1018263 31018263 3
In een verdere uitvoeringsvorm omvatten de aanstuurmiddelen twee in onderling orthogonale richtingen werkzame stappenmotoren. Hierdoor is het mogelijk om op nauwkeurige wijze het hele projectie vlak te bestrijken.In a further embodiment, the control means comprise two stepper motors operating in mutually orthogonal directions. This makes it possible to accurately cover the entire projection surface.
De meetmiddelen omvatten in een uitvoeringsvorm van de onderhavige inrichting 5 een laserafstandmeter, die geïntegreerd kan zijn met de laserinrichting en laserafstandmeter geïntegreerd zijn. Hierdoor zijn de meetmiddelen en de aanwijsinrichting zo dicht mogelijk bij elkaar geplaatst, waardoor geen parallaxfouten optreden of gecorrigeerd dienen te worden.In an embodiment of the present device 5, the measuring means comprise a laser distance meter, which can be integrated with the laser device and laser distance meter integrated. As a result, the measuring means and the indicating device are placed as close as possible to each other, so that no parallax errors occur or have to be corrected.
De onderhavige inrichting wordt bij voorkeur bediend door slechts een persoon, 10 die zowel de aanwij sinrichting bedient als de werkzaamheden op het projectievlak (zoals het aanbrengen van reflecterende stippen om een bedrijfslogo op het projectievlak te verkrijgen). Hiertoe omvat de inrichting verder een afstandsbediening die verbonden is met de verwerkingsmiddelen. Om de mogelijkheid te bieden om de aanwijsinrichting handenvrij te bedienen, is de afstandsbediening bij voorkeur voorzien 15 van stemactivering.The present device is preferably operated by only one person operating both the pointing device and the work on the projection surface (such as applying reflective dots to obtain a company logo on the projection surface). To this end, the device further comprises a remote control which is connected to the processing means. In order to offer the possibility of hands-free operation of the pointing device, the remote control is preferably provided with voice activation.
De onderhavige uitvinding zal nu worden toegelicht aan de hand van een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding, met verwijzing naar de bij gevoegde tekeningen, waarinThe present invention will now be explained with reference to an embodiment of the device according to the present invention, with reference to the accompanying drawings, in which
Fig. 1 een blokschema toont van een inrichting volgens een uitvoeringsvorm van 20 de onderhavige uitvinding;FIG. 1 shows a block diagram of a device according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 een perspectiefaanzicht toont van de opstelling van de aanwijsinrichting ten opzichte van het projectievlak;FIG. 2 shows a perspective view of the arrangement of the pointing device with respect to the projection surface;
Fig. 3 een aanzicht toont van een opstelling van de inrichting volgens de uitvoeringsvorm van Fig. 1.FIG. 3 shows a view of an arrangement of the device according to the embodiment of FIG. 1.
25 Een voorbeelduitvoeringsvorm van de projectie-inrichting 10 volgens onderhavige uitvinding wordt getoond in het blokschema van Fig. 1. De projectie-inrichting 10 wordt gebruikt voor het projecteren van punten of andere aanwijsvormen van een virtuele mal op een projectievlak 20. De virtuele mal omvat bijvoorbeeld een groot aantal punten die samen een logo van bijvoorbeeld een bedrijf vormen. Het logo 30 dient met behulp van bijvoorbeeld reflecterende stippen aangebracht te worden op bijvoorbeeld een wand van het bedrijfspand. De reflecterende stippen met bijvoorbeeld dezelfde afmetingen vormen uiteindelijk het logo op de wand van het bedrijfspand. De stippen kunnen van dezelfde kleur zijn, af een verschillende kleur hebben. Met behulp 01 82 63"’" 4 van de onderhavige inrichting kan de virtuele mal punten of andere aanwijsvormen op de bedrijfswand 20 projecteren. Op de aangewezen plaatsen kunnen vervolgens de reflecterende stippen worden aangebracht waardoor het logo op de bedrijfswand 20 ontstaat. De onderhavige uitvinding heeft het voordeel dat geen hinder wordt 5 ondervonden van uitsteeksels of andere objecten op het projectievlak 20, zoals ramen, regenpijpen e.d.An exemplary embodiment of the projection apparatus 10 according to the present invention is shown in the block diagram of FIG. 1. The projection device 10 is used for projecting points or other pointing forms of a virtual template onto a projection surface 20. The virtual template comprises, for example, a large number of points which together form a logo of, for example, a company. The logo 30 should be applied to, for example, reflective dots on a wall of the business premises. The reflective dots with, for example, the same dimensions ultimately form the logo on the wall of the business premises. The dots can be of the same color, or have a different color. With the aid of 01 82 63 "" 4 of the present device, the virtual mold can project points or other pointing forms onto the company wall 20. The reflective dots can then be applied to the designated places, creating the logo on the company wall. The present invention has the advantage that no nuisance is encountered from projections or other objects on the projection surface 20, such as windows, downspouts and the like.
Een ander voorbeeld waarbij de onderhavige uitvinding kan worden toegepast is in de bouwsector, waarbij bijvoorbeeld frees- en boorwerk voor leidingen in een keuken met behulp van een virtuele mal gedefinieerd kan zijn. De virtuele mal kan met 10 behulp van de onderhavige projectie-inrichting 10 op een keukenmuur worden geprojecteerd.Another example in which the present invention can be applied is in the construction sector, where for example milling and drilling work for pipes in a kitchen can be defined with the aid of a virtual mold. The virtual mold can be projected onto a kitchen wall with the aid of the present projection device 10.
Hiertoe omvat de projectie-inrichting 10 een aanwijsinrichting 18, zoals een laseraanwij sinrichting. Een iaseraanwij sinrichting 18 heeft het voordeel dat een precies gedefinieerd punt (bijvoorbeeld de punten 22 in Fig. 1) geprojecteerd kan worden op 15 een bepaalde afstand, terwijl het vereiste vermogen van de laseraanwij sinrichting 18 beperkt kan blijven. Verder is het punt van de laseraanwijsinrichting 18 ook bij daglicht goed zichtbaar op het projectievlak 20.For this purpose, the projection device 10 comprises a pointing device 18, such as a laser pointing device. A laser indicating device 18 has the advantage that a precisely defined point (for example the points 22 in Fig. 1) can be projected at a certain distance, while the required power of the laser indicating device 18 can be limited. Furthermore, the point of the laser pointing device 18 is also clearly visible on the projection surface 20 in daylight.
Verder omvat de projectie-inrichting 10 een aanstuurinrichting 16 die de laseraanwijsinrichting 18 aanstuurt in ruimtelijke hoek (bijvoorbeeld in twee 20 orthogonale richtingen zoals azimuthale hoek α en hoogtehoek β, zie Fig. 2). Zowel de aanstuurinrichting 16 als de laseraanwijsinrichting 18 zijn verbonden met een verwerkingsinrichting 12 voor respectieve besturing van de ruimtehoek en de intensiteit van de laseraanwijsinrichting 18.Furthermore, the projection device 10 comprises a control device 16 which controls the laser indicating device 18 in spatial angle (for example in two orthogonal directions such as azimuthal angle α and height angle β, see Fig. 2). Both the driving device 16 and the laser pointing device 18 are connected to a processing device 12 for respective control of the space angle and the intensity of the laser pointing device 18.
Fig. 2 toont een perspectiefaanzicht van de laseraanwijsinrichting 18 ten opzichte 25 van het projectievlak 20. Om de virtuele mal op de juiste manier te kunnen projecteren op het projectievlak 20 moet de positie van de laseraanwijsinrichting 18 ten opzichte van de projectiewand 20 bekend zijn. Het is mogelijk om deze op te meten met onafhankelijke meetinstrumenten, en de relatieve positie in te voeren in de verwerkingsmiddelen 12.FIG. 2 shows a perspective view of the laser indicating device 18 with respect to the projection surface 20. In order to be able to correctly project the virtual mold onto the projection surface 20, the position of the laser indicating device 18 relative to the projection wall 20 must be known. It is possible to measure these with independent measuring instruments, and to enter the relative position in the processing means 12.
30 Het heeft echter de voorkeur om een afstandsmeter 14 op te nemen in de projectie-inrichting 10, die in verbinding staat met de verwerkingsinrichting 12. In Fig. 2 is een eenvoudige oplossing getoond, waarbij een enkel referentiepunt 22 op hoogte Hl op het projectievlak 20 gebruikt wordt. De laseraanwijsinrichting 18 en 1 o 18263* 5 afstandmeter 14 zijn op een statief of iets dergelijks geplaatst, tevens op een hoogte Hl. Het is dan eenvoudig om de afstand d te meten met behulp van de afstandmeter 14.However, it is preferable to include a range finder 14 in the projection device 10, which is connected to the processing device 12. In FIG. 2, a simple solution is shown in which a single reference point 22 at height H1 on the projection surface 20 is used. The laser pointing device 18 and 102618 * 15 distance meter 14 are placed on a tripod or the like, also at a height H1. It is then easy to measure the distance d with the aid of the distance meter 14.
Door met de afstandsmeter 14 de afstand te meten tot een aantal (bij voorkeur drie) referentiepunten 22 op het projectievlak 20 is het mogelijk de precieze onderlinge 5 positie van de laseraanwijsinrichting 18 en het projectievlak 20 in drie dimensies te berekenen. Voor een zo nauwkeurig mogelijke positiebepaling dient de afstandsmeter 14 zo dicht mogelijk bij de laseraanwijsinrichting 18 te worden geplaatst.By measuring the distance with a distance meter 14 to a number (preferably three) reference points 22 on the projection surface 20, it is possible to calculate the precise mutual position of the laser pointing device 18 and the projection surface 20 in three dimensions. For the most accurate position determination, the distance meter 14 should be placed as close as possible to the laser pointing device 18.
In een uitvoeringsvorm zijn de aan wij sinrichting 18 en afstandsmeter 14 geïntegreerd tot een enkele laserinrichting 17. Met behulp van op zich bekende 10 technieken kan een laserinrichting 17 gebruikt worden voor het meten van afstanden (bijvoorbeeld door middel van modulatie van de laserbundel en tijdsmeting). Deze laserinrichting 17 kan dan tevens gebruikt worden als aanwijsinrichting 18.In one embodiment, the indicating device 18 and distance meter 14 are integrated into a single laser device 17. With the aid of techniques known per se, a laser device 17 can be used for measuring distances (for example by means of modulation of the laser beam and time measurement) . This laser device 17 can then also be used as a pointing device 18.
De projectie-inrichting 10 kan verder een afstandsbediening 24 omvatten, waarmee de projectie-inrichting 10 op afstand bediend kan worden, bijvoorbeeld door 15 dezelfde persoon die tevens de reflecterende stippen op het projectievlak 20 aanbrengt. De afstandsbediening 24 kan ingericht zijn om met op zich bekende technieken te functioneren, zoals infrarode, hoogfrequente of ultrasone signalen.The projection device 10 may further comprise a remote control 24, with which the projection device 10 can be operated remotely, for example by the same person who also applies the reflective dots on the projection surface 20. The remote control 24 can be adapted to function with techniques known per se, such as infrared, high-frequency or ultrasonic signals.
In een verdere uitvoeringsvorm is de afstandsbediening 24 voorzien van een microfoon en omzetmiddelen om ontvangen spraak van een bedienaar om te zetten in 20 instructies voor de projectie-inrichting 10 (voice-activated). Dit biedt de mogelijkheid om de projectie-inrichting 10 handenvrij te bedienen, waardoor de bedienaar zijn handen vrij houdt om bijvoorbeeld het stippenpatroon op het projectievlak 20 aan te brengen.In a further embodiment, the remote control 24 is provided with a microphone and conversion means for converting received speech from an operator into instructions for the projection device 10 (voice-activated). This offers the possibility of operating the projection device 10 hands-free, whereby the operator keeps his hands free to, for example, apply the dot pattern to the projection surface 20.
De verwerkingsinrichting 12 is ingericht om de virtuele mal op de juiste wijze, 25 dat wil zeggen zonder vertekeningen of hoekfouten, op het projectievlak 20 te projecteren. Met behulp van de gegevens van de afstandsmeter 14 worden de afstanden tot een of meer referentiepunten 22, die ook op de virtuele mal aangeduid zijn, gemeten (zie Fig. 2). Indien de afstanden worden gemeten tot aan drie referentiepunten 22 is het mogelijk om naast de afstand d ook de oriëntatie van de laseraanwijsinrichting 18 ten 30 opzichte van de projectiewand 20 in drie dimensies te bepalen.The processing device 12 is adapted to project the virtual template onto the projection surface 20 in the correct manner, that is to say without distortions or angular errors. With the help of the data from the distance meter 14, the distances to one or more reference points 22, which are also indicated on the virtual template, are measured (see Fig. 2). If the distances are measured up to three reference points 22, it is possible to determine the orientation of the laser pointing device 18 relative to the projection wall 20 in three dimensions in addition to the distance d.
Met behulp van deze gegevens kan voor elk punt van de virtuele mal de juiste ruimtehoek (bijvoorbeeld α, β in Fig. 2) voor de projectie op het projectievlak 20 te berekenen. In een uitvoeringsvorm is de aanstuurinrichting 16 van de J0ï8?6 6 laseraan wij sinrichting 18 een tweedimensionale aansturing, uitgerust met stappenmotoren 32, 34. In Fig. 3 is een perspectiefaanzicht getoond van een opstelling van de projectie-inrichting 10. De lasermodule 18 (die zowel de laseraan wij sinrichting 18 als laserafstandmeter 14 kan omvatten) is geplaatst op een eerste as 31 voor 5 beweging in het verticale vlak (hoek β in Fig. 2). De lasermodule 18, eerste as 31 en een eerste stappenmotor 32 met wormwiel overbrenging zijn bevestigd op een horizontale plaat 35. De horizontale plaat 35 is beweegbaar in het horizontale vlak (hoek α in Fig. 2) door middel van een tweede as 33, die loodrecht staat op de eerste as 31. De tweede as 33 wordt aangedreven door een tweede stappenmotor 34 met tevens 10 een wormwieloverbrenging. De tweede as 33 en tweede stappenmotor 34 zijn bevestigd aan de behuizing van de projectie-inrichting 10, in het getoonde voorbeeld gevormd door een verticale plaat 36 en een basis 37. De projectie-inrichting 10 omvat daarnaast tevens de verwerkingsinrichting of besturingselektronica 12.With the help of this data, for each point of the virtual mold the correct space angle (for example α, β in Fig. 2) can be calculated for the projection on the projection surface 20. In one embodiment, the driving device 16 of the J10, 6, 6 laser pointing device 18 is a two-dimensional drive, equipped with stepper motors 32, 34. In FIG. 3 is a perspective view of an arrangement of the projection device 10. The laser module 18 (which may include both the laser indicator 18 and laser distance meter 14) is placed on a first axis 31 for movement in the vertical plane (angle β in Fig. 2). The laser module 18, first axis 31 and a first stepper motor 32 with worm gear transmission are mounted on a horizontal plate 35. The horizontal plate 35 is movable in the horizontal plane (angle α in Fig. 2) by means of a second axis 33, which is perpendicular to the first axle 31. The second axle 33 is driven by a second stepper motor 34 with a worm gear transmission. The second shaft 33 and second stepping motor 34 are attached to the housing of the projection device 10, in the shown example formed by a vertical plate 36 and a base 37. The projection device 10 also comprises the processing device or control electronics 12.
Het zal voor de deskundige duidelijk zijn dat de laseraan wij sinrichting 18 ook op 15 andere manieren aangestuurd kan worden voor het bereiken van een bepaalde ruimtehoek voor projectie van een punt op het projectievlak 20.It will be clear to the person skilled in the art that the laser pointing device 18 can also be controlled in other ways to achieve a certain space angle for projecting a point on the projection surface 20.
In de getoonde uitvoeringsvorm maken de stappenmotors 32, 34 een minimale stap van 1,8 graden, wat bij een overbrengingsverhouding met behulp van de wormwielen resulteert in een verdraaiing van 7,85 x 10"4 rad van de eerste en tweede as 20 31, 33. Het oplossend vermogen van de projectie-inrichting 10 bedraagt dan 0,785 mm per meter afstand tot het projectievlak 20. Voor de deskundige zal het duidelijk zijn, dat door het aanpassen van de overbrenging van het wormwiel of de stapgrootte van de stappenmotor 32, 34 een meer of minder nauwkeurig oplossend vermogen mogelijk is.In the embodiment shown, the stepper motors 32, 34 make a minimum step of 1.8 degrees, which with a gear ratio using the worm wheels results in a rotation of 7.85 x 10 "4 wheel of the first and second axis 31, 33. The resolution of the projection device 10 is then 0.785 mm per meter distance to the projection surface 20. It will be clear to the skilled person that by adjusting the transmission of the worm wheel or the step size of the stepper motor 32, 34 a more or less accurate resolution is possible.
De verwerkingsinrichting 12 is ingericht om een bestand met de virtuele mal, in 25 de vorm van een stippenpatroon in te lezen. Het bestand kan bijvoorbeeld eenThe processing device 12 is arranged to read a file with the virtual template in the form of a dot pattern. For example, the file can be a
AutoCAD-bestand zijn, waarin een afzonderlijke laag stippen of punten gedefinieerd is, bijvoorbeeld met een x- en y-coördinaat. Het bestand wordt uitgelezen en de punten worden in een lijst geplaatst, waarin de x- en y-coördinaat van elk punt na elkaar zijn geplaatst. De verwerkingsinrichting 12 is verder ingericht om de x- en y-coördinaten 30 van elk punt, met behulp van de ingevoerde of gemeten onderlinge positie van de laseraanwijsinrichting 18 en het projectievlak 20, om te zetten in aanstuursignalen voor de stappenmotoren 32, 34. Na aanbrengen van de stip op het projectievlak 20 kan bijvoorbeeld met behulp van de afstandsbediening 24 het volgende punt van de virtuele 10 > S"’63^ 7 mal worden gekozen, waarna de laseraanwij sinrichting 18 gestuurd wordt naar de bijbehorende ruimtehoek α, β. Met de afstandsbediening 24 is het tevens mogelijk om snel voor- of achterwaarts te springen door de lijst van punten.AutoCAD file, in which a separate layer of dots or dots is defined, for example with an x and y coordinate. The file is read out and the points are placed in a list, in which the x and y coordinates of each point are placed one after the other. The processing device 12 is further adapted to convert the x and y coordinates 30 of each point, using the input or measured mutual position of the laser pointing device 18 and the projection surface 20, into control signals for the stepper motors 32, 34. After applying the dot to the projection surface 20, for example, the next point of the virtual template can be selected with the aid of the remote control 24, after which the laser pointing device 18 is sent to the associated space angle α, β. the remote control 24 also makes it possible to quickly jump backwards or forwards through the list of points.
In een verder uitvoeringsvorm is het mogelijk om in een aantal virtuele mallen 5 koppelpunten op te nemen. Hierdoor is het mogelijk om na verplaatsing van de projectie-inrichting 10 naast elkaar virtuele mallen te projecteren. De koppelpunten kunnen bijvoorbeeld door tijdelijke markeringen op het projectie vlak worden aangebracht. De projectie-inrichting kan deze koppelpunten dan als referentiepunten gebruiken voor een aansluitende virtuele mal.In a further embodiment it is possible to include 5 coupling points in a number of virtual molds. This makes it possible to project virtual molds next to each other after displacement of the projection device 10. The coupling points can for example be provided on the projection surface by means of temporary markings. The projection device can then use these coupling points as reference points for a connecting virtual template.
10 1018?63^10 1018.63
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1018263A NL1018263C2 (en) | 2001-06-12 | 2001-06-12 | Virtual image projection method, e.g. for projecting company logo onto building, comprises positioning indicator device below angle calculated for each projection point |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1018263A NL1018263C2 (en) | 2001-06-12 | 2001-06-12 | Virtual image projection method, e.g. for projecting company logo onto building, comprises positioning indicator device below angle calculated for each projection point |
| NL1018263 | 2001-06-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1018263C2 true NL1018263C2 (en) | 2002-12-13 |
Family
ID=19773527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1018263A NL1018263C2 (en) | 2001-06-12 | 2001-06-12 | Virtual image projection method, e.g. for projecting company logo onto building, comprises positioning indicator device below angle calculated for each projection point |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1018263C2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5436027A (en) * | 1993-12-23 | 1995-07-25 | The Boeing Company | Method of applying a coating design |
| EP0950888A2 (en) * | 1998-04-17 | 1999-10-20 | DaimlerChrysler AG | Method for marking at least one point on a object |
| US6066829A (en) * | 1996-07-02 | 2000-05-23 | Miyachi Technos Corporation | Apparatus for entering, formatting, and storing a variety of characters, symbols, and figures for use in a laser marking system |
-
2001
- 2001-06-12 NL NL1018263A patent/NL1018263C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5436027A (en) * | 1993-12-23 | 1995-07-25 | The Boeing Company | Method of applying a coating design |
| US6066829A (en) * | 1996-07-02 | 2000-05-23 | Miyachi Technos Corporation | Apparatus for entering, formatting, and storing a variety of characters, symbols, and figures for use in a laser marking system |
| EP0950888A2 (en) * | 1998-04-17 | 1999-10-20 | DaimlerChrysler AG | Method for marking at least one point on a object |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11802764B2 (en) | Point layout system using single laser transmitter | |
| US20190056215A1 (en) | Automated layout and point transfer system | |
| CA2089662C (en) | Spatial positioning system | |
| US8281495B2 (en) | Two dimension layout and point transfer system | |
| US7022962B2 (en) | Position determining apparatus | |
| US9482746B2 (en) | Six degree-of-freedom laser tracker that cooperates with a remote sensor | |
| US20150377606A1 (en) | Projection system | |
| CN1856693A (en) | Method and system for determining the spatial position of a hand-held measuring appliance | |
| WO2016179448A1 (en) | Three-dimensional measuring device removably coupled to robotic arm on motorized mobile platform | |
| JP2015222250A (en) | Measuring device | |
| US20080111732A1 (en) | Apparatus and method of determining location of an object | |
| JP2006317449A (en) | Operational coordinate measuring instrument for flat surface | |
| TW202204857A (en) | Photometric characterization method of light radiation characteristics of light source and radiation source | |
| WO2021033185A2 (en) | System and method for positioning of a laser projection system | |
| NL1018263C2 (en) | Virtual image projection method, e.g. for projecting company logo onto building, comprises positioning indicator device below angle calculated for each projection point | |
| JP3075384B2 (en) | Surveying equipment | |
| EP3901576B1 (en) | Laser receiver and target with lighted indicators | |
| US20090022879A1 (en) | Method for applying paints to surfaces in a controlled, position-dependent manner | |
| US20130021618A1 (en) | Apparatus and method to indicate a specified position using two or more intersecting lasers lines | |
| TWI614388B (en) | Position pointer | |
| CN113027075A (en) | Line marking device and line marking method | |
| JP2009162525A (en) | Marking unit | |
| EP3141864B1 (en) | Measurement device | |
| JP6062664B2 (en) | Surveying device, surveying method, and program | |
| CN112417916A (en) | Three-dimensional spatial positioning system and positioning method based on optical scanning barcode mechanism |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20110101 |