NL1012017C2 - Device for separating stack of documents into series of sheets comprises first conveyor with horizontal transport surface and second conveyor connected to discharge end of first conveyor and comprising endless belt - Google Patents
Device for separating stack of documents into series of sheets comprises first conveyor with horizontal transport surface and second conveyor connected to discharge end of first conveyor and comprising endless belt Download PDFInfo
- Publication number
- NL1012017C2 NL1012017C2 NL1012017A NL1012017A NL1012017C2 NL 1012017 C2 NL1012017 C2 NL 1012017C2 NL 1012017 A NL1012017 A NL 1012017A NL 1012017 A NL1012017 A NL 1012017A NL 1012017 C2 NL1012017 C2 NL 1012017C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- conveyor
- documents
- transport
- sensors
- belt
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 22
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 6
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 229920001821 foam rubber Polymers 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/66—Advancing articles in overlapping streams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
- B65H1/08—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
- B65H1/22—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device moving in direction of plane of articles, e.g. for bodily advancement of fanned-out piles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/12—Suction bands, belts, or tables moving relatively to the pile
- B65H3/124—Suction bands or belts
- B65H3/126—Suction bands or belts separating from the bottom of pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/24—Feeding articles in overlapping streams, i.e. by separation of articles from a pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/421—Forming a pile
- B65H2301/4213—Forming a pile of a limited number of articles, e.g. buffering, forming bundles
- B65H2301/42134—Feeder loader, i.e. picking up articles from a main stack for maintaining continuously enough articles in a machine feeder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/40—Movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
Titel: Inrichting en werkwijze voor het scheiden van een stapel documenten in een gestaffelde reeks documentenTitle: Device and method for separating a stack of documents into a graduated series of documents
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het scheiden van een stapel documenten in een gestaffelde reeks documenten, waarbij de inrichting is voorzien van een eerste transporteur waarvan het 5 transportvlak zich in hoofdzaak in een horizontaal vlak uitstrekt en van een op een afvoereinde van de eerste transporteur aansluitende tweede transporteur, welke tweede transporteur is voorzien van een eindloze transportband waarvan het transportpart dat de documenten transporteert 10 zich, gezien in transportrichting schuin omhoog uitstrekt, waarbij de tweede transporteur is voorzien van middelen voor het creëren van een aanzienlijke wrijving tussen het de documenten transporterende transportpart van de transportband en de documenten.The invention relates to a device for separating a stack of documents into a staggered series of documents, the device comprising a first conveyor, the transport surface of which extends substantially in a horizontal plane and one at a discharge end of the first conveyor connecting second conveyor, which second conveyor is provided with an endless conveyor belt, the transport part of which transports the documents extends obliquely, viewed in transport direction, the second conveyor being provided with means for creating a considerable friction between the documents conveying transport part of the conveyor belt and the documents.
15 De uitvinding heeft tevens betrekking op een werkwijze voor het scheiden van een stapel documenten in een gestaffelde reeks documenten, waarbij de stapel documenten met behulp van een eerste, zich in een horizontaal vlak uitstrekkende transporteur wordt 20 getransporteerd naar een zich, gezien in transportrichting, schuin omhoog uitstrekkende tweede transporteur, welke tweede transporteur is voorzien van een eindloze transportband, en van middelen voor het creëren van een aanzienlijke wrijving tussen het de documenten 25 transporterende transportpart van de transportband en de documenten.The invention also relates to a method for separating a stack of documents into a staggered series of documents, wherein the stack of documents is transported by means of a first conveyor extending in a horizontal plane to a direction viewed in transport direction, second conveyor, which extends obliquely upwards, which second conveyor is provided with an endless conveyor belt, and with means for creating a considerable friction between the transport part of the conveyor belt transporting the documents and the documents.
Een dergelijke inrichting en werkwijze zijn beschreven in de Europese octrooiaanvrage EP-A-0879 778. De bekende inrichting en met name het deel daarvan dat de 30 stapel documenten omvormt in een gestaffelde documentenstroom werkt onder sommige omstandigheden nog niet geheel naar volle tevredenheid. Zo komt het voor dat de gestaffelde documentenstroom niet het regelmatige 1012017 2 karakter heeft dat gewenst is voor de verdere verwerking van de gestaffelde documentenstroom.Such an apparatus and method are described in European patent application EP-A-0879 778. The known apparatus and in particular the part thereof which converts the stack of documents into a graduated document flow does not yet fully function satisfactorily under some circumstances. For example, it may occur that the graduated document flow does not have the regular 1012017 2 character that is desired for the further processing of the graduated document flow.
De uitvinding beoogt dit probleem op te lossen waartoe de inrichting van het in de aanhef beschreven type 5 wordt gekenmerkt doordat ten behoeve van het verkrijgen van een goed gestaffelde documentenstroom de tweede transporteur is voorzien van een aandrijving die is ingericht voor het intermitterend aandrijven van de transportband van de tweede transporteur.The object of the invention is to solve this problem, for which purpose the device of the type described in the preamble is characterized in that for the purpose of obtaining a well-staggered document flow, the second conveyor is provided with a drive which is adapted to drive the conveyor belt intermittently from the second carrier.
10 De werkwijze van het in de aanhef beschreven type wordt volgens de uitvinding gekenmerkt doordat ter verkrijging van een gewenste staffeling van de documenten op de tweede transporteur de transportband van de tweede transporteur intermitterend wordt aangedreven.The method of the type described in the opening paragraph is characterized according to the invention in that the conveyor belt of the second conveyor is driven intermittently to obtain a desired offset of the documents on the second conveyor.
15 Verrassenderwijs blijkt dat de door het intermitterend aandrijven van de tweede transporteur gecreëerde schokkende beweging leidt tot een aanzienlijk betere staffeling van de documenten. De intermitterende beweging verschaft op zeer efficiënte wijze de gewenste 20 gestaffelde documentenstroom. Het slip-stick gedrag tussen de documenten onderling wordt door de schokkende beweging aanzienlijk gereduceerd waardoor de separatie van de documenten sterk wordt verbeterd.Surprisingly, it appears that the shocking movement created by the intermittent driving of the second conveyor leads to a considerably better offset of the documents. The intermittent movement very efficiently provides the desired tiered document flow. The slip-stick behavior between the documents is considerably reduced by the shocking movement, which greatly improves the separation of the documents.
Overigens dient onder de intermitterende beweging 25 niet alleen een beweging te worden verstaan die is opgebouwd uit het opeenvolgend stilstaan en voortbewegen maar ook uit het opeenvolgend voortbewegen met een eerste snelheid en een tweede, van de eerste snelheid afwijkende snelheid. Tevens kan worden ingesteld: de frequentie, de 30 pulslengte, dat wil zeggen het aandeel van de hoge snelheid in een totale periode van hoge en lage snelheid, en de overgang tussen de hoge en lage snelheid, bijvoorbeeld een abrupte overgang of een lineaire overgang.Incidentally, intermittent movement 25 is to be understood to mean not only a movement which is built up from successively standing still and advancing but also from successively advancing at a first speed and a second speed deviating from the first speed. The frequency can also be set, the pulse length, ie the proportion of the high speed in a total period of high and low speed, and the transition between the high and low speed, for example an abrupt transition or a linear transition.
Volgens een nadere uitwerking van de uitvinding is 35 het bijzonder gunstig wanneer de frequentie van de intermitterende beweging tenminste circa 0,5 Hz bedraagt.According to a further elaboration of the invention, it is particularly favorable when the frequency of the intermittent movement is at least about 0.5 Hz.
1012017 31012017 3
Bij frequenties van 0,5 Hz of hoger ontstaat een uitstekende staffeling terwijl toch een min of meer continue voortbeweging van de staffelstroom wordt gecreëerd.At frequencies of 0.5 Hz or higher, excellent graduation occurs while still creating a more or less continuous advancement of the graduated current.
5 Eventueel kan volgens een nadere uitwerking van de uitvinding met behulp van sensoren de mate van staffeling op de tweede transporteur worden gemeten en aan de hand van deze meetgegevens de snelheid van de eerste transporteur ten opzichte van de snelheid van de tweede transporteur 10 alsmede de frequentie van de intermitterende aandrijving worden bijgesteld, zodat de gewenste mate van staffeling wordt verkregen.Optionally, according to a further elaboration of the invention, the degree of offset on the second conveyor can be measured with the aid of sensors and, on the basis of these measurement data, the speed of the first conveyor relative to the speed of the second conveyor 10 as well as the frequency of the intermittent drive are adjusted so that the desired degree of offset is obtained.
Nadere uitwerkingen van de uitvinding zijn beschreven in de volgconclusies en zullen hierna, aan de 15 hand van een tweetal uitvoeringsvoorbeelden, onder verwijzing naar de tekening, verder worden verduidelijkt.Further elaborations of the invention are described in the subclaims and will be further elucidated hereinafter on the basis of two exemplary embodiments, with reference to the drawing.
Figuur 1 toont een zij-aanzicht van een uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding; 20 figuur 2 toont een rechter zij-aanzicht van het in figuur 1 weergegeven uitvoeringsvoorbeeld; en figuur 3 toont een zij-aanzicht van een tweede uitvoeringvoorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding.Figure 1 shows a side view of an exemplary embodiment of a device according to the invention; Figure 2 shows a right side view of the exemplary embodiment shown in Figure 1; and figure 3 shows a side view of a second embodiment of a device according to the invention.
25 Het in figuren 1 en 2 weergegeven uitvoeringsvoorbeeld is bestemd voor het scheiden van een stapel documenten in afzonderlijke documenten en is voorzien van zes achter elkaar opgestelde, op elkaar aansluitende, eindloze transporteurs 1-6, die tezamen een 30 transporttraject T vormen. Het transporttraject T omvat althans een eerste trajectdeel Tl en een tweede trajectdeel T2. In het eerste trajectdeel Tl, waar de onderhavige uitvinding met name betrekking op heeft, wordt van een stapel documenten die wordt aangevoerd op de eerste 35 transporteur 1 een gestaffelde documentenstroom gevormd. In het tweede trajectdeel T2 worden de documenten uit de 1019017 4 gestaffelde documentenstroom gescheiden in afzonderlijke documenten. Het eerste trajectdeel Tl omvat in het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld een eerste, gezien in een transportrichting R in hoófdzaak horizontaal opgestelde 5 transporteur 1 en omvat een tweede transporteur 2 die hellend is opgesteld, zodat deze, gezien in de transportrichting R een stijgend transporttrajectdeel bepaalt. Een aanvoereinde 2a van de tweede transporteur sluit aan op een afvoereinde lb van de eerste transporteur 10 1. Ter vorming van de gestaffelde documentenstroom wordt transportband 20 van de tweede transporteur 2 intermitterend aangedreven. Door de aldus verkregen schokkende beweging wordt op zeer efficiënte en verrassende wijze een gestaffelde documentenstroom verkregen. De 15 frequentie van de intermitterende beweging bedraagt bij voorkeur 0,5 Hz of meer. Opgemerkt zij dat de intermitterenede beweging niet alleen kan zijn opgebouwd uit een stilstaan/voortbewegen-transport maar ook uit een langzaam,/snel-voortbewegen-transport. Teneinde een goed 20 gevormde staffelstroom te verkrijgen, zal de gemiddelde snelheid van een tweede transporteur 2 bij voorkeur altijd hoger zijn dan de snelheid van de stroomopwaarts gelegen eerste transporteur 1. Het tweede trajectdeel T2 is voorzien van een derde, gezien in de transportrichting R in 25 hoofdzaak horizontaal opgestelde transporteur 3, waarbij het tweede trajectdeel T2 tevens is voorzien van een vierde transporteur 4 die hellend is opgesteld, zodat deze, gezien in de transportrichting een stijgend transporttrajectdeel bepaalt, waarbij een aanvoereinde 4a van de vierde 30 transporteur 4 aansluit op een afvoereinde 3b van de derde transporteur 3. Ter scheiding van de documenten uit de gestaffelde documentenstroom is de transportsnelheid van de vierde transporteur 4 telkens hoger dan de transportsnelheid van de derde transporteur 3. Het 35 aanvoereinde 3a van de derde transporteur 3 sluit aan op het afvoereinde 2b van de tweede transporteur 2. Teneinde 1019017 5 te verhinderen dat de gestaffelde documentenstroom bij de overdracht van de twèede transporteur 2 naar de derde transporteur 3 wordt verstoord, stemt de transportsnelheid van de derde transporteur 3 telkens in hoofdzaak overeen 5 met de gemiddelde transportsnelheid van de tweede transporteur 2, althans is de verhouding tussen de snelheid van de tweede en de derde transporteur (2, resp. 3) bij voorkeur in hoofdzaak constant, waarbij deze verhouding instelbaar is. Het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld is 10 voorzien van vier sensoren 7-10 die respectievelijk boven de eerste, de tweede, de derde en de vierde transporteur 1-4 zijn opgesteld. Bij het stroomafwaartse einde 2b van de tweede transporteur 2 is bovendien een hoogtedetector voorzien, die is ingericht voor het waarnemen van de hoogte 15 van de passerende documentenstroom. In het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld is de hoogtedetector uitgevoerd als een roteerbaar wiel 11 dat via een stang 14 met een zwenkas 15 is verbonden, welke zwenkas 15 is aangesloten op een potentiometer. De inrichting is verder voorzien van een 20 besturing 12, die, afhankelijk van een door de sensoren 7-10 en de hoogtedetector waargenomen documentenstroom de transportsnelheid van de verschillende transporteurs 1-6 regelt alsmede de frequentie van de intermitterende beweging van de tweede transporteur 2 en de gemiddelde 25 snelheid van de tweede transporteur. Vanzelfsprekend is ook de potentiometer van de hoogtedetector 11 aangesloten op deze besturing 12. De sensoren 7-10 kunnen bijvoorbeeld zijn uitgevoerd als optische sensoren of andere op zichzelf bekende sensoren. De machinebediener kan eventueel via een 30 bedieningspaneel de parameters zoals de diverse snelheden, frequenties en dergelijke in de besturing beïnvloeden zodat een gewenste staffeling wordt verkregen.The exemplary embodiment shown in Figures 1 and 2 is intended for separating a stack of documents into separate documents and is provided with six consecutively arranged endless conveyors 1-6, which together form a transport path T. The transport section T comprises at least a first section section T1 and a second section section T2. In the first path portion T1, to which the present invention relates in particular, a stacked document flow is formed from a stack of documents fed to the first conveyor 1. In the second path section T2, the documents from the 1019017 4 graduated document flow are separated into separate documents. In the present exemplary embodiment, the first track section T1 comprises a first conveyor 1, which is arranged in a substantially horizontal direction in a conveying direction R and comprises a second conveyor 2 which is arranged inclined, so that it determines an ascending conveying path section, viewed in the conveying direction R. A feed end 2a of the second conveyor connects to a discharge end 1b of the first conveyor 10. To form the staggered document flow, conveyor 20 of the second conveyor 2 is driven intermittently. As a result of the shocking movement thus obtained, a graduated document flow is obtained in a very efficient and surprising manner. The frequency of the intermittent movement is preferably 0.5 Hz or more. It should be noted that the intermittent movement can be composed not only of a stationary / moving transport but also of a slow / fast moving transport. In order to obtain a well-formed graduated flow, the average speed of a second conveyor 2 will preferably always be higher than the speed of the upstream first conveyor 1. The second section part T2 is provided with a third, viewed in the direction of transport R in The conveyor 3 is arranged substantially horizontally, wherein the second track section T2 is also provided with a fourth conveyor 4 which is disposed inclined, so that, viewed in the direction of transport, it determines an ascending conveyance track section, wherein a supply end 4a of the fourth conveyor 4 connects to a discharge end 3b of the third conveyor 3. In order to separate the documents from the graduated document flow, the transport speed of the fourth conveyor 4 is always higher than the transport speed of the third conveyor 3. The feed end 3a of the third conveyor 3 connects to the discharge end 2b of the second conveyor 2. In order to elevate 1019017 5 Since the graduated document flow is disrupted during the transfer from the second conveyor 2 to the third conveyor 3, the transport speed of the third conveyor 3 each time substantially corresponds to the average transport speed of the second conveyor 2, at least the ratio between the speed of the second and third conveyor (2, resp. 3) preferably substantially constant, this ratio being adjustable. The present exemplary embodiment is provided with four sensors 7-10, which are arranged above the first, the second, the third and the fourth conveyor 1-4, respectively. In addition, a height detector is provided at the downstream end 2b of the second conveyor 2, which is arranged for detecting the height 15 of the passing document flow. In the present exemplary embodiment, the height detector is designed as a rotatable wheel 11 which is connected via a rod 14 to a pivot shaft 15, which pivot shaft 15 is connected to a potentiometer. The device is further provided with a control 12, which, depending on a document flow sensed by the sensors 7-10 and the height detector, controls the transport speed of the different conveyors 1-6 as well as the frequency of the intermittent movement of the second conveyor 2 and the average speed of the second conveyor. Naturally, the potentiometer of the height detector 11 is also connected to this control 12. The sensors 7-10 can for instance be designed as optical sensors or other sensors known per se. The machine operator can optionally influence the parameters such as the various speeds, frequencies and the like in the control via a control panel, so that a desired offset is obtained.
Met behulp van de besturing 12 wordt, afhankelijk van onder meer de door de hoogtedetector 11 waargenomen 35 hoogte van de gestaffelde documentenstroom, de gemiddelde snelheid en/of de frequentie van de intermitterende 1012017 v>^ 6 voortbeweging van de tweede transporteur 2 geregeld. Overigens hangt de snelheid van de tweede transporteur 2 ook af van de door de overige sensoren 7-10 waargenomen documentenstroom. De besturing 12 is verder ingericht voor 5 het afhankelijk van de door de vierde sensor 10 waargenomen scheiding tussen de opeenvolgende documenten regelen van de snelheid van de derde transporteur 3.Depending on, inter alia, the height of the staggered document flow detected by the height detector 11, the average speed and / or the frequency of the intermittent travel of the second conveyor 2 is controlled by means of the control 12. Incidentally, the speed of the second conveyor 2 also depends on the document flow observed by the other sensors 7-10. The control 12 is further adapted to control the speed of the third conveyor 3 depending on the separation between the successive documents observed by the fourth sensor 10.
Teineinde te verhinderen dat de documenten op de hellende trajecten gevormd door de tweede transporteur 2 en 10 de vierde transporteur 4 naar beneden glijden, zijn in het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld in elk geval de hellend opgestelde transporteurs 2, 4 voorzien van een vacuümkamer en van een eindloze transportband die is voorzien van aanzuigopeningen waarbij de vacuümkamer is voorzien van een 15 aanzuigopening die aanligt tegen de van een transportoppervlak afgekeerde zijde van een bovenpart van de transportband 20. Door aanwezigheid van deze vacuümkamer worden de producten tegen het oppervlak van de hellende transportband 20 aangezogen. Bij een geschikte keuze van de 20 oppervlakteruwheid van de transportbanden 20 zal het verschuiven van de documenten D ten opzichte van de hellende transportbanden 20 worden verhinderd. Slechts verschuiving van de producten D ten opzichte van elkaar behoort dan tot de mogelijkheden, hetgeen juist de 25 bedoeling is om de documenten van elkaar te kunnen scheiden. De hellende opstelling alsmede de schokkende of intermitterende voortbewegingssnelheid van de tweede transporteur 2 draagt in belangrijke mate bij aan de beoogde scheiding van de producten.In order to prevent the documents on the inclined tracks formed by the second conveyor 2 and 10 from sliding down the fourth conveyor 4, in the present exemplary embodiment at least the inclined conveyors 2, 4 are provided with a vacuum chamber and an endless conveyor belt which is provided with suction openings, wherein the vacuum chamber is provided with a suction opening which abuts against the side of an upper part of the conveyor belt 20 facing away from a transport surface. Due to the presence of this vacuum chamber, the products are sucked against the surface of the inclined conveyor belt 20. With a suitable choice of the surface roughness of the conveyor belts 20, the displacement of the documents D relative to the inclined conveyor belts 20 will be prevented. Only shifting the products D relative to each other is then possible, which is precisely the intention to be able to separate the documents from each other. The inclined arrangement as well as the shocking or intermittent travel speed of the second conveyor 2 contributes significantly to the intended separation of the products.
30 In sommige gevallen is het van bijzonder voordeel wanneer althans één van de transporteurs 1-4 in een richting loodrecht op de transportrichting enigszins hellend is opgesteld, zodat de zich daarop bevindende documenten alle naar één langszijde van de betreffende 35 transporteur glijden.In some cases it is of particular advantage when at least one of the conveyors 1-4 is arranged slightly inclined in a direction perpendicular to the conveying direction, so that the documents located thereon all slide to one longitudinal side of the conveyor concerned.
tO 1 2 0 1 7 7tO 1 2 0 1 7 7
In het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld, dat met name bestemd is voor het scheiden van documenten en het vervolgens waarnemen van de gescheiden documenten sluit op het afvoereinde 4b van de vierde transporteur 4 een vijfde 5 transporteur 5 aan, die de overgang van het hellende transporttrajectdeel van de vierde transporteur 4 naar een horizontaal transporttraject-einddeel Te vormt. De vijfde transporteur 5 is ter vorming van een geleidelijke overgang van het hellende transporttrajectdeel van de vierde 10 transporteur 4 naar een horizontaal transporttrajectdeel, dat wordt bepaald door een zesde transporteur 6, voorzien van een gebogen transportoppervlak 16. Boven het gebogen transportoppervlak van de vijfde transporteur 5 en het einddeel 4b van de vierde transporteur 4 kunnen eventueel 15 schuimrubberen wielen 17 zijn opgesteld die verhinderen dat de producten, die soms een aanzienlijke transportsnelheid kunnen hebben, bij de overgang van het hellende deel naar het horizontale deel van de transportband losraken. Boven het horizontale transporttraject-einddeel dat wordt gevormd 20 door de zesde transporteur 6 is in het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld een camera 13 opgesteld voor het identificeren van de documenten. Met behulp van de camera 13 kunnen de afzonderlijke documenten onafhankelijk van de positie waarin deze zich bevinden worden geïdentificeerd, 25 zodat in een computer of dergelijke verwerkingseenheid kan worden bijgehouden hoeveel documenten van welk type zich in een stapel bevinden.In the present exemplary embodiment, which is in particular intended for separating documents and subsequently observing the separated documents, a fifth conveyor 5 connects to the discharge end 4b of the fourth conveyor 4, which transitions from the sloping conveying section of the fourth conveyor conveyor 4 to a horizontal conveying path end portion Te. The fifth conveyor 5 is to form a gradual transition from the inclined conveying path portion of the fourth conveyor 4 to a horizontal conveying path portion, which is defined by a sixth conveyor 6, having a curved conveying surface 16. Above the curved conveying surface of the fifth conveyor 5 and the end part 4b of the fourth conveyor 4 can optionally be arranged with foam rubber wheels 17 which prevent the products, which can sometimes have a considerable transport speed, from loosening during the transition from the inclined part to the horizontal part of the conveyor belt. Above the horizontal transport path end part formed by the sixth conveyor 6, in the present exemplary embodiment, a camera 13 is arranged for identifying the documents. With the aid of the camera 13, the individual documents can be identified independently of the position in which they are located, so that in a computer or the like processing unit it is possible to keep track of how many documents of which type are in a stack.
De werking van de inrichting uit figuren 1 en 2 is als volgt: 30 Op de eerste transporteur 1 wordt een stapel documenten gelegd. Zodra de eerste sensor 7 de stapel waarneemt wordt de transportsnelheid van de eerste transporteur 1 verlaagd en worden de tijdschriften die zich onderop de stapel bevinden door de tweede transporteur 2 35 naar boven getransporteerd waardoor de stapel in het algemeen achterover zal vallen en zich op de tweede 1012017 8 transporteur 2 een gestaffelde documentenstroom zal vormen. Deze gestaffelde documentenstroom wordt gevormd als gevolg van het feit dat de tweede transporteur 2 hellend is opgesteld. De vorming van de gestaffelde documentenstroom 5 wordt op efficiënte wijze bewerkstelligd doordat de tweede transporteur 2 intermitterend wordt aangedreven. Vervolgens wordt de gestaffelde documentenstroom verder getransporteerd naar de derde transporteur 3 waarna de vierde transporteur 4 die een hogere snelheid heeft dan de 10 derde transporteur 3 steeds het voorste document van de gestaffelde documentenstroom op de derde transporteur 3 wegtrekt ter vorming van een stroom afzonderlijke, van elkaar gescheiden documenten. De gescheiden documenten worden vervolgens via de vijfde transporteur 5 verder 15 getransporteerd naar de zesde transporteur 6 alwaar de camera 13 waarneemt welk type document passeert.The operation of the device of figures 1 and 2 is as follows: A stack of documents is placed on the first conveyor 1. As soon as the first sensor 7 detects the stack, the transport speed of the first conveyor 1 is reduced and the magazines located at the bottom of the stack are transported upwards by the second conveyor 2, as a result of which the stack will generally fall backwards and fall on the second 1012017 8 carrier 2 will form a tiered document flow. This tiered document flow is created due to the second conveyor 2 being inclined. The formation of the tiered document flow 5 is efficiently accomplished in that the second conveyor 2 is driven intermittently. Then, the tiered document flow is further conveyed to the third conveyor 3, after which the fourth conveyor 4, which has a higher speed than the third conveyor 3, always pulls the front document of the tiered document flow onto the third conveyor 3 to form a flow of separate, documents separated from each other. The separated documents are then further transported via the fifth conveyor 5 to the sixth conveyor 6 where the camera 13 detects which type of document passes.
Afhankelijk van de door de sensoren 7-10 waargenomen aan-en/of afwezigheid van documenten worden de snelheden van de verschillende transporteurs 1-6 geregeld. Bovendien wordt 20 de snelheid en eventueel de frequentie van de intermitterende beweging nog beïnvloed door de door de hoogtedetector 11 waargenomen hoogte van de gestaffelde documentenstroom bij het aanvoereinde 3a van de derde transporteur 3.Depending on the presence and / or absence of documents detected by the sensors 7-10, the speeds of the different conveyors 1-6 are controlled. Moreover, the speed and possibly the frequency of the intermittent movement is still influenced by the height of the staggered document flow observed by the height detector 11 at the feed end 3a of the third conveyor 3.
25 Figuur 3 toont een tweede uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding. De diverse onderdelen van het tweede uitvoeringsvoorbeeld die dezelfde functie hebben als de overeenkomstige onderdelen uit het eerste uitvoeringsvoorbeeld hebben een overeenkomstig 30 verwijzingscijfer vermeerderd met 100. De in figuur 3 weergegeven inrichting wijkt in wezen slechts van de in figuren 1 en 2 weergegeven inrichting af doordat de gestaffelde documentenstroom op een andere wijze verder wordt verwerkt. In het uitvoeringsvoorbeeld van figuur 1 35 wordt de gestaffelde documentenstroom door verdere transporteurs 4, 5 gescheiden in aparte documenten terwijl 10 12 0 17 9 vanaf de derde transporteur 103 in het tweede uitvoeringsvoorbeeld de gestaffelde documenten worden toegevoerd aan het magazijn 123 van een feeder 121 die deel uitmaakt van een verpakkingslijn 122 zoals die bijvoorbeeld 5 door aanvraagster in het verkeer worden gebracht. In figuur 3 is bij de tweede transporteur 102 gestippeld de vacuümkamer 104 weergegeven die de documenten D tegen de transportband 120 aantrekt, zodat de documenten D slechts onderling ten opzichte van elkaar kunnen verschuiven en 10 niet of nauwelijks ten opzichte van de transportband 120. Opgemerkt zij dat een dergelijk effect ook kan worden door de transportband 2, 102 te voorzien van een oppervlak met een hoge wrijvingscoëfficiënt. Ook bij het uitvoeringsvoorbeeld van figuur 3 zijn sensoren 107-110 15 aanwezig die in verbinding staan met een besturing 112.Figure 3 shows a second exemplary embodiment of a device according to the invention. The various parts of the second exemplary embodiment, which have the same function as the corresponding parts of the first exemplary embodiment, have a corresponding reference numeral increased by 100. The device shown in Figure 3 essentially deviates from the device shown in Figures 1 and 2 in that the stepped document flow is further processed in a different way. In the exemplary embodiment of Fig. 1 35, the graduated document flow is separated into separate documents by further conveyors 4, 5, while the graduated documents are fed from the third conveyor 103 in the second exemplary embodiment to the magazine 123 of a feeder 121 which forms part of a packaging line 122 such as, for example, 5 put into circulation by the applicant. Figure 3 shows the vacuum conveyor 104 dotted at the second conveyor 102, which attracts the documents D against the conveyor belt 120, so that the documents D can only shift relative to each other and 10 hardly or not at all with respect to the conveyor belt 120. It should be noted that such an effect can also be achieved by providing the conveyor belt 2, 102 with a surface with a high coefficient of friction. Also in the exemplary embodiment of Figure 3, sensors 107-110 are present which are connected to a control 112.
Voor de werking van de sensor 110 zij verwezen naar de beschrijving van de hoogtedetector uit het eerste uitvoeringsvoorbeeld.For the operation of the sensor 110, reference is made to the description of the height detector from the first exemplary embodiment.
Het moge duidelijk zijn dat de uitvinding niet is 20 beperkt tot de beschreven uitvoeringsvoorbeelden maar dat diverse wijzigingen binnen het raam van uitvinding mogelijk zi jn.It will be clear that the invention is not limited to the described exemplary embodiments, but that various modifications are possible within the scope of the invention.
10120171012017
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1012017A NL1012017C2 (en) | 1999-05-10 | 1999-05-10 | Device for separating stack of documents into series of sheets comprises first conveyor with horizontal transport surface and second conveyor connected to discharge end of first conveyor and comprising endless belt |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1012017A NL1012017C2 (en) | 1999-05-10 | 1999-05-10 | Device for separating stack of documents into series of sheets comprises first conveyor with horizontal transport surface and second conveyor connected to discharge end of first conveyor and comprising endless belt |
| NL1012017 | 1999-05-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1012017C2 true NL1012017C2 (en) | 2000-11-13 |
Family
ID=19769167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1012017A NL1012017C2 (en) | 1999-05-10 | 1999-05-10 | Device for separating stack of documents into series of sheets comprises first conveyor with horizontal transport surface and second conveyor connected to discharge end of first conveyor and comprising endless belt |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1012017C2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2135978A (en) * | 1983-02-18 | 1984-09-12 | Sitma | Belt loader for signatures, sheets, magazines and similar articles, for loading the feeders of packaging machines, binding machines and the like |
| US5249788A (en) * | 1991-08-23 | 1993-10-05 | Mathias Bauerle Gmbh | Sheet stack pre-feeder |
| EP0879788A1 (en) * | 1997-05-22 | 1998-11-25 | RONCHI MARIO S.r.l. | Machine for filling containers provided with automatic devices for rapidly locking/releasing the interchangeable elements guiding and moving the containers themselves |
| CA2250798A1 (en) * | 1997-10-21 | 1999-04-21 | Baldwin Technology Corporation | Hopper loader having arced conveyor for forming an overlapping stream of signatures from a vertical stack |
-
1999
- 1999-05-10 NL NL1012017A patent/NL1012017C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2135978A (en) * | 1983-02-18 | 1984-09-12 | Sitma | Belt loader for signatures, sheets, magazines and similar articles, for loading the feeders of packaging machines, binding machines and the like |
| US5249788A (en) * | 1991-08-23 | 1993-10-05 | Mathias Bauerle Gmbh | Sheet stack pre-feeder |
| EP0879788A1 (en) * | 1997-05-22 | 1998-11-25 | RONCHI MARIO S.r.l. | Machine for filling containers provided with automatic devices for rapidly locking/releasing the interchangeable elements guiding and moving the containers themselves |
| CA2250798A1 (en) * | 1997-10-21 | 1999-04-21 | Baldwin Technology Corporation | Hopper loader having arced conveyor for forming an overlapping stream of signatures from a vertical stack |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4125594B2 (en) | Downward inclined unloading device and method for unloading stacked items | |
| US5950800A (en) | Conveying methods and apparatus | |
| US5505291A (en) | Package measuring system and accumulator | |
| KR100254706B1 (en) | Device for decollating stacks of flat objects | |
| US4359214A (en) | Apparatus for feeding flat articles | |
| US5904465A (en) | Stacker with discharge control | |
| NL1021145C1 (en) | Packaging line and method for the continuous packaging of discrete products. | |
| NL9000309A (en) | METHOD AND APPARATUS FOR DISPATCHING FLAT OBJECTS FROM A STACK PIECE | |
| CN110775669B (en) | Unstacking equipment | |
| JP2001515002A (en) | Feeding device | |
| NL1012017C2 (en) | Device for separating stack of documents into series of sheets comprises first conveyor with horizontal transport surface and second conveyor connected to discharge end of first conveyor and comprising endless belt | |
| NL8401883A (en) | METHOD AND APPARATUS FOR MANUFACTURING STACKS OF PLEXIBLE FLAT PRODUCTS, IN PARTICULAR PRINTED PRODUCTS | |
| KR100429497B1 (en) | A device for separating a flat product loaded from a stack of articles | |
| NL1023745C2 (en) | Feeder equipped with automatic format recognition. | |
| AU732708B2 (en) | Apparatus for processing printed products | |
| US5295680A (en) | Paper stacker apparatus and method | |
| CN112334400B (en) | Alignment device for conveyor | |
| JP2000304515A (en) | Inspecting apparatus of working sheet | |
| NL1006121C2 (en) | Device and method for separating a stack of documents into separate documents. | |
| NL1003045C2 (en) | Device for assembling and packaging mail items. | |
| EP0280244A2 (en) | Apparatus and method for feeding sheets to a sheet gatherer | |
| NL2029587B1 (en) | System for transporting products | |
| JP2006213459A (en) | Take-out device for sheet-like article | |
| JP2671884B2 (en) | Paper sheet stacking mechanism and stacking method | |
| NL1003977C1 (en) | Device for distribution of round products, preferably biscuits |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20071201 |