NL1007125C2 - Muscle stimulation system for disabled patient - Google Patents
Muscle stimulation system for disabled patient Download PDFInfo
- Publication number
- NL1007125C2 NL1007125C2 NL1007125A NL1007125A NL1007125C2 NL 1007125 C2 NL1007125 C2 NL 1007125C2 NL 1007125 A NL1007125 A NL 1007125A NL 1007125 A NL1007125 A NL 1007125A NL 1007125 C2 NL1007125 C2 NL 1007125C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- stimulator
- stimulation system
- control unit
- central control
- stimulation
- Prior art date
Links
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 title claims description 41
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 title claims description 6
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 7
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 206010033799 Paralysis Diseases 0.000 description 1
- 206010033892 Paraplegia Diseases 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005530 etching Methods 0.000 description 1
- 210000000653 nervous system Anatomy 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/36003—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation of motor muscles, e.g. for walking assistance
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Electrotherapy Devices (AREA)
Abstract
Description
Stimulatiesysteem voor spiergroepenStimulation system for muscle groups
De uitvinding heeft betrekking op een stimulatiesysteem voor het stimuleren van spiergroepen van een mens of dier, 5 omvattende een centrale stuureenheid, een met de centrale stuureenheid verbonden bedieningsorgaan en tenminste één met de centrale stuureenheid verbonden stimulator voorzien van stimulatie-elektroden.The invention relates to a stimulation system for stimulating muscle groups of a human or animal, comprising a central control unit, an operating member connected to the central control unit and at least one stimulator connected to the central control unit, provided with stimulation electrodes.
10 Stimulatiesystemen van dit type zijn bekend. Het betreft dan systemen waarbij de centrale stuureenheid, het bedieningsorgaan en de stimulatoren tot één eenheid zijn samengebouwd en waarbij de elektroden met draden aan de eenheid zijn bevestigd. Het bezwaar van de bekende systemen 15 is dat het aanleggen en het dragen als zeer omslachtig en onaangenaam wordt ervaren, zelfs zodanig dat een patiënt de therapie vrijwel steeds na korte tijd afbreekt.Stimulation systems of this type are known. This concerns systems in which the central control unit, the control member and the stimulators are assembled into one unit and where the electrodes are attached to the unit with wires. The drawback of the known systems is that the application and wearing is experienced as very cumbersome and unpleasant, even such that a patient almost always interrupts the therapy after a short time.
Daarnaast is het systeem in zijn werking vaak onbetrouw-20 baar. Er kan ongemerkt een elektrode losraken, waarna bijvoorbeeld een loopfunktie gerealiseerd met het systeem, niet meer goed verloopt zonder dat begrepen wordt wat de oorzaak is. Speciaal dit aspect maakt dat een patiënt de bestaande systemen al snel wantrouwt.In addition, the system is often unreliable in its operation. An electrode may become detached unnoticed, after which, for example, a running function realized with the system will no longer run properly without understanding what the cause is. Especially this aspect makes a patient quickly mistrust the existing systems.
2525
Een nog verder bezwaar is dat aan de elektroden toegevoerde elektrische stimulatiepulsen vaak van dezelfde voedingsspanning worden afgeleid, waardoor onbedoeld extra galvanische verbindingen kunnen worden gerealiseerd, wat 30 aanleiding kan geven tot een onverwachte stimulatie van additionele spiergroepen.An even further drawback is that electrical stimulation pulses supplied to the electrodes are often derived from the same supply voltage, whereby additional galvanic connections can be unintentionally realized, which may give rise to an unexpected stimulation of additional muscle groups.
Het stimulatiesysteem volgens een aspect van de uitvinding heft deze bezwaren op en heeft als kenmerk, dat een 1007125 2 verbinding tussen de centrale stuureenheid en de tenminste één stimulator een draadloze verbinding is.The stimulation system according to an aspect of the invention obviates these drawbacks and is characterized in that a 1007125 connection between the central control unit and the at least one stimulator is a wireless connection.
Een gunstige uitvoeringsvorm van de uitvinding heeft als 5 kenmerk, dat de verbinding bidirectioneel is, waardoor ook controle op de goede werking van de stimulator en de elektrodes mogelijk wordt.A favorable embodiment of the invention is characterized in that the connection is bidirectional, which also makes it possible to check that the stimulator and the electrodes function properly.
Een verdere gunstige uitvoeringsvorm van de uitvinding 10 heeft als kenmerk, dat de verbinding is ingericht voor het verzenden van besturingssignalen van de centrale stuureenheid naar de tenminste één stimulator en controle-signalen van de tenminste één stimulator naar de centrale stuureenheid.A further favorable embodiment of the invention is characterized in that the connection is arranged for sending control signals from the central control unit to the at least one stimulator and control signals from the at least one stimulator to the central control unit.
1515
Een nog verdere gunstige uitvoeringsvorm van de uitvinding heeft als kenmerk, dat de verbinding een radiografische verbinding betreft. Juist omdat het hier zeer korte verbindingen en signalen met een relatief kleine 20 bandbreedte betreft, kan een radiografische verbinding met een zeer geringe energie worden gerealiseerd.A still further favorable embodiment of the invention is characterized in that the connection is a radiographic connection. Precisely because these are very short connections and signals with a relatively small bandwidth, a radio connection with a very low energy can be realized.
Een nog verdere gunstige uitvoeringsvorm van de uitvinding heeft als kenmerk, dat de centrale stuureenheid en de 25 tenminste één stimulator elk zijn voorzien van een microcontroller, een zender en een ontvanger voor het realiseren van een digitale verbinding. Juist deze combinatie resulteert in een flexibele realisatie, waarbij het steeds mogelijk blijft om nieuwe functies eenvoudig en 30 on-line vanuit de centrale stuureeheid naar de stimulators te sturen, bijvoorbeeld naar aanleiding van controle-signalen, afkomstig van een stimulator.A still further favorable embodiment of the invention is characterized in that the central control unit and the at least one stimulator each comprise a microcontroller, a transmitter and a receiver for realizing a digital connection. It is precisely this combination that results in a flexible realization, whereby it is always possible to send new functions simply and on-line from the central control unit to the stimulators, for example in response to control signals from a stimulator.
Een nog verdere gunstige uitvoeringsvorm van de uitvinding, 35 waarbij een onderlinge beïnvloeding van de verschillende 1007125 3 stimulatoren uitgesloten is heeft als kenmerk, dat elke stimulator is voorzien van tenminste één batterij of accu, voor het voeden van de microcontroller, de zender en de ontvanger, waarbij elke stimulator is voorzien van een op 5 de batterij of accu aangesloten pulsgenerator, voor het genereren van stimulatiepulsen tussen tenminste twee op de stimulator aangesloten elektroden.A still further favorable embodiment of the invention, in which a mutual influence of the different 1007125 3 stimulators is excluded, is characterized in that each stimulator is provided with at least one battery or accumulator, for supplying the microcontroller, the transmitter and the receiver each stimulator having a pulse generator connected to the battery or accumulator for generating stimulation pulses between at least two electrodes connected to the stimulator.
Een nog verdere gunstige uitvoeringsvorm van de uitvinding, 10 waarbij het berichtenverkeer tussen de centrale stuur- eenheid en de stimulators tot een minimum is beperkt heeft als kenmerk, dat de besturingssignalen informatie betreffende een aantal en een type af te geven stimulatiepulsen bevatten.A still further favorable embodiment of the invention, wherein the message traffic between the central control unit and the stimulators is minimized, is characterized in that the control signals contain information regarding a number and a type of stimulation pulses to be delivered.
1515
Een nog verdere gunstige uitvoeringsvorm van de uitvinding heeft als kenmerk, dat de controlesignalen tenminste informatie betreffende een laadspanning van de batterij en informatie betreffende een impedantie gemeten tussen de 20 tenminste twee op de stimulator aangesloten elektroden bevatten.A still further favorable embodiment of the invention is characterized in that the control signals contain at least information regarding a charging voltage of the battery and information regarding an impedance measured between the at least two electrodes connected to the stimulator.
De uitvinding zal nu verder worden toegelicht aan de hand van de volgende figuren, waarbij: 25 Fig. 1 schematisch een mogelijk gebruik van het stimulatiesysteem weergeeft;The invention will now be further elucidated with reference to the following figures, in which: 1 schematically depicts a possible use of the stimulation system;
Fig. 2 schematisch een uitvoeringsvorm van het het stimulatiesysteem weergeeft.Fig. 2 schematically represents an embodiment of the stimulation system.
30 Fig. 1 toont schematisch een mogelijk gebruik van het stimulatiesysteem, waarbij een door een dwarslaesie of door een andere in het zenuwstelsel gelegen oorzaak deels verlamde patiënt 1 is voorzien van een centrale stuureenheid 2 met een daarin geïntegreerd bedieningsorgaan 35 en een viertal stimulatoren 3, elk voorzien van elektroden 1007125 4 4a, 4b, die op een aan te sturen spiergroep, een zogenaamd stimulatiepunt, zijn bevestigd, bij voorkeur met behulp van een geleidende pasta. De stimulatoren kunnen bijvoorbeeld met een klitteband of met een elastiek op hun plaats worden 5 gehouden. Verder is het in het algemeen noodzakelijk de patiënt te voorzien van enkele hier niet getoonde, op zich bekende orthesen, die gewrichten de nodige stabiliteit verlenen. Met de in Fig. 1 getoonde vier stimulatiepunten is het mogelijk de patiënt een stap te laten maken. Dat 10 gebeurt nadat de patiënt bijvoorbeeld een knopje op het bedieningsorgaan heeft ingedrukt. Op deze wijze kan de patiënt bijvoorbeeld zelfstandig wat kleine huishoudelijke karweitjes uitvoeren.FIG. 1 schematically shows a possible use of the stimulation system, in which a paraplegic or partly paralyzed patient 1 due to a cause in the nervous system is provided with a central control unit 2 with an operating member 35 integrated therein and four stimulators 3, each provided with electrodes 1007125 4 4a, 4b, which are attached to a muscle group to be controlled, a so-called stimulation point, preferably with the aid of a conductive paste. For example, the stimulators can be held in place with Velcro or with an elastic. Furthermore, it is generally necessary to provide the patient with some orthoses known per se, not shown here, which give joints the necessary stability. With the in FIG. 1 four stimulation points shown, it is possible to have the patient make a step. This happens after the patient has pressed a button on the operating element, for example. In this way, the patient can, for example, independently perform some small household chores.
15 Voor het stimuleren van een stimulatiepunt moet een pulsvormige spanning van 50-150 volt gedurende 50-500 microseconden tussen de desbetreffende elektroden 4a,4b worden gezet, waarbij de waarden afhankelijk van het gekozen stimulatiepunt en bovendien patiëntafhankelijk 20 zijn. Het uitvoeren van een stap is hiermee feitelijk gereduceerd tot het opwekken van vier reeksen pulsvormige spanningen ter plaatse van vier stimulatiepunten. Wel moet het bij voorbaat vrijwel zeker zijn dat het aanbieden van deze reeksen van pulsen zal resulteren in het uitvoeren van 25 de stap. Daarom is het noodzakelijk vooraf na te gaan of de stimulatoren 3 goed werken. In de praktijk betekent dit dat in elk geval moet worden nagegaan of de batterijen of accu's van de stimulatoren nog voldoende energie kunnen leveren en of de elektroden 4a,4b nog wel goed bevestigd 30 zijn.To stimulate a stimulation point, a pulse voltage of 50-150 volts must be applied for 50-500 microseconds between the respective electrodes 4a, 4b, the values depending on the selected stimulation point and, moreover, patient-dependent. The execution of a step is thus actually reduced to the generation of four series of pulse voltages at the location of four stimulation points. However, it must be almost certain in advance that the provision of these series of pulses will result in the execution of the step. It is therefore necessary to check in advance whether the stimulators 3 are working properly. In practice, this means that it must in any case be checked whether the batteries or accumulators of the stimulators can still supply sufficient energy and whether the electrodes 4a, 4b are still properly attached.
Fig. 2 toont schematisch een stimulatiesysteem voorzien van een centrale stuureenheid 2 en een daarmee geïntegreerd bedieningsorgaan 5 en twee stimulatoren 3 met daarop 35 aangesloten elektroden 4a, 4b. Centrale stuureenheid 2 1007125 5 bevat een microcontroller 6, die patiëntafhankelijk geprogrammeerd kan worden via bedieningsorgaan 5 of via een verder niet getoonde connector. Hierdoor "weet" centrale stuureenheid 2 welk type stimulatiepulsen deze patiënt voor 5 elk stimulatiepunt behoeft en in welke tijdvolgorde de stimulatiepunten gestimuleerd dienen te worden om bijvoorbeeld één stap uit te voeren. De patiënt kan dan door het indrukken van een verder niet getoonde knop op bedieningsorgaan 5 het 2etten van een stap initiëren, 10 waarna microcontroller 6 een reeks opdrachten afgeeft voor de stimulatoren 3. Voor de verbinding is centrale stuureenheid 2 uitgerust met een zender 7, die via een antenne 8 deze reeks opdrachten als een binair gecodeerd bericht afgeeft. Elke stimulator 3 is eveneens voorzien van 15 een antenne 9, waarmee dit bericht wordt opgevangen en via een ontvanger 10 doorgegeven aan een microcontroller 11, die een pulsgenerator/voedingseenheid 12 op de voorgeschreven wijze aanstuurt, waardoor elektroden 4a, 4b de gewenste stuurspanning krijgen. Pulsgenerator/voedings-20 eenheid 12 geeft enkele diagnostische signalen af, zoals de batterijspanning en de impedantie tussen de elektroden 4a, 4b, die via een zender 13 en antenne 9 worden teruggezonden naar centrale stuureenheid 2, welke voor de ontvangst daarvan is voorzien van een ontvanger 14, verbonden met 25 microcontroller 6.Fig. 2 schematically shows a stimulation system provided with a central control unit 2 and an operating member 5 integrated therewith and two stimulators 3 with electrodes 4a, 4b connected thereto. Central control unit 2 1007125 5 contains a microcontroller 6, which can be programmed patient-dependent via operating element 5 or via a connector (not shown). As a result, central control unit 2 "knows" what type of stimulation pulses this patient needs for each stimulation point and in what time sequence the stimulation points should be stimulated to perform, for example, one step. The patient can then, by pressing a button (not shown) on operating element 5 initiate the etching of a step, after which microcontroller 6 issues a series of commands for the stimulators 3. For the connection, central control unit 2 is equipped with a transmitter 7, which via an antenna 8 issues this series of commands as a binary coded message. Each stimulator 3 is also provided with an antenna 9, with which this message is received and passed via a receiver 10 to a microcontroller 11, which controls a pulse generator / power supply unit 12 in the prescribed manner, whereby electrodes 4a, 4b receive the desired control voltage. Pulse generator / power supply unit 12 provides some diagnostic signals, such as the battery voltage and the impedance between electrodes 4a, 4b, which are returned via a transmitter 13 and antenna 9 to central control unit 2, which is provided with a signal for reception thereof. receiver 14, connected to 25 microcontroller 6.
Bij het inschakelen van het stimulatiesysteem zijn alle zenders en ontvangers afgestemd op één vaste frequentie. Hierdoor kan zender 7 van centrale stuureenheid 2 de 30 ontvangers 10 van alle stimulatoren 3 bereiken. Elke stimulator 3 is voorzien van een unieke identificatiecode die aan de bij die stimulator horende microcontroller 11 bekend is. Na het inschakelen wordt aan microcontroller 6, bijvoorbeeld met behulp van bedieningsorgaan 5, bekend 35 gemaakt welke stimulator 3 aan welk stimulatiepunt is 1007125 6 toegevoegd. Berichten voor een bepaalde stimulator kunnen dan eenvoudig worden geadresseerd door ze voorafgaand aan het feitelijke bericht te voorzien van de unieke identificatiecode. Een meer efficiënte adressering wordt 5 verkregen door zowel centrale stuureenheid 2 als ook elke stimulator 3 uit te rusten met een in het vakgebied welbekende digitale synthesizer. Na het inschakelen wordt dan via microcontroller 6 een synthesizerfrequentie bepaald voor elke stimulator 3, waarna adressering op basis van 10 zendfrequentie kan plaatsvinden.When the stimulation system is turned on, all transmitters and receivers are tuned to one fixed frequency. This allows transmitter 7 of central control unit 2 to reach 30 receivers 10 of all stimulators 3. Each stimulator 3 is provided with a unique identification code which is known to the microcontroller 11 associated with that stimulator. After switching on, it is announced to microcontroller 6, for example with the aid of operating member 5, which stimulator 3 has 1007125 6 added to which stimulation point. Messages for a particular stimulator can then be easily addressed by providing them with the unique identifier prior to the actual message. More efficient addressing is obtained by equipping both central control unit 2 and each stimulator 3 with a digital synthesizer well known in the art. After switching on, a synthesizer frequency is then determined for each stimulator 3 via microcontroller 6, whereafter addressing based on 10 transmission frequency can take place.
Voor het stimuleren van een stimulatiepunt wordt aan de desbetreffende elektroden 4a, 4b een spanningspuls van 50-150 volt aangeboden. Meer nauwkeurig geldt dat een 15 stroompuls van 50-150 milliampère wordt aangeboden en dat voor met een geleidende pasta aangebrachte elektroden de impedantie tussen de elektroden ongeveer 1000 ohm bedraagt. Het is dan eenvoudig vast te stellen of twee elektroden nog goed zijn bevestigd op basis van de spanning die tussen de 20 elektroden ontstaan tengevolge van de stroompuls. Bij een te grote impedantie volgt een terugmelding aan de centrale stuureenheid 2, waarna de stimulatie wordt afgebroken en er een passende foutmelding op bedieningsorgaan 5 verschijnt. Ook het leegraken van de per stimulator aanwezige batterij 25 of accu wordt op deze wijze gemeld.To stimulate a stimulation point, a voltage pulse of 50-150 volts is applied to the respective electrodes 4a, 4b. More precisely, it applies that a current pulse of 50-150 milliamps is applied and that for electrodes applied with a conductive paste, the impedance between the electrodes is approximately 1000 ohms. It is then easy to determine whether two electrodes are still properly attached on the basis of the voltage that arises between the 20 electrodes as a result of the current pulse. If the impedance is too great, a feedback is sent to the central control unit 2, after which the stimulation is interrupted and an appropriate error message appears on control 5. The empty battery 25 or battery present per stimulator is also reported in this manner.
Hoewel het stimulatiesysteem is beschreven in een toepassing waarin een patiënt een stap maakt, zijn er natuurlijk ook andere stimulatiepatronen denkbaar, 30 bijvoorbeeld voor het realiseren van een sta-functie of een van sta naar zit functie.Although the stimulation system has been described in an application in which a patient takes a step, other stimulation patterns are of course also conceivable, for instance for the realization of a standing function or a standing-to-sitting function.
1 0 07 1 2S1 0 07 1 2S
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1007125A NL1007125C2 (en) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | Muscle stimulation system for disabled patient |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1007125 | 1997-09-26 | ||
| NL1007125A NL1007125C2 (en) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | Muscle stimulation system for disabled patient |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1007125C2 true NL1007125C2 (en) | 1999-03-29 |
Family
ID=19765739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1007125A NL1007125C2 (en) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | Muscle stimulation system for disabled patient |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1007125C2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4324251A (en) * | 1980-06-10 | 1982-04-13 | Pacesetter Systems, Inc. | Battery monitoring means and method for an implantable tissue stimulator |
| EP0071131A2 (en) * | 1981-07-30 | 1983-02-09 | Jürgen J. Dipl.-Phys. Dr.-Ing. Hildebrandt | Device for stimulating a human muscle |
| US5014705A (en) * | 1989-04-07 | 1991-05-14 | Sigmedics, Inc. Of Delaware | Microprocessor-controlled multiplexed functional electrical stimulator for surface stimulation in paralyzed patients |
| US5167229A (en) * | 1986-03-24 | 1992-12-01 | Case Western Reserve University | Functional neuromuscular stimulation system |
-
1997
- 1997-09-26 NL NL1007125A patent/NL1007125C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4324251A (en) * | 1980-06-10 | 1982-04-13 | Pacesetter Systems, Inc. | Battery monitoring means and method for an implantable tissue stimulator |
| EP0071131A2 (en) * | 1981-07-30 | 1983-02-09 | Jürgen J. Dipl.-Phys. Dr.-Ing. Hildebrandt | Device for stimulating a human muscle |
| US5167229A (en) * | 1986-03-24 | 1992-12-01 | Case Western Reserve University | Functional neuromuscular stimulation system |
| US5014705A (en) * | 1989-04-07 | 1991-05-14 | Sigmedics, Inc. Of Delaware | Microprocessor-controlled multiplexed functional electrical stimulator for surface stimulation in paralyzed patients |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| BARNEA ET AL.: "Telemetry System for Stimulation and Monitoring of Freely Moving Patients", IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, vol. BME-33, no. 3, 1 March 1986 (1986-03-01), pages 320 - 326, XP002064230 * |
| STOEHR ET AL.: "Application of Gate Arrays in Implants for Nerve Stimulation (Remobilization of Paraplegic Patients)", IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, vol. IE-33, no. 4, 1 November 1986 (1986-11-01), pages 361 - 365, XP002064231 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7212110B1 (en) | Implantable device and system and method for wireless communication | |
| US4524774A (en) | Apparatus and method for the stimulation of a human muscle | |
| JP4485556B2 (en) | Battery powered patient subcutaneous insertion device | |
| US5609615A (en) | Implantable cardiac stimulation device with warning system and conductive suture point | |
| US6631296B1 (en) | Voltage converter for implantable microstimulator using RF-powering coil | |
| EP0585582B1 (en) | Device for stimulating living tissue | |
| US4232679A (en) | Programmable human tissue stimulator | |
| CA2687227C (en) | Telemetry listening window management for an implantable medical device | |
| US4102344A (en) | Stimulator apparatus for internal body organ | |
| US7096068B2 (en) | User-attachable or detachable telemetry module for medical devices | |
| US20110276102A1 (en) | Redundant pacing system with leaded and leadless pacing | |
| US4781194A (en) | Heart pacemaker | |
| US20090326611A1 (en) | Method of Powering Implanted Devices by Direct Transfer of Electrical Energy | |
| US20030078634A1 (en) | Full-body charger for battery-powered patient implantable device | |
| US20100305663A1 (en) | Implantable medical device system having short range communication link between an external controller and an external charger | |
| EP1013305A2 (en) | Electronic stimulation equipment with wireless satellite units | |
| WO2013080038A2 (en) | Implantable medical device communications | |
| WO1996032983A1 (en) | Implantable cardiac stimulation device with warning system | |
| US5549653A (en) | Muscle stimulation electrode for implantable cardial stimulation device with warning system | |
| US5413593A (en) | Using sub-threshold unipolar pacing markers to improve the interpretation of surface EKG in pacemaker patients | |
| NL1007125C2 (en) | Muscle stimulation system for disabled patient | |
| EP2091608B1 (en) | Device and method for initiating communication with a selected implantable medical device by means of a directional antenna | |
| US5630838A (en) | Muscle stimulation electrode for implantable cardiac stimulation device with warning system | |
| WO2023135054A1 (en) | Therapy system for providing a cardiac therapy | |
| US11738201B2 (en) | External device with electromagnet for use with an implantable medical device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| TD | Modifications of names of proprietors of patents |
Owner name: THALES NEDERLAND B.V. |
|
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20020401 |
|
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20020401 |