NL1006911C2 - Inrichting voor het gedoseerd afgeven van een aantal verschillende vloeibare of pasteuze massa's. - Google Patents

Description

X Sch/BM/9

Inrichting voor het gedoseerd afgeven van een aantal verschillende vloeibare of pasteuze massa's

De uitvinding betreft een inrichting voor het gedoseerd afgeven een aantal verschillende vloeibare of pasteuze massa's. Een dergelijke inrichting is in diverse uitvoeringen bekend en wordt wel aangeduid als 5 "kleurkeuken". De genoemde massa's zijn in dat geval verf, inkt, verdikkings- of verdunningsmiddelen en dergelijke. De massa's dienen in vooraf bepaalde hoeveelheden, althans onderlinge verhoudingen, aan een opvanghouder te worden toegevoerd. Deze opvanghouder, 10 bijvoorbeeld een emmer, een bus, of dergelijke, dient te worden gevuld met een bepaalde hoeveelheid mengsel. Daartoe worden door de inrichting successievelijk vooraf bepaalde hoeveelheden van geselecteerde massa's in de opvanghouder toegelaten. Zodra de opvanghouder met alle 15 gewenste componenten in de gewenste hoeveelheden gevuld is, wordt een volgende opvanghouder op vergelijkbare wijze met de samenstellende bestanddelen gevuld. Bij deze volgende en andere cycli kan de samenstelling anders zijn, al naar gelang de samenstelling van het 20 uiteindelijk gewenste mengsel.

Na het in een opvanghouder brengen van de samenstellende componenten vindt in het algemeen homogenisering plaats door bekende homogeniseerbewerkingen, in het bijzonder roeren en 25 schudden.

Een inrichting van het genoemde type omvat voorzieningen voor het dragen van houders voor de gedoseerd af te geven massa's. Deze houders zijn door middel van flexibele slangen of vaste leidingen 30 verbindbaar met doseerkoppen voor het steeds individueel doseren van een bepaalde hoeveelheid van een betreffende massa. Een geplaatste opvanghouder en alle relevante 10069 1 1 2 doseerkoppen dienen zodanig onderling beweegbaar te zijn, dat elke doseerkop massa kan afgeven aan de opvanghouder. Bekend is bijvoorbeeld het op een weegschaal vast opstellen van een houder en het door middel van een 5 beweegbaar gestel telkens boven de opvanghouder brengen van de betreffende doseerkop.

Als alternatief kan een gestel dat de doseerkoppen draagt vast zijn opgesteld, waarbij de de opvanghouder dragende weegschaal daaronder beweegbaar is. 10 De weegschaal is van belang voor het in de juiste hoeveelheid afgeven van een bepaalde massa. De besturing van de doseerkoppen vindt dan ook plaats op basis van deze massa-meting. In principe kan worden volstaan met een massa- of een gewichtsverschilmeting.

15 In het geval, waarin de doseerkoppen ten opzichte van de voorraadhouder beweegbaar zijn, dient te worden gebruik gemaakt van flexibele leidingen. Het grote nadeel van flexibele leidingen is, dat ze onderhevig zijn aan ongewenste mechanische belastingen, in het bijzonder 20 torsies, die de levensduur sterk kunnen bekorten en storingen kunnen veroorzaken. Verder zijn slangen aan veroudering onderhevig. Dat is de reden, waarom veelal de voorkeur wordt gegeven aan een uitvoering met een vaste ruimtelijk relatie tussen de doseerkoppen en de 25 voorraadhouders, in welk geval vaste leidingen van bijvoorbeeld kunststof of metaal gebruikt kunnen worden. In dat geval dient de weegschaal met daarop een opvanghouder ten opzichte van de koppen verplaatsbaar te zijn opgesteld. Een dergelijke rangschikking heeft 30 evenwel het nadeel, dat de leidingen, die de elektronisch werkende weeginrichting met centrale, vastopgestelde besturingsmiddelen verbindt, eveneens aan mechanische beïnvloeding onderworpen is.

Deze mechanische beïnvloeding kan beperkt 35 blijven door gebruikmaking van een horizontale lineaire X- of XY-beweeglijkheid binnen beperkte grenzen. Een dergelijke rangschikking heeft echter het nadeel, dat het relatief veel tijd kost om van de ene zijde van een array 1006911 3 naar de andere zijde te gaan, hetgeen tijdens werking van de inrichting niettemin kan voorkomen. In dit verband wordt de voorkeur gegeven aan een ringvormige opstelling van de doseerkoppen en een corresponderende ringvormige 5 baan waarin de weeginrichting met daarop een opvanghouder zich kan bewegen.

Desgewenst kan zelfs een beweging in overwegend één richting langs een dergelijke baan plaatsvinden. Dit is echter zonder bijzondere maatregelen niet mogelijk, 10 daar anders de leidingen die de noodzakelijke elektrische energievoorziening van de weeginrichting verzorgen en de informatiekabels op torsie worden belast.

Het is een doel van de uitvinding, een inrichting te verschaffen, die alle nadelen van de 15 genoemde technieken opheft en niet behept is met de beperkingen van de bekende techniek.

In verband met het bovenstaande verschaft de uitvinding een inrichting voor het gedoseerd afgeven van een aantal verschillende vloeibare of pasteuze massa's, 20 zoals verf, inkt, verdikkings- of verdunningsstoffen, en dergelijke aan een opvanghouder, bijvoorbeeld een emmer of een bus, welke inrichting omvat: eerste draagmiddelen voor het in vaste posities dragen van houders voor de massa's; 25 een vast opgesteld ringvormig gestel, dat een aantal door vast opgestelde centrale besturingsmiddelen (PLC, PC) bestuurbare doseerkoppen draagt, die elk individueel via respectieve leidingen aan de genoemde houders aansluitbaar zijn; 30 door de genoemde besturingsmiddelen bestuurbare tweede draagmiddelen voor het zodanig dragen van een opvanghouder, dat deze opvanghouder verplaatsbaar is in een met de ringvorm van het gestel overeenkomende ringvormige baan en tijdelijk onder een gekozen doseerkop 35 kan worden geplaatst voor het opvangen van door die doseerkop afgegeven massa; een weeginrichting, waarop een opvanghouder kan worden geplaatst, welke weeginrichting aan de 1 0 0 6911 4 besturingsmiddelen signalen kan toevoeren die representatief zijn voor het gewicht van de opvanghouder met zijn inhoud of de verandering van dat gewicht; welke besturingsmiddelen instelbaar zijn, 5 bijvoorbeeld door middel van programmabesturing, voor het, bijvoorbeeld in successieve cycli, afgeven van verschillende massa's in vastgestelde hoeveelheden aan successieve opvanghouders voor het maken van successieve mengsels met respectieve gekozen samenstellingen; 10 waarbij de weeginrichting vast is opgesteld, via kabelmiddelen met de besturingsmiddelen verbonden is, en de tweede draagmiddelen draagt, en waarbij de tweede draagmiddelen rond een verticale hartlijn roterend aandrijfbaar zijn door middel 15 van een cilindrische aandrijftrommel, waaromheen een langwerpig, eventueel eindloos aandrijfelement, zoals een riem, tandriem, snaar of kabel over een geheel aantal omwentelingen is geslagen, welk aandrijfelement door een aandrijving aandrijfbaar is en onder een zekere 20 trekspanning wordt gehouden.

In dit verband wordt er de aandacht op gevestigd, dat in aanvraagsters eerdere, niet-voorgepubliceerde Nederlandse octrooiaanvrage NL-1006685 van 30 juli 1997 een inrichting bekend is, waarbij de 25 weeginrichting wordt gedragen door de tweede draagmiddelen. Daar de weeginrichting hierbij roteert, zijn speciale voorzieningen noodzakelijk om onbedoeld torderen van de kabelmiddelen, die de weeginrichting met centrale bestuursmiddelen verbinden, te voorkomen. Daar 30 bij de inrichting volgens de onderhavige uitvinding de weeginrichting vast is opgesteld, is er geen sprake van aan torsie onderhevige kabels.

De structuur volgens de voorliggende uitvinding is derhalve eenvoudiger dan die volgens de hiervoor 35 genoemde Nederlandse octrooiaanvrage. De inrichting is geschikt voor het gedoseerd afgeven van vloeibare of pasteuze massa's in relatief kleine houders. De structuur volgens de uitvinding voorkomt dat er enige verticale 1006911 5 kracht door de aandrijfmiddelen op de weegschaal worden uitgeoefend. Een dergelijke verticale kracht dient te worden vermeden omdat deze de meetnauwkeurigheid zou beïnvloeden.

5 De aandrijving vindt plaats in het horizontale vlak, waarbij de ingaande en de uitgaande delen van het aandrijfelement in eikaars verlengde liggen.

Een specifieke uitvoering van de inrichting volgens de uitvinding vertoont de bijzonderheid dat de 10 aandrijving ten minste één aandrijfcilinder van pneumatisch, hydraulisch of electrisch type omvat.

Een specifieke uitvoering vertoont de bijzonderheid dat de aandrijving ten minste twee mechanisch met elkaar in serie geschakelde cilinders 15 omvat, waarvan de respectieve slagen corresponderen met respectievelijk 1/2, 1/4, 1/8, ... van de omtrek van de aandrijftrommel. Deze uitvoering maakt een snelle verstelling van de hoekstand van de tweede draagmiddelen mogelijk over respectievelijk ± 180°, ± 90°, ± 45°, .... 20 Het zal duidelijk zijn dat hiermee elke discrete hoekstand kan worden gerealiseerd, terwijl het oplossend vermogen wordt bepaald door de cilinder met de kleinste slag.

De uitvinding zal nu worden toegelicht aan de 25 hand van bijgaande tekeningen. Hierin tonen: figuur 1 een gedeeltelijk weggebroken bovenaanzicht, zodanig dat een deel van het inwendige zichtbaar is, van een inrichting volgens NL-1006685; figuur 2 een gedeeltelijk opengebroken 30 vooraanzicht van de inrichting; figuur 3 een gedeeltelijk opengebroken zijaanzicht van de inrichting; figuur 4 het detail IV in figuur 1 op vergrote schaal; 35 figuur 5 het bovenaanzicht conform figuur 4 van de totale opstelling van alle doseerkoppen,*

1006911 I

6 figuur 6 een schematische voorstelling van een uitvoering met vaste oriëntatie ten opzichte van het middelpunt van de baan; figuur 6A een dwarsdoorsnede door de centrale 5 overbrengingsinrichting met sleepcontacten; figuur 6B een met figuur 6a corresponderend aanzicht van capacitieve optische overbrenging; figuur 6C een met figuur 6a corresponderend schematisch aanzicht van een inductieve overbrenging; 10 figuur 7 een uitvoering met vaste oriëntatie ten opzichte van een vast punt buiten de cirkelvormige baan ; figuur 8 een schematische voorstelling van een uitvoering met invariabele oriëntatie, met gebruikmaking 15 van mechanische XY-geleidingsmiddelen; figuur 9 een variant met kantwielen en een ketting of tandriem; figuur 10 een variant met tandwielen; figuren 11a een sterk geschematiseerd zij-20 aanzicht van een inrichting volgens de uitvinding; en figuur 11b een sterk geschematiseerd bovenaanzicht van het detail A-A in figuur 11.

De figuren 1, 2 en 3 tonen een inrichting 1 voor het gedoseerd afgeven van vloeibare of pasteuze 25 massa's aan een opvanghouder 2 boven op de inrichting 1 kunnen op een draagplateau 3 houders voor de massa1s in vaste posities worden geplaatst.

De inrichting omvat verder een vast opgesteld gestel 4 dat een aantal door niet-getekende, vast 30 opgestelde centrale besturingsmiddelen, zoals een PC of PLC, bestuurbare doseerkoppen draagt. Deze koppen zijn in een respectieve binnenring 5 en buitenring 6 gerangschikt. De binnenring 5 omvat elf doseerkoppen, die alle met 7 zijn aangeduid, terwijl de buitenring 6 35 tweeëntwintig doseerkoppen 8 omvat. Aangetekend wordt, dat elke doseerkop is aangesloten op twee leidingen, namelijk een toevoerleiding en een retourleiding.

Algemeen bekend en gebruikelijk is namelijk, dat

100691 1 I

7 doseerkoppen van dit type permanent doorstroomd worden door massa om bij langdurige stilstand geen problemen met vervuiling vast zitten en klonteren te krijgen. De afgifte-openingen zijn in het bijzonder in de figuren 4 5 en 5 duidelijk getekend als de centrale zones van de relatief grote ringvormige structuren.

De inrichting 1 omvat verder tweede draagmiddelen in de vorm van een roteerbaar draagplateau 9, die een weeginrichting 10 draagt. De opvanghouder 2 10 kan met deze configuratie een zodanige baan doorlopen, dat hij massa kan ontvangen uit elke doseerkop 7, 8 van zowel van de binnenring 5 als de buitenring 6. De beschreven opstelling voorkomt een zeer hoge ruimteefficiency.

15 De weeginrichting is zowel voor ontvangst van voedingsenergie als voor afgifte aan de besturingsmiddelen van informatie met een voedingsbron en de besturingsmiddelen verbonden. Deze verbinding is zodanig uitgevoerd, dat de daarvoor noodzakelijke 20 kabelmiddelen in deze uitvoering niet aan enige torsie worden onderworpen, ongeacht de hoekpositie van het draagplateau 9. Aan de hand van figuur 6 zal dit belangrijke aspect van de uitvinding nader worden uiteengezet.

25 Het draagplateau 9 is draaibaar door middel van een motor 12 met daaraan aangesloten transmissiemiddelen 13. In het kader van de uitvinding is het niet van belang te bespreken, op welke wijze de besturing van de motor en eventuele transmissiemiddelen zodanig plaatsvindt, dat de 30 opvanghouder 2 steeds naar de juiste plaats wordt gebracht en daar wordt stilgehouden. Bijvoorbeeld kunnen tachomiddelen met het draagplateau 9 samenwerken.

Verder wordt geheel buiten beschouwing gelaten op welke wijze de doseerkoppen 7, 8 bestuurd worden.

35 Algemeen bekend is, dat hiertoe gebruik kan worden gemaakt van elektrisch, pneumatisch of hydraulisch bedienbare kleppen. Dit aspect maakt evenwel geen deel uit van de uitvinding.

10 0691 1 1’ 8

Figuur 6 toont de ringvormige baan 14, waarin de weeginrichting 10 zich kan bewegen volgens pijlen 16. Door de vaste opstelling van de weeginrichting 10 op draagplateau 9 vertoont hij een vaste oriëntatie ten 5 opzichte van het middelpunt 15 van de baan 14. Symbolisch zijn twee kabels 17 aangeduid, die weeginrichting 10 verbinden met respectieve sleufringen 18 en 19 via respectieve sleepcontacten 20 en 21.

Figuur 6A toont de betreffende configuratie.

10 Figuur 6B toont een alternatief. In deze uitvoering zijn er twee mogelijkheden. Een onderste structuur 22 en een bovenste structuur 23 werken met elkaar samen voor de elektrische overdracht van energie en signalen. In een praktische uitvoering omvat de 15 onderste structuur, die vast is opgesteld een buitenring 24 en een binnenring 25, terwijl de bovenste structuur daarmee samenwerkende ringen vertoont, namelijk een buitenring 26 en een binnenring 27. De bovenste structuur is met draagplateau 9 verbonden en derhalve roterend 20 beweegbaar. De ringen 24, 25, 26, 27 kunnen parend samenwerkende condensatorplaten zijn voor capacitieve overdracht, in het bijzonder onder gebruikmaking van hoge frequenties. Ook kan gebruik worden gemaakt van licht-emitterende juncties of halfgeleiderdiodes en daarmee 25 samenwerkende lichtgevoelige receptoren. Ook met dergelijke structuren kan zowel energie als analoge of digitale informatie worden overgedragen.

Figuur 6C toont een onderste structuur 28 en een bovenste structuur 29 die respectieve, met elkaar 30 samenwerkende ringvormige spoelen omvatten voor de inductieve overdracht van voedingsenergie, bijvoorbeeld met een frequentie van 10KH en de overdracht in omgekeerde richting van informatie, bijvoorbeeld informatie met een frequentie-inhoud die aanzienlijk 35 boven de genoemde voedingsfrequentie ligt.

Figuur 7 toont een uitvoering, waarbij een symbolisch aangeduide arm 30 van variabele lengte, bijvoorbeeld een uit telescopisch samenwerkende delen 1 00 69 1 1 9 bestaande arm, enerzijds rotatieloos verbonden is met weeginrichting 10 en anderzijds zwenkbaar verbonden is met een scharnier 31. De in figuur 7 getoonde structuur verzekert, dat de netto rotatie van weeginrichting 10 5 naar het afleggen van een baan van 360° nul bedraagt.

Figuur 8 toont een variant waarbij weeginrichting 10 via een arm 32 met variabele lengte met vaste oriëntatie beweegbaar is ten opzicht van een wagen 33, die volgens pijl 35 heen en weer beweegbaar is langs 10 een rechte geleider 34. Zoals figuur 8 toont, wordt met deze configuratie de oriëntatie van de weeginrichting 10 onveranderlijk gehouden en onafhankelijk van de positie op de baan 14 van weeginrichting 10.

De figuren 9 en 10 tonen varianten, die met 15 andere middelen hetzelfde effect realiseren.

In de uitvoering volgens figuur 9 wordt weeginrichting 10 gedragen door een ten opzichte van baan 14 roteerbaar tandwiel 35, dat via een tandriem of ketting 36 samenwerkt met een vast opgesteld centraal 20 tandwiel 37. De tandwielen 35 en 37 zijn identiek. Aldus wordt de oriëntatie van weeginrichting 10 over de gehele baan 14 onveranderlijk gehouden.

De configuratie volgens figuur 10 wijkt in zoverre af van de configuratie volgens figuur 9, dat de 25 tandwielen 35 en 37 niet met een tandriem of ketting 36 met elkaar gekoppeld zijn maar via een derde tandwiel 38, dat zodanig is opgesteld, dat de middelpunten van de tandwielen 35, 38, 37 altijd op een gemeenschappelijke radiale rechte lijn liggen. In figuur 10 is symbolisch 30 aangeduid, dat de afmetingen van het tandwiel 38 irrelevant zijn. Van wezenlijk belang is wel, dat de tandwielen 37 en 35 identiek zijn.

Opgemerkt wordt, dat ook andere transmissiemiddelen dan die volgens figuur 9 en 10 35 mogelijk zijn om er voor te zorgen dat de oriëntatie van weeginrichting 10 invariabel is.

De figuren 1-10 hebben alle betrekking op de inrichting volgens NL-1006685. De figuren 11a en 11b in 06911 ' 10 betreffen de structuur volgens de onderhavige uitvinding. Ter toelichting van de opstelling van de doseerkoppen wordt verwezen naar de figuren l, 2, 3, 4 en 5.

Figuur 11a toont een inrichting 51a volgens de 5 uitvinding. In afwijking van de uitvoeringen volgens de figuren 1-10 is in de inrichting 51a de weeginrichting 10 vast opgesteld. Hij draagt een plateau 52 dat via een verticale rotatiehartlijn 53 roterend aandrijfbaar is. Daartoe is plateau 52 star gekoppeld met een 10 aandrijftrommel 54. Deze is gelagerd voor rotatie rond hartlijn 53, bijvoorbeeld door een centrale pen, eventueel in combinatie met verdere lageringen.

Zoals figuur 11b toont, is rond trommel 54 een gespannen snaar 55 geslagen, zodanig dat het ene deel 56 15 en het andere deel 57 van het element 55 nauwkeurig in eikaars verlengde liggen. Door hierna te beschrijven aandrijfmiddelen kunnen trekkrachten in beide richtingen op het aandrijfelement 55 worden uitgeoefend. Deze zijn met pijlen 58 aangeduid. De snaar 55 is van eindloos type 20 en is, zoals in het uitvoeringsvoorbeeld volgens figuur lla is getekend, door vier omleidrollen 59, 60, 61, 62 in een eindloze baan geleid. Aandrijving vindt plaats via drie cilinders respectievelijk 63, 64, 65. Deze hebben respectievelijk een slag van 1/2, 1/4 en 1/8 van de 25 omtrek van aandrijftrommel 54. Daar de cilinders onderling in serie zijn geschakeld en individueel bedienbaar zijn via niet-getekende besturingsmiddelen, kan het plateau 52 door geschikte besturing van cilinders 63, 64 en 65 in elke discrete hoekstand met onderlinge 30 afstanden van 45° worden geplaatst.

1006911

Claims (3)

1. Inrichting voor het gedoseerd afgeven van een aantal verschillende vloeibare of pasteuze massa's, zoals verf, inkt, verdikkings- of verdunningsstoffen, en dergelijke aan een opvanghouder, bijvoorbeeld een emmer 5 of een bus, welke inrichting omvat: eerste draagmiddelen voor het in vaste posities dragen van houders voor de massa's; een vast opgesteld ringvormig gestel, dat een aantal door vast opgestelde centrale besturingsmiddelen 10 (PLC, PC) bestuurbare doseerkoppen draagt, die elk individueel via respectieve leidingen aan de genoemde houders aansluitbaar zijn; door de genoemde besturingsmiddelen bestuurbare tweede draagmiddelen voor het zodanig dragen van een 15 opvanghouder, dat deze opvanghouder verplaatsbaar is in een met de ringvorm van het gestel overeenkomende ringvormige baan en tijdelijk onder een gekozen doseerkop kan worden geplaatst voor het opvangen van door die doseerkop afgegeven massa; 20 een weeginrichting, waarop een opvanghouder kan worden geplaatst, welke weeginrichting aan de besturingsmiddelen signalen kan toevoeren die representatief zijn voor het gewicht van de opvanghouder met zijn inhoud of de verandering van dat gewicht; 25 welke besturingsmiddelen instelbaar zijn, bijvoorbeeld door middel van programmabesturing, voor het, bijvoorbeeld in successieve cycli, afgeven van verschillende massa's in vastgestelde hoeveelheden aan successieve opvanghouders voor het maken van successieve 30 mengsels met respectieve gekozen samenstellingen; waarbij de weeginrichting vast is opgesteld, via kabelmiddelen met de besturingsmiddelen verbonden is, en de tweede draagmiddelen draagt, en 1 nofiq 1 1 waarbij de tweede draagmiddelen rond een verticale hartlijn roterend aandrijfbaar zijn door middel van een cilindrische aandrijftrommel, waaromheen een langwerpig, eventueel eindloos aandrijfelement, zoals een 5 riem, tandriem, snaar of kabel over een geheel aantal omwentelingen is geslagen, welk aandrijfelement door een aandrijving aandrijfbaar is en onder een zekere trekspanning wordt gehouden.

2. Inrichting volgens conclusie 1, waarin de 10 aandrijving ten minste één aandrijfcilinder van pneumatisch, hydraulisch of electrisch type omvat.

3. Inrichting volgens conclusie 2, waarin de aandrijving ten minste twee mechanisch met elkaar in serie geschakelde cilinders omvat, waarvan de respectieve 15 slagen corresponderen met respectievelijk 1/2, 1/4, 1/8, ... van de omtrek van de aandrijftrommel. 10069 1 !