NL1043228B1

NL1043228B1 - Approach warning system for a police, ambulance, fire brigade or similar or other emergency vehicle, using field strength measurement of radio signals emitted by it

Info

Publication number: NL1043228B1
Application number: NL1043228A
Authority: NL
Inventors: Alexander Zorge Cornelis
Original assignee: Alexander Zorge Cornelis
Priority date: 2019-04-10
Filing date: 2019-04-10
Publication date: 2020-10-20

Abstract

Werkwijze en systeem voor het aan de zijde van een gebrui- ker (1) detecteren van de nabijheid van een voertuig (2) 5 dat is voorzien van middelen om via een radioverbinding (3) in een specifiek frequentiegebied (F), continue of perio- diek zijn voertuiglocatiegegevens aan bijvoorbeeld een cen- trale of meldkamer (4) door te geven. Aan de zijde van de gebruiker is voorzien in een ontvanger (5) die is ingericht 10 om van ontvangen radiosignalen in het genoemde specifieke frequentiegebied de veldsterkte (E) te meten en een daarmee overeenkomende waarde aan de gebruiker te presenteren als indicatie voor de afstand (D) van het mobiele voertuig tot de gebruiker. Bij gebruik van pulsvormige radiosignalen, 15 zoals bij Mobitex, wordt behalve op het specifieke frequen- tiegebied (F) ook gedetecteerd op specifieke kenmerken wat betreft pulslengte (Tv) van de radiosignalen waarvan de ge- meten veldsterkte wordt gebruikt om de afstand D aan de ge- bruiker te melden. 20 (FIG. 1) 1043228Method and system for detecting, on the side of a user (1), the proximity of a vehicle (2) which is provided with means for transmitting via a radio link (3) in a specific frequency range (F), continuous or periodic. - it is possible to pass on vehicle location data to, for example, a control center or control room (4). On the side of the user, a receiver (5) is provided which is arranged to measure the field strength (E) of received radio signals in the said specific frequency range and to present a corresponding value to the user as an indication of the distance ( D) from the mobile vehicle to the user. When using pulse-shaped radio signals, as in Mobitex, in addition to the specific frequency range (F), detection is also made for specific characteristics with regard to pulse length (Tv) of the radio signals, the measured field strength of which is used to measure the distance D at the user. 20 (FIG. 1) 1043228

Description

Korte aanduiding: Systeem voor het waarschuwen bij nade- ring van een politie-, ambulance-, brandweer- of een dergelijk of ander hulpvoertuig, gebruikmakend van veld- sterktemeting van door deze uitgezonden radiosignalenShort designation: System for warning when approaching a police, ambulance, fire brigade or similar or other emergency vehicle, using field strength measurement of radio signals emitted by it

BESCHRIJVING De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en in- richting voor het aan de zijde van een gebruiker, bijvoor- beeld een automobilist, detecteren van de nabijheid van een mobiel voertuig, in het bijzonder een politie-, ambulance-, brandweer- of een dergelijk of ander hulpvoertuig, dat is voorzien van middelen om via een radioverbinding in een specifiek frequentiegebied, continue of periodiek zijn po- sitie en/of andere informatie aan bijvoorbeeld een centrale of meldkamer door te geven.DESCRIPTION The invention relates to a method and apparatus for detecting, on the part of a user, for example a motorist, the proximity of a mobile vehicle, in particular a police, ambulance, fire brigade or a such or other auxiliary vehicle, which is provided with means for continuously or periodically transmitting its position and / or other information to, for example, a control center or control room via a radio link in a specific frequency range.

Bekend is dat voertuigen voor bijzondere diensten, zoals politie-, brandweer-, ambulance- en dergelijke of andere hulpdiensten hun aanwezigheid presenteren door middel van visuele (knipperlichten) en auditieve/akoestische (meerto- nige hoorn) signalen.It is known that vehicles used for special services, such as police, fire brigade, ambulance and the like or other emergency services present their presence by means of visual (flashing lights) and audible / acoustic (multi-tone horn) signals.

De onderhavige uitvinding beoogt te voorzien in een eenvou- dig systeem waardoor gebruikers, in het bijzonder automobi- listen, extra worden gewaarschuwd voor de nabijheid/nade- ring van dergelijke voertuigen voor bijzondere diensten, door middel van het in de directe nabijheid van de gebrui- ker afgeven van een visueel en/of auditief signaal of an- dere indicatie bij nadering van een voertuig voor bijzon- dere diensten.The present invention aims to provide a simple system whereby users, in particular motorists, are additionally warned of the proximity / approach of such vehicles for special services, by means of placing them in the immediate vicinity of the user. - to issue a visual and / or audible signal or other indication when approaching a vehicle for special services.

| 2 Een ander hulpdienstwaarschuwingssysteem is bekend uit NL2002201 en GB2523364. Dit systeem kan de aanwezigheid van een hulpdienst-voertuig vaststellen wanneer dat hulpdienst- voertuig is uitgerust met ten minste één verplaatsbare hulpdienstzender, en ten minste één ontvanger ingericht om door de hulpdienstzender uitgezonden signalen te ontvangen. De werking van het systeem is grotendeels gebaseerd op de ontvangst van communicatie signalen welke niet primair be- doeld zijn om de positie van hulpdienstvoertuigen te bepa- len. Dit systeem kent verschillende nadelen. Zo blijkt uit de praktijk dat de in het hulpdienst-voertuig aanwezige ver- plaatsbare hulpdienstzender welke noodzakelijk is voor de werking van het bekende systeem, sterk afhankelijk is van de aanwezigheid van voldoende stationaire hulpdienstcommu- nicatieinrichtingen in de directe nabijheid van het hulp- dienst-voertuig. Wanneer de dekkingsgraad van de statio- naire hulpdienstcommunicatieinrichtingen niet voldoende is worden er te weinig signalen uitgezonden door het hulp- dienst-voertuig, waardoor een bestuurder van een voertuig voorzien van het bekende hulpdienstwaarschuwingssysteem te laat of zelfs helemaal niet gewaarschuwd wordt voor een na- derend hulpdienst-voertuig.| 2 Another emergency service warning system is known from NL2002201 and GB2523364. This system can detect the presence of an emergency service vehicle when that emergency service vehicle is equipped with at least one mobile emergency service transmitter, and at least one receiver configured to receive signals transmitted by the emergency service transmitter. The operation of the system is largely based on the reception of communication signals which are not primarily intended to determine the position of emergency service vehicles. This system has several drawbacks. For instance, it has become apparent from practice that the movable emergency service transmitter present in the emergency service vehicle, which is necessary for the operation of the known system, is strongly dependent on the presence of sufficient stationary emergency service communication devices in the immediate vicinity of the emergency service. vehicle. When the coverage of the stationary emergency service communication devices is not sufficient, too few signals are transmitted by the emergency service vehicle, as a result of which a driver of a vehicle equipped with the known emergency service warning system is warned too late or not at all of an approaching emergency service vehicle.

Een tweede nadeel van het bekende hulpdienstwaarschuwings- syteem is, dat bij de in het hulpdienst-voertuig aanwezige verplaatsbare hulpdienstzender welke noodzakelijk is voor de werking van het bekende systeem, een mode of instelling geactiveerd kan worden waarbij de hulpdienstzender geen signalen meer uitzendt welke door een voertuig voorzien van een hulpdienstwaarschuwingssyteem ontvangen kunnen worden.A second drawback of the known emergency service warning system is that with the mobile emergency service transmitter present in the emergency service vehicle, which is necessary for the operation of the known system, a mode or setting can be activated in which the emergency service transmitter no longer transmits signals that are transmitted by a vehicle equipped with an emergency service warning system.

' 3 Een dergelijke instelling of mode is bijvoorbeeld in Neder- land bekend als zogeheten Direct Mode Operation (DMO). Wan- neer de Direct Mode Operation (DMO) geactiveerd is ver- stuurt het hulpdienst-voertuig geen periodieke signalen meer naar ten minste één stationaire hulpdienstcommunica- tieinrichting, waardoor er als gevolg daarvan geen of on- voldoende signalen worden uitgezonden door het hulpdienst- voertuig en een bestuurder van een voertuig voorzien van het bekende hulpdienstwaarschuwingssysteem te laat of zelfs helemaal niet gewaarschuwd wordt voor een naderend hulp- dienst-voertuig. Een derde nadeel van het bekende systeem is, dat niet alle hulpdienst-voertuigen zijn voorzien van ten minste één ver- plaatsbare hulpdienstzender, en/of ten minste één ontvanger ingericht om door de hulpdienstzender uitgezonden signalen te ontvangen. Zo zijn bijvoorbeeld in Nederland voertuigen van overheidsinstellingen zoals Rijkswaterstaat niet uitge- rust met een dergelijke hulpdienstzender, terwijl die voer- tuigen wel tot een door de overheid aangewezen categorie voorrangsvoertuigen behoren. Het kan dan ook van belang zijn voor een bestuurder van een voertuig om vroegtijdig op de hoogte te worden gebracht van de aanwezigheid van zo’n hulpdienst-voertuig in de directe nabijheid.3 Such a setting or mode is known in the Netherlands, for example, as so-called Direct Mode Operation (DMO). When the Direct Mode Operation (DMO) is activated, the emergency service vehicle no longer sends periodic signals to at least one stationary emergency service communication device, resulting in no or insufficient signals being transmitted by the emergency service vehicle. and a driver of a vehicle provided with the known emergency service warning system is warned too late or not at all about an approaching emergency service vehicle. A third drawback of the known system is that not all emergency service vehicles are provided with at least one mobile emergency service transmitter and / or at least one receiver adapted to receive signals transmitted by the emergency service transmitter. For example, in the Netherlands, vehicles from government institutions such as Rijkswaterstaat are not equipped with such an emergency service transmitter, while those vehicles do belong to a category of priority vehicles designated by the government. It may therefore be important for a driver of a vehicle to be informed at an early stage of the presence of such an emergency service vehicle in the immediate vicinity.

De onderhavige uitvinding beoogt de hiervoor genoemde pro- blemen op te lossen. In het bijzonder behelst de uitvinding een hulpdienst-waarschuwingssysteem, dat een gebruiker op een meer betrouwbare manier kan waarschuwen voor één of meerdere naderende hulpdiensten. Hiertoe maakt de onderha- vige uitvinding anders dan NL2002201 en GB2523364 gebruik van specifieke door het hulpdienstvoertuig uitgezonden voertuiglocatie signalen om continue of periodiek zijnThe present invention aims to solve the aforementioned problems. In particular, the invention relates to an emergency service warning system, which can warn a user in a more reliable manner about one or more approaching emergency services. To this end, the present invention, other than NL2002201 and GB2523364, uses specific vehicle location signals transmitted by the emergency service vehicle to be continuous or periodic.

° 4 voertuiglocatiegegevens aan bijvoorbeeld een centrale of meldkamer door te geven.° 4 transmit vehicle location data to, for example, a central or control room.

Volgens de uitvinding wordt gebruik gemaakt van het feit dat voertuigen voor bijzondere diensten gebruik maken van (bijvoorbeeld) een draadloos Mobitex netwerk voor pakket- geschakelde mobiele datacommunicatie (https://nl.wikipe- dia.org/wiki/Mobitex) dat is ingericht voor communicatie tussen voertuigen voor bijzondere diensten en een centrale of meldkamer (bijvoorbeeld commandocentrum, beheercentrum etc.). Voor het doorgeven van de positie van elk voertuig, wordt door die voertuigen in een specifieke frequentieband, die op dit moment ligt in het gebied van 414-415 MHz, hun actuele positie doorgegeven (die die voertuigen ontlenen aan ondermeer geostationaire navigatiesatellieten en/of an- der bronnen zoals GSM, Wifi etc.). Het daartoe bestemde signaal bestaat volgens Mobitex uit pulsvormige radiosigna- len die in de vorm van korte (ca. 0,1-1 seconde) pulsvor- mige radiosignalen in de genoemde frequentieband worden uitgezonden.According to the invention, use is made of the fact that vehicles for special services use (for example) a wireless Mobitex network for packet-switched mobile data communication (https: //nl.wikipe- dia.org/wiki/Mobitex) that has been set up for communication between vehicles for special services and a central or control room (for example command center, management center, etc.). In order to transmit the position of each vehicle, those vehicles in a specific frequency band, which currently lies in the range of 414-415 MHz, will transmit their current position (which those vehicles derive from geostationary navigation satellites and / or an - from sources such as GSM, Wifi etc.). According to Mobitex, the signal intended for this purpose consists of pulse-shaped radio signals which are transmitted in the form of short (approx. 0.1-1 second) pulse-shaped radio signals in the aforementioned frequency band.

Volgens de uitvinding wordt voorzien in een werkwijze voor het aan de zijde van een gebruiker, bijvoorbeeld een auto- mobilist, detecteren van de nabijheid van een mobiel voer-According to the invention, there is provided a method for detecting the proximity of a mobile vehicle on the side of a user, for example a motorist.

tuig, in het bijzonder een politie-, ambulance-, brandweer- of een dergelijk of ander hulpvoertuig, dat is voorzien van middelen om via een netwerk voor pakket-geschakelde mobiele datacommunicatie in een specifiek frequentiegebied, conti- nue of periodiek zijn voertuiglocatiegegevens aan bijvoor-vehicle, in particular a police, ambulance, fire brigade or similar or other emergency vehicle, which is provided with means to continuously or periodically update its vehicle location data over a packet-switched mobile data communication network in a specific frequency range, for example -

beeld een centrale of meldkamer door te geven, waarbij de werkwijze omvat: - het aan de zijde van de gebruiker voorzien in een ontvan- ger die is ingericht om van ontvangen radiosignalen in het genoemde specifieke frequentiegebied de veldsterkte te me- ten en een daarmee overeenkomende waarde aan de gebruiker te presenteren als indicatie voor de afstand van een mobiel voertuig van de genoemde soort tot de ontvanger aan de zijde van de gebruiker; - het activeren van de genoemde ontvanger. Korter gezegd "luistert" de ontvanger aan gebruikerszijde naar eventuele signalen in het betreffende frequentiege- bied, meet, bij ontvangst daarvan, de veldsterkte en zet de waarde van de gemeten veldsterkte om in een indicatie aan de gebruiker.to transmit the image to a control center or control room, the method comprising: - providing on the user's side a receiver which is arranged to measure the field strength of received radio signals in said specific frequency range and a corresponding present value to the user as an indication of the distance of a mobile vehicle of said type from the receiver on the user's side; - activating said recipient. In short, the user-side receiver "listens" to any signals in the frequency range in question, measures the field strength upon receipt and converts the value of the measured field strength into an indication to the user.

Bij voorkeur detecteert de ontvanger of het ontvangen ra- diosignaal in de betreffende frequentieband gevormd wordt door korte pulsen die karakteristiek zijn voor pakket-ge- schakelde mobiele datacommunicatie signalen, i.c. met een pulslengte van 0,1-1 sec. M.a.w. is de ontvanger aan de zijde van de gebruiker bij voorkeur ingericht om van ont- vangen pulsvormige radiosignalen in het genoemde specifieke frequentiegebied, en voorts met specifieke kenmerken wat betreft pulslengte en/of periodiciteit van de radiosigna- len, de veldsterkte te meten en een daarmee overeenkomende waarde aan de gebruiker te presenteren als indicatie voor de afstand van een mobiel voertuig van de genoemde soort tot de ontvanger aan de zijde van de gebruiker.Preferably, the receiver detects whether the received radio signal in the relevant frequency band is formed by short pulses that are characteristic of packet-switched mobile data communication signals, in this case with a pulse length of 0.1-1 sec. In other words the receiver on the user side is preferably adapted to measure the field strength of received pulse-shaped radio signals in the said specific frequency range, and further with specific characteristics as regards pulse length and / or periodicity of the radio signals, and thus present a corresponding value to the user as an indication of the distance of a mobile vehicle of said type from the receiver on the user's side.

De genoemde indicatie voor de nabijheid van een mobiel voertuig is bij voorkeur akoestisch en/of visueel van aard.The said indication for the proximity of a mobile vehicle is preferably acoustic and / or visual in nature.

Bij voorkeur wordt daarbij aan de gebruiker een akoestisch signaal en/of visuele informatie afgegeven wanneer de af- stand van een mobiel voertuig van de genoemde soort tot dePreferably, an acoustic signal and / or visual information is provided to the user when the distance of a mobile vehicle of the said type from the

’ 6 ontvanger aan de zijde van de gebruiker kleiner dan een be- paalde drempelwaarde is. De beschermingsomvang van de onderhavige uitvinding omvat de hierboven aangegeven werkwijze en tevens elke inrichting die bestemd en ingericht is voor het aan de zijde van een gebruiker, bijvoorbeeld een automobilist, detecteren van de nabijheid van een mobiel voertuig en die gebruikmaakt van de werkwijze volgens de uitvinding."6 receiver on the user's side is less than a certain threshold. The scope of protection of the present invention comprises the above-indicated method and also any device which is intended and adapted to detect the proximity of a mobile vehicle on the side of a user, for example a motorist, and which makes use of the method according to the invention. .

De uitvinding zal thans nader worden besproken aan de hand van onderstaande figuurbeschrijving.The invention will now be discussed in more detail with reference to the figure description below.

Figuur 1 illustreert schematisch de werkwijze en een systeem volgens de uitvinding.Figure 1 schematically illustrates the method and a system according to the invention.

Figuur 1 illustreert schematisch de werkwijze en een sys- teem volgens de uitvinding, bestemd en ingericht voor het aan de zijde van een gebruiker 1, bijvoorbeeld een automo- bilist, detecteren van de nabijheid van een mobiel voertuig 2, in het bijzonder een politie-, ambulance-, brandweer- of een dergelijk of ander hulpvoertuig, dat is voorzien van middelen om via een radioverbinding 3 (in het bijzonder een radioverbinding geschikt voor pakket-geschakelde mobiele datacommunicatie) in een specifiek frequentiegebied, conti- nue of periodiek zijn voertuiglocatiegegevens aan bijvoor- beeld een centrale of meldkamer 4 door te geven, welke in- richting aan de zijde van de gebruiker 1 een ontvanger 5 omvat die is ingericht om van ontvangen radiosignalen 3' (in het bijzonder van de radiodraaggolf daarvan; niet de overgedragen, gemoduleerde/gecodeerde data/code) in het ge- noemde specifieke frequentiegebied, bijvoorbeeld F = 414-Figure 1 schematically illustrates the method and a system according to the invention, intended and arranged for detecting the proximity of a mobile vehicle 2, in particular a police officer, on the side of a user 1, for example a motorist. , ambulance, fire brigade or similar or other emergency vehicle, which is provided with means to transmit its vehicle location data via a radio link 3 (in particular a radio link suitable for packet-switched mobile data communication) in a specific frequency range, continuously or periodically for example, to transmit a central or control room 4, which device comprises on the side of the user 1 a receiver 5 which is arranged to receive from received radio signals 3 '(in particular of the radio carrier wave thereof; not the transmitted, modulated / encoded data / code) in the said specific frequency range, e.g. F = 414-

‘ | 7 415 MHz, de veldsterkte E te meten en een daarmee overeen- komende waarde van E aan de gebruiker te presenteren als indicatie voor de afstand D van het uitzendende mobiele voertuig 2 tot de ontvanger 5 aan de zijde van de gebruiker 1, daar veldsterkte E afneemt naarmate de afstand D groter is en er aldus uit de waarde van E de geschatte afstand D is af te leiden. Daar het Mobitex systeem werkt met radiosignaalpulsen van Tp= 0,1-1 sec., is de ontvanger 5 aan de zijde van de ge- bruiker 1 ingericht om van ontvangen pulsvormige radiosig- nalen 3' in het genoemde specifieke frequentiegebied F en met specifieke kenmerken wat betreft pulslengte en/of peri- odiciteit van de radiosignalen, i.c. radiosignaalpulsen van Tp= 0,1-1 sec., de veldsterkte E te meten en een daarmee overeenkomende waarde aan de gebruiker 1 te presenteren als indicatie voor de afstand D van een mobiel voertuig 2 van de genoemde soort tot de ontvanger aan de zijde van de ge- bruiker."| 7 415 MHz, measure the field strength E and present a corresponding value of E to the user as an indication of the distance D from the transmitting mobile vehicle 2 to the receiver 5 on the side of the user 1, since field strength E decreases as the distance D increases and the estimated distance D can thus be derived from the value of E. Since the Mobitex system works with radio signal pulses of Tp = 0.1-1 sec., The receiver 5 on the side of the user 1 is arranged to transmit from received pulse-shaped radio signals 3 'in the said specific frequency range F and with specific characteristics with regard to pulse length and / or periodicity of the radio signals, in this case radio signal pulses of Tp = 0.1-1 sec., measure the field strength E and present a corresponding value to the user 1 as an indication of the distance D from a mobile vehicle 2 of said kind to the receiver on the user's side.

De ontvanger 5 is bij voorkeur voorzien van akoestische en/of visuele presentatiemiddelen voor het presenteren van de gemeten waarde D van de veldsterkte van ontvangen radio- signalen in het genoemde specifieke freguentiegebied F aan de gebruiker als indicatie voor de nabijheid van een mobiel voertuig. Bij voorkeur geven de presentatiemiddelen van de ontvanger 5 (of gekoppeld met de ontvanger 5, bijvoorbeeld via Bluetooth) aan de gebruiker een akoestisch signaal en/of visuele informatie af wanneer de afstand D van een mobiel voertuig 2 van de genoemde soort tot de ontvanger 5 aan de zijde van de gebruiker 1 kleiner dan een bepaalde drempelwaarde, bijvoorbeeld kleiner dan een paar honderdThe receiver 5 is preferably provided with acoustic and / or visual presentation means for presenting the measured value D of the field strength of received radio signals in said specific frequency area F to the user as an indication of the proximity of a mobile vehicle. Preferably, the presentation means of the receiver 5 (or coupled to the receiver 5, for instance via Bluetooth) provide the user with an acoustic signal and / or visual information when the distance D of a mobile vehicle 2 of the mentioned type from the receiver 5 on the side of the user 1, less than a certain threshold value, for example less than a few hundred

: | 8 meter is, zodat de gebruiker 1 via de ontvanger 5 wordt ge- waarschuwd dat er zich op minder dan bijvoorbeeld 500 meter van de gebruiker 1 een politie-, ambulance-, brandweer- of een dergelijk of ander hulpvoertuig 2 bevindt dat Mobitex-: | 8 meters, so that the user 1 is warned via the receiver 5 that there is a police, ambulance, fire brigade or similar or other emergency vehicle 2 within 500 meters of the user 1 that is Mobitex-

of soortgelijke signalen 3 uitzendt.or transmits similar signals 3.

Ten slotte wordt t.a.v. een uitvoeringsvoorbeeld van een systeem/inrichting voor het uitvoeren van een werkwijze volgens de uitvinding nog aanvullend opgemerkt dat de fre-Finally, with regard to an exemplary embodiment of a system / device for performing a method according to the invention, it is additionally noted that the frequency

quentieband waarbinnen het signaal van het hulpdienstvoer- tuig wordt ontvangen, bijvoorbeeld (maar niet uitsluitend) kan liggen tussen 410-430 MHz, of meer in het bijzonder tussen 414-415 MHz.frequency band in which the signal from the emergency service vehicle is received, for example (but not exclusively) may be between 410-430 MHz, or more particularly between 414-415 MHz.

Het is duidelijk dat indien de hulp- diensten zoals politie-, ambulance- en dergelijke of andere diensten zouden overgaan op andere frequentiebanden dan de hier genoemde, de werkwijze resp. het systeem resp. de in- richtingen volgens de uitvinding daaraan worden aangepast en dat de genoemde frequentieband 410-430 MHz geen beper- kende invloed op de beschermingsomvang van de onderhavige uitvinding zal hebben.It is clear that if the emergency services such as police, ambulance and the like or other services were to switch to frequency bands other than those mentioned here, the method resp. the system resp. the devices according to the invention are adapted thereto and that said frequency band 410-430 MHz will not have a limiting effect on the scope of the present invention.

De ontvanger welke deel uitmaakt van het hulpdienst waar- schuwingssysteem, is bij voorkeur geschikt om gemoduleerde signalen (bijvoorbeeld GMSK modulatie) te ontvangen met een datasnelheid van bijvoorbeeld 8000 bits per seconde en een bandbreedte van 12,5 kHz Het is eveneens mogelijk dat het hulpdienst waarschuwingssysteem een andere datasnelheid, modulatievorm, of bandbreedte ontvangt, om zodoende de aan- wezigheid van een hulpdienstvoertuig vast te stellen.The receiver, which is part of the emergency service warning system, is preferably suitable for receiving modulated signals (e.g. GMSK modulation) with a data rate of, for example, 8000 bits per second and a bandwidth of 12.5 kHz. warning system receives a different data rate, modulation form, or bandwidth, in order to determine the presence of an emergency service vehicle.

De hulpdienstontvanger gaat na of er een signaal ontvangen wordt van een hulpdienstvoertuig door op de vooraf bepaalde frequentie (band) te “luisteren” naar binnenkomende signa- len.The emergency service receiver checks whether a signal is being received from an emergency service vehicle by “listening” for incoming signals on the predetermined frequency (band).

. 9 De hulpdienstontvanger is bij voorkeur voorzien van één of meerdere, al dan niet richtingsgevoelige antennes om radio- frequentie signalen te detecteren.. The emergency service receiver is preferably provided with one or more antennas, which may or may not be directional, for detecting radio frequency signals.

De antenne kan op ver-The antenna can be

schillende manieren uitgevoerd zijn, en is in het bijzonder in staat om breedbandige signalen te ontvangen.various ways, and is particularly capable of receiving broadband signals.

De ontvan- ger is gekoppeld aan een banddoorlaat filter gekoppeld aan de antenne(s) en uitgevoerd om alleen signalen door te la- ten binnen een bepaalde frequentieband.The receiver is coupled to a bandpass filter coupled to the antenna (s) and configured to pass only signals within a particular frequency band.

Hierdoor wordt een voorselectie gemaakt en kan er meer specifiek gezocht wor- den naar signalen welke door de zender worden uitgezonden.This makes a preselection and allows a more specific search for signals that are broadcast by the transmitter.

Ook kan met behulp van het banddoorlaat filter het over- sturen van de ontvanger (of onderdelen binnen de ontvanger) worden voorkomen, iets wat bijvoorbeeld kan worden veroor-The band-pass filter can also prevent overloading of the receiver (or parts within the receiver), something that can be caused for example.

zaakt door sterke signalen welke buiten het te ontvangen frequentiegebied liggen.caused by strong signals that lie outside the frequency range to be received.

Bij voorkeur is de hulpdienstont- vanger ingericht met een signaalversterker om de te ontvan- gen signalen te versterken.Preferably, the emergency service receiver is configured with a signal amplifier to amplify the signals to be received.

Daarnaast kan gebruik worden gemaakt van een mixer en een oscillator (bij voorkeur een kristal oscillator) om de te ontvangen signalen naar een middenfregquentie terug te mixen.In addition, a mixer and an oscillator (preferably a crystal oscillator) can be used to downmix the received signals to an intermediate frequency.

Een geschikte middenfre- quentie kan bijvoorbeeld onder de vooraf bepaalde frequen- tieband liggen.For example, a suitable center frequency may be below the predetermined frequency band.

Hierdoor kan op een voordelige manier een effectief filter worden gecreëerd om selectief te zijn voor het ontvangen van signalen welke van belang zijn voor de werking van het hulpdienstwaarschuwingssysteem.Advantageously, this allows an effective filter to be created to be selective for receiving signals important to the operation of the emergency service warning system.

Voor de verwerking van de signalen kan de hulpdienstontvanger bij voorkeur gebruik maken van een digitale signaalprocessor.The emergency service receiver can preferably make use of a digital signal processor for processing the signals.

De ontvanger is in staat om zeer korte (puls)signalen af-The receiver is capable of transmitting very short (pulse) signals

komstig van het hulpdienstvoertuig te detecteren.coming from the emergency service vehicle.

Het kan dan bijvoorbeeld gaan om signalen welke slechts 0,1 seconde of maximaal 1 seconde worden uitgezonden.This may, for example, be signals that are transmitted only 0.1 second or a maximum of 1 second.

Ook signalenAlso signals

| 10 welke door een hulpdienstvoertuig voor een langere tijds- duur worden uitgezonden kunnen door het hulpdienstwaarschu- wingssysteem worden ontvangen.| 10 which are broadcast by an emergency service vehicle for a longer period of time can be received by the emergency service warning system.

Aldus wordt door de onderhavige uitvinding voorzien in een eenvoudig systeem waardoor gebruikers 1, in het bijzonder automobilisten, extra worden gewaarschuwd voor de nabij- heid/nadering van voertuigen 2 voor bijzondere diensten, door middel van het in de directe nabijheid van de gebrui- ker afgeven -via de ontvanger 5 van een visueel en/of audi- tief signaal of andere indicatie bij nadering van een der- gelijk voertuig.Thus, the present invention provides a simple system whereby users 1, in particular motorists, are additionally warned about the proximity / approach of vehicles 2 for special services, by means of the immediate proximity of the user issuing -via the receiver 5 of a visual and / or audible signal or other indication when approaching such a vehicle.

Claims

oo 11 CONCLUSIONS

A method for detecting, on the side of a user (1), for example a motorist, the proximity of a mobile vehicle (2), in particular a police, ambulance, fire brigade or the like or other auxiliary vehicle, which is provided with means for continuously or periodically transmitting, via a radio link (3) in a specific frequency range (F), its vehicle location data to, for example, a central or control room (4), the method comprising: - providing on the user side a receiver (5) which is arranged to measure the field strength (E) of received radio signals in said specific frequency range and present a corresponding value to the user as an indication of the distance (D) from a mobile vehicle of said kind to the receiver on the user's side; - activating said recipient.

A method according to claim 1, wherein the receiver is arranged on the user side to transmit from received pulse-shaped radio signals in said specific frequency range (F) and with specific characteristics as to pulse length (Tp) and / or periodicity of the radio signals. measure the field strength and present a corresponding value to the user as an indication of the distance of a mobile vehicle of said type from the receiver on the user's side.

oo 12

A method according to claim 1 or 2, wherein the indication for the proximity of a mobile vehicle is acoustic and / or visual in nature.

A method according to claim 3, wherein an acoustic signal and / or visual information is issued to the user when the distance from a mobile vehicle of the said type to the receiver on the user's side is less than a certain threshold value.

'

Device, intended and designed for detecting, on the side of a user, for example a motorist, the proximity of a mobile vehicle, in particular a police, ambulance, fire brigade or similar or other emergency vehicle, which is provided with means for continuously or periodically transmitting, via a radio link in a specific frequency range, its vehicle location data to, for example, a central or control room, which device comprises, on the user's side, a receiver adapted to receive from radio signals in said specific frequency range measure the field strength and present a corresponding value to the user as an indication of the distance of a mobile vehicle of said kind from the receiver on the user's side.

Apparatus according to claim 5, wherein the receiver is arranged on the user side to transmit from received pulse-shaped radio signals in said specific frequency range and with specific characteristics regarding pulse length and / or periodicity of the radio signal.

To measure the field strength and present a corresponding value to the user as an indication of the distance of a mobile vehicle of said type from the receiver on the user's side.

Device according to claim 5 or 6, comprising acoustic and / or visual presentation means for presenting to the user the measured value of the field strength of received radio signals in said specific frequency range as an indication of the proximity of a mobile vehicle.

Device according to claim 7, in which the presentation means provides the user with an acoustic signal and / or visual information when the distance from a mobile vehicle of the said type to the receiver on the user's side is less than a certain threshold value. .