MXPA06014859A

MXPA06014859A - Metodo y aparato para evaluar la salud y desempeno de animales.

Info

Publication number: MXPA06014859A
Application number: MXPA06014859A
Authority: MX
Inventors: Stanley Ben Kater; William B Rottenberg
Original assignee: Equestron Llc
Priority date: 2004-06-21
Filing date: 2005-06-20
Publication date: 2007-04-16
Also published as: WO2006009959A2; EP1781087A2; ZA200700562B; BRPI0511360A; CN1980570A; US20070000216A1; JP2008504025A; WO2006009959A3; AU2005265221A1; CA2572216A1; EP1781087A4

Abstract

Un aparato y metodo de bajo costo de diagnostico de salud, desempeno y evaluacion de un animal, incluye uno o mas sensores que miden el paso del animal (tal como un caballo), senales asociadas con el impacto de cada miembro en la tierra y movimiento fisico durante todas las fases del paso del caballo. Una unidad de controlador recibe el dato de los sensores, analiza el dato y genera una indicacion o dato de diagnostico respecto al animal. Dichos diagnosticos estan disenados par adquisicion de campo rapida y segura.

Description

MÉTODO Y APARATO PARA EVALUAR LA SALUD Y DESEMPEÑO DE ANIMALES ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN A. Campo de la Invención Esta invención pertenece a un método y aparato para evaluar o diagnosticar el desempeño, salud o condición de un animal, tal como un caballo, y más particularmente, un método y aparato que incluye un sensor fijado a la pezuña o miembro del animal y analizador electrónico que recibe señales del sensor a medida que el animal está en movimiento y generando una señal indicativa de una condición del animal. B. Descripción del Ramo Anterior Los animales, y especialmente, caballos se usan para diversos propósitos incluyendo actividades de desempeño y recreación. La forma precisa en la que un animal se mueve es indicativa de su desempeño y salud. El desempeño bajo o cojera se deben detectar tan pronto como sea posible para asegurar que se atiendan prontamente cualesquiera problemas. Esto puede involucrar descanso, tratamiento o entrenamiento, como se apropiado. Mientras que estos intereses son aplicables a caballos usados en toda clase de actividades, son particularmente importantes para todos los caballos de cumplimiento, tales como adiestramiento, carrera, u otros eventos competitivos. El carácter de movimiento específico de un caballo determina la utilidad de ese animal, y la calidad de movimiento define esencialmente el valor del animal. Los problemas patológicos en movimiento, tales como cojera, pueden hacer a un animal completamente inadecuado. Este es particularmente el caso en cabellos, en donde la cojera puede ocurrir en más del 10% de todos los animales, ocasionando pérdidas anuales que exceden un millón de millones debido a la pérdida de uso, costos asociados y tratamiento. La falta de conocimiento de un propietario del estado y naturaleza de la cojera o desempeño de un animal puede resultar en la pérdida de la capacidad de ese animal de realizar sus tareas designadas. Por lo tanto, la cojera no diagnosticada es una pérdida económica mayor en la industria equina. El conocimiento temprano de cojera o bajo desempeño puede resultar en remedio del problema y restaurar a un animal rápidamente a función completa. La vasta mayoría de evaluaciones de función y disfunción de paso equino se hacen mediante determinaciones cualitativas por individuos, tales como veterinarios y entrenadores, debido a que es más práctico hacer la determinación en el campo, poco después del daño, evitando la necesidad de transportar al animal. Se han hecho intentos para proporcionar análisis cuantitativo de la función y disfunción de movimiento equino mediante elementos de medición del paso, incluyendo la fuerza de reacción de tierra y cronometración entre golpes de pezuña. En estos métodos, los elementos del paso se miden usando análisis de video, medición de fuerza de impacto u otros medios. El impacto, o fuerza de reacción de tierra se mide mediante una placa de fuerza instalada en la tierra o mediante zapatos o botas de montar especiales con sensores de impacto sobre la superficie de golpe en una pata del animal. El análisis de video también se puede emplear para examinar la relación de miembros y sus componentes con relación entre sí. Adicionalmente, acelerómetros montados en los miembros de los caballos pueden proporcionar información sobre movimiento. Sin embargo, una desventaja significativa de estos métodos es que son intensos en tiempo, requiriendo instrumentación compleja y técnicos experimentados para realizar diagnósticos. Este problema esencialmente se confina a estos métodos de búsqueda de laboratorios y hospitales de animal grandes y no son fácilmente utilizables en el campo. Otras desventajas de los métodos existentes incluyen la limitación mayor de requerir planeación significativo y establecer el tiempo y la necesidad de transportar al animal al laboratorio u hospital para animales apropiadamente equipados. Dos desventajas más especificas a utilizar zapatos o botas con sensores de impacto son que, primero, este método requiere zapatos o botas especificas de tamaño de pezuña para cada animal y, en segundo lugar, los zapatos o botas añaden masa a la porción más distante del miembro, lo que altera la naturaleza del paso. COMPENDIO DE LA INVENCIÓN Un aparato para determinar la salud y desempeño de un animal, tal como un caballo, incluye un sensor asociado con cuando menos una de las patas del animal y una unidad de control. El sensor detecta señales de una o más pezuñas o huesos de miembro del animal que están asociados con el movimiento, o carrera del animal. Luego estas señales se acondicionan de manera que sean apropiadas para procesamiento y almacenamiento. La unidad de control luego procesa las señales, por ejemplo, comparándolas con señales de norma y referencia. Luego se genera una salida que indica el estado de desempeño del caballo. En un aspecto de la invención, se usa un algoritmo que toma uno de tres acercamientos. Todos los acercamientos hacen uso de datos adquiridos que proporcionan un umbral o nivel de referencia al que el algoritmo compara el desempeño. En el primer acercamiento, una base de datos históricos de una serie de huellas se puede adquirir inicialmente del mismo animal cuando está sano y de esta manera servir como una referencia para funcionamiento subsecuente de evaluación de algoritmo. Los datos se podrían recoger durante un examen previo a la compra inicial, por ejemplo, para establecer documentación convencional. Usar auto referencia elimina problemas asociados con establecer un paso "normal" para caballos permitiendo que cada animal especifico establezca su propia referencia. Para una referencia histórica, una base de datos se integrarla con el caballo en paso bajo condiciones comunes para estudios futuros. En el segundo acercamiento, alternativamente o además de hacer referencia histórica del animal, el estado de cojera en un miembro se puede hacer referencia a los datos adquiridos de otros miembros del mismo animal al mismo tiempo. En un tercer acercamiento, el dato adquirido de un animal se hace referencia de una librería de datos adquiridos de muchos animales. BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Las particularidades, aspectos y ventajas de la invención se entenderán adicionalmente con referencia a los siguientes dibujos y descripción, en donde: La Figura 1 es una vista de un sistema de evaluación de diagnóstico de salud y desempeño de un animal, construido de conformidad con esta invención, con una unidad controladora colocada en el animal y conectada al sensor o sensores mediante alambres; La Figura 2 es una vista de un sistema de diagnóstico de salud y evaluación de desempeño de un animal con la unidad controladora colocada lejos del animal y comunicando con el sensor o sensores de manera inalámbrica; La Figura 3 muestra una vista amplificada de la pezuña de un caballo con uno o más sensores del sistema de diagnóstico de salud y evaluación de desempeño del animal de la Figura 1 o Figura 2; La Figura 4 es un diagrama básico de una unidad de sensor para el sistema de diagnóstico de salud y evaluación de desempeño del animal de la Figura 1 o Figura 2; La Figura 5 es un diagrama de bloque de la invención ilustrada en la Figura 1; Las Figuras 6a-6d muestran las cuatro fases de un paso típico por un caballo; Las Figuras 7a-7d muestran cuatro salidas del sensor de la Figura 1 correspondientes a las cuatro fases de las Figuras 6a-6d; Las Figuras 8a y 8b muestran un primero y un segundo juegos de trazos obtenidos del sensor de la Figura 1 para el mismo caballo con dos meses de separación; Las Figuras 9a y 9b muestran respectivamente un trazo completo y una sección de trazo amplificada para un caballo sano; Las Figuras 9c y 9d muestran respectivamente un trazo completo y una sección de trazo amplificada para el caballo de las Figuras 9a, 9b con una pata trasera izquierda coja; La Figura 10 muestra un ejemplo para el sistema usado en evaluación de desempaño, incluyendo la transición en paso desde un trote (en círculo) a una caminata (línea) ; La Figura 11 muestra una representación de trazo del paso de un caballo; La Figura 12 muestra el trazo de la Figura 11 con datos indicativos de un caballo cojo, la pata de referencia RF(A1) y una coja LR(A2) La Figura 13 muestra un diagrama de bloque que ilustra la colección de datos para una sola pata de caballo; y La Figura 14 muestra un diagrama de bloque que ilustra la colección de datos para todas las patas de un caballo. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA MODALIDAD PREFERIDA. La presente invención está dirigida a un sistema, sensor y método mejorados para diagnosticar la salud y desempeño animal. La determinación de salud y desempeño que puede hacer para muchos propósitos, incluyendo, pero no limitado a, exámenes previos a compra, evaluación de la calidad del paso normal, evaluación de desviación del paso normal, y determinación de cojera o enfermedad. Usos ilustrativos adicionales incluyen determinar otros factores de cambio de paso: pisada, desempeño de herraduras por tipo/forma/tamaño/material, predisposición genética a desempeño, predominio de padres de crianza, régimen de curado de daño, capacidad natural, capacidad de medición de desempeño (incluyendo mejora o deterioro) , efecto de equipo tal como silla/arnés/bocado, efecto de jinete/conductor, desempeño de normas de seguro y efecto de productos farmacéuticos/dieta/suplementos dietéticos/rutinas de rehabilitación . La Figura 1 muestra una primera modalidad de la invención. Una o más unidades 10 sensores de masa ultra baja se fijan a la superficie externa de cada pared 20 de pesuña del caballo H. La unidad controladora tiene su propia fuente de energía (no mostrada) y está montada también en el caballo. Cada sensor comunica con la unidad 30 controladora mediante alambres 35. Los alambres pueden estar dirigidos de modo que no interfieran con el movimiento del caballo H. La unidad 10 sensora detecta dato y lo transmite a la unidad 30 controladora. El dato recogido por la unidad 30 controladora se puede analizar in situ o almacenar en una memoria para análisis posterior, co o se describe con mayor detalle abajo. En una modalidad alterna, la unidad 10 sensora se comunica con la unidad 30 controladora de manera inalámbrica, en cuyo caso los alambres 35 se omiten. En otra modalidad, mostrada en la Figura 2, una o más unidades 10 sensoras se montan en las pezuñas (o patas) 20 y la unidad controladora está dispuesta en una estación de supervisión dispuesta en el área. La comunicación entre la unidad 30 controladora y las unidades 10 sensores, en este caso, es inalámbrica. Además, la unidad 30 controladora puede intercambiar datos con una unidad 36 procesadora remota a través de canales de comunicación convencionales, como se describen con mayor detalle abajo. Volviendo ahora a la Figura 3, cada unidad 10 de sensor puede consistir de uno o más componentes, dependiendo de si está cableada directamente a la unidad controladora o está en comunicación inalámbrica con la misma. La unidad 10 sensora incluye un elemento 12 sensor fijado a una superficie de no impacto de una pezuña, y de preferencia a la superficie de una pared lateral frontal de la pezuña, como se muestra. La unidad 10 sensora también puede incluir otro elemento 12A sensor colocado en otras paredes laterales de la pezuña o un elemento 12B sensor fijado en yuxtaposición a algunos hueso del miembro del caballo, tal como el hueso de cañón. En la mayoría de los casos, un solo sensor por pierna es suficiente. De preferencia, el elemento 12 sensor es una película piezoeléctrica de peso ultra ligero, tal como aquella provista por Measurement Specialties, Inc. (Fairfield, NJ) dispuesta y construir para medir actividad mecánica instantánea (esfuerzo, vibración, temperatura, aceleración) y para generar señales eléctricas indicativas de dichos datos. Otros tipos de sensores también se pueden usar. Para la modalidad de la Figura 1, el elemento 12 sensor está conectado directamente a la unidad 30 controladora mediante alambres 35. De otra manera, las señales del elemento 12 sensor se procesan mediante la unidad 10 de sensor como se discute abajo. De preferencia, el elemento 12 sensor está fijado a la pezuña (o hueso) a través de una capa adhesiva, un adhesivo soluble, una película adhesiva u otro medio similar que permita la fijación y remoción rápida del elemento 12 sensor, de preferencia sin dañar cosméticamente la pezuña. Por ejemplo, el elemento sensor está fijado a la pezuña mediante cinta adhesiva de doble lado (no mostrada) . La superficie de pezuña debe limpiarse de residuo y ser suficientemente uniforme para permitir que el sensor adquiera y mantenga contacto uniforme con la superficie de pared exterior de la pezuña. La superficie de la pared exterior de la pezuña se puede tratar para mejorar la uniformidad y suavidad del área de contacto de sensor. También se pueden usar medios mecánicos de fijación de la unidad de sensor. Como se discute arriba, en una modalidad mostrada en la Figura 1, la unidad 30 controladora está colocada en el animal y se comunica a través de un canal de comunicación con alambre o inalámbrico con la unidad 10 de sensor. La unidad 30 de control se fija a una de las pezuñas 20 con el mismo medio adhesivo que la unidad 10 de sensor. Alternativamente, la unidad controladora está fijada arriba de la junta de espolón usando una banda o tira, a la pata inferior usando una banda, una tira, o un envolvente debajo de la pierna. En otra modalidad mostrada en la Figura 2, la unidad 30 controladora se puede colocar fuera del animal, reuniendo los datos del sensor como se muestra en la Figura 2. Como se muestra en la Figura 4, si la unidad 10 de sensor no está conectada con alambre directamente a la unidad 30 controladora, entonces la salida del elemento 12 sensor se conecta a un amplificador/filtro 40 que acondiciona la señal removiendo ruido y amplificándolo. La salida del amplificador 40 luego se envía a la unidad 30 controladora a través del transmisor 42, usando radiofrecuencia (RF) , BlueTooth, WIFI, o transmisiones ópticas. Haciendo referencia a la Figura 5, la unidad 30 controladora incluye un amplificador 42 que acondiciona y filtra las señales de las unidades de sensor, y, si es necesario, puede incluir un convertidor de A/D también. La salida del amplificador 42 se alimenta a una CPU 44. El controlador 40 también incluye uno o más módulos de memoria tales co o RAM 46 usados para retener programas para la CPU 44 y para registro de datos. Opcionalmente, la unidad 30 de controlador también incluye una presentación 48, un dispositivo de comunicación, tal como un módem 50 y un dispositivo de entrada de dato y mando tal como un tablero 52. El aparto mostrado en la Figura 5 se musa para obtener información acerca de los animales, tales como caballos y para generar reportes sobre su salud y desempeño. Hablando en términos generales, ya que el caballo H está involucrado en diversos movimientos físicos (tales como caminar, correr, galopar, etc.), los elementos sensores detectan cambios mecánicos instantáneos y genera señales de sensor correspondientes. De esta manera, las unidades de sensor detectan las firmas de las energías mecánicas y fuerzas canalizadas a través de la superficie de no impacto de una pezuña o pezuñas de un animal. Estas fuerzas y energías resultan de interacciones de tierra, particularmente impacto, rotura de punta, arrastre, oscilación y raspado de la pezuña contra la tierra. El sensor es omnidireccional, e integra información acerca de cambios mecánicos usando la pezuña como un conducto de los cambios. Más particularmente, a medida que el caballo toma un paso, el contacto entre una pezuña y la tierra ocurre en cuatro etapas, generalmente denominadas como golpe, postura, forzado y oscilación. Cada una de estas fases produce fuerzas en la pezuña del animal y huesos de miembro que se perciben en la presente invención y se registran. Las Figuras 7a-d muestran las señales características generadas por los sensores durante cada una de estas fases. La Figura 8a muestra un trazo típico obtenido de un caballo en movimiento. El trazo consiste de cuatro segmentos, los segmentos correspondiendo a las salidas de los sensores asociados con las siguientes patas, en secuencia, empezando de la parte superior: RR (trasera derecha), RF (delantera derecha) , LR (trasera izquierda) , LF (delantera izquierda) . Viendo estos trazos, se puede reconocer fácilmente las cuatro fases distintas mostradas en las Figuras 7a-d. De manera importante, la Figura 8b muestra un trazo similar al trazo en la Figura 8a. Los dos trazos se tomaron del mismo caballo, el trazo de la Figura 8b se tomó alrededor de dos meses más tarde. Los dos trazos son muy similares, indicando que el acercamiento tomado en la presente invención proporciona resultados consistentes durante el tiempo. Las Figuras 9a, 9b y 9c, 9d nuevamente muestran trazos respectivos para un caballo en movimiento. Sin embargo, en las Figuras 9a, 9b el caballo está sano, mientras que en las Figuras 9c, 9d, la pata izquierda trasera está coja. (Esto se logró incapacitando temporalmente al caballo sujetando con cinta una tuerca de máquina pequeña contra la suela de la pezuña) . El trazo obtenido de un caballo se puede analizar visualmente y/o automáticamente. Por ejemplo, como se muestra en la Figura 10, la misma fase para cada pata se puede identificar y se pueden añadir líneas para ilustración. En la figura, las líneas en la derecha se usan para unir la fase de golpe de las patas RR, RF, RL y RL. Las fases de golpe están alineadas indicando una caminata. Otra forma de analizar el trazo es comparar las posiciones relativas de las fases. Por ejemplo, en el trazo de la Figura, como se indica por los dos óvalos grandes, la fase de golpe para las patas RF y LR casi coinciden, indicando un trote. La Figura 11 muestra un trazo que se usa como un medio alternativo para ilustrar las señales obtenidas de un caballo. En esta Figura, cuatro ejes diagonales a Ll, 12, L3 y L4 emanan de un centro u origen C. Cada uno de los ejes corresponde a una de las patas como se muestra. Los datos obtenidos de los sensores se indican como puntos, tal como DI en el trazo. La distancia radial del punto desde el centro C es proporcional a la amplitud de la fase de paso respectiva, tal co o el golpe. Una distancia más corta es indicativa de un paso más suave entonces una distancia más larga. El ángulo de desviación x desde el eje respectivo indica que la fase respectiva (v.gr., el golpe) es ya sea tardía o temprano. La Figura 12 muestra un trazo de un caballo cojo. Los puntos en el área Al indican la pata de referencia (RF) , mientras que el área A2 de puntos muestra datos que indican una cojera en la LR. Habiendo ahora referencia a la Figura 13, la unidad 30 de controlador puede operar en un número de modos diferentes. En un modo, analiza el dato y utiliza una o más características en una huella de animal obtenida de un solo sensor (v.gr., un sensor dispuesto en una sola pezuña) . Este acercamiento puede ser deseable por ejemplo, cuando ya se sabe o sospecha que un caballo particular tiene un problema con esa pata particular. Haciendo referencia en la Figura 13, en el paso 13 la unidad de controlador recoge el dato simple. En el paso 102 el dato se filtra/acondiciona/convierte y generalmente se procesa de manera que esté en una forma en la que se puede almacenar fácilmente y someter a procesamiento adicional. En el paso 104, el dato se almacena en la RAM 46. En el paso 106 el dato recientemente almacenado se analiza. Como parte de este análisis el dato que caracteriza el paso del caballo, incluyendo las cuatro curvas mostradas en las Figuras la-Id se revisan incluyendo el tiempo de y entre las curvas específicas, amplitud de curva máxima/mínima, la respuesta de energía y frecuencia, la duración y características de los diversos intervalos de huella, los intervalos entre diversos componentes de las huellas. Las características reconocidas y usadas por el controlador también pueden incluir el impacto inicial de la pezuña, la duración de contacto entre la pezuña y la tierra, rodamiento de la punta (que es especifico de paso y característico de movimiento individual), raspado de la pezuña a lo largo de la tierra, y arrastre de la pezuña a medida que se levanta a fin de determinar si algunas o todas estas características son nominales, o indicativas de un problema. En el paso 108 la unidad de controlador las compara con valores de umbral o referencia convencionales. Como parte de este paso, en lugar de comparar valores específicos, tales como duración, amplitud, etc., se puede usar también un algoritmo de coincidencia de curva. Estos valores se almacenan en la RAM 46 y se pueden obtener de un número de formas. Una forma es tener el caballo especifico probado mientras que está sano y recoger esta información deseada de manera que se pueda usar posteriormente. Otra forma es recoger la información de las patas del caballo. Todavía otra forma es obtener información de uno o más caballos distintos que de preferencia comparten algunas características que el caballo que se está probando y almacenar esta información, incluyendo información de especímenes de animal similares (por crianza, tamaño, edad, propósitos, parientes de sangre) , y correlaciones potenciales (predisposición atlética, enfermo, dañado, debilitado) . Todavía otra forma es analizar un número de caballos que podrían ser del mismo tipo, o de tipo diferente, y acumular datos estadísticos, incluyendo promedio y desviaciones de RMS para características específicas. Otras formas de obtener valores de umbral o de referencia se pueden usar también. Una vez que se completa la fase de análisis, en el paso 110 se muestran los resultados, por ejemplo en una presentación 48. El análisis se puede hacer localmente o el dato natural se puede transmitir a una estación de procesamiento central mediante el módem 50. Como se indica en la Figura 14, en un segundo modo de operación más complejo, el dato se recoge de todas las cuatro patas de un caballo. Los pasos 150-154 son similares a los pasos 100-104, excepto que se realizan sobre datos recogidos de todas las cuatro patas. En el paso 156 las curvas o trazos similares a aquellos en las Figuras 7-12. En el paso 158, referencias, niveles de umbral, curvas convencionales y otra información similar se recoge. En el paso 160 los trazos actuales se comparan con las referencias y umbrales del paso 158. En el paso 162 las bases de datos se actualizan para incluir el dato recogido en el paso 154, y luego en el paso 164 el dato se presenta o transfiere de otra manera a los usuarios. El aparato y método tiene otros usos posibles además de diagnosticar la salud del animal. El sistema puede proporcionar retroalimentación durante entrenamiento directa, cerca de tiempo real. Esta retroalimentación se puede usar para ayudar a establecer y mantener el paso deseado de estos animales. Por ejemplo, un caballo no ensillado se puede hacer trotar alrededor de un encierro y el dato adquirido establecerse como una norma para ese caballo particular. Una silla se puede añadir al dorso del caballo y el ajuste, peso o diseño de la silla se pueden modificar hasta que el mismo curso trotado coincida tan estrechamente como sea posible, al dato inicial tomado antes de ensillar. De la misma manera se puede ajustar una referencia en ausencia de un jinete, de manera que el jinete pueda aprender a ajustar este comportamiento para producir movimiento óptimo por el caballo. Los métodos aquí usados para caracterizar un paso específico también se pueden usar para predecir usos futuros de un caballo joven, logrando de esta manera mejores resultados. Numerosas modificaciones se pueden hacer a la invención sin abandonar su alcance como se define en las reivindicaciones anexas.

Claims

REIVINDICACIONES 1.- Un aparato para evaluar un animal con varios miembros, que comprende un sensor fijado a una superficie de no impacto de un miembro y generar señales de percepción o indicativas del contacto del miembro con la tierra debido a movimiento físico; y una unidad de control que recibe las señales de percepción y genera una indicación de uno de un estado y característica del animal basad en las señales de percepción.
2.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1, en donde el sensor está adaptado para generar las señales de conformidad con actividad mecánica en un hueso ocasionada por el contacto.
3.- El aparato de conformidad con la reivindicación 2, en donde el sensor genera señales indicativas de uno de esfuerzo, temperatura, vibración y aceleración.
4.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1, en donde el sensor está fijado a la pared de pezuña.
5.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1, en donde las señales de percepción se transmiten inalámbricamente a la unidad de control.
6.- El aparato de conformidad con la reivindicación ' 1, en donde las señales de percepción se transmiten mediante alambre a la unidad de control.
7.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1, en donde la unidad de control se fija al animal.
8.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1, en donde la unidad de control está remota del animal.
9.- Un aparato para evaluar a un animal, que comprende: un sensor fijado a un miembro de un animal y que general señales que indican datos generados en el miembro que resultan del movimiento físico del miembro a medida que el animal se involucra en movimiento físico; una unidad de control que recibe las señales y que genera una indicación del estado físico del animal de conformidad con las señales; y una presentación que muestra el estado físico.
10.- El aparato de conformidad con la reivindicación 9, en donde la unidad de control genera un trazo dependiente de tiempo compuesto de varios segmentos, cada segmento correspondiendo a una fase de paso, el trazo siendo mostrado en la presentación.
11.- El aparato de conformidad con la reivindicación 10, en donde la unidad de control genera el trazo con el trazo teniendo varias porciones consecutivas, cada porción correspondiendo a un componente del movimiento físico del miembro en un paso.
12.- El aparato de conformidad con la reivindicación 9, en donde la presentación indica información descriptiva de cojera del animal.
13.- El aparato de conformidad con la reivindicación 9, en donde la presentación indica información descriptiva del desempeño del animal.
14.- El aparato de conformidad con la reivindicación 9, que comprende además varios sensores, cada sensor estando fijado a un miembro respectivo, y en donde la unidad de control genera un trazo que tiene varios ejes y sectores, cada eje correspondiente a uno de los miembros.
15.- El aparato de conformidad con la reivindicación 14, en donde la unidad de control genera un elemento de imagen para cada impacto, el elemento de imagen teniendo una amplitud indicativa de la magnitud del impacto y un ángulo indicativo del tiempo diferencial entre los impactos de dos miembros.
16.- El aparato de conformidad con la reivindicación 9, en donde el controlador genera la indicación comparando las señales con valores predeterminados .
17.- Un método para diagnosticar a un animal por su paso, que comprende los pasos de: fijar un sensor a un miembro del animal; percibir las fuerzas generadas en el miembro por impacto en la tierra debido a movimiento físico; y analizar las fuerzas.
18.- El método de conformidad con la reivindicación 17, en donde el análisis incluye generar un trazo dependiente de tiempo de las señales.
19.- El método de conformidad con la reivindicación 17, que comprende además comparar características de varios miembros entre sí.
20.- El método de conformidad con la reivindicación 17, en donde el análisis incluye generar un trazo de una pluralidad de señales a lo largo de una pluralidad de ejes y sectores, cada eje correspondiendo a un miembro.