MXPA06009421A - Propulsion de elementos tubulares en el subsuelo. - Google Patents

Abstract

El objetivo de la invencion es propulsar elementos tubulares (18) para construir una estructura alargada en un subsuelo blando, pedregoso, rocoso y/o monolitico. Tal objetivo se logra mediante la determinacion de la fuerza de propulsion (40), su excentricidad (52) respecto al eje neutro (N), y/o a al direccion de propulsion (28) con la ayuda de un dispositivo de compresion (24) y elementos de alargamiento (44) que estan rellenos con fluido y estan acomodados en el lado frontal de las juntas (70) del tramo de tuberia (14). La presion del fluido (() se mide en al menos una pieza de los elementos de alargamiento (44) que se extiende a lo largo de toda la longitud del tramo de tuberia (14), y/o la deformacion se mide en algunas de las juntas (70). La fuerza de propulsion (40) y la excentricidad (52) se calculan a partir de tales parametros, y los valores se guardan y/o se comparan con los valores estandares guardados. De acuerdo a una variante, se calcula la excentricidad (52), y los valores se convierten en instrucciones de control para el dispositivo de compresion y/o la alimentacion de fluido individual hacia el desague de fluido individual de los elementos de alargamiento (44).

Description

PROPULSIÓN DE ELEMENTOS TUBULARES EN EL SUBSUELO CAMPO DE LA INVENCIÓN La invención se refiere a un procedimiento para determinar la fuerza de propulsión, su excentricidad respecto al eje neutro y/o a la dirección de avance al propulsar elementos tubulares para producir una estructura longitudinal en un suelo blando, pedregoso y/o rocoso, en el que se insertan un dispositivo de compresión y elementos de alargamiento rellenos de fluido y acomodados en el lado frontal de las juntas del tramo de tubería. Además, la invención se refiere a un método para controlar la fuerza de propulsión, la excentricidad y la dirección de avance, así como a una aplicación del método. La colocación clásica de las tuberías se realiza ' en zanjas, donde se insertan en un lecho pieza a pieza, se hermetizan y se cubren de nuevo. En un terreno sobreedificado, en pendiente o difícil por cualquier otra razón en su zona superior, se ofrecen como alternativas ya conocidas en sí mismas, impulsar hacia dentro de la tierra un tramo de tubería desde un pozo excavado. Se proyecta un recorrido teórico para el tramo, de tubería, que transcurra tan recto como sea posible, eludiendo • los posibles impedimentos dentro de un radio de curva máximo . El tramo de tubería es comprimido mediante la colocación sucesiva de elementos tubulares en la tierra, en el que una cabecera dirigible señala el camino. Los nuevos elementos tubulares descienden hacia un pozo de compresión, y son accionados hacia delante con un dispositivo de compresión, hasta que se inserta la siguiente pieza tubular.

Los elementos tubulares tienen un diámetro de hasta varios metros, un tramo de tubería de elementos tubulares de un diámetro de, por ejemplo, 1 a 4 metros, puede alcanzar una longitud de 1 a 2 km. En un pozo de destino, se puede extraer la cabecera del tramo de tubería y añadir los dispositivos y conductos de cierre necesarios. Si aumenta la longitud 'de propulsión, aumentan las fuerzas necesarias de propulsión, como consecuencia de la fricción de los revestimientos de los elementos tubulares.

En función de la longitud del tramo de tubería y de la fuerza de compresión que se ha de aplicar, se pueden crear estaciones de compresión intermedias o pozos intermedios para otros dispositivos de compresión, con los que se puede aumentar el alcance correspondientemente. El material de tierra retirado por la cabeza de corte debe ser extraído en dirección contraria al avance del tubo, en su mayoría aproximadamente horizontal, esto puede tener lugar de forma conocida en sí misma con bandas de transporte, vagones de escombros o similares. Además, para la tierra correspondiente, es posible un transporte de corriente débil en tubos cerrados. Las elevadas fuerzas de propulsión se deben transferir de elemento tubular a elemento tubular, por su lado frontal, lo más uniformemente posible y sin concentración de tensiones locales, lo que, en un contacto directo, no podría ocurrir sin daños. Es conocido insertar anillos de transferencia de presión de materiales derivados de la madera, correspondientes al corte transversal del tubo . En la propulsión de compresión, los elementos tubulares son sometidos a un fuerte esfuerzo, tanto en dirección axial como en dirección radial. Las fuerzas de compresión previa deben vencer la resistencia de empuje y la fricción entre el revestimiento del tubo y la tierra. Las correcciones de dirección conducen, además de a un aumento de las fuerzas de propulsión previa, sobre todo a una distribución irregular de las tensiones de compresión de los lados frontales del tubo, y en el propio elemento tubular.

Otras influencias, como por ejemplo, las fuerzas de flexión y el propio peso, someten a esfuerzos a los tubos, también en dirección radial. En el documento CH 574023 A5, se describe el cierre de una junta para un tramo de tubería, que se fabrica en el sistema de compresión. Entre los lados frontales de los elementos tubulares aislados está colocado un elemento de alargamiento, que forma un espacio hueco cerrado. Éste se puede expandir con un medio de relleno que se encuentra bajo presión, de forma que los lados frontales de los componentes de construcción cercanos son presionados para separarse uno de otro. El inventor se ha planteado el objetivo de crear un método de la forma mencionada al principio, con el que se pueda determinar de forma óptima, al menos, uno de los tres parámetros: fuerza de propulsión, excentricidad respecto al eje neutro, y dirección de propulsión y, opcionalmente, se puede guardados y/o emplear para el control del proceso. Respecto a la comprobación de los parámetros, el objetivo se consigue, según la invención, por el hecho de que se miden la presión de fluido y/o la deformación de las juntas, al menos, en una pieza de los elementos de alargamiento repartidos por toda la longitud del tramo de tubería; por estos parámetros se calcula la fuerza de propulsión y la excentricidad, y los valores son guardados y/o comparados con valores estándares guardados. Para el control del proceso, se miden la presión de fluido y/o la deformación de de las juntas, al menos, en una pieza de los elementos de alargamiento, repartidos por toda la longitud del tramo de tubería; por estos parámetros se calcula la fuerza de propulsión y la excentricidad, y los valores se transforman en instrucciones de control para el dispositivo de compresión y/o la alimentación de fluido individual hacia el desagüe de fluido individual de los elementos de alargamiento. Modalidades especiales del procedimiento y variantes son objeto de las reivindicaciones dependientes. Con el procedimiento según la invención se puede diseñar y crear una documentación de obra completa y reproducible en cualquier momento. Los diseños también se pueden usar para garantizar la calidad, lo que se puede constatar cualitativa y cuantitativamente. Además, el progreso de la obra se puede comparar en cualquier momento con un valor teórico proyectado para el recorrido del tubo. En caso de desviaciones, la variante según la presente invención se puede implementar en cualquier momento a un control de proceso continuo, hasta que los valores estándares predeterminados incluyan de nuevo los valores teóricos para el recorrido del tubo proyectado. Esto se logra en el sentido de planear el recorrido del proceso. Naturalmente, ambos procesos según la invención, la determinación de los parámetros y su control, pueden transcurrir simultáneamente. La expresión inglesa "fluid" (fluido) se ha hecho frecuente también en la lengua alemana; con ella, se designa un medio corriente, especialmente un gas, un líquido de reducida o alta viscosidad, un gel, una masa pastosa o similar. De forma preferente, se ha dispuesto un elemento de alargamiento en cada junta, con un dispositivo de medición. Mientras que, como se ha mencionado, en cada junta se ha de disponer un elemento de alargamiento, también se pueden suprimir parcialmente los elementos de medición, preferentemente de forma periódica. Por ejemplo, se puede disponer un dispositivo de medición de presión por cada 2, 3, 4.... n elementos de alargamiento. Naturalmente, una disposición regular no es obligatoria, pero es ventajosa. La deformación se puede medir en las mismas o en diferentes juntas, radicando esto, en general, en la medición del alargamiento de las juntas. Sin embargo, también se pueden medir la deformación de corte y/u otros parámetros conocidos en sí mismos. Preferentemente, esta medición se realiza en al menos, tres lugares repartidos regularmente por el contorno; así se puede determinar, en el caso de la medición del alargamiento, la geometría del plano de alargamiento de una junta. La presión del fluido en los elementos de alargamiento, se mide adecuadamente mediante un manómetro. Si, en virtud de los parámetros medidos, se constata una desviación de la presión de fluido respecto al valor teórico, una instrucción de mando correspondiente provoca una alimentación o una descarga de fluido, o que se eleve o reduzca correspondientemente la fuerza de propulsión. Las instrucciones de mando se pueden impartir individualmente a un accionador específico, pero también en grupo, a varios accionadores . El elemento de alargamiento puede adoptar cualquier forma geométrica habitual, respecto al corte transversal. En el caso más sencillo, es circular. Pero la forma del corte transversal también puede ser cuadrada, rectangular, con igual o diferente espesor de pared. Como materiales son ideales los materiales elásticos, que también pueden reforzarse con fibra, y cuyas propiedades mecánicas se pueden adecuar a las fuerzas específicas del objeto y a las proporciones geométricas. En relación al corte transversal, los elementos de alargamiento circulares, ovales, elípticos o rectangulares, tienen la cualidad geométrica de que, para unos recalcados previos de los elementos de alargamiento, generados sin tensión, sus extensiones de apoyo sobre la superficie frontal del tubo sólo dependen en una medida reducida de los recalcados que aparecen bajo la fuerza. Esto tiene como consecuencia, que las fuerzas específicas, transmitidas por los elementos de alargamiento a lo largo del contorno del tubo, varían muy poco, incluso en el caso de planos de alargamiento muy inclinados, y, con ello, las excentricidades de la fuerza de propulsión respecto al eje neutral de los tubos se mantienen reducidas, lo que significa una fuerte oposición con las juntas de materiales derivados de la madera, que son las más usadas hasta el momento. Además, se puede vigilar la proporción de la fuerza ejercida Kl sobre la fuerza permitida K2, mediante el cálculo periódico o continuo de la proporción. En caso de que se alcance o sobrepase la proporción 1, se pone en funcionamiento automáticamente una alarma y/o se muestra el lugar en cuestión sobre una pantalla, por lo que el operador puede intervenir inmediatamente. Finalmente, el elemento de alargamiento, insertado entre el último elemento tubular del tramo de tubería y el elemento tubular recién introducido, se recalca previamente en el pozo de compresión de forma preferente y se guardan los parámetros medidos en él. Con otras palabras, durante el recalcado previo se fija el corte transversal geométrico del elemento de alargamiento. Como en todas las demás mediciones, el análisis se realiza, preferentemente, en tiempo real, es decir, sin desfasamiento en el tiempo. La invención, en especial los dispositivos necesarios para ella, se describen con más detalle en virtud de ejemplos de modalidades representadas en el dibujo, que también son objeto de reivindicaciones dependientes. Los dibujos muestran, de forma esquemática: la figura 1 un corte vertical a través de un pozo de compresión con un tramo de tubería, la figura 2 el transcurso de un tramo de tubería por debajo de un tramo de carretera, la figura 3 un corte axial a través de dos elementos tubulares situados frontalmente uno junto a otro, la figura 4 un corte radial a través de un elemento de alargamiento, la figura 5 un detalle de una unión a tope de dos elementos tubulares con un dispositivo de medición y de llenado, según V de la figura 3, la figura 6 diferentes formas de corte transversal de elementos tubulares, la figura 7 diferentes formas de corte transversal de elementos de alargamiento, la figura 8 una variante de la figura 3, con subdivisión sectorial del elemento de alargamiento, y la figura 9 una variante según la figura 3, con medición de alargamiento. En el subsuelo 10, desde la tierra blanda hasta la roca monolítica, se impulsa un tramo de tubería 14, partiendo de un pozo de compresión 12; dicho tramo transcurre, en una profundidad de algunos metros, aproximadamente en paralelo a la superficie de la tierra 16. Los elementos tubulares aislados 18, descienden en el pozo de compresión 12 mediante un dispositivo de elevación 20. Un dispositivo de compresión 24, que se apoya sobre un contrafuerte 22, está alineado sobre el tramo de tubería 14. En el presente caso, se trata de prensas hidráulicas, pero también se pueden usar prensas neumáticas o husillos elevadores. Un anillo de presión 26 presiona frontalmente sobre el último elemento tubular 18, y presiona hacia delante todo el tramo de tubería 14, en la dirección de avance 28, en una longitud 1 de un elemento tubular 18. Entonces, el anillo de presión 26 retrocede, desciende un nuevo elemento tubular 18 y se coloca con precisión bajo la capa intermedia de un elemento de alargamiento 44 (figura 3) . Entonces se realiza la propulsión de una medida de longitud de tubo 1. Simultáneamente, con la introducción a presión del tramo de tubería 18 en el subsuelo 10, la tierra desplazada se extrae de forma conocida en sí misma, mediante una cabecera 30. Esto se realiza, por ejemplo, mediante la instalación de una excavadora integral 32, una fresa u otra herramienta de trabajo conocida en la minería. Con una banda transportadora no dibujada, la tierra extraída 34 es transportada en dirección al pozo de compresión 24, es decir, en dirección contraria a la dirección de propulsión 28. La propulsión se realiza, como se ha citado, paso a paso. Un paso comprende la introducción de un elemento tubular 18, el avance del tramo de tubería 14 a lo largo de una longitud 1 del elemento tubular 18, en dirección de avance 28. La fuerza de avance 40 (figura 3) es transmitida de elemento tubular a elemento tubular 18 a través de los elementos de alargamiento 44 (figura 3) , que se muestran a continuación. Como se ha citado anteriormente, el tramo de tubería 14 transcurre, generalmente, aproximadamente en paralelo a la superficie de la tierra 16. Pero el tramo de tubería 14 también puede transcurrir en otro ángulo cualquiera. Por diferentes razones, durante el avance de un tramo de tubería 18, se pueden producir excentricidades como la representada con detalle en la figura 3. La cabecera 30 presenta comúnmente un dispositivo de localización 36, de forma que se puede comprobar la posición en cualquier momento y efectuar las correcciones necesarias. Además, en caso de que sea necesaria una reparación o un cambio de la cabecera 30, se puede abrir con precisión un pozo auxiliar. En la figura 2 se indica una sección S de una carretera 38 con un tramo de tubería 14 que pasa por debajo. El tramo de tubería 14 es conducido a través del tramo S con el mayor radio de curva posible, el recorrido proyectado transcurre lo más recto posible. Mediante la medición y el control del proceso según la presente invención, el tramo de tubería 14 puede seguir de la forma más amplia el recorrido del tubo proyectado. La figura 3 muestra los lados frontales 42 de dos elementos tubulares 18, sobre los cuales se ha ejercido una fuerza de propulsión 40. Ambos lados frontales 42 de los elementos tubulares 18 son empujados por un elemento de alargamiento 44, configurado como un perfil hueco. El espacio hueco del elemento de alargamiento 44 se rellena con un fluido 46 resistente a la presión, la presión p puede subir muy por encima de los 100 bar. El área de unión de los dos elementos tubulares 18 está cubierta con un manguito 48, que tiene una función de guía y de cierre. La función de cierre es reforzada por la introducción de una junta tórica 50. Durante el avance de un tramo de tubería 14 de los elementos tubulares 18, se pueden producir excentricidades 52 de la fuerza de avance 40 respecto al eje neutro N del tramo de tubería 14. Las razones para ello se basan en las diferentes condiciones de fricción a lo largo de la superficie de contracto 54 de los elementos tubulares 18 y el subsuelo 10, pero principalmente en movimientos de control planeados e imprevistos, así como en imprecisiones de dimensión en los elementos tubulares 18, en especial al usar elementos de junta de materiales derivados de la madera, que presentan una característica acuñada irreversible, no lineal, de deformación por carga. Las citadas excentricidades 52 generan momentos de torsión alrededor de ejes situados en un plano perpendicular a la dirección de propulsión 28. Para mantener el equilibrio, se hace necesaria la movilización de momentos de torsión de igual tamaño, en sentido opuesto a estos momentos, mediante presiones de tierra que actúan en ángulo recto a la dirección de propulsión 28. Estas presiones de tierra representan cargas significativas, que conducen, en casos extremos, a una rotura de los elementos tubulares 18. Según la invención, todos los espacios huecos de los elementos de alargamiento 44, a lo largo de todo el tramo de tubería 14, están unidos a través de una tubería de presión 56, como se muestra en las figuras 4 y 5. Esta tubería de presión 56 está unida, mediante un grifo de carga 58 con la armadura 60 de cada elemento de alargamiento 54 conectado. Con una palanca 62 se puede abrir el grifo de carga 58. La armadura 60 está dotada también de un medidor de presión 64 y un grifo de vaciado 66, a través del cual se puede evacuar el fluido sobrante hacia el espacio interior del tramo de tubería 14. En la modalidad según la figura 4, el elemento de alargamiento 44 esta hecho de un elastómero en forma de manguera. La manguera que lo rodea no se divide en secciones. Por ello, la presión es más o menos igual, salvo las diferencias geodésicas, incluso si se aplica la mayor presión, lo que se representa en la figura 5 con el elemento de alargamiento 44 deformado, punteado. En la figura 6, se representan algunos posibles cortes transversales de elementos tubulares 18. Éstos pueden estar configurados, por ejemplo, redondeados, cuadrados, rectangulares, rectangulares con una pared transversal, o curvados. Los elementos tienen un diámetro o una masa lineal correspondiente de uno o varios metros. Están hechos, por ejemplo, de hormigón, de hormigón reforzado o de un metal. La figura 7 muestra cortes transversales de elementos de alargamiento 44. Éstos son circulares, cuadrados, elípticos, redondeados oblongos, en forma de cásete y convexos por ambos lados. Existe una gran diversidad de cortes transversales, las paredes se pueden reforzar parcialmente. En la modalidad según la figura 8, el elemento de alargamiento periférico 44 está dividido en tres secciones de igual tamaño A, B, C, no unidos entre sí hidráulicamente.

Cada sección del elemento de alargamiento 44 puede presentar una armadura con un grifo de carga 58 y un grifo de vaciado 66. Puede tener lugar una modificación activa de la dirección. Con un elemento de alargamiento 44 según la figura 8, se puede controlar directamente la cabecera de guía 30 (figura 1) con la disposición correspondiente. Lo normal son de tres a seis sectores. En la modalidad según la figura 9, el alargamiento entre los lados frontales 42 de los elementos tubulares 18 se mide con un medidor de alargamiento 68. El tratamiento de los datos de medición de presión y deformación, especialmente del alargamiento, se realiza con un procesador, dentro o fuera del tramo de tubería 18. El grifo de carga 58 y el grifo de vaciado 66 pueden igualmente ser controlados por un procesador, a través de los accionadores correspondientes. La transmisión de datos desde y hacia el procesador se realiza mediante cables eléctricos u ópticos, o a través de radio, también usando Internet. Éstos no se muestran, como piezas normales usadas electrónicamente, debido a su facilidad de comprensión. Por el contrario, tiene una importancia esencial que los espacios huecos de todos los elementos de alargamiento 44 que se pueden activar, puedan unirse entre sí comunicándose a través de la tubería de presión 56. La tubería de presión 56, que se extiende en el interior del tramo de tubería 14 a través de toda su longitud, se puede unir con todos los elementos de alargamiento 54 o solo con una parte de ellos. A través del grifo de carga 58, el espacio hueco de un elemento de alargamiento 44 se llena oportunamente con un líquido, también llamado fluido 46, inflexible ante la presión, antes de aplicar la fuerza de propulsión 40 y, al mismo tiempo se vacía a través de, al menos, un grifo de vaciado 66. Gracias a estos dos grifos 58, 66, existe también la posibilidad de medir la presión interior existente del fluido 46, con un medidor de presión 64. Con ayuda de, al menos, tres mediciones puntuales del alargamiento de juntas 70 en la dirección de propulsión 28, se determina el plano de alargamiento en una junta 70. Mediante la presión paramétrica del fluido 46 resultante, y la geometría del plano de alargamiento en la junta 70, se puede comprobar, en lugar y cantidad, el tamaño y la excentricidad 72 de la fuerza de propulsión 40 resultante, con ayuda de una ley reversible de deformación por carga, de la función de junta descrita. Del resultado, se puede constatar de nuevo el tamaño y la dirección de las presiones de tierra, en transversal al eje neutro N y, con ello, se puede conseguir conocer la cuantía de la amenaza de que ocurra un daño o incluso una rotura del elemento tubular 18 en dirección transversal. Con ello, se dispone de un método fiable y preciso para la vigilancia y control de las fuerzas de propulsión 40, al que le bastan medios simples, económicos y robustos. La junta 70, según una variante no representada, puede transcurrir también de forma concéntrica, en espiral, o según una forma geométrica complicada, pero que no genere fuerzas transversales. Mediante un recalcado del elemento de alargamiento 44 en la junta 70, durante el cual se abren los grifos de carga 58 y/o grifos de vaciado 66 descritos y, con ello, el fluido 46 puede entrar y salir libremente en el espacio hueco del elemento de alargamiento 44, se deforma el elemento de alargamiento 44, sin que se modifique la presión del espacio hueco del elemento de alargamiento 44. Mediante tal recalcado previo, se puede aumentar la superficie de apoyo del elemento de alargamiento 44 que transfiere la fuerza hacia los lados laterales 42 de los elementos tubulares y, con ello, también la fuerza de propulsión 40. Con ello, mediante un recalcado previo selectivo, se puede controlar el comportamiento de la deformación del elemento de alargamiento 44, dentro de ciertos límites, según las exigencias. Los elementos de alargamiento 44 subdivididos en varios segmentos, es decir, seccionados, representan depósitos hidráulicos independientes, que pueden presentar diferentes presiones interiores entre sí. Como parámetro común, estos segmentos presentan únicamente la geometría del plano de alargamiento. Mediante el control de la presión, o de la cantidad de fluido 46 existente en el espacio hueco de los segmentos aislados del elemento de alargamiento 44, se influye sobre el estado de la fuerza de propulsión 40 resultante, en localización y cantidad. Con una aplicación selectiva de esta cualidad, el elemento de alargamiento 40 dividido, puede controlar y gestionar con precisión la situación y el tamaño de la excentricidad 52 de la fuerza de propulsión 40. Si faltan estas subdivisiones en un elemento de alargamiento 44, la presión de fluido p del espacio hueco del elemento de alargamiento 44 es la misma por todas partes, y el tamaño de la fuerza transferida sobre el elemento de alargamiento 44, medida por unidad de longitud del elemento de alargamiento 44 en dirección de contorno, es dependiente sólo del tamaño de la extensión de contacto del elemento de alargamiento 44 sobre los lados frontales de los elementos, y especialmente independiente del resto de la geometría del elemento de alargamiento 44. Mediante una correcta elección de cualidades y de geometría, así como del recalcado previo del elemento de alargamiento 44, se consigue mantener una reducida dependencia de las superficies de apoyo frontal de la junta, por unidad de longitud, con referencia al recalcado del elemento de alargamiento 44. Con ello, también la excentricidad 52 de la fuerza de propulsión 40 resultante se puede hacer independiente del alargamiento del elemento de alargamiento 44, o mantener dentro de unos límites reducidos. Esto representa una mejora significativa de las cualidades de los elementos de alargamiento 44 descritos. Según la propulsión conseguida, para continuar usando el elemento de alargamiento 44 descrito, existen esencialmente dos posibilidades: Se reduce la presión interior del elemento de alargamiento 44 y se desmonta éste desde el espacio interior de la obra producida. Con ello, se puede volver a usar el elemento de alargamiento 44. - El elemento de alargamiento 44 permanece montado y se continúa usando como cierre de obra para el estado final. La presión del fluido 46 dentro del elemento de alargamiento 44, continúa siendo vigilada y controlada, y, con ello, se controla la capacidad de obturación del elemento de alargamiento 44. El fluido 46 en el elemento de alargamiento se puede intercambiar con un líquido que se endurece, por ejemplo, con una suspensión de cemento. Ésta es introducida bajo una presión determinada en el espacio hueco del elemento de alargamiento 44 y así, se usa para una pretensión y una presión de obturación duradera, en función del endurecimiento conseguido. Resumiendo, se puede apreciar que, según la invención, existe la posibilidad de puentear, o pretensar, toda la obra de forma sencilla, con la construcción descrita del elemento de alargamiento 44, con todas las ventajas que conlleva.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Método para determinar la fuerza de propulsión, su excentricidad respecto al eje neutro y/o a la dirección de propulsión al propulsar elementos tubulares para producir una estructura longitudinal en un subsuelo blando, pedregoso y/o rocoso, en el que se insertan un dispositivo de compresión y elementos de alargamiento rellenos de fluido dispuestos en el lado frontal de las juntas del tramo de tubería, caracterizado porque la deformación se mide, al menos, en una pieza de los elementos de alargamiento, de la presión de fluido y/o de las juntas, repartida por toda la longitud del tramo de tubería; por estos parámetros se calcula la fuerza de propulsión y la excentricidad, y los valores son guardados y/o comparados con valores estándares guardados.

2. Método para controlar la fuerza de propulsión, minimizar su excentricidad respecto al eje neutro y/o a la dirección de propulsión al propulsar elementos tubulares para producir una estructura longitudinal en un subsuelo blando, pedregoso y/o rocoso, en el que se insertan un dispositivo de compresión y elementos de alargamiento rellenos de fluido dispuestos en el lado frontal de las juntas del tramo de tubería, caracterizado porque la deformación se mide, al menos, en una pieza de los elementos de alargamiento de la presión de fluido y/o de las juntas, repartida por toda la longitud del tramo de tubería; por estos parámetros se calcula la fuerza de propulsión y la excentricidad, y los valores se transforman en instrucciones de mando para el dispositivo de compresión y/o la alimentación de fluido individual hacia el desagüe individual de los elementos de alargamiento.

3. Método según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la deformación, preferentemente el alargamiento o la deformación por corte, se mide en todas las juntas.

4. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque la deformación, preferentemente el alargamiento, se mide en una junta en al menos tres sitios, preferentemente repartidos de forma homogénea por el contorno, y se determina la geometría del plano de alargamiento de la junta.

5. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la presión de fluido se mide en cada segmento (A, B, C) de un elemento de alargamiento dividido sectorialmente y, según la instrucción de mando correspondiente, se introduce o se extrae sectorialmente una cantidad de fluido individual.

6. Método según la reivindicación 5, caracterizado porque, con el elemento de alargamiento situado más adelantado, se controla una cabecera.

7. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la presión de fluido se mide en un elemento de alargamiento, relleno con un líquido resistente a la presión.

8. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la presión de fluido se mide en un elemento de alargamiento que, en un corte transversal, es circular, oval, elíptico o redondo en dirección, al menos, a un lado frontal del elemento tubular.

9. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la proporción de la fuerza ejercida (Ki) sobre la fuerza permitida (K2) se calcula y se vigila de forma periódica o continua y, en caso de que Ki -—- > 1 K2 se pone en funcionamiento preferentemente una alarma.

10. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque se guardan los parámetros medidos al recalcar previamente el elemento de alargamiento en el pozo de compresión.

11. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el análisis se realiza en tiempo real.

12. Uso del método según la reivindicación 1 para el control de calidad.