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MXPA06008384A - Transferencia de informacion de tiempo calibrada en una terminal movil. - Google Patents

Transferencia de informacion de tiempo calibrada en una terminal movil.

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Publication number
MXPA06008384A
MXPA06008384A MXPA06008384A MXPA06008384A MXPA06008384A MX PA06008384 A MXPA06008384 A MX PA06008384A MX PA06008384 A MXPA06008384 A MX PA06008384A MX PA06008384 A MXPA06008384 A MX PA06008384A MX PA06008384 A MXPA06008384 A MX PA06008384A
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MX
Mexico
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terminal
time
signals
uncalibrated
stable
Prior art date
Application number
MXPA06008384A
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Inventor
David William Bartlett
Original Assignee
Cambridge Positioning Sys Ltd
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Publication date
Priority claimed from GB0421351A external-priority patent/GB0421351D0/en
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Abstract

Se revela un metodo de y sistema para calibrar informacion de tiempo sin calibrar en una terminal movil 101. La terminal tiene un receptor 203 apto de recibir senales de las cuales informacion de tiempo calibrada portada por un sistema calibrado (un sistema de posicionamiento por satelite) puede ser extraida y un receptor 200 apto de recibir senales de las cuales informacion de tiempo sin calibrar portada por un sistema estable sin calibrar (sistema de comunicaciones celular) puede ser extraida. El desplazamiento de tiempo entre la informacion de tiempo calibrada extraida del sistema calibrado e informacion de tiempo sin calibrar extraida del sistema estable sin calibrar es determinado en una primera posicion de terminar, en donde las senales del sistema estable sin calibrar estan disponibles, los tiempos de viaje de las senales del sistema estable sin calibrar son conocidos o determinados y las senales del sistema calibrado estan disponibles. La informacion de tiempo sin calibrar extraida de las senales del sistema estable sin calibrar recibidas en una segunda oposicion de terminal, es calibrada a partir de tiempos de viaje conocidos o determinados, de las senales del sistema estable sin calibrar en la segunda posicion de terminal y el desplazamiento de tiempo que se ha determinado.

Description

TRANSFERENCIA DE INFORMACIÓN DE TIEMPO CALIBRADA EN UNA TERMINAL MÓVIL CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención es concerniente con sistemas en los cuales se requiere proporcionar información de tiempo exacto en situaciones en donde un reloj calibrado primario no está disponible, pero en donde un reloj secundario, el cual ha sido calibrado previamente del reloj primario, puede ser usado. Más específicamente, la invención es concerniente con la transferencia de información de tiempo en terminales móviles utilizando sistemas de posicionamiento a base de señales recibidas de fuentes de transmisión. De particular interés es una terminal móvil que utiliza señales de radio recibidas tanto de un sistema de posicionamiento a base de satélite (tal como el sistema de posicionamiento global GPS) y una red de radio terrestre.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN La tecnología para el posicionamiento de terminales de radio móviles utilizando las señales recibidas de una o más transmisores se ha usado ampliamente por muchos años. Tales sistemas incluyen redes terrestres de transmisores (por ejemplo Loran) y redes de satélites (por ejemplo, GPS y Gallileo) desplegadas específicamente para el propósito de localizar el receptor, también como métodos que utilizan redes de radio de propósito general tales como redes telefónicas móviles celulares (por ejemplo WO-A-97-1138 ) o redes transmisión de TV y radio (por ejemplo EP-A-0303371) . En una red telefónica móvil celular, por ejemplo, la posición de la terminal puede estar basada en la identidad de la célula de servicio, aumentada por información tal Gomo el retardo de tiempo entre el transmisor de servicio y terminal, las intensidades- de señalar recibidas de los transmisores de servicio y vecinos o ángulos de incidencia de señales recibidas. Una posición mejorada puede ser - obtenida utilizando la diferente de" tiempo observada de la llegada de señales (OTDA) recibidas en la terminal de dos o más fuentes de transmisión. Los métodos de OTDA dan buena exactitud de posición utilizando solamente las señales disponibles dentro de la red' de radio celular. Sin embargo, requieren los desplazamientos de tiempo de - transmisión precisos entre transmisores sean determinados con el fin de resolver las ecuaciones de posicionamiento. Esto se puede hacer utilizando unidades de medición de ubicación (LMU) que tienen receptores adicionales.
Los LMÜ son colocados en sitios conocidos de tal manera que sus mediciones de OTDA puedan ser convertidas directamente a un modelo de temporización de red (véase, por ejemplo, WO-A-00-73813) . Alternativamente, se puede usar una técnica (véase WO-A-00-73814) en la cual se hacen mediciones de señales de una diversidad de transmisores geográficamente disparados en posiciones conocidas por ejemplo mediante dos terminales geográficamente disparadas en posiciones desconocidas, pueden ser usadas para calcular tanto las posiciones de las terminales y todos los desplazamientos de temporización entre los transmisores medidos, sin la necesidad de LMU. Los sistemas de posicionamiento por satélite, tales como GPS, proporcionan una solución exacta a condición de que el receptor pueda recibir señales de satélite suficientes. Las señales de satélite están relacionadas con una base de tiempo común de un tiempo estándar definido globalmente, por ejemplo tiempo GPS o tiempo coordinado" universal, UTC . Por ejemplo, - dentro de GPS, cada satélite en la constelación tiene un reloj atómico estable cuyo tiempo es medido continuamente y comparado con un solo reloj de referencia ubicado en el tiempo. El tiempo de cada reloj del satélite es direccionado hacia alineación con el reloj de referencia y un modelo de tres parámetros derivado que describe la diferencia en tiempo entre los dos relojes. Los tres parámetros son cargados al satélite y difundidos por el satélite como los parámetros de corrección de reloj . Esto tiene el efecto, después de efectuar correcciones en base a los parámetros, de alinear el reloj satélite estrictamente con el reloj de referencia con base en tierra. Los sistemas de posicionamiento por satélite funcionan bien en situaciones en donde la antena del receptor tiene clara vista del cielo, pero trabajan deficiente o no trabaja, al interior de edificios o cuando la vista del cielo está oscura. Otro problema es que toma mucho tiempo obtener una "primera fijación" de un inicio en frió y por consiguiente trabajan mejor cuando están rastreando las señales de satélite continuamente. . • TÉCNICA PREVIA En intentos por superar estos problemas, se han hechp varias propuestas para proporcionar "asistencia" a los sistemas de posicionamiento por satélite. Por ejemplo, la patente estadounidense US-A-5, 663, 735 revela la provisión de una señal de radio adicional a un receptor adicional en una terminal de GPS, la señal de radio tiene un estándar o tiempo de frecuencia y utilizar el tiempo estándar o frecuencia para resolver un tiempo de GPS para un tiempo de llegada de un bit de datos . En otro ejemplo (véase WO-A-99-47943) una red telefónica celular móvil está adaptada para recibir señales de GPS en una estación transmisora base (BTS) para permitir que calcule la posición de un teléfono móvil. En un desarrollo adicional (véase patente estadounidense US-A-2002-0168988) una unidad de GPS tiene un sistema de determinación de posición (PDE) que incluye un receptor de señal de referencia, comúnmente parte de un sistema de comunicaciones móvil y parte de una señal de referencia recibida por el receptor de señal de referencia es transmitida al PDE para proporcionar datos de temporización adicionales los cuales pueden ser usados para ayudar en la operación de la unidad de GPS. El envió de datos de asistencia en un enlace se ha conocido en la técnica por muchos años. Uno de los ejemplos más primeros fue proporcionado en 1986. El documento de control de interface de intervalo de misil hite Sands revela el reporte de posición en un enlace de comunicaciones bidireccional que permite la transferencia ya sea de la ubicación de pseudo- intervalo o calculada en base a un marco de referencia de coordenadas geodésicas, como se define de tiempo en tiempo, en formato GS84. ICD GPS 150, con fecha de 1986 y expedido por el gobierno de Estados Unidos a licitantes potenciales para el problema adjunto de aplicaciones de intervalo, incorporados, inter alia, soportan receptores de GPS móviles por medio de transmisión de efemérides, almanaque e información de tiempo.
El uso real de estos formatos de datos en apoyo de los receptores de GPS móviles por medio de enlaces de datos bidireccionales se ha realizados desde 1986. La provisión de un receptor de sistema de posicionamiento por satélite con datos de asistencia pueden mejorar su desempeño. Además, la asistencia de sincronización exacta reduce la complejidad de los conjuntos de chips asociados. Los datos de asistencia pueden comprender todos o algunos de tres elementos: (a) información de satélite, (b) auxilio de tiempo y (c) un valor estimativo de la posición del receptor. Se conocen en el arte métodos mediante los cuales se proporciona la información de satélite mediante un servidor que está enlazado a uno o más receptores de referencia que verifican continuamente las señales de satélite con el .fin de obtener la información de satélite. En un sistema GPS, esta información puede también ser obtenida directamente por el receptor de GPS de las señales de satélite siempre que se puede recibir una señal de satélite. Se puede obtener auxilio de tiempo de señales de red cuyas temporizaciones han sido previamente relacionadas con la base de tiempo de satélite mediante equipo a base de red. Se puede obtener un valor estimativo de la posición de un receptor utilizando un método de posicionamiento de red, tal como el basado en OTDA. En todos los casos en la técnica, los datos de asistencia son enviados al receptor de GPS utilizando un canal de datos provisto por la red celular móvil. En las referencias WO-A-00-73813 y O-A-00-73814 (que son incorporadas en la presente por referencia) se describe un sistema y método de comunicaciones que construyen y mantienen un método de temporización que define las relaciones de tiempo entre transmisores en la red de radio celular. El sistema también calcula la posición del receptor. Al enlaza la temporización las señales de uno o más transmisores' de tal sistema a la base de tiempo de GPS, este modelo de temporización de red podria ser usado para inferir la temporización de las señales transmitidas por cualquier transmisor en la red. en relación con la base de tiempo de GPS y proporcionar mediante esto información de asistencia de temporización a un receptor de GPS. El valor estimativo de posición puede también ser provisto al receptor de GPS. Otras referencias que describen sistemas de asistencia incluyen US-A-6, 429, 815, US-A-2002-0075942, US-A- 2002-0068997, US-A-2002-0123352, WO-A-02-091630 y WO-A-01- 33302. En US 6445927 (King et al.) se describe un método para calcular la ubicación de una estación base en una red de comunicaciones, utilizando mediciones efectuadas por una terminal móvil del tiempo de llegada de señales de comunicación de la estación base con respecto la información de posición de GPS obtenida de un conjunto de GPS portado dentro de la terminal. Un aspecto critico es que la terminal debe estar ubicada en un mínimo de tres sitios geográficamente disjuntas antes de que se pueda encontrar una solución. La presente invención no es concerniente con la ubicación de la • estación base ya que es información que es provista dentro del método. En US 6603978 (Carlsson et al.) se proporciona un método y aparato para proporcionar asistencia de información de tiempo a un receptor de GPS ubicado en una terminal móvil via una señal de comunicación inalámbrica durante sesiones de llamada activa en donde el tráfico y canales, de control no están necesariamente sincronizados. A diferencia de la presente invención, esto se obtiene utilizando unidades de medición de ubicación (LMU) y receptores de GPS asociados con las estaciones base en la red y desplazamiento de tiempo son enviados en el canal de comunicaciones a la terminal móvil. En una solicitud de patente publicada US 2002/018988 Al (Younis) , se proporciona asistencia de temporización a un aparato de GPS en una terminal móvil al utilizar una señal de referencia (por ejemplo una señal de difusión pública) que es recibida tanto en la terminal como en uno o más receptores en la red. La terminal envia un reporte de la señal de referencia recibida a un nodo de cálculo a base de red, junto con una petición de información de ayuda de GPS, en donde se determina el desplazamiento de tiempo con respecto a la señal de referencia. Este desplazamiento de tiempo es enviado de regreso a la terminal que utiliza la información para adquirir señales de GPS. Como se indica previamente, la presente invención no calcula cualesquier desplazamiento de tipo de GPS en la red y no trasmite tal información en un enlace de comunicaciones. Además, la presente invención no transmite reportes de señales de referencia en un enlace de comunicaciones. Por consiguiente, en resumen, es conocido que los sistemas actuales para ubicar un receptor móvil utilizando tecnología de posicionamiento por satélite pueden ser mejorados sin son suministrados con ayuda de tiempo exacta en base a la temporización de otra señal, tal como la señal recibida de la estación base de servicio (el "enlace descendente") de una red de radio móvil celular. La ayuda de tiempo es usada por un receptor de posicionamiento por satélite para reducir el intervalo de desplazamiento de tiempo en los cuales debe buscar con el fin de detectar una señal de satélite dada. La generación de ayuda de tiempo exacto requiere que la relación entre las señales de satélite del sistema de posicionamiento por satélites (la base de tiempo del satélite) y las señales de enlace descendente de la red celular sean conocidas. Las temporizaciones pueden ser medidas y enlazadas conjuntamente usando ya sea LMU instalados en sitios conocidos fijos o un sistema a base de red tal como se describe en WO-A-00-73813 Y O-A-00-73814. Un o más LMÜ de GPS en la red pueden luego ser usados para encontrar los desplazamientos entre las temporizaciones de red y la base de tiempo de GPS. En tales casos, por consiguiente, la ayuda de tiempo es solamente disponible cuando la terminal móvil ha tenido acceso a una red de radio terrestre equipada apropiadamente. Además, se requiere una cantidad significativa de señalización y mensajería tanto dentro de la red como entre la red y la terminal móvil. La información de tiempo calibrado, esto es, información de tiempo relacionada exactamente con un tiempo de referencia tal como el tiempo de GPS o UTS, puede ser usada para muchos propósitos. Uno de estos, mencionado anteriormente es ayudar a un GPS u otro receptor de posicionamiento por satélite para bloquearse a las señales de un satélite particular al reducir la incertidumbre de los tiempos de llegada de señales y reduciendo el intervalo de desplazamiento de tiempo en los cuales el receptor debe buscar con el fin de detectar las señales. Otro uso de la información de tiempo calibrada es en interferometr.ía de referencia muy larga en donde dos receptores de astronomía de radio ya sea en un extremo u ++++ otro de la referencia (las cuales pueden ser de miles de kilómetros de longitud) deben ser sincronizados entre- sí dentro de una fracción de tiempo igual al recíproco del ancho de banda del receptor (esto es, aproximadamente 200 nanosegundos para un ancho de banda de 5 MHz) . La presente invención elimina la necesidad de información de ayuda de tiempo que genera el equipo a base de red y la señalización/mensajería requerida para soportarla como se identifica en la técnica previa. La mejora en la- laminación de la señalización de la asistencia de tiempo incrementa la capacidad de tráfico de radio y produce una capacidad de asistencia de tiempo robusta. Se muestra como funciones se pueden incorporar dentro de la terminal móvil que permiten que determine la relación entre la base de tiempo de satélite y las temporizaciones de red autónomamente.
En particular, se debe notar que la comunicación bidireccional entre la terminal y la red no es un elemento requerido. Un sistema establecido de acuerdo con la invención se puede poner en operación utilizando solamente las señales de difusión de la red sin la necesidad que la terminal se- registre con la red o enviar algún mensaje.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN De acuerdo con un primer aspecto de la invención, se proporciona un método para calibrar información de tiempo sin calibrar dentro de una terminal móvil que tiene uno o más receptores aptos de recibir señales de las cuales información de tiempo calibrada portada por un sistema calibrado puede ser extraída y apto de recibir señales de las cuales información de tiempo sin calibrar portada por un sistema estable sin. calibrar puede ser extraída, el método comprende las etapas de: en una primera posición de terminal en donde las señales del sistema estable sin calibrar están disponibles y las señales del sistema calibrado están disponibles, determinar dentro de la terminal, primeros tiempos de viaje de las señales del sistema estable sin calibrar y el desplazamiento de tiempo entre la información de tiempo calibrada extraída del sistema calibrado y una información de tiempo sin calibrar extraída del sistema estable sin calibrar, y en una segunda posición de terminal en donde la información de tiempo calibrada no está disponible, determinar dentro de la terminal, segundos tiempos de viaje de las señales del sistema estable sin calibrar y calibrar información de tiempo sin calibrar extraída de las señales del sistema estable sin calibrar, utilizando los primeros y segundos tiempos de viaje y el desplazamiento de tiempo determinado en la primera • posición de terminal. La invención también incluye un sistema para calibrar información de tiempo sin calibrar dentro de una terminal móvil que tiene uno o más receptores capaces de recibir señales de las cuales información de tiempo calibrada portada por un sistema calibrado puede ser extraída y capaz de recibir señales de información de tiempo sin calibrar portada por un sistema estable sin calibrar puede ser extraída, el sistema comprende: medios para determinar los tiempos de viaje de las señales del sistema estable sin calibrar a la terminal; medios de determinación de desplazamiento de tiempo para determinar en la terminal el desplazamiento de tiempo entre la información de tiempo calibrada extraída del sistema calibrado e información de tiempo sin calibrar extraída del sistema estable sin calibrar en una primera posición de terminal en donde las señales del sistema estable sin calibrar están disponibles y las señales del sistema calibrado están disponibles, y medios de calibración para calibrar la información de tiempo sin calibrar, extraída de señales del sistema estable sin calibrar en una segunda posición de terminal, utilizando tiempos de viaje de las señales del sistema estable sin calibrar determinado en las primeras y segundas posiciones de terminal y el espaciamiento de tiempo determinado en la primera posición. Por consiguiente, la invención permite la transferencia de información de tiempo calibrada dentro de una terminal a medida que la terminal se mueve de una posición a otra, por ejemplo para ayudar a un sistema de determinación de posición a base de satélite. La transferencia de información de tiempo puede ser usada para cualquier propósito en donde se requiere información de tiempo calibrada pero en donde una referencia de tiempo calibrada primaria no está disponible. Por ejemplo, el sistema calibrado puede ser la base de tiempo de un sistema de posicionamiento por satélite tal como GPS y las señales recibidas por un receptor de los satélites pueden ser usadas para determinar un tiempo calibrado, tal como UTC. Alternativamente, el sistema calibrado podría ser una referencia de tiempo local, por ejemplo un reloj a base de cuarzo o reloj atómico. El sistema estable sin calibrar puede ser cualquier sistema o dispositivo que puede proporcionar información de tiempo que sigue siendo válido (estable) en un período suficientemente largo. Por ejemplo, las señales transmitidas por uno o más transmisores de una red de comunicaciones pueden ser usadas para este propósito, puesto que las señales son usualmente derivadas de osciladores de alta calidad que exhiben excelentes propiedades de coherencia, las cuales por sí mismas son frecuentemente bloqueadas a una señales de referencia común diseminada de un punto central en la red. En una instancia particular, la información de tiempo exacta puede ser requerida en donde las señales del satélite están bloqueadas, distorsionadas o . de otra manera no disponibles, pero en donde las señales de red pueden todavía ser recibidas. La terminal móvil puede actuar autónomamente sin ayuda enviada de la red, esto es, sin la necesidad ya sea de infraestructura adicional localizada en la red terrestre o para las comunicaciones y señalización elevada comúnmente requeridas para transportar información de tiempo a la terminal móvil. Alternativamente, la terminal móvil puede se auxiliada por un servidor conectado a la terminal vía un enlace de comunicaciones. Como se discute posteriormente en la presente, el servidor puede llevar a cabo los cálculos necesarios para la extracción de la información de tiempo' sin calibrar a partir del sistema estable sin calibrar. Se debe notar que, en este caso, los mensajes portados a través del enlace no transportan información de tiempo calibrada, en particular nada del cual un tiempo universal, tal como un tiempo a base de tiempo del satélite o UTC puede ser extraída, en distinción con la técnica previa. Los tiempos de viaje de las señales recibidas en las primeras y segundas posiciones de terminal del sistema estable sin calibrar pueden ser determinados cuando las posiciones de ambos de los transmisores y la terminal son conocida-s. Las posiciones de los transmisores pueden ser obtenidas de una base de datos o descodificadas de una o más dé las señales del sistema estable sin calibrar o pueden ser obtenidas de señales de otro transmisor. La posición de la terminal tanto en las primeras como segundas posiciones de terminal puede ser obtenida mediante cualesquier medios convenientes, por ejemplo al utilizar uno de los sistemas de posicionamiento descritos anteriormente. Los tiempos de viaje redondo de las señales del transmisor de servicio son solamente conocidas aproximadamente dentro de una terminal de una red de comunicaciones puesto que la terminal debe hacer avanzar sus temporizaciones internos por esta cantidad con el fin de que la estación base de servicio reciba señales de regreso de la terminal que son sincronizadas con aquellas que envía. En algunos sistemas, la cantidad por la cual la terminal debe avanzar sus temporizaciones es llamada el valor de avance de temporización (TA) . En el caso en donde el sistema estable sin calibrar es el transmisor de servicio, por consiguiente, puede no ser necesario conocer la posición de la terminal para efectuar la calibración de la información de tiempo sin calibrar. La determinación de desplazamiento de tiempo es bien conocida en la técnica y se puede llevar a cabo mediante cualesquier medios convenientes. . Por ejemplo, el tiempo transcurrido entre la llegada de marcadores de tiempo específicos dentro de las señales de los sistemas calibrados y sin calibrar puede ser medida en un reloj dentro de la terminal y luego se aplica una corrección- para el. retardo de transmisión entre el transmisor y terminal ' como se describe anteriormente . En algunos casos, es una ventaja tener la capacidad de hacer pasar el desplazamiento de tiempo calibrado de un sistema estable sin calibrar a otro. Este puede ser el caso, por ejemplo, cuando las señales de un primer transmisor de red, utilizado como un primer sistema estable sin calibrar, no están disponibles, pero las señales de un segundo transmisor de red pueden ser recibidas. De acuerdo con un segundo aspecto de la invención, se proporciona un método para calibrar información de tiempo sin calibrar dentro de una terminal móvil que tiene uno o más receptores aptos de recibir señales de los cuales .información de tiempo calibrada portada por un sistema calibrado puede ser extraída y aptos de recibir señales de las cuales información de tiempo sin calibrar portada por los primeros y segundos sistemas estables sin calibrar puede ser extraída, el método comprende las etapas de: en una primera posición de terminal en donde las señales del primer sistema estable sin calibrar están disponibles y las señales del sistema calibrado están disponibles, determinar, dentro de la terminal primeros tiempos de viaje de las señales desde el primer sistema estable sin calibrar y un primer desplazamiento . de ' tiempo entre la información de tiempo calibrada extraída del sistema calibrado e información de tiempo sin calibrar extraída del primer sistema estable sin calibrar; en una segunda posición de terminal en donde las señales de los primeros y segundos sistemas estables sin calibrar están disponibles, determinar dentro de la terminal segundos tiempos, de viaje de las señales del primer sistema estable sin calibrar, terceros tiempos de viaje de señales del segundo sistema estable sin calibrar y un segundo desplazamiento de tiempo entre la información de tiempo sin calibrar extraída del primer sistema estable sin calibrar e información de tiempo sin calibrar extraída del segundo sistema estable sin calibrar, y en una tercera posición de terminal, en donde la información de tiempo calibrada del sistema calibrado no está disponible, determinar dentro de la terminal, cuantos tiempos de viaje de las señales del segundos sistema estable sin calibrar y calibrar la información de tiempo sin calibrar extraída de las señales del segundo sistema estable sin calibrar utilizando los primeros, segundos, terceros y cuartos tiempos de viaje y los primeros y segundos desplazamientos de tiempo determinados . La invención incluye además un sistema para calibrar información de tiempo sin calibrar dentro de una terminal móvil que tiene uno o más receptores aptos de recibir señales de las cuales información de tiempo calibrada por un sistema de calibrado puede ser extraída y aptos de recibir señales de los cuales información de tiempo sin calibrar portada por los primeros y segundos sistemas estables sin calibrar puede ser extraída, el sistema comprende: medios para determinar los tiempos de viaje de las señales de los sistemas estables sin calibrar a la terminal; medios de determinación de desplazamiento de tiempo para determinar, en la terminal, un primer desplazamiento de tiempo entre la información de tiempo calibrada extraída del sistema calibrado e información de tiempo sin calibrar extraída del primero sistema estable sin calibrar en una primera posición de terminal, en donde las señales del primer sistema estable sin calibrar están disponibles y las señales del sistema calibrado están disponibles; medios para la determinación de desplazamiento de tiempo para determinar, en la terminal, un segundo desplazamiento de tiempo entre información de tiempo sin calibrar extraída del primer sistema estable sin calibrar e ++++ información de tiempo sin calibrar extraída del segundo sistema estable sin calibrar, en donde las señales de los primeros y segundos sistema estables sin calibrar están disponibles, y . • medios de calibración para calibrar información de tiempo sin calibrar, extraído de las señales del segundo sistema estable sin calibrar en una tercera posición de terminal, utilizando los tiempos de viaje de las señales de los sistemas estables sin calibrar determinados en la primeras y segundas posiciones de terminal y. los primeros y segundos desplazamientos de tiempo determinados. En ambos aspectos de la invención, diferentes receptores pueden ser usados en algunos casos para la recepción de las señales de los sistemas calibrados y sin calibrar. En otros casos, se puede usar un receptor de multipropósito integrado. Similarmente, los receptores para recibir las señales de los dos sistemas estables sin calibrar pueden ser los mismos o pueden ser receptores diferentes. Por ejemplo, el primer sistema estable- sin calibrar podría ser provisto por uno o más transmisores de una red de comunicaciones móvil de GSM, que requiere un . primer recetor y el segundo sistema estable sin calibrar podría ser provisto con uno o más transmisores de una red diferente tal como un CDMA de banda amplia u otro sistema, que requiere un segundo receptor. En el caso en donde los elementos de red del mismo tipo son usados para los dos sistemas estables sin calibrar, por ejemplo dos transmisores GSM, de tal manera que el mismo receptor puede ser usado para cada uno de ellos, los trasmisores por sí mismos pueden no obstante ser parte de dos redes diferentes (por ejemplo, portadores competentes) o la misma red que trabaja en diferentes bandas de frecuencia (por ejemplo, a 900 MHz y 1800 MHz en el caso de redes de GSM de banda doble europeas) . En el caso en donde el primer sistema sin calibrar es el transmisor de servicio de una terminal, en una red de comunicaciones, el avance de temporización (TA) o tiempo de viaje redondo (RTTT) puede ser conocido. Puede no ser necesario por consiguiente conocer la posición de la terminal con el fin de medir el primer desplazamiento de tiempo entre el sistema calibrado y el primer sistema sin calibrar. En el caso en donde el segundo sistema sin calibrar es otro transmisor de servicio (la terminal habiéndose movido de tal manera que el primer transmisor ya no es el transmisor de servicio) es posible utilizar el nuevo valor de TA o RTTT del servidor sin conocer la posición de la terminal a condición de que el desplazamiento de tiempo de transmisión entre los dos transmisores sea conocido o apto de ser determinado. Este puede ser el caso, por ejemplo, en donde un cálculo previo, efectuado de acuerdo con la invención, ha producido una lista de desplazamientos de tiempo de transmisión dentro de la terminal que contienen entradas para ambos transmisores. Uno o ambos de los primeros o segundos sistemas estables sin calibrar podrían ser un reloj que funciona al interior de la terminal móvil o en cualquier parte; que es usado para mantener el tiempo calibrado, por un período' corto. En este caso, la estabilidad del reloj debe ser suficiente que el error introducido durante el período de retención sea suficientemente pequeño para no importar. La segunda posición de terminal podría también ser la misma como la primera posición de terminal en este caso. Como se menciona anteriormente, el sistema calibrado puede ser un sistema de posición a base de satélite y el sistema estable sin calibrar o cada sistema estable sin calibrar puede ser uno o más transmisores de una red de comunicaciones. Por consiguiente, la invención incluye este caso particular y especialmente el uso de un "marcador de sincronización" para proporcionar marca de información de tiempo calibrado de las señales de una red de comunicaciones . Este aspecto de la invención utiliza el método de posicionamiento a base de red descrito en las referencias WO-A- 0073813 y O-A-00-73814. Un método de acuerdo con el primer aspecto de la invención, para uso dentro de una terminal móvil apta de recibir señales de fuentes de transmisión en una red terrestre y de los satélites de un sistema de posicionamiento por satélite que tiene una base de tiempo, en donde la información de tiempo calibrada es portada por un marcador de sincronización, puede comprender además las etapas de: en una posición de terminal preliminar, medir los desplazamientos relativos en el tiempo, fase o frecuencia con respecto a una primera referencia, de las señales recibidas por la terminal de una pluralidad de las fuentes de transmisión en la red terrestre; en la primera posición de terminal, medir los desplazamiento relativos en el tiempo, fase o frecuencia con respecto a una segunda referencia, de las señales recibidas por la terminal de las mismas fuentes de transmisión; calcular los desplazamiento de tiempo de transmisión, en relación con una tercera referencia, de las señales transmitidas por las fuentes de transmisión y recibidas por la terminal; construir una lista de los desplazamientos de tiempo de transmisión relativos; calcular la primera posición de terminal; en donde el desplazamiento de tiempo es determinado entre la tercera referencia y la base de tiempo del sistema de posicionamiento por satélite, y en la segunda posición de terminal, cuando se requiere que se determine la información de tiempo a base de tiempo de satélite, medir los desplazamientos relativos en tiempo, fase o frecuencia con respecto a la tercera referencia de las señales recibidas por la terminal de por lo menos tres de la pluralidad de las fuentes de transmisión en la red terrestre, determinar la segunda posición de la terminal y crear el marcador de sincronización con respecto a la base de tiempo del sistema de posicionamiento de satélite utilizando uno o más miembros de la lista de desplazamiento de tiempo de transmisión, la segunda posición de terminal y e,l desplazamiento de tiempo entre la tercera referencia y la base de tiempo del sistema de posicionamiento por satélite. Es claro que un conjunto similar de etapas podrían ser llevadas a cabo para crear un marcador de sincronización para uso como la información de tiempo calibrada de acuerdo con el segundo aspecto de la invención. Así, un método de acuerdo con el segundo aspecto de la invención, para uso en una terminal móvil apta de recibir señales de fuentes de transmisión en una red terrestre y los satélites de un sistema de posicionamiento por satélite que tiene una base de tiempo, en donde la información de tiempo calibrada es portada por un marcador de sincronización, puede comprender además las etapas de: en una posición de terminal' preliminar, medir los desplazamientos relativos en tiempo, fase o frecuencia, con respecto a una primera referencia, de ias señales recibidas por la terminal de una pluralidad de las fuentes de transmisión en la red terrestre; en la primera posición de terminal, medir los desplazamientos relativos en el tiempo, fase o frecuencia con respecto a una segunda referencia, de las señales recibidas por la terminal de las mismas fuentes de transmisión; calcular los desplazamientos de tiempo de transmisión, en relación con . una tercera referencia, de las señales transmitidas por las fuentes de transmisión y recibidas por la terminal; recibir una lista de los desplazamientos de tiempo de transmisión relativos; calcular la primera posición de la terminal; en donde el desplazamiento de tiempo es .determinado entre la tercera referencia y la base de tiempo del sistema de posicionamiento por satélite; en la segunda posición de terminal, en donde las señales del sistema de. posicionamiento por satélite están deterioradas o no están disponibles, medir los desplazamientos relativos en tiempo, base o frecuencia con respecto a una cuarta referencia, de las señales recibidas por la terminal de por lo menos una de las mismas y otras fuentes de transmisión en la red terrestre; calcular los desplazamientos de tiempo de transmisión, en relación con una quinta referencia, de las señales transmitidas por las fuentes de transmisión y recibidas por la terminal; construir una lista de los desplazamiento de tiempo de transmisión relativos; calcular la segunda posición de la terminal; • en donde el desplazamiento de tiempo es determinado entre la quinta referencia y la tercera referencia; y en la tercera posición de terminal, cuando se requiere que la información de tiempo a base de tiempo de satélite sea determinado, medir los desplazamiento relativos en tiempo, base o frecuencia con respecto a la quinta referencia de las señales recibidas por la terminal de por lo menos tres de las fuentes de transmisión en la red terrestre, determinar la tercera porción de la terminal y crear el marcador de sincronización con respecto a la base de tiempo del sistema de posicionamiento por satélite utilizando uno o más miembros de la lista de desplazamientos de tiempo de transmisión, la segunda posición de la terminal, la tercera posición de la terminal, el desplazamiento de tiempo entre las quintas y terceras referencias y el desplazamiento de tiempo entre la tercera referencia y la base de tiempo del sistemas de posicionamiento por satélite. Las primeras, segundas, terceras, cuartas y quintas referencias o cualquier combinación de ellas pueden ser la misma referencia en la práctica. Una referencia puede ser una señal recibida por un receptor u otra señal la cual puede ser generada localmente, por ejemplo mediante un oscilador de cuarzo. Por ejemplo, las señales recibidas por la terminal de la célula de servicio pueden ser usadas como referencia y las sincronizaciones de las señales recibidas de otras células medidas con respecto a la misma. Alternativamente, un reloj interno de estabilidad apropiado en un período corto puede ser usado como referencia. La posición determinada en cualquiera de las posiciones de terminal puede también ser provista para ayudar a adquirir las señales de satélite. Las mediciones de los desplazamiento relativos en tiempo, fase o frecuencia con respecto a cualquier referencia, de las señales recibidas por la terminal de las fuentes de transmisión en la red terrestre pueden ser solamente de señales difundidas por la red, en otra palabras, no hay requerimiento de que la terminal envíe señales a la red. Cuando la red de fuentes de transmisión es una red de comunicaciones, no hay requerimiento de que la terminal sea registrada en la red. El marcador de sincronización puede ser implementado mediante cualesquier medios convenientes, por ejemplo podría ser provisto como una señal eléctrica o un mensaje de desplazamiento de reloj . - Se comprenderá que el marcador de sincronización puede ser usado para determinar la colocación de las ventanas de búsqueda usadas convencionalmente en sistemas de posicionamiento por satélite tales como GPS. Las etapas de medición de los desplazamientos relativos en tiempo, fase o frecuencia, con . respecto a cualquiera de las referencias, de las señales recibidas de las fuentes de transmisión se puede obtener utilizando patrones de señal en cada una de las señales transmitidas por las respectivas fuentes de transmisión. Como se explica en las referencias WO 00/78813 Y WO 00/73814, el caso cuando las fuentes de transmisión son miembros de una red de comunicaciones, por ejemplo, una red de GSM o WCDMA, los patrones de señal pueden ser ráfagas de sincronización difundidos en un canal de control o pueden ser fronteras de cuadro en las corrientes de datos transmitidas. La lista de los desplazamientos de tiempo de transmisión relativos es la lista de los tiempos de transmisión de estos patrones de señal, medidos en relación con las terceras o quintas referencias. Implícita en la etapa de construir esta lista está el establecimiento de la tercera a quinta referencia con respecto a cada uno de los desplazamientos de tiempo de transmisión es expresados. Por ejemplo, la tercera referencia podría ser el tiempo en el cual un patrón de señal particular es transmitido por un transmisor seleccionado o podría ser construida al tomar el promedio de todos los desplazamientos de tiempo de transmisión calculados. Las mediciones en las posiciones de terminal preliminar y primera se hacen en primeros y segundos tiempos distintos con el fin de construir los desplazamientos de tiempo de transmisión relativos y posición de la terminal móvil, pero esta función no está limitada al uso de solamente dos conjuntos de mediciones y más de dos pueden ser usados si se desea. Frecuentemente existe una ventaja en la práctica, de promediar las mediciones con el fin de reducir los efectos de ruido o propagación de multitrayectoria. Las mediciones usadas para enlazar la base de tiempo de satélite a la temporización de las señales de red se hacen en un tercer tiempo que es independiente de los primeros y segundos tiempos de medición. Puesto que las mediciones no necesitan ocurrir secuencialmente, el tercer tiempo podría ser el mismo como los primeros o segundos tiempos o antes o después ya sea de uno u otro o ambos de los primeros y segundos tiempos. No hay correspondencia de uno a uno entre el tercer tiempo y los primeros o segundos tiempos y cada uno puede ocurrir siempre que se requiera. La medición del desplazamiento de' tiempo de la base de tiempo del sistema de posicionamiento por satélite con respecto a uno o más elementos de la lista de desplazamiento de tiempos de transmisión puede ser obtenida utilizando marcadores de tiempo en las señales recibidas de los satélites cuya relación de tiempo con respecto a la base de tiempo de satélite es conocida o puede ser determinada. Las diferencias en tiempos de llegada de los marcadores de tiempo de señal de satélite y uno o más de los patrones de señal usados para establecer los desplazamientos de tiempo de transmisión de red pueden ser medidos y estos pueden ser usados para establecer el desplazamiento de tiempo de la tercera referencia de -la lista de fuentes de transmisión y la base de tiempo de satélite.' Con el fin de mejorar la exactitud del marcador de sincronización, es posible medir . el desplazamiento de tiempo entre la base de tiempo del sistema de posicionamiento por satélite y la tercera referencia de la lista de desplazamiento de tiempo de transmisión y además terceros tiempos y combinar las mediciones, por ejemplo mediante promediación. Se explica en las solicitudes de patente anteriores WO-A-00-73813 y WO-A-00-73814 como una lista de desplazamientos de tiempo de transmisión de señales transmitidas por transmisiones de red puede ser calculada a partir de mediciones de temporización de las respectivas señales recibidas por la terminal. Además, como se describe en WO-A-00-73814, estas mediciones de temporización pueden ser obtenidas de una sola terminal a diferentes tiempos a medida que se mueve alrededor de la red. Es claro a partir de la discusión anterior que la invención puede ser usada para proporcionar transferencia de tiempo en una terminal sin ninguna interacción con un nodo de cálculo basado en la red. Sin embargo, el cálculo requerido para el cálculo de los desplazamientos de tiempo de transmisión y la posición, de acuerdo con nuestros casos WO-A-00-73813 y WO-A-00-73814, puede ser demasiado grande para ser llevado a cabo fácilmente dentro de una terminal y de aquí puede haber una ventaja en utilizar un nodo de cálculo a base de red para este propósito. Una ventaja adicional es que la exactitud del cálculo puede ser mejorada mediante el uso de mediciones efectuadas por otras terminales de red, que no son fácilmente disponibles a una terminal. Un método en el cual la terminal móvil es auxiliada por un servidor conectado a la terminal vía un enlace de comunicaciones, el servidor que lleva a cabo los cálculos necesarios para la extracción de la información de tiempo sin calibrar del sistema estable sin calibrar, para uso dentro de una terminal móvil apta de recibir señales de fuentes de transmisión en una red terrestre y de los satélites de un sistema de posicionamiento por satélite que tiene base de tiempo, en donde la información de tiempo calibrada es portada por un marcador de sincronización, puede comprender además, las etapas de: en una primera posición de terminal, medir los desplazamientos relativos en tiempo, fase o frecuencia, de las señales recibidas por la terminal de una pluralidad de las fuentes de transmisión en la red terrestre; enviar las mediciones a un nodo de cálculo; calcular la primera posición de terminal; calcular los desplazamientos de tiempo de transmisión, en relación con una referencia, de las señales transmitidas por las fuentes de transmisión y recibidas por la terminal ; ajustar los desplazamientos de tiempo de transmisión para los retardos de transmisión con la primera posición de terminal calculada de las señales de las fuentes de transmisión respectivas; construir una primera lista de los desplazamientos de tiempo de transmisión relativos ajustados; enviar la primera lista de desplazamiento de tiempo de transmisión relativos ajustados a la terminal; en donde el desplazamiento de tiempo es determinado entre la referencia y la base de tiempo del sistema de posicionamiento por satélite; en una segunda posición de terminal, cuando se requiere que se determine la información de tiempo a base de tiempo de satélite, medir los desplazamientos relativos en tiempo, fase y frecuencia, de las señales recibidas por la terminal de una pluralidad de las fuentes de transmisión en la red terrestre; enviar las mediciones a un nodo de cálculo; calcular la segunda posición de terminal; calcular los desplazamientos de tiempo de transmisión, en relación con la referencia, de las señales transmitidas por las fuentes de transmisión y recibidas por la terminal; ajustar los desplazamientos de tiempo de transmisión para los retardos de transmisión de las señales de las respectivas fuentes de transmisión con la segunda posición de terminal calculada; construir una segunda lista de los desplazamientos de tiempo de transmisión relativos ajustados; enviar la segunda lista de desplazamientos de tiempo de transmisión relativos ajustados a la terminal; y crear el marcador de sincronización con respecto a la base de tiempo del sistema de posicionamiento por satélite utilizando uno o más de los elementos de cada una de las primeras y segundas listas de desplazamientos de tiempo de transmisión ajustados y el desplazamiento de tiempo entre la referencia y la base de tiempo del sistema de posicionamiento por satélite. Este método puede ser comprendido además con referencia a la Figura 1 y la siguiente discusión acerca de lo que se mide por la terminal y que información es enviada entre la terminal y el nodo de cálculo con el fin de construir un marcador de sincronización calibrado a la base de tiempo del satélite. Refiriéndose a la Figura 1, las señales de los transmisores 103 de la red 107 son recibidas por la terminal 101 y los tiempos de llegada de firmas particulares en las señales son medidas con respecto al reloj de las terminales. Si tA? es el tiempo de recepción de la firma en la señal del transmisor A (un transmisor específico de los transmisores 103) cuando la terminal está en la posición 1 , entonces tA? es dado por vtfti = rAl + vaA + vel r (1) en donde añ es del desplazamiento de transmisión del transmisor A y ei es del desplazamiento de tiempo del reloj de la terminal cuando está en la posición 1, todos los tiempos expresados con respecto a un reloj universal, rñ? es la distancia entre la terminal y el transmisor y v es la velocidad de las ondas de radio en el medio en el cual la transmisión toma lugar. Tales mediciones también se efectúan en las señales recibidas de los transmisores B, C, D, etc., y todo el conjunto es enviado de la terminal 101 a un nodo de cálculo en la red (no mostrado en la Figura 1) . (Se debe notar que el intervalo en el cual las mediciones son efectuadas es muy corto, de tal manera que cualquier desviación del mantenimiento de tiempo uniforme del reloj en la terminal es despreciable) . El nodo de cálculo lleva a cabo un cálculo, como se explica en los casos WO-A-00-73813 y WO-A-00-73814, que produce tanto la posición de terminal como los desplazamientos de tiempo de transmisión aA?, aB, a.C r «D, correspondientes a los transmisores A, B, C, D, etc. Puesto que la posición de la terminal es también ' calculada y las posiciones de los transmisores A, B, C, D, etc. son conocidas, entonces los valores correspondientes de rA?, rB?, rC?, rDX, pueden ser calculados. Por consiguiente, los desplazamientos de tiempo de transmisión pueden ser ajustados por los tiempos de preparación adicionales de las señales desde el transmisor respectivo a la terminal. Si los desplazamientos de tiempo de transmisión ajustado son designados como ßA?, ßB?, ßci, ßsi etc., entonces ßA?, por ejemplo es dado por: Bai =aA + (rM/v) . (2) El conjunto de ßs correspondiente a los transmisores A, B," C, D, etc., tal como son recibidos en la posición de terminal 1, es enviado del nodo de cálculo a la terminal. La terminal almacena este conjunto de ßs en su memoria interna. La diferente entre dos valores de ß, es decir ßAi - ßB?, entonces representa la diferencia en tiempo entre la recepción por la terminal de firmas correspondientes en las señales de los transmisores A y B, en la posición de terminal 1. (En la práctica, esta diferencia puede no ser exactamente la misma como aquella medida por la terminal debido a errores en las mediciones y técnicas de mitigación de error (tales como promediación, usadas en el nodo de cálculo) . Las solicitudes WO-A-00/73814 y WO-A-00/73814 también revelan como se pueden efectuar correcciones para transmisores terrestres con diferencias de frecuencia de tal manera que las firmas de tiempo de cada una se desplaza con respecto a las otras. Estas correcciones pueden ser aplicadas a los valores de ß de conformidad. Además, los casos referenciados muestran como se pueden aplicar correcciones adicionales a los tiempos observados de llegada de las firmas del transmisor terrestre para compensar el movimiento de la terminal móvil. Como se explica anteriormente y de acuerdo con la invención, la terminal también mide señales de posicionamiento de satélite en la posición 1 de la cual se extrae la base de tiempo de satélite. En esencia, una señal de reloj es producida por el receptor de satélite en la terminal que es indicadora del tiempo de satélite. Esta señal de reloj es comparada con la llegada de la firma en la señal recibida de uno de los transmisores 103, es decir, el transmisor A y el desplazamiento de tiempo ?tA?, entre el impulso del reloj del satélite y la llegada de la firma es medido. Si ts es el tiempo a base de tiempo de satélite del impulso del reloj de satélite, entonces la llegada de la firma en la señal del transmisor A está al tiempo de satélite TA1 = ts + ?tfti. (3) La lista almacenada de ßs puede ahora ser usada para calibrar los tiempos de llegada de las firmas recibidas de los transmisores correspondientes con respecto al tiempo del satélite. Por ejemplo, la firma en la señal del transmisor de red B llegaría al tiempo de satélite TBI = ts + ?tA? + ßai - ßB?- (4) De esta manera, la terminal calibra las señales de todos los transmisores de red recibidas en la posición 1 con respecto al tiempo del satélite. La terminal se mueve ahora a otra posición, es decir posición 2, en la cual no puede recibir las señales del satélite, pero en donde puede recibir las señales de los transmisores de red P, Q, R, S, etc., además de aquellas de por lo menos un miembro del conjunto almacenado de ßs, es decir el transmisor B. La terminal efectúa transmisiones en las señales recibidas de todos los transmisores de red P, Q, R, S, etc., y B todo el conjunto es enviado de la terminal 101 al nodo de cálculo. Como se explica anteriormente, el nodo de cálculo lleva a cabo un cálculo que produce valores para los desplazamientos de tiempo de transmisión y la posición de la terminal, de la cual el conjunto correspondiente de desplazamiento de tiempo de transmisión corregidos, ßP2, ßQ2, ßR2r ßs2r etc., ßB2. Estos o un sub-conjunto, son enviados del nodo del cálculo a la terminal y almacenados como un segundo conjunto en la memoria interna de la terminal. La terminal puede ahora calibrar del tiempo de llegada de la firma en la señales de uno de los transmisores de red recibidos en. la posición 2, es decir, transmisor P. El tiempo de satélite correspondiente ha esto es dado por: TP2 = ts + ? fti + ßai ~ ßsi + ßB2 - ßP2. (5 ) De aquí, el marcador de sincronización de señal de tiempo de satélite calibrado puede ser derivado de la señal recibida por la terminal en la posición 2 del transmisor de red P, que puede ser provista al receptor de satélite con el fin de ayudar en su detección de señales de satélite. Una de las suposiciones fundamentales al método de la invención resumido anteriormente es que los desplazamientos de tiempo de transmisión relativos de los transmisores de red no cambian entre las mediciones efectuadas en la posición 1 y aquellas efectuadas en la posición 2. Las referencias WO-A-00- 73813 y WO-A-00-73814 revelan como se puede efectuar concesiones para transmisores de desplazamiento y por supuesto los valores de ß podrían ser ajustados de conformidad. Cualquiera de los métodos de transferencia de información de tiempo dentro de una terminal móvil revelados anteriormente pueden ser usados para ayudar a encontrar la posición de la terminal. Por consiguiente, la invención incluye un método para determinar la posición de una terminal móvil de un sistema de posicionamiento por satélite en el cual el receptor de satélite es provisto con información de tiempo calibrada e información de posición de terminal de acuerdo con la invención - y la posición de la terminal es determinada utilizando por lo menos una de las señales de satélite. Tal método puede ser usado para reducir el tiempo requerido para calcular la posición de la terminal en el sistema de posicionamiento por satélite. La posición puede ser determinada utilizando solo las mediciones de señal de satélite o puede ser mejorada al combinar las mediciones de señal de satélite y de red. • En el caso en donde no hay suficientes señales de satélite para obtener una plena posición y soluciones de tiempo, puede ser posible obtener la base de tiempo de satélite de las temporizaciones de red calibradas de acuerdo con el método de la invención y de aquí reducir el . número de señales de satélite necesarias. Por ejemplo, una solución de posición tridimensional más tiempo requiere mediciones obtenidas de las señales de cuatro satélites. Si el componente de tiempo es suministrado por el marcador de sincronización, entonces de las solución de posición tridimensional puede ser obtenida utilizando solamente tres señales de satélite. Así, la invención también incluye calcular una posición utilizando el marcador de sincronización en lugar de las señales de un satélite . La invención proporciona una arquitectura híbrida que combina un sistema de posicionamiento por satélite y un sistema que utiliza señales de una red de transmisiones de comunicaciones terrestres . Las mediciones de las señales de la red de radio terrestre pueden ser usadas para generar y mantener una lista de las relaciones de temporización entre ellas y esta lista, a su vez, es enlazada a la base de tiempo del sistema de posicionamiento por satélite. El sistema de posicionamiento por satélite puede ser GPS, Gallileo u otros. La red de transmisores terrestres puede ser una red de teléfonos móviles celulares a base de GSM, WCDA u otro sistema celular puede ser una red de transmisor • utilizada para difusión de radio o televisión o una red de radio terrestre diferente. La posición generada comúnmente sigue un proceso. Una posición a nivel de célula de baja exactitud está disponible inmediatamente, seguido por la posición derivada de red y un poco más tarde la posición derivada por satélite. En el caso de que una posición utilizando el sistema de satélite no pueda ser calculada, aún con ayuda, la invención todavía es apta de proporcionar una posición a base de las mediciones de temporización de red terrestres. Esto proporciona un sistema más robusto que evita la falla de ubicación completa en comparación con el posicionamiento por satélite sin ayuda. En el caso de que no sea posible generar datos de ayuda de las señales de red terrestre, una posición de satélite puede todavía estar disponible. La provisión autónoma de ayuda en el tiempo y ayuda en posición puede beneficiar en maneras diferentes a exactitud mejorada, tal como tiempo más rápido para fijar primero resultante del mantenimiento de la lista de desplazamientos de tiempo de transmisión, vida de batería más larga o uso más largo de comunicaciones. También permite el uso de chips de silicio menos complejos para el sistema de posicionamiento por satélite puesto que se necesitan menos correlaciones. La relación de la base de tiempo de satélite a la red de radio puede ser establecida inicialmente al efectuar una fijación de posición autónoma o ayudada parcialmente. Cualquier posición de satélite adicional fija, aún si es auxiliada, puede ser usada para mantener la relación de temporización entre el satélite y las redes de radio terrestres. Las posiciones e identidades de los transmisores de red terrestres pueden ser obtenidas a partir de un servidor de base de datos. En el caso en donde todos los cálculos se hacen en la terminal, sin la ayuda de un nodo de cálculo a base de red (servidor) , la información del transmisor de red puede ser difundida por la red de comunicaciones o puede ser obtenida de una fuente fuera de línea tal como CD-ROM, dispositivo de memoria instantánea o introducción manual. Esta información es relativamente estática y requiere solo actualizaciones no frecuentes . La invención es "' particularmente apropiada para dar seguimiento a terminales móviles en donde el uso tanto de posicionamiento de satélite como de posicionamiento OTDA terrestres habilitará el seguimiento continuo y sin uniones de terminales en la intemperie e interiores a través de múltiples ambientes . Preferiblemente, la terminal móvil a la cual la invención es incorporada contiene un receptor celular móvil que opera en las redes de GSM o WCDMA y un receptor de GPS. La invención también incluye un medio que porta un conjunto de instrucciones que, cuando son cargadas a una terminal que contiene componentes de sistema de posicionamiento por satélite, permite que la terminal lleve a cabo el método de la invención. La invención también incluye una terminal móvil de un sistema de posicionamiento por satélite, la terminal incluye: medios para determinar los tiempos de viaje de las señales de un sistema estable sin calibrar a la terminal; medios de determinación de desplazamiento de tiempo para determinar el desplazamiento de tiempo entre la información de tiempo calibrada extraída del sistema de posicionamiento por satélite y la información de tiempo sin calibrar extraída del sistema estable sin calibrar en una primera posición de terminal en donde las señales del sistema estable sin calibrar están disponibles y las señales del sistema de posicionamiento por satélite están disponibles y medios de calibración para calibrar la información de tiempo sin calibrar, extraída de las señales del sistema estable sin calibrar recibidas en una segunda posición de terminal, de los tiempo de viaje de las señales del sistema estable sin calibrar determinadas en la primera segunda posición de terminal y el desplazamiento de tiempo determinado en la primera posición de terminal . La invención también incluye una terminal móvil .de un sistema de posicionamiento por satélite, la terminal incluye: medios para determinar los tiempos de viaje .de las señales de sistemas estables sin calibrar a la terminal; medios de determinación de desplazamiento de tiempo para determinar, en una primera posición de terminal, en donde las señales del primer sistema estable sin calibrar están disponibles y las señales del sistema de posicionamiento por satélite están disponibles, el desplazamiento de tiempo entre la información de tiempo calibrada extraída del sistema de posicionamiento por satélite y la información de tiempo sin calibrar extraída de un primer sistema estable sin calibrar; y medios de determinación de desplazamiento de tiempo para determinar, en una segunda posición de terminal en donde las señales de los primeros y segundos ' sistemas estables sin calibrar están disponibles un segundo desplazamiento de tiempo entre la información de tiempo sin calibrar extraída del primer sistema estable sin calibrar e información de tiempo sin calibrar extraída del segundo sistema estable sin calibrar; medios de calibración para calibrar la información de tiempos sin calibrar, extraídas de las señales del segundo sistema estable sin calibrar recibidas en una tercera posición de terminal, de tiempos de viaje de las señales de los sistemas estables sin calibrar recibidas en las primeras, segundos y terceras posiciones de terminal, y los primeros y segundos desplazamientos de tiempo determinados.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS La invención y varios ejemplos del sistema en el cual puede ser desplegada serán ahora descritos adicionalmente con referencia a las figuras adjuntas en las cuales: La Figura 1 es un diagrama que ilustra la arquitectura global de un sistema de posicionamiento por satélite en el cual la invención es desplegada; La Figura 2 es un diagrama que ilustra los componentes funcionales principales de y la señalización y flujo de datos en una primera terminal móvil para uso en un sistema de la invención; La Figura 3 es un diagrama que ilustra los componentes funcionales principales de y la señalización y flujo de datos en y de una terminal móvil adicional para uso en. un sistema de la invención; La Figura 4 es un diagrama de flujo que muestra el proceso usado para calcular posiciones en el sistema de la Figura 1 utilizando la terminal móvil de la Figura 2; La Figura 5 es un diagrama de flujo que muestra el proceso usado para calcular posiciones en el sistema de la Figura 1 utilizando la terminal móvil de la Figura 3; La Figura ' 6 es un diagrama que ilustra una arquitectura alternativa en la cual la terminal se comunica con una aplicación de red para intercambiar información de posición; La Figura 7 es un diagrama que ilustra una arquitectura alternativa en la cual el proceso puede obtener alguna información acerca de la red en la cual es desplegado de un servidor usando un enlace de comunicaciones; y La Figura 8 es un diagrama que ilustra una arquitectura alternativa en la cual se puede efectuar el cálculo de posición mediante un dispositivo externo a la terminal y con el cual la terminal se comunica.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS EJEMPLOS La Figura 1 muestra un ejemplo de un sistema que implementa la invención, y en particular, muestra la arquitectura global de un sistema de posicionamiento por satélite. Una terminal 101 recibe las señales - difundidas de satélite 102 del sistema de GPS 100. También recibe las señales difundidas por las estaciones de transceptor base (BTS) 103 de una red terrestre 107, en este caso una red GSM. La Figura 2 muestra los componentes funcionales principales de una terminal móvil 101 usada en él sistema mostrado en la Figura 1. La terminal 101 incluye un módulo de GPS 201 que contiene un receptor para recibir señales de satélites del sistema de GPS 100 vía la antena de parche -203, un módulo de GSM 202 que contiene un receptor para recibir las señales de la red de radio de GSM 107 vía la antena 204, un procesador de propósito general 205 que incluye la memoria, circuitos de procesamiento y programa de elementos de programación (no mostrado) usualmente asociados con tal dispositivo dentro de una terminal móvil, un circuito de oscilador 206- que proporciona las señales de reloj para la terminal 101 y un programa de elementos de programación 209 que se ejecuta en el procesador de propósito general. Este programa 209 y el procesador de propósito general 205 constituyen un nodo de cálculo. Un módulo localizador 207 y una lista de temporización de red 208 son parte del programa de elementos de programación 209. La Figura 3 muestra componentes funcionales similares en otra terminal 101. El nodo de cálculo reside en este caso en un servidor 301 conectado a la red 107. La terminal 101 se comunica con el servidor 301 vía un enlace de comunicaciones 302 que es parte de las comunicaciones normales de una red de GSM. El servidor 301 contiene un procesador 303 que ejecuta módulos de elementos de programación que incluyen el módulo localizador 304 y la lista.de temporización de red 305. Ya sea la Figura 2 o la Figura 3, el módulo de GSM 202 también incluye una interface con el usuario (no mostrada) que tiene la capacidad de introducir y emitir información a y de la terminal y un procesador de señales (no mostrado) que es un elemento estándar de cualquier terminal de GSM y que proporciona la funcionalidad para efectuar mediciones de red tales como diferencia de tiempo observado y llegada • (OTDA) , intensidades de señal recibidas, identificación de transmisor y otras mediciones de temporización de las señales recibidas de las BTS 103 por el módulo de GSM 202, como se describe ' en WO99/21028, los detalles de la cual son incorporados en la, presente por referencia. En la terminal mostrada en la Figura 2, estas mediciones se hacen pasar 214 al procesador de propósito general 205 que calcula en el módulo de elementos de programación 207 una lista de desplazamientos de tiempo de transmisión (TTO - los valores de a en la ecuación 1 anterior) a partir de las diferencias de tiempo observado medidas de llegada de las señales difundidas por las BTS 103 de la red de GSM' 107 utilizando el método descrito en la referencia WO-A-00/73814. El cálculo también requiere que las posiciones geográficas de las BTS 103 sean conocidas y estas son obtenidas de una base de datos como se describe en WO-A-00/73814. Estos valores de a son almacenados en la lista de temporización de red 209. En la terminal mostrada en la Figura' 3, los valores de OTDA se hacen pasar vía el enlace de comunicaciones 302 al servidor 301. Luego los cálculos se llevan a cabo dentro del módulo de localizador 304 y los valores de a son almacenados en la lista de temporización de red 305. Sin embargo, en este caso, se lleva a cabo un cálculo adicional para convertir los valores de a a valores de ß como se muestra en la ecuación 2 anterior. Luego estos valores de ß son enviados de regreso a la terminal 101 vía el enlace de comunicaciones 302 en donde son almacenados dentro de un espejo de lista de temporización de red 308. El módulo de GPS 201 dentro de las terminales 102 ya sea de las Figuras 2 ó 3 recibe y mide señales de los satélites 102 del sistema de GPS 100. Utiliza mediciones de temporización de las señales de la red de satélite 100 para calcular la posición de la terminal como se describe posteriormente. La Figura 2 también muestra señalización y flujos de datos adicionales dentro de la terminal 101. El circuito de oscilador 206 proporciona las señales de temporización de reloj tanto para el módulo de GPS 201 como el módulo de GSM 202. La señal de la célula de servicio de la red de GSM recibida por el módulo 202 es usada para ajustar la frecuencia del oscilador, de tal manera que se conforma con la señal de GSM recibida, esto es, una señal generada de la señal de reloj del oscilador ajustada coincide con aquella de la señal de GSM recibida. Las señales de reloj generadas del oscilador 206 son proporcionadas 211 al módulo de GPS 201 y también provistas 216 al módulo de GSM 202. Los valores de OTDA y otras mediciones efectuadas por el módulo de GSM 202 se hacen pasar vía el enlace 214 al procesador de propósito general 205. Los datos a ser transmitidos por el módulo de GSM 202 a la red de GSM 107 se hacen pasar del procesador de propósito general 205- vía el enlace 215. Una señal indicadora del tiempo de GPS . se hace pasar vía el enlace 212 del módulo de GPS 201 al procesador de propósito general 205. Una señal del marcador de sincronización, generada de acuerdo con la invención, se hace pasar vía enlace 213 del procesador de propósito general 205 al módulo de GPS 201. La señal de temporización de GPS 212 es usada para establecer, por medio de elementos de programación en los ejemplos ya sea de la Figura 2 o la Figura 3, la relación de la base de tiempo del sistema GPS 100 con respecto a uno o más miembros de la lista de desplazamientos de tiempos de. transmisión (valores de a) mantenidos en la lista de temporización de red 208, 308. Esta relación es ilustrada en la Tabla 1 posteriormente en la presente. La Tabla ilustra, para cada una de las cinco BTS 103 A-E (columna 1) de la red de GSM 107, el desplazamiento de tiempo de transmisión (columna 2) calculado, en relación con una referencia (la "tercera referencia") , en el procesador de propósito general 205 de la señal recibida por el receptor de GSM en el módulo 202. Los tiempos son expresados en microsegundos y son módulo 1 longitud de ráfaga (aproximadamente 577 microsegundos) expresados como +/- mitad de ráfaga, puesto que la manera de efectuar las mediciones fue ambigua a esta extensión. En este caso, la tercera referencia fue calculada como el desplazamiento de tiempo de transmisión de un miembro de la lista (103 C) . La columna 3 es una lista de los desplazamientos de tiempo de transmisión en relación con la base de tiempo de GPS. En este ejemplo particular, el desplazamiento de tiempo entre la tercera referencia y la base de tiempo de GPS fue de 67413.88 microsegundos como se explica a continuación. Tabla 1 Un diagrama de flujo de la operación de la terminal móvil de la Figura 2 se ilustra en la Figura 4. Algún tiempo después que la terminal 101 es encendida, se efectúan un primer conjunto de mediciones de las señales de BTS en la etapa 401 en la "posición de terminal preliminar". Algún tiempo más tarde se efectúan un segundo conjunto de mediciones de las señales de BTS en la etapa 402 en la "primera posición de terminal". Estos dos conjuntos de mediciones son usados para calcular en la etapa 403 una lista de desplazamientos de tiempos de transmisión de red (los valores de a) . Mediciones adicionales de las señales de BTS son efectuadas periódicamente en la etapa 402 y la lista de desplazamientos de tiempos de transmisión de las señales • de BTS es actualizada en la etapa 403 después de cada conjunto de mediciones . Separadamente, en la etapa 410, el receptor de GPS adquiere y mide las señales de los satélites 102 y en la etapa 412, se genera una señal 212 que representa la base de tiempo de GPS. Esta señal es relacionada, en la etapa 408, con la tercera referencia, en relación con la cual la lista de desplazamientos de temporización generada en la etapa 403 fue establecida. Cuando se efectúa una petición de posición, etapa 404 (en una "segunda posición de terminal") el último conjunto de datos de satélite es cargado en la etapa 405 de una base de datos 411 de información de satélite local mantenida dentro del módulo de GPS 201 como es convencional. Una posición, utilizando las señales de red de GSM, es calculada en la etapa 407 y es proporcionada como posición inicial al módulo de GPS 201 vía el enlace 217. El marcador de sincronización 213 es producido en la etapa 409 en el procesador de propósito general 205. La relación, entre el tiempo base de GPS y la tercera referencia, determinada en la etapa 408 es ajustada para tomar en cuenta la posición. de la terminal (calculada en la etapa 407) al permitir que los retardos de transmisión de las señales de las BTS 103 sean usadas para ajustar el circuito de oscilador 206. La asistencia de tiempo proporcionada por el marcador de sincronización 213, en la etapa 409, es usada para definir el estado de búsqueda de señal para una adquisición mejorad de las señales de satélite por el módulo de GPS 201. Las señales de satélite son adquiridas y medidas en la etapa 410 auxiliado por la información de satélite generada en la etapa 405, el valor estimativo de posición inicial generado en la etapa 407 y la asistencia de tiempo (el marcador de sincronización 213) generado en la etapa 409. La información de satélite descodificada de las señales de satélite recibidas es almacenada en la base de datos 411 de información de satélite local para uso en intentos de posicionamiento subsecuentes . La posición del receptor móvil es calculada en la ' etapa 413, • utilizando las señales de satélite adquiridas en la etapa 410 y la posición es emitida en la etapa 414 a una aplicación de petición, por ejemplo elementos de programación que se ejecutan en la terminal móvil 101 o en un servidor externo . En el uso, el modelo de temporización de los desplazamientos de tiempo de transmisión de BTS es establecido como se describe anteriormente y la base de tiempo de GPS es medida en cualquier posición de GPS fija, por ejemplo una efectuada bajo condiciones de "cielo claro". Las relaciones entre la base de tiempo de GPS y los desplazamientos de tiempo de transmisión terrestres son así establecidos y estos son usados para ayudar en las fijaciones de posición de GPS subsecuentes bajo condiciones más deficientes como se describe anteriormente. La modalidad recién descrita opera sin la necesidad de que la terminal 101 se comunique con la red de GSM 107. Así, no hay requerimiento de que la terminal sea registrada en la red (lo que involucra que la terminal transmita a la red) sino que solamente sea apta de recibir las señales difundidas por las BTS. Como se explica previamente, el cálculo de la lista de desplazamiento de tiempo de transmisión también se puede hacer en un servidor conectado a la terminal vía un enlace de radio. Una modalidad adicional que utiliza la terminal de la Figura 3 es por consiguiente ahora descrita en la cual la terminal 101 es usada en la red de GSM y los cálculos se llevan a cabo en un servidor 201 conectado a la red. Las comunicaciones entre la terminal y el servidor son vía el servicio de mensajes cortos (SMS) en este caso, aunque podría ser por ejemplo vía GPRS o cualesquier otros medios convenientes. La Figura 5 muestra el diagrama de flujo para este caso particular. Es idéntico a aquel mostrado en la Figura 4, excepto por la cancelación de las etapas 401 y 407 y la adición de las etapas 402a y 403a. En este caso, los desplazamientos de temporización de señal de red de GSM son medidos en la etapa 402 y enviado sen la etapa 402a al servidor de red 301 en donde se efectúan los cálculos en la etapa 403. Luego . la lista de valores de ß son enviados de regreso a la terminal en la etapa 403a. Modalidades adicionales son ahora descritas en las cuales la invención está incluida en sistemas de posicionamiento en las cuales las terminales se pueden comunicar con otros servidores conectados a la red de comunicaciones . Un ejemplo- adicional de un sistema que implementa la invención es ilustrado en la Figura 6. En este ejemplo, se incluyen enlaces de comunicación llOa-c entre un servidor de aplicación externo 106, conectado vía internet 108 y la red de GSM 107 y la terminal 101. El enlace de comunicación 110a entre la terminal 101 y la red de GSM 107 es inalámbrico. El enlace de comunicación 110b entre la red 107 e internet 108 es comúnmente implementada como una conexión por cable. El enlace de comunicación 110c conecta el servidor 106 a internet 108 y otra vez es implementado comúnmente como una conexión por cable. En operación,' una .aplicación residente en el servidor 106 pide la posición de la terminal 101 que calcula su posición de la misma manera como se describe en los ejemplos precedentes. La posición resultante es devuelta a la aplicación que lo solicitan utilizando los enlaces de comunicación. llOa-c. Otro arreglo que implementa la invención es ilustrado en la Figura 7. En este caso, un servidor adicional 105,' conectado a internet 108 vía un enlace HOd, contiene información de configuración estática y semi-estática tales como efemérides de satélite, información de corrección de reloj e información acerca de la red de GSM 107, tal como las posiciones geográficas de las BST 103. Esta información es difundida a la terminal 101. En un arreglo adicional similar aquel descrito en el' párrafo precedente (utilizando el sistema de la Figura 7), la información de configuración es recuperada sobre demanda por la terminal 101 utilizando enlaces de comunicación 110 como antes. La información obtenida del servidor 105 es usada para complementar la base de datos de información de satélite local en la terminal 101, especialmente para la primera operación de la terminal. El valor estimativo de posición inicial y la asistencia de temporización están en general ubicados como en la primera modalidad. Todavía otra modalidad es ilustrada en la Figura 8. en este caso, la función de cálculo de posición de GPS está separada de la terminal 101 que se comunica con un dispositivo de cálculo de posición externo 109 que es usado para calcular la posición de la terminal. Las mediciones de temporización de GPS provistas al dispositivo de cálculo de posición 109 son medidas dentro de la terminal 101. Se apreciará por aquellos de habilidad ordinaria en la técnica que la invención se aplica igualmente y sin limitación a sistemas de navegación por satélite diferentes a GPS (por ejemplo, Gallileo, Beidou, Brújula, QZSS, y Glonass) .
También se apreciará que la invención se aplica igualmente y sin limitación a sistemas de comunicaciones diferentes a GSM (por ejemplo CDMA, W-CDMA, TMDA, TDS-CDMA, PDC, Iden) y otras redes de transmisores terrestres (por ejemplo redes de difusión pública, radio y televisión digital, etc.).

Claims (1)

  1. REIVINDICACIONES 1. Un método para calibrar información de tiempo sin calibrar en una terminal móvil que tiene uno o más receptores aptos de recibir señales de las cuales información de tiempo calibrada portada por un sistema calibrado pueden ser extraídas y aptos de recibir señales de las cuales información de 'tiempo sin calibrar portada por un sistema estable sin calibrar puede ser extraída, el método está caracterizado porque comprende las etapas de: en una primera posición de terminal, en donde las señales del sistema estables sin calibrar están disponibles y las señales del sistema calibrado están disponible, determinar en la terminal-, primeros tiempos de viaje de las señales del sistema estable sin calibrar y el desplazamiento de tiempo entre información de tiempo calibrada extraída del sistema calibrado e información de tiempo sin calibrar extraída del sistema estable sin calibrar, y en una segunda posición de terminal, en donde la información de tiempo calibrada no está disponible, determinar en la terminal, segundos tiempos de viaje de las señales del sistema estable sin calibrar y calibrar información de tiempo sin calibrar extraída de señales del sistema estable sin calibrar utilizando los primeros y segundos tiempos de viaje y el desplazamiento de tiempo determinado en la ' primea posición de la terminal. 2. Un método para calibrar información a tiempo sin calibrar en una terminal móvil que tiene uno o más receptores aptos de recibir señales de las cuales información de tiempo calibrada portada por un sistema calibrado puede ser extraída y aptos de recibir señales en las cuales información de tiempo sin calibrar portada por primeros y segundos sistemas estables sin calibrar puede ser extraída, el método está caracterizado porque comprende las etapas de: en una primera posición de terminal, en donde las señales del sistema estable sin calibrar están disponibles y las señales del sistema calibrado están disponibles, determinar en la terminal, primeros tiempos de viaje de las señales del primer sistema estable sin calibrar y un primer desplazamiento de tiempo entre la información de tiempo calibrada extraída del sistema calibrado e información de tiempo sin calibrar extraída del primer sistema estable sin calibrar; en una segunda posición de terminal, en donde las señales de los primeros y segundos sistemas estables sin calibrar están disponibles, determinar en la terminal segundos tiempos de viaje de las terminales del primero sistema estable sin calibrar, terceros tiempos de viaje de las señales del segundo sistema estable sin calibrar y un segundo desplazamiento de tiempo entre información de tiempo sin calibrar extraída del primer sistema estable sin calibrar e información de tiempo sin calibrar extraída del segundo sistema estable sin calibrar; y en una tercera posición de terminal, en donde información de tiempo calibrada del sistema calibrado no está disponible, determinar en la terminal cuartos tiempos de viaje "5 de las señales del segundo sistema estable sin cal-ibrar y calibrar información al tiempo sin calibrar extraída, de las señales del segundo sistemas estable sin calibrar utilizando los primeros, segundos, terceros y cuartos tiempos de viaje y los primeros y segundos desplazamientos de tiempo determinados., 0 3. El método de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los tiempos de viaje de las señales recibidas por la terminal del sistema estable sin Calibrar son deducidos del avance de tiempo o los valores de tiempo de viaje redondo de las señales recibidos por la terminal del .sistema estable sin calibrar. 4. El método de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los tiempos de. viaje de las señales recibidas por la terminal del sistema estable sin calibrar son calculados de las posiciones relativas de la terminal y el sistema estable sin calibrar. 5. El método de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque la posición del sistema estable sin calibrar es obtenida de una base de datos. 6. El método de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque la posición del sistema estable sin calibrar es descodificada de señales recibidas por la terminal del sistema estable sin calibrar. 7. El método de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque la posición de la terminal es calculada utilizando mediciones de las señales recibidas por terminal del sistema estable sin calibrar. 8. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque es para uso con una terminal móvil apta de recibir señales de fuentes de transmisión en una red terrestre y de satélites de un sistema de posicionamiento por satélite que tiene una base de tiempo, en donde la información de tiempo calibrada es portada por un marcador de sincronización, caracterizado porque comprende además las etapas de: en una posición de terminal preliminar, medir los desplazamientos relativos en tiempo, fase o frecuencia con respecto a una primera referencia, de las señales recibidas por la terminal de una pluralidad de las fuentes de transmisión en la red terrestre; en la primera posición de terminal, medir los desplazamientos relativos en tiempo, fase o frecuencia con respecto a una segunda referencia, de las señales recibidas por la terminal de las mismas fuentes de transmisión; calcular los desplazamientos de tiempo transmisión, en relación con una tercera referencia, de las señales transmitidas por las fuentes de transmisión y recibidas por la terminal; construir una lista de los desplazamientos de tiempo de transmisión relativos; calcular la primera posición de la terminal; en donde el desplazamiento de tiempo es determinado entre la tercera referencia y la base de tiempo del sistema de posicionamiento por satélite, y ' en la segunda posición de la terminal, en donde se requiere que se determine la información de tiempo de base de tiempo de satélite, medir los desplazamientos relativos en tiempo, fase o frecuencia con respecto a la tercera referencia de las señales recibidas por la terminal de por lo menos tres de la pluralidad de las fuentes de " transmisión en la red terrestre, determinar la segunda posición de la terminal y crear el marcador de sincronización con respecto a la base de tiempo del sistema de posicionamiento por satélite utilizando uno o más miembros de la lista de desplazamientos de tiempo de transmisión, la segunda posición de la terminal y el desplazamiento de tiempo entre la tercera referencia y la base de tiempo del sistema de posicionamiento por satélite. 9. El método de conformidad con la reivindicación 2, para uso en una terminal móvil apto de recibir señales de fuentes de transmisión en una red terrestre y de los satélites de un sistema de posicionamiento por satélite que una base de tiempo, en donde la información de tiempo calibrada es portada por un marcador de sincronización, caracterizado porque comprende además las etapas de: en una posición de terminal preliminar, medir los desplazamientos relativos en tiempo, fase o frecuencia con 5 respecto a una primera referencia, de las señales recibidas por la terminal de una pluralidad de las fuentes de transmisión en la red terrestre; en la primera posición de terminal, medir los desplazamientos relativos en tiempo, fase o frecuencia con 10 respecto a una segunda referencia de las señales recibidas por la terminal de las mimas fuentes de transmisión; calcular los desplazamientos de tiempo de transmisión, en relación con una tercera referencia, de las señales transmitidas por las fuentes de transmisión recibidas 15 por la terminal; construir una lista de los desplazamientos de t-iempo de transmisión relativos; calcular la primera posición de la terminal; en donde el desplazamiento' de tiempo es determinado 20 entre la tercera referencia y la base de tiempo del sistemas de posicionamiento por satélite; en la segunda posición de la terminal, en donde las señales del sistema de posicionamiento por satélite están deterioradas o no están disponibles, medir los desplazamientos 25. relativos en tiempo, fase o frecuencia con respecto a una cuarta referencia, de las señales recibidas por la terminal de por lo menos una de las mismas y otras fuentes de transmisión en la red terrestre; calcular los desplazamientos de tiempo de transmisión en relación con una quinta referencia, de las • señales transmitidas por las fuentes de transmisión y recibidas .por la terminal; construir una lista de los desplazamientos de tiempo de transmisión relativos; calcular la segunda posición de la terminal; en donde el desplazamiento de tiempo es determinado entre la quinta referencia y la tercera referencia; y en la tercera posición de la terminal, cuando se requiere que se determine información de tiempo a base de tiempo de satélite, medir los desplazamientos relativos en tiempo, fase o frecuencia con respecto a la quinta referencia de las señales recibidas por la terminal de por lo menos tres fuentes de transmisión en la red terrestre, determinar la tercera posición de la terminal, y crear el marcador de sincronización con respecto a la base de tiempos del sistema de posicionamiento por satélite usando uno o más miembros de la lista de desplazamiento de tiempo de transmisión, la segunda posición de la terminal, la tercera posición de la terminal, el desplazamiento de tiempo entre las quintas y terceras referencias y el desplazamiento de tiempo entre la tercera referencia y la base de tiempo del sistema de posicionamiento por satélite. 10. El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la terminal móvil es auxiliada por un servidor conectado la terminal vía un enlace de comunicaciones, el servidor lleva a cabo los cálculos necesarios para la extracción de la información de tiempo sin calibrar del sistema estable sin calibrar. 11. El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque cualquiera de dos o más de las primeras, segundas, terceras, cuartas y quintas referencias so la misma referencia. 12. El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque una o más de las referencias es una señal recibida por un receptor. 13. El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque una o más de las referencias es una señal generada localmente en la terminal móvil . 14. El método de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, en el cual la terminal móvil es auxiliada por un servidor conectado a la terminal vía un enlace de comunicaciones, el servidor lleva a cabo los cálculos necesarios para la extracción de la información de tiempo sin calibrar del sistema estable sin calibrar, para uso dentro de una terminal móvil apta de recibir señales de fuentes de transmisión en una red terrestre, y de los satélites de' un sistema de posicionamiento por satélite que tiene una base de' tiempo, en donde la información de tiempo calibrada es portada por un marcador de sincronización, el método está caracterizado porque comprende . además las etapas de: en una primera posición de terminal, medir los desplazamientos relativos en tiempo, fase o frecuencia de las señales recibidas por la terminal de una pluralidad de las fuentes de transmisión en la red terrestre; enviar las mediciones de un nodo de cálculo; calcular la primera posición de la terminal; calcula los desplazamientos de tiempo de transmisión, en relación con una referencia, de las señales transmitidas por las fuentes de transmisión y recibida por la terminal; ajustar los desplazamientos de tiempo de transmisión por los retardos de transmisión a la primera posición de la terminal calculada de las señales de las respectivas fuentes de transmisión; construir una primera lista de los desplazamientos de tiempo de transmisión relativos ajustados; enviar la primera lista de desplazamiento de tiempo de transmisión relativo ajustados a la terminal, en donde el desplazamiento de tiempo es determinado entre la referencia y la base de tiempo del sistema de posicionamiento por satélite; en una segunda posición de terminal, en donde se requiere que se determine información de tiempo a base de tiempo de satélite, medir los desplazamientos relativos en tiempo, fase o frecuencia, de las señales recibidas por la terminal de una pluralidad de las fuentes ' de transmisión en la red terrestre, por lo menos una de tales fuentes de transmisión fue medida en la primera posición de terminal; enviar las mediciones a un nodo de cálculo; calcular la segunda posición de la terminal; calcular los desplazamientos de tiempo de transmisión, en relación con la referencia, de las señales transmitidas por las fuentes de transmisión y recibidas por la terminal; ajustar los desplazamientos de tiempo de transmisión para los retardos de transmisión de las señales de las fuentes de transmisión respectivas a la segunda posición de la terminal calculada; construir una segunda lista de los desplazamientos de tiempo de transmisión relativos ajustados; - enviar la segunda lista de desplazamientos de tiempo de transmisión relativos ajustados a la terminal; y crear el marcador de sincronización con respecto a la base de tiempo del sistema de posicionamiento por satélite utilizando uno o más de los elementos de cada una de primeras y segundas listas de desplazamientos de tiempos de transmisión ajustados y el desplazamiento de tiempo entre la referencia y la base de tiempo del sistema de posicionamiento por satélite. 15. Un sistema para calibrar información de tiempo sin calibrar en una terminal móvil que tiene uno o más receptores aptos de recibir señales de las cuales información de tiempo calibre portada por un sistema calibrado puede ser extraída y apta de recibir señales de las cuales información de tiempo sin calibrar portada por un sistema estable sin calibrar puede ser extraída, el sistema está caracterizado porque comprende : medios para determinar los tiempos de viaje de las señales del sistema estables sin calibrar a la terminal; medios para la determinación del desplazamiento de tiempo para determinar el desplazamiento de tiempo entre la información de tiempo calibrada extraída del sistema calibre e' información de tiempo sin calibrar extraída del sistema estable sin calibrar en una primera posición de terminal, en donde las señales del sistema estables sin calibrar están disponibles y las señales del sistema calibrado están disponibles; medios de calibración para calibrar información de tiempo ' sin calibrar, extraída de las señales del sistema estable sin calibrar utilizando los tiempos de viaje de las señales del sistema estable sin calibrar determinados en las primeras y segundas posiciones de terminal y el desplazamiento de tiempo determinado en la primera posición. 16. Un sistema para calibrar información de tiempo sin calibrar en una terminal móvil que tiene uno o más receptores aptos de recibir señales de las cuales información de tiempo calibrada portada por un sistema calibrado puede ser extraída y aptos de recibir señales de las cuales información de tiempo sin calibrar portada por primeros y segundos sistema estables sin calibrar puede ser extraída, el sistema está caracterizado porque comprende:. medios para determinar los tiempos de viaje de las señales de los sistemas estables sin calibrar a la terminal; medios para la determinación del desplazamiento de tiempo para determinar un primer desplazamiento de tiempo entre la información de tiempo calibrada extraída del sistema calibrado e información de tiempo sin calibrar extraída del primer sistema estable sin calibrar en una primera posición de terminal en donde las señales del primer sistema estable sin calibrar están disponibles y las señales del sistema calibre están disponibles; medios para la determinación del desplazamiento de tiempo para determinar un segundo desplazamiento de tiempo entre información de tiempo sin calibrar extraída del primer sistema estable sin calibrar e información de tiempo sin calibrar extraída del segundo sistema estable sin calibrar en una segunda posición de terminal, en donde las señales de los primero y segundos sistemas estables sin calibrar están disponibles; y medios de calibración para calibrar información de tiempos sin calibrar, extraída de las señales del segundo sistema estable sin calibrar utilizando los tiempos de viaje de las señales de los sistemas estables sin calibrar recibidas en las primeras, segundas y terceras posiciones de terminal y los primeros y segundos desplazamientos de tiempo determinados. 17. El sistema de conformidad con - la reivindicación 15 ó 16, caracterizado porque incluye una terminal móvil que tiene uno o más receptores aptos de recibir señales de las cuales información de tiempo calibrada portada por un sistema calibrado puede ser extraída y aptos de recibir señales de las cuales información de tiempo sin calibrar portada por un sistema estable sin calibrar puede ser extraída. 18. El sistema de conformidad con la reivindicación' 17, caracterizado porque la terminal móvil incluye un primer receptor apto de recibir señales de las cuales información de tiempo calibrada portada por un sistema calibrado puede ser extraída y un segundo receptor apto de recibir señales de las cuales información de tiempo sin calibrar portada por un sistema estable sin calibrar puede ser extraída. 19. El sistema de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque la terminal móvil incluye además un tercer receptor apto de recibir señales de las cuales información de tiempo sin calibrar portada por un segundo sistema estable sin calibrar puede ser extraída. 20. El sistema de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 15 a 19, caracterizado porque los medios para la determinación del desplazamiento de tiempo son dispuestos dentro de una terminal móvil de un sistema de posicionamiento por satélite. 21. El sistema de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 15 a 20, caracterizado porque los medios de calibración son dispuestos dentro de una terminal móvil de un sistema de posicionamiento por satélite. 22. El sistema de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 15 a 21, caracterizado porque el sistema de calibración comprende un reloj dispuesto en la terminal móvil. 23. El sistema de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 15 a 21, caracterizado porque el sistema calibre es uno o más satélites de un sistema de posicionamiento por satélite. 24. El sistema de conformidad con la reivindicación 15 ó 16, caracterizado porque el sistema sin calibrar es uno o más transmisores de un sistema de radio. 25. El sistema de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque el uno o más transmisores son transmisores de un sistema de- difusión. 26. El sistema de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque el uno o más transmisores son transmisores de un sistema de comunicaciones. 27. El sistema de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 15 a 26, caracterizado porque los tiempos de viaje de las señales recibidas por la terminal sistema estable sin calibrar son reducidas del avance de tiempo o los. valores de tiempo de viaje redondo de las señales recibidas por la terminal del sistema estable sin calibrar. 28. El sistema de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 15 a 26, caracterizado porque los tiempos de viaje de las señales recibidas por la terminal del sistema estable sin calibrar son calculadas de las posiciones relativas de la terminal y el sistema estable sin calibrar. 29. El sistema de conformidad con la ' reivindicación 28, caracterizado porque la posición del sistema estable sin calibrar es obtenida de una base de datos . 30. El sistema de conformidad con la reivindicación 29, caracterizado porque de datos es mantenida dentro de una terminal móvil. 31. El sistema de conformidad con la reivindicación 29, caracterizado porque la base de datos es mantenida en un servidor al cual la terminal móvil se puede conectar en uso. 32. El sistema de conformidad con la reivindicación 28, caracterizado porque la posición del sistema estable sin calibrar es descodificada de señales recibidas por la terminal del sistema estable son calibrar. 33. El sistema de conformidad con la reivindicación 28, caracterizado porque el peso de la terminal es calculada, utilizando mediciones de las señales recibidas por la terminal del sistema estable sin calibrar. 34. El sistema de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 15 a 33, caracterizado porque el sistema estable y sin calibrar comprende un reloj que funciona al interior de la terminal móvil. 35. Un medio que porta un conjunto de instrucciones que, cuando son cargadas a una terminal móvil que contiene componentes -del sistema de posicionamiento por satélite, permite que la terminal efectúe el método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14. 36. Una terminal móvil de un sistema de posicionamiento por satélite, la terminal está caracterizada porque incluye: medios para determinar los tiempos de viaje de las señales de un sistema estables sin calibrar a la terminal; medios para la determinación del desplazamiento de tiempo para determinar el "desplazamiento de tiempo entre información de tiempo calibrada extraída del sistema de posicionamiento por satélite e información de tiempo sin calibrar extraída de un sistema estable sin calibrar en una primera posición de terminal, en donde las señales del sistema estable sin calibrar están disponibles y las señales del sistema de posicionamiento por satélite están disponibles, y medios de calibración para calibrar información de tiempo sin calibrar, extraída de señales del sistema estable sin calibrar recibidas en una segunda posición de terminal, de los tiempos de viaje de las señales del sistema estable sin calibrar determinadas en las primeras y segundas porciones de terminal y el desplazamiento de tiempo determinado en la primer posición de terminal. 37. Una terminal móvil de un sistema de posicionamiento por satélite, la terminal está caracterizada porque incluye: medios para determinar los tiempos de viaje de las señales de los sistemas estables sin calibrar a la terminal; medios para la determinar del desplazamiento de tiempo para determinar en una primera posición de terminal, en donde las señales del primer sistema estable sin calibrar están disponibles y las señales del sistema de posicionamiento por satélite están disponibles, el desplazamiento de tiempo entre la información de tiempo calibrada extraída del sistema de posicionamiento por satélite e información de tiempo sin calibrar extraída de un primer sistema estable sin calibrar; y medios para la determinación del espesamiento de tiempo para determinar, en una segunda posición de terminal, en donde las señales de los sistema estables sin calibrar están disponibles, un segundo desplazamiento de tiempo entre información de tiempo sin calibrar extraída del primer sistema sin calibrar e información de tiempo sin calibrar extraída del segundo sistema estable sin calibrar y medios de calibración para calibrar la información de 5 tiempo sin calibrar, extraído de las señales del segundo sistema estable sin calibrar recibidas en una tercera posición de terminal de los tiempos de viaje de las señales de los sistemas estables sin calibrar recibidas en -las primeras, segundas y terceras posiciones de terminal y los primeros y ,0 segundos desplazamientos de tiempo determinados. 38. Un método para determinar la posición de una terminal móvil que tiene uno o más receptores aptos de recibir señales de las cuales información de tiempo calibrada portada por un sistema calibrado puede ser extraída con del fin de 5 determinar la posición de la terminal - móvil, en donde la información de tiempo calibrada es calibrada de acuerdo con el método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14. 39. El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque el sistema estable sin calibrar comprende un reloj que funciona al interior de la terminal móvil.
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