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MXPA06008167A - Dispositivo para curvar con cilindros laminadores oscilantes. - Google Patents

Dispositivo para curvar con cilindros laminadores oscilantes.

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Publication number
MXPA06008167A
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Authority
MX
Mexico
Prior art keywords
curve
bending
profile
rolling
cylinder
Prior art date
Application number
MXPA06008167A
Other languages
English (en)
Inventor
Walter E Spaeth
Original Assignee
Klingelnberg Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Klingelnberg Ag filed Critical Klingelnberg Ag
Publication of MXPA06008167A publication Critical patent/MXPA06008167A/es

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/08Bending rods, profiles, or tubes by passing between rollers or through a curved die

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)

Abstract

Un dispositivo para curvar por conformacion perfiles huecos abiertos, semiabiertos y cerrados opera con un cilindro (3) central en contacto con el lado interior del perfil doblado, un cilindro (4) opresor en contacto con el lado exterior de la curva y un cilindro (11) flexor dispuesto en el lado de salida del perfil, el cual actua sobre el lado de la curva exterior, y especificamente en contra del efecto de apoyo de un cilindro (5, 6) de apoyo en contacto con el lado de la curva exterior en el lado de entrada. Para tambien permitir la conformacion de perfiles sensibles de pared delgada se propone que en plano perpendicular al plano de curvatura se dispongan con relacion a los cilindros (3, 4) central y opresor opuestos uno a otro cilindros (12, 13) laminadores adicionales que actuan sobre la pared lateral superior e inferior del perfil.

Description

DISPOSITIVO PARA CURVAR CON CILINDROS LAMINADORES OSCILANTES DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Esta invención se refiere a un dispositivo para curvar con cilindros laminadores oscilantes de conformidad con el preámbulo de la reivindicación 1. La invención revela un nuevo método de curvar que a continuación también se denomina como curvado por conformación fluente en frío . En la conformación en frío, al curvar perfiles huecos, en particular perfiles abiertos y medio abiertos existe el problema de que el perfil tiende a abollarse, doblarse, ondularse o quebrarse. En el documento DE 197 17 472 Al se propuso una solución para' este problema de manera que una máquina para curvar de cuatro cilindros se equipa con un vastago de mandril que se coloca en el espacio interno del perfil en la zona de' curvatura. La máquina para curvar está constituida de un cilindro central en contacto con el lado interior del perfil curvado, un cilindro opresor en contacto con el lado externo de la curva y un cilindro flexor que se dispone en el lado de salida del perfil, el cual actúa sobre el lado externo de la curva y específicamente en contra del efecto de apoyo de un cilindro de apoyo que en el lado de entrada está en contacto con el lado externo de la curva.
REF.:174339 Se comprobó que con este dispositivo para curvar conocido tiene lugar un efecto de laminado de las partes horizontales de la curva (lado interno y externo de la curva) del perfil, y esto de manera que el cilindro opresor en contacto con el lado externo de la curva adelgaza en esta zona el perfil y el cilindro central en contacto con el lado interno de la curva absorbe las fuerzas de reacción, con lo que pue.de tener lugar un aumento de material del grosor de pared en la zona del lado interno de la curva mediante un efecto de recalcado del perfil curvado. Hasta ahora se aceptaban las variaciones de material en el grosor de la pared de material del perfil a ser curvado en la zona del lado interno de la curva y del lado externo de la curva sin que estas variaciones de, material se pudieran dominar de manera controlada. Las fuerzas de distensión y recalcado aunadas a esto en el lado interno y el lado externo de la curva tienen por lo tanto una influencia correspondientemente negativa sobre el moldeo del perfil y la contextura del material . Con esto no era posible influir de manera controlada en 'el flujo de material del lado externo de la curva al lado interno de la curva o respectivamente en dirección a la circunferencia externa de la curva y a la circunferencia interna de la curva (flujo transversal-longitudinal de la estructura en la sección transversal del perfil) . Por este motivo podían suceder abonamientos y combaduras en las paredes . Al curvar este perfil existe por lo tanto un área de distensión en la curva externa y un área de recalcado en la curva interna. La distensión y el recalcado son sucesos que se producen mediante la introducción de fuerza para superar un momento de resistencia de un perfil a ser curvado, estas fuerzas tienen "por efecto un flujo _de la estructura del material en el perfil a ser curvado. El flujo de distensión y recalcado es el efecto ocasionado" por elevadas fuerzas de tracción y presión en la zona externa e interna durante la producción de una curvatura de perfil al excederse el límite de elasticidad. En el curvado convencional de perfiles de acuerdo al documento DE 197 17 472 Al se producen deformaciones en la sección transversal del perfil en el área limítrofe de una curvatura, siendo que de acuerdo al objeto del documento DE 197 17 472 Al ya se influyó en estas deformaciones en cuanto que la pared interna y externa del perfil se guió limpiamente mediante un vastago de mandril colocado en la zona de curvatura . No obstante podían producirse lo que se llama formación de micro o macro fisuras en la pared lateral del perfil curvado, o bien en las transiciones entre pared laminada y no laminada fuerzas de corte que podían tener por efecto una separación del material . La homogeneidad de la estructura quedaba perturbada o incluso interrumpida. Por lo tanto la invención tiene por objeto perfeccionar un dispositivo para curvar del tipo bajo consideración de manera que se logra una conformación óptima de un perfil sin perturbar la homogeneidad de la estructura al evitar la formación de micro o macro fisuras en las paredes laterales del perfil . Con esto se deben obtener una forma de sección transversal íntegra y dimensionalmente estable del perfil curvado y una superficie limpia. Para solucionar el problema impuesto la invención se caracteriza por la enseñanza técnica de la reivindicación. Lo esencial es que en un plano perpendicular al plano de la curvatura con relación a los cilindros central y opresor opuestos se dispongan los llamados cilindros laminadores oscilantes que ejercen un efecto sobre la pared lateral superior e inferior del perfil . Con esta enseñanza técnica se propone una novedosa forma de curvar por conformación fluente que induce un flujo de la estructura en el eje de curvatura de un perfil. Este flujo de la estructura se produce mediante el proceso de laminado en el momento que se inicia el proceso de curvatura acompañado por la introducción del efecto de laminado.
De esta manera se reducen a un mínimo o incluso se eliminan completamente las fuerzas de distensión y recalcado, " en función de la fuerza de laminado y la profundidad de penetración a ser aplicadas por los cilindros laminadores en el material . Se conserva considerablemente la homogeneidad del material durante el proceso de curvado, o incluso se mejora aún más mediante la compresión de conformidad con la invención de todas las paredes (lado externo de la curva, lado interno de la curva, pared lateral arriba y pared lateral abajo) . Por lo tanto ya no se pueden producir las precedentemente mencionadas influencias nocivas en la estructura de la sección transversal del eje de flexión. En consecuencia la invención propone cilindros adicionales en contacto con la pared lateral superior e inferior, los cuales a continuación se denominan cilindros de laminado oscilantes . Pero la invención no se limita al concepto de ."cilindro laminador oscilante". En la configuración más sencilla de la invención, estos cilindros laminadores (con o sin contorno) no se disponen oscilantes, sino rígidos . La invención se ocupa principalmente con el flujo inducido en la estructura que se extiende desde el lado externo de la curva del perfil en dirección al lado interno de la curva, y controla este flujo estructural mediante la -""colocación de cilindros laminadores oscilantes superiores e inferiores en las paredes laterales superiores e inferiores, para de esta manera desviar el flujo estructural del lado externo de la curva al lado interno de la curva e introducirlo allí. El desplazamiento de volumen tiene además por efecto un flujo longitudinal con la consecuencia de un alargamiento por encima de la línea de flexión. • Si, por ejemplo, un perfil hueco abierto, medio' abierto o cerrado se curva bidimensional, tras el proceso de curvado resulta un perfil con forma curva que. se encuentra en el plano XY. Está definido por un lado externo de la curva y un lado interno de la curva, siendo que con el lado externo de la curva está en contacto el llamado cilindro opresor, en tanto que con el lado interno de la curva está en contacto el llamado cilindro central . Al producir una curva de este tipo se produce en el lado externo de la curva un alargamiento del perfil por la medida I + ?l, en tanto que en el lado interno de la curva se conserva la longitud I . Esto se aplica al caso en que la línea de flexión se encuentra en el lado interno de la curva. Esto significa que la totalidad de la sección transversal del perfil se lamina hacia arriba desde el lado interno de la curva.
Debido a esto se produce en el lado externo de la curva un alargamiento del material por el efecto de laminado del cilindro opresor, aunado a lo que se produce un controlado flujo de material hacia lo largo para así producir el lado externo de la curva. A continuación, para efectos de mayor claridad, ambas paredes (por lo general asociadas una a otra plano-paralelas) con las que están en contacto el cilindro opresor y el cilindro central se designan como "paredes frontales". Las paredes que se extienden perpendiculares a ellas se designan como "paredes laterales". Ahora la invención se ocupa con los flujos de material que se producen en la pared frontal de lado externo de la curva, los cuales de conformidad con la invención se desvían a través de las paredes laterales asociadas hasta la pared frontal del lado interno de la curva medíante los novedosos cilindros laminadores oscilantes que actúan en las paredes laterales . De conformidad con la invención se disponen cilindros laminadores oscilantes superiores e inferiores, en cada caso en contacto con la pared lateral superior e inferior. Estos absorben el flujo del material del lado interno de la curva y del lado externo de la curva y lo distribuyen en función de la profundidad de penetración y de la posición inclinada de los cilindros laminadores oscilantes a toda la superficie de contacto de la pared lateral superior e inferior. Por este motivo ya no se producen las desfavorables variaciones- en la estructura debidas a las fuerzas de distensión, corte y recalcado precedentemente descritas, en virtud de que tiene lugar un flujo de la estructura del material a la pared lateral superior e inferior, inducido por los cilindros laminadores oscilantes superiores e inferiores. Si, por ejemplo, los grosores de pared de un perfil a ser curvado, tienen el mismo grosor, es posible mediante las correspondientes variaciones de sección transversal en virtud de los desplazamientos de material precedentemente descritos y calculados colocar la línea de flexión en la pared del perfil de manera que se elimina considerablemente el área de recalcado en el lado interno de la curva del perfil . Por lo tanto ya no existen fuerzas de recalcado que pueden ocasionar deformaciones . Un desplazamiento de la línea de flexión de este tipo se obtiene mediante el laminado en las paredes laterales. Por este motivo este método también se denomina "curvado laminado con distensión". En este curvado laminado con distensión los cilindros laminadores oscilantes superiores e inferiores se ajustan cónicos uno contra otro en su posición axial contra lo plano-paralelo del perfil a ser curvado. Por lo tanto se obtiene una mayor profundidad de laminado en las dos paredes laterales superior e inferior del lado externo de la curva que comparativamente en el lado interno de la curva. En consecuencia, el ajuste de la posición axial de ambos cilindros oscilantes superiores e inferiores es de manera que los cilindros oscilantes en la pared lateral superior e inferior tienen una profundidad de penetración relativa en el material del lado externo de la curva, en tanto que la profundidad de penetración en dirección al lado interno de la curva puede decrecer ajustada a 0. Con esto se logra de que incluso es posible prescindir del cilindro flexor que en sí necesariamente debe existir y que ya tenga lugar una conformación curva del perfil sólo mediante la colocación de ambos cilindros laminadores oscilantes en cooperación con el cilindro horizontal de laminado y central . Ya no se requiere que a distancia axial de los cilindros central y opresor precedentemente mencionados esté un cilindro flexor adicional en contacto con el lado externo de la curva del perfil para conformarlo . Naturalmente que la invención no se limita a prescindir del cilindro flexor. También se puede prever que el cilindro flexor todavía esté presente y que existan adicionalmente los cilindros laminadores oscilantes que se proporcionan aquí de conformidad con la invención, los cuales actúan sobre la pared lateral superior e. inferior del perfil.
Lo importante en esta realización es que la línea de flexión se transpone hacia el lado interno del arco y mediante ello se induce un flujo estructural- desde el lado externo del arco en dirección al lado interno del arco. "Esto se logra mediante ángulos axiales longitudinales con diferente ajuste y las profundidades de penetración de los cilindros laminadores oscilantes en el material a ser conformado . En este curvado laminado con distensión es además importante que también se tomen en cuenta los desplazamientos de material que tienen lugar en el lado interno y el lado externo de la curva. Para este fin se propone que el cilindro del lado externo de la curva (cilindro opresor) se aproxime plano-paralelo (o con posición inclinada) contra el lado externo de la curva del perfil, en tanto que el cilindro (cilindro central) en contacto con el lado interior de la curva se aproxima plano-paralelo o con posición inclinada contra el lado interior de la curva. Con esto, la profundidad de penetración del cilindro (cilindro opresor) en contacto con el lado externo de la curva es absorbido por los cilindros laminadores oscilantes perpendiculares a este que actúan sobre las paredes laterales, y se desvía al interior de las paredes laterales y a través de las paredes laterales hacia el lado interior de la curva.
Es importante que entre el cilindro (cilindro opresor) que se encuentra en el lado externo de la curva y el cilindro laminador oscilante que se añade perpendicular a este no resulte un intersticio o espacio libre en el perfil a ser conformado. Es decir que estos cilindros deberían de ser posible encerrar el perfil a ser conformado con arrastre dé forma para evitar en esta zona de intersticio una desviación, abolladura y lo similar. Para lograr este efecto, es necesario desde el aspecto técnico de la construcción de máquinas que el cilindro laminador oscilante se configure para poderse desplazar sobre su eje longitudinal, de manera que durante el proceso de curvado este siga al perfil a ser conformado. O sea que solamente se desplaza el volumen de pared ?V de las paredes frontales y laterales del perfil curvado desde el lado externo de la curva en dirección al lado interno de .la curva con ?V que disminuye sobre un aumento de la longitud. Mediante esto se asegura que ya no tienen lugar acumulaciones de material en el lado interior de la curva sino que estas variaciones de material del lado exterior de la curva ?Vmax al lado interior de la curva con ?Vmin se transformen en un correspondiente incremento de la longitud. La invención no se limita al hecho de que con el denominado curvado laminado con distensión únicamente se contrapongan cónicos los cilindros oscilantes en contacto con las paredes laterales . En una forma de realización adicional también se puede prever que con determinadas formas de perfil y grosores de paredes especiales también los cilindros opresor y central en contacto con el lado interior y el lado exterior de la curva se configuren oscilantes de manera correspondiente y por lo tanto también se pueden colocar uno contra otro. Si durante el curvado laminado con distensión se tienen diferentes grosores de pared en el perfil a ser curvado es conveniente que también los cilindros opresor y central en contacto con los lados interior y exterior de la curva se coloquen diferentes (se inclinen) en lo referente a su profundidad de penetración en el perfil. A continuación se representa el llamado "curvado gravitacional" como segunda forma de realización de la enseñanza de conformidad con la invención. En este curvado gravitacional la línea de flexión se mantiene en la línea gravitacional, es decir, aproximadamente en el centro del perfil a ser curvado si se trata de un perfil simétrico. En este curvado gravitacional es importante que los cilindros laminadores oscilantes superiores e inferiores en contacto con las paredes laterales superior e inferior se puedan colocar o bien en forma oscilante inclinados uno contra otro o que tengan una superficie de rodadura doblemente cónica. - El curvado gravitacional describe una condición del curvado en el que el perfil, sobre la línea neutral, o sea, la línea gravitacional, sufre en la región exterior de la curva un adelgazamiento y alargamiento del grosor de pared mediante distensión más allá de la línea gravitacional. En el sitio de la línea gravitacional comienza a incrementarse el grosor de pared con el volumen que fue desplazado desde la línea gravitacional hasta el lado exterior de la curva. En otras palabras : 1. Lo que se pierde en volumen en el exterior se gana en volumen en el interior. 2. Lo que se gana de longitud en el exterior se pierde de longitud en el interior. Esta regla es válida para un perfil cuya sección transversal y pared tienen configuración simétrica. Este proceso físico también tiene por efecto una reducción, aunque mínima, del desarrollo mediante el desplazamiento de la línea gravitacional hacia dentro. La línea gravitacional, es decir, el centro de gravedad se desplaza por la medida X hacia el lado interior de la curva; esto provocado por el desplazamiento de volumen de material . La sección transversal interior del perfil se conserva considerablemente mediante la herramienta de vastago de mandril . Este conocimiento constituye ' el fundamento del cálculo de volumen para determinar las diversas profundidades de penetración de los cilindros en las paredes del perfil y los radios de un perfil a ser curvado que mediante ello son ajustables de manera controlada. Ahora los cilindros laminadores oscilantes se ajustan de acuerdo a los fenómenos de desplazamiento físicos mencionados en lo precedente y a las variaciones de volumen en la región de la pared frontal y lateral calculados en base a estos. El adelgazamiento en la región exterior de la curva, el engrosamiento en la región interior de la curva así como la variación cónica de la pared lateral se laminan ahora en forma objetiva con ajuste dimensional exacto. La ventaja del curvado gravitacional es : 1. Una estructura altamente dúctil (es decir, sin deformaciones, micro o macro' fisuras en la estructura) . 2. Contorno exterior e interior limpio de la sección transversal del perfil , (o sea sin combaduras, abonamientos, ondulaciones en la pared del perfil) . 3. Alta estabilidad dimensional de la curva del perfil y de la sección transversal del perfil. 4. Mejor calidad de la superficie del perfil después de curvado . 5. Mayor capacidad de flexión. 6. Las partes a curvar se curvan" en una sola operación. 7. Contorno de la curvatura elegible a discreción. 8. Los radios y las curvas más pequeños posibles se curvan con una sola herramienta flexora. Debido a las fuerzas de recalcado se produce en la línea central de flexión del perfil un incremento del material en dirección al lado interior de la curva de la misma magnitud que la disminución del material en el lado exterior de la curva. Como tercera forma de realización de la invención se describe con más detalle el llamado "curvado laminado con recalcado" . En este nuevamente se encuentran presentes cilindros laminadores oscilantes superior e inferior en conexión con un cilindro flexor que se dispone desplazado axial con relación a los cilindros precedentemente mencionados. La linea de flexión se desplaza hacia el lado exterior de la curva y el engrosamiento cónico del material de las paredes laterales se desvían hacia la pared interior de la curva. Las fuerzas de recalcado principales se producen en la pared interior de la curva mediante el acortamiento del desarrollo de la curva. El curvado laminado con recalcado utiliza cilindros central y opresor opuestos uno a otro, frenados, es decir, la velocidad del cilindro en cada caso en contacto con el lado exterior e interior del perfil es menor que la velocidad del perfil a través del intersticio de la curvatura. Adicionalmente se disponen las llamadas zapatas de freno en el lado interno y externo de la curva, las cuales aumentan la resistencia sobre el perfil a ser curvado y se produce por consiguiente un fuerte efecto de recalcado en el eje de flexión. En general, todos los tres métodos de curvado se fundan en el conocimiento de que mediante desplazamientos . e volumen simétricos y asimétricos de una sección transversal de perfil mediante el laminado con cilindros laminadores oscilantes que están en contacto con las paredes laterales superior e inferior se evita una perturbación de la contextura de la estructura. La geometría interior (es decir, la forma de sección transversal interna) de un perfil se conserva sin variación dimensional . Lo importante es que se conserve la dimensión interna del perfil y únicamente se modifiquen las medidas externas del perfil en el sentido de un desplazamiento de volumen. Con esto se mantiene constante la dimensión interna del perfil . A continuación se describe alternativamente otra posibilidad de que la dimensión externa del perfil se mantenga constante. Esto se logra mediante un vastago de mandril flexible, ajustable que absorbe las variaciones de grosor de pared que se producen en el interior del perfil. Por lo tanto, desde el exterior no se puede apreciar en el perfil curvado que tiene grosores de pared diferentemente laminados en la región interior curva. La línea de flexión es en este caso la línea en la cual se acumulan las fuerzas para la distensión y el recalcado y conforman el perfil correspondiente. En este aspecto es importante para la invención en todas las realizaciones que la presente invención no se dirige únicamente a la conformación bidimensional de un perfil, sino que con el agrupamiento de cilindros laminadores ya sea con contorno u oscilantes es posible lograr adicionalmente que a partir de un perfil bidimensional se puede curvar una espiral (en forma tridimensional) . Al curvar espirales incluso se puede prescindir del cilindro flexor y también de los otros dispositivos adicionales conocidos, ya que esta forma de espiral se obtiene con nada más el desplazamiento de volumen (en virtud de los cilindros laminadores oscilantes) . Esto se logra mediante la colocación cónica del cilindro central y del cilindro opresor opuesto. En este aspecto, los cilindros laminadores oscilantes superior e inferior sirven al igual que antes para el flujo estructural deseado y para el radio de la curvatura. El objeto de la presente invención no se desprende únicamente del objeto de las reivindicaciones individuales sino también de la combinación unas con otras de " las reivindicaciones individuales. Todas las especificaciones y características reveladas en los documentos, incluido el resumen, en particular la configuración espacial representada en los dibujos se reivindican como esenciales de la invención, en cuanto en forma individual o en combinación son nuevas frente al estado de la técnica. A continuación la invención se explica con más detalle mediante dibujos que representan varias formas de realización. En este aspecto se desprenden de las figuras y de su descripción características y ventajas adicionales de la invención que son esenciales para la invención. Figura 1 en forma esquemática, la curvatura de un perfil bidimensional; Figura 2 la deformación de un perfil con la curvatura de acuerdo a la figura 1, si se prescinde de llevar un vastago de mandril a la zon de la curvatura; Figura 3 esquematizada, la vista en planta superior sobre un dispositivo para curvar en una primera configuración; Figura 4 sección de acuerdo a la línea A-A de la figura 3 ; Figura 5 la representación amplificada del perfil a ser curvado bajo efecto de los cilindros durante el curvado gravitacional ; Figura 6 la representación amplificada del perfil a ser curvado bajo el efecto de los diversos cilindros durante el curvado laminado con distensión; Figura 7 una segunda forma de realización de un dispositivo para curvar en vista en planta superior; Figura 8' sección de acuerdo a la línea A-A de la figura 7 ; Figura 9 sección de acuerdo a la línea B-B de la figura 7 ; Figura 10 una representación amplificada de un perfil a ser curvado durante el curvado recalcado con un dispositivo de acuerdo a las figuras 7 a 9; Figura 11 sección a través de la zona de la curvatura laminar del perfil, en contacto con cuatro cilindros; Figura 12 esquematizada, la representación de los procesos de conformación en sección. En la figura 1 se conforma un perfil hueco simétrico (designado como perfil 1) mediante conformación por flexión simétrica para obtener un perfil curvado-. Por motivos de simplificación no se representa que en el lado de entrada del perfil 1 aún se encuentran dispuestos cilindros 5 , 6 de apoyo adicionales de acuerdo a la figura 3 . Lo importante en la comparación de la figura 1 con la figura 3 es que con el lado exterior de la curva (pared frontal exterior) está en contacto un cilindro 4 opresor, en tanto que con el lado interior de la curva (pared frontal interior) está en contacto un cilindro 3 central . Ambos cilindros se impulsan para girar o bien ambos o solo uno de los dos . En el espacio interior del perfil hueco se extiende una barra 7 de mandril en cuyo extremo delantero se dispone un vastago 8 de mandril, el cual comprende elementos 9, 10 de apoyo correspondientes . Estos elementos 9, 10 de apoyo son cuerpos de apoyo altamente resistentes al desgaste que están en contacto con el lado interior del perfil 1 en la región de la zona de la curvatura . La zona de la curvatura está constituida mediante la oposición de los cilindros 3 y 4 centrales . Por lo demás , el perfil se puede empuj ar - en la dirección de la flecha 2 a través de la zona de la curvatura con un dispositivo de empuj e no mayormente representado . La figura 1 muestra que el cilindro 4 opresor está en contacto con el- lado 53 exterior de la curva en tanto que el cilindro 3 central está en contacto con el lado 52 interior de la curva. Mediante esto se logra que, por ejemplo, el lado interior de la curva se curva con un radio 15 de curvatura en tanto que el lado 53 exterior de la curva se curva con un radio 14 de curvatura. Para en realidad hacer posible el curvado, a una distancia axial de la zona de flexión se' dispone un cilindro 11 flexor en el lado 53 exterior de la curva el cual se puede desplazar a la posición 11 ' de acuerdo a la representación, para de esta manera mediante una fuerza de aproximación actuar sobre el lado 53 exterior de la curva del perfil a ser curvado . El cilindro 11 flexor actúa en principio contra la resistencia de los cilindros 5, 6 de apoyo, en particular el cilindro 6 de apoyo, en tanto que el cilindro 5 de apoyo sólo tiene tareas de guía. De conformidad con la invención se propone ahora que con la pared 50 lateral superior esté en contacto de moldeo un cilindro 12 laminador oscilante superior, en tanto que con la pared 51 lateral inferior está en contacto de moldeo un cilindro 13 laminador oscilante inferior. Esto es nuevo y hasta ahora todavía no ha sido descrito por el estado de la técnica. La disposición de los cilindros 12, 13 laminadores oscilantes superiores e inferiores se representan asimismo de manera esquemática en la figura 1.
De conformidad con la invención se propone ahora en una primera forma de realización que estos dos cilindros 12, 13 laminadores oscilantes se configuren oscilantes en su posición axial (con relación al eje 21 horizontal) , es decir, el cilindro 12 laminador oscilante superior puede bascular en la dirección de la flecha 18 hacia el eje 22a de basculamiento y el cilindro 13 laminador oscilante inferior puede bascular en la dirección de la flecha 19 hacia el eje 22b de basculamiento inferior. Con esto se aclara que ambos cilindros 12, 13 laminadores oscilantes se contraponen en forma cónica y mediante esto tienen una mayor profundidad de penetración en la respectiva pared 50, 51 lateral en el lado 53 exterior de la curva, que comparativamente en la pared 50, 51 lateral en dirección hacia el lado 52 interior de la curva. Más bien se propone en una configuración preferida que la profundidad de penetración sea máxima en el lado 53 exterior de la curva en tanto que decrece a 0 en el lado 52 interior de la curva. En un perfeccionamiento de la invención se propone que no solamente los cilindros 12, 13 laminadores oscilantes asociados a las paredes 50, 51 laterales superiores e inferiores se configuren oscilantes e incunables, sino que además adicionalmente se configuren asimismo oscilantes el cilindro 4 opresor y/o el cilindro 3 central. Este tipo de oscilación puede tener lugar en las direcciones de flecha 16, 17. En el ejemplo de realización de acuerdo a la figura 1 y 4 oscila por consiguiente el cilindro 12 laminador oscilante superior en el sentido de las manecillas del reloj de acuerdo a la dirección de la flecha 18 contra la pared 50 lateral superior, en tanto que el cilindro 13 laminador oscilante inferior oscila en contrasentido de las manecillas del reloj (dirección de flecha 19) contra la correspondiente pared 51 lateral. La figura 2 muestra ahora que si el perfil se conforma retirando los correspondientes elementos de guía, del perfil 1 resulta el perfil 1 ' deformado de manera indeseable, el cual en el lado 53 exterior de la curva tiene una correspondiente abolladura hacia dentro con un acortamiento correspondiente de la dimensión de anchura, siendo que tiene lugar un simultáneo adelgazamiento del material . En el lado 52 interior de la curva se presenta un incremento de material, siendo que este incremento se distribuye en una correspondiente abolladura y engrosa iento del grosor de la pared. Este fenómeno sucede ante todo si en el espacio interior del perfil no se conduce un vastago 8 de mandril acompañante y las fuerzas de distensión externas y las fuerzas de recalcado internas conforman el perfil de la manera mostrada. De conformidad con la invención se propone ahora de acuerdo a la figura 4 que los cilindros 12, 13 laminadores oscilantes que están en contacto con las paredes 50, 51 laterales se conduzcan en cada caso contra la pared 50, 51 lateral con la fuerza de laminado F2 y F3, y que al hacer esto basculen simultáneamente uno contra otro en la dirección de flecha 18, 19. Por consiguiente, con el curvado laminado con distensión resulta un perfil de pared lateral cónico del perfil l1 curvado, como se representa en la figura 4. Tiene lugar un engrosamiento de la sección transversal del perfil en la región del cilindro 3 central sobre el lado interior de la curva, en tanto que en la región del lado exterior de la curva tiene lugar un adelgazamiento del perfil. En la región de pared lateral de las paredes 50, 51 laterales el material se distribuye con esto en forma cónica. En la figura 5 muestra la conformación del perfil a escala amplificada en el curvado gravitacional . Los cilindros 3, 4, 12, 13 respectivos sólo representan en forma indicativa, y esto solamente en la zona de sus superficies de rodadura al actuar sobre los respectivos lados externos del perfil 1 a ser conformado.
La transferencia de la figura 5 de la figura sobre la figura 1 de la figura significa que prácticamente a partir del plano de la figura 5 el perfil se curva hacia afuera y hacia arriba. en la dirección de la flecha 26. En este aspecto es importante que el cilindro 4 opresor se aproxime en dirección de la flecha 46 (dirección de aproximación) a la curva 29 exterior. El eje 54 de flexión se extiende a través de la línea cero 30. La curva 29 exterior precedente, sin conformar, se transforma en la curva 29' exterior conformada. Esto va aunado a un adelgazamiento 43 de material . El adelgazamiento 43 de material resulta por la diferencia entre la curva 29 exterior sin conformar y la curva 29 ' exterior que resulta después del curvado. Las fuerzas de distensión que se generan durante la conformación conducen a dicho adelgazamiento 43 de material . En la región de las paredes laterales en que actúan los respectivos cilindros 12, 13 laminadores oscilantes se produce un adelgazamiento 31 de material cónico, como se representan como delgadas superficies 31 con forma de cuña, que se extienden perpendiculares desde el adelgazamiento 43 de material vertical sobre el lado exterior de la curva en dirección al lado interior de la curva. En el eje 54 de flexión, en la región de la línea cero 30 desaparece este adelgazamiento 31 de material con forma de cuña. Más allá de la línea 30 de flexión en dirección a la curva 28 interior resulta nuevamente un incremento 32 de material que a partir de la línea 30 de flexión se agranda como cuña angosta con forma de cuña en dirección al lado 52 interior de la curva. Con esto resulta entre el adelgazamiento 31 de material y el incremento 32 de material un intercambio de volumen igual . Lo importante es ahora que los respectivos cilindros 12, 13 laminadores oscilantes tengan una .superficie de rodadura con un contorno especial y no se puedan ellos mismos acercarse basculantes o inclinados a las respectivas paredes laterales . La superficie 25 de rodadura del respectivo cilindro 12, 13 laminador oscilante está achaflanada de manera que la parte 25a de la superficie de rodadura se eleva cónica comenzando por la línea 30 de flexión hasta la curva 29 exterior. Con esto se obtiene una profundidad de penetración máxima de los cilindros 12, 13 laminadores oscilantes que «actúa en la curva exterior. Esta profundidad de penetración apoya el alargamiento de la curva, es decir, el incremento de longitud en el lado 53 exterior de la curva. En cambio, extendiéndose desde la línea 30 de flexión a la derecha, en dirección al lado 52 interior de la curva o respectivamente hacia la curva 28 interior, la superficie 25b de rodadura del respectivo cilindro 12, 13 laminador oscilante se configura exactamente cilindrica. Esto provoca que el incremento 32 de material que se produce en la región 50, 51 de pared lateral se desvía en forma cónica en la dirección de la flecha 33 hacia la curva 28 interior. Esto tiene -lugar por el hecho de que los respectivos cilindros 12-, 13 laminadores oscilantes se aproximan simétricos y no inclinados contra la respectiva pared 50, 51 lateral, mediante lo cual el incremento 32 de material se desplaza en dirección de la flecha 33 a la curva 28 interior en donde adopta la posterior forma 28' de la curva interior. Por este motivo se produce un incremento 32 ' de material en el lado 52 interior de la curva, de manera que la medida 36 de adelgazamiento existente a la izquierda en el cilindro 4 opresor se desplaza por los cilindros 12 , 13 laminadores oscilantes hacia la derecha en dirección al lado interior de la curva, y esto específicamente a la línea del incremento 32' de material. Mediante los incrementos cónicos de material de los incrementos 32 de material se produce en la zona de la pared interior de la curva 28 interior un engrosamiento 34 de material . El cilindro 3 central sólo tiene carácter moldeador en el sentido de que el perfil únicamente se apoya correspondientemente en el lado 52 interior de la curva. El incremento 44 de material que se produce con esto resulta del desplazamiento de volumen de las dos cuñas del incremento 32 de material que se produce en la pared lateral . Las fuerzas que se producen mediante la distensión y el recalcado son de la misma magnitud, pero sin embargo de signo contrario. Esto se simboliza mediante la línea oblicua que indica que las fuerzas en la región del eje 23 central y eje 54 de flexión decrecen a 0, en tanto que en la región de la curva 29 exterior se indican con signo de menos. Decreciente significa que en la curva 28 interna se indican con más y por lo tanto son máximas . Por lo tanto se produce en el lado exterior de la curva una fuerza de distensión, en tanto que en el lado interior de la curva se produce una fuerza de recalcado. En consecuencia, el adelgazamiento 27a que se produce en la curva 29 exterior se transforma en un grosor 27 de recalcado del mismo tamaño en la curva 28 interior. Con 35 se describe la restricción lateral de la superficie 35 de rodadura del cilindro laminador oscilante que se desplaza en dirección a la superficie 35' de rodadura con el movimiento del cilindro opresor. En la figura 6 se describe un agrupamiento para el curvado laminado con distensión.
En este agrupamiento es esencial que los cilindros 12, 13 laminadores oscilantes no tengan una superficie 25 de rodadura con contorno especial, sino que los cilindros 12, 13 laminadores oscilantes se inclinan en total por un ángulo 45' (ángulo a) , y esto extendiéndose a partir de la curva 29 exterior en dirección a la curva 28 interior. La línea de flexión se desplaza ahora desde el centro de gravedad en el eje 23_ central en dirección a la línea 30 de flexión sobre la curva 28 interior. Lo importante en él curvado laminado con distensión es que no es indispensable un cilindro 11 flexor en cuanto este curvado moldeador únicamente se efectúa mediante la colocación cónica de los cilindros 12, 13 laminadores oscilantes con el auxilio de la aproximación del cilindro 4 opresor y del cilindro 3 central. El cilindro 4 opresor se aproxima en la dirección de la flecha 46 (dirección de aproximación) contra la curva 29 exterior, con lo que se produce un adelgazamiento 43 de material, y este adelgazamiento 43 de material se transforma en un incremento de la longitud en la curva 29 exterior. Al mismo tiempo el adelgazamiento 43 de material se transforma en la región de las paredes laterales en un adelgazamiento 31 de material que se extiende en forma de cuña que decrece a 0 hasta el lado interior de la curva en la curva 28 interior.
• En este curvado laminado con distensión la línea 30 de flexión se encuentra en el lado interior de la curva de la curva 28 interior. En éste aspecto es importante que ambos cilindros 12, 13 laminadores oscilantes se inclinen uno contra otro en las direcciones de flecha 18, 19, siendo que la profundidad de penetración en el perfil en el lado izquierdo corresponde al adelgazamiento 43 de material .~ Todos los tres laminados, es decir, el laminado con el cilindro 4 opresor y con los cilindros 12, 13 laminadores oscilantes se efectúan al mismo tiempo . Por este motivo se produce un incremento 56 de material en el lado interior de la curva. La presión superficial del cilindro 4 opresor sobre la curva 29 exterior es aproximadamente tres veces más alta en comparación con la presión superficial del cilindro 3 central que está en contacto con la curva 28 interior. Mediante esto se produce una profundidad de penetración de, por ejemplo, 4 mm en la región de la curva 29 exterior, y una profundidad de penetración de 1.3 mm en la región de la curva 28 interior para los correspondientes cilindros 4, 3. El ejemplo de realización conforme a la figura 6 también se caracteriza por el hecho de que el cilindro 12 laminador oscilante superior se coloca con inclinación cónica respecto al cilindro 13 laminador oscilante inferior, de manera que se produce una mayor profundidad de penetración de estos d.os cilindros 12, 13 laminadores oscilantes en la curva 29 exterior que comparativamente en la curva 28 interior. En la curva 28 interior la profundidad de penetración es 0 en donde se extiende la línea 30 de flexión. Todo el suceso de curvado tiene lugar en el eje 54 de flexión. En todos los tres ejemplos de realización es además esencial que el espacio interior del perfil 1, 1' se estabilice siempre en este eje 54 de flexión mediante el vastago 8 de mandril que se mantiene allí en posición precisa., para de esta manera siempre conservar estable la dimensión interna del perfil 1. La fuerza de acción del cilindro 4 opresor se transmite en consecuencia al cilindro central a través del perfil y del vastago 8 de mandril retenido en el espacio interior del perfil . De conformidad con la invención también los cilindros 12, 13 laminadores oscilantes se aproximan contra las .respectivas paredes 50, 51 laterales del perfil con una fuerza de aproximación ajustable, siendo que esta fuerza de aproximación se encuentra en el intervalo de 100 kN. La fuerza de aproximación del cilindro 4 opresor contra la curva 29 exterior se podría encontrar en el intervalo de 400 kN, en tanto que el cilindro 3 central únicamente sufre una fuerza de reacción. El cilindro 3 central absorbe en esto un total de 800 kN.
Esto - se debe a que el cilindro 4 opresor proporciona 400 kN, el cilindro 11 flexor no representado proporciona 200 kN sobre el perfil y con esto se produce una fuerza de reacción sobre el cilindro 5, 6 de apoyo. Además en los cilindros 12, 13 laminadores oscilantes se generan las fuerzas de acción correspondientes de respectivamente 100 kN, de manera que en total el cilindro 3 central absorbe 800 kN, siendo que las fuerzas de acción de los cilindros 12, 13 laminadores oscilantes no ejercen influencia alguna sobre el cilindro 3 central. En la figura 7 se representa un segundo ejemplo^ de realización de una máquina laminadora de curvar con cilindros oscilantes que describe el curvado laminado con recalcado. Se utiliza el mismo dispositivo ya anteriormente explicado mediante la figura 3. Por lo tanto las explicaciones de aquel son también válidas para la figura 7. Sin embargo, la figura 7 muestra adicionaime?te que en el extremo libre delantero del vastago 8 de mandril se dispone además una cadena 39 de eslabones la cual conecta articuladamente uno con otro elementos 40 de cilindro individuales . Con esto se asegura que los elementos 40 de cilindro están dispuestos en la zona del eje 54 de flexión y en la dirección de salida detrás del eje 54 de flexión, para apoyar adicionalmente la sección transversal interior del perfil 1 ' . Se produce una gran fuerza de recalcado debido a que el perfil se empuja al interior de la zona de la curvatura en la dirección de la flecha 2, y la velocidad con 5 la que el cilindro 3 central y el cilindro 4 opresor impulsan al perfil 1 es inferior a la velocidad de empuje en la dirección 2 de la flecha. Debido a esto se produce un efecto de recalcado en el perfil 1 que es apoyado adicionalmente mediante 2 zapatas 37, 38 de freno que se encuentran 10. opuestas. La zapata 37 de freno está en contacto con el lado 53 exterior de la curva, en tanto que la zapata 38 de freno está en contacto con el lado 52 interior de la curva. La figura 8 muestra además que no solamente los 5 cilindros 12, 13 laminadores oscilantes se configuran oscilantes, sino que además también es adicionalmente posible configurar oscilantes el cilindro 3 central y el ' cilindro 4 opresor. Estos últimos cilindros 3, 4 se configuran oscilantes si además de una curvatura bidimensional del 0 perfil 1 también es necesario curvar este perfil en forma de espiral. Esto se simboliza mediante las direcciones de flecha en la figura 8. La figura 9 muestra una sección en la dirección de la línea B-B de la figura 7, en donde se puede apreciar que 5 la zapata 38 de freno está en contacto con el lado 52 interior de la curva incrementando la fricción y mediante esto logra un fuerte efecto de recalcado . En la forma precedentemente descrita el cilindro 12 laminador oscilante superior está en contacto con la pared 50 lateral superior , en tanto que el cilindro 13 laminador oscilante inferior está en contacto con la pared 51 lateral inferior de acuerdo con la figura 8 . Lo que caracteriza este ej emplo de realización es que la línea 30 de flexión ahora se desplazó sobre la curva 29 exterior . En este aspecto se entiende por línea 30 de flexión que en esta zona- no actúa fuerza alguna sobre el perfil 1 . Por lo tanto se trata de una línea neutral . A partir de esta línea 30 de flexión en la curva 29 exterior comienza ahora el recalcado sobre las paredes 50, 51 laterales en' dirección a la curva 28 interior, siendo que en la región de estas paredes laterales se produce un incremento 32 cónico de material. Los cilindros 12, 13 laminadores oscilantes tienen una superficie de rodadura cilindrica, recta, y se encuentran alineados plano-paralelos con relación al perfil 1 original no curvado. Durante el curvado se produce un incremento 32 de material en forma de cuña, y en el mismo momento este material 32 excedente se desvía en los cilindros laminadores oscilantes que se mantienen invariablemente estacionarios a la región del lado 52 interior de la curva, en donde se produce un incremento 48 de material adicional en la curva 28 interior .
La curva 28 interior antes no conformada incide radial al exterior en dirección a la curva 28' interior, como se ilustra en la figura 10. Si se dejara el- cono 32 en la región de las paredes 51, 52 laterales, entonces no habría más que el incremento 48 de material. Pero si este material 32 sin embargo se desplaza de las paredes laterales a la región interna de la curva se produce un incremento 32' de material adicional. Si estas dos cuñas del incremento 32 de material en la región de las paredes 50, 51 laterales se superponen, este volumen corresponde exactamente al volumen del incremento 32' de material en la región de la curva 28' interior. La superficie 57 de rodadura del cilindro central únicamente tiene un carácter de moldeo para moldear la curva 28' ' interior agrandada. El incremento 48, 32' de material en la curva 28 interior no molesta en el uso de un perfil de este tipo. Sin embargo, en virtud del moldeo violento y del efecto de laminado de los cilindros 12, 13 laminadores oscilantes el incremento 32 de material cónico es desplazado al interior en las paredes laterales, de manera que las paredes 50, 51 laterales del perfil 1 conformado conservan su absoluto paralelismo plano. El desarrollo de una curva se mide en general siempre desde una línea 30 de flexión, la cual en el ejemplo de realización mostrado se encuentra sobre el lado exterior de la curva. En el lado exterior de la curva (curva 29 exterior) no se produce un efecto de laminado de material y los fenómenos de desplazamiento de material se desplazan a través de las paredes 15, 51 laterales a la curva 28 interior. Un curvado laminado con recalcado de este tipo se usa cuando la estática del perfil curvado requiere que el grosor de pared de la curva 29 exterior y el grosor de pared de las paredes 50, 51 laterales se conserve igual incluso después de la conformación. El incremento del grosor de pared en la región de la curva 28 interior en este caso no es perjudicial e incrementa el momento de resistencia del perfil curvado . Las figuras 11 y 12 muestran un ejemplo de realización del curvado laminado' con distensión con desplazamiento de volumen en el ejemplo de un tubo cuadrado de 200 x 200 x 20 mm: Cálculo del desplazamiento de volumen: Ua/4 = Da x p/4 = (200 x 3.14) : 4 = 1570 mm Ui/4 = Di x p/4 = (1600 x 3.14): 4 = 1256 mm L = 314 mm En el curvado laminado con distensión al 100% la línea de flexión se encuentra en la curva interior, es decir, no varía la longitud de desarrollo.
Fi = Ui x Si = 1256 x 20 = 25,120 mm2 Sa = Fa/Ua = 25120 mm2/1570 mm = 16 mm de grosor de pared en la pared del arco exterior, es decir 20 - 16 = 4 mm se deberán laminar, la suma de los volúmenes se mantiene constante, es decir, Fi = Fa. Las paredes laterales se laminan simétricamente desde afuera 4 mm cónicamente hacia adentro a 0. En la relación inversa 200:600 = 1/3, con una profundidad de penetración de fuera de 4 mm, la profundidad de penetración adentro es = 4/3 = 1.33 mm. Este alargamiento interior se elimina por recalcado mediante el cilindro flexor. - En la figura 11 se designa la profundidad de penetración con 60 y la profundidad de laminado con 61. La magnitud de la profundidad de penetración existente en el lado de entrada se designa con 60, en tanto que la magnitud (de signo contrario) en el lado de salida se designa con 60'.
El desplazamiento de la línea 58 gravitacional hacia la línea gravitacional 58' que se encuentra radial más al interior se efectúa en forma de un pequeño escalón 59 en la zona del cilindro flexor. Lista de símbolos de referencia 1 Perfil 1 ' 2 Dirección de flecha 3 Cilindro central 4 Cilindro opresor 5 Cilindro de apoyo 6 Cilindro de apoyo 7 Barra de mandril 8 Vastago de mandril 9 Elemento de apoyo 10 Elemento de apoyo 11 Cilindro flexor 11 ' 12 Cilindro laminador oscilante superior 13 Cilindro laminador oscilante inferior 14 Radio de curvatura exterior 15 Radio de curvatura interior 16 Dirección de flecha 17 Dirección de flecha 18 Dirección de flecha 19 Dirección de flecha 20 Eje central (cilindro) 21 E e horizontal 22 Eje de basculamiento 22a, 22b 23 Eje central (perfil) 24 Dirección de flecha 25 Superficie de rodadura 25a, 25b 26 Dirección de flecha 27 Grosor de recalcado 27a 28 Curva interior 28', 28'' 29 Curva exterior 29 ' 30 Línea de flexión 31 Adelgazamiento de material 32 Incremento de.material 32' 33 Dirección de flecha 34 Engrosamiento de material 35 Superficie de rodadura 35' 36 Dimensión de adelgazamiento 37 Zapata de freno exterior 38 Zapata de freno interior 39 Cadena de eslabones 40 Elemento de cilindro 41 Engrosamiento de perfil 42 43 Adelgazamiento de material 44 Incremento de material 45 Ángulo alfa 46 Dirección de aproximación (izquierda) 47 Dirección de aproximación (derecha) 48 Incremento de material 49 Dirección de flecha 50 Pared lateral superior 51 Pared lateral inferior 52' Lado interior de la curva 53 Lado exterior de la curva 54 Eje de flexión 55 Línea 56 Incremento de material 57 Superficie de rodadura 58 Línea gravitacional 58' 59 Escalón 60 Profundidad de penetración 60' 61 Profundidad de laminado Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (1)

  1. REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones : 1. Dispositivo para curvar, para conformar por flexión de-perfiles huecos cerrados, semiabiertos y abiertos, con un cilindro central en contacto con el lado interior del perfil curvado, un cilindro opresor en contacto con el lado exterior de la curva y un cilindro flexor dispuesto en el lado de salida del perfil el cual actúa sobre el lado exterior de la curva y esto en contra del efecto de apoyo de un cilindro de apoyo en contacto con el lado exterior de la curva en el lado de entrada, caracterizado porque en plano perpendicular con relación al plano de curvatura con respecto a los cilindros central y opresor opuestos se disponen cilindros laminadores adicionales que actúan sobre la pared lateral superior e inferior del perfil, siendo que los cilindros laminadores que actúan sobre las paredes laterales se configuran como cilindros laminadores oscilantes. 2. Dispositivo para curvar de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque los flujos de material que se producen en la pared frontal del lado de la curva exterior se inducen en dirección a la pared frontal del lado de la curva interior a través de las paredes laterales asociadas a través de los cilindros laminadores oscilantes que actúan contra las paredes laterales . 3. Dispositivo para curvar de conformidad con una de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque en el curvado laminado con distensión los cilindros laminadores oscilantes superiores e inferiores se colocan cónicamente opuestos contra el paralelismo plano del perfil a ser curvado . 4. Dispositivo para curvar de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque en las dos paredes laterales superiores e inferiores se obtiene una profundidad de laminado mayor en el lado exterior de la curva que comparativamente en el lado interior de la curva. 5. Dispositivo para curvar de conformidad con la reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque en el lado exterior de la curva los cilindros oscilantes tienen una profundidad de penetración relativa en el material en la pared lateral superior e inferior, siendo que en cambio la profundidad de penetración en dirección al lado interior de la curva decrece a 0. 6. Dispositivo para curvar de conformidad con una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque la línea de flexión se transpone al lado interior de la curva y se induce un flujo estructural desde el lado exterior de la curva en dirección al lado interior de la curva. 7. Dispositivo para curvar de conformidad con una de las .reivindicaciones 3 a 6, caracterizado porque el cilindro del lado exterior de la curva se aproxima plano- paralelo contra el lado exterior de- la curva del perfil, porque el cilindro central en contacto con el lado interior 5 de la curva se aproxima plano-paralelo contra el lado interior de la curva. 8. Dispositivo para curvar de conformidad con una de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizado porque también los cilindros opresor y central en contacto con el lado "10 interior y el lado exterior de • la curva se configuran oscilantes y se colocan uno contra otro. 9. Dispositivo para curvar de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque en el curvado gravitacional de un perfil simétrico la línea de 15 flexión permanece en la línea gravitacional, aproximadamente en el centro del perfil a ser doblado . 10. Dispositivo para curvar de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque los cilindros laminadores oscilantes superiores e inferiores 20 tienen una superficie de rodadura al menos parcialmente cónica. 11. Dispositivo para curvar de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque en la zona hacia una línea media central el contorno comprende una diagonal desde 25 la línea de flexión hacia fuera, y porque desde la línea de flexión en dirección al lado interior de la curva el contorno del cilindro laminador oscilante superior e inferior es plano-paralelo a la forma de perfil del perfil original no conformado . 12. Dispositivo para curvar de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque en el curvado laminado con recalcado la línea de flexión se desplaza hacia el lado exterior de la curva y los engrosamientos de material de las paredes laterales se desvían a la pared interior de la curva. 13. Dispositivo para curvar de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque la velocidad de los cilindros respectivamente en contacto con el lado exterior e interior del perfil es inferior que la velocidad del perfil a través del intersticio de flexión. 14. Dispositivo para curvar de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 13 , caracterizado porque en el lado interior y exterior de la curva se disponen zapatas de freno que aumentan la resistencia sobre el perfil a ser curvado y se produce un fuerte efecto de recalcado en el eje de flexión. 15. Dispositivo para curvar de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque además de los cilindros laminadores oscilantes también el cilindro central y el cilindro opresor se configuran oscilantes. 16.' Dispositivo para curvar de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque también el cilindro central y el cilindro opresor opuesto se pueden inclinar cónicamente. - 17. Método con un dispositivo de conformidad con una o_ varias de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque los flujos de material que se producen en la pared frontal del lado exterior de la curva se desvían inducidos a la pared frontal del lado interior de la curva a través de las paredes laterales asociadas. 18. Método de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque en el curvado laminado con distensión, al curvado por conformación fluente se induce un flujo estructural en el eje de flexión de un perfil que se extiende desde el lado exterior de la curva del perfil en dirección al lado interior de la curva. 19. Método de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque en el curvado laminado con recalcado, al curvar por conformación fluente se induce un flujo estructural en el eje de flexión de un perfil que se extiende desde el lado interior de la curva del perfil en dirección al lado exterior de la curva. 20. Método de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque en el curvado gravitacional, al curvar por conformación fluente la línea gravitacional que es aproximadamente igual a la línea de flexión se conserva sin desplazamiento, porque mediante las fuerzas de recalcado a partir de la línea central de flexión del perfil tiene lugar un incremento del material en dirección al lado interior de la_curva y porque en el lado exterior de la curva tiene lugar mediante laminado una disminución de material de la misma magnitud de volumen, con la consecuencia de que mediante los efectos de laminado se eliminan mediante laminado las fuerzas de recalcado y distensión.
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