MXPA05002050A - Dispositivo y metodo para la colocacion percutanea de tornillos de pediculos lumbares y varillas de conexion. - Google Patents

Abstract

Un metodo minimamente invasor para estabilizar las vertebras adyacentes que se van a fusionar se realiza con un dispositivo configurado para interenlazar los pediculos de las vertebras adyacentes, y que incluye multiples tornillos (54) de pediculo. Cada uno de los tornillos (54) de pediculo tiene una cabeza (60) de tornillo configurado para recibir una varilla (66) de conexion en una posicion, en la cual la varilla (66) y el tornillo (54) de pediculo receptor se alinean verticalmente.

Description

DISPOSITIVO Y MÉTODO PARA LA COLOCACIÓN PERCUTÁNEA DE TORNILLOS DE PEDÍCULOS LUMBARES Y VARILLAS DE CONEXIÓN 1. CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un sistema de instrumentación, y el método para operar el mismo, usado en procedimiento de fusión de la columna vertebral . En particular, la invención se refiere a un sistema de instrumentación para interenlazar subcutáneamente los pedículos de las vértebras adyacentes a ser fusionadas y a un método de aproximación posterior mínimamente invasor para interenlazar los pedículos . 2. ANTECEDENTES DE LA TÉCNICA PREVIA RELACIONADA Durante los pasados veinte años, el valor de la estabilización de pedículos mediante tornillos en procedimientos de fusión de columna vertebral mejorados ha sido probado sin ambigüedades . Muchos sistemas se han introducido para lograr esto, y actualmente, existen numerosos sistemas para la colocación de tornillos y varillas de conexión o sistemas de placas como un componente del procedimiento de fusión lumbar clásico. La mayoría de estos sistemas requieren un procedimiento "abierto" , que involucra una incisión extensa de la piel, desprendimiento o "desmontaje" extenso de los músculos para-vertebrales , y exposición de los elementos óseos. Esto involucra una intervención quirúrgica significativa, compleja, con la disección masiva de la musculatura para-vertebral . Como consecuencia, el procedimiento clásico de fusión lumbar se asocia con morbosidad, incluyendo pérdida de sangre, tiempo de anestesia aumentado con sus complicaciones acompañantes, y riesgo de infección aumentado. Adicionalmente, muy frecuentemente el paciente experimenta dolor post-operatorio significativo, requiriendo una permanencia larga en el hospital, lo cual agrega un consto substancial a los sistemas actuales . Uno de estos procedimientos desarrollados para superar los inconvenientes del procedimiento de fusión clásico incluye el uso de equipo endoscópico único. El costo de tal equipo puede ser prohibitivamente alto lo cual limita el uso de este procedimiento a unas cuantas instalaciones medicas . Aun otra consecuencia indeseable del procedimiento endoscópico es su complejidad, requeriéndose experiencia considerable de un equipo medico capaz de usar este equipo para colocar apropiadamente los tornillos, así como un equipo de técnicos altamente entrenados . La Patente Norteamericana No. 6,443,953 describe el otro procedimiento llevado a cabo más comúnmente con un sistema el cual está configurado para interenlazar los pedículos de los cuerpos vertebrales a ser fusionados e incluye insertar múltiples tornillos en los pedículos y uniendo las cabezas de tornillos de los tornillos mediante una varilla de conexión. Como se ilustra en las FIGS . 1 y 2, la implementación de tal procedimiento requiere que una incisión posicionada superior sea practicada en los tejidos para-vertebrales del área torácica inferior debajo de los tornillos 22 más bajos. La varilla 14 de conexión se pasa entonces paralela a la espina, como se indica por una flecha A, a través de orificios 18 en las cabezas 12 de los tornillos y se asegura en su posición sobrepasando inicialmente las cabezas 12 de los tornillos con gorras 20 y, después, colocando tuercas 16 en las gorras 20. El desplazamiento de la varilla 14 a través de los tejidos suaves, no involucrado de otra manera por el procedimiento, introduce un daño potencial a estos tejidos suaves. Además, este procedimiento requiere la alineación precisa de los tornillos y, en particular, cada uno de los orificios 18 de las cabezas 12 de tornillo adyacentes con la varilla 14 de conexión así como unos con otros. Así pues, el procedimiento está asociado con requerimientos adicionales impuestos sobre un cirujano, un incremento en el tiempo total de la cirugía, y como consecuencia, riesgos adicionales a la salud del paciente . Aun otro problema asociado con el sistema descrito arriba es la cuestión de pasar tornillos óseos dentro de los pedículos de la espina lumbar de modo tal que con sólo el uso de la anatomía superficial, en conjunción con el diagnostico intra operativo por medio de imágenes, los tornillos pueden ser asegurados en los pedículos con adquisición mínima de hueso y mínimo riesgo de lesiones a las estructuras peri-pediculares, tales como las raíces nerviosas. Es deseable por lo tanto proporcionar un sistema de instrumentación y un método para usar el mismo, que minimice las alteraciones del tejido suave, reduzca el tiempo total de cirugía, optimice la conducción de la varilla de conexión hacia los tornillos y simplifique la colocación de la varilla y los tornillos. BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Este objetivo se consigue mediante el sistema inventivo configurado de tal manera que inicialmente se introduce una varilla de conexión en uno de los tornillos, desde arriba, no lateralmente, como se enseña en la técnica previa y después, funciona para unir los tornillos adyacentes . Un aspecto de la invención se refiere a un nuevo método para interenlazar las vértebras a ser fusionadas haciendo posible, inicialmente, acoplar sobre un eje el extremo delantero de la varilla de conexión a uno de los múltiples tornillos insertados en los pedículos de las vértebras a ser fusionadas. Para completar el interenlace de las vértebras, el método inventivo proporciona además hace posible girar la varilla de conexión alrededor de su extremo delantero a fin de que el extremo trasero de la varilla interconecta un tornillo adyacente sujeto al pedículo de otra de las vértebras. En contraste con los métodos conocidos de la técnica previa, en los cuales la varilla de conexión se introduce abajo y arriba de los tornillos y es guiada a través de los tejidos suaves paralela a la columna vertebral, el sistema inventivo permite al cirujano guiar la varilla de conexión hacia uno de los tornillos vertícálmente . Por lo tanto, una de las ventajas del método inventivo es que la penetración a través de los tejidos suaves está localizada, y, en consecuencia, los tejidos suaves cortados son alterados sólo mínimamente . Un aspecto adicional de la invención se refiere a un sistema de guía para colocar subcutáneamente los tornillos en los pedículos a ser interenlazados . La configuración del sistema de guía inventivo permite a un cirujano guiar u colocar los tornillos de modo que el acoplamiento y el desplazamiento de la varilla de conexión entre sus posiciones primaria y final se lleva a cabo en una manera simple y segura. Por lo tanto, un procedimiento de alineación tardado y oneroso o molesto, que incluye el desplazamiento de la varilla de conexión a través de los orificios de las cabezas de tornillo, se simplifica de manera significativa. Por consiguiente, se incrementa la seguridad del método inventivo. De acuerdo con otro aspecto de la invención, el sistema inventivo hace posible un sistema de sujeción configurado para cooperar con el sistema de guía en una manera que asegura un acoplamiento giratorio de la varilla de conexión con uno de los tornillos. El sistema de sujeción de la varilla está configurado además para dirigir el desplazamiento de la varilla de conexión a su posición final, en la cual se interconectan los tornillos. De acuerdo con aun otro aspecto, el sistema inventivo incluye además un sistema de identificación configurado para marcar los pedículos a ser interenlazados en una manera que utiliza múltiples técnicas de diagnóstico por imágenes. De acuerdo con aun otro aspecto de la invención, el sistema inventivo incluye un sistema de colocación para dirigir y colocar automáticamente los instrumentos de ubicación de tornillos en la posición deseada. El · sistema de colocación se configura para permitir a una guía, proporcionar los tornillos y los instrumentos de ubicación de tornillos con la trayectoria deseada, para moverse en tres planos mutuamente perpendiculares con relación a las acotaciones. Por consiguiente, el cirujano que está operando es capaz de lograr alta precisión para ubicar la guía con relación a los puntos de entrada identificados a los pedículos. De acuerdo a otro aspecto de la invención, existe un equipo ortopédico/neuroquirúrgico que incluye una combinación de instrumentos, los cuales están durante el funcionamie to del método inventivo. El equipo que provee al cirujano con un montaje de guías fácil de ser usado, tornillos e instrumentos para el posicionamiento de los tonillos asociados con el método inventivo, facilitan en gran medida el procedimiento quirúrgico y, por lo tanto, reducen su costo. Un objetivo de la invención es, por lo tanto, proporcionar un procedimiento quirúrgico mínimamente invasor para interenlazar las vértebras para evitar lesiones a los tejidos no involucradas de otra manera en este procedimiento. Es además un objetivo de la invención proporcionar un sistema de posicionamiento para posicionar o ubicar una variedad de instrumentos asociados con la guía y colocación de un sistema de tornillo de pedículo y varilla del sistema inventivo . Otro objetivo de esta invención es proporcionar un sistema para la identificación de los acotamientos involucrados en la colocación del sistema " de tornillos-varilla . Es otro objetivo de esta invención introducir un montaje de corte de tejido que coopera con el sistema de guía y configurado para cortar el tejido suave entre las cabezas de tornillos para crear un tracto que recibe la varilla de conexión. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Los anteriores y otros objetivos, características y ventajas se volverán aparentes más fácilmente a partir de la descripción detallada de la modalidad preferida acompañada por los siguientes dibujos, en los cuales: La FIG. 1 es una vista lateral de un sistema de instrumentación de la técnica previa conocida; La FIG. 2 es una vista despiezada de un tornillo del sistema de instrumentación ilustrado en la FIG. 1; La FIG. 3 es una vista lateral del dispositivo inventivo; La FIG. 4 es una vista isométrica del tornillo inventivo configurado para ser introducido subcutáneamente en el pedículo de la vértebra; La Fig. 5 es una vista de una modalidad de un sistema de guía configurado para posicionar múltiples instrumentos asociados con los tornillos adyacentes en una posición deseada; La FIG. 6 es una vista frontal de un sistema de guía de la FIG. 5 que ilustra una combinación de un punzón y dilatadores externo e interno; La Fig. 7 es una vista isométrica de un instrumento de corte de te ido configurado de acuerdo con la invención; La FIG. 8 es una vista frontal elevada de un sistema de agarradera de varilla configurado de acuerdo con la invención, y se muestra en una posición primaria de la varilla de conexión en la cual la última esta acoplada dentro del sujetador de la varilla; La FIG. 9 es una vista seccional del sistema de agarradera de varilla de la FIG. 7, que ilustra el estado inicial del desplazamiento de la varilla hacia su posición final ; La FIG. 10 es una vista isométrica de una modalidad del sistema de sujetador de varilla configurado para establecer la posición final de la varilla de conexión, en la cual el extremo delantero de la misma es recibido en el segundo tornillo; La FIG. 11 es una vista isométrica de otra modalidad del sistema de sujetador de varilla; La Fig. 12 es una vista lateral que ilustra un sistema de guía de varilla estableciendo la posición final de la varilla de conexión; La FIG. 13 es una vista isométrica de un sistema de colocación para establecer la trayectoria deseada del sistema de guía con relación a los puntos de entrada en los pedículos a ser interenlazados; La FIG. 14 es una vista superior de una combinación de armazón interno y armazón o bastidor de cuna del sistema de colocación ilustrado en la FIG. 13; La FIG. 15 es una vista frontal del sistema de colocación ilustrado en la FIG. 13; La FIG. 16 es una modalidad del armazón externo del sistema de posicionamiento mostrado en las FIGS. 13; La FIG. 17-21 son diferentes modalidades de las estructuras de pista proporcionadas en el armazón externo de la FIG. 13, 15 para acoplar el armazón interno del sistema de colocación; La FIG. 22 es una vista isométrica de una modalidad de la cuna del sistema de colocación ilustrado en la FIG. 13; y La FIG. 23 es otra modalidad de la cuna del sistema de colocación de la FIG. 13. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS DIBUJOS Como se ilustra en las FIGS. 3-$, el método inventivo se lleva a cabo para interenlazar las vértebras a ser fusionadas guiando percutáneamente una varilla 66 de conexión en alineación con un eje longitudinal A-A de un tonillo 54 y, al acoplar la varilla 66 de conexión con este tornillos, girar la varilla 66 de modo que conecta con un puente los tornillos 54 adyacentes. Por consiguiente, una trayectoria formada para uno de los tornillos 54 adyacentes, el cual se hace avanzar a lo largo de esta trayectoria hacia el pedículo de una de las vértebras a ser fusionadas, es atravesado subsecuentemente por la varilla 66 de conexión que, asi, se alinea automáticamente con y conecta una cabeza 60 de tornillo del tornillo 54. El sistema inventivo 55, configurado para ayudar al cirujano para llevara a cabo el método inventivo, además de los tornillos 54 y la varilla 66 de conexión, incluye tuercas 78 que aseguran los extremos delantero 70 (FIG. 4) y trasero 72 de la varilla 66 de conexión después que el pedículo ha sido posicionado con relación uno al otro. El desplazamiento vertical de la varilla 66 requiere que la cabeza 60 de tornillos este configurada para recibir el extremo 70 trasero de la varilla 66 desde arriba en una posición primaria de la varilla 66, en la cual se alinean la última y un vástago 56 del primer tornillo 54. Por consiguiente, la cabeza 60 de tornillos se forma con una pared periférica que define una abertura central dimensionada para recibir el extremo 70 delantero de la varilla 66 en la posición primaria de la misma. Sin embargo, la sola introducción del extremo 70 delantero de la varilla 66 en la cabeza 60 de tornillos sería suficiente para prevenir el desplazamiento de la varilla en la cabeza 60 de tornillo durante el movimiento giratorio de la varilla 66 hacia el tornillo 54 adyacente. Para conectar con seguridad el extremo 70 delantero de la varilla 66 y la cabeza 60 de tornillos del primer tornillo 54, la pared periférica de la cabeza 60 de tornillos está ranurada y ahuecada. Como se muestra en la FIG. 4, dos orificios 64, cada uno formado en un segmento respectivo de la pared periférica, se alinean mutuamente y se dimensionan para recibir un pasador 68 proporcionado en el extremo 70 delantero de la varilla 66. Los orificios 64 y el pasador 68 se configuran para proporcionar el movimiento giratorio de la varilla 66 alrededor de su extremo 70 delantero en tanto que se confina el último dentro de la cabeza 60 de tornillo entre las ranuras 62 alineadas durante la rotación de la varilla 66. Por lo tanto, la cabeza 60 de tornillo, que recibe el extremo 70 delantero de la varilla 66 desde arriban y que tiene al menos una ranura 62 y un par de orificios 64, los cuales se dimensionan para permitir a la varilla 66 girar, es crítico para el desempeño exitoso del método inventivo. Alternativamente, el extremo 70 delantero de la varilla 66 puede ser unido permanentemente a la cabeza 60 de tornillo. De acuerdo con esta configuración del tornillo 54, el pasador 68 se forma como una parte integral de la cabeza 60 de tornillos, y el extremo 70 delantero está montado permanentemente y de manera giratoria en el pasador 68. En su posición final como se muestra en líneas discontinuas en la FIG. 3, el extremo 72 trasero de la varilla 66 conecta la cabeza 60 de tornillo del tornillo 54 adyacente, el cual se inserta dentro del pedículo de la segunda vértebra a ser fusionada. Como se explicará adelante, el extremo 72 trasero de la varilla 66 se coloca a lo largo de una trayectoria arqueada hacia y colocada a través de la ranura 62 dentro de la cabeza 60 de tornillos del tornillo 54 adyacente. Para proporcionar tal conexión entre la varilla 66 y el tornillo 54 adyacente, las ranuras 62 formadas en las cabezas 60 de tornillos del mismo y el tornillo 54 adyacente, deben ser localizados en una cierta relación espacial con respecto uno del otro. En una posición especial, las ranuras 62 de la cabeza 60 de tornillos del tornillo 54, que recibe el extremo 72 trasero de la varilla 66, y el tornillo 54 acoplado al extremo 70 delantero se pueden alinear, si la varilla 66 está derecha. Alternativamente las ranuras 62 de los tornillos 54 adyacentes pueden estar localizadas en una posición angular deseada con relación una con la otra, si la varilla 66 está curvada. Una de las razones por las cuales la varilla 66 puede ser curvada es conectar los tornillos 54 adyacentes introducidos en los pedículos, los cuales pueden extenderse a diferentes ángulos, como se conoce bien en la técnica. La varilla curvada es también útil para mantener la lordosis de la espina lumbar. Para acomodar la varilla curvada, cada uno de los tornillos 54 tiene un componente rotacional, tal como un mecanismo con trinquetes o con bisagras, o una juntura 58 de rótulo o co inete esférico, como se muestra en las FIGS . 3 y 4. En la modalidad ilustrada del componente giratorio, la bola se forma preferiblemente en la parte superior 56 del vastago. La cabeza de 60 de tornillos del tornillo 54 se co-une a la bola o esfera de la juntura 58 de cojinete esférico mediante el receptáculo de la última, el cual rodea la bola. En la configuración mostrada, el receptáculo forma la superficie inferior o fondo de la cabeza 60 de tornillo. Este mecanismo permitiría a la cabeza 60 de tornillos una cantidad substancial de latitud giratoria, ajustando por último la trayectoria de la varilla. Alternativamente, el fondo de la cabeza 60 puede ser proporcionado con la bola, en tanto que la parte superior del vastago 56 lleva el receptáculo. Las FIGS. 5-6 ilustran un sistema de guía configurado para proporcionar el desplazamiento de los tornillos 54 a los pedículos de las vértebras a ser fusionadas y para establecer la posición deseada entre los instrumentos de colocación de tornillos asociados con los tornillos 54 adyacentes. Este sistema incluye un par de fundas 81 tubulares colocadas en alineación con los puntos de entrada de los tornillos 54 en los pedículos. Las fundas 81 pueden funcionar como guías para la instalación posterior de los instrumentos de colocación de tornillos que incluyen una pluralidad de dilatadores' internos 86 y externos 80 que forman las trayectorias para los tornillos 54, los cuales se extienden desde la piel a los puntos de entrada de los tornillos en los pedículos a ser interenlazados . Este procedimiento de instalación puede experimentar un problema. Los tornillos 54 adyacentes deberán ser interenlazados por la varilla 66 de conexión, la cual se desplaza a su posición final en tanto que los dilatadores 80 externos están siendo aun asegurados en los pedículos por las razones explicadas abajo. Por consiguiente, la varilla 66 en la posición final de la misma debería extenderse a través de los dilatadores 80 externos, los cuales, por esta y otras razones, como se explica abajo, se fabrican con hendiduras 82. Por lo tanto, las hendiduras 82 deberán ser posicionadas para permitir a la varilla 66 penetrar a través de estas antes de interenlazar los tornillos 54 en su posición final. Para proporcionar tal posición deseada de las hendiduras 82, las fundas 81 tubulares deben ser colocadas con relación una a la otra en una relación espacial predeterminada. Cambiando la longitud del brazo 84 retráctil, que tiene ya sea una estructura telescópica o bien un mecanismo que traduce el movimiento giratorio en uno lineal, permite colocar apropiadamente las fundas 81 en los pedículos a ser interenlazados. Después de colocar las fundas 81, los instrumentos de colocación de tornillos incluyendo los dilatadores interno 86 y externo 80 se introducen subsecuentemente a través de cada una de las fundas 81 y se alojan en los pedículos respectivos. El dilatador 80 externo se proporciona con dos o tres clavijas de fijación pequeñas, así, cuando se colocan contra el hueso en el punto de entrada a los pedículos, su posición puede ser mantenida durante la porción requerida de la cirugía. El brazo 84 retráctil permite la introducción de cada dilatador subsecuente sólo en una posición, en la cual las hendiduras 82 de los dilatadores progresivamente más grandes cabalga sobre los extremos opuestos del brazo 84. Los diámetros de los dilatadores insertados secuencialmente y progresivamente más grandes, difieren uno del otro de modo tal que cada dilatador subsecuente tiene un diámetro interno que se aproxima al diámetro externo del dilatador previo, para prevenir la entrada de tejido dentro del plano entre los dos dilatadores, en tanto que se permite el desplazamiento relativo de los dilatadores 80, 86. Una vez que la trayectoria, expandida por los dilatadores introducidos subsecuentemente, excede ligeramente la dimensión externa de la cabeza 60 de tornillo, las fundas 81 y todos los dilatadores 86 internos se retiran, teniendo, por lo tanto los dilatadores 80 externos alojados en los pedículos de modo que sus hendiduras 82 están alineadas. Otra configuración del sistema de guía incluye las fundas 81 y los brazos 84 retráctiles, los cuales proporcionan la posición deseada inicial de las fundas 81 con relación a los pedículos. Sin embargo, en esta configuración, el brazo retráctil está unido de manera removible a las fundas 81 y se libera una vez que la posición deseada de la funda se ha establecido. Para mantener esta posición deseada, la cual corresponde a la posición alineada de las hendiduras 82 del dilatador 80 externo, las superficies externas de las fundas tienen superficies' 93 de guía. En acoplamiento con las superficies 91 de guía, se encuentran superficies 93 de guía conformadas complementariamente, formadas en los dilatadores 86, 80 internos y externos introducidos subsecuentemente. Por consiguiente, los dilatadores 80 externos alojados en los pedículos adyacentes pueden ser posicionados con relación uno al otro sólo en una posición, caracterizada por la relación espacial alineada entre las hendiduras 82. Las superficies 91, 93 de guía se pueden formar a lo largo de una parte de la longitud de las fundas y los dilatadores y pueden ser proporcionadas con varias secciones transversales incluyendo proyecciones redondeadas o poligonales y dientes conformados complementariamente . Para asegurar que los tejidos suaves no penetrarán entre el dilatador 86 subsecuentemente y el dilatador 80 externo, los dilatadores pueden ser fabricados con paneles 83 que se pueden desplazar (ver la FIG. 8) que descubren las hendiduras 82 después que los dilatadores se han alojado en los pedículos. Por las razones explicadas abajo, excepto para la punta, las fundas 81, los dilatadores 80, y los punzones 87 (FIG. 6) se fabrican preferiblemente de un material radiotransparente tal como plástico duro, fibra de carbono, o cualquier otra sustancia, la cual es firme para proporcionar la trayectoria. Las puntas de los instrumentos, que tienen contacto con los pedículos, deben ser rastreadas para evitar el daño a los pedículos, y como consecuencia, se fabrican de un material radio-opaco dependiendo de la calidad de las cuales, las puntas pueden ser ya sea reutilizables o bien desechables . Los dilatadores 80, 86 tienen sus puntas respectivas configuradas para ser relativamente agudas, para ser capaces de penetrar percutaneamente y cortar el tejido subcutánea en su camino hacia los pedículos. La punta del punzón 87, la cual se diseña para romper el pedículo para la inserción subsecuente de los tornillos 54, es mucho más aguda que las puntas de los dilatadores y puede ser fabricada con una forma piramidal, cónica o redondeada. Es ventajoso, pero no necesario, instalar inicialmente el punzón 87 antes de los dilatadores. Sin embargo, tal secuencia ayuda a evitar la posibilidad de daños con la punta aguda de los dilatadores en el caso de que la colocación sea inicialmente incorrecta. Ayudaría también a mantener la forma del punzo inicial si no estuviera expuesta a tejidos fibrosos densos, los cuales pueden ser cortados en pedazos para crear un pasaje desde la piel al punto de entrada del pedículo. Los punzones 87, guiados ya sea manualmente, o con el uso de un mazo de sala de operaciones, puede ser canulado para permitir el paso de un pasador ortopédico que se puede pasar dentro del pedículo parta proporcionar una gula para los tornillos 54 canulados así para ser colocados sobre el pasador. De manera similar, a los dilatadores 89, 86, la punta del punzón 87 se fabrica de material radio-opaco para ayudar al cirujano a rastrear el avance del punzón durante la cirugía. La punta puede ser configurada para ser desechable para un sólo evento, para preservar su filo, o alternativamente, puede ser reutilizable .

Enseguida de la ruptura del cortex de los pedículos a ser interenlazados, los punzones 87 se retira de los dilatadores 80 externos para permitir el paso de otros instrumentos, que pueden ser, por ejemplo, un taladro, no mostrado en los dibujos. Como cada instrumento diferente guiado a través del dilatador 80 externo, el taladro se configura de modo tal que se minimiza el "bamboleo" del mismo dentro del dilatador 80 externo. Las clavijas instaladas en los dilatadores contribuyen a reducir el bamboleo. Una de las configuraciones inventivas del taladro puede incluir una superficie de guía dimensionada y conformada para aparejarse con las superficies 91 de guía (FIG. 6) de dilatador 80 externo. Además, aunque la punta del taladro ensancha la ruptura inicial del pedículo hecha por el punzón 87, esta tiene aun un diámetro pequeño para prevenir el daño al pedículo. Como el punzón 87, el taladro puede ser canulado para proporcionar un pasaje para un alambre de guía que permanece en el tracto tras la remoción del taladro, y la punta del taladro se fabrica de material radioopaco para rastrear la posición del taladro con relación al pedículo. En este punto, los tornillos 54 se introducen en una manera secuencial dentro de los pedículos adyacentes de las vértebras a ser fusionadas, localizados a un lado de la espina y, después, cuando se repite el procedimiento completo, otro par de tornillos 54 se introduce dentro de los pedículos localizados en lados opuestos de la espina. La estructura única de los tornillos 54 que permite a la varilla 66 ser introducida verticalmente dentro de la cabeza 60 de tornillo define la habilidad de este sistema para lograr la colocación percútanla de los tornillos y varillas de acuerdo con el método inventivo . Aunque el orden de colocación de los tornillos no es importante, es deseable introducir los tornillos 54 (FIG. 3) que tienen la cabeza 60 fabricada con hendiduras 64 que sujetan de manera giratoria el extremo 70 delantero de la varilla 66. Los tornillos 54 que penetran el pedículo y el cuerpo vertebral se componen preferiblemente de titanio, aunque podría ser utilizado acero inoxidable, otros metales, o cualquier otro material, incluyendo materiales bioabsorbibles, para llevar a cabo el método inventivo. Las dimensiones de los tornillos 54 no están limitadas al tamaño uniforme, tanto en términos del diámetro del tornillo así como la longitud del tornillos . El diámetro interno del tornillo se puede incrementar desde la punta del vástago 56 del tornillo 54 (Fig. 3) a la cabeza 60 del tornillo, para mantener la adquisición de hueso en tanto que se minimiza el riesgo de ruptura del tornillo. La punta, la rosca y el declive del tornillos se estructuran para permitir a los tornillos 54 ser pasados dentro del pedículo y el cuerpo vertebral son requerir el barrenado o agujereado completo a lo largo del curso y la trayectoria a través del pedículo y el cuerpo vertebral . Después que los tornillos 54 se han colocado subcutáneamente en los pedículos, el cirujano necesitará formar un tracto que reciba la varilla 66 de conexión, cortando percutáneamente el tejido entre las cabezas 60 de los tornillos colocados subcutáneamente. Con referencia a la FIG. 7, un instrumento 26 de corte de tejido tiene un cuerpo 28 cilindrico configurado para deslizarse a través del dilatador 80 externo en una manera similar a los otros instrumentos. Una navaja 34 gira entre una posición de descanso, en la cual la navaja está recogida en el cuerpo 28, y una posición de corte, cuando la navaja se extienden a través de las hendiduras 82 de los dila adores 80 externos adyacentes. Por razones de seguridad, en la posición de descanso, la navaja debe estar recogida completamente dentro del cuerpo 28, el cual está ahuecado asi en 30. Por consiguiente, el desplazamiento de la navaja 34 es posible solamente cuando el orificio 30 y la hendidura 82 del dilatador 80 externo están alineados. Tal posición alineada puede ser establecida automáticamente proporcionando las superficies opuestas del cuerpo 28 y el dilatador 80 externo con las superficies 91 de guía (FIG. 6) igualándolas mutuamente para definir la posición alineada durante el desplazamiento del cuerpo 28 a través del dilatador 80. Una estructura para girar la navaja 34 incluye un mecanismo que traduce el movimiento lineal de una varilla 32 de accionamiento de la navaja en movimiento giratorio de la navaja 34. Como se muestra en la FIG. 7, la acción de giro hacia abajo de la navaja 34 se logra durante una carrera hacia arriba de la varilla 32 de accionamiento. En particular, un extremo 36 distal de la varilla 32 de accionamiento se ahueca para formar dos brazos idénticos unidos por un pasador 28, el cual sirve como un punto de apoyo para la navaja 34 una porción del cual se monta de manera giratoria sobre el pasador entre estos brazos. Para realizar el movimiento de giro de la navaja 34, el extremo distal del cuerpo 28 se proporciona con otro pasador 42 que une el fondo del hueco 30 y separado del pasador 28, de modo tal que la navaja 34 se extiende en un ángulo recto con el cuerpo 28 en su posición de corte. La navaja 34 tiene una ranura 40 corta que proporciona una superficie de leva para el pasador 42 el cual atraviesa la ranura 40. Durante la acción, cuando la varilla 32 de impulso se para, la navaja inicialmente se mueve linealmente hacia arriba debido a que el pasador 34 acopla la navaja 34 y la varilla 32 de accionamiento. El desplazamiento lineal de la navaja resulta en el movimiento rotacional cuando el pasador 42 comienza a presionar contra la superficie de la ranura 40 para generar un torque cuando la navaja 34 conectada con el extremo distal 36 de la varilla 32 de conexión se mueve aun linealmente hacia arriba. Una combinación de la fuerza lineal generada por la varilla 32 y el torque creado por el pasador 42 provee a la navaja 34 con el movimiento giratorio que termina cuando la navaja 34 se extiende horizontalmente dentro de la hendidura 82 del dilatador 80 externo adyacente en la posición de corte de la navaja. De acuerdo con una configuración de la navaja 34, sus bordes opuestos son ambos bordes de corte capaces de proporcionar un corte en direcciones opuestas del desplazamiento de la navaja. La varilla 32 de accionamiento se coloca excéntricamente con respecto al eje de simetría del cuerpo 28 para permitir a la navaja ser alojada completamente dentro del cuerpo 28 en la posición de descanso de la navaja. De acuerdo con otra modalidad del instrumento 26 de corte de tejido, la navaja 34 gira a su posición de corte durante una carrera hacia abajo de la varilla 32 de accionamiento. La navaja 34 tiene la ranura 40, como se muestra en líneas discontinuas en la FIG. 7, la cual se define entre dos bordes y se extiende no paralela al eje de longitud de la varilla 32 de accionamiento en la posición de descanso de la navaja. El extremo distal de la varilla 32 de accionamiento se divide en dos brazos unidos uno al otro de modo que un pasados que conecta los brazos se extiende a través de la ranura. Por consiguiente, durante la carrera descendente de la varilla 32, su extremo distal se desliza primero a lo largo de la ranura sin afectar su movimiento, pero una vez que convergen los planos en los cuales se mueve la varilla 32 y la ranura se extiende, la navaja comienza a girar alrededor del pasador 28 a su posición de corte . Esta estructura es principalmente similar a la estructura descrita arriba, pero es más efectiva puesto que el corte principal del tej ido se hace en respuesta a una fuerza lineal dirigida hacia abajo y no requiere que la varilla 32 este colocada excéntricamente. Para asegurar que el tracto entre las cabezas 60 de tornillos esté formado apropiadamente, el instrumento 86 de corte del tejido puede ser instalado en el dilatador 80 externo adyacente, y el procedimiento completo puede ser repetido. En tanto que se muestra que el instrumento 26 de corte del tejido tiene una estructura mecánica, puede ser utilizado también cualquiera de los instrumentos de corte térmico, por láser, y por ultrasonido . Enseguida de la formación del tracto, la varilla 66 de conexión se fija a la cabeza 60 de tornillos de uno de los tronillos 54, por medio de un sistema 100 de agarradera de la varilla, como se ilustra en las FIGS. 8, 9. El sistema 100 de agarradera de la varilla incluye una manga 104 guiada de manera deslizable a través del " dilatador 80 externo para asumir una posición alineada, en la cual un orificio 102 formado en la manga 104, coincide con la hendidura 82 proporcionada en el dilatador 80 externo. En esta posición alineada y sólo en esta posición, la varilla 66 puede ser desplazada a su posición final interenlazando los tornillos 54 adyacentes. Para asegurar tal posición alineada entre el orificio 102 y la hendidura 82, las superficies opuestas de la manga 104 y el dilatador 80 externo pueden ser fabricadas con superficies 93 de guía para acoplamiento, como se explica con referencia a la FIG. 6. Por supuesto, es posible girar manualmente la manga 104 con relación al dilatador externo, si no se proporcionan las superficies de guía. Lo crítico de la agarradera 100 de la varilla es 1) acoplar el extremo 70 delantero con la cabeza 60 de tornillos, si el tornillo 54 está configurado para tener partes separadas, y 2) iniciar el desplazamiento de la varilla 66 en una dirección deseada así que unirá las cabezas de tornillos adyacentes. El acoplamiento entre la varilla 66 y la cabeza 60 de tornillos se puede realizar asegurando de manera liberable el extremo 72 trasero de la varilla 66 la agarradera 100 de varilla. Numerosos sistemas de asimiento, tales como un mandril, un mecanismo de bola accionada por muelle, o simplemente un anillo 0 fabricado a partir de material de fricción y proporcionado en la superficie interna de la manga, pueden ser incorporados dentro de la manga 104. En el caso del mecanismo de bola accionada por muelle, como se muestra en las FIGS. 8-9, las bolas 108, 110 que sujetan el extremo 72 trasero de la varilla 66 pueden retraerse lateralmente y dejan ir la varilla 66 en respuesta a una fuerza externa creada por el cirujano. De manera similar, la junta tórica o anillo en 0 está configurado para sujetar la varilla 66 hasta que se aplica la fuerza externa. Si se proporciona el mandril, la agarradera 100 de varilla tendría un accionador giratorio que une las superficies de acoplamiento del mandril hacia y alejándose una de la otra. La cabeza 60 de tornillo (FIG. 3) se gira preliminarmente en una posición en la cual el pasador 68 de la varilla 66 se extiende automáticamente a través y conecta los orificios formados en la cabeza 60 de tornillo. Alternativamente, la superficie interna del dilatador externo puede estar provista con formación de guía adicionales que permiten a la cabeza 60 de tornillos deslizarse a través del dilatador 80 externo sólo en una posición, en la cual las ranuras 62 se alinean automáticamente con la hendidura 82 del dilatador. Tal estructura puede ser ventajosa para la configuración del tornillo que tiene el extremo 70 trasero de la varilla 66 unida permanentemente a la cabeza 60 de tornillo . La generación de la fuerza externa dirigida linealmente, por si misma, no es suficiente para girar la varilla 66 entre sus posiciones primaria y final. Es necesario que sea aplicado un torque al extremo 72 trasero de la varilla 66 provocando que la última gire alrededor de su extremo 70 trasero. Una estructura que convierte un impulso producido por una varilla 116 de impulso, en la rotación de la varilla 66 incluye el extremo 72 trasero de la varilla 66 configurado específicamente y un extremo 108 distal de la varilla 116 de impulso que se opone mutuamente con la agarradera 100 de varilla. Particularmente, como se muestra en la FIG. 9, estos extremos se inclinan complementariamente para permitir a la varilla 116 de impulso aplicar el torgue necesario en una dirección deseada hacia el dilatador externo adyacente. Por lo tanto, una vez que el extremo 70 delantero se acopla con la cabeza 60 de tornillos, la varilla 116 de impulso se acciona para aplicar el torque al extremo 72 trasero de la varilla 66, provocando que la última gire alrededor de su extremo 70 delantero hacia la posición final de la varilla. Algunas veces, el torque aplicado a la varilla 66 de conexión puede ser insuficiente para desplazar la varilla 66 todo el camino hasta la cabeza de tornillo del tornillos 54 adyacente. También el tracto formado entre los tornillos 54 adyacentes puede no estar conformado y dimensionado perfectamente para alojar completamente la varilla 66. Para asegurar que la varilla 66 asuma su posición final, en la cual la varilla es recibida completamente en el tracto y el extremo 72 trasero está alojado en la cabeza 60 de tornillos del tornillos 54 adyacente, la invención proporciona una herramienta de 120 de guía de la varilla ilustrada en las FIGS. 10-12. Una característica critica de la herramienta 120 de guía de la varilla incluye un brazo 128 capaz de acoplar y guiar el extremo 72 trasero de la varilla 66 en una cabeza 60 de tornillos respectiva del tornillo 54. Una de las modalidades inventivas de esta herramienta, como se muestra en la FIG. 10, incluye un alojamiento 122, provisto con el brazo 128, el cual es accionado por resorte para moverse entre una posición de descanso y una posición desplegada. El brazo 128 asume la posición desplegada del mismo, en la cual el brazo 128 se extiende paralelo de manera general al tracto que recibe la varilla, cuando, durante el desplazamiento hacia abajo del alojamiento 122 a través del dilatador 80, el brazo 128 está alineado completamente con la hendidura 82 del último. Un extremo libre 130 del brazo puede tener una forma similar a un remo (no se muestra) configurado para presionar contra el extremo 72 trasero de la varilla 60 de conexión y llevarla dentro de la cabeza 60 de tornillo, cuando el alojamiento 122 esta siendo impulsado hacia arriba. Como el resto de los instrumentos que se pueden guiar a través del dilatador 80 externo, el alojamiento 122 puede tener una superficie de guía acoplándose con la superficie de guía del otro dilatador 80 para establecer la alineación entre el brazo 128 y la hendidura 82 del dilatador 80. Aun otra modalidad de la herramienta 120 de guia de la varilla, como se muestra en la FIG. 11, puede tener el alojamiento 120 provisto con un portador 124 de brazo, el cual se fabrica como una pieza unitaria que tiene un extremo 130 distal en forma de L que funciona como el brazo 128. Desplazar el portador 124 de brazo hacia abajo dentro del alojamiento 122 proporciona el accionamiento del brazo 128. El método y el sistema inventivos descritos arriba se dirigen a interenlazar al menos un par de pedículos de las vértebras a ser fusionadas, identificadas colocando marcadores adecuados en la piel, de modo tal que estas se alinean con los puntos de entrada a los pedículos . Un procedimiento de identificación del proceso alternativo las técnicas de diagnostico por medio de imágenes de rayos X, fluoroscopia, ultrasonido y guía computarizada para identificar los pedículos a ser marcados. En particular, este procedimiento involucra preparar una hoja transparenté, estéril de plástico la cual tiene sobre ella un bosquejo del perfil de la espina lumbar como se observa, por ejemplo, desde la proyección antero posterior, (designada en lo sucesivo como A-P) de una imagen de la columna vertebral. También en esta hoja se encuentra un ovalo, para identificar el pedículo a partir de una vista oblicua A-P de aproximadamente 30 grados. Estos bosquejos son líneas delgadas incorporadas dentro de la sustancia de la hoja transparente y se fabrican de una sustancia radioopaca, también aparecen obscuras a la vista de modo que son reconocidas fácilmente situándose contra la piel del paciente. Los bordes de la hoja transparente tienen adhesivo estéril, el cual se puede exponer y asegurar una vez que se logre una posición adecuada. La hoja estéril con la referencia incorporado en el interior se coloca sobre la piel de la espina lumbar, y se obtienen las vistas A-P. la hoja puede ser movida hasta que el perfil, como se observa en la vista A-P, se iguale con el aspecto lateral de la espina lumbar. Se puede escribir un programa adecuado de modo que en esta manera, los varios sistemas guiados por imágenes podrían ser utilizados si se encuentran disponibles, pero la recomendación seria utilizar aun imágenes radiológicas en algún grado. La hoja de referencia se desplaza además sobre la piel de modo que cuando el perfil de la espina lumbar se iguala con los contornos en la referencia, un componente de formación de imágenes, tal como una cámara fluoroscópica, se puede transformar en una vista oblicua A-P de aproximadamente 30 grados. Se ha propuesto que esta es la vista más exacta para visualizar el pedículo. Este sistema puede ser refinado además a través de varios ajustes, incluyendo un sistema simple para medir el ángulo de los pedículos en estudios pre-operatorios . Este consiste de una transparencia similar a un compás para ser colocada contra las imágenes transaxiales pre-operativas, medir el ángulo de los pedículos cuando estos entran al cuerpo vertebral. En general, se ha aceptado que este ángulo es de aproximadamente 5 grados en L3, 10 grados en L4, 15 grados en L5, y 20 grados en SI. Dadas estas aproximaciones, las cuales otra vez están aceptadas de manera general, la mayoría de los cirujanos aceptaran una referencia, el cual arregla los óvalos de modo que cuando se utiliza la A-P a 30 grados, este grupo de proyecciones de los ángulos sería identificado. Sin embargo, óvalos separados con adhesivo en un lado podrían estar también disponibles si un pedículo particular muestra un ángulo inusual . El uso de las técnicas de formación de imágenes incluyendo las técnicas de formación de imágenes por rayos X, fluoroscopia, guiada por computadora y ultrasonido requiere que los instrumentos del sistema inventivo, como se ilustra en las FIGS . 3-24, sean radiotransparentes para no bloquear la vista de las estructuras subcutáneas. Sin embargo, para colocar apropiadamente los dilatadores 80, 86, punzones 67, tornillos 54 y otros instrumentos necesarios, con respecto a los pedículos a ser interenlazados, es necesario que sus puntas localizadas en la vecindad de los pedículos, puedan ser identificadas fácilmente en las vistas fluoroscópicas . Por ejemplo, la importancia de que la punta del dilatador 80 y sólo la punta, sea de metal se refleja en la facilidad con la cual esta punta puede ser observada en las imágenes en tanto que se corta a través de los tejidos los cuales yacen entre la piel y la entrada dentro del pedículo. Se visualiza proveer los instrumentos a ser reflejados con reflectores de identificación u otra instrumentación de modo que puedan ser usados en asociación con cualquiera de los sistemas "Guiados por Imágenes" los cuales están disponibles actualmente. La identificación de la marca permite al cirujano utilizar una técnica de "manos libres" en la cual una incisión, en base al sitio identificado por la marca, se hace en la piel que cubre el punto de entrada al pedículo, y los dilatadores se introducen a través de la incisión. Algunas veces, sin embargo, una inserción manual de los dilatadores puede no ser suficiente para avanzar los instrumentos asociados con los tornillos 54 puesto que la trayectoria seleccionada por el cirujano puede no ser óptima. Para salvar esta desventaja, el sistema inventivo incluye además un sistema de posxcionamiento o montaje mostrado en las FIGS . 13-23 que ayuda al cirujano a establecer la trayectoria deseada de los instrumentos de disección del tejido. Como se ilustra en la FIG. 13, un sistema de colocación 140 permite que una guía hueca 148, atravesada subsecuentemente por uno de los dilatadores de la funda 81, sea alineada con la marca y colocada a un ángulo deseado con respecto al pedículo. Por consiguiente, el (los) instrumento (s) pasan a través del interior de la guía 148 hueca hacia los pedículos, a lo largo de la trayectoria del tornillo establecida óptimamente. Como se ilustra en las FIGS . 13 y 5, el sistema de colocación 140 incluye una estructura 142 externa rectangular, provista con pistas 150, las cuales se extienden a lo largo de la columna vertebral, una estructura 144 interna, que se puede desplazar a lo largo de las pistas, y un receptáculo o cuna 14S que transporta la guía 148, eficaz para moverse transversalmente a la columna vertebral . De acuerdo con una configuración de la estructura 142 externa, esta tiene una base transparente, el fondo de la cual esta unida temporalmente a la hoja transparente con las marcas ya sea mediante adhesivo, o mediante pequeñas cuchillas penetrantes o alfileres que se insertan en la capa externa de la piel . De acuerdo con otra configuración, como se muestra en la FIG. 16, la estructura 142 externa se monta sobre dos sujetadores de sostén 152 conectores que se conectan a los lados de la mesa de operaciones y funcionan para establecer la altura deseada del sistema 140 de colocación. La estructura 142 externa se pude asegurar en una posición deseada activando un mecanismo 154 de aseguramiento. Como una alternativa a una base externa de una pieza ahuecada centralmente, la estructura externa puede tener una base 156 de dos mitades cada una provista con una pista 150 respectiva, La provisión de la base de dos partes de la estructura 142 externa elimina la necesidad de formar un hueco central que aloja la guia 148 dentro de la base 156. La estructura 144 interna del sistema de colocación 140 permite el ajuste de la guía 148 hueca alo largo de la columna vertebral cuando se desliza a lo largo de las pistas 150 de la estructura 142 externa. El fondo de la estructura 144 interna tiene superficies 151 de guía (FIG. 3, 13, 22) que se extienden complementariamente a las pistas 150 de la estructura 142 externa y están configuradas para permitir el movimiento deslizante de estas estructuras con relación una a la otra. Se pueden implementar varias secciones transversales de las pistas 150 que tienen las formas de T, U, V, C y L que necesitan las superficies complementarias- en la estructura 144 interna. Por ejemplo, como se muestra en la FIG. 17, la pista 150 se proporciona con una forma de T invertida que tiene un fondo trapezoidal. La Fig. 18 muestra un hueco en forma de T provista con dos muescas 152 de guía, los cuales se forman en los lados 165 superiores de la pista 150. La pista 150, como se muestra en la FIG. 19, tiene una forma de T invertida, en tanto que el fondo déla pista 150 de la FIG. 20 se provee con una forma de C. La FIG. 21 ilustra la pista 150 con dos superficies 160 laterales que se extienden hacia adentro desde las paredes opuestas de la pista 150 y que terminan a una distancia una de la otra para formar compartimientos 162 rectangulares de dos niveles . Finalmente, dos modificaciones de la cuna 146 montada en la estructura 144 interna y que proporciona el desplazamiento controlable de la guía 148 hueca en una dirección transversal a la dimensión longitudinal de la columna vertebral mostrada en las FIGS . 15, 22 y 23. En general, como se ilustra en la FI6. 15, la estructura 144 interna puede recibir una base de soporte o cuna 145 la cual, en combinación con la estructura 142 externa, no mostrada en esta figura. Proporciona el desplazamiento de la guía 148 en un plano medial-lateral y un plano craneal-caudal . Volviendo a la FIG. 22, la estructura 144 interna se provee con un riel de guía 166 que puede tener una sección transversal poligonal o circular, y tiene un tobogán 168 operativo para moverse a lo largo del riel 166 de guía. Para desplazar angulármente la guía 148, la corredera 168 se provee con un elemento 170 arqueado unido rígidamente a la guía 148 hueca, la cual, a su vez, se monta de manera giratoria en la estructura 144 interna. Un ángulo deseado de la guía 148 hueca, derivado de los estudios preoperatorios evaluando el ángulo en que el pedículo se une con el cuerpo vertebral, se puede establecer cuando una marca 182 en el tobogán 168 coincide con la marca de calibración deseada en una escala 172. La otra configuración del soporte o cuna 146, como se ilustra en la FIG. 23, tiene un par de elementos 174 arqueados provistos con huecos, los cuales definen una trayectoria para la guia 148 montada en un larguero 186 deslizable a lo largo 188 de los huecos 188, los cuales se alinean mutuamente. El larguero tiene al menos una tuerca de aseguramiento 176 provista con una marca 184 que, cuando se pone en alineación con una marca respectiva en la escala 180, que corresponde al ángulo seleccionado, - indica la posición angular deseada de la guía 148, la cual se asegura entonces en esa posición apretando la tuerca 176 contra la guía 174. Como resultado del sistema de colocación 140, la guía 148 hueca establece la trayectoria de entrada dentro del pedículo y, en particular, dentro del la referencia oval que delimita el punto de entrada al pedículo. La trayectoria establecida permite a los tornillos 54 pasar a través de los pedículos en la manera más segura, minimizando el riesgo para las estructuras peri-pediculares importantes, particularmente las raíces nerviosas y el saco tecal . Además, el sistema 140 de colocación asegura también que los tornillos 54 descansan completamente dentro del pedículo, reduciendo por ello la oportunidad de ruptura o desenganche del tornillo. La descripción de arriba no deberá ser considerada como REIVINDICACIONES 1. Un método para interenlazar al menos las vértebras de la columna vertebral de un paciente, caracterizado porque, comprende los pasos de : colocar de manera percutánea tornillos en los pedículos respectivos de al menos dos vértebras; acoplar un extremo delantero de una varilla de conexión con un primer tornillos de pedículo de una primera vértebra; y girar la varilla de conexión alrededor del extremo delantero de la misma, de modo que un extremo trasero de la varilla de conexión se acopla con un primer tornillo de pedículo de una segunda vértebra, enlazando por ello los primeros tornillos de la primera y segunda vértebras uno con el otro . 2. El método de la reivindicación 1, caracterizado porgue comprende además el paso de formar un tracto conformado y dimensionado para recibir la varilla de conexión y que se extiende entre los primeros tornillos de la primara y segunda vértebra, en donde el paso de formar el tracto se selecciona del grupo que consiste de una técnica mecánica, térmica, láser o ultrasónica. 3. El método de la reivindicación 2, caracterizado porque comprende además la paso de fijar el extremo delantero y el extremo trasero de la varilla de conexión en los primero

Claims (1)

1. 38 limitación, sino solamente como ej emplificación de las modalidades preferidas. Por ejemplo, una combinación de los instrumentos descritos arriba puede constituir un equipo quirúrgico de la columna vertebral . Aquellas personas experimentadas en la técnica visualizaran otras modificaciones dentro del ámbito y el espíritu de la presente descripción como se define en las siguientes reivindicaciones anexas . tornillos de la primera y la segunda vértebras respec ivamente . 4. El método de la reivindicación 1, caracterizado porque comprende además los pasos de: colocar los segundos tornillos en los pedículos respectivos de la primera y la segunda vértebras a una distancia de los primeros tornillos de modo que el primero y el segundo tornillos están separados lateralmente de la columna vertebral en direcciones opuestas, acoplar un extremo delantero de otra varilla de conexión a un segundo pedículo de la primera vértebra, y girar la otra varilla alrededor del extremo delantero de la misma de modo que un extremo trasero de la otra varilla de conexión ese acopla con un segundo tornillos de pedículo de la segunda vértebra, interenlazando por ello los segundos tornillos de la primera y la segunda vértebras . 5. Un método para estabilizar la espina de un paciente, caracterizado porque comprende los pasos de: identificar y marcar acotaciones que corresponde cada una a un punto de entrada a los pedículos respectivos de al menos dos vértebras de la columna vertebral; guiar los tornillos cada uno a través del punto de entrada respectivo en los pedículos respectivos de al menos dos vértebras; acoplar un extremo delantero de una varilla de conexión con un primer tornillo de una primera vértebra en una posición primaria de la varilla de conexión, en la cual la varilla de conexión está alineada con el primer tornillo; y desplazar la varilla de conexión alrededor del extremo delantero de la misma, de modo que un extremo trasero de la varilla de conexión interconecte un segundo tornillo de una segunda vértebra en una posición final de la varilla de conexión. 6. El método de la reivindicación 5, caracterizado porque cada uno de los tornillos se coloca de manera percutánea dentro de los pedículos de la primera y la segunda vértebras en el mismo lado de la longitud de la columna vertebral . 7. El método de la reivindicación 5, caracterizado porque la colocación percutánea de los tomillos incluye los pasos de: ajustar una guía hueca en los planos mediolateral y craniocaudal de la columna vertebral de modo que la guía hueca ajustada se alinea con uno respectivo de los pedículos, y atravesar la guía hueca ajustada mediante un punzón para proporcionar un pequeño rompimiento en cada pedículo . 8. El método de la reivindicación 7, caracterizado porque comprende además los pasos de guiar de manera percutánea al menos un dilatador a través de la guía hueca para proporcionar una trayectoria entre una acotación respectiva y un punto de entrada al pedículo antes del desplazamiento del punzón, y desplazar el punzón a través del al menos un dilatador hacia el pedículo de la columna vertebral . 9. El método de la reivindicación 5, caracterizado porque la identificación de la acotación incluye proporcionar una hoja estéril, transparente de material radiotransparente con un contorno de referencia radio-opaco del perfil de la columna vertebral y una contorno oval de referencia de los pedículos; representar la espina mediante una técnica de rayos X, fluoroscopia, ultrasonido o guiada por computadora, obteniendo por ello una vista de los pedículos de las al menos dos vértebras del paciente; y desplazar la hoja estéril, transparente de material radiotransparente a la espalda del paciente de modo que los contornos de referencia del perfil y los pedículos coincidan con la vista obtenida de los pedículos. 10. El método de la reivindicación 8, caracterizado porque comprende además los pasos de: pasar secuencialmente en un. dilatador interno adicional a través del al menos un dilatador interno dentro de cada uno de los al menos dos pedículos, y además un dilatador externo a través del al menos un dilatador interno adicional, expandiendo por ello gradualmente la trayectoria en la vecindad de uno respectivo de los al menos dos pedículos a un diámetro interno del dilatador externo, el cual excede ligeramente una dimensión externa del primero y el segundo tornillos, y retirar los dilatadores internos de cada uno de los al menos dos pedículos para despejar un pasaje dentro de los dilatadores externos . 11. El método de la reivindicación 10, caracterizado porque comprende además el paso de colocar los dilatadores externos de modo que las hendiduras formadas en cada uno de los dilatadores externos se alineen y encaren mutuamente. 12. El método de la reivindicación 11, caracterizado porque comprende además los pasos de guiar un instrumento de corte de tejido a través al menos de uno de los dilatadores externos a una posición de corte, en la cual una navaja del instrumento de corte de tejido está en alineación con una hendidura respectiva del al menos un dilatador, y accionar el instrumento de corte de tejido de modo que la navaja se desplaza de manera percutánea a través de la hendidura del al menos uno y otro de los dilatadores para formar un tracto subcutáneo entre el primero y el segundo tornillos a ser interenlazados por la varilla de conexión. 13. El método de la reivindicación 12, caracterizado porque comprende además los pasos de guiar la varilla de conexión a través del al menos un dilatador externo de modo que el extremo delantero de la varilla de conexión conecta de manera giratoria el primer tornillo, y aplicar una fuerza externa al extremo trasero de la varilla de conexión acoplada, girando por ello la varilla de conexión alrededor del extremo distal de la misma, en tanto que la varilla de conexión se extiende a lo largo del tracto de modo que el extremo trasero de la misma se extiende a través de una hendidura respectiva del otro dilatador externo y se acopla con el segundo tornillo de pedículo. 14. El método de la reivindicación 12 , caracterizado porque comprende además el paso de guiar una primera y segunda tuercas a través de los dilatadores exteriores, fijando por ello la varilla de conexión en el primero y el segundo tornillos de pedículo. 15. El método de la reivindicación 5, caracterizado porque comprende además el paso de guiar un pasador, provisto en el extremo delantero de la varilla de conexión y extenderlo perpendiculármente a un eje longitudinal del mismo, a través de un par de orificios alineados formados en una cabeza de tornillo del primer tornillo para montar de manera giratoria la varilla de conexión en el primer tornillos. 16. Un dispositivo para interenlazar al menos dos pedículos, caracterizado porque comprende: primero y segundo tornillos colocado cada uno de manera subcutánea en uno respectivo de los al menos dos pedículos; y una varilla de conexión montada en el primer tornillos y que puede girar alrededor para acoplar el segundo tornillos de modo que el primero y el segundo tornillos se fijan con relación uno al otro. 17. El dispositivo de la reivindicación 16, caracterizado porque el primero y el segundo tornillos tiene cada uno un eje que se extiende entre un extremo distal y proximal, una cabeza de tornillo yuxtapuesta con el extremo proximal del eje, y un elemento giratorio localizado entre y acoplado con el extremo proximal del eje y la cabeza de tornillo de modo que el eje y la cabeza de tornillo se pueden desplazar y se pueden girar con relación uno al otro. 18. El dispositivo de la reivindicación 17, caracterizado porque las cabezas de tornillos del primer y el segundo tornillos tienen paredes periféricas que definen la primera y segunda aberturas configuradas de modo que un extremo delantero de la varilla de conexión recibido en la abertura del primer tornillo se acopla de manera giratoria con la cabeza de tornillo del mismo para proporcionar la rotación de la varilla de conexión entre una posición primaria, en donde a varilla de conexión y el eje del primer tornillos se alinean, y una posición final, en donde la cabeza de tornillo del segundo tornillos recibe un extremo trasero de la varilla de conexió . 19. El dispositivo de la reivindicación 18, caracterizado porque la pared periférica de la cabeza de tornillo del primer tornillo tiene al menos una ranura, dimensionada para ser ligeramente más grande que un diámetro interno del lado delantero de la varilla de conexión, la pared periférica tiene además dos huecos alineados separados uniformemente de al menos una ranura y configurados para recibir de manera giratoria un pasador fijado al extremo delantero de la varilla de conexión y que se extiende perpendicular a la misma. 20. El dispositivo de la reivindicación 19, caracterizado porque la cabeza de tornillo del segundo tornillos se provee con al menos una ranura alineada con la al menos una ranura de la cabeza de tornillo del primer tornillo y configurada para recibir el extremo trasero de la varilla de conexión en la posición final de la misma. 21. El dispositivo de la reivindicación 18, caracterizado porque, comprende además múltiples tuercas cada una recibida en una abertura respectiva de las cabezas de tornillos del primero y el segundo tornillos, en donde cada una de las cabezas de tornillo y una tuerca respectiva tienen formaciones que se acoplan una con otra de modo que las tuercas y las cabezas de tornillos se aseguran de manera desplazable y de manera giratoria con relación una con otra. 22. El dispositivo de la reivindicación 20, caracterizado porque el extremo trasero de la varilla de conexión esta biselado de modo que cuando se aplica, una fuerza externa a la misma, la varilla de conexión gira alrededor del extremo delantero de la misma hacia el segundo tornillos para asumir la posición final. 23. El dispositivo de la reivindicación 20, caracterizado porque comprende además un sistema de guía para colocar cada tornillo en un pedículo respectivo y que incluye dilatadores interno y externo fabricados con diámetros internos que se incrementan progresivamente, en donde el dilatador externo es guiado a través del dilatador interno para expandir una trayectoria subcutánea para cada uno del primero y el segundo tornillos que llevan a un pedículo respectivo. 24. El dispositivo de la reivindicación 23, caracterizado porque los dilatadores interno y externo están fabricados de material radiotransparente y tienen una región distal respectiva fabricada de material radio-opaco, los dilatadores externos que tienen cada uno una hendidura respectiva alineada con las ranuras de las cabezas de tornillos y atravesada por la varilla de conexión en la posición final de la misma. 25. El dispositivo de la reivindicación 24, caracterizado porque los dilatadores externo e interno tienen cada uno una superficie de guía configurada para permitir que los dilatadores externos se deslicen a través de los dilatadores internos de modo que las hendiduras formadas en los dilatadores externos se alineen una con otra para proporcionar el desplazamiento de la varilla de conexión a la posición final de la misma. 26. El dispositivo de la reivindicación 25, caracterizado porque los dilatadores externos tiene cada uno un panel desplazable a lo largo del mismo para descubrir una hendidura respectiva después que los dilatadores externos se han fijado a los pedículos . 27. El dispositivo de la reivindicación 24, caracterizado porque comprende además dos fundas unidas por un brazo retráctil operativo para colocar cada una de las dos fundas con relación a un pedículo respectivo, las dos fundas que está configurada cada una para recibir un dilatador externo respectivo en una posición, en la cual las hendiduras formadas en los dilatadores externos se alinean uno con otro. 28. El dispositivo de la reivindicación 23, caracterizado porque comprende además un sistema de colocación que incluye una guía hueca para guiar los dilatadores internos y externos hacia los pedículos y configurada para permitir que la guía hueca se mueva a lo largo de la espina y horizontalmente perpendicular a la misma. 29. El dispositivo de la reivindicación 23, caracterizado porque el sistema de colocación incluye: una estructura externa yuxtapuesta con la espalda de un paciente y formada con tractos separados que se extienden a lo largo de la columna vertebral una estructura interna montada de manera desplazable sobre las pistas separadas, y una cuna acoplada con el tubo de guía y configurada de modo que el tubo de guía se mueve a lo largo de una trayectoria arqueada perpendicular a la columna vertebral para asumir una posición deseada en la cual el tubo de guía se alinea con los pedículos. 30. El dispositivo de la reivindicación 28, caracterizado porque la estructura interna tiene una superficie de acoplamiento conformada complementariamente con las pistas cada una que tiene una forma de T, forma de U, forma de V, forma de C o una forma de L. 31. El dispositivo de la reivindicación 29, caracterizado porque la cuna incluye dos guías arqueadas provistas con un carro montado de manera desplazable sobre las mismas y acoplado con la guía para desplazar la guía en la posición deseada, la guía está fabricada de material radiotransparente y tiene al menos un anillo extremo fabricado de material radio-opaco y montado en al menos un extremo distal de la guia. 32. Un equipo quirúrgico para la columna vertebral, caracterizado porque comprende: una pluralidad de tornillos cada uno configurado para ser colocado de manera percutánea en uno respectivo de al menos dos pedículos a ser interenlazados; y al menos una varilla de conexión que tiene un extremo delantero de la misma acoplado con un primer tornillo de modo que la varilla de conexión gira entre una posición primaria, en la cual la varilla de conexión se alinea con un primer tornillos, a una posición final, en donde la varilla de conexión une el primer tornillos y un segundo tornillo. 33. El equipo quirúrgico de la columna vertebral de la reivindicación 32, caracterizado porque el primero y el segundo tornillos cada uno tiene un tallo que se ensancha desde una punta distal a una parte superior proximal del mismo y provisto con una cuerda o rosca externa configurada para tener una inclinación que mantiene la adquisición de hueso, cada uno de los tornillos está configurado para ser pasado dentro del pedículo sin agujerear o barrenar completamente el pedículo respectivo. 34. El equipo quirúrgico de la columna vertebral de la reivindicación 33, caracterizado porque el primero y el segundo tornillos tiene cada uno una cabeza de tornillo y un componente giratorio localizado entre y acoplado a la parte superior del tallo y la cabeza del tornillos y que sirve para proporcionar el movimiento giratorio relativo entre el tallo y la cabeza de tornillo, el cual está configurado para recibir el extremo delantero de la varilla de conexión. 35. El equipo quirúrgico de columna vertebral de la reivindicación 34, caracterizado porque el extremo delantero de la varilla de conexión está acoplado permanentemente a la cabeza de tornillo del primer tornillo. 36. El equipo quirúrgico de columna vertebral de la de la reivindicación 34, caracterizado porque la cabeza de tornillo del primer tornillo tiene una par de huecos alineados que reciben de manera separable un pasador provisto en el extremo delantero de la varilla de conexión y configurado para proporcionar movimiento giratorio entre la varilla de conexión y la cabeza de tornillo del primer tornillo. 37. El equipo quirúrgico de columna vertebral de la reivindicación 34, caracterizado porque la varilla de conexión está ya sea rectilínea o curvada, en tanto que las cabezas de tornillo del primer y el segundo tornillos son ajustables de manera giratoria con relación uno al otro tras colocar los tornillos en los pedículos para recibir los extremos delantero y trasero de la varilla de conexión. 38. El equipo quirúrgico de la columna vertebral de la reivindicación 34, caracterizado porque el componente giratorio incluye un montaje de juntura esférica o de bola que tiene una bola formada en la parte superior del tallo de cada tornillo y un receptáculo que recibe la bola formada en una fondo de la cabeza de tornillo. 39. El equipo quirúrgico de la columna vertebral de la reivindicación 34, caracterizado . porque el componente giratorio incluye un mecanismo con bisagras o un mecanismo de trinquete . 40. El equipo quirúrgico de la columna vertebral de la reivindicación 32, caracterizado porque comprende además una multiplicidad de dilatadores progresivamente más grandes incluyendo un dilatador interno y al menos uno externo asociados con los tornillos colocados adyacentemente uno al otro, en donde el al menos un dilatador externo tiene un diámetro interno ligeramente más grande que una dimensión externa de cada uno de los tornillos, los dilatadores que está configurado cada uno para tener una punta distal aguda para proporcionar una trayectoria subcutáneas crecientemente más grande hacia y para ser unida de manera separable a un pedículo respectivo. 41. El equipo quirúrgico de la columna vertebral de la reivindicación 40, caracterizado porque los dilatadores cada uno se fabrica de material radiotransparente incluyendo plástico duro o fibra de carbono, en tanto que la punta distal se fabrica de un material metálico radio-opaco. 42. El equipo quirúrgico de la columna vertebral de la reivindicación 41, "caracterizado porque comprende además al menos un punzón configurado de modo que una dimensión externa del mismo es más pequeña que un diámetro interno del dilatador interno y sirve para proporcionar una ruptura en un pedículo respectivo con una punta distal, la cual tiene una forma piramidal o una forma redonda y fabricada de material radióopaco. 43. El equipo quirúrgico de la columna vertebral de la reivindicación 42, caracterizado porque al menos un punzón está canulado para tener un pasaje para un pasador ortopédico, el punzón tiene un cuerpo que se extiende desde la punta distal y fabricado de material radxotransparente. 44. El equipo quirúrgico de la columna vertebral de la reivindicación 40, caracterizado porque comprende además un taladro configurado para ser introducido a través de al menos un dilatador y provisto con una punta de taladro la cual sirve para crear un tracto en un pedículo respectivo y fabricada de material radio-opaco. 45. El equipo quirúrgico de la columna vertebral de la reivindicación 44, caracterizado porque la punta de taladro se ensancha para agujerear una pedículo respectivo en tanto que se crea el tracto en el mismo, el taladro está canulado para proporcionar un pasaje para un alambre de guía que permanece en el tracto tras la retirada del taladro. 46. El equipo quirúrgico de la columna vertebral de . la reivindicación 40, caracterizado porque comprende además una agarradera de la varilla configurada para ser insertada en el al menos un dilatador externo asociado con uno de los tornillos configurados para recibir el extremo delantero de la varilla de conexión, la agarradera de varilla que acopla de manera separable un extremo trasero de la varilla de conexión que tiene una varilla de impulso que sirve para aplicar una fuerza de torsión al extremo trasero de la varilla de conexión, suficiente para desplazar la varilla de conexión a la posición final, en donde el extremo trasero es recibido en el otro tornillo. 47. El equipo quirúrgico de la columna vertebral de la reivindicación 46, caracterizado porque el extremo trasero de la varilla de conexión y un extremo opuesto de la varilla de impulso tienen forma de bisel y se complementan una con otra de modo que cuando se aplica la fuerza de torsión al extremo trasero, la varilla de conexión gira para unir el uno y el otro tornillos . 48. El equipo quirúrgico de la columna vertebral de la reivindicación 46, caracterizado porque comprende además una herramienta de guía de la varilla que se puede insertar a través de al menos un dilatador externo y que se puede unir de manera separable al otro tornillo, la herramienta de guía de varilla que tiene un brazo giratorio que se puede desplazar entre una posición desplegada, en donde el brazo giratorio se extiende hacia el un tornillos, y una posición de descanso, en donde cuando el brazo giratorio se desplaza desde la posición extendida, el brazo giratorio acopla y guía el extremo trasero de la varilla de conexión dentro del otro tornillo. 49. El equipo quirúrgico de la columna vertebral de la reivindicación 40, caracterizado porque comprende además un instrumento de corte de tejido que se puede insertar dentro de al menos un dilatador externo asociado con un tornillo y que tiene una navaja de corte de dos filos que se extiende a través de un hueco formado en al menos un dilatador eterno para formar un tracto en el tejido localizado entre el uno y el otro tornillos y configurado para recibir la varilla de conexión en la posición final de la misma. 50. El equipo quirúrgico de la columna vertebral, caracterizado porque comprende: un dilatador que se puede desplazar .de manera percutánea y provisto con un hueco; y un instrumento de corte de tejido que se puede desplazar a través del dilatador y provisto con una navaja que sirve para girar entre una posición extendida, en donde la navaja se extiende a través del hueco del dilatador y una posición de descanso, en la cual la navaja esta retraída dentro de dilatador, y para cortar el tejido mientras se está desplazando entre las posiciones extendida y de descanso en ambas direcciones.