MXPA04007458A

MXPA04007458A - Elevador, particularmente para transportar pasajeros.

Info

Publication number: MXPA04007458A
Application number: MXPA04007458A
Authority: MX
Inventors: Eilinger Thomas
Original assignee: Inventio Ag
Priority date: 2002-01-31
Filing date: 2003-01-23
Publication date: 2005-07-13
Also published as: CA2472743A1; PT1470073E; DE50308642D1; US7261186B2; US20050077113A1; PL369668A1; HK1070633A1; BR0307289A; BR0307289B1; KR101008242B1; ES2295593T3; CN1313350C; JP2009149446A; EP1470073A1; KR20040083495A; CN1625523A; AU2003201270B2; WO2003064310A1; DK1470073T3; JP4927892B2

Abstract

La invencion se relaciona con un elevador, particularmente para transportar pasajeros, comprendiendo un cubo (10) de elevador, una cabina (20) de elevador guiada en el cubo (10) de elevador y un motor (30) de accionamiento que acciona directamente la cabina (20) de elevador. El motor de accionamiento esta provisto de un componente (40) primario activo dispuesto en la cabina (20) de elevador y un componente (50) secundario pasivo que esta dispuesto de manera estacionaria en el cubo (10) de elevador y esta distanciado del componente (40) primario mencionado por un intersticio de aire. Con la finalidad de obtener en un elevador de esta naturaleza una capacidad de poder comparativamente grande para el motor (30) de accionamiento que acciona la cabina (20) de elevador, el motor (30) de accionamiento esta configurado como motor de flujo transversal que mueve el componente (40) primario de forma lineal relativo al componente (50) secundario bajo la influencia de una fuerza (FV) electromagnetica de propulsion. El componente (50) secundario comprende al menos un riel (51) hecho de material magnetico blando, siendo que el riel mencionado esta subdividido en una multiplicidad de segmentos (52) que tienen una longitud (I) predeterminada. Los segmentos (52) estan fijados en la pared (12) del cubo (10) de elevador mediante elementos (71) intermedios.

Description

ELEVADOR, PARTICULARMENTE PARA TRANSPORTAR PASAJEROS DESCRIPCION La invención se relaciona con un elevador, particularmente para transportar personas, que comprende un cubo de elevador, una cabina de elevador guiada en el cubo de elevador y un motor de accionamiento que acciona directamente la cabina de elevador. El. motor- de accionamiento- está" previsto de un componente primario activo dispuesto en la cabina de elevador y un componente secundario dispuesto en de forma estacionaria en el cubo de elevador y distanciado mediante un intersticio de aire del componente primario. La cabina de elevador de elevadores convencionales se desplaza en el cubo hacia arriba y abajo generalmente mediante cables de acero que pasan por una polea motriz accionada por un motor eléctrico. Este accionamiento indirecto de la cabina de elevador está asociado con la desventaja de un requerimiento espacial adicional para la polea motriz y el motor eléctrico. En el estado de la técnica se conocen además elevadores provistos de un accionamiento directo de la cabina de elevador. Por ejemplo, EP 0 785 162 Al describe un elevador, donde la cabina de elevador se acciona directamente con un motor lineal. El motor lineal comprende un componente primario dispuesto en la cabina de elevador y un componente secundario provisto de un imán permanente. El componente primario está provisto de bobinados alimentados con corriente trifásica. De esta forma se genera un efecto de desplazamiento magnético que genera fuerzas electromagnéticas que mueven el componente primario y con esto la cabina de elevador de manera lineal relativamente al componente secundario. _ — ¦ ¦ - Un motor lineal que acciona directamente la cabina de elevador se conoce además de EP 0 858 965 Al. En consideración de fuerzas transversales reducidas, este motor lineal comprende un componente secundario dispuesto en la cabina de elevador consistiendo de dos filas de imanes permanentes opuestos entre si. El componente primario, en contraste, consiste de bobinados dispuestos entre los imanes permanentes del componente secundario. La previsión de un motor lineal para el accionamiento directo de la cabina de elevador tiene, ciertamente, a diferencia de elevadores con accionamiento indirecto mediante cables de acero la ventaja de que no se requiere espacio adicional para un motor eléctrico y una polea motriz. Además, la previsión de un motor lineal permite renunciar a un contrapeso asociado con la cabina de elevador. Resulto ser una desventaja de los motores lineales conocidos, sobre todo en el caso de cubos de elevador comparativamente altos, una capacidad insuficiente y en respectos . económicos un costo de producción relativamente alto. En cuanto a este último punto, es, por ejemplo, necesario, proveer la pared completa del cubo de elevador o bien con el componente secundario o con el componente primario. Como el componente primario al menos tiene bobinados y el componente secundario está provisto de imanes permanentes, resultan costos relativamente altos.- ~ La' invención se basa en la tarea de continuar el desarrollo de un elevador del tipo mencionado precedentemente con el objetivo de lograr una capacidad comparativamente alta del motor de accionamiento que acciona la cabina de elevador con costos de producción relativamente favorables. Para cumplir con esta tarea se está previendo en un elevador con las características precedentes de conformidad con la reivindicación 1 inventivamente que el motor de accionamiento está configurado como máquina de flujo transversal que mueve el componente primario bajo el efecto de una fuerza impulsora electromagnética linealmente relativamente al componente secundario, siendo que el componente secundario comprende al menos un riel fabricado de un material magnético blando, que está subdividido en una multiplicidad de segmentos de longitud predeterminada y siendo que los segmentos están fijados mediante elementos intermedios en una pared del cubo de elevador. Un elevador de esta naturaleza explota el reconocimiento que una máquina de flujo transversal produce una densidad de fuerza relativamente alta. Esto debido a que a diferencia de los motores lineales que trabajan según el principio de flujo longitudinal, en la máquina de flujo transversal se conduce la corriente magnética en planos perpendiculares a la dirección de movimiento, -con la consecuencia que" es posible realizar particiones polares relativamente pequeñas que causan una densidad de fuerza alta. La realización del componente secundario como riel fabricado de un material magnético blando asegura una producción comparativamente económica y permite un montaje sencillo en el cubo del elevador. Como los imanes y bobinados necesarios para generar la corriente magnética están dispuestos en el componente primario desplazable, es suficiente fabricar el componente secundario pasivo de un material magnético blando más favorable en cuanto a economía. Por material magnético blando en el sentido de la presente invención se entiende un material que es fácilmente magnetizable y desmagnetizable como, por ejemplo, hierro o ferrita. El riel puede estar fabricado además de material macizo o estar laminado con el material magnético blando.

Para generar un flujo magnético transversal relativamente a la dirección de desplazamiento de la cabina de elevador, el componente primario tiene convenientemente al menos un módulo inductor comprendiendo al menos un colector consistiendo de imanes dispuestos en forma alternante con elementos intermedios magnéticos blandos, así como al menos un bobinado inductor orientado en la dirección de desplazamiento de la cabina de elevador; _ siendo que los 'imanes para la generación de una partición polar preestablecida con polaridad alternante están dispuestos en el colector. La previsión del módulo inductor permite una construcción modular del componente primario. Así es posible, por ejemplo, según la capacidad requerida, disponer varios módulos inductores juntos y/o uno atrás del otro. La distancia del imán en el colector corresponde a la partición polar, siendo que la corriente magnética generada por los imanes es transmitido mediante los elementos intermedios magnéticos blandos al componente secundario. Los imanes están conformados convenientemente como imanes permanentes y consisten con esta finalidad, por ejemplo, de uno de los metales alcalinos raros como, por ejemplo, neodimio . Con el fin de evitar que al tener varios módulos inductores surja un acoplamiento magnético más bien desfavorable de los campos magnéticos generados por los módulos de inducción, el riel está subdividido en una multiplicidad de segmentos distanciados entre si en dirección de desplazamiento de la cabina de elevador. Al seleccionar como distancia entre los módulos de inducción al menos la longitud del segmento más largo, entonces se excluye la posibilidad que dos módulos de inducción dispuestos uno atrás del otro actúen juntamente _ con el-mismo -segmento. Ya que el intersticio de aire resultante de la disposición distanciada de los segmentos significa una resistencia para la corriente magnética que actúa contra una dispersión de la corriente magnética. La segmentación inventiva del riel contribuye de esta manera que las líneas de campo magnético se extiendan principalmente en dirección transversal, es decir, perpendicular a la dirección de desplazamiento de la cabina de elevador. Gracias a la disposición de los segmentos en elementos intermedios se está tomando en cuenta además un montaje sencillo y una alineación precisa de los segmentos. Modalidades convenientes del elevador inventivo son el objeto de las reivindicaciones dependientes. Así es de ventaja desde el punto de vista constructivo que los elementos intermedios se dispongan en los elementos de soporte fijados en la pared del cubo de elevador. Es ventajoso además fabricar los elementos intermedios y los elementos de soporte de un material no magnético, preferentemente aluminio, para evitar perturbaciones de la corriente magnética. Preferentemente, los elementos intermedios y los elementos de soporte son fabricados del mismo material de manera que muestren el mismo coeficiente de expansión térmica. De esta forma es posible evitar tensiones de condición térmica entre los elementos intermedios y los elementos de soporte . „ ¦Convenientemente, los segmentos pueden estar unidos y los elementos intermedios estar distanciados entre si en dirección de desplazamiento de la cabina de elevador. En una modalidad semejante, el flujo de fuerza pasa principalmente a través de los segmentos. En una modalidad particularmente preferida del elevador inventivo, los segmentos, sin embargo, están distanciados entre si en dirección de desplazamiento de la cabina de elevador y los elementos intermedios están unidos entre si, de manera que el flujo de fuerza es recibido principalmente por los elementos intermedios. Los elementos de soporte que en ambos casos ya solamente reciben fuerzas de pandeo, pueden estar distanciados entre si para permitir expansión longitudinal de condición térmica. Dependiendo de la aplicación es posible también suprimir los elementos de soporte. Como alternativa, los segmentos y los elementos intermedios pueden estar distanciados entre si en dirección del desplazamiento de la cabina de elevador, y los elementos de soporte unidos entre si, de manera que el flujo de fuerza es conducido principalmente a través de los elementos de soporte. Según un desarrollo ulterior preferente del elevador inventivo, los elementos intermedios están provistos con una superficie guía para guiar el componente primario en una dirección transversal perpendicular a la dirección dé- desplazamiento de la cabina de elevador. Como alternativa, o adicionalmente , los elementos intermedios pueden estar provistos con una superficie guía para guiar el componente primario en una dirección normal perpendicular a la dirección de desplazamiento y la dirección transversal de la cabina de elevador. Preferentemente, los segmentos están provistos de un elemento de fijación que está unido con los elementos intermedios en unión no positiva y/o positiva. Una configuración así permite un ensamble sencillo y un montaje confiable de los segmentos en los elementos intermedios. Pata asegurar una alineación sencilla y precisa de los segmentos sobre los elementos intermedios, el elemento de fijación está provisto de salientes y se inserta en unión positiva en una ranura de configuración correspondiente del elemento intermedio. Respecto a una producción económica es conveniente fabricar los segmentos con la misma longitud. Para evitar vibraciones de la cabina de elevador y garantizar un desplazamiento silencioso del componente primario sobre los rieles, los extremos de los elementos intermedios venta osamente están biselados. Finalmente se propone en un desarrollo ulterior ventajoso del elevador inventivo que el riel está previsto al menos en un lado con dientes dispuesto de —forma equidistante, siendo que la partición de dientes del riel formada por los dientes es un múltiple entero de la partición polar del colector. Gracias a la provisión del riel con dientes resulta una densidad de la corriente magnética alta entre el componente primario y el componente secundario y con esto una densidad de fuerza comparativamente grande. Si el componente secundario es formado por varios rieles, por ejemplo, dispuestos uno junto al otro, entonces es ventajoso disponer los rieles de manera tal que la partición de dientes de los rieles está desplazada la una respecto a la otra. De esta forma es posible minimizar fuerzas transversales presentes. Detalles y ventajas adicionales del elevador inventivo resultan de la siguiente descripción de ejemplos de ejecución preferentes. En los dibujos correspondientes que muestran los ejemplos de ejecución solamente de forma esquemática, muestran respectivamente: Fig. 1 una vista en perspectiva de un elevador; Fig. 2a una vista en perspectiva de un módulo de inducción en una primera modalidad; Fig. 2b una vista de frente del módulo de inducción según Fig. 2a; Fig. 3a una vista en perspectiva de un módulo de inducción en una segunda modalidad; Fig. 3b una vista de frente de un módulo 'de inducción según Fig. 3a; Fig. 4a una vista en perspectiva de un módulo de inducción en una tercera modalidad; Fig. 4b una vista de frente del módulo de inducción según Fig. 4a; Fig. 5a una representación de proporciones dimensionales de módulos de inducción y segmentos de un riel ; Fig. 5b una representación según Fig. 5a,· Fig. 5c una representación según Fig. 5a,· Fig. 6a una representación del curso de líneas de campo magnético en dos módulos de inducción dispuestos uno atrás del otro y de un riel continuo; Fig. 6b una representación del curso de líneas de campo magnético en dos módulos de inducción dispuestos uno atrás del otro y de un riel segmentado; Fig. 7 una vista en perspectiva desde abajo de un módulo de inducción provisto de un patín; Fig. 8 vista lateral de un riel fijado en un elemento intermedio; Fig. 9a una representación del flujo de fuerza en el caso de segmentos unidos entre si del componente secundario; Fig. 9b una representación según Fig. 9a en el caso de elementos de soporte unidos entre si del componente secundario;-' Fig. 9c una representación según Fig. 9a en el caso de elementos de soporte unidos entre si del componente secundario; Fig. 10 una vista en perspectiva del componente secundario; Fig. 11 una vista de frente del componente primario guiado sobre el componente secundario; Fig. 12a una vista en perspectiva de un riel del componente secundario; Fig. 12b una representación aumentada de la región designada como Xllb en Fig. 12a; Fig. 12c una vista de frente del riel montado mediante un elemento de fijación en un elemento de soporte; Fig. 13 una vista de otra modalidad del elemento de fijación; Fig. 14a una vista de frente del módulo de inducción según Fig. 2b con indicación de la orientación de fuerza de impulsión y fuerza transversal; Fig. 14b una vista de arriba sobre el módulo de inducción según Fig. 14a con indicación de la orientación de fuerza de impulsión y fuerza transversal; Fig. 15a una vista de frente del módulo de inducción según Fig. 3b con indicación de la orientación de fuerza de impulsión y fuerza transversal ; _ . - ¦ — "Fig. 15b una vista de arriba sobre el módulo de inducción según Fig. 15a con indicación de la orientación de fuerza de impulsión y fuerza transversal; Fig. 16a una vista de frente del módulo de inducción según Fig. 4b con indicación de la orientación de fuerza de impulsión y fuerza transversal; Fig. 16b una vista de arriba sobre el módulo de inducción según Fig. 16a con indicación de la orientación de fuerza de impulsión y fuerza transversal; Fig. 17a - 171 varios arreglos de módulos de inducción de un motor de accionamiento; Fig. 18a una representación del curso cuantitativo de la fuerza de impulsión con energía no regulada ; Fig. 18b una representación del curso cuantitativo de la energía con energía no regulada; Fig. 19 b una representación del curso cuantitativo de la fuerza de impulsión con energía regulada; Fig. 19b una representación del curso cuantitativo de la energía con energía regulada y Fig. 20 una representación de la regulación de la energía suministrada al módulo de inducción. En el elevador representado en Fig. 1, una cabina 20 de elevador está dispuesta en forma desplazable en- un cubo -10" de elevador extendiéndose por varios pisos 11. La cabina 20 de elevador está provista con varias poleas 22 guía que mueven la cabina 20 de elevador a lo largo de guías 21 dispuestas en el cubo 10 de elevador. La cabina 20 de elevador es impulsada directamente por un motor 30 de accionamiento. Con este fin, el motor 30 de accionamiento configurado como máquina de flujo transversal comprende un componente 40 primario activo y un componente 50 secundario pasivo. El componente 40 primario está dispuesto en la cabina 20 de elevador, mientras que el componente 50 secundario está fijado en una pared 12 del cubo 10 de elevador y distanciado mediante un intersticio de aire respecto al componente 40 primario. Bajo la influencia de una fuerza Fv de impulsión generada electromagnéticamente, el componente 40 primario es movible de manera lineal relativamente al componente 50 secundario.- Como puede apreciarse en particular en Fig. 2a a 4b, el componente 40 primario tiene un módulo 41 de inducción para generar un flujo magnético de orientación transversal relativamente a la dirección x de desplazamiento de la cabina 20 de elevador. El módulo 41 de inducción está provisto con al menos un colector 44a a 44e, así como al menos un bobinado 48 de inducción de orientación en dirección x de desplazamiento de la cabina 20 de elevador. El colector 44a a 44e se compone de varios imanes " 42 permanentes dispuestos de forma alternante con elementos 43 intermedios fabricados de un material magnético blando. Los imanes 42 permanentes están dispuestos con polaridad alternante en el colector 44a a 44e y forman una partición polar. La modalidad mostrada en Fig. 2a y 2b del módulo 41 de inducción tienen dos colectores 44c, 44d esencialmente en forma de L que están dispuestos paralelamente entre si orientados en dirección x de desplazamiento de la cabina 20 de elevador y previstos respectivamente con el bobinado 48 de inducción. En consideración de una modalidad economizando materia prima, el retorno del bobinado 48 usualmente hecho de cobre puede aprovecharse mediante disposición de varios módulos 41 de inducción para la inducción de un colector contiguo. En contraste con esto, la modalidad del módulo 41 de inducción mostrada en Fig. 3a y 3b tiene una culata 47 envolviendo el colector 44e en tres lados compuesto de una placa 47a base provista con el bobinado 48 de inducción y dos núcleos 47b. Los núcleos están distanciados respectivamente por un intersticio 46b del colector 44e y se extienden a lo largo de dos lados opuestos del colector 44e. En el intersticio 45b está dispuesto el componente 50 secundario conformado como riel 51 subdividido en segmentos 52. La culata 47 tiene la función de garantizar -un. retorno magnético de los segmentos 52 del riel 51 hacia el componente 40 primario. En una modalidad alternativa, el módulo 41 de inducción puede tener dos o más de los colectores 44e. Para cada colector 44e adicional, la culata 47 tiene un núcleo 47b para garantizar el retorno magnético. Si varios módulos 41 de inducción están dispuestos uno junto al otro, entonces la culata 47 y el bobinado 48 pueden estar configurados de manera tal que la culata 47 y/o el bobinado 48 de inducción se aprovechan para varios colectores 44c simultáneamente. Así se garantiza un modo de construcción ligero y con material reducido. En la modalidad del módulo 41 de inducción mostrada en Fig. 4a y 4b se están previendo dos colectores 44a, 44b formados esencialmente en forma de U que están orientados el uno hacia el otro con sus lados abiertos y que están distanciados por un intersticio 45a entre si. Los colectores 44a, 44b tienen núcleos 46 que están previstos respectivamente con bobinados 48 de inducción orientados en dirección x de desplazamiento de la cabina 20 de elevador. En el intersticio 45a están dispuestos los segmentos 52 del riel 51. Como puede apreciarse en Fig. 4a, al suministrar una corriente trifásica al bobinado 48 de inducción se presenta una corriente magnética que fluye a través del¦¦ "componente 50 secundario que corre en dirección transversal relativamente a la dirección de desplazamiento x de la cabina 20 de elevador. Una corriente M magnética de esta naturaleza surge también en las modalidades del módulo 41 de inducción según Fig. 2a a 3b. La modalidad mostrada en Fig. 2a y 2b se diferencia de las modalidades precedentes del módulo 41 de inducción, sin embargo, porque los segmentos 52 del riel 51 no están dispuestos entre dos colectores, sino los colectores 44c, 44d se extienden entre los segmentos 52. Para la generación de una corriente M magnética de orientación transversal relativa a la dirección x de movimiento de la cabina 20 de elevador, esta inversión de la disposición de colector 44c, 44d y segmentos 52 no tiene importancia. Fig. 5a a 5c permiten apreciar que el riel 51 formado de un material magnético blando como, por ejemplo,-hierro o ferrita, está compuesto de una multiplicidad de segmentos 52 de idéntica longitud 1, distanciados entre si en dirección x de desplazamiento de la cabina 20 de elevador. El riel 51 está provisto además de una multiplicidad de dientes 53, tal como se puede apreciar en Fig. 6a y 6b. Sin perjuicio de la segmentación del riel 51 en segmentos 52 individuales, los dientes 53 están dispuestos de modo equidistante. La partición de dientes del riel 51 formada de este modo corresponde a un múltiple entero, por ejemplo el doble, de la partición polar de los colectores 44a a 44e. Los dientes 53 pueden estar dispuestos en un lado o en ambos lados del riel 51 y se extienden en dirección transversal. Como puede apreciarse en Fig. 6a y 6b además, el componente secundario puede consistir de varios rieles 51. Los dientes 53, sin embargo, están dispuestos en este caso de manera tal que la partición de dientes del riel 51 están dispuestos de manera desplazada entre si. Varios módulos 41a, 41b de inducción deben disponerse en dirección x de desplazamiento de la cabina 20 de elevador uno atrás de otro de forma tal que la distancia d entre dos módulos 41a, 41b de inducción tiene al menos la longitud 1 del segmento 52 más largo, tal como se muestra en Fig. 5a a 5c. De esta forma se garantiza que independientemente de la longitud de los segmentos 52, dos módulos 41a, 41b de inducción no actúan juntamente con el mismo segmento 52. Una dispersión de la corriente magnética debido a un acoplamiento de los campos magnéticos generados por los módulos 41a, 41b de inducción, tal como se muestra en Fig. 6a mediante rieles 51 continuos, puede evitarse en buena medida, tal como puede apreciarse en Fig. 6b. Los elementos 43 intermedios de los colectores 44a a 44e, la culata 47 de módulo 41 de ^inducción, mostrada ¦en Fig. 3a y 3b y los rieles 51 representan elementos constructivos pasivos, es decir, que solamente conducen el campo. Para lograr una conducción de campo determinada, estos elementos constructivos pasivos pueden estar conformados como paquetes de lámina compuestos de laminillas eléctricamente aisladas entre si, por ejemplo, de hierro dulce. Un paquete de laminillas puede fabricarse convenientemente mediante aglutinado. En este caso se proveen laminillas individuales en uno o ambos lados con una capa de cola y después de apilarlas se pegan entre si mediante aplicación de presión y calor. El aglutinado tiene la ventaja a diferencia de otros métodos de fabricación como, por ejemplo soldar, empaquetar por troquelado o remachar, que se evita un cortocircuito entre dos o más laminillas que afectan la conducción de la corriente magnética. El módulo 41 de inducción puede estar provisto de poleas guía para asegurar una guía confiable en los rieles 51. Como se muestra en Fig. 7 mediante una modalidad parecida al módulo 41 de inducción mostrada en Fig. 3a y 3b, el patín 60 está dispuesto en el lado inferior del colector 44e. El colector 44e, fijado a presión de esta manera entre el patín 60 y la culata 47, recibe por lo tanto una sujeción confiable. El patín 60 está provisto de una superficie 61 de guía deslizante para guiar -en -una dirección y transversal perpendicular a la dirección x de desplazamiento de la cabina 20 de elevador. El patín 60 tiene además una superficie 62 para una guía en una dirección z normal de la cabina 20 de elevador perpendicular respecto a la dirección x de desplazamiento y a la dirección y transversal. Para garantizar una introducción baja en vibraciones de los segmentos 52 del riel 51 en el intersticio 45b, la superficie 61 de guía deslizante está provista de biseles 63 para una guía en dirección y transversal. Para guiar el módulo 41 de inducción con pocas vibraciones y con esto poco ruido en los rieles 51 contribuye además que en el patín 60 están previstos unas aberturas 65, 66 en forma de rajas que se extienden paralelamente a las superficies 61,62 de guía deslizante. Gracias a las aberturas 65, 66 las superficies 61,62 tienen configuración elástica. Esta configuración elástica garantiza que el intersticio de aire necesario para un desplazamiento relativo entre el componente 40 primario y el componente 50 secundario permanezca constante durante un desplazamiento del módulo 41 de inducción. En Fig. 8 se muestra un componente 50 secundario configurado para corresponder al módulo 41 de inducción mostrado en Fig. 7. El componente 50 secundario tiene tres rieles 51 que encajan en los intersticios 45b del módulo 41 de inducción. Los rieles 51 están montados , mediante un "elemento 54a de fijación que encaja en una ranura 56 en un elemento 71 intermedio que está fijado en la pared 12 del cubo 10 de elevador. El elemento 71 intermedio está provisto con superficies 72, 73 guía que actúan juntas con las superficies 61, 62 de guía lineal del patín 60 para una guía confiable del módulo 41 de inducción. Como puede apreciarse particularmente de Fig. 1, la cabina 20 de elevador es impulsada directamente por el motor 30 de accionamiento. No se requiere un cable de acero como es el caso en elevador de accionamiento indirecto. Para disminuir la fuerza de impulsión Fv necesaria para el desplazamiento de la cabina 20 de elevador, sin embargo, puede preverse un contrapeso conectado con la cabina 20 de elevador. En este caso es posible disponer un componente 40 primario adicional del motor 30 de accionamiento en el contrapeso. Como alternativa es posible también prever solamente un componente 40 primario que está fijado en el contrapeso. Como puede apreciarse en Fig. 9a a 9c, en las paredes 12 del cubo 10 de elevador están fijados unos elementos 70 de soporte donde se disponen los elementos 71 5 intermedios que portan los segmentos 52. Los elementos 70 de soporte y los elementos 71 intermedios son fabricados de un material no magnético como, por ejemplo, aluminio. Fig. 9a a 9c ilustran el curso del flujo K de fuerza . inducido en el componente 50 secundario con diferentes disposiciones de 10 los segmentos 52, de los elementos 71 intermedios y de los elementos 70 de soporte. En la modalidad mostrada en Fig. 9a, solamente los segmentos 52 están unidos entre si. El flujo K de fuerza pasa en este caso principalmente por los segmentos 52. En Fig. 9b, en contraste, solamente los 15 elementos 70 de soporte están unidos entre si. El flujo K de fuerza pasa por lo tanto de los segmentos 52 por los elementos 71 intermedios a los elementos 70 de soporte. En la modalidad mostrada en Fig. 9c, solamente los elementos 71 intermedios están unidos entre si, de manera que el 20 flujo K de fuerza es guiado de los segmentos 52 a los elementos 71 intermedios. Resultó ser particularmente ventajosa la modalidad mostrada en Fig. 9c. Los segmentos 52 están en este caso distanciados entre si de manera que se puede evitar un acoplamiento magnético de dos módulos 25 41a, 41b dispuestos uno atrás del otro, tal como se muestra en Fig. 6b. Además, los elementos 71 intermedios unidos entre si permiten una colocación y alineación precisa de los segmentos 52 y una guía confiable del módulo 41 de inducción. Los elementos 72 intermedios y los elementos 70 5 de soporte, fabricados del mismo material, tienen el mismo coeficiente de expansión, de manera que variaciones de longitud de condición térmica no generan tensiones entre los elementos 70 de soporte y los elementos ,71 intermedios1 qué afectarían el flujo de fuerza. Como, el flujo K de 10 fuerza se conduce por los elementos 71 intermedios, los elementos 70 de soporte solamente reciben fuerzas de pandeo. Dependiendo de la aplicación puede ser, por lo tanto, suficiente, suprimir los elementos 70 de soporte y fijar los elementos 71 intermedios directamente en la pared 15 12 del cubo 10 de elevador. Para una guía del módulo 41 de inducción de vibración bajas y poco ruido en los rieles 51 se requiere una alineación precisa de los segmentos 52. Como puede apreciarse en Fig. 10, los segmentos 52 dispuestos en los 20 elementos 71 intermedios pueden alinearse en la dirección y transversal a través de los elementos 71 intermedios. Con esta finalidad, los elementos 71 intermedios están fijados mediante tornillos 74 en los elementos 70 de soporte. Para una alineación en la dirección x de desplazamiento pueden 25 usarse placas 76 de alineación que ajustan mediante tornillos 75 de apriete varios segmentos 52 dispuestos uno atrás del otro. Fig. 10 permite además apreciar superficies 72 guía que garantizan una guía del módulo 41 de inducción en dirección y transversal. La superficie 72 guía del módulo 41 de inducción puede colaborar con las superficies 61 guía del patín 60 mostradas en Fig. 7 o con poleas 64 guía mostradas en Fig. 11. La provisión iel patín .60 _o- de - la polea 64 depende de la respectiva aplicación. Fig. 12a a 12c permiten apreciar que el riel 51 está fijado mediante un elemento 54a de fijación den el elemento 71 intermedio. El elemento 54a de fijación está dispuesto en un lado del riel 51 que no está provista de dientes 53. El elemento 54a puede ser componente en una pieza con el riel 51 o un elemento constructivo separado que está unido al riel 51. El elemento 54a de fijación encaja en una ranura 56 del elemento 71 intermedio y está unido con el elemento 71 intermedio al menos en unión no positiva y positiva. Con esta finalidad, el elemento 54a de fijación está provisto de salientes 55 y dispuesto mediante asiento a presión en la ranura 56. Como alternativa o adicionalmente, el elemento 71 intermedio y el elemento 54a de fijación pueden estar unidos mediante unión roscada que engrana en una perforación 57 del elemento 54a de fijación. Dependiendo de la aplicación puede ser conveniente además soldar el elemento 54a de fijación y el elemento 71 intermedio el uno con el otro. La fijación de unión positiva del elemento 54a de fijación y consecuentemente del riel 51 en el elemento 71 intermedio ofrece la ventaja de una alineación sencilla del riel 51, respectivamente de los segmentos 52 en el elemento 71 intermedio durante el montaje. Adicionalmente , el elemento 54a de fijación contribuye a una. transferencia efectiva del flujo K de fuerza hacia el elemento 71 intermedio. Si los segmentos 52 o los dientes 53 están formados como paquete de laminillas, entonces es conveniente prever un elemento 54b de fijación que se une con el elemento 71 intermedio en unión física, por ejemplo mediante soldadura de ultrasonido, y que aloja el paquete de laminillas a manera de una abrazadera. Un elemento 54b de fijación así se representa en Fig. 13. El elemento 54b de fijación se fabrica de un material sintético, preferentemente termoplástico, en consideración de una producción económica. Además de la Fuerza Fv de impulsión necesaria para el desplazamiento de la cabina 20 de elevador, el módulo 41 de inducción genera una fuerza Fq transversal inevitable. La orientación de la fuerza Fv de impulsión y de la fuerza Fq transversal en diferentes modalidades del módulo 41 de inducción según Fig. 2a a 4b se muestra en Fig. 14a a 16b. La fuerza Fv de impulsión y la fuerza Fq transversal no son constantes, sino sufren fluctuaciones periódicas. Para obtener una fuerza Fv de impulsión aproximadamente constante es ventajoso colocar varios módulos 41a a 4Id de impulsión uno atrás del otro cuya corriente de alimentación está desfasado por un ángulo de fase predeterminado. Mediante una selección conveniente del-ángulo de fase es posible superponer las fuerzas de impulsión generados por los respectivos módulos 41a a 41d de inducción para obtener una fuerza FvR de impulsión resultante que está aproximadamente constante en tiempo. Además es posible de esta manera compensar las respectivas fuerzas Fq transversales o por lo menos minimizarlas. En las figuras 17a a 171 se muestran diferentes arreglos de varios módulos 41a a 4Id de inducción. En Fig. 17a se muestra un motor 30 de accionamiento bifásico compuesto de un total de cuatro módulos 41a, 41b de inducción, siendo que la corriente de alimentación del módulo 41a de inducción está desfasada respecto a la corriente de alimentación del módulo 41b de inducción por un ángulo de fase de 90° . El motor 30 de accionamiento mostrado en Fig. 17b se diferencia del motor 30 de accionamiento según Fig. 17 porque cuenta solamente con tres módulos 41a, 41b de inducción, siendo que el módulo 41b de inducción tiene el doble de longitud que el módulo 41a de inducción. La modalidad mostrada en Fig. 17c del motor 30 de accionamiento tiene un total de cinco módulos 41a, 41b de inducción dispuestos de modo alternante, siendo que los módulos 41a, 41b de inducción dispuestos en medio tienen el doble de longitud de los módulos 41a de inducción en los extremos. De esta manera se produce una capacidad mayor del motor 30 de accionamiento. _ . ...... ~ En las Fig. 17d y 17e se muestran motores de accionamiento que tienen dos módulos 41a, 41b de inducción dispuestos uno junto al otro. El motor de accionamiento según Fig. 17d tiene un total de ocho módulos 41a, 41b de inducción, mientras que el motor 30 de accionamiento según Fig. 17e se da abasto con seis módulos 41a, 41b de inducción con la misma capacidad, ya que los módulos 41a, 41b en medio tienen una longitud mayor. Para compensar fuerzas Fq transversales presentes, los módulos 41a, 41b de inducción están dispuestos uno junto al otro con corriente de alimentación desfasada. Fig. 17f y 17g muestran respectivamente un motor 30 de accionamiento trifásico. El motor 30 de accionamiento según Fig. 17f se compone de un total de seis módulos 41a a 41c de inducción, mientras que el motor 30 de accionamiento según Fig. 17g tiene un total de cinco módulos 41a a 41c de inducción. Las corrientes de alimentación de los módulos 41a a 41c de inducción están desfasados por un ángulo de fase de 120° respectivamente.. En las Fig. 17h y 17i se muestra un motor 30 de accionamiento de cuatro fases. El motor 30 de accionamiento según Fig. 17h se compone de un total de ocho módulos 41a a 4 Id de inducción que están dispuestos uno atrás del otro en dirección x de desplazamiento y cuyas corrientes de alimentación están desfasadas por un ángulo de. fase de -90° respectivamente. El motor 30 de accionamiento según Fig. 17i se diferencia del motor 30 de accionamiento según Fig. 17h porque dos módulos de inducción de misma fase están combinados para formar el módulo 41a de inducción en medio. En Fig. 17j se muestra un motor 30 de accionamiento de cuatro fases que se compone de dos hileras de módulos 41a a 4ld de inducción. Los módulos 41a a 41d de inducción nuevamente están dispuestos de manera que módulos 41a, 41b, 41c, 4 Id de inducción opuestos son de fase diferente. En Fig. 17k y 17i se representa un motor 30 de accionamiento de cuatro fases donde los módulos 41a, 41b; 41c, 41d están dispuestos en dos grupos. Las corrientes de alimentación de los módulos 41a, 41b; 41c, 41d dentro de un mismo grupo ¾, G2 están desfasadas por un ángulo de fase de 90°, siendo que las corrientes de alimentación de los módulos 41a, 41b del primer grupo Gx están desfasados respecto a las corrientes de alimentación de los módulos 41c, 41d del segundo grupo G2 están desfasados por un ángulo de fase de 45°. Esto tiene la consecuencia que existen cuatro fases desfasados por un ángulo de fase de 45° respectivamente que generan la fuerza Fv de impulsión. Gracias a la disposición acoplada de los módulos 41a a 41d puede lograrse una guía sencilla de los módulos 41a a 41d de inducción, en cuanto a su construcción, sobre los rieles 51. La razón de esto es que gracias ^a_ la..distribución -de -los módulos 41a a 41d en los grupos Gi y G2, la superficie del motor 30 de accionamiento que debe guiarse se hace más corta . Si varios módulos 41a, 41b de inducción están presentes, la fuerza de impulsión que acciona la cabina 20 de elevador se da como resultante de 'las fuerzas Fva, FVb, tal como puede apreciarse en Fig. 18a. El curso de las fuerzas Fva, FVb respectivas corresponde en una corriente de alimentación usual con curso de la corriente aproximadamente en forma de trapecio, tal como se muestra en Fig. 18b, a la forma cuadrada de una onda senoide solamente de manera aproximada. La fuerza resultante sufre por lo tanto fluctuaciones indeseables. Para lograr una fuerza FvR de impulsión constante es, por lo tanto, necesario, que las fuerzas Fva, Fvb de impulsión individuales de los módulos 41a, 41b de inducción correspondan exactamente a la forma cuadrada de una onda senoide, tal como se puede apreciar en Fig. 19a. Un curso semejante de las fuerzas Fva, Fvb de impulsión de los módulos 41a, 41b de inducción se da cuando se regulan las intensidades Ia, Ib de corriente alimentadas a los módulos 41a, 41b de inducción. Fig. 19b muestra el curso de las intensidades Ia, Ib de corriente que están reguladas de manera tal que el curso de las fuerzas Fva, Fvb de impulsión generadas por los módulos 41a, 41b de_ inducción, tengan-respectivamente la forma cuadrada de una onda senoide. En Fig. 20 se muestra un circuito de regulación que ilustra le regulación de la intensidad I de corriente. En el circuito de regulación están presentes además del módulo 41 de inducción un regulador Ri de corriente, un indicador S de valor teórico, un regulador Rv de posición o velocidad y una tabla T. Mediante la tabla T puede preestablecerse el valor teórico de la corriente I en función de la fuerza Fv de impulsión requerida y de la velocidad, así como de la posición de la cabina 20 de elevador. El valor I teórico de la corriente es influenciado además por el regulador Rv de velocidad. El regulador Ri regula entonces la intensidad I de corriente que debe alimentarse al módulo 41 de inducción según el valor teórico preestablecido. El elevador descrito en lo precedente se distingue por una capacidad comparativamente alta del motor 30 de accionamiento que acciona la cabina 20 de elevador, con costos de producción comparativamente bajos. Causa de esto es en primer lugar la configuración del motor 30 de accionamiento como máquina de flujo transversal con un componente 40 primario y un componente 50 secundario. Gracias a la configuración del componente 50 secundario como riel 51 subdividido en segmentos 52 es posible lograr una corriente M magnética efectiva en dirección "transversal. No por último, gracias a la disposición precedentemente descrita de varios módulos 41a a 4 Id de inducción y de la regulación de la intensidad I de corriente por alimentarse a un módulo de inducción, es posible asegurar una fuerza Fv de impulsión constante.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Elevador, particularmente para transportar personas, con un cubo de elevador, una cabina de elevador guiada en el cubo de elevador y un motor de accionamiento que acciona directamente la cabina de elevador, siendo que el motor de accionamiento tiene un componente primario activo dispuesto en la cabina de elevador_ y un componente "secundario pasivo dispuesto en forma estacionaria en el cubo de elevador y a distancia del componente primario por un intersticio de aire, caracterizado porque el motor de accionamiento está configurado como máquina de flujo transversal con un imán permanente en el componente primario, siendo que este componente primario se desplaza bajo la influencia de una fuerza de impulsión electromagnética de forma lineal relativamente al componente secundario, siendo que el componente secundario tiene al menos un riel fabricado de un material magnético blando que está subdividido en una multiplicidad de segmentos de longitud predeterminada.

2. Elevador según la reivindicación 1, caracterizado porque los segmentos están fijados mediante elementos intermedios en una pared del cubo de elevador.

3. Elevador según la reivindicación 2, caracterizado porque los elementos intermedios están dispuestos en elementos de soporte fijados en la pared del cubo de elevador y/o porque los elementos intermedios están provistos de una superficie guía para guiar el componente primario en una dirección normal perpendicular respecto a la dirección de desplazamiento y a la dirección transversal de la cabina de elevador, y/o porque los segmentos están provistos de un elemento de fijación que está unido a los elementos intermedios en unión no positiva y/o positiva -y/o física, y/o porque los extremos de los elementos intermedios están biselados.

4. Elevador según la reivindicación 3, caracterizado porque los elementos intermedios y los elementos de soporte están fabricados del mismo material y/o porque los elementos intermedios y los elementos de soporte están fabricados de un material no magnético, preferentemente aluminio.

5. Elevador según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque los segmentos están unidos entre si y los elementos intermedios están distanciados entre si en dirección de desplazamiento de la cabina de elevador, o porque los segmentos están distanciados entre si en dirección de desplazamiento de la cabina de elevador y los elementos intermedios están unidos entre si.

6. Elevador según la reivindicación 3, caracterizado porque los elementos de soporte están distanciados entre si en dirección de desplazamiento de la cabina de elevador, o porque los segmentos y los elementos intermedios están distanciados entre si en dirección de desplazamiento de la cabina de elevador y los elementos de soporte están unidos entre si .

7. Elevador según la reivindicación 3, caracterizado porque el elemento de fijación está provisto de salientes y está insertado en unión positiva en una ranura del elemento intermedio configurada correspondientemente.

8. Elevador según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque los segmentos tienen la misma longitud y/o porque el riel está provisto al menos en un lado de dientes dispuestos de forma equidistante, siendo que la partición de dientes del riel formada por los dientes es un múltiple entero de una partición polar del componente primario y/o porque varios rieles, mediante la partición de dientes formada por los dientes, están dispuestos desplazados relativamente entre si.

9. Elevador según la reivindicación 1, caracterizado porque para generar una corriente magnética de orientación transversal relativamente a la dirección de desplazamiento de la cabina de elevador, el componente primario tiene un módulo de inducción que está provisto de al menos un colector compuesto de imanes y elementos intermedios magnéticos blandos dispuestos de forma alternante, así como de al menos un bobinado de inducción orientado en dirección de desplazamiento de la cabina de elevador, siendo que los imanes están dispuestos en el colector con polaridad alternante para formar una partición polar predeterminada.

10. Elevador según la reivindicación 9, caracterizado por dos colectores configurados esencialmente en forma de U que están orientados el uno hacia el otro con sus lados abiertos y están dispuestos separados el uno del otro, por " un 'intersticio, siendo que los colectores tienen núcleos previstos del bobinado de inducción y siendo que en el intersticio se encuentra dispuesto el componente secundario, o por dos colectores configurados esencialmente en forma de I que están dispuestos paralelamente entre si en dirección de desplazamiento de la cabina de elevador y están previstos cada uno con el bobinado de inducción, o por una culata que envuelve el colector al menos parcialmente para una corriente magnética de retorno del componente secundario hacia el componente primario, siendo que la culata tiene una placa de base provista del bobinado de inducción y al menos dos núcleos, siendo que los núcleos se extienden a través de un intersticio distanciado del colector a lo largo de dos lados opuestos del colector y siendo que en el intersticio se encuentra dispuesto el componente secundario.

11. Elevador según una de las reivindicaciones 9 a 10, caracterizado por al menos dos módulos de inducción monofásicas cuyas corrientes de alimentación están desfasadas por un ángulo de fase predeterminado y que están dispuestos a una distancia predeterminada el uno atrás del otro o juntos uno al otro en dirección de desplazamiento de la cabina de elevador.

12. Elevador según la reivindicación 11, caracterizado porque el riel está subdividido en una multiplicidad .. de segmentos de longitud predeterminada distanciados entre si en dirección de desplazamiento de la cabina de elevador, siendo que la distancia entre los módulos de inducción es de al menos la longitud del segmento más largo.

13. Elevador según una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque los elementos intermedios del componente primario y/o la culata y/o el riel están conformados como paquete de laminillas de laminillas que consisten de hierro dulce, aisladas eléctricamente entre si .

14. Elevador según la reivindicación 13, caracterizado porque el paquete de laminillas se produce por aglutinado.

15. Elevador según una de las reivindicaciones 9 a 14, caracterizado porque el módulo de inducción está provisto de poleas guía o de un patín, siendo que el patín tiene al menos una superficie guía deslizante para una guía en una dirección transversal vertical relativamente a la dirección de desplazamiento de la cabina de elevador y/o al menos una superficie guía deslizante para una guía en una dirección normal vertical relativamente a la dirección de deslizamiento y a la dirección transversal de la cabina de elevador.

16. Elevador según la reivindicación 15, caracterizado porque las superficies guía deslizantes están conformadas de manera elástica y/o que la superficie guía deslizante está provista de biseles para introducir el riel al módulo de inducción.

17. Elevador según una de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque la cabina de elevador está conectada a un contrapeso que se desplaza en el cubo de elevador en sentido contrario a la cabina de elevador, siendo que el componente primario del motor de accionamiento está dispuesto en el contrapeso además de, o en lugar de, en la cabina de elevador, y/o que medios guía están previstos para guiar la cabina de elevador en el cubo de elevador.

18. Elevador según una de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque, con el propósito de obtener una fuerza de impulsión aproximadamente constante, el componente primario tiene al menos dos módulos de inducción monofásicos y dispuestos uno al lado del otro o uno atrás del otro en dirección de desplazamiento de la cabina de elevador, que generan una corriente magnética de orientación transversal relativamente a la dirección de desplazamiento y cuya corriente de alimentación está desfasada por un ángulo de fase predeterminado.

19. Elevador según la reivindicación 18, caracterizado 5 porque tres módulos de inducción están dispuestos uno atrás del otro en dirección de desplazamiento de la cabina de elevador, cuyas corrientes de alimentación están desfasadas por un ángulo de fase de 120° respectivamente, o que cuatro ¦ ' módulos de inducción están dispuestos uno atrás del otro en 0 dirección de desplazamiento de la cabina de elevador, cuyas corrientes de alimentación están desfasadas por un ángulo de fase de 90" respectivamente.

20. Elevador según una de las reivindicaciones 18 a 19, caracterizado porque los módulos de inducción están 5 dispuestos al menos en dos grupos, siendo que las corrientes de alimentación dentro de un grupo están desfasados por un ángulo de fase de al menos 90° respectivamente, y siendo que las corrientes de alimentación de los módulos de inducción del primer grupo 0 están desfasadas relativamente a las corrientes de alimentación de los módulos de inducción del segundo grupo por un ángulo de fase de 45°.

21. Elevador según una de las reivindicaciones 18 a 20, caracterizado porque en una sección en medio del motor 5 de accionamiento se encuentran dispuestos uno atrás del otro en dirección de desplazamiento de la cabina de elevador, unos módulos de inducción de la misma fase, y/o porque unos módulos de inducción de fases diferentes están dispuestos uno junto al otro en una dirección transversal 5 vertical relativamente a la dirección de desplazamiento de la cabina de elevador.

22. Elevador según una de las reivindicaciones 18 a 21, caracterizado porque módulos de inducción de la misma ~~ ' fase" están agrupados en una unidad correspondiente a dos o 10 más veces la longitud de otros módulos de inducción del motor de accionamiento, y/o porque se realiza una regulación de la corriente alimentada a los módulos de inducción, siendo que la intensidad de corriente de los módulos de inducción está regulada de manera tal que el 15 curso de la fuerza de impulsión generada por los módulos de inducción tiene en todo caso la forma cuadrada de una onda senoide .