ESTACIÓN DE ATORNILLADO
CAMPO DE LA INVENCIÓN El presente invento se refiere a una estación de atornillado, en particular a lo largo de una línea de armado, que comprende por lo menos un bastidor una herramienta de atornillado soportada a ustablemente .en relación al mismo, entre por lo menos una posición retraída y una posición operativa, y conectada a un suministro y, opcionalmente, una línea de medición.
ANTECEDENTES DE IA INVENCIÓN Las estaciones de atornillado están por ejemplo dispuestas a lo largo de líneas de armado en la fabricación de automóviles. Sirven para armar motores, cajas de engranaje, o lo similar. La estación de atornillado comprende un bastidor que está dispuesto próximamente a la línea de armado o es la parte de la línea de armado. El bastidor tiene dispuesto en el mismo los elementos estándar de una estación de atornillado, por ejemplo, el portador de base, el portador de sujeción, el gabinete de control, el panel de control, y lo similar. Asimismo, para transportar las piezas de producción a ser atornilladas, el bastidor tiene asignado al mismo un elemento de transporte para las piezas de producción a ser atornilladas, por ejemplo, un portador de piezas de producción que es movible a lo largo de rieles, una corredera, una cinta transportadora o lo similar. Con estos elementos de transporte, la correspondiente pieza de producción es movida a su posición de armado en relación a la estación ce atornillado y es trabajada en dicha posición por medio de una herramienta de atornillado. Después de que la pieza de producción ha sido correctamente dispuesta, la herramienta de atornillado es llevada de su posición retraída a su posición operativa en la que atornilla, por ejemplo, bulones roscados apropiados en la pieza de producción. La herramienta de atornillado está conectada por lo menos a una línea de suministro por medio de la cual, dependiendo de la configuración de dicha herramienta de atornillado, un suministro eléctrico, neumático, hidráulico u otro suministro acciona la herramienta de atornillado. Asimismo, es posible que la herramienta de atornillado esté conectada a una correspondiente linea de medición por medio de la cual transductores en la herramienta de atornillado están conectados a un elemento de evaluación asociado. Tales transductores pueden ser un transductor de velocidad, un transductor de momento torsor, o lo similar. En una estación de atornillado ya conocida de la práctica, la herramienta de atornillado, preferentemente una pluralidad de tales herramientas de atornillado son movidas como un todo en relación al bastidor entre la posición retraída y la posición operativa. Las líneas de suministro y las líneas de medición son de este modo también movidas . La masa a ser movida en un todo es relativamente grande. Asimismo, se necesita un accionamiento complicado para mover, por ejemplo, un carro en el que todas las herramientas de atornillado están montadas. En consecuencia, el desgaste y el trabajo de mantenimiento, como también el consumo de energía son relativamente altos .
SUMARIO DE LA INVENCIÓN Por lo tanto, el objetivo del presente invento consiste en mejorar una estación de atornillado del tipo arriba mencionado de manera tal que menos masa tenga que ser movida mientras la estación de atornillado sea de una construcción simple, de modo que se reduzca el desgaste, el trabajo de mantenimiento y el consumo de energía. Al mismo tiempo, se evitará un concurrente movimiento de las líneas de suministro y de medición, lo que de lo contrario daría como resultado deterioro de las líneas . Con referencia a las particularidades del preámbulo de la reivindicación 1, este objetivo es logrado porque la herramienta de atornillado comprende un eje de accionamiento soportado en el bastidor y una cabeza de torsión desplazable telescópicamente en relación a dicho eje estando el eje de accionamiento y la cabeza de torsión conectados accionablemente y siendo la cabeza de torsión movible por medio de un elemento de elevación y de descenso entre la posición retraída y la posición operativa. De acuerdo al invento, . sólo se hace mover la cabeza de torsión, mientras que las partes remanentes de la herramienta de atornillado están dispuestas estacionariamente en el bastidor. De este modo la masa a ser movida es reducida considerablemente. Esto ayuda a ahorrar energía. Además, no se necesita un accionamiento para hacer desplazar la herramienta de atornillado como un todo. Debido a la construcción simple de la herramienta de atornillado, también se reduce el desgaste y el trabajo de mantenimiento. Las líneas de suministro y las líneas de medición no son movidas a lo largo, de modo que virtualmente se elimina el deterioro a dichas líneas . Asimismo, la construcción simplificada y libre de mantenimiento de la estación de atornillado de acuerdo al invento ayuda considerablemente a reducir costos en comparación con la estación de atornillado conocida de la práctica . Es cierto que s posible mover cada herramienta de atornillado como tal por medio de un correspondiente elemento de elevación y descenso entre una posición retraída y una posición operativa. Sin embargo, a fin de simplificar adicionalmente la construcción, y como normalmente se necesita más de una herramienta de atornillado para una correspondiente pieza de producción, los elementos de elevación y de descenso pueden ser asignados a una cantidad de herramientas de atornillado para el movimiento simultáneo de las mismas. Por ejemplo, cuatro, cinco, seis o aún más herramientas de atornillado son simultáneamente movibles en esta manera, siendo dichas herramientas de atornillado también utilizables simultáneamente para atornillar. Los elementos de elevación y de descenso pueden estar configurados de diferentes maneras. Un ejemplo es un carro que está soportado moviblemente a lo largo de correspondientes guías en el bastidor. Las correspondientes herramientas de atornillado puede proyectar de dicho carro de guía. Para proporcionar a los elementos de elevación y de descenso un diseño simple y para hacer que los mismos sean accesibles, dichos elementos pueden ser una placa de guía que está soportada ajustablemente sobre el bastidor entre una posición elevada y una posición descendida. Dicha placa de guía tiene por lo menos soportada sobre la misma las cabezas de torsión de las correspondientes herramientas de atornillado, estando dichas cabezas ajustadas telescópicamente por el movimiento de la placa de guía en relación a los ejes de accionamiento asociados. Diversos elementos de accionamiento para ajustar la placa de guía son posibles. Por ejemplo, la placa puede ser ajustable por medio de un motor eléctrico y un correspondiente engranaje. Ora posibilidad de ajustar la placa de guía puede ser que el elemento de elevación y de descenso comprenda por lo menos una unidad de ajuste con cilindro pistón dispuesta entre el bastidor y la placa de guía. La unidad de ajuste puede ser comandable ' neumáticamente o hidráulicamente. La placa de guía es ajustada en relación al bastidor extendiendo o retrayendo el pistón de la unidad de ajuste en forma correspondiente. Para guiar la placa de guía no solo con la ayuda de la unidad de ajuste con pistón-cilindro, por lo menos un elemento de guía puede ser dispuesto entre la placa de guía y el bastidor. El guiado de la placa de guía puede ser de este modo desacoplado de un accionamiento para hacer mover la placa de guía. Como la placa de guía es normalmente movida a lo largo de una línea recta entre la posición elevada y descendida, el elemento de guía puede comprender por ejemplo por lo menos un pistón de guía por medio del cual la placa de guía sea guiada. Aquí es posible que el pistón de guía se proyecte del bastidor y la placa de guía se deslice junto con el pistón. Sin embargo, el pistón de guía puede también estar fijado en forma desvinculable -con un extremo de la placa de guía y puede estar soportado en una manera longitudinalmente desplazable en el bastidor, en particular, en un manguito de guía. Para fines de atornillado, la cabeza de torsión debe comprender una parte correspondiente rotativa, tal como un eje de atornillado. El eje puede estar soportado rotativamente en un alojamiento que es retenido por la placa de gula y movido con la misma. Sin embargo, para hacer que la construcción sea aún más simple, la cabeza de torsión puede estar diseñada directamente como un eje de atornillado estar soportada rotativamente en la placa de guía. Para permitir, si es necesario, un cierto movimiento relativo entre la placa de guía y la cabeza de torsión cuando la placa de guía está siendo desplazada, la cabeza de guía puede estar soportada desplazablemente en relación a la placa de guía sustancialmente en la dirección longitudinal de la cabeza de torsión. Por ejemplo, se evita de este modo que la placa de guía deba ser seguida al apretar una conexión roscada o que durante el movimiento de la placa de guía a la posición descendida las cabezas de torsión sean deterioradas al hacer contacto con la pieza de producción. En lugar de esto, la cabeza de torsión d
retrocederá al hacer contacto con la pieza de producción y se moverá en relación a la placa de guia. Para soportar la cabeza de torsión de una manera segura, dicha cabeza puede estar soportada rotativamente en una disposición de cojinete doble de la placa de guia y estar soportado en parte desplazablemente en la dirección longitudinal . Para permitir la reposición a una posición inicial en relación a la placa de guía de una manera fácil cuando la cabeza de torsión es desplazable longitudinalmente, la cabeza de ¦ torsión puede estar tensionada elásticamente hacia la posición operativa.
Cuando la cabeza de torsión es desplazada en relación a la placa de guía, por ejemplo, por contacto con la pieza de producción, será devuelta por la tensión elástica automáticamente a . su posición inicial en relación a la placa de guía tan pronto no esté más en contacto con la pieza de producción. Una simple realización técnica de tal carga elástica puede apreciarse en la particularidad que un elemento de resorte esté dispuesto sustancxalmente entre el zócalo de torsión en el extremo de trabajo libre de la cabeza de torsión y el lado inferior de la placa de guía. Para montar el elemento de resorte de una manera fácil en la cabeza de torsión, puede estar dispuesto entre dos anillos de tope vinculados a la cabeza de torsión. Un anillo de tope inferior puede estar asignado al zócalo de torsión y un anillo de tope superior puede estar asignado sustancialmente al lado inferior de la placa de guía y estar soportado sobre la misma. Para que se pueda adaptar la estación de atornillado de una manera fácil a diferentes procesos de atornillado, el zócalo de torsión puede ser fijado en forma desvinculable al extremo de trabajo de la cabeza de torsión. Aquí es también posible variar la cantidad y la disposición de las herramientas de atornillado en respuesta a la acción de. atornillado . Para que se pueda establecer la conexión telescópica entre el eje de accionamiento y la cabeza de torsión dé una manera fácil, la cabeza de torsión puede comprender un alojamiento de cabeza de torsión sustancialmente tubular con un agujero interno que está calzado de manera telescópicamente desplazable con el eje de accionamiento. Cuando se ajusta la cabeza de torsión entre la posición retraída y la posición operativa, el eje de accionamiento se moverá concordantemente con el agujero interno. Por supuesto, sería también posible. que el eje de accionamiento tuviera un correspondiente agujero interno que sea calzado por la cabeza de torsión de manera desplazable telescópicamente.
Para establecer una conexión fija rotacionalmente entre el alojamiento de la cabeza de torsión y el eje de accionamiento de una manera simple, el alojamiento de la cabeza de torsión puede estar provisto sustancialmente en su extremo de inserción que enfrenta al eje de accionamiento de un elemento de accionamiento para la conexión fija rotacionalmente de la cabeza de torsión y el eje de accionamiento. Tan pronto el eje de accionamiento calza con el elemento de accionamiento, la conexión fija rotacionalmente es establecida. El elemento de accionamiento puede estar diseñado de modo que exista la conexión fija rotacionalmente, por ejemplo, sólo según una longitud parcial específica de la cabeza de torsión entre la posición retraída y la posición operativa. Sin embargo, es también posible que la conexión fija rotacionalmente sea efectuada a lo largo de toda trayectoria entre la posición retraída y la posición operativa. Tal elemento de accionamiento puede estar por ejemplo formado por una conexión de eje dentada o estriada. Para cargas de momento torsor alternante o pulsante altas, el elemento de accionamiento puede tener por ejemplo un dentado interno, en particular un dentado estriado interno, que es calzado por un correspondiente dentado externo en el eje de accionamiento. El elemento de accionamiento puede estar hecho integral con el alojamiento de una cabeza de torsión haciendo que el dentado interno esté formado directamente en por lo menos una porción del agujero interno del alojamiento de la cabeza de torsión. Para que se pueda reemplazar el elemento de accionamiento fácilmente en caso de posible desgaste, el elemento puede ser una parte desvinculable del alojamiento de la cabeza de torsión. Para que se pueda interconectar el elemento de accionamiento y el alojamiento de la cabeza de torsión firmemente en una manera rotacionalmente fija, el elemento de accionamiento puede ser diseñado como una brida con conexión de garras . Dicha conexión de garras produce un acoplamiento no desplazable, rotacionalmente rígido, entre la brida de accionamiento y el alojamiento de la cabeza de torsión. Para establecer una correspondiente conexión de garras, se utilizan por lo menos tres garras, comprendiendo el alojamiento de la cabeza de torsión correspondientes elementos receptores complementarios de garras. Sin embargo, es también posible que se utilicen menos de tres garras y elementos receptores de garras . Para que se pueda reemplazar el eje de accionamiento con asignación simultánea a un correspondiente elemento de accionamiento, tal eje de accionamiento puede estar conectado para movimiento en su extremo de accionamiento enfrentado en dirección contraria al alojamiento de la cabeza de torsión con un elemento de accionamiento en el bastidor. La conexión para movimiento puede ser establecida por ejemplo, por medio de una correspondiente conexión de acoplamiento que puede ser establecida rápidamente. Una posibilidad referente a la conexión para el movimiento entre el eje de accionamiento y el elemento de accionamiento puede ser realizada con un conjunto envolvente con manguito espaciador vinculado al extremo de accionamiento del eje de accionamiento. Para guiar la placa de guia además de los pistones de guia entre la posición elevada y descendida o también alternativamente respecto a los pistones de guía, la placa de guia puede ser guiada en el bastidor en guias.
Un ejemplo de tal guía son rieles correspondientes, o lo similar . Para evitar que la placa de guía posiblemente se mueva más allá de la posición elevada y/o descendida, la placa de guía puede tener asignada a la misma un elemento de posición límite. Tal elemento puede ser diseñado como una llave limitadora, un tope o lo similar. Como una alternativa o además de la unidad de ajuste de pistón-cilindro, un accionamiento de ajuste con eje con cojinete de bola y motor eléctrico puede ser asignado a la placa de guia en conexión con las guías similares a rieles. Otras posibilidades son un accionamiento eléctrico directo, un accionamiento a correa, o lo similar. Para evitar un desplazamiento de la placa de guía por su propio peso a la posición descendida, por ejemplo, en el caso de falla del elemento de accionamiento para ajustar la placa de guía, la placa de guía puede estar provista de un elemento de trabado por lo menos para trabar en la posición elevada. Dicho correspondiente elemento de accionamiento puede estar aquí diseñado como un elemento de sujeción por efecto engrampante que por ejemplo sujeta- por efecto engrampante el pistón de la unidad de ajuste de pistón/cilindro en una correspondiente posición, o también el pistón de guía. Es también posible que el elemento de trabado actúe directamente en los rieles de guía u otras guías de la placa de guía. Para determinar una posición déla placa de guía y de este modo también de las herramientas de atornillado durante la operación de la estación de atornillado y para registrar dicha posición, si fuera necesario, la unidad de ajuste de pistón-cilindro y/o el pistón de guía puede comprender un elemento de interrogación. Un correspondiente elemento de interrogación puede estar también asignado a un accionamiento eléctrico para la placa de guia.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS FIGURAS A continuación se explicarán realizaciones ventajosas del invento con referencia a las figuras adjuntas, en las que: La figura 1 es una vista lateral de una realización de una estación de atornillado de acuerdo al invento. La figura 2 es una vista superior en parte de la estación de atornillado de acuerdo a la figura 1. La figura 3 es una vista frontal que muestra en parte otra realización de la estación de atornillado. La figura 4 es una vista lateral de la estación de atornillado de la figura 3; y La figura 5 es una vista magnificada de una herramienta de atornillado según se utiliza en las estaciones de atornillado de las figuras precedentes.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La figura 1 es una vista lateral de una estación de atornillado (1) de acuerdo al invento. Dicha estación comprende un bastidor (3) que contiene una cantidad de herramientas de atornillado (6) . El bastidor (3) comprende un portador superior y un portador inferior que tiene dispuesta entre los mismos una línea de armado (2) . Diversas piezas de producción (48) , tal como un bloque de motor, un bloque de engranajes, o lo similar, pueden ser transportadas a lo largo de dicha línea de armado. Un portador (49) de pieza de producción que es movible a lo largo de una gula portadora (57) de pieza de producción sirve para fines de transporte. La guía portadora (57) de piezas de producción está fijada al bastidor (3) en la realización ilustrada. Existe también la posibilidad de que la guía portadora (57) de la pieza de producción esté formada por una cinta de transporte u otras guías dispuestas pasando la estación de atornillado (1) e independientes de dicha estación. Las herramientas de atornillado (6) se muestran en la figura 1 en su posición operativa (5) . En dicha posición, los zócalos de torsión (23) en los extremos de las cabezas de torsión (10) de las herramientas de atornillado (6) calzan con bulones roscados, tuercas u otros componentes de conexión a ser apretados. La cabeza de torsión (10) forma la herramienta de atornillado (6) junto con un eje de accionamiento (9) estando el eje de accionamiento conectado para movimiento con un correspondiente elemento de accionamiento; ver las siguientes figuras. La cabeza de torsión (10) y el eje de accionamiento (9) son telescópicos. Las cabezas de torsión (10) se hacen pasar a través de una placa de guía (14) como parte de un' elemento (11) de elevación y descenso y por lo menos rotativamente soportadas en dicha placa. La placa de guía (14) está dispuesta en su posición descendida (14) de modo que los zócalos de torsión (23) estén en. contacto con los elementos de atornillado. La figura 2 es una vista superior de la estación de atornillado (1) de acuerdo a la figura 1, en particular en el área por sobre la placa de guía (14) . Esta vista superior muestra una sección sustancialmente rectangular en la que una cantidad de elementos de guía (16) , elementos de elevación y descenso (11) y un total de (10) herramientas de atornillado (6) están dispuestas. Las herramientas de atornillado están dispuestas en dos hileras, cada una de las cuales incluye cinco herramientas de atornillado, estando las hileras dispuestas en paralelo entre sí ¦ y siendo las herramientas de atornillado equidistantes. Cada una de las cuatro esquinas de la sección ilustrada muestra uno de los elementos de guía (16) Dichos elementos de guía están formados por un manguito de guía (19) fijado al bastidor (3) y por un pistón de guía (17) soportado en el mismo de manera desplazable longitudinalmente. Los pistones de guía (17) de los diversos elementos de guía (16) proyectan en la dirección de la placa de guía (14) (ver también las figuras 1 y 3) desde el bastidor (3) . Un respectivo elemento (11) de elevación y descenso está dispuesto aproximadamente centralmente entre dos elementos de guía (16) . Dichos elementos (11) están formados por una unidad de ajuste de pistón-cilindro (15) . un correspondiente pistón de dicha unidad de ajuste se prolonga del bastidor (3) hacia la placa de guía (14) y está fijado allí en forma desvinculable . Esto se aplica por analogía al pistón de guía (17) . La figura 3 es una vista frontal que muestra en parte otra realización de una estación de atornillado (1) . Partes idénticas están provistas de números de referencia idénticos en esta figura y también en las figuras remanentes y están explicadas en parte solamente con referencia a una figura. La realización de la figura 3 difiere de la realización de la figura 1 especialmente por la particularidad de que la pieza de producción (48) es transportada por medio de un elemento de transporte separado, tal como una cinta transportadora, un portador de piezas de producción, o lo similar. Por debajo de un portador transversal (58) del bastidor (3) (ver también la figura 1) , la placa de guía (14) se muestra en su posición (13) descendida y en lineas de rayas en su posición elevada (12) , dando como resultado una elevación (51) entre dichas dos ubicaciones o posiciones. Por analogía con la figura 2, se muestra un total de dos hileras, cada una de las cuales incluye cinco herramientas de atornillado (6) con cuatro elementos de guía (16). y dos elementos de elevación y descenso (11) dispuestos centralmente. Para recibir realimentación en lo que se refiere a la posición de la placa de guía (14) , el elemento (11) de elevación y descenso está provisto de un elemento de interrogación (47) . La posición relativa entre el pistón y el cilindro puede ser detectada por medio de dicho elemento. Asimismo, un elemento de sujeción (46) por efecto engrampante está asignado para fijar la posición elevada (12) de la placa de guía (14) por sujeción engrampante desvinculable del cilindro. El elemento de sujeción (46) es una realización de un elemento de bloqueo (45) . El elemento de guía (16) comprende los manguitos de guía (19) que están fijados al portador transversal (58) . Los correspondientes pistones de guía (17) pasan a través de los manguitos de guía (19) . Los pistones de guía están provistos en su extremo superior (50) de un elemento de posición límite (43) . Este último define una posición descendida máxima (13) de la placa de guía (14) . El elemento de posición límite (43) está formado en el caso más simple por una pestaña anular que puede ser puesta en contacto con un extremo superior del manguito de guía (19) . En su extremo y enfrentado en dirección opuesta al manguito de guía (19) , los pistones de guía (17) están insertados dentro de agujeros de la placa de guía (14) y están fijados a la misma en forma desvinculable, por ejemplo por atornillado. Asimismo, los elementos de accionamiento (39) para las diversas herramientas de atornillado (6) en particular están dispuestas en el portador transversal (58) . En la realización ilustrada, cada herramienta de atornillado está provista de un elemento de accionamiento separado. Cada herramienta de atornillado puede ser de este modo controlada separadamente respecto a velocidad rotacional y momento torsor. Cada herramienta de atornillado (6) está provista de un eje de accionamiento (9) y una cabeza de torsión (10) . El eje de accionamiento (9) está conectado para movimiento en un extremo de accionamiento (38) a un respectivo elemento de accionamiento (39) . Con un extremo opuesto al eje de accionamiento (38), el eje de accionamiento (9) está insertado de manera telescópicamente desplazable dentro de un agujero interno (29) de un alojamiento de cabeza de torsión (28) de la cabeza de torsión (10) . En el correspondiente extremo de inserción (30) del alojamiento de la cabeza de torsión (28), este último comprende un elemento de accionamiento (31) que está formado por una brida de accionamiento (34) . Dicha brida está fijada en forma desvinculable al extremo de inserción (30) por una cantidad de tornillos, o lo similar. Una conexión rotacionalmente fija entre la brida de accionamiento y el extremo de inserción está en particular realizada por una conexión de garras (35) ; ver, en particular, la figura 5. El alojamiento (28) de la cabeza de torsión está soportado rotativamente por medio de una disposición (21) de doble cojinete y la placa de guía (14) y está soportado desplazablemente en la dirección longitudinal de las herramientas de atornillado (6) . La disposición (21) de doble cojinete está fijada en forma desvinculable en la placa de guía (14) . Un anillo de tope superior (27) está dispuesto debajo de la placa de guía (14) , en particular en el lado inferior (25) de la misma. Dicho anillo está vinculado al alojamiento (28) de la cabeza de torsión y fijado al lado inferior (25) . El anillo de tope superior (27) y un anillo de tope inferior (26) tienen dispuesto entre los mismos un elemento de resorte (22) por medio del cual cada alojamiento (28) de cabeza de torsión está tensionado elásticamente hacia la pieza de producción (28) . El anillo de tope inferior (26) está.
también vinculado al alojamiento (28) de la cabeza de torsión y mantenido por un anillo de retención, o lo similar. Ver la figura 5. Cabe aquí señalar que los dos anillos de tope, (26) , (27) pueden ser también mantenidos separados únicamente por la fuerza de la presión del elemento de resorte (22) , de modo que un posicionamiento fijo en el alojamiento (28) de la cabeza de torsión no sea necesario. Esto significa que los anillos de tope (26) , (27) están sólo protegidos de deslizarse hacia abajo hacia la pieza de producción y de deslizarse hacia arriba hacia el transportador transversal (58) por el anillo de retención y la placa de guía (14), respectivamente. La figura 4 muestra la estación de atornilladl (1) de acuerdo a la figura 3 en vista lateral. En particular, esta figura muestra dos herramientas de atornillado de las herramientas de atornillado (6) dispuestas en hileras paralelas; ver la figura 2. Junto a las herramientas de atornillado (6), están dispuestos los pistones de guía (17) en paralelo con las herramientas de atornillado y entre sí. Por lo menos una guía (42) similar a un riel se muestra en líneas de rayas en la figura 4 como un elemento de guía (16) alternativo. En lugar de o en agregado a los pistones de guía (17) , la placa de guía (14) está guiada entre la posición elevada y descendida por tales guías (42) similares a rieles. Para fijar la placa de guía (14) a lo largo de tal elemento de guía (16) , otros accionamientos de ajuste (44) son también posibles aparte de o en cambio del elemento (11) de elevación y descenso como unidades de ajuste de pistón-cilindro (15) ; ver la ilustración en línea de rayas sobre el portador transversal (58) . Tal accionamiento de ajuste alternativo (44) puede ser un motor eléctrico con eje recircülante, un accionamiento a correa, o lo similar. La figura 4 muestra también la placa de guía (14) en su posición descendida (13), en la que los zócalos de torsión (23) está en calce con correspondientes elementos de atornillado en la pieza de producción (48) . La figura 5 muestra una herramienta de atornillado (6) según es utilizada en las realizaciones precedentes, en una escala magnificada. En el extremo de accionamiento (38) del eje de accionamiento (9) , dicho eje tiene dispuesto un conjunto de envolvente (40) con un manguito espaciador (41) . El conjunto sirve para conexión con el correspondiente elemento de accionamiento (39); ver también la figura 4. El eje de accionamiento (9) está sustancialmente provisto debajo del manguito espaciador (41) con un dentado externo (33) en forma de un entado estriado externo. El dentado calza con un correspondiente dentado interno en la brida de accionamiento (34) como elemento de accionamiento (31) . Hay un acoplamiento fijo rotacionalmente entre el eje de accionamiento (9) y el alojamiento (28) de la cabeza de torsión y la cabeza de torsión (10) , respectivamente, debido al calce del dentado interno y el dentado externo. La brida de accionamiento (34) está fijada por una cantidad de bulones roscados (52) al extremo de inserción del alojamiento (28) de la cabeza de torsión. La conexión xigida rotacionalmente de la brida de accionamiento (34) y el alojamiento (28) de la cabeza de torsión está, en particular,, formada por una conexión de garras (35) . Dicha conexión comprende dos, tres, o más garras que calzan en correspondientes elementos receptores de garras (37) en el extremo de inserción (30) del alojamiento (28) de la cabeza de torsión. En el orificio interno (29) del alojamiento (28) de la cabeza de torsión, el eje de accionamiento (9) está soportado en una manera libremente desplazable en dirección longitudinal (20). En la figura 5, el alojamiento (28) de la cabeza de torsión está dispuesto en su oposición -operativa (5) , y de ese modo la placa de guía (14) está en la posición descendida (13) . El alojamiento (28) de la cabeza de torsión comprende una sección inferior de un diámetro reducido que va desde un anillo de medición (53) al anillo de tope inferior (26) . En esta sección, el alojamiento (28) de la cabeza de torsión está soportado desplazablemente en la disposición (21) de doble cojinete en la placa de guía (14) . La disposición (21) de doble cojinete está formada por dos cojinetes de bolas (54) entre los cuales está dispuesto un anillo espaciador (55) . La disposición (21) de doble cojinete está fijada en forma desvinculable en la placa de guía (14) . El anillo de tope superior (27) está en contacto con el lado inferior (25) de la placa de guía (14) . El elemento de resorte (22) está dispuesto entre dicho anillo de tope superior y el anillo de tope inferior (26) . El elemento de resorte mantiene los anillos de tope (26) , (27) espaciados entre sí y en contacto con el lado inferior (25) de un anillo de retención (59) , respectivamente en el alojamiento (28) de la cabeza de torsión. En el extremo de trabajo (24) del alojamiento (28) de la cabeza de torsión, un zócalo de torsión (23) está fijado en forma desvinculable por medio de un anillo de fijación (56) . Las estaciones de atornillado de acuerdo al invento tienen la ventaja de que sustancialmente sólo el alojamiento (28) de la cabeza de torsión con los zócalos de torsión (23) y los pistones de guía (17) tienen que ser movidos como masas y todos los otros elementos están dispuestos estacionariamente en el bastidor (3) . Esto es en particular cierto para las lineas de suministro y medición (7), (8) ; ver la figura 4. La masa de las partes a ser movidas es de este modo considerablemente reducida durante el ajusta de las herramientas de atornillado (6) entre la posición retraída (4) y la posición operativa (5) . Durante todo el movimiento posible del alojamiento (28) de la cabeza de torsión, estas están conectadas de manera xotacionalmente rígida al eje de accionamiento (9) asociado por medio de los correspondientes dentados entre dicho eje y el elemento de accionamiento (31) . Habiendo así especialmente descrito y determinado la naturaleza de la presente invención y la forma de cómo la misma ha de ser llevada a la práctica, se declara como de propiedad y derecho exclusivo lo señalado en las siguientes :