MXPA04001573A

MXPA04001573A - Un aparato para diagnosticar fallas en un sensor de temperatura de agua para enfriar un motor.

Info

Publication number: MXPA04001573A
Application number: MXPA04001573A
Authority: MX
Inventors: Gosyo Eisaku
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2003-02-20
Filing date: 2004-02-20
Publication date: 2005-09-08
Also published as: JP3851881B2; DE102004008142B4; US20040184507A1; CA2457480C; US6908225B2; DE102004008142A1; JP2004251189A; CA2457480A1

Abstract

La invencion provee un aparato para diagnosticar fallas que tiene un primer sensor para detectar una temperatura del agua de enfriamiento de un motor que esta montado en un vehiculo y un segundo sensor para detectar una temperatura asociada con el motor; el aparato calcula una primera diferencia entre una temperatura detectada por el primer sensor en el momento en que se detiene el motor en un ciclo operativo previo y una temperatura detectada por el primer sensor en el momento en que se pone en marcha el motor en un ciclo operativo actual; el aparato tambien calcula una segunda diferencia entre una temperatura detectada por el segundo sensor en el momento en que se detiene el motor en el ciclo operativo previo y una temperatura detectada por el segundo sensor en el momento en que se pone en marcha el motor en el ciclo operativo actual, se determina si el primer sensor presenta fallas con base en la primera diferencia y la segunda diferencia, (figura 5).

Description

SISTEMA DE ENSAMBLE DE FLECHA CENTRAL CORRIENTE PARA VEHÍCULO REAL PRIORIDAD EN LA REIVINDICACIÓN Esta solicitud reclama el beneficio de la solicitud de Patentes Provisionales de los Estados Unidos con números de Serie 60/313,741; Y 60/313,734 y 60/313,739; presentadas el 20 de agosto de 2001 con los nombres de los. mismos inventores como se explica a continuación.

CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se relaciona con sistemas para el ensamble de flechas o ejes, tales como las flechas o los ejes de rectificación de los vehículos automotores, y más particularmente, para un sistema que facilite el ensamble de los componentes de la flecha en acoplamientos flexibles, a través de mecanismos tales como las juntas tipo Cardan, mientras se mantiene una flecha o eje central de rectificación para los componentes flexibles en ambos extremos de la flecha o eje.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Las juntas tipo Cardan, también conocidas como juntas de Hooke, son juntas simples universalmente conocidas, que consisten en dos yugos que se unen a sus respectivas flechas y están conectadas por medio de una araña. La araña es un elemento de eje trasversal que acomoda a los yugos de las dos flechas respectivas en sus respectivos extremos distales. Es evidente que esta simple estructura puede ser difícil de alinear durante el ensamble. Este problema se soluciona por el hecho de que la araña a menudo se instala en un yugo con una disposición que soporta un rodillo interpuesto en medio. Además de las tolerancias que están acumuladas durante la fabricación de los yugos y la araña, se puede ver fácilmente que la araña está axialmente desplazable dentro de cada uno de los yugos. También es bien sabido que la junta de tipo Cardan convencional no es un elemento conductor de velocidad constante, y por lo tanto, la vibración y el ruido se incrementan si la fuerza de articulación requerida para flexionar la junta alrededor de un eje de la araña difiere mucho de la fuerza requerida para flexionar la junta alrededor del otro eje. Los procesos convencionales de ensamble incluyen, por ejemplo, el ajuste manual de las pinzas de retención hacia los sujetadores que están precortados en la superficie interna de la abertura del yugo que acomoda la araña. Como resultado de tolerancias de ensamble típicas entre la ubicación de los sujetadores, el grosor de las pinzas de retención y las dimensiones de la tapa del cojinete, el conocido proceso de ensamble permite a la araña moverse axialmente en cada yugo durante su vida. La resultante inestabilidad provoca un desajuste y ruido, vibración y aspereza ("NVH"). La técnica anterior ha trabajado para dirigir estos problemas usando, por ejemplo, pegamentos dispuestos térmicamente y rellenadores en los retensores de soporte de la flecha o eje de conducción. Esta medida tan conocida es culpable de todos los problemas asociados con las pinzas sujetadoras, y se traduce en una dificultad para dar servicio a las uniones. Por lo tanto, uno de los objetivos de esta invención es proporcionar un sistema para ensamblar las flechas o ejes conductores de un vehículo automotor en donde los componentes flexibles se mantengan durante el ensamble sobre el eje de marcha central de la rectificación del vehículo. Otro objetivo de esta invención es proporcionar un sistema para ensamblar flechas o ejes conductores de un vehículo automotor en donde una fuerza previamente cargada, uniforme y consistente se aplique a los extremos de soporte para producir una articulación consistente. También otro objetivo de esta invención es proporcionar un sistema para ensamblar flechas o ejes conductores de un vehículo automotor en donde las tolerancias de fabricación en la longitud axial de la araña, el grosor de la caja terminal de soporte, el grosor de la pinza de retensión, y la dimensión axial del yugo se acomoden durante el ensamble.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN El anterior y otros objetivos se alcanzan por medio de esta invención, la cual proporciona, de acuerdo con un primer aspecto de la misma, un sistema para ensamblar una flecha o eje conductor de un vehículo. Al sistema se le provee de los siguientes pasos: instalar primero un yugo sobre un primer extremo de un tubo de la flecha o eje conductor, donde el yugo tiene un primer y segundo orificio pasante a través del mismo para recibir los extremos distales respectivos de una disposición de araña; y enrollar un extremo exterior del primer orificio pasante para empujar una porción del material del yugo de modo que se coloque sobre la disposición de araña del extremo distal asociado respectivo en forma radial. En una modalidad altamente ventajosa de la invención, el enrollado del extremo exterior del primer orificio pasante se logra al usar una disposición de carburo del rodillo. También se proporciona, de conformidad con la presente invención, antes de llevar a cabo el paso de primero instalar un yugo, el paso de definir una serie de datos sobre el yugo. La línea de referencia corresponde, en una modalidad específica de ilustrativa de la invención, a una superficie maquinada del yugo, la cual puede ser en forma sustancial, una superficie cilindrica paralela al eje de rotación del yugo. Adicionalmente, se proporciona el paso de definir la línea de referencia sobre el tubo de la flecha o eje conductor. En una modalidad ilustrativa especifica de la invención, la línea de referencia sobre el tubo de la flecha o eje conductor corresponde a una superficie cilindrica exterior del tubo de la flecha o eje conductor. El yugo se instala sobre el tubo de la flecha o eje conductor de acuerdo con una relación espacial con respecto a otra que es responsable de sus respectivos datos. Tal instalación incluye el paso de soportar al yugo y al tubo de la flecha o eje conductor, el cual incluye el paso adicional de sujetar al tubo de la flecha o eje conductor. Tal sujeción empuja al tubo de la flecha o eje conductor hacia una mayor condición de giro transversal. En una modalidad altamente ventajosa de la invención, la relación espacial es coaxial dentro de las .0154 cm, y de preferencia dentro de las .0101 cm. En una modalidad del sistema de la invención, antes de llevar a cabo el paso de girar el extremo exterior del primer orificio pasante, se proporciona el paso adicional de una segunda instalación de un anillo sujetador en el primer orificio pasante, de forma que se coloque sobre el extremo distal asociado respectivamente en forma radial, y el paso de formar el rodillo en el extremo exterior del primer orificio pasante de modo que se empuje la porción del material del yugo para sobreponer el anillo sujetador. Además, antes de llevar a cabo el paso de formar el rodillo en el extremo exterior del primer orificio pasante, se proporciona el tercer paso de instalar una tapa del cojinete en el primer orificio pasante para soportar rotativamente al respectivo extremo distal asociado de la disposición de araña dentro del primer orificio pasante. En una modalidad posterior de la invención, se proporcionan además, los pasos de: un segundo paso de instalar además un yugo sobre un segundo extremo de un tubo de la flecha o eje conductor , en donde el yugo adicional tiene una primer y segundo troqueles a través del mismo para recibir a los respectivos segundos extremos distales de la disposición de araña, donde los segundos extremos distales están dispuestos en forma ortogonal en relación a sus extremos distales respectivos ; y la formación de rodillos tiene un extremo exterior del primer orificio pasante del yugo adicional que empuja a una porción del material del yugo adicional para colocarse en forma radial sobre el respectivo segundo extremo distal asociado del arreglo de araña. Previo a llevar a cabo el paso segundo de instalar un yugo adicional sobre el segundo extremo del tubo de la flecha o eje conductor, se proporcionan los pasos adicionales de definir una línea de referencia sobre el yugo adicional y una línea de referencia adicional sobre el segundo extremo del tubo de la flecha o eje conductor. Previo a llevar a cabo el paso de formar el rodillo en el extremo exterior del primer orificio pasante, se proporciona el paso adicional de soportar la disposición de araña en una posición que corresponde al centro de rotación de la rectificación del tubo de la flecha o eje conductor. El paso de soportar la disposición de araña incluye los pasos adicionales de: En algunas modalidades, la flecha o eje conductor primero aplicar una primera fuerza de soporte en forma radial hacia adentro y coaxialmente paralela con el extremo axialmente opuesto a la disposición de araña, donde los pasos de primera y segunda aplicación se llevan a cabo simultáneamente, por lo cual la disposición de araña se sostiene para mantener su posición axial. En una modalidad adicional, se proporciona el paso de un primer enganche del tubo de la flecha o eje conductor en el primer extremo del mismo de modo que se inmovilice con respecto a la posición axial sujetada del arreglo de araña. En forma simultánea con el paso de un primer enganche del tubo de la flecha o eje conductor, se lleva a cabo el paso adicional de controlar el primer enganche del tubo de la flecha o eje conductor para enganchar el tubo de la flecha o eje conductor en una posición transaxial predeterminada. En forma adicional, el tubo de la flecha o eje conductor se engancha en el segundo extremo del mismo.' En forma simultánea con el enganche adicional del tubo de la flecha o eje conductor se lleva a cabo el paso adicional de controlar el segundo enganche del tubo de la flecha o eje conductor para enganchar el tubo de la flecha o eje conductor en una posición transaxial predeterminada.

De conformidad con un aspecto del aparato de la presente invención, se proporciona una nueva flecha o eje conductor para transmitir movimiento giratorio a una pluralidad de ángulos de transmisión. La flecha o eje conductor cuenta con una disposición de araña, la cual tiene una pluralidad de proyecciones, y un yugo que tiene un orificio pasante transaxial a través del mismo. El orificio pasante transaxial tiene un perímetro exterior circunferencial que está formado por rodillos dispuestos en forma radial hacia adentro para limitar la extensión en la cual una proyección de la disposición de araña penetrará en forma radial hacia fuera a través del orificio pasante transaxial. En una modalidad del aparato de esta invención, la disposición de araña tiene dos proyecciones distales dispuestas en forma coaxial una con relación a la otra, y un yugo que tiene un orificio pasante transaxial adicional, donde el orificio pasante transaxial y el orificio pasante transaxial adicional, son coaxiales uno con respecto al otro y que se acomodan dentro del mismo respectivamente asociados con las proyecciones distales coaxialmente asociadas de la disposición de araña, donde el orificio pasante transaxial adicional tiene un perímetro exterior del mismo rodillo formado en forma radial hacia adentro para limitar la extensión con la cual la proyección asociada de la disposición de araña penetrará hacia afuera en forma radial a través del orificio pasante transaxial adicional. Los perímetros exteriores así formados por el rodillo hacia adentro en forma radial del orificio pasante transaxial, y el orificio pasante transaxial adicional eliminan la translación transaxial de la disposición de araña; esto es, los perímetros externos del orificio pasante transaxial girados hacia adentro en forma radial y el orificio pasante transaxial adicional, están configurados para lograr una condición de cero tolerancia para eliminar la translación transaxial de la araña. Además, la disposición de araña está transaxialmente dispuesta en el centro de marcha de rectificación del yugo. Tal condición de cero tolerancias, acomoda variaciones en la amplitud de la rectificación general, la línea central a la dimensión terminal de la rectificación de la araña, el grosor de la terminal de la copa sujetadora, el grosor del anillo de presión, el grosor de los sujetadores en los troqueles del yugo, la dimensión de la línea de centro al sujetador, la dimensión exterior del sujetador-al-sujetador, etc. Además, se puede proporcionar un soporte que se comprime para lograr una carga previa que mantiene una articulación aceptable. En una modalidad adicional, se proporciona además de una tapa del cojinete instalada sobre una proyección de la disposición de araña. La tapa del cojinete se acomoda dentro del orificio pasante transaxial del yugo. El anillo de presión está instalado, en ciertas modalidades, dentro del orificio pasante transaxial del yugo. El perímetro exterior en forma radial formado del rodillo, está dispuesto de modo que se extiende sobre una porción circunferencial del anillo de presión. En una modalidad altamente ventajosa, el perímetro exterior en forma radial formado del rodillo está hecho para excluir una región correspondiente al diámetro de una proyección de la disposición de araña. En una modalidad específica ilustrativa de la invención, el paso de instalar el yugo en el primer extremo del tubo de la flecha o eje conductor incluye además, los pasos de: definir un linea de referencia de la flecha o eje conductor en el tubo de la flecha; definir un línea de referencia del yugo sobre el yugo; e instalar el yugo sobre el primer extremo del tubo de la flecha o eje conductor en una relación espacial en respuesta a la línea de referencia de la flecha y de la línea de referencia del yugo. El paso del primer rodillo incluye, en ciertas modalidades, el paso adicional de un primer rodillo inicial en donde se permite una disposición de herramientas de rodillo para flotar al centro mismo sobre el primer orificio pasante. Además se proporcionan los pasos adicionales de: asegurar la disposición de herramientas de rodillo para evitar que la disposición flote; y un rodillo inicial final en donde la disposición de herramientas de rodillo empuja a la porción del material del yugo para que se coloque axialmente con respecto al extremo distal asociado de la disposición de araña. El paso de terminar el paso del primer rodillo final se lleva a cabo en respuesta a una distancia medida del viaje axial de la disposición de herramientas de rodillo. En otras modalidades, el rodillo se termina en respuesta a una velocidad de cambio de una distancia axial medida del viaje axial de la disposición de herramientas de rodillo. La velocidad de cambio de una distancia medida del viaje axial de la disposición de herramientas de rodillo puede, en ciertas modalidades, determinarse con respecto a una fuerza axial aplicada. En otras modalidades, puede medirse con respecto al tiempo. Aún en modalidades posteriores, la terminación del paso del primer rodillo inicial se da en respuesta al paso de un predeterminado periodo de tiempo, el cual puede obtenerse a partir de una tabla almacenada. El tiempo específico determinado puede determinarse de acuerdo a las características del material que está siendo enrollado. En una modalidad altamente ventajosa, la disposición de las herramientas de rodillo está formada, por lo menos, en parte por rodillos de carburo que enganchan el material a ser enrollado. En una modalidad específica ilustrativa de la invención, el perímetro exterior en forma radial girado está dispuesto para excluir una región correspondiente al diámetro de una proyección de la disposición de araña. La flecha o eje tiene una superficie de línea de referencia de la flecha o eje definida por su superficie exterior, y el yugo tiene una superficie de la línea de referencia del yugo definida por una superficie anular mecanizada, donde la línea de referencia de la flecha o eje conductor y la línea de referencia del yugo están dispuestos en una relación espacial determinada una con respecto a la otra, preferiblemente en forma coaxial.

De acuerdo con un aspecto adicional de la invención, en donde un producto de flecha o eje giratorio novedoso está formado por un proceso nuevo, se proporcionan en el proceso los pasos de: (a) primero instalar un yugo sobre un primer extremo de un tubo de la flecha o eje conductor, en donde el yugo tiene un primer y segundo troqueles a través del mismo para recibir a los extremos distales respectivos de una disposición de araña; (b) fijar la disposición de araña en una relación espacial determinada fija con respecto al yugo; y (c) un primer rodillo forma un extremo exterior del primer orificio pasante para empujar una porción del material del yugo para colocar el respectivo extremo distal asociado de la disposición de araña . En una modalidad de este producto por medio de un aspecto del proceso de esta invención, el paso de (b) fijar la disposición de araña incluye el paso adicional de enganchar en forma axial los soportes inversos hacia una comunicación con las copas sujetadores de la disposición de araña. El paso de enganchar en forma axial los soportes inversos incluye, en ciertas modalidades, el paso adicional de sincronizar los soportes inversos, por lo cual la disposición de araña se fija en una relación espacial determinada con respecto al yugo. El paso de enganchar en forma axial los soportes inversos se lleva a cabo, en una modalidad altamente ventajosa de la invención, durante el paso de enrollar primero para asegurar una condición de cero tolerancia entre la disposición de araña y el primer y segundo troqueles del yugo. De acuerdo con una modalidad adicional de la presente invención, antes de llevar a cabo el paso de formar el primer rodillo en un extremo exterior, se proporciona el paso adicional de una segunda instalación de un anillo sujetador en el primer orificio pasante en forma radial sobre el respectivo extremo dista I asociado de la disposición de araña, y el paso de formación de rodillo formando el extremo exterior del primer orificio pasante para empujar a la porción del material del yugo para que se coloque sobre el anillo sujetador. Antes de llevar a cabo el paso de formar al rodillo sobre extremo exterior del primer orificio pasante, se proporciona el paso adicional de una tercera instalación de una tapa del cojinete en el primer orificio pasante, para soportar giratoriamente dentro del primer orificio pasante al extremo distal respectivamente asociado de la disposición de araña. Además, se proporcionan en el proceso inventivo de una posterior modalidad, los pasos adicionales de: repetir el paso para el segundo orificio pasante; y formar un segundo rodillo sobre un extremo exterior del segundo orificio pasante para empujar una porción del material del yugo para que se coloque en forma radial con respecto al extremo distal asociado respectivamente en la disposición de araña. Antes de llevar a cabo el paso del segundo rodillo sobre un extremo exterior del segundo orificio pasante, se proporciona el paso adicional de una tercera instalación de una tapa del cojinete en un segundo orificio pasante para soportar giratoriamente dentro del segundo orificio pasante al extremo distal asociado respectivo de la disposición de araña.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La comprensión de la invención se facilita al leer la siguiente descripción detallada, junto con los dibujos anexos. La Figura 1 es una representación esquemática simplificada de una vista frontal del plano de una disposición de conformidad con los principios de la invención para producir una novedosa flecha o eje conductor de un vehículo. La Figura 2 es una representación esquemática simplificada de la disposición de la Figura 1. La Figura 3 es una representación esquemática simplificada de la disposición de la Figura 1, ilustrando una sincronización y arreglo de centrado para asegurar que la flecha o eje conductor se enganche en una posición axial determinada; La Figura 4 es una representación esquemática simplificada de la disposición de la Figura 3, ilustrando los componentes adicionales y los detalles, y además ilustrando los desplazamientos transaxiales del enganche del ensamble de la flecha o eje conductor del vehículo para ilustrar el enganche y la liberación de la flecha o eje conductor del vehículo. La Figura 5 es una representación esquemática simplificada del plano frontal de la disposición de sincronización y centrado. La Figura 6 es una representación esquemática simplificada de una vista en plano lateral de la disposición de sincronización y centrado de la Figura 5, ilustrando los componentes adicionales y los detalles. La Figura 7 es una representación esquemática simplificada de una vista en plano lateral como en la Figura 3, pero además muestra un manejo de herramienta giratoria que forma al perímetro del extremo exterior de los troqueles sobre un yugo, y además ilustra una vista más detallada de las herramientas radiales en su enganche con el yugo de una junta de tipo Cardan. La Figura 8 es una representación esquemática simplificada del manejo de herramientas radiales en su enganche con el yugo de una junta de tipo Cardan. La Figura 9 es una representación esquemática simplificada en aumento de la flecha o eje conductor al ser asegurada en su lugar por las pinzas. La Figura 10 es una representación esquemática simplificada de un motor y caja de reducción de velocidad para enviar energía giratoria a las herramientas radiales (no mostradas en esta figura), La Figura 11 es un boceto simplificado parcialmente fragmentado de una flecha o eje conductor novedosa, que tiene un yugo de una modalidad de junta de tipo Cardan de la invención una vez que ha sido sujeta al proceso inventivo. La Figura 12 es una representación simplificada parcialmente fragmentada de una modalidad de junta de tipo Cardan de la invención una vez que ha sido sujeta al proceso inventivo; La Figura 13 es una representación esquemática simplificada de una vista en plano frontal de una disposición de centrado y sincronización que ilustra los troqueles que retienen a la disposición de araña en su posición fija con respecto a la disposición de sujeción de la flecha o eje conductor del vehículo (no mostrado en esta figura); La Figura 14 es una representación esquemática simplificada de una vista en plano lateral de la disposición de la Figura 13; y La Figura 15 es una representación esquemática simplificada de una vista en plano lateral que ilustra la relación espacial entre el manejo de herramientas que forma al rodillo radial, los troqueles que retienen a la disposición de araña en una relación fija, y la disposición de enganche de la flecha o eje conductor del vehículo.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Las características y ventajas de la presente invención se harán más aparentes a partir de la siguiente descripción, dada a manera de ejemplo. La Figura 1 es una representación esquemática simplificada de una vista del plano frontal de una disposición 100 de araña, construida de acuerdo con los principios de la invención para producir una novedosa flecha o eje conductor 110 que tiene una primer junta 112 tipo Cardan acoplada a un primer extremo de la flecha o eje conductor 110 del vehículo, y una segunda junta 114 de tipo Cardan acoplada a un segundo extremo de la flecha o eje conductor 110 del vehículo. La disposición 100 de instalación de araña está formada generalmente por un primer montaje 120 de herramientas, un segundo montaje 122 de herramientas, y una base 124, donde la base 124 tiene una disposición 130 de riel superior y una disposición 132 de riel inferior . Las disposiciones de riel superior e inferior están adaptadas para permitir que los segundos los montajes de herramienta se transporten lateralmente en las direcciones de las flechas 135 y 136 de doble cabeza, respectivamente, y de esta manera acomodan a flechas o ejes conductores de vehículo de diferentes longitudes. El primer montaje de herramienta y el segundo montaje 122 de herramienta están provistos cada uno de un respectivo primer troquel 140 giratorio superior y un segundo troquel 141 giratorio. Además, el primer y segundo montajes de herramienta están provistos cada uno de un respectivo troquel 144 giratorio inferior y un segundo troquel 145 giratorio inferior. Como se describirá con mayor detalle más adelante aquí mismo, los primeros y segundos troqueles giratorios, los cuales están instalados sobre el primer montaje 120 de herramienta, sirven para instalar a la primer araña de junta de tipo Cardan (no específicamente identificada en esta figura) en la primer junta 112 de tipo Cardan, y en forma similar, a los segundos troqueles giratorios superior e inferior, los cuales están instalados sobre un segundo montaje 122 de herramienta, que sirve para instalar a la segunda araña de la junta de tipo Cardan (no específicamente identificada en esta figura) en la segunda junta 114 de tipo Cardan. Durante la instalación de la primera y segunda arañas en esta modalidad especifica ilustrativa de la invención, las juntas de tipo Cardan y la flecha o eje conductor 110 del vehículo se mantienen en una relación coaxial predeterminada que corresponde al centro de marcha de rectificación del vehículo ("TVRC"). En la presente modalidad, el TVRC es coaxial con el eje longitudinal (no mostrado) de la flecha o eje conductor 110 del vehículo. Tal centrado de la flecha o eje conductor del vehículo y las primer y segunda juntas de tipo Cardan, reducen el desajuste y la NVH, como se hizo notar previamente, durante la operación del vehículo (no mostrado) en el cual se instala la flecha o eje conductor de la presente invención. Cada uno de los primeros troqueles giratorios 140 y 144 superior e inferior, y los segundos troqueles giratorios 141 y 145 superior e inferior tienen su respectiva fuente asociada de energía giratoria en forma de motores eléctricos 150-153. Cada uno de tales motores eléctricos tienen acoplados ahí mismo uno de los montajes 155-158 asociados de reducción de caja de engranes. En la Figura 1, la flecha o eje conductor está totalmente montada con el yugo de pestaña sobre el lado izquierdo, el yugo spline sobre el lado derecho, y todas las arañas, soportes y anillos de presión. Los soportes y anillos de presión no están instalados a su máxima profundidad en ninguno de los yugos, porque se centrarán y pre-cargarán como parte de la operación de esta máquina antes de la formación del rodillo, como se discutirá a detalle a continuación. Durante la operación, la flecha o eje conductor se cargará en forma manual en los soportes de "asistencia de carga", luego el operador posiciona el yugo de pestaña en la posición de agarre de la mano izquierda, y manualmente hace actuar el elevador de la pinza (415 en la Figura 15). El operador entonces posiciona el resto de la flecha o eje conductor en línea con las pinzas de tubo de la pinza de sujeción, las cuales entonces avanzan en forma hidráulica, agarrando y centrando el tubo hacia el yugo de pestaña. Al mismo tiempo, las spline de la pinza de sujeción hacen avanzar en forma hidráulica el agarre y centralización del yugo spline al tubo. El montaje se lleva a cabo en un solo plano (un grupo de soportes de araña por junta) a la vez, luego los soportes se comprimen hacia la araña centrando al yugo hacia el tubo y poniendo una pre-carga de soporte. Después de la formación del rodillo del extremo de retensión del soporte, la flecha o eje conductor se desengancha automáticamente, se hace girar 90 grados (por medio del accionador 420 en la Figura 15) y el procedimiento se repite entonces sobre el segundo juego de soportes de esa junta. Dos o más juntas pueden centrarse, una vez pre-cargadas, y enrolladas a la vez. La Figura 2 es una representación esquemática simplificada en plano lateral de una disposición 100 de instalación en araña de la Figura 1. Los elementos de la estructura que se han discutido previamente se designan en forma similar. En la Figura 2, el primer montaje 120 de herramienta se muestra sin su primer troquel 140 giratorio superior o su primer troquel 144 giratorio inferior. La primer junta 112 de tipo Cardan se presenta en una vista posterior en esta figura, en donde se muestra una pestaña 170 de montaje de cuatro agujeros de la primer junta 112 de tipo Cardan. Más específicamente, la pestaña 170 de montaje de cuatro agujeros está acoplada a la flecha o eje conductor 110 de vehículo por medio de la araña de la junta de tipo Cardan (no mostrada en esta figura). Durante el uso en un vehículo (no mostrado), la pestaña 170 de montaje de cuatro agujeros, se acoplará a la caja de engranes de piñón (no mostrado) del montaje de caja de engranes diferencial (no mostrado) del vehículo. El otro extremo de la flecha o eje conductor 110 del vehículo (no mostrado en esta figura), se enganchará a la flecha spiine de salida (no mostrada) de la transmisión del vehículo (no mostrada). La Figura 3 es una representación esquemática simplificada de una disposición 100 de instalación de araña de la Figura 1 que ilustra una disposición 200 de sincronización y disposición de centrado del primer montaje 120 de herramienta para asegurar que la flecha o eje conductor 110 del vehículo este sujeta en una posición axial determinada que corresponde al VTRC. También se proporciona una disposición 200 de sincronización y centrado similar en esta modalidad específica ilustrativa de la invención para un segundo montaje 122 de herramienta (no mostrado en esta figura). Los elementos de la estructura que han sido discutidos previamente se designan en forma similar. Como se muestra en la Figura 3, el enganchamiento de la flecha o eje conductor 110 del vehículo se ve afectado por la translación vertical de una pinza 210 de sujeción superior en la dirección de la flecha 211, y al trasladar simultáneamente en forma vertical a la pinza 212 de sujeción inferior en la dirección de la flecha 213. La pinza 210 de sujeción superior y la pinza 212 de sujeción inferior están provistas cada una de un agarrador de pinzas (no mostrado en esta figura), que comunica con la flecha o eje conductor 110 del vehículo y ejerce la fuerza de agarre hacia el mismo. Véanse, por ejemplo, los agarradores 230 y 232 de las pinzas en la Figura 4. En referencia nuevamente a la Figura 3, es importante que la flecha o eje conductor 110 se enganche y detenga en una ubicación axial predeterminada, y la precisión en tal posición axial no puede lograrse a menos que las pinzas de sujeción superior e inferior se controlen en sus respectivas translaciones verticales. El control se obtiene, como se anotó previamente, por medio de la operación de la disposición 200 de sincronización y centrado, la cual está en la forma de un elemento 220 de sincronización giratoria que está acoplada por una unión 222 a la pinza 210 de sujeción superior y por una unión 224 adicional a la pinza de sujeción 212. La translación de una pinza de sujeción 210 superior en la dirección de la flecha 211 (y opuesta hacia la misma durante el desenganche), se logra en esta modalidad especifica ilustrativa de la invención por medio de la operación de un accionador 227 hidráulico.

En forma similar, la translación de la pinza de sujeción 212 inferior en la dirección de la flecha 213 (y opuesta hacia al misma durante el desenganche), se logra en esta modalidad especifica ilustrativa de la invención por medio de un accionador 228 hidráulico. Ambas pinzas de sujeción viajarán en esta modalidad especifica ilustrativa de la invención, distancias idénticas (pero en direcciones opuestas) a velocidades iguales de velocidad por medio de la operación de la disposición 200 de sincronización y centrado. Se deberá entender, sin embargo, que las personas habilitadas en la técnica podrán configurar diferentes formas de disposición de sincronización y centrado para lograr otras o diferentes velocidades, o cantidades asimétricas, de desplazamiento de las pinzas de sujeción para otras aplicaciones o modalidades. La Figura 4 es una representación esquemática simplificada en plano lateral de una disposición 100 de instalación de araña de la Figura 3, ilustrando la disposición 200 de sincronización y centrado de un primer montaje 120 de herramienta en muchas posiciones para asegurar que la flecha o eje conductor 110 esté sujetada en una ubicación axial determinada que corresponda al TVRC. Los elementos de la estructura que se han discutido previamente, se designan en forma similar, y también se muestran en esta figura elementos adicionales de la estructura (no específicamente designados). Esta figura ilustra al elemento 220 de sincronización giratoria en posición contraria a las manecillas del reloj, por lo cual la unión 222 está desplazada hacia arriba a la posición de la unión 222' y la unión 224 está desplazada hacia abajo a la posición 224'. En esta figura, la flecha o eje conductor 110 está en comunicación con el agarrador 230 de la pinza superior y con el agarrador 232 de la pinza inferior. La Figura 5 es una representación esquemática simplificada en plano frontal de un primer montaje 120 de herramienta, que muestra en gran detalle el primer extremo de la flecha o eje conductor 110 del vehículo y la primer junta 112 de tipo Cardan instalada sobre la misma. Se muestra una vista transversal de una araña 240 de la primer junta 112 de tipo Cardan, la cual se acopla a la pestaña 170 de montaje de cuatro agujeros (también mostrada en sección transversal). En esta modalidad específica ilustrativa de la invención, se define una línea de referencia de la flecha o eje conductor 110 sobre la superficie exterior de la misma. En forma similar, un línea de referencia del yugo se define sobre una superficie 111 mecanizada del yugo. Como se observa, la flecha o eje conductor del vehículo y el yugo están dispuestos en relación uno con el otro de acuerdo con sus respectivas líneas de referencia. Aunque algunos elementos de la estructura han sido quitados de la ilustración del primer montaje 120 de herramienta en la Figura 5 por el bien de mejorar la claridad y entendimiento de la invención, se muestran en la Figura 5 otros elementos estructurales que no se veían en la Figura 4. Por ejemplo, se observa en la Figura 5 que la extensión de la translación vertical de la pinza de sujeción 210 superiores, se detecta por medio de un montaje 250 sensor, que tiene a los sensores 252 y 253 que detectan la proximidad de los elementos 255 y 256 detectables. En forma similar, la extensión de la translación vertical de la pinza de sujeción 212 inferiores, se detecta por medio del montaje 260 sensor que tiene a los sensores 262 y 263 que detectan la proximidad de los elementos 265 y 266 detectables. La Figura 6 es una representación esquemática simplificada de una vista en plano frontal de la disposición de sincronización y centrado de la Figura 5, donde se ilustran componentes adicionales y detalles. Los elementos de la estructura que han sido discutidos previamente están designados en forma similar. Como se observa en la Figura 6, el sujetador 230 de pinza y el sujetador 232 de pinza inferior se muestran en comunicación de agarre con la flecha o eje conductor 110. Se muestra además en forma adicional en esta figura que el sujetador 230 está fijado a la pinza de sujeción 210 superior por una pluralidad de sujetadores 268 con rosca, y la pinza de sujeción 212 inferior está fijada en forma similar a la pinza de sujeción 212 inferior por medio de una segunda pluralidad de sujetadores 269 en rosca. La Figura 7 es una representación esquemática simplificada de una vista en plano lateral como en la Figura 3, y además muestra detalles del primer troquel 140 giratorio superior y del primer troquel 144 giratorio inferior, en donde las cubiertas de ahí mismo han sido quitadas, y además se ilustra una vista más detallada del troquel giratorio en su unión con el yugo de la primer junta 112 de tipo Cardan. Como se describirá a continuación, los troqueles giratorios forman el perímetro del extremo exterior de los troqueles distales dispuestos en forma radial de un yugo de la primer junta 112 de tipo Cardan, para asegurar ahí mismo a la araña 240. En una modalidad especifica ilustrativa de la invención, los troqueles giratorios se operan a aproximadamente 30 rpm. Los elementos de la estructura que se han discutido previamente, se designan en forma similar. En referencia al primer troquel 140 giratorio superior en la Figura 7, se proporciona primero una varilla 270 de centrado superior que se acomode dentro de un orificio pasante 272 de tal modo que se aplica una fuerza hacia abajo sobre la caja 274 de soporte que está instalada sobre el extremo 276 de la araña 240. La fuerza aplicada hacia abajo por la varilla 270 de centrado está contrapuesta por una fuerza hacia arriba aplicada por la varilla 280 de centrado inferior. La varilla 270 de centrado superior y la varilla 280 de centrado inferior se controlan para mantener a la araña 240 en su posición, en esta modalidad específica ilustrativa de la invención, para que esté centrada con respecto al eje longitudinal de la flecha o eje conductor 110 del vehículo (no mostrado en esta figura). En una manera similar a la de la varilla 270 de centrado superior, la varilla 280 de centrado inferior que está acomodada dentro del orificio pasante 282 para aplicar una fuerza hacia arriba sobre una caja 284 de soporte inferior que está instalada sobre el extremo 286 de la araña 240 que se extiende hacia abajo. Mientras la araña 240 es retenida en su posición coaxial por medio de la operación de una varilla 270 de centrado superior y de la varilla 280 de centrado inferior, como se ha descrito aquí mismo unas líneas arriba, el primer troquel 140 giratorio superior y el primer troquel 144 giratorio inferior empujan a sus respectivos extremos 276 que se extiende hacia arriba y extremo 286 que se extiende hacia abajo que se encuentran en la araña 240. Con respecto al primer troquel 140 giratorio superior, esta figura muestra que se proporciona un primer huso 300 y un segundo huso 302 que se muestran en forma parcialmente transversal. Cada uno de estos husos 300 primario y huso 302 secundario están provistos con su respectivo huso en una primer herramienta 304 giratoria y una segunda herramienta 306 de giratoria. La primera y segunda herramienta giratorias son empujadas hacia el extremo superior del orificio pasante 272, el cual, como se describirá a continuación, se enrolla sobre un anillo de presión (que no se muestra en esta figura) y sobre una caja 274 de soporte para prevenir al mismo contra una dislocación hacia arriba dentro del orificio pasante 272. Un enrollamiento similar del extremo más inferior del orificio pasante 282 inferior se logra por medio del primer troquel 144 giratorio inferior, el cual se empuja hacia arriba mientras el primer troquel 144 giratorio inferior es empujado hacia abajo. El primer troquel 140 giratorio superior se hace girar al actuar al motor 150 eléctrico. El primer troquel 144 giratorio inferior se hace girar al actuar al motor 152 eléctrico. La Figura 8 es una representación esquemática simplificada en aumento en vista parcialmente transversal del primer troquel 140 giratorio superior y del primer troquel 144 giratorio inferior en su enganche con el yugo de la primer junta 112 de tipo Cardan. Los elementos de la estructura que han sido previamente discutidos se designan en forma similar. Como se estableció previamente, el primer troquel 140 giratorio superior está primeramente provisto de una troquel 270 de centrado superior que está acomodado dentro del orificio pasante 272 para aplicar una fuerza hacia abajo sobre la caja 274 de soporte que está instalada sobre el extremo 276 de la araña 240 que se extiende hacia arriba. La fuerza de la varilla 270 de centrado superior aplicada hacia abajo, como se ha notado, está contrarestada por la fuerza de empuje hacia arriba aplicada por la varilla 280 de centrado inferior. La varilla 270 de centrado superior y la varilla 280 de centrado inferior mantienen a la araña 240 centrada en relación al eje longitudinal de la flecha o eje conductor 110 del vehículo. En una forma similar a la de la varilla 270 de centrado superior, la varilla 280 de centrado inferior que está acomodada dentro del orificio pasante 282 para, la cual está instalada sobre el extremo 286 de la araña 240 que se extiende hacia abajo. La primer herramienta 304 giratoria y la segunda herramienta 306 se muestran en comunicación con el extremo 310 superior del orificio pasante 272. En esta modalidad específica ilustrativa de la invención, las herramientas giratorias están hechas de carburo. Como se estableció anteriormente en referencia a la Figura 7, mientras la araña 240 es retenida en su posición axial con respecto a la flecha o eje conductor 110 del vehículo por medio de la operación de una varilla 270 de centrado superior y de una varilla 280 de centrado inferior, el primer troquel 140 giratorio superior y el primer troquel 144 giratorio inferior son empujados hacia sus respectivos extremos 276 que se extiende hacia arriba, y el 286 que se extiende hacia abajo en la araña 240. Durante esta operación, el opuesto yugo tipo Cardan (90° fuera de posición desde las porciones del yugo que están formando en rodillo), se mantiene en su posición correcta por medio de una varilla de sujeción correspondiente (que no se muestra), no sin resistir la aplicación de una recarga transmitida por una varilla 270 de centrado superior y una varilla 280 de centrado inferior por medio de sus respectivas cajas de soporte y anillos de presión. Las primera y segunda herramientas giratorias se empujan hacia el extremo 310 superior del orificio pasante 272, el cual es enrollado sobre el anillo 311 de presión y sobre la caja 274 de soporte , y mediante esto se bloquea al mismo para no pasar hacia arriba dentro del orificio pasante 272. En una modalidad altamente ventajosa de la invención, el rodillo del extremo (no mostrado en esta figura) que es efectuado por las herramientas de enrollado, se extiende en forma radial hacia adentro para yacer sobre el anillo 311 de presión, sin extenderse en forma radial hacia adentro sobre la caja 274 de soporte. Esto permitirá el desmontaje de la primer junta 112 de tipo Cardan en una forma convencional al remover el anillo 311 de presión. Por supuesto, no se necesita proporcionar un anillo de presión en la practica de la invención, y la primer herramienta 304 giratoria y la segunda herramienta 306 giratoria pueden ser configuradas por personas de habilidad normal en la técnica de extender el extremo 310 superior del orificio pasante 272 que se extiende en forma radial hacia adentro para que se coloque sobre la caja 274 de soporte. Además, la presente modalidad específica ilustrativa de la invención, se muestra en esta figura con el anillo 311 de presión instalado en un sujetador 313 de anillo de presión dimensionalmente correspondiente en el orificio pasante 272. En ciertas modalidades de la invención, el costo asociado con la formación del sujetador del anillo de presión puede eliminarse con el uso de un radio exterior agrandado del orificio pasante 272, el cual se acomodaría al anillo 311 de presión, en donde el anillo de presión está retenido por el extremo 310 superior del orificio pasante 272 que está enrollado hacia adentro, formado como se describió aquí mismo. Un enrollamiento similar del extremo del orificio pasante 282 inferior que se extiende en su forma más inferior, se logra por medio de la operación del primer troquel 144 girador inferior, el cual es empujado hacia arriba en el momento justo cuando el primer troquel 140 girador superior es empujado hacia abajo. Como se anotó previamente, la araña 240 se mantiene en su posición coaxial TVRC al ser operados por las varillas 270 y 280 de centrado superior, las cuales se empujan para aplicar fuerzas balanceadas contrarias una con respecto a la otra. Las fuerzas balanceadas en sentido contrario retienen a la combinación de la araña 240, la caja 274 de soporte, la caja 284 de soporte inferior, asi como los anillos 311 y 312 de presión en ciertas modalidades, sobre el TVRC, el cual, en esta modalidad específica ilustrativa de la invención, está en posición coaxial con el eje 314 longitudinal de la flecha o eje conductor 110 del vehículo. El primer troquel 140 girador superior se hace girar al actuar el motor 150 eléctrico (no mostrado en esta figura). En forma similar, el primer troquel 144 girador inferior se hace girar al actuar el motor 152 eléctrico (no mostrado en esta figura). Tal rotación de los troqueles giradores provoca el rodamiento del extremo 310 superior del orificio pasante 272 y del extremo 315 inferior del orificio pasante 282. La Figura 8 además muestra al sujetador 230 de pinza y al sujetador inferior 232 de pinza en su enganche con la flecha o eje conductor 110 del vehículo. La Figura 9 es una representación esquemática simplificada en aumento que muestra a la flecha o eje conductor 110 del vehículo (en vista final) mientras se asegura en su sitio por medio del sujetador 230 de pinza y del sujetador 232 inferior de pinza. Como se anotó en relación a la Figura 6, el sujetador 230 de pinza está acoplado con la pinza de sujeción 210 superior (no mostrada en esta figura) por medio de los sujetadores 268 de cuatro roscas mostrados en la Figura 9. En forma similar, el sujetador 232 inferior de pinza está acoplado con la pinza de sujeción 212 inferior (no mostrada en esta figura) por medio de los sujetadores 269 de cuatro roscas también mostrados en la Figura 9. Como se mostró posteriormente en la Figura 8, el sujetador 230 de pinza y el sujetador 232 inferior de pinza, se enganchan con la flecha o eje conductor 110 del vehículo en su línea de datos 317 circunferencial, la cual es una línea referencial de datos circunferenciales en relación con la cual las dimensiones de fabricación fueron establecidas durante la fabricación de la flecha o eje conductor 110 del vehículo. Durante la operación, los troqueles de centrado aplican una fuerza de presión de soporte hacia los extremos exteriores de las copas del cojinete, que están posicionadas en forma vertical en la máquina. Esta fuerza empuja a las copas del cojinete para lograr el contacto con los muñones verticales de la araña. Los muñones horizontales de la araña se mantienen en posición por medio de los soportes horizontales instalados en los troqueles del yugo que los acompañan. Los troqueles horizontales del yugo se encuentran en su posición por medio de las uniones de ecualización y de sujeción y están en posición central con el yugo de pestaña montado sobre el arreglo de la pinza opuesto. Durante el proceso de formación del rodillo, la fuerza aplicada sobre el extremo del orificio pasante de retención del anillo de presión provoca que los brazos del yugo se flexionen. A medida que el brazo se flexiona hacia el centro de la araña, ésta se mueve hacia abajo sobre el soporte, ya que el soporte está sólido contra la araña. Cuando el rodillo se hace girar 90°, el brazo del yugo se flexiona hacia arriba, elevando el soporte, y por lo tanto, alejándose de la araña. Este alejamiento de los soportes causa una pérdida de la compresión pre-cargada de los soportes de empuje (localizados en las copas del cojinete) contra el final de los muñones de la araña. La fuerza de compresión (la cual se puede seleccionar para las diferentes aplicaciones), sobrepondrá la fuerza de empuje contra las copas del cojinete y mantendrá la pre-carga del lavador de soporte. En esta modalidad, cada troquel de centrado actúa y controla su fuerza en forma independiente. La fuerza se mide por medio de un transductor de presión montado sobre la línea de provisión hidráulica hacia los correspondientes actuadores de cilindro. Las filminas del accionador del rodillo se unen por medio de un cilindro hidráulico común que actúa como un mecanismo de fuerza ecualizadora. La fuerza se monitorea y controla por medio de una retroalimentación desde el transductor de presión montado en la línea de provisión hidráulica de este cilindro. La Figura 10 es una representación esquemática simplificada del motor 150 eléctrico y su montaje 155 asociado de reducción de caja de engranes, para enviar la energía giratoria al primer troquel 140 giratorio superior (no mostrado en esta figura). Como se describió anteriormente en conexión con la Figura 8, la rotación de los troqueles giratorios superior e inferior resulta en el enrollamiento de los extremos exteriores de los troqueles y mediante esto, se retiene a la araña 240 en su alineación axial con el TVRC. La energía rotatoria del motor 150 eléctrico se envía a una reducida velocidad de rotación en la flecha 320 de salida. La flecha de salida está acoplada al primer troquel 140 giratorio superior. La Figura 11 es un bosquejo simplificado parcialmente fragmentada de una novedosa flecha o eje conductor 350 del vehículo en la modalidad de la presente invención, que ha sido expuesta al proceso inventivo y que tiene un yugo 355 de una junta de tipo Cardan (no específicamente designada), que está enganchada al extremo 352 de la flecha o eje conductor 350 del vehículo. Los elementos de la estructura que se han discutido previamente se designan en forma similar. Como se muestra en esta figura, el yugo 355 tiene una oreja 357 que contiene un agujero 360 por el que se pasa y que tiene un extremo 362 enrollado en su extremo; éste se muestra como si se hubiera enrollado para yacer sobre el anillo 364 de presión. El anillo 364 de presión se muestra para yacer sobre la superficie más superior de una copa 366 de soporte. Por lo tanto, el extremo 362 enrollado en su extremo evita que la copa 366 sujetadora salga del agujero 360. Como se anotó previamente, el anillo 364 de presión puede eliminarse en ciertas modalidades de la invención. Se deberá notar que ciertas variaciones en la fabricación del grosor de los anillos de presión no afectará la alineación coaxial con el TVRC en ciertas modalidades de la invención donde los varilla 270 y 280 de centrado (no mostrados en esta figura) se configuran para comunicarse directamente con las cajas de soporte. La Figura 12 es una representación simplificada parcialmente fragmentada y parcialmente mostrada en forma de fantasma de la modalidad de la Figura 11, una vez que ha sido sometida al proceso inventivo descrito aquí. Los elementos de la estructura que se han discutido previamente se designan en forma similar. Como se muestra en esta figura, la flecha o eje conductor 350 del vehículo está acoplada al yugo 355 de la junta 370 de tipo Cardan que ha sido acoplada a la misma por medio de la soldadura 372. Se muestra a la araña 375, en la cual se ha instalado una caja 377 de soporte y una caja 378 de soporte adicional, cada una de las cuales está asociada con sus respectivas orejas 380 y 381 de las pestañas 383 de cuatro agujeros. En referencia a la estructura de la oreja 380 mostrada en la representación de tipo fantasma, los detalles de la estructura del extremo enrollado se muestran a detalle en la vista en aumento. Como se mostró allí mismo, la oreja 380 tiene abertura 385 a través de la misma; el extremo 387 más externo muestra estar allí mismo enrollado en forma de una pirámide truncada invertida. En esta modalidad, el anillo 389 de presión se muestra depositado en una región externa 390 de un diámetro 385 de abertura que se observa en aumento. El aumento diametral de la región 390 externa se muestra exagerado y no a escala por el bien de mejorar el entendimiento de la invención. En esta modalidad específica ilustrativa de la invención, por lo tanto, es valioso hacer notar que no se proporciona un sujetador interno para acomodar el anillo de presión, como es el caso de la modalidad de la Figura 8, la cual muestra, por ejemplo, al anillo 311 de presión instalado en el sujetador 313 del anillo de presión. Por tanto, en la modalidad de la Figura 12, se obtiene una reducción de costos. Además, en cuanto a la Figura 12, se hace notar que la extensión interna en forma radial del extremo 387 enrollado más alejado, no se extiende a un diámetro menor que el de la caja 377 de soporte. De acuerdo a lo anterior, el desmontaje convencional de la junta de tipo Cardan no se excluye de las posibilidades de la presente invención, ya que al quitar al anillo 389 de presión usando las herramientas convencionales, la caja 377 de soporte pasará a través de la abertura que se encuentra dentro del extremo 387 enrollado más alejado, sobre la cual la junta de Cardan puede ser completamente desmontada, o bien las copas del cojinete pueden ser cambiadas ahí mismo. Las Figuras 13 y 14 son representaciones esquemáticas simplificadas del plano lateral y frontal, respectivamente, de una disposición de centrado y sincronización para la araña 240 que ilustran elementos adicionales de la estructura asociados con los varilla 270 de centrado superior y 280 de centrado inferior que retienen a la araña 240 en una relación fija con la disposición de enganche de la flecha o eje conductor (no mostrado en esta figura) y el TVRC. Los elementos de la estructura que se han discutido previamente se designan en forma similar. En esta modalidad especifica ilustrativa de la invención, la varilla 270 de centrado superior se empuja en la dirección de la flecha 400 por medio de la operación del accionador 402. En forma similar, la varilla 280 de centrado inferior se empuja en la dirección de la flecha 404 por medio de la operación del accionador 406. En esta modalidad de la invención, los accionadores 402 y 406 son troqueles hidráulicos. El accionador 402 está acoplado al troquel 270 de centrado superior por medio de un acoplamiento 417 de flotación y el accionador 406 está acoplado al troquel 280 de centrado superior por medio de un acoplamiento 418 de flotación. Los troqueles de centrado superior e inferior aplican una fuerza controlada hacia las cajas 377 y 378 de soporte (que no se muestran en esta figura, ver la Figura 12) durante el proceso de formación del rodillo. Esta recarga debe mantenerse entre cada juego de soportes localizados a 90° el uno del otro para evitar oscilaciones en la línea de la flecha de conducción durante la rotación de la flecha o eje conductor del vehículo. En las representaciones de las Figuras 13 y 14, se muestra una segunda junta 114 de tipo Cardan acoplada al segundo extremo de la flecha o eje conductor 110 del vehículo. La junta de tipo Cardan acopla a la spiine 410 que unirá a la flecha spiine de salida de la transmisión del vehículo (que no se muestra). Estas figuras muestran además a los soportes 414 que se usan para sujetar a las cabezas del rodillo (que no se muestran en esta figura) y a sus conductores asociados (que no se muestran en esta figura). Ver, por ejemplo, las Figuras 2 y 7. La Figura 15 es una representación esquemática en plano lateral que ilustra la relación espacial entre las herramientas giratorias, los troqueles que retienen a la araña en una relación fija, y la disposición de enganche de la flecha o eje conductor. Los elementos de la estructura que se han discutido previamente se designan en forma similar. Como se muestra en esta figura, se proporciona un accionador 420 que se acopla a través de una disposición 422 de unión para hacer girar a la flecha o eje conductor del vehículo a unos 90° (que no se muestra en esta figura). Por lo tanto, después de que se ha formado en rodillo un primer juego de extremos de abertura como se ha descrito aquí mismo, el accionador 420 hace que la flecha o eje conductor del vehículo gire, sobre donde el segundo par de extremos de abertura se encuentran orientados para ser formados en rodillo. Además en la Figura 15 se muestra una manija 425 que acciona a la disposición de enganche de la pestaña. La posición de la manija 425 se monitorea a través de un sensor 427. Aunque la invención se ha descrito en términos de modalidades específicas y aplicaciones, las personas habilitadas en la técnica pueden, bajo la iluminación de esta enseñanza, generar modalidades adicionales sin exceder el rango o salir del espíritu de la invención que se reivindica aquí. De acuerdo a lo anterior, se deberá entender que el dibujo y la descripción en esta revelación, se corrige para facilitar el entendimiento de la invención, y no deberá construirse para limitar el rango de la misma.

Claims

REIVINDICACIONES 1. Un sistema para ensamblar una flecha o eje conductor para un vehículo, caracterizado porque la flecha o eje conductor comprende: primero instalar un yugo que tiene un eje de rotación sobre un primer extremo del tubo de la flecha o eje conductor en forma coaxial con un eje longitudinal del tubo de la flecha o eje conductor del vehículo, y donde el yugo tiene un primer y segundo troqueles a través de los cuales por ahí mismo se recibe a sus respectivos extremos distales de la araña ; soportar a la araña en una posición correspondiente al centro giratorio de rectificación del tubo de la flecha o eje conductor; y enrollar un extremo externo del primer orificio pasante para que empuje a una porción del material del yugo para que se coloque en forma radial sobre el extremo distal asociado respectivo de la araña. 2. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el paso giratorio se lleva a cabo por medio de una disposición de rodillos de carburo. 3. El sistema, de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque antes de llevar a cabo el paso de primero instalar un yugo, se proporciona el paso adicional de definir una línea de referencia sobre el yugo. 4. El sistema, de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque la linea de referencia corresponde a una superficie mecanizada del yugo. 5. El sistema de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque la superficie mecanizada del yugo corresponde a una superficie substancialmente cilindrica paralela al eje de rotación del yugo. 6. El sistema de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque antes de llevar a cabo el paso de primero instalar un yugo, se proporciona el paso adicional de definir un línea de referencia sobre el tubo de la flecha o eje conductor. 7. El sistema de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque la línea de referencia sobre el tubo de la flecha o eje conductor corresponde a una superficie cilindrica externa del tubo de la flecha o eje conductor. 8. El sistema de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque antes de llevar a cabo el paso de primero instalar un yugo, se proporciona el paso adicional de soportar el yugo y el tubo de la flecha o eje conductor en una relación espacial de una con respecto a la otra en respuesta a sus respectivas líneas de referencia. 9. El sistema, de conformidad con la reivindicación 8, donde el paso de soportar el yugo y el tubo de la flecha o eje conductor comprende el paso adicional de enganchar el tubo de la flecha o eje conductor del vehículo. 10 El sistema de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque el paso de enganchar el tubo de la flecha o eje conductor del vehículo comprende el paso adicional de llevar al tubo de la flecha o eje conductor a una condición de incrementada redondez transversal. 11. El sistema de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque la relación espacial es coaxial dentro de 0.006 pulgadas. 12 El sistema de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque dicha relación espacial es coaxial dentro de 0.004 pulgadas. 13. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque antes de llevar a cabo el paso de enrollar el extremo exterior del primer orificio pasante, se proporciona el segundo paso adicional de instalar una anillo sujetador en el primer orificio pasante que yace en forma radial sobre el extremo distal respectivamente asociado de la araña, y donde el paso de enrollar el extremo exterior del primer orificio pasante empuja a la porción del material del yugo para que se coloque sobre el anillo sujetador. 14. El sistema de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque el paso de enrollar el extremo exterior del primer orificio pasante se lleva a cabo durante el paso de sujetar a la araña. 15. El sistema, de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque el paso de sujetar a la araña comprende el paso adicional de mantener una fuerza de compresión a través del par de muñones coaxiales de la araña. 16. El sistema de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque la fuerza de compresión tiene una magnitud suficiente para asegurar cero tolerancia a través del par de muñones coaxiales de la araña y un correspondiente par de anillos sujetadores al completarse el paso de enrollar el extremo exterior del primer orificio pasante, y un paso adicional de enrollar el extremo exterior del segundo orificio pasante. 17. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque antes de llevar a cabo el paso de enrollar el extremo exterior del primer orificio pasante, se proporciona el tercer paso adicional de instalar una tapa del cojinete en el primer orificio pasante para soportar en forma rotativa dentro del primer orificio pasante al extremo distal de la araña respectivamente asociado. 18. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque se proporcionan los pasos adicionales de: una segunda instalación de un yugo adicional sobre un segundo extremo del tubo de la flecha o eje conductor, en donde el yugo adicional tiene un primer y segundo troqueles a través de los cuales allí mismo reciben a los segundos extremos distales de la araña respectivos, y donde los segundos extremos distales están dispuestos en forma ortogonal con respecto a sus extremos distales; y el enrollamiento de un extremo externo del primer orificio pasante del yugo adicional empuja a una porción del material del yugo adicional para que se coloque en forma radial con respecto a su segundo extremo distal asociado de la araña. 19. El método de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque antes de llevar a cabo el paso de segunda instalación de un yugo adicional sobre un segundo extremo del tubo de la flecha o eje conductor del vehículo, se proporciona el paso adicional de definir la línea de referencia sobre el yugo adicional. 20. El sistema de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado porque antes de llevar a cabo el paso de una segunda instalación de un yugo adicional, se proporciona el paso adicional de definir una línea de referencia adicional sobre el tubo de la flecha o eje conductor del vehículo. 21. El sistema de conformidad con la reivindicación 1 caracterizado porque el paso de soportar la araña comprende los pasos adicionales de: primera aplicación de una primer fuerza de soporte radial hacia adentro y coaxialmente paralela con el extremo opuesto axialmente de la araña, donde los pasos de primera y segunda aplicación se llevan a cabo en forma simultánea, y de donde la araña se sujeta para mantener su posición axial. 22. El sistema, de conformidad con la reivindicación 21, caracterizado porque se proporciona posteriormente el paso de enganchar al tubo de la flecha o eje conductor del vehículo en el primer extremo del mismo, para así inmovilizarse con respecto a la posición axial sujetada de la araña. 23. El sistema de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque en forma simultánea con el paso de enganchar al tubo de la flecha o eje conductor del vehículo, se lleva a cabo el paso adicional de controlar al primer enganche del tubo de la flecha o eje conductor para sujetar al tubo de la flecha o eje conductor en una posición transaxial predeterminada en respuesta a la línea de referencia definida allí mismo. 24. El sistema de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque se proporciona posteriormente el paso de un segundo enganche del tubo de la flecha o eje conductores un segundo extremo en el mismo. 25. El sistema, de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque en forma simultánea con el segundo paso de enganchar al tubo de la flecha o eje conductor del vehículo, se lleva a cabo el paso adicional de controlar al segundo enganche del tubo de la flecha o eje conductor para sujetar al tubo de la flecha o eje conductor en una posición transaxial predeterminada. 26. Una flecha o eje conductor de vehículo para transmitir movimiento giratorio en una pluralidad de ángulos de transmisión, y donde la flecha o eje conductor de vehículo comprende: una araña que tiene una pluralidad de proyecciones de muñón ortogonales; y un yugo que tiene un orificio pasante transaxial a través del mismo, y donde el orificio pasante transaxial tiene un perímetro circunferencial en el mismo que está girado en forma radial hacia adentro para limitar la extensión hacia la cual una proyección de la araña penetrará en forma radial hacia fuera a través del orificio pasante transaxial; está caracterizado porque dicha araña está dispuesta en forma transaxial en el centro de marcha de la rectificación de el yugo; 27. La flecha o eje conductor del vehículo, de conformidad con la reivindicación 26, caracterizada porque dicha araña tiene dos de las proyecciones de muñón ortogonales dispuestas como proyecciones distales coaxialmente arregladas una con respecto a la otra, y donde el yugo tiene un orificio pasante transaxial adicional, .donde el orificio pasante transaxial y el orificio pasante transaxial adicional se encuentran en forma coaxial uno con respecto al otro y se acomodan dentro de sus respectivos asociados en dichas proyecciones distales de la araña dispuestas coaxialmente; y donde el orificio pasante transaxial adicional tiene un perímetro exterior en forma radial dentro del mismo girado en forma radial hacia adentro para limitar la extensión con la cual la proyección asociada de la araña penetrará en forma radial hacia afuera a través del orificio pasante transaxial adicional. 28. La flecha o eje conductor del vehículo, de conformidad con la reivindicación 27, caracterizada porque los perímetros externos girados hacia adentro en forma radial de el orificio pasante transaxial y el orificio pasante transaxial adicional están configurados para alcanzar una condición de cero tolerancia para eliminar la translación transaxial de dicha araña. 29. La flecha o eje conductor del vehículo de conformidad con la reivindicación 26, caracterizada porque se proporciona adicionalmente una tapa del cojinete instalada sobre una proyección de dicha araña, donde dicha tapa del cojinete está acomodada dentro del orificio pasante transaxial del yugo. 30. La flecha o eje conductor del vehículo, de conformidad con la reivindicación 29, caracterizada porque posteriormente se proporciona un anillo de presión instalado sobre el interior del orificio pasante transaxial de el yugo, y donde el perímetro exterior girado en forma radial está arreglado para yacer sobre la porción circunferencial de el anillo de presión. 31. La flecha o eje conductor del vehículo, de conformidad con la reivindicación 30, caracterizada porque el perímetro exterior girado en forma radial está arreglado para excluir una región correspondiente al diámetro de una proyección de dicha araña. 32. La flecha o eje conductor del vehículo, de conformidad con la reivindicación 26, caracterizada porque la flecha tiene una superficie de línea de referencia de la flecha o eje conductor definida por su superficie exterior, y donde el yugo tiene una superficie de línea de referencia del yugo definida por una superficie anular maquinada, y donde la línea de referencia de la flecha o eje conductor y la línea de referencia del yugo están dispuestos en una determinada relación espacial una con respecto a la otra. 33. La flecha o eje conductor, de conformidad con la reivindicación 32, caracterizada porque la linea de referencia de la flecha o eje conductor y la línea de referencia del yugo están dispuestos en forma coaxial. 34. Una flecha o eje conductor giratorio formado por un proceso que comprende los pasos de: primero instalar un yugo sobre un primer extremo del tubo de la flecha o eje conductor, y donde el yugo tiene un primer y segundo troqueles a través de los cuales por ahí mismo se recibe a sus respectivos extremos distales del arreglo de la araña; arreglar la disposición de la araña en una relación espacial determinada con respecto al yugo; y primero enrollar un extremo externo del primer orificio pasante para que empuje a una porción del material del yugo para que se coloque en forma radial sobre el extremo distal asociado respectivo de la disposición de la araña. 35. La flecha giratoria, de conformidad con la reivindicación 34, caracterizada porque el paso de instalar el yugo sobre el primer extremo del tubo de la flecha o eje conductor, comprende los pasos adicionales de: definir un línea de referencia de la flecha o eje conductor sobre el tubo de la flecha o eje conductor; definir un línea de referencia del yugo sobre el yugo; e instalar el yugo sobre el primer extremo del tubo de la flecha o eje conductor en una relación espacial en respuesta a la línea de referencia de la flecha y de la línea de referencia del yugo. 36. La flecha giratoria, de conformidad con la reivindicación 34, caracterizada porque el paso de enrollar primero comprende el paso adicional de un primer enrollamiento inicial donde la disposición de la herramienta de enrollado se permite que flote hacia el centro mismo del primer orificio pasante. 37. La flecha giratoria, de conformidad con la reivindicación 34, caracterizada porque además se proveen los pasos adicionales de: asegurar la disposición de herramientas de enrollado para evitar que la disposición de herramientas de enrollado flote; y un primer enrollamiento final caracterizado porque la disposición de herramientas de enrollado empuja a la porción del material del yugo para que se coloque axialmente sobre el extremo distal asociado en forma respectiva de la disposición de la araña. 38. La flecha giratoria, de conformidad con la reivindicación 37, caracterizada porque se proporciona en forma adicional el paso de terminar el paso de un primer enrollamiento final en respuesta a una distancia medida del viaje axial de la disposición de la herramienta de enrollado. 39. La flecha giratoria, de conformidad con la reivindicación 37, caracterizada porque además se provee el paso adicional de: terminar el paso de un primer enrollamiento final en respuesta a una velocidad de cambio de una distancia medida del viaje axial de la disposición de la herramienta de enrollado 40. La flecha giratoria, de conformidad con la reivindicación 39, caracterizada porque el paso de un primer enrollamiento final en respuesta a una velocidad de cambio de una distancia medida del viaje axial de la disposición de la herramienta de enrollado con respecto a una fuerza axial aplicada. 41. La flecha giratoria, de conformidad con la reivindicación 39, caracterizada porque el paso de un primer enrollamiento final se termina en respuesta a una velocidad de cambio de una distancia medida del viaje axial de la disposición de la herramienta de enrollado con respecto al tiempo. 42. La flecha giratoria, de conformidad con la reivindicación 37, caracterizada porque se proporciona el paso adicional de terminar el paso de un primer enrollamiento final en respuesta al paso de un predeterminado periodo de tiempo. 43. La flecha giratoria, de conformidad con la reivindicación 37, caracterizada porque la disposición de la herramienta de enrollado comprende rodillos de carburo. 44. La flecha giratoria, de conformidad con la reivindicación 34, caracterizada porque el paso de arreglar la disposición de la araña comprende el paso adicional de enganchar en forma axial a los soportes contrarios en su comunicación con la disposición de arana. 45. La flecha giratoria, de conformidad con la reivindicación 44, caracterizada porque el paso de enganchar en forma axial a los soportes contrarios comprende el paso adicional de sincronizar en forma axial a los soportes contrarios, por lo cual la disposición de la araña se dispone en una determinada relación espacial con respecto al yugo. 46. La flecha giratoria, de conformidad con la reivindicación 45, caracterizada porque el paso de enganchar en forma axial a los soportes contrarios se lleva a cabo durante el paso de un primer enrollamiento para asegurar una condición de tolerancia axial cero entre la disposición de la araña y el primer y segundo troqueles del yugo. 47. La flecha giratoria, de conformidad con la reivindicación 34, caracterizada porque el proceso comprende, antes de llevar a cabo el paso de un primer enrollamiento sobre un extremo exterior, el paso adicional de una segunda instalación de un anillo sujetador en el primer orificio pasante que yace en forma radial sobre el extremo distal asociado respectivo de la disposición de araña, y el paso de enrollar el extremo exterior del primer orificio pasante para empujar a la porción del material del yugo a que se coloque axialmente sobre el anillo sujetador. 48. La flecha giratoria, de conformidad con la reivindicación 34, caracterizada porque el proceso comprende antes de llevar a cabo el paso de enrollar un extremo exterior del primer orificio pasante, el paso adicional de una tercera instalación de una tapa del cojinete en el primer orificio pasante para soportar giratoriamente dentro del primer orificio pasante al respectivo extremo distal asociado de la disposición de araña. 49. La flecha giratoria, de conformidad con la reivindicación 48, caracterizada porque el proceso comprende los pasos adicionales de: continuar el desenvolvimiento del paso de arreglar la disposición de araña en una relación espacial determinada con respecto al yugo para el segundo orificio pasante; y un segundo enrollamiento del extremo exterior del segundo orificio pasante para empujar a una porción del material del yugo que se coloque en forma radial sobre el extremo distal asociado de la disposición de araña. 50. La flecha giratoria, de conformidad con la reivindicación 49, caracterizada porque el proceso comprende, antes de llevar a cabo el segundo paso de enrollar un extremo exterior del segundo orificio pasante, el paso adicional de una tercera instalación de una tapa del cojinete en el segundo orificio pasante para soportar giratoriamente dentro del segundo orificio pasante al respectivo extremo distal asociado de la disposición de araña.