MXPA02012575A

MXPA02012575A - Maquina empacadora para producir continuamente paquetes sellados.

Info

Publication number: MXPA02012575A
Application number: MXPA02012575A
Authority: MX
Inventors: Paolo Scarabelli
Original assignee: Tetra Laval Holdings & Finance
Priority date: 2000-07-03
Filing date: 2001-07-02
Publication date: 2003-05-14
Also published as: PT1177976E; DE60007113D1; ES2209799T3; BR0112117A; US20030101684A1; DE60007113T2; CN1210183C; EP1177976B1; EP1177976A1; CN1440347A; ATE256032T1; WO2002002407A1; AU2001283917A1; JP2004502601A; HK1058510A1; BR0112117B1; DK1177976T3; US6962032B2

Abstract

En la presente invencion se describe una maquina empacadora (1) para producir paquetes sellados (2) de un producto alimenticio vertible, a partir de un tira (6) de material de empaque en lamina, termosellable. El material de empaque (1) tiene cierto numero de fotoceldas (14), que se pueden programar externamente con respecto a sus parametros de ajuste, y se encuentran colocadas y orientadas hacia la tira (6) de material de empaque, para detectar elementos opticamente detectables que se encuentren sobre la tira, y que tienen medios de ajuste (26, 210, 300). La maquina empacadora (1) tiene tambien una unidad de control (16) conectada a las fotoceldas (14) y tiene medios habilitadores (24) para habilitar los medios de ajuste de una fotocelda especifica (14), medios de descarga de datos (26, 240, 310) para descargar de la fotocelda especifica (14) los parametros de ajuste de la fotocelda, y medios de carga de datos (26, 260, 330) para cargar a las otras fotoceldas (14), parametros de ajuste calculados como una funcion de los parametros de ajuste descargados de la fotocelda especifica (14).

Description

MAQUINA EMPACADORA PARA PRODUCIR CONTINUAMENTE PAQUETES SELLADOS CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a -na máquina empacadora para producir continuamente paquetes sellados, de un producto alimenticio vertible, y que tiene fotoceldas programables .

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Muchos productos alimenticios vertibles, tales como jugo de frutas, leche procesada a temperatura ultraelevada (UHT), vino, salsa de tomate, etc., se venden en paquetes fabricados a partir de material de empaque esterilizado . Un ejemplo tipico de ese paquete es el paquete con forma de paralelepípedo, para productos alimenticios líquidos o vertibles, conocido como Tetra Brik o Tetra Brik Aseptic (marcas comerciales registradas), que se forma plegando y sellando material de empaque en forma de tira, laminado . El material de empaque tiene una estructura de múltiples capas que comprende una capa de material fibroso, REF.: 144016 por ejemplo papel, cubierta por ambos lados con capas de material plástico termosellable, por ejemplo polietileno. En el caso de paquetes asépticos para productos de almacenamiento a largo plazo, tal como leche UHT, el material de empaque comprende también una capa de material de barrera, definida, por ejemplo, por una película de aluminio que está sobrepuesta en una capa de material plástico termosellable, y que a su vez está cubierta con otra capa de material plástico termosellable que define eventualmente la cara interior del paquete que hace contacto con el producto alimenticio . Como es sabido, esos paquetes son hechos en máquinas empacadoras totalmente automáticas, en las cuales se forma un tubo continuo a partir del material de empaque suministrado en forma de tira; y la tira del material de empaque se esteriliza en la máquina empacadora, por ejemplo mediante la aplicación de un agente esterilizador químico, tal como una solución de peróxido de hidrógeno. Después de la esterilización, el agente esterilizador se elimina, por ejemplo, mediante vaporización por calentamiento, de las superficies del material de empaque; y la tira de material de empaque así esterilizada se mantiene en un ambiente estéril cerrado, y se pliega y sella longitudinalmente para formar un tubo. El tubo se llena con el producto alimenticio esterilizado o procesado en condiciones estériles, y se sella y corta en secciones transversales igualmente separadas, para formar paquetes almohadillados, que se pliegan después mecánicamente para formar los paquetes terminados, por ejemplo, con forma substancialmente de paralelepípedo. A lo largo de la trayectoria de la tira del material de empaque, las máquinas empacadoras del tipo anterior comprenden normalmente cierto número de fotoceldas orientadas hacia la tira, para detectar el paso ^ elementos ópticamente detectables, sobre la misma, por ejemplo un registro óptico o códigos de referencia, en particular códigos de barras impresos sobre la tira. Las fotoceldas están conectadas a una unidad de control para controlar la máquina empacadora, y que adquiere las señales generadas por las fotoceldas y, en una manera conocida, permite entonces la ejecución de operaciones específicas en la tira de material de empaque. Las fotoceldas comúnmente disponibles en el mercado son también autoajustables para adaptarse a las condiciones de operación específicas, implementando un procedimiento de aprendizaje, que puede ser habilitado, ya sea en el modo local, es decir por el operario que oprime un botón sobre la fotocelda, o en el modo centralizado o remoto, es decir mediante una señal habilitadora proveniente de la unidad de control, para una entrada en la fotocelda.

El procedimiento de aprendizaje requiere que un código de registro sea alimentado por cada fotocelda, lo cual es realizado manualmente por el operario, ya sea alimentando la tira del material de empaque por cada fotocelda, o usando un código de registro impreso sobre una lámina de papel separada . El procedimiento de enseñanza proporciona el ajuste automático de los parámetros de operación de la fotocelda, tal como: el color del punto luminoso (rojo, verde, azul) usado para detectar el paso del código de registro sobre la tira del material de empaque, y el umbral de intervención estática. Aunque es extremadamente ventajoso desde el punto de vista del costo, las fotoceldas del tipo anterior, cuando se usan en máquinas empacadoras, presentan varias desventajas que previenen el uso completo de las ventajas disponibles . En particular, el modo local permite que el procedimiento de enseñanza de cada fotocelda individual tome un tiempo relativamente largo, considerando tanto el gran número de fotoceldas involucradas, como la ubicación real de las fotoceldas, que, en máquinas empacadoras el operario puede no tener siempre un fácil acceso a las mismas. Aunque es más rápido que el modo local, la habilitación centralizada del procedimiento de enseñanza está lejos de ser despreciable, involucrando todavía una cantidad bastante considerable de tiempo de paro.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Un objeto de la presente invención es proporcionar una máquina empacadora para producir continuamente paquetes sellados de un producto alimenticio vertible, y que tenga fotoceldas diseñadas para eliminar las desventajas mencionadas anteriormente. Un objeto adicional de la presente invención es proporcionar un método de ajuste de las fotoceldas en una águina empacadora, para producir continuamente paquetes sellados de un producto alimenticio vertible, diseñado para eliminar las desventajas mencionadas anteriormente. De conformidad con la presente invención, se proporciona una máquina empacadora para producir paquetes sellados de un producto alimenticio vertible, tal como se reivindica en la reivindicación 1. De conformidad con la presente invención, se proporciona también un método de ajuste de una fotocelda en una máquina empacadora, para producir paquetes sellados de un producto alimenticio vertible, tal como se reivindica en la reivindicación 9.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Una modalidad preferida, no limitativa, de la presente invención, se describirá a manera de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que: La figura 1 muestra una vista en perspectiva, con partes retiradas por claridad, de una máquina empacadora para producir continuamente paquetes sellados asépticos, de productos alimenticios vertibles, a partir de un tubo de material de empaque; La figura 2 muestra un diagrama de circuitos de una fotocelda de conformidad con la presente invención, y forma parte de la máquina empacadora de la figura 1; Las figuras de la 3 a la 6 muestran diagramas de flujo de las operaciones realizadas para ajustar las fotoceldas de la máquina empacadora de la figura 1.

EL MEJOR MODO PARA LLEVAR A CABO LA INVENCIÓN El Número 1 en la figura 1 indica, como un todo, una máquina empacadora para producir continuamente paquetes sellados 2 de un producto alimenticio vertible, tal como leche pasteurizada o leche UHT, o jugo de frutas, vino, etc., a partir de un tubo 4 de material de empaque. El material de empaque tiene una estructura de múltiples capas, y comprende una capa de material fibroso, normalmente papel, cubierta por a bos lados con capas respectivas de material plástico termosellable, por ejemplo polietileno. El tubo 4 se forma, en una manera conocida no descrita con detalle, plegando y sellado longitudinalmente una tira 6 de material de empaque en lámina, termosellable; se llena con el producto alimenticio esterilizado o procesado en condiciones estériles, mediante un conducto de llenado 8 que se extiende dentro del tubo 4 y que tiene una válvula solenoide 10 reguladora del flujo; y se alimenta mediante dispositivos conocidos, a lo largo de una trayectoria vertical A, a una estación de formado 12, en donde se corta transversalmente y se pliega mecánicamente para formar paquetes 2. La máquina empacadora 1 comprende también cierto número de fotoceldas 14, que están localizadas a lo largo de la trayectoria de la tira 6 de material de empaque, se encuentran colocadas orientadas hacia la tira 6, y se mantienen en su posición mediante miembros de soporte respectivos no mostrados, y están conectadas a una unidad de control 16 para controlar la máquina empacadora 1. Más específicamente, las fotoceldas 14 están dispuestas en pares a lo largo de la tira 6 de material de empaque, para leer pares de códigos de registro, lado a lado, colocados sobre la tira 6. Por motivos de simplicidad, no obstante, la figura 1 muestra únicamente dos fotoceldas 14 que forman parte de pares diferentes. Los parámetros de operación de las fotoceldas pueden ser ajustados ya sea en el modo remoto, es decir mediante una señal proveniente de la unidad de control, hacia una entrada en la fotocelda, o implementando un procedimiento de enseñanza, que pueda ser habilitado, ya sea en el modo local, es decir mediante el operario que oprime un botón sobre la fotocelda, o en el modo centralizado o remoto, es decir a través de una señal habilitadora proveniente de la unidad de control, hacia la entrada en la fotocelda. Estos procedimientos permiten el ajuste automático o el autoajuste, de los parámetros de operación de la fotocelda, tales como: el color del punto luminoso (rojo, verde, azul) usado para detectar el paso del código de registro sobre la tira de material de empaque; el umbral de intervención estática; el umbral de intervención dinámica; el modo de operación de la fotocelda, estático o dinámico, por lo cual el paso del código de registro es detectado respectivamente mediante la comparación del nivel de la señal de la fotocelda, con el umbral de intervención estática, o comparando las variaciones de las señales en la fotocelda, con el umbral de intervención dinámica; la desviación de la señal usada para calcular los umbrales de intervención estática y dinámica, es decir la variación en el nivel de la señal de la fotocelda, entre la detección del código de registro y la detección del fondo sobre el cual está impreso el código; y el estado habilitado/deshabilitado, del botón habilitador del procedimiento de enseñanza. La figura 2 muestra el diagrama de circuitos de una de las fotoceldas 14. Como se muestra en la figura 2, la fotocelda 14 comprende un receptáculo 20 en el que se encuentran alojados un dispositivo emisor/receptor de luz del tipo LED 22 no descrito con detalle; un botón habilitador del procedimiento de enseñanza 24; un microprocesador 26 conectado al dispositivo emisor/receptor de luz 22 y el botón habilitador 24, y que tiene una memoria respectiva 28; y un puerto de entrada/salida 30 conectado al icroprocesador 26 y a la unidad de control 16, y que permite datos en dos vías y el intercambio de señales entre el microprocesador 26 y la unidad de control 16 tal como se describe con detalle posteriormente . La memoria 28 almacena los parámetros de ajuste de las fotoceldas, mencionados previamente, es decir el color del punto luminoso usado para detectar el paso del código de registro; el umbral de intervención estática o dinámica, el modo de operación estático o dinámico; la desviación de la señal; y el estado habilitado/deshabilitado del botón habilitador 24. La memoria puede almacenar también datos relativos a la operación y al estado de la operación de la fotocelda 14, tal como el tiempo total de operación de cada diodo electroluminiscente (LED) del dispositivo emisor/receptor de luz 22, para permitir el mantenimiento preventivo del LED, o para prevenir el uso de LED que no funcionen. Convenientemente, el puerto de entrada/salida 30 es un puerto de comunicación, preferentemente del tipo serie RS 232, que implementa un protocolo de 1200 baudios, 8 bitios, 1 paro, sin paridad, y dinámica de señales de 0 a 24 voltios . El microprocesador 26 está diseñado para controlar el funcionamiento de la fotocelda 14 en diferentes modos de operación programados, y en particular: en el modo de regulación de sensibilidad automática; en el modo de ajuste local, que puede ser habilitado ya sea mediante el botón habilitador 24 o una señal habilitadora suministrada a través de la unidad de control 16 a través del puerto de entrada/salida 30; y en diferentes modos de ajuste centralizados o remotos, mediante los cuales la fotocelda es ajustada directamente por la unidad de control 16 a través del puerto de entrada/salida 30, tal como se describe con detalle posteriormente con referencia a los diagramas de flujo de las figuras 3-6. El diagrama de flujo de la figura 3 muestra las operaciones relativas a un primer modo de ajuste de las fotoceldas, que se implementa cuando los parámetros de la tira 6 de material de empaque son conocidos con anticipación. Más específicamente, el primer modo de ajuste, el operario, que trabaja desde un dispositivo de entrada de datos, por ejemplo un teclado o un selector, con el cual se encuentra normalmente equipada la máquina empacadora 1, introduce primero a la unidad de control 16 la velocidad de alimentación y el color de la tira 6 del material de empaque, y el color de los códigos de registro sobre la tira 6, o uno o más ajustes de parámetros previamente ajustados (bloque 50) . En base a los parámetros de la tira, introducidos por el operario, la unidad de control 16 calcula después los parámetros de ajuste de las fotoceldas 14: en el ejemplo mostrado, el umbral de intervención dinámico y el color del punto luminoso (bloque 60) . En este momento, la unidad de control 16 carga en las fotoceldas 14, es decir suministra a las fotoceldas 14, los parámetros de ajuste calculados, que, a través de los puertos de entrada/salida respectivos 30, son adquiridos por los microprocesadores respectivos 26 y son almacenados en memorias respectivas 28 (bloque 70) .

Finalmente, los microprocesadores 26 ajustan las fotoceldas respectivas 14 en el modo de operación estático o dinámico, como una función de los parámetros de ajuste cargados (bloque 80) . Un umbral de intervención dinámica es cargado a las fotoceldas 14 en el ejemplo mostrado y los microprocesadores 26 ajustan las fotoceldas 14 en el modo de operación dinámico. Cuando se finalizan las operaciones del primer modo de ajuste de las fotoceldas, las fotoceldas comienzan a detectar el paso de los códigos de registro, usando los parámetros de ajuste. La figura 4 muestra un diagrama de flujo de las operaciones relativas a un segundo modo de ajuste de las fotoceldas, que es implementado por la unidad de control 16 cuando los parámetros de la tira 6 del material de empaque no sean conocidos con anterioridad. Más específicamente, en el segundo modo de ajuste, la unidad de control 16 adquiere primero valores de los parámetros de ajuste de las fotoceldas, por omisión, en el ejemplo mostrado, valores por omisión del umbral de intervención dinámica y el color del punto luminoso, que pueden ser almacenados en la unidad de control 16 o introducidos por el operario desde el teclado (bloque 100) . La unidad de control 16 carga después los parámetros de ajuste a las fotoceldas 14 (bloque 110), y los microprocesadores 26 ajustan las fotoceldas respectivas 14 en los modos de operación correspondientes (bloque 120) . En este punto, la unidad de control 16 alimenta la tira 6 de material de empaque, hacia delante, empieza a adquirir las señales provenientes de las fotoceldas 14 con relación al paso de los códigos de registro que se encuentran sobre la tira 6 del material de empaque, y descodifica los códigos de registro (bloque 130) . La unidad de control 16 determina después, en una manera conocida, no descrita con detalle, si los códigos de registro han sido descodificados o no apropiadamente (bloque 140) . Si los códigos de registro han sido descodificados apropiadamente (salida SI del bloque 140) , esto marca el final del segundo modo de ajuste de las fotoceldas; por el contrario (salida NO del bloque 140) la unidad de control 16 determina valores adicionales de parámetros de ajuste de las fotoceldas (bloque 150) , y la secuencia comienza nuevamente desde el bloque 110. La figura 5 muestra un diagrama de flujo de las operaciones relativas a un tercer modo de ajuste de las fotoceldas, que es implementado por la unidad de control 16 cuando los parámetros de la tira 6 de material de empaque no sean conocidos con anterioridad. Más específicamente, en el tercer modo de ajuste, la unidad de control 16 mueve primero la tira 6 de material de empaque para colocar un código de registro justo antes de una fotocelda especifica 14 (bloque 200) . En este punto, la unidad de control 16 permite el procedimiento de enseñanza de la fotocelda específica 14, suministrando al microprocesador respectivo 26, una señal habilitadora a través del puerto de entrada/salida 30 (bloque 210) . Al mismo tiempo, la unidad de control 16 mueve la tira 6 de material de empaque, lentamente, y adquiere la señal suministrada por la fotocelda específica 14, con relación al paso del código de registro (bloque 220) . Una vez que se detecta el paso del código de registro, la unidad de control 16 interrumpe el procedimiento de enseñanza de la fotocelda específica 14, suministrando una señal deshabilitadora al microprocesador respectivo 26, a través del puerto de entrada/salida 30 (bloque 230) . En este punto la unidad de control 16 descarga, de la fotocelda específica 14, los parámetros de ajuste de las fotoceldas, generados por el procedimiento de enseñanza, en particular el umbral de intervención estática, la desviación de la señal y el color del punto luminoso (bloque 240) . La unidad de control 16 procesa los parámetros de ajuste descargados, y en particular calcula el umbral de intervención dinámica y el color del punto luminoso (bloque 250) , y luego carga los parámetros de ajuste calculados, a todas las fotoceldas 14 de la máquina empacadora 1, incluyendo la fotocelda específica 14, de la cual se descargaron los parámetros de ajuste (bloque 260) . Esto marca el final de las operaciones del tercer modo de ajuste de las fotoceldas. La figura 6 muestra un diagrama de flujo de las operaciones relativas a un cuarto modo de ajuste de las fotoceldas, el cual es implementado por la unidad de control 16 cuando los parámetros de la tira 6 de material de empaque no sean conocidos con anterioridad. En el cuarto modo de ajuste, el operario habilita primero el procedimiento de enseñanza, de una fotocelda específica 14, manualmente, oprimiendo el botón habilitador respectivo 24 (bloque 300) . Esto requiere que un código de registro sea alimentado pasando por la fotocelda, lo cual es realizado por el operario, ya sea moviendo la tira de material de empaque manualmente, o usando un código de registro impreso sobre una lámina de papel separada. Una vez que finaliza el procedimiento de enseñanza, la unidad de control 16 descarga, de la fotocelda específica 14, los parámetros de ajuste de las fotocelda, generados por el procedimiento de enseñanza en particular, el umbral de intervención estática, la desviación de la señal y el color del punto luminoso (bloque 310) . La unidad de control 16 procesa los parámetros de ajuste descargados, y en particular, calcula el umbral de intervención dinámica y el color del punto luminoso (bloque 320) y luego carga los parámetros de ajuste calculados, a todas las fotoceldas 14 de la máquina empacadora 1, incluyendo la fotocelda específica 14 de la cual fueron descargados los parámetros de ajuste (bloque 330) . Esto marca el final del cuarto modo de ajuste de las fotoceldas. Las ventajas de la presente invención serán claras a partir de la descripción precedente. En particular, equipar a cada fotocelda con un puerto de entrada/salida, permitiendo el intercambio de datos y señales en dos vías, entre la unidad de control 16 y las diferentes fotoceldas, proporcionan no únicamente la habilitación centralizada o remota del procedimiento de enseñanza de cada fotocelda 14, como con las fotoceldas conocidas, sino que permite también la programación externa de los parámetros de ajuste de las fotoceldas 14 a través de la unidad de control 16, eliminando así las desventajas, mencionadas anteriormente, de las fotoceldas conocidas. La presente invención permite también la eliminación de las desventajas presentadas por las fotoceldas conocidas, concernientes a la impresión de la tira de material de empaque. Es decir, las fotoceldas conocidas requieren que los códigos de registro sean impresos sobre un fondo blanco, lo cual significa, por una parte, que uno de los cuatro colores típicamente usados en la impresión de la tira de material de empaque, sea usado únicamente para imprimir el fondo del código de registro y, por otra parte, que necesariamente deba incluirse el color blanco en el proceso de impresión. La presente invención, por otra parte, permite la eliminación de todos los problemas anteriores, al permitir la lectura de códigos de registro impresos sobre cualquier material o fondo, inclusive sobre materiales metalizados, ajusfando simplemente el color del punto luminoso apropiado y los umbrales de intervención de las fotoceldas, mediante la unidad de control 16. Y además, las desventajas anteriores se consiguen con mínimas alteraciones, a bajo costo, de las fotoceldas: desde el punto de vista de costos, un puerto de entrada/salida serial, es despreciable con respecto a la fotocelda, y puede ser incorporado en una fotocelda tradicional, con muy poca dificultad. Claramente pueden realizarse cambios a las fotoceldas descritas e ilustradas en la presente, no obstante sin apartarse del alcance de la presente invención, definido en las reivindicaciones adjuntas. Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims

REIVINDICACIONES
Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones: 1. Una máquina empacadora para producir paquetes sellados, de un producto alimenticio vertible, a partir de un material de empaque en lámina; la máquina empacadora comprende al menos una fotocelda para detectar elementos ópticamente detectables que se encuentren sobre el material de empaque; caracterizada porque la fotocelda puede programarse externamente con respecto a sus parámetros de ajuste . 2. Una máquina empacadora de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque comprende medios de control conectados a la fotocelda; y porque la fotocelda comprende medios de entrada/salida que permiten el intercambio de los parámetros de ajuste de la fotocelda, en dos vías, entre los medios de control y la fotocelda.
3. Una máquina empacadora de conformidad con la reivindicación 2, caracterizada porque los medios de entrada/salida comprenden un puerto de entrada/salida serial.
4. Una máquina empacadora de conformidad con cualesquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los medios de control comprenden medios para la descarga de datos, para descargar los parámetros de ajuste de la fotocelda.
5. Una máquina empacadora de conformidad con la reivindicación 4, caracterizada porque los medios de control comprenden también medios para cargar los parámetros de ajuste a la fotocelda.
6. Una máquina empacadora de conformidad con cualesquiera de lae reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la fotocelda comprende medios de ajuste, y porque los medios habilitadores se proporcionan para habilitar los medios de ajuste.
7. Una máquina empacadora de conformidad con cualesquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 3, caracterizada porque comprende cierto número de fotoceldas; y porque los medios de control comprenden medios de descarga de datos, para descargar, de una de las fotoceldas específicas, los parámetros de ajuste, y medios de carga de datos, para cargar, al menos a una de las otras fotoceldas, parámetros de ajuste correlacionados con los parámetros de ajuste descargados de la fotocelda específica.
8. Una máquina empacadora de conformidad con la reivindicación 7, caracterizada porque los medios de carga de datos, cargan los parámetros de ajuste a todas las fotoceldas de la máquina empacadora.
9. Una máquina empacadora de conformidad con la reivindicación 7 u 8, caracterizada porque al menos la fotocelda específica comprende medios de ajuste, y porque los medios habilitadores se proporcionan para habilitar los medios de ajuste.
10. Un método de ajuste de una fotocelda, en una máquina empacadora, para producir paquetes sellados, de un producto alimenticio vertible, a partir de un material de empaque en lámina, caracterizado porque comprende el paso de programar los parámetros de ajuste de la fotocelda, externamente.
11. Un método de ajuste de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque el paso de programación comprende el paso de proporcionar a la fotocelda medios de entrada/salida que permitan al intercambio de parámetros de ajuste de la fotocelda, en dos vías, entre la fotocelda y los medios de programación.
12. Un método de ajuste de conformidad con la reivindicación 10 u 11, caracterizado porque el paso de programación comprende el paso de descargar de la fotocelda, los parámetros de ajuste de la fotocelda.
13. Un método de ajuste de conformidad con cualesquiera de las reivindicaciones de la 10 a la 12, caracterizado porque el paso de programación comprende el paso de cargar parámetros de ajuste a la fotocelda.
14. Un método de ajuste de conformidad con cualesquiera de las reivindicaciones de la 10 a la 13, caracterizado porque el paso de programación comprende el paso de controlar la fotocelda, para permitir un procedimiento de ajuste de la fotocelda.
15. Un método de ajuste de conformidad con la reivindicación 10 u 11, para una máquina empacadora, que comprende cierto número de fotoceldas, caracterizado porque el paso de programación comprende los pasos de descargar de una de las fotoceldas específicas, los parámetros de ajuste de la fotocelda, y cargar a una de las otras fotoceldas, los parámetros de ajuste correlacionados con los parámetros de ajuste descargados de la fotocelda específica.
16. Un método de ajuste de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque el paso de cargar, a una de las otras fotoceldas, los parámetros de ajuste correlacionados con los parámetros de ajuste descargados de la fotocelda específica, comprende el paso de cargar los parámetros de ajuste, a todas las fotoceldas de la máquina empacadora .
17. Un método de ajuste de conformidad con la reivindicación 15 ó 16, caracterizado porque el paso de programación comprende también el paso de controlar la fotocelda específica, para permitir un procedimiento de ajuste de la fotocelda.