DISPOSITIVO ACCIONADOR
Esta invención se relaciona con un sistema accionador para desplazar un dispositivo de control que es cargado a presión contra la dirección de desplazamiento incorporando al sistema accionador un elemento accionador alojado dentro de un recinto de sistema y capaz de mover axialmente por lo menos en la dirección de desplazamiento mediante un mecanismo interno de avance. Ha sido conocido en la técnica anterior un sistema accionador de este tipo que sirve para accionar dispositivos de control tales como válvulas reguladores de presión y similares pero muy particularmente para utilizarse en equipos de exploración y producción submarinos de petróleo y gas. De manera evidente, el sistema accionador puede emplearse de manera igual en equipos comparables con base en tierra, de difícil acceso o remotos. Cuando el dispositivo de interrupción es desplazado contra la dirección de la carga de presión, el elemento accionador es movido axialmente de manera que en su posición extendida hacia adelante éste sirve para desplazar el dispositivo de control hacia el estado listo para la operación. Cuando el elemento accionador es alojado, es decir, movido de regreso y lejos de la dirección de desplazamiento, el dispositivo de control se desactiva. Un sistema accionador de este tipo se proporciona con un recinto adecuado que lo protege de los elementos en un medio ambiente marítimo o con base en tierra. Con ese sistema accionador anterior no es posible en una emergencia operar manualmente el sistema mediante la intervención extema simple. Es por lo tanto el objetivo de esta invención mejorar el diseño de un sistema accionador del primer tipo anteriormente mencionado para permitir la operación simple y libre de daño del sistema accionador desde el exterior del recinto de sistema cuando se necesita en una emergencia tal como una falla de potencia u otros problemas.
Esto se logra con un sistema accionador que ofrece los rasgos característicos dentro del concepto principal de la reivindicación 1 , en que el sistema accionador está equipado con un accionador de emergencia externamente operable el cual está mecánicamente vinculado al mecanismo de avance por medio de una unidad direccional de embrague. En aplicaciones submarinas, el ensamble accionador de emergencia permite la operación del elemento accionador para desplazar el dispositivo de control mediante manipuladores submarinos o pequeños mini submarinos. De esta manera es posible incluso en el suceso de una falla de energía u otro problema del dispositivo de control por ejemplo abrir una válvula y de esta manera, con el equipo apropiado, restituir el acceso a un barreno de perforación o similar. Mediante la interrupción apropiada del ?* dispositivo de control en una situación de emergencia. El barreno de perforación o el sitio de extracción puede por lo tanto asegurarse para permitir el trabajo externo de reparación sin poner en peligro el medio ambiente. Durante la operación normal el mecanismo de avance puede funcionar sin embragar el ensamble accionador de emergencia o exponerlo al desgaste, mediante la intercolocación de la unidad direccional de embrague entre el ensamble accionador de emergencia y el mecanismo de avance. En términos específicos, cada vez que el mecanismo de avance mueva al elemento accionador capaz de mover de manera axial hacia la posición de desplazamiento, el movimiento mecánico no se transfiere al ensamble accionador de emergencia. Ya que el elemento accionar va a ser restablecido por el dispositivo de control el cual está cargado a presión contra la dirección de desplazamiento, y a fin de mantener el diseño simple del sistema accionador, el mecanismo de avance se puede equipar con por lo menos un motor que sirva para impulsar una flecha rotatoria la cual está sólidamente conectada a un manguito rotatorio montado a pivote dentro del recinto
del sistema y que rodea la flecha rotatoria, en cuyo caso el manguito rotatorio puede diseñarse para trabar en la dirección opuesta la dirección de la rotación de avance de la flecha rotatoria dentro del recinto del sistema. Para permitir que el ensamble accionador de emergencia mueva el elemento accionador por lo menos en la dirección de desplazamiento, la unidad de embrague puede ser colocada en la dirección de avance de rotación, significando que cuando la flecha rotatoria gire en la dirección de avance de rotación, la unidad de embrague desembragará tanto el mecanismo de avance como el ensamble accionador de emergencia, mientras que en el evento de por ejemplo la falla de un motor es posible para el ensamble accionador de emergencia, ocasionando que el embrague acople, para girar la flecha rotatoria en la dirección de avance de la rotación. Como una manera simple para proteger el mecanismo de avance contra la carga de presión aplicada por el dispositivo de control en la dirección opuesta a la dirección de desplazamiento, el manguito rotatorio puede proporcionarse con un resorte de espiral cónica para choques fijada a una pestaña circular fija montada en el recinto del sistema, permitiendo que el manguito rotatorio sea trabado de manera rotatoria en la dirección opuesta a la dirección de avance rotatoria. Esto asegura la capacidad de que la flecha rotatoria gire en la dirección de avance sin ser inhibido por el resorte de espiral cónica para choques cuando se extiende el elemento accionador. Al mismo tiempo cualquier extensión automática del elemento accionador en el recinto del sistema bajo la presión aplicada por el dispositivo de control contra la dirección de desplazamiento será evitada por el resorte de espiral cónica. La tensión física aplicada por la carga de presión es absorbida por el recinto del sistema. A fin de permitir el reajuste automático del elemento accionador para cerrar el dispositivo de control aún durante una falla de energía u otro problema, el resorte de espiral cónica está equipado con una unidad de liberación de emergencia para reajustar el
elemento accionador contra la dirección de desplazamiento. Como un ejemplo, dicha unidad de liberación de emergencia sería un manguito tensor para el resorte de espiral cónica, cargado a presión en la dirección de relajación, capaz de girar entre una posición amartillada y una de liberación por medio de un motor tensor y especialmente un motor escalonado, y mantenida de manera liberable en esa posición amartillada. La unidad de liberación de emergencia puede adecuarse dentro del recinto del sistema montando el motor tensor dentro del recinto continuo al mecanismo de avance. El manguito tensor y el resorte de espiral cónica asociado extienden en una manera esencialmente concéntrica alrededor de la flecha rotatoria dentro del recinto del sistema. Mientras que se alimenta la energía eléctrica al motor tensor, éste aplica una fuerza de retención al manguito tensor, contrarrestado por la carga de presión sobre el manguito tensor en la dirección de la posición relajada. Si la energía eléctrica falla o cae, la carga de presión ocasionará que el motor tensor y en particular el manguito tensor gire en la dirección de la posición relajada. En un ejemplo de diseño simple, la carga de presión que se lleva sobre el manguito tensor en la dirección de la posición relajada puede proporcionarse mediante un resorte de retomo montado entre el manguito tensor y el recinto del sistema o cualquier componente adecuado fijado de manera inamovible con relación al recinto del sistema. Se debe señalar que este resorte de retorno puede emplearse tanto para cierre de emergencia como para operaciones de cierre normales, es decir para reajustar o restablecer el manguito tensor cuando el resorte de espiral cónica va a ser liberado. En el caso más simple, el componente inamovible referido puede ser una tapa separable montada en el extremo de salida del recinto del sistema. Para permitir la operación no complicada del ensamble accionador de emergencia por manipuladores submarinos, pequeños mini-submarinos o similares, el
sistema accionador puede proporcionarse con un muñón auxiliar girable que sobresale del interior del recinto del sistema y el cual está vinculado de manera móvil al embrague direccional dentro del interior. El extremo del muñón auxiliar que sobresale del recinto del sistema puede ser perfilado de manera adecuada para ajustar en una herramienta manipuladora de emparejamiento. Se puede obtener el acoplamiento simple de la unidad de embrague al mecanismo de avance montando la unidad de embrague direccional sobre la flecha del motor que sale del motor opuesta a la flecha rotatoria. Un ejemplo de diseño simple de una unidad de embrague direccional sería un engranaje de rodamiento libre con un mecanismo de funcionamiento por inercia donde el engranaje embraga en un engranaje de transmisión sobre el muñón auxiliar. Para proteger el motor contra el accionamiento inadvertido, un acoplamiento de anillo colector puede interponerse entre el muñón auxiliar y el engranaje de transmisión, evitando la transferencia de una torsión excesiva al motor. También para permitir la operación de la unidad de liberación de emergencia a través del muñón auxiliar, es decir, el ensamble accionador de emergencia, una flecha de motor tensor puede diseñarse para sobresalir del motor tensor opuesto al manguito tensor y para estar vinculado de manera móvil al muñón auxiliar. En un ejemplo de diseño simple la flecha del motor tensor puede estar unida al engranaje de transmisión o al engranaje de rodamiento libre. Para evitar que el motor tensor impulse, o tenga que impulsar, al ensamble accionador de emergencia en reversa durante la operación normal, se proporciona la protección de sobre-funcionamiento por ejemplo por medio de un manguito roscado que conecta a un extremo libre de la flecha del motor tensor a un eje roscado equipado con engranaje tensor que acopla en un engranaje transmisor o en el engranaje de rodamiento libre.
En ese caso también, el engranaje tensor puede proporcionarse con un acoplamiento de anillo colector para evitar el accionamiento inadvertido del motor tensor. El juego o margen de movimiento del manguito roscado puede ser tal que permita esencialmente el movimiento axial no rotacional entre dos topes respectivamente en la flecha del motor tensor y el eje roscado. Para la suspensión segura, el eje roscado puede ser montado a pivote en su extremo opuesto a la flecha del motor tensor. En esta configuración puede considerarse deseable el montar a pivote el extremo del eje y/o el muñón auxiliar en la placa de cubierta del motor que puede ser fijada de manera removible al recinto del sistema. El cojinete giratorio puede montarse directamente en la cubierta del motor o en un extremo del eje y/o en un armazón porta bolas de cojinete del muñón auxiliar fijado de manera removible a la cubierta del motor. Para permitir la verificación posible del motor o del eje rotatorio, y de esta manera del elemento accionador para cualquier mala alineación de torsión, por lo menos un detector puede instalarse para monitorear la posición del eje roscado y/o la flecha del motor tensor y/o la flecha del motor. Lo siguiente describe los ejemplos ventajosos del diseño de esta invención con mayor detalle con ayuda de las figuras en los dibujos anexos en los cuales: La Figura 1 es una vista frontal de un primer ejemplo de diseño de un sistema accionador de acuerdo con esta invención. La Figura 2 es una vista recortada a lo largo de la línea A-C en la Figura 1. La Figura 3 3s una vista frontal de un segundo ejemplo de diseño de un sistema accionador de acuerdo con esta invención. La Figura 4 es una vista recortada a lo largo de la línea A-C en la Figura 3; y
La Figura 5 es una vista conceptual en sección de un dispositivo de control diseñado para conectarse a un sistema accionador de acuerdo con esta invención.
DESCRIPCIÓN DETALLADA D ELA INVENCIÓN
La vista frontal en la Figura 1 muestra un primer ejemplo de diseño de un sistema accionador 1 de acuerdo con esta invención. Un muñón auxiliar 22, con espigas diametralmente opuestas 65 para fijar desde el exterior el sistema accionador 1 , un manipular submarino o herramienta similar, está ubicado de manera accesible dentro de un rebajo. Situado debajo del muñón auxiliar
22 está un sensor de monitoreo de posición 40 el cual está conectado de manera operacional a una flecha de motor 23, por la Figura 2, que es girable en la dirección de la rotación de avance 12. Ubicado cerca del sensor de posición 40, dentro del mismo rebajo en la cubierta del motor 37, de nuevo por la Figura 2, está un conector de tapón 66 para la conexión de un cable por medio del cual se pueden transmitir datos hacia o ser recuperados del sistema accionador 1. El rebajo que admite al sensor de posición 40 y al tapón 66 pueden ser sellado herméticamente por medio de un bonete 67. Un motor tensor 16 de una unidad de liberación de emergencia 15 se ubica al lado del sensor de posición 40 dentro del recinto del sistema 4. La Figura 2 muestra una sección longitudinal a lo largo de la línea A-C en la Figura 1. El recinto del sistema 4 está sellado en ambos extremos mediante una cubierta de motor 37 y, respectivamente, una tapa de recinto 20. Ubicado dentro del recinto del sistema 4 está un motor eléctrico 9, el cual, por medio de una unidad de impulsión 42, gira un manguito conector 45. El manguito conector 45 extiende desde la
unidad de impulsión 42 hacia una tuerca tapa 41 a la cual ésta se conecta rígidamente. Un eje rotatorio en la forma de un eje giratorio de tipo esférico 10 es montado por cojinetes dentro de la tuerca tapa 41. Una rotación de la tuerca tapa 41 a través del manguito conector 45 permite que el eje rotatorio 10 por la Figura 2 mueva en la dirección axial. En su extremo opuesto el motor 9, el eje tipo rótula 10 se proporciona con una cabeza de eje 49 la cual, ayudada por salientes de guía que sobresalen radialmente 48, puede ser desplazada en las ranuras longitudinales de un manguito rotatorio 11. La cabeza de eje 49 está provista con un soporte rotatorio que puede ser girado con relación al eje rotatorio 10 y está conectado a un elemento accionador 6. El elemento accionador 6 es de forma esencialmente de varilla y extiende desde un extremo de salida 19 en la tapa del recinto 20 del recinto del sistema 4. Para guiar al elemento accionador 6 en la dirección de un dispositivo de control 3 por la Figura 5, se proporciona la tapa del recinto 20 con un manguito de guía 68 que sobresale del sistema accionador 1. En ambos extremos del manguito de guía 68, sellos apropiados sostienen al elemento accionador 6 en una manera hermética al agua. En el área de la cabeza de eje 49 el eje rotatorio 10 está rodeado por el manguito rotatorio 11 el cual con relación a una envolvente 47 está montado a pivote por medio de cojinetes apropiados. En su extremo opuesto del manguito rotatorio 11 , la envolvente 47 está fijada rígidamente pero de manera removible a un disco anular 43. En su extremo que da al manguito rotatorio 1 1 , la envolvente 47 se proporciona con una pestaña circular 14 alrededor de la cual, y alrededor del extremo asociado del manguito rotatorio 1 1 , se enrolla un resorte de espiral cónica 13. En su estado tensado, este resorte de espiral cónica evita cualquier rotación relativa entre la envolvente 47 y el manguito rotatorio en la dirección equivocada. Fijado a la pestaña circular 14 y al manguito rotatorio 11 está un manguito tensor 17 un extremo del cual se monta a pivote en la tapa del recinto 20, el otro extremo
en el lado exterior de la pestaña circular 14. En su extremo que da a la pestaña circular 14, el manguito tensor 17 se proporciona con engranaje interno en el cual acopla un engranaje 58 por la Figura 4. El engranaje 58 puede ser girado mediante un motor tensor 16 el cual está colocado al lado del mecanismo de avance 5 constituido del motor 9, el manguito conector 45, la tuerca tapa 41 y el eje rotatorio 10. Por medio de levas 50, 51 adecuadas se conecta el manguito tensor 17 al resorte de espiral cónica 13 o, respectivamente, a un resorte de retomo 52. Por medio de la leva 50, una rotación del manguito tensor 17 puede llevar al resorte de espiral cónica 13 hacia una posición de tensado en la conexión rígida con la envolvente 47 y el manguito rotatorio 11. Al mismo tiempo, conforme se gira el manguito tensor 17, la leva 51 puede pretensionar al resorte de retomo 52 como el resorte de torsión hasta un punto donde ésta aplique una carga de presión sobre el manguito tensor 17 en una dirección de rotación opuesta al sentido de rotación transferido por el motor tensor 16. La combinación del motor tensor 16, el engranaje 58, el manguito tensor 17, el resorte de espiral cónica 13 y el resorte de retomo 52 constituyen una unidad de liberación de emergencia 15 para el sistema accionador 1. Un resorte de espiral cónica adicional 46 se coloca entre la extensión de anillo 44 del disco anular 43 y un área externa del manguito conector 45. Este resorte de espiral cónica transfiere un movimiento de regreso aplicado por el dispositivo de control 3 sobre el elemento accionador 6 directamente al recinto del sistema 4. Opuesto al eje rotatorio 10 o al engranaje 58, tanto el motor 9 como el motor tensor 16 destacan una flecha de motor 23 o una flecha de motor tensor 28, respectivamente. La flecha de motor 23 está equipada con un engranaje 24 en la forma de un engranaje de rodamiento libre con un mecanismo de funcionamiento por inercia 25, constituyendo de esta manera la unidad de embrague direccional 8. El engranaje de rodamiento libre 24 embraga en un engranaje transmisor 26 el cual está montado en un
extremo del muñón auxiliar 22, con un acoplamiento de anillo colector 27 colocado internamente entre ellos. Por medio del cojinete 56 el muñón auxiliar 22 es montado a pivote dentro de la cubierta del alojamiento del motor 37 en la cual también es sellada por medio de los sellos 56, protegiendo de esta manera un espacio interior 21 del recinto del sistema 4 contra el medio ambiente marino o en tierra que rodea al sistema accionador 1. La flecha del motor 23 se extiende hasta el sensor de posición 40 el cual puede de este modo medir las rotaciones de la flecha del motor 23. El extremo libre 30 de la flecha del motor tensor 28 se ubica dentro del manguito roscado 29. En su lado opuesto de la flecha del motor tensor 28, el manguito roscado 29 se proporciona con por lo menos una ranura longitudinal 53 que guía un pasador que sobresale radialmente desde un eje roscado 31. En su extremo 36 del eje opuesto al manguito roscado 29, el eje roscado 31 se monta a pivote en la cubierta del motor 37. El eje roscado 31 está equipado con un engranaje tensor 32. Se proporciona un acoplamiento de anillo colector 33 entre el eje roscado 31 y el engranaje tensor 32. Por vía de un engranaje intermedio 69 por la Figura 1 ó 3, el engranaje tensor 32 se conecta de manera operacional al engranaje impulsor 26. El manguito roscado 29 es capaz de ajustarse entre los topes 34 y 35, por la Figura 6, dependiendo de la dirección de rotación del eje roscado 31 o de la flecha del motor tensor 28. El tope 34 se ubica en la flecha del motor tensor 28, el tope 35 está constituido del extremo de la ranura 35. La distancia entre los topes 34 y 35 es más corta que la de la ranura 53. La combinación del muñón auxiliar 22, el engranaje impulsor 26, el engranaje de rodamiento libre 24, el engranaje tensor 32, el eje roscado 31 , el manguito roscado 29 y la flecha del motor tensor 29 forman el ensamble accionador de emergencia 7 por medio del cual, en el suceso de que se interrumpa la energía al motor 9 o al motor
tensor 16 o algún otro problema interfiera con la operación normal del sistema accionador 1 , el elemento accionador 6 puede ser desplazado hacia su posición de operación 2. La Figura 3 es una vista frontal de otro ejemplo de diseño de un sistema accionador 1 de acuerdo con esta invención. En esta figura como en las figuras que siguen, las partes idénticas llevan números idénticos de referencia, aunque la descripción que sigue de estos componentes se base en las Figuras 1 y 2. La Figura 4 es una vista en sección a lo largo de la línea A-C en la Figura 3. En la Figura 4, la mitad superior muestra al elemento accionador en la posición extendida 54, la mitad inferior lo muestra en su posición retraída 55. En la posición extendida 54, el resorte de retorno 52 es levantado y aplica una presión de retorno sobre el manguito tensor 17. En el segundo ejemplo de diseño se proporciona la tapa del recinto 20 con un manguito de conexión 57 que sobresale en el espacio interior 21 del recinto del sistema 4 y rodeado por el resorte de retomo 52. Montado en la cubierta del motor 37 opuesto a la tapa del recinto 20 están armazones porta bolas del cojinete 38, 39 en las cuales el muñón auxiliar 22 y, respectivamente, el extremo del eje 36 del eje roscado 31 se montan a pivote. Los armazones porta bolas del cojinete 38, 39 sobresalen fuera en la dirección longitudinal y pasan la cubierta del motor 3. El armazón porta bolas del cojinete 38 también contiene un sello 64 adecuado para el muñón auxiliar 22. La Figura 5 es una vista en sección recortada de un dispositivo de control 3 el cual puede ser accionado mediante los sistemas accionadores de la Figura 2 y 4. En la Figura 5, se proporciona el dispositivo de control 3 en el lado a mano derecha con un extremo de conexión 59 en el cual el manguito de guía 68 de la tapa de recinto 20 puede insertarse. Las provisiones sujetadores 70 adecuadas, por la Figura 2 y 4, sirven para fijar de manera removible el sistema accionador 1 al perímetro externo 71 del extremo de conexión 50.
En el ejemplo de diseño ilustrado el dispositivo de control 3 se equipa con un elemento deslizante 62 que tiene una abertura de elemento deslizante 63 esencialmente circular. En la mitad superior de la Figura 5 el elemento deslizante 62 se representa en una posición que corresponde al estado retraído 55 del elemento accionador 6, en la mitad inferior de la Figura 5 éste se muestra en la posición extendida
54 del elemento accionador 6. En la posición extendida 54 del elemento accionador 6 el elemento deslizante está abierto, en su posición retraída 55 el elemento deslizante está cerrado. En el extremo opuesto de la abertura del elemento deslizante 63, se proporciona el elemento deslizante con un receptáculo de arrollamiento 60 a cuya parte inferior del elemento accionador 6 se conecta y se fija de manera removible. En la Figura 5, el receptáculo de arrollamiento 60 se muestra en las posiciones del elemento accionador 6 que corresponden a la posición extendida 54 y, respectivamente, a la posición retraída 55 del elemento accionador 6. Un resorte de retomo 61 está colocado alrededor del receptáculo de arrollamiento 60, aplicando presión sobre el receptáculo de arrollamiento 60 en la dirección de la posición retraída 55 del elemento accionador 6. Lo siguiente explica brevemente el modo de operación del sistema accionador de acuerdo con esta invención, con referencia a los diagramas. En la operación normal, poniendo en marcha el motor 9 moverá el elemento accionador 6 hacia su posición de desplazamiento 2, en el proceso del cual el movimiento rotatorio del motor 9 es transferido por vía del manguito conector 45 y la tuerca tapa 41 hacia el eje rotatorio 10 y es convertido en un movimiento axial de traslación. El movimiento del eje rotatorio 10 ocasiona un desplazamiento del elemento accionador 6 a lo largo de las ranuras de guía en el manguito rotatorio 1 1 hasta su posición totalmente extendida 54. Dentro del curso de o antes de esta operación normal del sistema accionador 1 , la rotación del manguito tensor 17 mediante el motor tensor 16
ocasiona que las levas 50, 51 levanten o tensionen el resorte de espiral cónica 13 y el resorte de retorno 52. Esto retiene al manguito rotatorio 11 en una posición rígida con relación al recinto del sistema 4. Cuando gira el motor 9, el embrague de dirección 8 evita que el muñón auxiliar 22 gire junto con éste. Esto reduce la carga de operación del motor de manera considerable y al mismo tiempo evita cualquier exposición de los sellos 64 en el muñón auxiliar a la fricción o incluso al desgaste. En otras palabras, el engranaje de rodamiento libre 24 funciona en una manera que éste no gira durante el proceso de abertura normal del elemento deslizante 62. El elemento deslizante está cerrado, y el elemento accionador 6 desplazado hacia su posición retraída 55, mediante la acción de restablecimiento del resorte de retorno 61 del dispositivo de control 3. Esto está necesariamente precedido por una desactivación de la función de retención del motor tensor 16, permitiendo de esta manera que la fuerza retractiva del resorte de retorno 52 restituya al manguito tensor 17, liberando el resorte de espiral cónica 13. Esto puede ser seguido por la retracción del elemento accionador 6 en el recinto del sistema 4 bajo la acción del resorte de retorno 61 , en el proceso del cual el eje rotatorio 10, junto con el manguito rotatorio 11 , pueden ser restituidos por ejemplo hasta su posición en la tuerca tapa 41 indicada en la Figura 2. No existe rotación concomitante del motor 9 ya que el elemento accionador 6 es reajustado mediante un eje rotatorio que gira 10 mientras que la tuerca tapa 41 permanece fija. Esto significa que, de acuerdo con la invención, el ensamble accionador de emergencia 7 y sus componentes permanecen en un estado de reposo en estado de alerta durante la operación normal, sin requerir ninguna provisión técnica adicional, es decir, no son movidos de ninguna manera. Si en una situación de emergencia el elemento deslizante va a ser abierto por el ensamble accionador de emergencia 7, el muñón auxiliar 7 es girado en la dirección
apropiada, en este caso también girando el motor 9 por vía del engranaje de rodamiento libre 24 y el mecanismo de funcionamiento por inercia, como un resultado del cual el elemento accionador 6 es desplazado hacia su posición extendida 54 descrita anteriormente. Durante este proceso, el acoplamiento de anillo colector 27 en el engranaje impulsor 26 protege al motor 9 contra la torsión excesiva. Al mismo tiempo, por vía del engranaje intermedio 69 y el engranaje tensor 32, el motor tensor 16 es puesto en movimiento para activar a la unidad liberadora de emergencia 15. La unidad liberadora de emergencia 15 está diseñada así tal que después de solo unos cientos de revoluciones de la flecha del motor tensor 28 el resorte de espiral cónica 13 y el resorte de retorno 52 son tensados y en virtud del acoplamiento de anillo colector 33 cualquier acción de torsión adicional en el motor tensor 16 se evita. De esta manera, de acuerdo con la invención, el ensamble accionador de emergencia 17 asegura la seguridad total y al mismo tiempo se activa la unidad liberadora de emergencia 15. Ya que el motor 9 y, por consiguiente, el eje rotatorio 10 o la tuerca tapa 41 requieren varios miles de revoluciones para abrir totalmente el elemento deslizante, la unidad liberadora de emergencia 15 es totalmente operada incluso antes de que se abra el elemento deslizante. El manguito roscado 29 asegura además que durante la operación normal el motor tensor 16 no puede y no debe girar el ensamble accionador de emergencia 7. Esto es posible debido al hecho que el motor tensor 16 hace solo un pequeño giro y existe un juego amplio en el manguito roscado 29 entre los topes, como se ilustra en la Figura 4. Si en una situación de emergencia deba utilizarse el sistema accionador 1 para cerrar el elemento deslizante, el muñón auxiliar 22 es girado en la dirección opuesta.
Solo son necesarias algunas vueltas para disparar la unidad liberadora de emergencia 15. Esta unidad luego funciona como se describió anteriormente, sin que el motor 9 gire junto con ésta ya que en este caso de nuevo se activa el mecanismo de rodamiento libre.