MXPA02010328A - Maquina para empacar material en un tubo sellado longitudinal y transversalmente. - Google Patents

Abstract

La presente invencion se refiere a una maquina empacadora para empacar productos alimenticios que se pueden vaciar, la cual comprende medios para sellar longitudinalmente una hoja continua de material de empaque para formar un tubo, un numero de mordazas selladoras que cooperan por parejas para afianzar y sellar el tubo lleno de producto a intervalos espaciados regularmente, y medios para el control de la posicion. Los medios para el control de la posicion (400, 420; 20) comprenden medios para ajustar automaticamente la longitud de la ruta de la hoja continua de material de empaque antes del afianzamiento y sellado transversal de tal modo que la posicion de los medios de servicio, provistos sobre la hoja continua de material pueda ser controlada para tener una posicion predeterminada sobre los empaques sellados, terminados. La invencion tambien se refiere a un metodo para controlar la posicion en una maquina empacadora para empacar productos alimenticios que se pueden vaciar.

Description

MAQUINA PARA. EMPACAR MATERIAL EN UN TUBO SELLADO LONGITUDINAL Y TRANSVERSALMENTE Campo de la Invención La presente invención se refiere a una máquina empacadora para empacar productos alimenticios que se pueden vaciar y la cual comprende medios para sellar longitudinalmente una hoja continua de material de empaque continuo para formar un tubo. Un número de mordazas de sellado cooperativas agrupadas en pares son provistas las cuales operan de una manera oscilante para afianzar y sellar entre ellas el tubo llenado con el producto a intervalos espaciados regularmente. Se proveen medios controladores de la posición para asegurar que los medios de servicio provistos sobre la hoja continua sean colocados correctamente sobre los empaques sellados, terminados. Los medios de servicio son tomados aquí para significar diseños, perforaciones, orificios para popote, etc. La invención también se refiere a un método para controlar la colocación en una máquina empacadora de productos alimenticios que se pueden vaciar, de la clase mencionada anteriormente, que incluye las etapas de: alimentar una hoja continua de material de empaque; conformar la hoja continua en un tubo; sellar el tubo Ref.142595 longitudinalmente; llenar el tubo con un producto alimenticio que se puede vaciar; detectar marcas provistas equidistantemente o semejantes sobre la hoja continua. La invención todavía se refiere adicionalmente a un arreglo para controlar la posición en una máquina empacadora. En particular, la invención se refiere a una corrección en el diseño .

Antecedentes de la Invención Se conoce bien la producción de empaques para productos alimenticios líquidos o que se pueden vaciar a partir de un rollo de material de empaque que comprende capas de material fibroso, tales como papel, el cual comprende capas de un material poroso, tal como papel, el cual es cubierto sobre ambos lados con un material termoplástico por ejemplo polietileno. El lado del material de empaque que puede estar en contacto con el producto alimenticio en el empaque también comprende una capa de material de barrera, por ejemplo una lámina de aluminio la cual es recubierta con un material termoplástico. Para producir empaques de la clase mencionada anteriormente, las máquinas empacadoras son alimentadas desde un rollo de material de empaque en la forma de una hoja continua como se refirió anteriormente. El material de empaque es esterilizado preferentemente en la máquina empacadora por medio de la aplicación de un agente de esterilización química, por ejemplo una solución de peróxido de hidrógeno. Durante el paso de esterilización, el agente de esterilización también es removido finalmente de las superficies del material de empaque, por ejemplo por medio de vaporización con calor. El material de empaque esterilizado es conformado entonces en un tubo el cual está sellado longitudinalmente. El tubo es llenado con un producto alimenticio que se puede vaciar, esterilizado. Los ejemplos de tal producto alimenticio que se puede vaciar son por ejemplo jugo de fruta, leche tratada a temperatura ultraelevada (UHT) o pasteurizada, vino, salsa de tomate, salsa de vainilla o productos de viscosidad elevada en general, etc. El tubo relleno pasa subsiguientemente entre (a) par (es) de cadenas sinfín o elementos oscilantes que llevan medios selladores, particularmente mordazas para el sellado con calor sobre una cadena de un par de mordazas selladoras opuestas sobre la otra cadena, en donde los medios selladores afianzan y sellan el tubo en intervalos espaciados regularmente. Las bandas de materiales de empaque selladas, resultantes, son cortadas entonces entre los empaques s_ellados y llenados consecutivos proporcionando así un número de empaques separados. Ya se conocen diferentes clases de empaques, por ejemplo empaques con forma de paralelepípedo. Tales como los que son conocidos por ejemplo de Tetra Brik™. Otro empaque conocido es el así llamado Tetra Prisma™ el cual es un empaque con forma de paralelepípedo con superficies biseladas. Para producir tales empaques se proporcionan dos transportadores de cadena sinfín los cuales son provistos con un número de mordazas selladoras y mordazas selladoras opuestas respectivamente. Las dos cadenas sinfín definen rutas sinfín respectivas las cuales están volteadas una hacia la otra y son paralelas entre sí y entre las cuales el tubo del material de empaque es alimentado. Las mordazas (para sellado con calentamiento) sobre una cadena sinfín cooperan con las mordazas selladoras a contrapresión correspondientes sobre la otra cadena sinfín en un movimiento oscilante para afianzar el tubo a distancias regulares y para sellarlo de tal modo que se proporcionen sellos transversales y se obtenga como resultado empaques con forma de almohada, los cuales pueden ser conformados en la forma final, por ejemplo por medio de plegado, lo cual sin embargo no es relevante para la presente invención. Los empaques de forma tetrahédrica como por ejemplo Tetra Classic™ o Tetra Classic Aseptic™ también son conocidos. Existen entonces dos pares de transportadores de cadena sinfín. Cada par consiste de una cadena sinfín que lleva mordazas selladoras (con calentamiento) y otro que lleva mordazas selladoras opuestas de modo que durante la operación de afianzamiento y sellado, la cual es llevada a cabo alternativamente por las mordazas sobre los pares respectivos de tal modo que una primera banda sellada de material que se extiende en una primera dirección sea seguido por una banda sellada subsiguiente de material que se extiende en una dirección perpendicular a la misma, etc., de una manera alternativa. De esta manera son producidos los empaques de forma tetrahédrica. Frecuentemente el material de empaque es preimpreso sobre un lado con una sucesión de configuraciones de diseño espaciadas igualmente, idénticas, las cuales van a estar localizadas sobre las porciones que eventualmente formarán las superficies externas de los empaques. La hoja continua del material de empaque también puede ser provista por ejemplo con orificios para popote, perforaciones o esquinas perforadas, etc. En esta solicitud los diseños, orificios para popote, perforaciones, etc., todos son señalados como medios de servicio porque los mismos de una manera u otra sirven al usuario o al fabricante. Es común para estos medios de servicio que su localización sobre un empaque terminado no debe variar de un empaque a otro, es decir, en otras palabras, la hoja continua de material de empaque tiene que ser colocada correctamente para asegurar que el diseño impreso y/o el orificio para popote y/o el dispositivo de abertura tal como una porción de esquina perforada, sea colocado correctamente sobre un empaque terminado. Sin embargo es difícil asegurar que el tubo del material de empaque sea alimentado de tal modo que los " empaques sean formados, sellados y finalmente cortados de tal manera que los diseños, etc., sean localizados correctamente. El material de empaque puede ser deformado durante la operación puesto que el mismo es sometido a deformación mecánica, calor, el tubo formado es llenado por el producto, etc. También se pueden producir variaciones durante la operación de preimpresión (o durante la formación de las perforaciones, etc.). El ejemplo conocido sobre las máquinas empacadoras como se refirieron anteriormente son las máquinas empacadoras conocidas como TBA/19 y TBA/21, disponible de Tetra Brik Packaging Systems, Via Delfini 1, Modena, Italia, para fabricar empaques con forma de paralelepípedo conocidos como la marca registrada Tetra Brik™ o empaques con forma de paralelepípedo con esquinas biseladas conocidos por la marca registrada Tetra Prisma™. En estas máquinas conocidas los sistemas de corrección de diseño automático son utilizados teniendo aletas plegables conectadas a las mordazas selladoras de la máquina para jalar más o menos material hacia los elementos conformadores y selladores de la máquina empacadora durante la operación. Tales arreglos son descritos en EP-A-887 265 y Patente IT No. 1 296 062 otorgada el 9 de junio de 1999. Estas soluciones sin embargo son muy complicadas. Además si los conceptos tuvieron que ser implementados para la producción de los empaques conformados tetrahédricamente, los mismos podrían ser aún más complicados. También se conoce el uso de una así llamada máquina rayadora para plegado arriba de cada mordaza selladora de la máquina empacadora para ajustar la longitud de la ruta de la hoja continua del material de empaque para asegurar que el diseño impreso sea colocado correctamente sobre el empaque terminado. Esto se conoce por ejemplo de la producción de empaques conformados tetrahédricamente. Sin embargo, el uso de tales máquinas rayadoras para plegado es desventajoso en que, si durante una corrida de producción, la hoja continua del material de empaque no se encuentra que esté colocada correctamente con respecto al empaque terminado, la producción realmente tiene que ser detenida y las máquinas rayadoras para plegado tienen que ser reemplazadas con máquinas rayadoras para plegado más cortas o más largas para proporcionar la corrección del diseño necesario antes que la producción pueda ser reiniciada. Así, en otras palabras las máquinas rayadoras para plegado tienen que ser intercambiadas manualmente, y varias clases diferentes de máquinas rayadoras para plegado tienen que estar disponibles, el operador necesita conocer cual máquina rayadora para plegado utilizar, etc., lo cual es desventajoso. Esto es tanto laborioso como consume tiempo y además, si una corrida de producción va a ser detenida, cuando se arranque nuevamente, otros problemas pueden ser introducidos. En general se tienen problemas en la fase de arranque de una máquina puesto que la operación de las mordazas selladoras tiene que ser sincronizada con la hoja continua del material. Para la operación a alta velocidad las máquinas empacadoras aún con un desplazamiento muy pequeño en una localización teórica de ajuste de los diseños pueden, si no son corregidas en el tiempo real, incrementarse eventualmente hasta el punto que los empaques tengan que ser desechados. Para perforaciones preformadas, orificios para popote, etc., las operaciones de jalado por ejemplo de las aletas plegables, etc., y los medios de frenado necesarios para frenar la hoja continua pueden ser críticos puesto que una perforación puede desgarrarse o ser debilitada, justo como la de un orificio para popote, lo cual es serio porque, entonces, no solamente las características ópticas del empaque son afectadas, sino también su funcionalidad, Así, ninguna de las soluciones sugeridas trabaja satisfactoriamente. Las máquinas conocidas para la producción de Tetra Classic™/Tetra Classic Aseptic™ son TC/TCA 65 disponible de TetraPak Stalvall, Suecia.

Breve Descripción de la Invención Por lo tanto es un objeto de la presente invención proporcionar una máquina empacadora como se refirió inicialmente a través de la cual se proporciona el control de la posición para que tales medios de servicio tales como diseños, orificios para popote o perforaciones sean colocados correctamente sobre los empaques terminados. Particularmente, es un objeto de la invención proporcionar una máquina empacadora a través de la cual el control de la posición, particularmente la corrección del diseño, se puede hacer de una manera rápida y precisa y a través de la cual se puede efectuar el control de la posición de una manera continua sin que se requiera detener la corrida de producción cuando sean detectadas desviaciones en la posición, etc. También es un objeto de la invención proporcionar una máquina empacadora la cual no requiere la intervención del operador. Todavía adicionalmente es un objeto proporcionar una máquina empacadora como se refirió anteriormente a través de la cual se hace posible el control de la posición o la corrección del diseño de una manera fácil y no complicada. En particular, una máquina empacadora como se refirió inicialmente es necesaria, la cual opera a alta velocidad y todavía asegura que los medios de servicio, por ejemplo diseños, orificios para popote, etc., sean colocados correctamente sobre los paquetes terminados .

Todavía adicionalmente, se proporciona un arreglo para el control de la posición, particularmente la corrección del diseño, en una máquina empacadora como se refirió inicialmente que es necesaria, a través de la cual se_ pueden satisfacer los objetos mencionados anteriormente. Particularmente, es necesario un arreglo el cual pueda ser instalado fácilmente sobre las máquinas empacadoras existentes. Particularmente una máquina y un arreglo como se refirieron de manera respectivamente anteriormente, son necesarios, los cuales permitan la corrección en tiempo real y a través de los cuales aún los desplazamientos menores en la localización teórica de los medios de servicio, por ejemplo diseños, etc., como se refirieron anteriormente, pueden ser manejados en una etapa inicial. Una máquina y un arreglo también son necesarios a través de los cuales se pueda evitar que los empaques producidos tengan que ser desechados a causa de la localización incorrecta de los diseños, u otros medios de servicio. Más generalmente, es un objeto de la invención proporcionar una ' máquina empacadora y un arreglo respectivamente para producir continuamente un empaque sellado aséptico que contienen productos alimenticios que se pueden vaciar, a través de los cuales las desventajas asociadas típicamente con las máquinas conocidas pueden ser eliminadas por lo que - se refiere al control de la posición o la corrección del diseño. Además todavía es un objetivo proporcionar una máquina empacadora y un arreglo para su uso con una máquina empacadora, respectivamente, en donde la corrección del diseño/control de la posición puede ser lograda sin producir una carga mecánica sobre la hoja continua que pudiera ocasionar daños por ejemplo sobre las perforaciones, orificios para popote, etc. Todavía adicionalmente, es un objetivo de la invención proporcionar un método para controlar la posición en una máquina empacadora como se refirió inicialmente que es necesaria, a través de la cual se satisfagan los objetos mencionados anteriormente . Por lo tanto, una máquina empacadora como se refirió inicialmente es provista, en donde los medios para el control de la posición comprenden medios para ajustar automática y continuamente la longitud de la ruta de la hoja continua del material de empaque antes de que se afiance y se selle de tal modo que la posición de los medios que proporcionan el servicio, provistos sobre la hoja continua del material de empaque puedan ser controlados para tener una posición predeterminada sobre los empaques sellados, terminados. Como se refirió anteriormente, los medios de servicio pueden comprender diseños, pero también orificios para popote, perforaciones o semejantes. Particularmente, los medios para el control de la posición son arreglados para que actúen antes de las mordazas selladoras respectivas. Los medios para el "control de la posición comprenden máquinas rayadoras para plegado y medios de accionamiento operativos para ajustar la longitud de las máquinas rayadoras para plegado. Una de las mordazas selladoras de cada par de las mordazas selladoras, particularmente la mordaza selladora opuesta, comprende una máquina rayadora para plegado la cual está montada deslizantemente en la mordaza selladora. La máquina rayadora para plegado comprende una parte de la máquina rayadora para actuar sobre la hoja continua del material y una parte trasera sobre la cual es accionada para mover deslizantemente la máquina rayadora para plegado con respecto a la mordaza selladora en la cual la misma está montada. Ventajosamente los medios de retención están conectados con la máquina rayadora para plegado en la mordaza selladora, tales medios de retención consisten particularmente de un elemento desviado flexiblemente hacia la máquina rayadora para plegado y sobre los cuales sobre el lado opuesto llevan un cojinete de bolas giratorio. Los medios de accionamiento pueden comprender un elemento de leva montado giratoriamente que actúa sobre el cojinete de bolas y un medio impulsor que controla el elemento de leva en respuesta a una señal desde los medios de control que comunican con los medios de detección, por ejemplo una fotocelda para detectar la posición/desviación en la posición de las marcas (o medios de servrcio) provistas sobre la hoja continua del material de empaque. En una modalidad los medios impulsores comprenden un arreglo de cilindros neumáticos de etapas múltiples que impulsa un sistema de enlace conectado al elemento de leva. El arreglo de cilindros neumáticos puede comprender tres cilindros neumáticos conectados en serie con recorridos cilindricos de 2 mm, 1 mm y 0.5 mm respectivamente, de tal modo que la máquina rayadora para plegado pueda ser controlada para que tome cualquiera de las siete posiciones diferentes con respecto a la mordaza selladora en la cual la misma está montada. En una modalidad alternativa los medios impulsores comprenden un motor de velocidad gradual. La hoja continua de material de empaque puede ser provista con marcas espaciadas equidistantemente o marcas de índice que van a ser utilizadas por los medios de detección para detectar la posición de las marcas, tales medios de detección están conectados a una unidad de control que controla los medios de accionamiento. En lugar de que las marcas provistas separadamente sean utilizadas exclusivamente para propósitos de detección, también se pueden utilizar medios de servicio para propósitos de detección, tales como por ejemplo orificios para popote, etc. En una modalidad particular, las mordazas selladoras están distribuidas sobre cadenas sinfín de tal modo que, en la operación, sean provistos sellos consecutivos los cuales forman un ángulo substancialmente de 90° unos con respecto a los otros, de tal modo que los empaques conformados tetrahédricamente sean producidos, cotéjese por ejemplo Tetra Classic™ o Tetra Classic Aseptic™ como se refirió previamente en la solicitud. Por lo tanto también un arreglo para controlar la posición de los medios de servicio sobre una hoja continua del material de empaque, para su uso en una máquina empacadora para empacar productos alimenticios que se pueden vaciar como se refirió anteriormente, es provisto, el cual comprende colocar los medios de control para ajustar automáticamente la longitud de la ruta de la hoja continua del material de empaque antes del afianzamiento y sellado en la máquina empacadora de tal modo que la posición de los medios de servicio provistos sobre la hoja continua de material pueda ser controlada para tener una posición predeterminada sobre los empaques sellados, terminados. Los medios que controlan la posición comprenden particularmente medios de accionamiento operativos para ajustar la longitud de las máquinas rayadoras para plegado provistas en asociación con las mordazas selladoras provistas en una cadena sinfín para cooperación con las mordazas selladoras provistas sobre la otra cadena sinfín. Particularmente los medios de accionamiento comprenden un elemento de leva montado oscilantemente, que actúa sobre un cojinete de bolas conectado a la máquina" rayadora para plegado a través de los medios de retención, y medios impulsores que controlan el elemento de leva. Los medios impulsores comprenden particularmente un arreglo de cilindros neumáticos de etapas múltiples que impulsan un sistema de enlace conectado al elemento de leva. El sistema de enlace puede ser provisto opcionalmente, por ejemplo si los medios impulsores están localizados sobre el lado externo de los alojamiento de la máquina. Alternativamente los medios impulsores comprenden un motor de velocidad gradual. Los medios de control de la posición comprenden además medios de detección para detectar la posición de las marcas o los medios de servicio provistos sobre la hoja continua de material introducido en la máquina empacadora, tales medios de detección están conectados a una unidad de control que controla los medios de accionamiento y proporciona una señal a la unidad de control cuando es detectada una desviación en la posición de tal modo que la unidad de control controle los medios de accionamiento para adaptar la longitud de la máquina rayadora para plegado. Alternativamente las señales son provistas a la unidad de control durante la detección de una marca o semejante de tal modo que la unidad de control interprete y evalúe la señal para determinar si una corrección de la posición se tiene que hacer o no, o si la posición de la máquina rayadora para plegado necesita ser cambiada a su posición habitual. En particular; el arreglo es utilizado en una máquina empacadora para producir empaques conformados tetrahédricamente. Por lo tanto, también se proporciona un método para controlar la posición en una máquina empacadora para empacar productos alimenticios que se pueden vaciar como se refirió al inicio en la solicitud. El método está caracterizado porque comprende las etapas de: detectar la posición de marcas o semejantes; proporcionar señales indicativas de la posición/desviación a las unidades de control; ajustar automáticamente la distancia que la hoja continua recorre antes de efectuar una operación de afianzamiento/sellado transversal sobre la hoja continua del material de empaque con forma de tubo. En una modalidad preferida el método comprende además las etapas de: activar los medios de accionamiento que actúan sobre una máquina de rayado para plegado montada desplazablemente con respecto a una mordaza selladora para incrementar/reducir su longitud ajustando así la longitud de la ruta de la hoja continua de material antes del afianzamiento/sellado transversal. Todavía adicionalmente una mordaza selladora en cada par comprende una máquina rayadora para plegado la cual está montada deslizamente en la misma para actuar sobre la hoja continua de material. Aún más particularmente el método incluye las etapas de: actuar sobre una cojinete de bolas conectado a la máquina" rayadora para plegado, tal cojinete de bolas está en contacto con un elemento de leva de los medios de accionamiento. Todavía adicionalmente los medios de servicio pueden comprender configuraciones de diseños, orificios para popote, perforaciones o semejantes. Ventajosamente, el método incluye las etapas de: impulsar los medios de accionamiento utilizando un motor de velocidad gradual, un arreglo de cilindros neumáticos o semejante. Es una ventaja de la presente invención que un control continuo y automático por ejemplo de la posición de diseño sea habilitada y particularmente que una corrección de diseño continua y automática sea habilitada. También es una ventaja de la invención que un arreglo sea provisto, el cual pueda ser integrado en las máquinas ya existentes así como que el concepto pueda ser utilizado para cuando se construyen las nuevas máquinas empacadoras .

Breve Descripción de los Dibujos La invención será descrita a continuación de manera adicional de un modo no limitativo y con referencia a los dibujos que se anexan, en los cuales: La Figura 1A ilustra muy esquemáticamente una máquina empacadora con medios de control de la posición, La Figura IB es una vista agrandada que muestra esquemáticamente el motor de velocidad gradual de la Figura ÍA, La Figura 1C es una vista agrandada que muestra los medios de detección de la Figura ÍA, La Figura 2 ilustra esquemáticamente una vista en sección transversal de una mordaza selladora a contrapresión con una máquina rayadora para plegado montada en la misma, La Figura 3 ilustra un par de mordazas selladoras cooperativas de las cuales una incluye una máquina rayadora para plegado, La Figura 4A es una vista detallada de una mordaza selladora a contrapresión con una máquina rayadora para plegado, medios de retención y un cojinete de bolas, La Figura 4B es una vista despiezada de los medios de la Figura 4A, La Figura 5 muestra los medios de accionamiento que incluyen medios impulsores y un elemento de leva de acuerdo con una primera modalidad, La Figura 6 muestra los medios de accionamiento que incluyen medios impulsores y un elemento de leva de acuerdo con una segunda modalidad, La Figura 7A ilustra los medios de accionamiento que actúan sobre la máquina rayadora para plegado y haciéndolos que asuman una primera posición con respecto a la mordaza selladora, La Figura 7B ilustra los medios dé accionamiento que actúan sobre la máquina rayadora para plegado haciéndolos - que asuman una segunda posición con respecto a la mordaza selladora, y La Figura 8 ilustra muy esquemáticamente una parte de la máquina empacadora con un cilindro neumático de etapas múltiples como el arreglo impulsor.

Descripción Detallada de la Invención La Figura 1 ilustra muy esquemáticamente una máquina empacadora 100 para producir empaques conformados tetrahédricamente tales como Tetra Classic™ o Tetra Classic Aseptic™. Una hoja continua de material preimpreso 101 es provista sobre un rodillo a partir del cual es alimentado a los medios esterilizantes 102 en los cuales la hoja continua de material es expuesta por ejemplo a peróxido de oxígeno. Luego la misma es alimentada sobre los medios de calentamiento 103 para remover el agente de esterilización, por ejemplo por medio de vaporización con calentamiento. La hoja continua de material 101 pasa sobre los rodillos fragmentadores 104, 104 y subsiguientemente es conformada en una forma tubular la cual es sellada longitudinalmente. Las imágenes preimpresas, marcas (o medios de servicio) son detectados entonces por los medios de detección, por ejemplo en la forma de una fotocelda 105 para registrar las marcas impresas sobre la hoja continua del material de empaque. Alternativamente puede existir más de una fotocelda. Las marcas también pueden ser de clases diferentes, marcas de índice, códigos de barras, pero las mismas también pueden consistir de los propios medios de servicio, los cuales sirven entonces para dos propósitos, especialmente como indicaciones (marcas) y su propósito real, por ejemplo un orificio para popote, una perforación o semejante. Las mismas pueden ser distribuidas, de acuerdo con implementaciones diferentes, dentro o fuera del tubo. Además es posible efectuar el paso de detección antes que la trama sea conformada en un tubo. En una modalidad la fotocelda 105 lee las marcas las cuales son provistas equidistantemente sobre la hoja continua de material 101. La información obtenida por la fotocelda 105 es transmitida sobre el cable 106 a la unidad de control 107 la cual está arreglada en asociación con la máquina o externamente a la máquina. En la unidad de control 107 la información es procesada y se toma una decisión en cuanto a que si la posición necesita ser corregida o no, y, en cuanto a como va a ser corregida. La unidad de control 107 es programable y puede calcular por ejemplo la posición de las marcas (y por consiguiente la posición de los medios de servicio con respecto a una posición de referencia que corresponde a una posición deseada sobre un empaque terminado. La unidad de control 107 controla los medios impulsores 410 los cuales en esta modalidad comprenden un motor de velocidad gradual el cual es mostrado algo más detallado en la Figura IB, de la indicación IB de la Figura ÍA. La posición de la fotocelda 105 es ilustrada algo más claramente en la vista agrandada 1C de la Figura 1C. Los medios impulsores forman parte de los medios de accionamiento (no mostrados en la Figura ÍA) que actúan sobre máquinas rayadoras para plegado provistas en asociación con las mordazas selladoras utilizadas para el afianzamiento y sellado transversal del tubo, el cual es llenado por un producto, a intervalos regulares. El funcionamiento será explicado de manera más completa por lo que se da a continuación. La Figura 2 es una vista lateral en sección transversal, esquemática, de una mordaza selladora opuesta (de contrapresión) 1 con una máquina rayadora 5 para plegado. La mordaza selladora opuesta 1 comprende un cuerpo principal 2 al cual las primera y segunda porciones de definición 3, 3 están conectadas a través de medios de afianzamiento 4. Una superficie de contacto 6 hace contacto con la hoja continua durante el paso de afianzamiento y sellado. El cuerpo principal 2 es provisto con medios de fijación 7 para la conexión a una cadena sinfín (no mostrada) la cual acciona un número de mordazas selladoras semejantes en un movimiento sincrónico a lo largo de la hoja continua de material tubular (véase la Figura 3) substancialmente de acuerdo con las máquinas del arte previo. Los medios de fijación 7 forman un punto pivote para la mordaza selladora con respecto a la cadena sinfín. Un rodillo guía pequeño 9 está localizado en el extremo opuesto de la mordaza selladora. Una máquina rayadora guía 9 grande está colocada sobre el cuerpo principal 2 para proporcionar soporte a la mordaza selladora durante la fase de sellado final. En esta Figura solamente una máquina rayadora 5 para plegado es ilustrada y no está indicado como, de acuerdo con el concepto inventivo, esta máquina rayadora para plegado está arreglada deslizable o desplazablemente, lo cual será descrito adicionalmente con referencia por ejemplo a las Figuras 4A, 4B. La Figura 3 es una ilustración esquemática de la mordaza de sellado opuesta 1 de la Figura 2 como coopera con una mordaza de sellado con calentamiento 1 ' para afianzar y sellar con calentamiento la hoja continua tubular 101 provista entre las mismas . Como en el estado de las máquinas del arte, las mordazas selladoras 1, 1' son impulsadas de una manera oscilante, a intervalos regulares, para afianzar y sellar la hoja continua entre ellas de tal modo que se proporcionen los sellos transversales. Cada una de las mordazas selladoras 1, 1' está conectada a una cadena sinfín (no mostrada) cada una de tales cadenas comprende una pluralidad de mordazas selladoras respectivamente para la cooperación mutua como se describió anteriormente. Para la producción de empaques conformados tetrahédricamente se proporciona otro par de tales cadenas perpendicularmente a las cadenas mencionadas anteriormente y las mordazas cooperativas sobre los dos pares de cadenas sinfín actúan alternativamente de tal modo que serán provistos sellos transversales, consecutivos, de manera relacionada entre sí. Esto es conocido de las máquinas empacadoras para producir por ejemplo Tetra Classic™ o Tetra Classic Aseptic™. Las Figuras 2 y 3 son solamente ilustrativas para explicar el funcionamiento de las mordazas selladoras en donde cada mordaza selladora de contrapresión es provista con una máquina rayadora para plegado capaz de influir en la ruta de recorrido de la hoja continua de material 101. La Figura 2 en un principio es una vista en sección transversal a lo largo de las líneas I-I de la Figura 3 y las flechas C, C indican la dirección de movimiento de las mordazas selladoras para efectuar la operación de afianzamiento y sellado. La Figura 4A ilustra una mordaza selladora 10 de contrapresión con una máquina rayadora 20 para plegado montada deslizantemente, colocada entre una primera porción 11 y una segunda porción 12 que sirven como una cubierta para el cojinete. Las primera y segunda porciones 11, 12 son mantenidas juntas por los bujes 18, 18. Un cojinete de bolas 26 está conectado a la máquina rayadora 20 para plegado, para transmitir un movimiento de un elemento de leva de los medios de accionamiento los cuales no son mostrados en esta figura. Esto será explicado adicionalmente con referencia a las Figuras 5, 6, 7A, 7B. La vista despiezada de la Figura 4B que muestra la mordaza selladora de contrapresión de la Figura 4A describe de una manera más detallada como el cojinete de bolas 26 realmente está conectado a la máquina rayadora 20 para plegado que tiene una parte 21 de la máquina rayadora que actúa sobre la hoja continua de material (no ilustrada aquí) y una parte trasera 22 sobre la cual es accionada para producir el movimiento deslizante de la máquina rayadora 20 para plegado con respecto a la mordaza selladora 11, 12 en la cual la misma está montada. Los rodillos de apoyo 16, 16 están montados sobre un eje 15 y conectados al mismo por anillos de retención 17, 17. Entre las primera y segunda porciones 11, 12 de la mordaza selladora se proporciona un cojinete liso 13 y una placa 29 es sujetada por tornillos a la primera porción 11 para propósitos de ensamblaje. El cojinete de bolas 26 está montado en los medios de retención o varilla 25 por un perno que cruza dos orificios en una porción extrema con forma de horquilla de los medios de retención o varilla 25 entre los cuales la misma es retenida por arandelas 27, 27. El extremo opuesto de" los medios de retención 25 comprende una muesca en la cual una porción sobresaliente de la parte trasera 22 de la máquina rayadora 20 para plegado es introducida de tal modo que los medios de retención 25 sean activodos en el desplazamiento de la máquina rayadora 20 para plegado en la dirección de movimiento producida sobre el cojinete de bolas 26 por los medios de accionamiento (no mostrados aquí) . Montado sobre la parte de retención de la varilla 25 está un resorte 23 que empuja la máquina rayadora para plegado hacia fuera. El resorte 23 está montado sobre la parte de los medios de retención o la varilla 25 volteada hacia la máquina rayadora 20 para plegado por medio de un elemento de cojinete 10. Así, cuando los medios de accionamiento, por medio del elemento de leva ejercen una presión sobre el cojinete de bolas 26 que rueda sobre el elemento de leva (no mostrado) , esta fuerza será transferida a través de los medios de retención 25, y empuja la máquina rayadora 20 para plegado hacia fuera con respecto a la mordaza selladora en la cual está montada y actúa sobre la hoja continua de material para prolongar la ruta que la hoja continua de material recorre antes que la misma sea afianzada y sellada por calentamiento entre la mordaza selladora opuesta 10 y una mordaza selladora con calentamiento cooperativa (no mostrada) .

En la Figura 5 los medios de accionamiento 40 son ilustrados, en los cuales los medios impulsores 41 comprenden un arreglo de cilindros neumáticos de etapas múltiples controlado por la unidad de control programable (no mostrada en esta Figura) para activar un procedimiento de transmisión cinemática para cambiar la posición del elemento de leva 60 lo cual determina el movimiento del cojinete de bolas 26 (no mostrado) como es ilustrado en las Figuras 4A, 4B; cotéjense también las Figuras 7A, 7B posteriores. El arreglo de cilindros de etapas múltiples puede comprender por ejemplo un arreglo de cilindros de tres etapas con tres cilindros neumáticos distribuidos en serie los cuales tienen una longitud de recorrido de 2 mm, 1 mm y 0.5 mm respectivamente, conduciendo a siete posiciones diferentes que corresponden a un desplazamiento de 0.5 mm, 1 mm, 3.5 mm respectivamente. La cuarta etapa por ejemplo se tomará que representa el caso de ajuste básico de la ruta de la hoja continua que no necesita ser cambiada, es decir ninguna medida es tomada para corregir la posición. Por supuesto, esto solamente se refiere a una implementación particular y cualquier clase de arreglo de cilindros de etapas múltiples puede ser utilizado. La invención no está limitada por supuesto al uso de arreglos de cilindros de etapas múltiples como los medios impulsores sino que esto solamente se refiere a una implementación particular.

Sin embargo, en esta modalidad el arreglo de cilindros de etapas múltiples 41 está conectado a una varilla 42 la cual forma parte del sistema de enlace 65 responsable de la transmisión mecánica para cambiar la posición del elemento de leva 60. La varilla 42 está conectado a una palanca 43 porque su porción extrema alejada del arreglo de cilindros neumáticos 41 es introducida en una porción con forma de horquilla de la palanca 43. La palanca 43 comprende un orificio de un lado a otro el cual está provisto verticalmente de manera substancial en el centro de la palanca y está conectado a una escuadra 51 por medio de una porción con forma de horquilla 54 sobresaliente la cual está colocada verticalmente y contiene orificios de un lado a otro que van a ser colocados de tal modo que el orificio de un lado a otro de la palanca se ajuste a los orificios de un lado a otro de la porción con forma de hosquilla 54, a través de tales orificios un perno es insertado y fijado por medio de un anillo de retención y bujes 49. En la porción extrema de la palanca 43 la cual es opuesta a la porción en la cual la varilla 42 es insertada, se proporciona otro orificio de un lado a otro para que, por medio de un tornillo 44 fijado por una tuerca 45, se afiance en una porción extrema de una varilla de compresión 46. La varilla de compresión 46 es accionada elásticamente por un resorte 47 y una arandela es insertada en la escuadra 51 que tiene un orificio de un lado a otro colocado substancialmente en su punto medio y sobre el otro lado del cual la otra porción extrema dé la varilla de compresión 46 está conectada a una conexión con forma de horquilla 56 la cual por medio de un perno o semejante está conectada oscilantemente al elemento de leva 60. El elemento de leva 60 substancialmente en su porción media es provisto con un orificio para recibir el perno de conexión 57 por medio de la conexión con forma de horquilla 56. En la porción superior del elemento de leva 60 otra orificio de un lado a otro es provisto, sobre el cual la conexión con forma de horquilla 58 está colocada y fijada por un perno 59. Esta conexión con forma de horquilla superior está fijada al alojamiento de la máquina y el elemento de leva puede ser oscilado alrededor del punto pivote, formado por el perno 59. En el punto del extremo libre, opuesto, del elemento de leva, están colocadas las correderas 63, 63 sobre cualquier lado del mismo y afianzadas a dicho elemento por tornillos 64. El movimiento transferido por los medios impulsores 41 es transferido por medio de la varilla de compresión 46 conectada al elemento de leva 60 por medio de la conexión con forma de horquilla 56. La respuesta máxima a un movimiento transferido desde unos medios impulsores 41, es provista así en la posición libre, inferior, del elemento de leva 60. El cojinete de bolas 26 (no mostrado sobre esta Figura) , rueda a lo largo del elemento de leva 60 el cual será ilustrado más claramente a través de las Figuras 7A, 7B. Si el elemento de leva es empujado hacia el cojinete de bolas, "la acción es a través de los medios de retención transferidos a la máquina rayadora para plegado la cual prolonga entonces la ruta que la hoja continua de material tiene que viajar. La Figura 6 muestra una modalidad alternativa de unos medios de accionamiento 401 que comprenden un motor de velocidad gradual. La Figura 6 es una figura semejante a aquella de la Figura 5 que muestra los medios de accionamiento 400 que incluyen un motor de velocidad gradual 410 como medios impulsores en lugar del arreglo de cilindros neumáticos de etapas múltiples 41 de la Figura 5. El motor de velocidad gradual 410 está conectado por medio de un cojinete de bolas (no mostrado) a una excéntrica 412 la cual sobre un anillo de retención (no mostrado) está conectado a un conmutador de proximidad (no mostrado) de una manera convencional a través de la escuadra 411. La excéntrica y el conmutador de proximidad están conectados a medios de aseguramiento, por ejemplo aquí una argolla de acoplamiento esférico 141, por un tornillo 413. Un perno 415 está afianzado a la argolla de acoplamiento esférico 414 en una de la porción extrema y la otra porción extrema del perno 415 está conectada a una conexión con forma de horquilla 416 la cual por un perno 417 está conectada al elemento de leva 420 el cual es semejante al elemento de leva 60 de la Figura 5.

La parte superior del elemento de leva es provista con un orificio de un lado a otro para la conexión de la otra conexión con forma de horquilla 418 por medio de un perno 419. El elemento de leva 420 está montado oscilantemente por medio de la conexión con forma de horquilla y el medio -de afianzamiento 422 al alojamiento de la máquina de tal modo que los cojinetes de bola asociados con las mordazas de sellado sobre la cadena sinfín hagan contacto con el elemento de leva 420 como se describió anteriormente. En las Figuras 7A y 7B respectivamente, será ilustrado como actúa el elemento de leva sobre el cojinete de bola de una mordaza selladora. Se muestra como los medios de accionamiento 400 como se muestran en la Figura 6 que incluyen un motor de velocidad gradual 410, actúan sobre el elemento de leva 420 a través de una varilla 415. El elemento de leva 420 es unido de manera fija a una parte fija del alojamiento de la válvula por los medios 418 y puede ser oscilado alrededor del perno o tornillo 419 que forma un punto pivote. En la Figura 7A la máquina rayadora 420 para plegado se supone que va a estar retirada tanto como sea posible y entonces no existe presión ejercida sobre el cojinete de rodillos 26 por el elemento de leva 420. La ruta de la hoja continua es acortada entonces cuando se compara con un ajuste básico. La Figura 7B ilustra una situación en la cual la hoja continua (no mostrada) es forzada a tomar una ruta más larga puesto que la máquina rayadora 20 para plegado es empujada hacia fuera. El elemento de leva 420 es oscilado en el sentido inverso de las manecillas del reloj alrededor del punto pivote puesto que el motor de velocidad gradual 410 por medio de la varilla 415 lo fuerza a la derecha en la Figura empujando por consiguiente el cojinete de rodillos 26 de manera elástica hacia adentro con relación a la mordaza selladora 10. El cojinete de rodillos 26 el cual, como se describió más completamente con referencia a las Figuras 4A, 4B, contra la acción de un resorte (no mostrado aquí) es empujado hacia la máquina rayadora 20 para plegado la cual entonces es presionada hacia fuera, en otras palabras, la máquina rayadora para plegado se dice que puede llegar a ser más larga. Por supuesto, se pueden utilizar cualesquiera medios impulsores, no solamente un motor de velocidad gradual o un arreglo de cilindros neumáticos de etapas múltiples, sino que también se puede utilizar por ejemplo medios hidráulicos. El elemento de leva también puede ser substituido por otros elementos semejantes siempre que los medios impulsores de una manera u otra actúen sobre los - medios, preferentemente un cojinete de bolas, conectado a una máquina rayadora para plegado montada desplazablemente, para desplazarla con referencia a la mordaza selladora. Finalmente, la Figura 8 ilustra muy esquemáticamente una parte del alojamiento 110 de la máquina, al lado externo de la cual está fijado ün arreglo de cilindros neumáticos de etapas múltiples 41 en la Figura 5. El sistema de enlace que se conecta al elemento de leva 60 no está mostrado en esta Figura puesto que el mismo pasa a través de la escuadra o alojamiento de la máquina pero la conexión con forma de hosquilla 56 conectada al elemento de leva 60 es mostrada y también puede ser observado como la conexión con forma de hosquilla 58 es unida de manera fija al alojamiento de tal modo que el elemento de leva pueda oscilar alrededor del punto de fijación con respecto a la conexión con forma de hosquilla 58. En la figura solamente es ilustrada una mordaza selladora opuesta 10 pero se puede observar como el cojinete de rodillos 26 conectado a la mordaza selladora se mueve a lo largo del elemento de leva 60 de tal modo que la posición de la longitud activa de la máquina rayadora 20 para plegado pueda ser controlada. Como se hizo referencia al inicio en la solicitud, un número de mordazas selladoras 10 están montadas sobre una cadena sinfín para cooperación con un número de mordazas selladoras provistas sobre otra cadena para afianzar una hoja continua de material entre las mismas. Si se van a proporcionar empaques tetrahédricos, existen dos cadenas sinfín más que llevan mordazas selladoras de contrapresión sobre una y mordazas selladoras con calentamiento en el otro respectivamente. Entonces un elemento de leva adicional necesita estar conectado a otros medios impuls'ores para hacer posible también el control de la posición para que la operación de afianzamiento y sellado se lleve a cabo en una dirección perpendicular como se describió anteriormente. Solamente por razones de claridad, una parte del alojamiento fijo es ilustrada pero realmente deben existir cuatro partes semejantes, de las cuales dos llevan medios impulsores, para impulsar cada elemento de leva. Si una máquina rayadora para plegado es prolongada, esto significa que justo antes del afianzamiento y sellado la hoja continua de material tiene que recorrer una distancia más larga, y cuando la acción de afianzamiento es activada, también debe ser mantenida hasta que el par subsiguiente de mordazas selladoras cooperativas, las cuales por ejemplo actúan en una dirección perpendicular, realmente' afianzan (y sellan) la hoja continua. Así, un control continuo y automático de la posición como para los medios que proporcionan el servicio, es obtenido y la ruta de la hoja continua del material de empaque es ajustada continuamente por medio del control de la longitud de las máquinas rayadoras para plegado. La invención no está limitada por supuesto a las modalidades ilustrada particularmente sino que se puede hacer variar en un número de formas dentro del alcance de las reivindicaciones anexas. Particularmente cualquier clase de medios impulsores apropiados puede ser utilizada así como cualquier clase apropiada de medios de detección. Además, se pueden proporcionar las diferentes maneras en que la detección es efectuada. Las marcas pueden ser provistas para los propósitos de ser detectadas solamente o para el propósito de control de la posición, o alternativamente los medios de servicio ya existentes que de cualquier forma deben haber sido provistos, pueden ser utilizados, etc. El concepto inventivo también es aplicable para la producción de las diferentes clases de empaques tales como empaques con forma de ladrillo, empaques de forma tetrahédrica, etc. Se hace constar que con relación a esta fecha el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (26)

1. REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones . 1. Una máquina empacadora para empacar productos alimenticios que se pueden vaciar, que comprende medios para sellar longitudinalmente una hoja continua de material de empaque para formar un tubo, un número de mordazas selladoras que cooperan agrupadas en parejas para afianzar y sellar el tubo lleno de producto a intervalos espaciados regularmente, y colocar medios controladores de la posición, caracterizado porque los medios controladores de la posición comprenden medios para ajustar automáticamente la longitud de la ruta de la hoja continua de material de empaque antes del afianzamiento y sellado transversal, de tal modo que la posición de los medios de servicio provistos sobre la hoja continua de material pueda ser controlada para tener una posición predeterminada sobre los empaques sellados, terminados .
2. 2. Una máquina de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque los medios para el control de la posición están colocados para actuar antes de las mordazas selladoras respectivas.
3. 3. Una máquina de conformidad con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada porque los medios controladores de la posición comprenden máquinas rayadoras para plegado y medios de accionamiento operativos para ajustar la longitud de las máquinas rayadoras para plegado.
4. 4. Una máquina de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque una de las mordazas selladoras en cada par de mordazas selladoras comprende una máquina rayadora para plegado, la cual está montada deslizantemente con respecto a la mordaza selladora.
5. 5. Una máquina de conformidad con la reivindicación 4, caracterizada porque la máquina rayadora para plegado comprende una parte de la máquina rayadora para actuar sobre la hoja continua de material y una parte trasera sobre la cual es accionada para mover deslizantemente la máquina rayadora para plegado con respecto a la mordaza selladora en la cual la misma está montada.
6. 6. Una máquina de conformidad con la reivindicación 5, caracterizada porque los medios de retención están conectados a la máquina rayadora para plegado asociada con la mordaza selladora.
7. 7. Una máquina de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada porque los medios de retención son desviados flexiblemente hacia la máquina rayadora para plegado y sobre el extremo opuesto llevan un cojinete de bolas giratorio.
8. 8. Una máquina de conformidad con la reivindicación 7, caracterizada porque los medios de accionamiento comprenden un elemento de " leva montado oscilantemente que actúa sobre el cojinete de bolas y un medio impulsor que controla al elemento de leva,
9. 9. Una máquina de conformidad con la reivindicación 8, caracterizada porque los medios impulsores comprenden un arreglo de cilindros neumáticos que impulsa un sistema de enlace conectado al elemento de leva.
10. 10. Una máquina de conformidad con la reivindicación 9, caracterizada porque el arreglo de cilindros neumáticos comprende tres cilindros neumáticos conectados en serie con recorridos del cilindro de 2 mm, 1 mm y 0.5 mm respectivamente, de tal modo que la máquina rayadora para plegado pueda ser controlada tomando cualquiera de siete posiciones diferentes con respecto a la mordaza selladora en la cual la misma está montada.
11. 11. Una máquina de conformidad con la reivindicación 8, caracterizada porque los medios impulsores comprenden un motor de velocidad gradual .
12. 12. Una máquina de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la hoja continua es provista con marcas espaciadas equidistantemente .
13. 13. Un arreglo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los medios controladores de la posición comprenden además medios de detección para detectar la posición de las marcas o los medios de servicio y porque los medios de detección están conectados a una unidad de control que controla a los medios de accionamiento.
14. 14. Un arreglo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios de servicio comprenden configuraciones de diseño y porque los medios controladores de la posición comprenden medios para la corrección del diseño.
15. 15. Un arreglo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios de servicio son orificios para popote, perforaciones, por ejemplo, esquinas perforadas, etc.
16. 16. Un arreglo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las mordazas selladoras están colocadas sobre cadenas sinfín de tal modo que en la operación se proporcionen sellos consecutivos los cuales formen un ángulo substancialmente de 90° unos con respecto a los otros de tal modo que sean producidos empaques con forma tetrahédrica.
17. 17. Un método para controlar la posición en una máquina empacadora para empacar productos alimenticios que se pueden vaciar, que incluye las etapas de: alimentar una hoja continua de material de empaque, conformar la hoja continua en un tubo, sellar el tubo longitudinalmente, llenar el tubo con un producto alimenticio que se puede vaciar, - detectar las marcas provistas equidistantemente o los medios de servicio sobre la hoja continua, caracterizado porque comprende adicionalmente las etapas de: cuando se establezcan desviaciones en la posición de las marcas con relación a las posiciones predeterminadas, determinar en una unidad de control, con base en la detección de las marcas/medios de servicio si y/o como la ruta que recorre la hoja continua necesita ser ajustada, - ajustar automáticamente la distancia que la hoja continua viaja antes de efectuar una operación de afianzamiento/sellado transversal para conformar un empaque separado.
18. 18. El método de la reivindicación 17, caracterizado porque comprende además las etapas de: activar los medios de actuación que actúan sobre una máquina rayadora para plegado montada desplazablemente con respecto a una mordaza selladora para incrementar/reducir su longitud ajustando así la longitud de recorrido de la hoja continua de material antes del afianzamiento/sellado transversal.
19. 19. El método de la reivindicación 18, caracterizado porque una mordaza selladora en cada par comprende una máquina rayadora para plegado la cual está montada deslizantemente en la misma para actuar sobre la hoja continua de material .
20. 20. El método de las reivindicaciones 18 o 19, caracterizado porque incluye la etapa de: impulsar los medios de accionamiento utilizando un motor de velocidad gradual, un arreglo de cilindros neumáticos o semejante.
21. 21. El método de cualquiera de las reivindicaciones 16-20, caracterizado porque los medios de servicio comprenden configuraciones de diseño, orificios para popote, perforaciones o semejantes.
22. 22. El método de las reivindicaciones 18, 19 o 20, caracterizado porque comprende la etapa de: actuar sobre un cojinete de bolas conectado a la máquina rayadora para plegado, tal cojinete de bolas hace contacto con una superficie de leva de los medios de accionamiento.
23. 23. Un arreglo para el control de la posición de una máquina empacadora para empacar productos alimenticios que se pueden vaciar, del tipo en donde una hoja continua de material de empaque es sellada longitudinalmente para formar un tubo el cual es llenado con el producto que se puede vaciar, tal tubo, a intervalos espaciados regularmente, es afianzado y sellado transversalmente por pares de mordazas selladoras, en donde la hoja continua de material es provista con los medios de servicio, tales como por ejemplo diseños, perforaciones, orificios para popote, a intervalos substancialmente regulares, caracterizado porque comprende medios para ajustar automáticamente la longitud de la ruta de la hoja de continua de material de empaque antes del afianzamiento y sellado de tal modo que la posición de los medios de servicio provistos sobre la hoja continua de material pueda ser controlada para tener una posición predeterminada sobre los empaques sellados, terminados.
24. 24. Un arreglo de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque los medios de control de la posición están colocados para actuar antes de las mordazas de sellado respectivas.
25. 25. Un arreglo de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque comprende máquinas rayadoras para plegado las cuales están colocadas deslizantemente con respecto a cada mordaza selladora provista sobre una cadena sinfín para cooperar con las mordazas selladoras sobre una cadena sinfín dirigida opuestamente y medios de accionamiento operativos para ajustar la longitud de las máquinas rayadoras para plegado.
26. 26. Un arreglo de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado porque además comprende medios impulsores conectados a una unidad de control que controla los medios impulsores que impulsan los medios de accionamiento, tal unidad de control recibe las señales de los medios de detección colocados para detectar la posición de los medios de servicio o medios de marcación, sobre la hoja continua de material.