MXPA02008142A - Metodo y aparato para la colocacion de componentes de carrocerias automotrices. - Google Patents

Abstract

La presente invencion se refiere a un aparato y metodo para colocar componentes de carrocerias automotrices, que incluye una estacion de armado que recibe y soporta las dos compuertas de un par de compuertas de armado, en posiciones de armado respectivas, contra los lados opuestos de la carroceria de un vehiculo colocada entre las mismas. Al menos dos pares de compuertas de armado pueden moverse entre la estacion de armado y las estaciones de almacenamiento de pares de compuertas, respectivas. Cada par de compuertas de armado incluye una pluralidad de sujetadores localizadores que sostienen elementos secundarios de la carroceria de un vehiculo, en sus posiciones apropiadas respectivas, unos con relacion a otros, cuando las compuertas son sostenidas en sus posiciones de armado respectivas. Cada par de compuertas de armado acomoda una configuracion de carroceria de vehiculo, correspondiente, especifica. Una mesa giratoria es soportada en forma giratoria, adyacente a la estacion de armado, con las estaciones de almacenamiento de compuertas separadas circunferencialmente alrededor de la mesa giratoria y adyacentes a las mismas. La mesa giratoria se hace girar hacia posiciones respectivas para recibir un par de compuertas de armado, desde cualesquiera de las estaciones, y luego se hace girar hacia posiciones respectivas para permitir que el par de compuertas de armado sean descargadas hasta cualesquiera otras de las estaciones.

Description

MÉTODO Y APARATO PARA LA COLOCACIÓN DE COMPONENTES DE CARROCERÍAS AUTOMOTRICES CAMPO DE LA INVENNCIÓN Esta invención se refiere, en general, a un sistema de armado de carrocerías automotrices, y más particularmente, a un sistema para colocar positivamente y retener conjuntamente componentes flojamente ensamblados, de cualesquiera de un número de diferentes configuraciones de carrocerías automotrices, para preparar los componentes para que sean soldados, unos con otros, en un proceso en una línea de ensamblaje automotriz.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En la fabricación de carrocerías automotrices, es necesario unir varios componentes de la carrocería, tales como el techo, el piso, y secciones laterales de la carrocería. En muchos sistemas de armado, los componentes de la carrocería primero se sunen provisionalmente", flojamente, unos con otros, antes de que sean soldados. La unión provisional permite suficiente libertad del movimiento relativo entre los componentes de la carrocería, tal que puedan ser colocados apropiadamente antes de la soldadura.

REF: 141432 El ensamble de la carrocería, con uniones provisionales, se mueve después hacia una estación de armado en donde es acoplado por sujetadores localizadores portados por un par de compuertas de armado que se mueven hacia cada lado de la carrocería, a través de un sistema accionador de armado. Las compuertas colocan y retienen positivamente los componentes de la carrocería flojamente ensamblados, conjuntamente, por un tiempo suficiente para que las máquinas soldadoras o soldadores humanos, formen suficientes soldaduras entre los componentes de la carrocería, para retenerlos unidos rígidamente. Subsecuentemente puede llevarse a cabo una operación de soldadura eléctrica por "puntos con reaplicación", la cual adiciona soldaduras adicionales y por lo tanto fortalece adicionalmente la carrocería. Por ejemplo, la Patente de los Estados Unidos de Norteamérica No. 5,560,535 expedida el 1 de Octubre de 1996 a Miller et al., y cedida el cesionario de la presente invención, describe un sistema de armado que incluye un par de soportes de la estación de armado, que soportan compuertas de armado para el movimiento recíproco entre posiciones estibada y de armado, respectivas. En sus posiciones estibadas, respectivas, las compuertas están separadas de, y en general, paralelas a, una trayectoria de la línea de ensamblaje de carrocerías de vehículos, que pasa entre las mismas. En sus posiciones de armado respectivas, las compuertas están colocadas más cercas a la trayectoria de la línea de ensamblaje de carrocerías de vehículos, Cuando un ensamblaje de carrocerías de vehículos está colocado entre las compuertas sobre la trayectoria, sujetad lores localizadores, soportados sobre las compuertas, se acoplan y retienen los elementos secundarios de ese ensamble de carrocería de vehículo, en posiciones apropiadas, unos con relación a los otros, para realizar la soldadura. Un accionador armónico de compuerta se encuentra conectado operativamente a los soportes y acciona las compuertas entre sus posiciones estibada y de armado. El sistema de armado de Miller et al., incluye un par de cargadores que están localizados adyacentes a la posición de armado y que almacenan un segundo conjunto de compuertas para el uso en el armado de un vehículo que tenga una configuración de carrocería diferente, También se conocen otros sistemas de armado que pueden localizar y retener conjuntamente componentes de más de una configuración de carrocería automotriz. Por ejemplo, la Patente de los Estados Unidos de Norteamérica No. 5,513,695 expedida el 24 de Mayo de 1994 a Negre et al., describe una estación de armado, que incluye una estructura de soporte que tiene un techo bajo el cual las carrocerías de vehículos son transportadas a lo largo de una trayectoria de línea de ensamblaje de vehículos, mediante un sistema de carros de la línea de ensamblaje. La estación de armado de Negre et al., incluye cuatro compuertas soportadas en dos pares de compuertas diametralmente opuestas, sobre el techo de estructura, para el movimiento rotacional alrededor de un eje vertical común, y para el movimiento de pivote alrededor de ejes horizontales respectivos, entre una posición estibada y una posición de armado. Cada par de compuertas está configurado para atender una configuración de carrocería automotriz diferente. Un accionador giratorio está conectado operativamente a los ensambles de compuertas y hace girar los pares de compuertas alrededor del eje vertical común, entre una posición de reposo alineada con la trayectoria del vehículo, y una posición de armado, transversal a la trayectoria del vehículo, cuando los ensambles de compuertas están en sus posiciones estibadas, en general horizontales, respectivas. El accionador giratorio coloca selectivamente uno de los pares de ensambles de compuertas, a la vez, en la posición de armado, en donde los dos ensambles de compuertas del par de ensambles de compuertas seleccionado, puede hacerse girar hacia abajo hasta sus posiciones de armado respectivas. Un accionador de pivote se encuentra también conectado operativamente también a los ensambles de compuertas y hace girar los ensambles de compuertas, del par de ensambles de compuertas, seleccionado, entre sus posiciones estibada y de armado, respectivas, sobre cada lado de una carrocería de vehículo que se vaya a soldar. Una pluralidad de sujetadores de herramientas se encuentran colocados sobre cada ensamble de compuerta y soporta las herramientas en posiciones para asegurar una carrocería de vehículo colocada dentro de la estructura de soporte, cuando los ensambles de compuertas estén en sus posiciones de armado respectivas. La colocación de sujetadores, para cada par de ensambles de compuerta, está adaptada para acomodar un tipo de carrocería de vehículo correspondiente, específico. Esto permite que un operario convierta rápidamente el aparato entre dos configuraciones diferentes requeridas para llevar acabo operaciones de soldadura sobre dos tipos de carrocería de vehículo diferentes. La conversión se logra girando primero hacia arriba los ensambles de compuertas, de un par de ensambles de compuertas previamente seleccionado, a sus posiciones estibadas respectivas. Los ensambles de compuertas de un par de ensambles de compuertas recientemente seleccionado, se hacen girar después hacia la posición de armado y se giran hacia abajo a sus posiciones de armado respectivas. Otro ejemplo de un sistema de armado, capaz de atender dos configuraciones de carrocería automotriz diferentes, se describe en la Patente de los Estados Unidos de Norteamérica No. 4,670,961 expedida el 9 de Junio de 1987 a Fontaine et al., La patente de Fontaine et al., describe un alimentador de ensambles de compuertas, suspendido desde la estructura de soporte, por encima de la trayectoria de la línea de ensamblaje de vehículos, y soporta cuatro ensambles de compuertas frontales, para la rotación alrededor de un eje vertical frontal, y para el movimiento de pivote alrededor de ejes horizontales respectivos. Cada uno de los ensambles de compuertas frontales, puede girarse en forma selectiva hasta una posición de armado frontal y, desde la posición de armado frontal puede girarse hacia abajo hasta una posición de armado para retener una región frontal de una carrocería de vehículo, en una posición de bajo del techo de una estructura de soporte, para operaciones de manufactura subsecuentes. Un alimentador de ensambles de compuertas, giratorio, posterior, se encuentra también suspendido desde un techo de la estructura de soporte, por encima de una trayectoria de recorrido del vehículo y soporta cuatro ensambles de compuertas, posteriores para la rotación alrededor de un eje vertical posterior, y para el movimiento de pivote alrededor de ejes horizontales respectivos. Cada uno de los ensambles de compuertas posteriores puede girarse selectivamente hasta una posición de armado posterior y, desde la posición de armado posterior se puede girar hacia abajo desde una posición de armado, para retener una región posterior de la carrocería de vehículo, en una posición por debajo del techo de una estructura de soporte, para operaciones de manufactura subsecuentes . . Un sistema de armado que maneja una pluralidad de diferentes configuraciones de carrocerías automotrices, se describe en la Patente de los Estados Unidos de Norteamérica No. 4,682,722 expedida el 28 de Julio de 1987 a Bossotto et al. El sistema de armado de Bossotto et al., incluye arreglos de abanico en compuertas de armado intercambiables y mecanismos de recuperación de compuertas, del tipo puerta oscilante, que hace girar hasta varias posiciones angulares, compuertas de armado intercambiables, entre posiciones de almacenamiento respectivas afuera de una estación de armado y posiciones de trabajo dentro de la estación de armado. Las compuertas para cada lado de la estación de armado se almacenen separadamente ocupando espacio del piso sobre ambos lados de la estación de armado. La Patente de los Estados Unidos de Norteamérica No. 6,008,471 expedida el 28 de Diciembre de 1999 a Alborante, describe una estación de soldadura que incluye dos pares de compuertas de localización, intercambiables, que pueden moverse alternadamente entre posiciones de almacenamiento y una posición de trabajo, dentro de la estación y sobre rieles. Las posiciones de almacenamiento están localizadas adyacentes a cada extremo de la estación, a lo largo de la trayectoria de una línea de ensamblaje. Cuando los componentes de carrocería automotriz se sostienen en su posición para la soldadura, las compuertas de cada par de compuertas son conectadas en forma rígida unas con otras, a través de medios de acoplamiento rápido. Las compuertas son separadas una de la otra para liberar y recibir piezas de trabajo y son separadas también una de la otra para el transporte y almacenamiento.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN De conformidad con la invención, se proporciona un aparato para la colocación de componentes de carrocerías automotrices, que incluye una estación de armado configurada para recibir y soportar las dos compuertas de un par de compuertas de armado, en posiciones de armado respectivas, contra los lados opuestos de una carrocería de vehículo colocada entre las mismas. Al menos dos pares de compuertas de armado pueden moverse entre estaciones de almacenamiento de pares de compuertas respectivas, y la estación de armado. Cada par de compuertas de armado incluye una pluralidad de sujetadores localizadores, colocados y configurados para retener elementos secundarios de una carrocería de vehículo, en sus posiciones apropiadas, respectivas, unos con relación a otros, cuando las compuertas sean retenidas en sus posiciones de armado respectivas. Cada par de compuertas de armado está adaptado para acomodar una configuración específica de carrocería de vehículo, correspondiente. Una mesa giratoria se encuentra soportada giratoriamente en una posición adyacente a la estación de armado, y las estaciones de almacenamiento de compuertas están separadas circunferencialmente alrededor y adyacentes a la mesa giratoria. La mesa giratoria está configurada para girarse hacia posiciones respectivas a fin de recibir un par de compuertas de armado, desde cualesquiera de las estaciones, y para que luego sea girada hacia posiciones respectivas a fin de permitir que el par de compuertas de armado sean descargadas hacia cualesquiera de las estaciones. De conformidad con otro aspecto de la invención, una estación de soldadura eléctrica por puntos, con reaplicación, está colocada sobre la mesa giratoria. La invención incluye también un método para colocar y retener positivamente, en forma conjunta, componentes flojamente ensamblados de cualesquiera de un número de diferentes configuraciones de carrocerías automotrices para preparar los componentes que van a soldarse unos con otros. De acuerdo con el método, se proporciona primero una estación de armado que incluye al menos dos pares de compuertas de armado que pueden moverse entre estaciones de almacenamiento de pares de compuertas, respectivas, y la estación de armado. También se proporciona una plataforma giratoria que está soportada giratoriamente en un lugar adyacente a la estación de armado, en donde las estaciones de almacenamiento de compuertas están separadas circunferencialmente alrededor de, y adyacentes a, la mesa giratoria. La mesa giratoria se gira hacia una posición para recibir un primer par de compuertas deseado, desde una de las estaciones de almacenamiento, y un primer par de compuertas deseado se mueve sobre la mesa giratoria desde una primera estación de almacenamiento. La mesa giratoria se hace girar después hacia una posición para descargar el primer par de compuertas sobre la estación de armado, y el primer par de compuertas se mueve hacia la primera estación de armado de la mesa giratoria. El primer par de compuertas se mueve después hacia la mesa giratoria, desde la estación de armado, y la mesa giratoria se hace girar hacia una posición a fin de descargar el primer par de compuertas sobre una estación de almacenamiento vacía. El primer par de compuertas se mueve después desde la mesa giratoria hasta la estación de almacenamiento vacía. De conformidad con otro aspecto del método inventivo, después de que el primer par de compuertas ha sido movido desde la mesa giratoria hasta la estación de almacenamiento vacía, la mesa giratoria se hace girar hace una posición para recibir un segundo par de compuertas deseado, desde una segunda estación de almacenamiento. El segundo par de compuertas se mueve sobre la plataforma giratoria, desde la segunda estación de almacenamiento, y la mesa giratoria se hace girar después hacia una posición para descargar el segundo par de compuertas sobre la estación de armado. El segundo par de compuertas se mueve después hasta la estación de armado desde la mesa giratoria. Objetos, características y ventajas de esta invención incluyen proporcionar un sistema de armado que sea capaz de colocar y retener positivamente, en forma conjunta, componentes de una variedad de diferentes carrocerías automotrices, para realizar la soldadura, que permita que pares de compuertas sean suministrados a una estación de armado desde una pluralidad de estaciones de almacenamiento que permitan que una pluralidad de configuraciones de carrocerías de vehículos sean manejadas por una sola estación de armado, que permita que un operario convierta rápidamente el sistema, entre diferentes configuraciones requeridas para manejar diferentes configuraciones de configuraciones de carrocerías de vehículos, que permita que las compuertas sean almacenadas al nivel del piso, en donde dichas compuertas y los sistemas de transporte que facilitan su movimiento, puedan manejarse más fácilmente, y que proporcione la inclusión de una estación de soldadura eléctrica por puntos, con reaplicación, sobre la mesa giratoria, de manera tal que la mesa giratoria no requiera de un espacio de piso dedicado, separado o se requiera incrementar la longitud total de la línea de soldadura.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Estos y otros objetos, características y ventajas de esta invención, serán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de la(s) modalidad (es) preferida (s) y del mejor modo, reivindicaciones anexas, y dibujos adjuntos en los que: La Figura 1 es una vista ortogonal, esquemática, de un aparato para armado, construido de acuerdo con la invención, en donde un primer par de cuatro pares de compuertas diferentes se encuentra colocado en una estación de armado del aparato; La Figura 2 es una vista ortogonal, esquemática, del aparato "de armado de la Figura 1, que muestra el primer par de compuertas colocado sobre una mesa giratoria del aparato; La Figura 3 es una vista ortogonal, esquemática del aparato de armado de la Figura 1, que muestra la mesa giratoria girada para descargar el primer par de compuertas sobre una primera estación de almacenamiento, desde la mesa giratoria. La Figura 4 es una vista ortogonal, esquemática, del aparato de armado de la Figura 1, que muestra el primer par de compuertas soportado sobre una primera estación de almacenamiento; La Figura 5 es una vista ortogonal, esquemática, del aparato de armado de la Figura 1, que muestra la mesa giratoria girada para recibir un segundo par de compuertas del aparato, desde una segunda estación de almacenamiento del aparato; La Figura 6 es una vista ortogonal, esquemática, del aparato de armado de la Figura 1, que muestra el segundo par de compuertas soportado sobre la mesa giratoria; La Figura 7 es una vista ortogonal, esquemática, del aparato de armado de la Figura 1, que muestra la mesa giratoria girada para descargar el segundo par de compuertas sobre la estación de armado; La Figura 8 es una vista ortogonal, esquemática, del aparato de armado de la Figura 1, que muestra el segundo par de compuertas colocado sobre la estación de armado; La Figura 9 es una vista extrema de una estación de armado del aparato de armado de la Figura 1, que muestra compuertas soportadas en la estación de armado, en posiciones de armado respectivas, que se acoplan a una carrocería de vehículo soportada sobre un transportador que se encuentra entre las compuertas; La Figura 10 es una vista extrema de la estación de armado del aparato de armado de la Figura 9, que muestra las compuertas después que han avanzado más allá de sus posiciones de armado respectivas y que han entrado en acoplamiento una con otra para prepararse para el transporte; La Figura 11 es una vista extrema de la estación de armado de la Figura 10, que muestra las compuertas interconectadas y soportadas en una posición de transporte.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA MODALIDAD PREFERIDA En los dibujos se muestra un aparato para la colocación de componentes de carrocerías automotrices, para colocar y retener positivamente, en forma conjunta, componentes de carrocerías automotrices, flojamente ensamblados, como preparación para la soldadura. Tal como se muestra en cada una de las Figuras 1-8, el aparato 10 incluye una estación de armado 12 colocado a lo largo de una línea de ensamblaje de carrocerías de vehículos. La estación de armado 12 recibe y soporta las dos compuertas 14 de un par de compuertas de armado 16 en posiciones de armado respectivas, que se acoplan a los lados opuestos de una carrocería de vehículo colocada entre las mismas, sobre un transportador 18 de la línea de ensamblaje. El aparato 10 incluye también cuatro diferentes pares de compuertas de armado 16, cada uno de los cuales puede moverse entre la estación de armado 12 y cuatro estaciones de almacenamiento de pares de compuertas, respectivas 20, 22, 24, 26. Cada par de compuertas de armado 16 incluye una pluralidad de sujetadores localizadores (no mostrados) que están colocados, y que tienen una forma tal, para retener elementos secundarios de una carrocería de vehículo, en sus posiciones apropiadas respectivas, unos con relación a otros, cuando las compuertas 14 se retienen en sus posiciones de armado respectivas. Cada par de compuertas de armado 16 aloja una configuración de carrocería de vehículo, correspondiente, específica. El aparato 10 incluye también una mesa giratoria 28 soportada giratoriamente y adyacente a la estación de armado 12. Las cuatro estaciones de almacenamiento de compuertas, 20, 22, 24, 26, están separadas circunferencialmente alrededor y adyacentes a la mesa giratoria 28. En otras modalidades, más o menos de cuatro pares de compuertas 16 y estaciones de almacenamiento de compuertas, correspondientes, 20, 22, 24, 26, pueden acomodarse alrededor de la mesa giratoria 28. La mesa giratoria 28 está soportada giratoriamente de forma tal que pueda hacerse girar hacia posiciones respectivas para recibir un par de compuertas de armado 16 desde cualesquiera de las cuatro estaciones y para hacerse girar luego hacia posiciones respectivas a fin de permitir que el par de compuertas de armado 16 sea descargado hacia cualquiera otras de las estaciones. La estación de armado 12, la mesa giratoria 28 y las estaciones de almacenamiento 20, 22, 24, 26, están soportadas sobre una superficie de soporte común 30, por ejemplo el piso de una fábrica. Como se muestra en la mejor manera en las Figuras 9-11, la estación de armado 12 incluye dos pares de soportes 322 de la estructura, soportados para el movimiento recíproco acercándose y alejándose uno del otro, sobre lados opuestos del transportador 18. Los soportes 32 de la estructura reciben y mueven las dos compuertas 14 de un par de compuertas de armado 16, entre posiciones de armado y estibada, respectivas, y posiciones de transporte. En sus posiciones estibadas, las compuertas 14 de un par de compuertas de armado 16 están separadas de, y en general paralelas a, lados opuestos respectivos de un transportador 18 de una línea de ensamblaje de carrocerías de vehículos, colocado entre las mismas. En sus posiciones de transporte, las compuertas 14 de un par de compuertas de armado 16 empalman unas con otras tal como se muestra en la Figura 8. La estación de armado 12, mostrada en los dibujos, se describe con detalle en la Patente de los Estados Unidos de Norteamérica No. 5,560,535, la cual es cedida al cesionario de la presente invención, y se incorpora en la presente como referencia. Otras modalidades pueden usar cualquier estación de armado apropiada, en lugar de la que se presenta en los dibujos y se describe en la Patente anterior. Un accionador armónico de armado 34 está conectado operativamente a los soportes 32 de estructura, y mueve los soportes 32 de estructura, que accionan las compuertas de armado 14 entre sus posiciones estibada y de armado. El accionador armónico de armado 34 incluye dos motores reversibles 36 que accionan tubos de par de torsión, respectivos, 38. Cada extremo de cada tubo de par de torsión 38 acciona un brazo 40 y un eslabón 42 que está acoplado a uno de los soportes 32 de estructura. La rotación recíproca de los motores 36 y de los tubos de par de torsión 38 causa que los brazos 40 y los eslabones 42 se muevan alternativamente, lo cual causa que el soporte 32 de la estructura, y las compuertas 14 se muevan alternativamente entre las posiciones estibada y de armado. El accionador de armado 34 puede ser accionado también para mover los soportes 32 de estructura, y las compuertas 14, más allá de sus posiciones de armado hasta su posición de transporte. En otras modalidades, se puede usar cualquier mecanismo accionador apropiado, tal como el mecanismo accionador armónico descrito en la Patente de los Estados Unidos de Norteamérica No. 5,560,535, la cual se cedió al cesionario de la presente invención y se incorpora en la presente como referencia. Medios de soldadura tales como robots 44 o soldadores humanos 46 de la estación de armado, se encuentran colocados sobre cada lado de la estación de armado 12 y están colocados para aplicar un número suficiente de soldaduras entre componentes de carrocería, para hacer que cada carrocería se soporte por sí misma y sea rígida. Se puede usar cualquier forma apropiada de medios de soldadura. La mesa giratoria 28 está colocada corriente abajo de la estación de armado 12 a lo largo de la línea de ensamblaje de carrocerías de vehículos, y soporta una estación de soldadura eléctrica por puntos, con reaplicación, 48. La estación de soldadura eléctrica por puntos, con reaplicación, 40, recibe carrocerías automotrices provenientes de la estación de armado 12 para permitir que se realicen soldaduras adicionales sobre las carrocerías. La mesa giratoria 28 incluye una plataforma circular 50 soportada sobre un carril circular 52 mediante ocho ruedas 54 soportadas en sitios separados alrededor de una periferia de la plataforma 50. Una sección 56 del transportador 18 de la línea de ensamblaje, está portada diametralmente a través de plataforma 50. Robots 58 para realizar soldaduras eléctricas por puntos, con reaplicación, se encuentran soportados sobre cada lado de esta sección del transportador 18 de la línea de ensamblaje, en posiciones respectivas para tener acceso a una carrocería automotriz soportada sobre la sección del transportador 18 entre los mismos, para crear soldaduras en la carrocería. En otras modalidades, se pueden aplicar soldaduras en la estación 48 de soldadura eléctrica por puntos, con reaplicación, mediante cualquier máquina soldadora apropiada incluyendo un soldador humano. Como se muestra en las Figuras 10 y 11, las compuertas 14 de cada par de compuertas 16 se interconectan en forma liberable, cuando se mueven conjuntamente hacia una posición de empalme mutuo, de manera tal que pueden ser transportadas y almacenadas conjuntamente. Cada par de compuertas 16 incluye un par de estructuras de extensión 60 que se interconectan en forma liberable. Cada estructura de extensión 60 está fijada a un borde superior 62. de una de las compuertas 14 del par de compuertas 16. Las estructuras de extensión 60 se interconectan en forma liberable a lo largo de los bordes de acoplamiento mutuo respectivos 62, cuando las compuertas 14 del par de compuertas 16 se mueven conjuntamente. Como tales, las estructuras de extensión 60 retienen las compuertas 14 en posiciones relativas, accesibles para el acoplamiento cuando el par de compuertas 16 se mueva hacia la estación de armado 12. Como se ilustra en la mejor forma en la Figura 1, los bordes de acoplamiento mutuo 62 de las estructuras de extensión 60 de cada par de compuertas 16 incluyen pernos localizadores 64 y receptáculos 66 para pernos, correspondientes. Los receptáculos 66 para pernos, reciben los pernos 64 cuando los bordes de acoplamiento 62 de las estructuras de extensión 60 se juntan en la posición de transporte. Los pernos 64 y los receptáculos 66 para pernos, localizan así positivamente las compuertas 14 de cada par de compuertas de armado 16, unas con relación a otras, para transportar y para el acoplamiento subsecuente al suministrarse a la estación de armado 12. Cada par de compuertas 16 incluye también pinzas de sujeción 68 que retienen las estructuras de extensión de interconexión, 60 de cada par de compuertas 16 juntas en la posición de transporte. Las pinzas de sujeción 68 aseguran además las compuertas 14 de cada par de compuertas de armado 16 en su orientación relativa apropiada y previene que las compuertas 14 de armado 16 se separen a lo largo de los bordes de acoplamiento mutuo 62 de las estructuras de extensión 60.

Como se observa de la mejor manera en las Figuras 2 y 11, cada par de compuertas 16 incluye dos pares de varillas de unión 70. Los pares de varillas de unión se conectan entre las dos estructuras de cada par de compuertas 16 para proporcionar rigidez estructural para el transporte y almacenamiento. Los dos pares de varillas de unión 70 se conectan a través de los extremos frontal y posterior, respectivos, de los pares de compuertas 16. Postes extremos verticales, colocados en los extremos de cada compuerta de cada par de compuertas 16, incluyen, cada uno, dos postes de inmovilización separados verticalmente 78. Los extremos de las varillas de unión 70 se acoplan libremente y en diagonal, a los postes de inmovilización opuestos 78 para formar un patrón en X. Los postes de inmovilización 78 permiten que las varillas 70 sean instaladas fácilmente para el transporte y almacenamiento, y luego retiradas para operaciones de armado en la estación de armado 12. La mesa giratoria 28 incluye un par de rieles paralelos 80 de la mesa giratoria, colocados para soportar los pares de compuertas 16. Los rieles 80 de la mesa giratoria, están colocados sobre cada lado de, y paralelos, la sección 56 del transportador de la mesa giratoria, que se extiende hacia el centro de la mesa giratoria 28. Los rieles 80 de la mesa giratoria soportan y guían pares de compuertas 16 cuando los pares de compuertas 16 están colocados sobre la mesa giratoria 28 y a medida que ruedan hacia y desde la mesa giratoria 28. Estos rieles 80 de la mesa giratoria están colocados para que giren y entren en alineación con un par de rieles 82 de la estación de armado, correspondientes, soportados sobre la estación de armado 12, de manera tal que los pares de compuertas 16 puedan hacerse rodar desde la mesa giratoria 28 hasta la estación de armado 12 y viceversa . Los rieles 82 de la estación de armado, están colocados paralelos unos a otros sobre lados opuestos de la porción del transportador 18 que se extiende a través de la estación de armado 12. Los rieles 82 de la estación de armado soportan y guían pares de compuertas 16 a medida que los pares de compuertas 16 se están moviendo entre la mesa giratoria 28 y la estación de armado 12. Los rieles 82 pueden moverse entre la posición de soporte mostrada en la Figura 11, y la posición estibada mostrada en la Figura 10 mediante cuatro brazos de riel 83 montados con pivote, y luego son accionados a través de una conexión mecánica mediante cilindros 85 para el accionamiento de los rieles. Al mover los rieles 82 hacia la posición de soporte, los brazos 83 levantan también el par de compuertas 16 libre de los pernos 87 de los soportes de estructura, que soportan las compuertas sobre los soportes 32 de la estructura tal como se muestra en la mejor forma en la Figura 11. Antes de que un par de compuertas 16 pueda ser levantado libre de los soportes 32 de la estructura, en esta manera, los seguros 89 del soporte de la estructura deben retraerse primero. Cada una de las estaciones de almacenamiento 20, 22, 24, 26 incluye también un par de rieles 84 de la estación de almacenamiento, paralelos, colocados para soportar y guiar un par de compuertas 16, a medida que se mueven entre una mesa giratoria 28 y las estaciones de almacenamiento 20, 22, 24, 26. Cada riel 84 de la estación de almacenamiento, en cada estación de almacenamiento, está soportado por cinco soportes longitudinalmente separados 86. Al menos una viga transversal 88, en cada estación, proporciona un tope trasero para prevenir que un par de compuertas 16 ruede hacia afuera de una estación de almacenamiento. Los extremos de los rieles de la estación de armado, que están orientados hacia la mesa giratoria 28, están separados de la mesa giratoria 28, y de los extremos de los rieles 80 de la mesa giratoria, cuando la estación de armado 12 y los rieles 80 de la mesa giratoria, están alineados. Esto permite espacio para los operarios y personal de mantenimiento, a fin de que se muevan libremente entre la estación de armado 12 y la mesa giratoria 28. Las compuertas de armado 14 están equipadas con ruedas 90 de las compuertas, que permiten que los pares de compuertas 16 rueden sobre y afuera de los rieles 82, 84 de la estación de armado y de almacenamiento, y sobre y afuera de los rieles 80 de la mesa giratoria. Las ruedas 90 de la compuerta están provistas de pestaña, como se observa en la mejor forma en las Figuras 9-11, para adaptar los pares de compuertas 16 al riel que viaja entre las estaciones, en una manera convencional. Los pares de compuertas 16 pueden moverse a lo largo de los rieles mediante un dispositivo de tracción mediante potencia manual suministrada por operarios humanos, o a través de otro medio apropiado. En otras modalidades, los pares de compuertas 16 pueden ser transportados también mediante un sistema transportador 18 que no emplee rieles. Los extremos de los rieles de la estación de almacenamiento, que están orientados hacia la mesa giratoria 28, están separados de la mesa giratoria 28 y de los extremos de los rieles de la mesa giratoria 28, cuando los rieles de la mesa giratoria están alineados con las estaciones de almacenamiento respectivas 20, 22, 24, 26. Esto permite que el espacio para los operarios y personal de mantenimiento, se mueva libremente entre la mesa giratoria 28 y las estaciones de almacenamiento 20, 22, 24, 26. En la práctica, las compuertas 14 de la estación de armado pueden intercambiarse haciendo girar primero la mesa giratoria 28 hacia una posición para recibir un primer par de compuertas deseado 16 de una de las cuatr estaciones de almacenamiento 20, 22, 24, 26. La mes giratoria 28 se hace girar hasta que sus rieles esté alineados con los rieles de la primera estación d almacenamiento, cuando el primer par de compuertas 16 se soportado móvilmente sobre los rieles. El primer par d compuertas 16 se mueve después hacia la mesa giratoria 2 desde la estación de armado 12 rodando el primer par d compuertas 16 desde los rieles de la estación d almacenamiento, hasta los rieles 80 de la mesa giratoria. L mesa giratoria 28 se hace girar después hacia una posició para descargar el primer par de compuertas 16 sobre l estación de armado 12. La mesa giratoria 28 se hace gira hasta que los ríeles 80 de la mesa giratoria están alineado con los rieles 82 de la estación de armado. El primer par de compuertas 16 se muev después hacia la estación de armado 12 desde la mes giratoria 28. El primer par de compuertas 16 se rueda desd los rieles 80 de la mesa giratoria hasta los rieles 82 de l estación de armado. Una vez que el par de compuertas 16 est colocado sobre los rieles 82 de la estación de armado, lo soportes 32 de la estructura, son accionados hacia dentr mediante el mecanismo accionador de armado 34 para acopla las compuertas 14 del par de compuertas 16. Las varillas d unión 70 se retiran después del poste de inmovilización, las pinzas de sujeción 68 que retienen las estructuras de extensión 60 juntas, son liberadas, y el mecanismo accionador de armado 34 transporta las compuertas separadas 14 alejándolas una de la otra hasta sus posiciones estibadas respectivas. Con las compuertas 14 instaladas en la estación de armado 12, una serie de ensambles de carrocería automotriz son movidos a lo largo del transportador 18 a través de la estación de armado 12 y de la estación 48 de soldadura eléctrica por puntos, con reaplicación. Cuando el transportador 18 transporta cada ensamble de carrocería hacia la estación de armado 12, se detiene por un tiempo suficiente para que el mecanismo accionador de armado 34 mueva las compuertas 14 hacia sus posiciones de armado, en donde los sujetadores localizadores, sobre las compuertas 14 acoplan y colocan positivamente los elementos secundarios de la carrocería, es decir, el techo, el piso y los lados de la carrocería y para que máquinas soldadoras o soldadores humanos, formen soldaduras suficientes entre los elementos secundarios, a fin de asegurarlos en una posición unos con relación a otros. Una vez que el mecanismo accionador de armado 34 ha movido las compuertas 14 desde sus posiciones de armado hasta sus posiciones estibadas, el transportador 18 transporta la carrocería hacia la estación 48 de soldadura eléctrica por puntos, con reaplicación, en donde realiza una pausa por un tiempo suficiente para que soldadores humanos y/o máquinas soldadoras, localizadas en la estación 48 de soldadura eléctrica por puntos, con reaplicación, realicen soldaduras adicionales y aseguren además los elementos secundarios de la carrocería del vehículo, unos con relación a otros. Cuando las operaciones de soldaduras eléctricas por puntos, con reaplicación, han finalizado, el transportador 18 transporta entonces cada carrocería hacia una operación de manufactura subsecuente. El proceso anterior continúa hasta que finaliza una corrida de producción, y hasta que se ha producido cierto número predeterminado de carrocerías de automóviles, de una configuración particular. Cuando llega el momento de empezar una nueva corrida de producción y se van a producir carrocerías de una configuración diferente, las compuertas 14 presentes en la estación de armado 12, deben retirarse y volverse a colocar con las compuertas 14 configuradas para retener los elementos secundarios de la nueva configuración de carrocería. Para realizar ésto, el mecanismo accionador de armado 34 -mueve primero las compuertas 14 desde sus posiciones estibadas, pasando por su posición de armado, hasta sus posiciones de transporte, tal como se observa en la mejor forma en las Figuras 9-11. Cuando las compuertas 14 se mueven hacia sus posiciones de transporte, los pernos 64 localizados a lo largo de superficies de acoplamiento mutuo, de las estructuras de extensión 60, se acoplan a los receptáculos 66 para pernos, sobre bordes opuestos 62 de acoplamiento mutuo, de las estructuras de extensión 60 tal como se muestra en las Figuras 10 y 11. Las pinzas de sujeción 68 se acoplan después para retener los bordes de acoplamiento mutuo 62 de las estructuras de extensión 60, unos con otros. Los dos pares de varillas de unión 70 se instalan después, tal como se observa en la mejor forma en la Figura 11, y el par de compuertas reensambladas 16 se hace rodar después a lo largo de los rieles 82 de la estación de armado, y sobre los rieles 80 de la mesa giratoria. La mesa giratoria 28 se rueda después hacia una posición para descargar el primer par de compuertas 16 sobre una estación de almacenamiento vacía. Como se muestra en la Figura 3, la mesa giratoria 28 se gira hasta que los rieles 80 de la mesa giratoria estén alineados con rieles de la estación de almacenamiento vacía. El primer par de compuertas 16 se mueve después de la mesa giratoria 28 a la estación de almacenamiento vacía, moviendo el primer par de compuertas 16 desde los rieles 80 de la mesa giratoria hasta los rieles de la estación de almacenamiento vacía, tal como se muestra en la Figura 4. La mesa giratoria 28 se gira después hacia una posición para recibir un segundo par de compuertas deseado 16 de una segunda estación de almacenamiento, girando la mesa giratoria 28 hasta que los rieles 80 de la mesa giratoria estén alienados con los rieles de una segunda estación de almacenamiento que soporta un segundo par de compuertas 16 tal como se muestra en la Figura 5. El segundo para de compuertas 16 se mueve después sobre la mesa giratoria 28 desde la segunda estación de almacenamiento, mediante el movimiento del segundo par de compuertas 16 a lo largo de los rieles de la segunda estación de almacenamiento, y sobre los rieles 80 de la mesa giratoria, tal como se muestra en la Figura 6. La mesa giratoria 28 se gira después hacia una posición para descargar el segundo par de compuertas 16 sobre la estación de armado 12, girando la mesa giratoria 28 hasta que los rieles 80 de la mesa giratoria estén alineados con los rieles 82 de la estación de armado, tal como se muestra en la Figura 7. El segundo par de compuertas 16 se mueve después hacia la estación de armado 12 desde la mesa giratoria 28, rodando el segundo par de compuertas 16 a lo largo de los rieles 80 de la mesa giratoria, y sobre los rieles 82 de la estación de armado, tal como se muestra en la Figura 8. El segundo par de compuertas 16 es acoplado después por los soportes 32 de la estructura, y se opera como se describió anteriormente con respecto al primer par de compuertas 16 para retener los elementos secundarios de la segunda corrida de carrocerías, en su lugar para la soldadura.

Si se desea producir más de alguna configuración de carrocería en particular, que corresponda a uno de los pares de compuertas 16 almacenados alrededor de la mesa giratoria 28, el par de compuertas 16, que corresponde a esa configuración de carrocería, será recuperado e intercambiado con cualquier par de compuertas 16 que se encuentre localizado en ese momento en la estación de armado 12. Esta descripción pretende ilustrar ciertas modalidades de la invención, en vez que limitar la invención. Por lo tanto usa palabras descriptivas en vez que limitativas. Obviamente, es posible modificar esta invención con respecto a lo que muestra la descripción. Dentro del alcance de las reivindicaciones puede llevarse a la práctica la invención en otra forma diferente a la que se describió. Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (19)

1. REIVINDICACIONES
2. Habiéndose descrito la invención como antecede se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones: 1. Un aparato para la colocación de componentes de carrocerías automotrices, caracterizado porque comprende: una estación de armado configurada para recibir y soportar las dos compuertas de un par de compuertas de armado, en posiciones de armado respectivas, contra lados opuestos de una carrocería de un vehículo colocada entre las mismas; al menos dos pares de compuertas de armado, que pueden moverse entre estaciones de almacenamiento del par de compuertas, respectivas, y la estación de armado, cada par de compuertas de armado incluye una pluralidad de sujetadores localizadores colocados y configurados para sostener elementos secundarios de la carrocería de un vehículo, en sus posiciones apropiadas, respectivas, unos con relación a otros, cuando las compuertas se mantienen en sus posiciones de armado respectivas, cada par de compuertas de armado está adaptado para acomodar una configuración de carrocería de vehículo, correspondiente, específica, y una mesa giratoria soportada en forma giratoria, adyacente a la estación de armado, en donde las estaciones de almacenamiento de compuerta están separadas circunferencialmente alrededor de la mesa giratoria y adyacentes a la misma, ia mesa giratoria está configurada para hacerse girar hacia posiciones respectivas, para recibir un par de compuertas de armado, desde cualesquiera de las estaciones, y para luego hacerlas girar hacia posiciones respectivas a fin de permitir que el par de compuertas de armado sean descargadas a cualesquiera de otra de las estaciones. 2. Un aparato para la colocación de componentes de carrocerías automotrices, de conformidad con la definición de la reivindicación 1, caracterizado porque la mesa giratoria está colocada corriente abajo de la estación de armado, a lo largo de una línea de ensamblaje de carrocerías de vehículos.
3. 3. Un aparato para la colocación de componentes de carrocerías automotrices, de conformidad con la definición de la reivindicación 2, caracterizado porque además incluye una estación de soldadura eléctrica por puntos, con reaplicación, colocada corriente abajo de la estación de armado, a lo largo de la línea de ensamblaje de carrocerías de vehículos, y configurado para sostener una carrocería de vehículo recibida de la estación de soldadura, en su posición, para realizar soldaduras adicionales.
4. 4. Un aparato para la colocación de componentes de carrocerías automotrices, de conformidad con la definición de la reivindicación 3, caracterizado porque la estación de soldadura eléctrica por puntos, con reaplicación, está colocada sobre la mesa giratoria.
5. 5. Un aparato para la colocación de componentes de carrocerías automotrices, de conformidad con la definición de la reivindicación 1, caracterizado porque la estación de armado incluye un mecanismo accionador de armado que puede conectarse operativamente a, y configurarse para accionar las dos compuertas de, un par de compuertas de armado, entre posiciones estibadas, respectivas, separadas de, y en general paralelas a, lados opuestos respectivos de la carrocería de un vehículo, colocada entre los mismos, y sus posiciones de armado respectivas.
6. 6. Un aparato para la colocación de componentes de carrocerías automotrices, de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque: la estación de armado incluye un par de soportes de armazón soportados para el movimiento recíproco acercándose y alejándose, uno del otro, y para recibir y mover las dos compuertas de un par de compuertas de armado, entre posiciones estibadas respectivas, separadas de, y en general paralelas a, lados opuestos respectivos de un transportador de línea de ensamblaje de carrocerías de vehículos, colocado entre los mismos, y sus posiciones de armado respectivas; y el mecanismo accionador de armado está conectado operativamente a los soportes de estructuras y está configurado para mover los soportes de estructura a fin de impulsar las compuertas de armado entre sus posiciones estibada y de armado.
7. 7. Un aparato para colocar componentes de carrocerías automotrices, de conformidad con la definición de la reivindicación 1, caracterizado porque: la estación de armado incluye un par de rieles paralelos colocados para soportar y guiar un par de compuertas, a medida que se están moviendo entre la mesa giratoria y la estación de armado; cada una de las estaciones de almacenamiento incluye un par de rieles paralelos colocados para soportar y guiar un par de compuertas a medida que se mueven entre la mesa giratoria y las estaciones de almacenamiento, y para soportar los pares de compuertas durante el almacenamiento; y la mesa giratoria incluye un par de rieles paralelos colocados para ser girados para que entren^ en alineación con los rieles de la estación de armado, y con los rieles de cada una de las estaciones de almacenamiento, y para soportar y guiar pares de compuertas a medida que se mueven entre la placa giratoria y cada una de las estaciones de almacenamiento.
8. 8. Un aparato para la colocación de componentes de carrocerías automotrices, de conformidad con la definición de la reivindicación 7, caracterizado porque los rieles de la estación de armado están separados de los rieles de la placa giratoria, cuando la estación de armado y los rieles de la mesa giratoria, están alineados.
9. 9. Un aparato para colocar componentes de carrocerías automotrices, de conformidad con reivindicación 7, caracterizado porque los rieles de la mesa giratoria están separados de los rieles de cada una de las estaciones de almacenamiento, cuando los rieles de la mesa giratoria están alineados con las estaciones de almacenamiento respectivas .
10. 10. Un aparato para la colocación de componentes de carrocerías automotrices, de conformidad con la definición de la reivindicación 1, caracterizado porque las compuertas de cada par de compuertas^, están configuradas para interconectarse en forma liberable, cuando se mueven hasta una posición de transporte en donde empalman unas con otras .
11. 11. Un aparato para la colocación de componentes de carrocerías automotrices, de conformidad con la definición de la reivindicación 10, caracterizado porque cada par de compuertas incluye un par de estructuras de extensión que se interconectan en forma liberable, cada estructura de extensión está fijada a un borde superior de una de las compuertas, del par de compuertas, y está configurada para interconectarse en forma liberable, a lo largo de bordes de acoplamiento mutuo, respectivos, en la posición de transporte.
12. 12. Un aparato para la colocación de componentes de carrocerías automotrices, de conformidad con la definición de la reivindicación 11, caracterizado porque el borde de acoplamiento mutuo, de al menos una de las estructuras de extensión de cada par de compuertas, incluyen al menos un perno localizador que pueda acoplarse con un receptáculo para perno correspondiente en el borde de acoplamiento mutuo de la otra estructura de extensión del par de compuertas.
13. 13. Un aparato para la colocación de componentes de carrocerías automotrices, de conformidad con la definición de la reivindicación 11, caracterizado porque cada par de compuertas incluye al menos una pinza de sujeción configurada para sostener la estructuras de extensión, de interconexión, de cada par de compuertas, una a la otra, en la posición de transporte.
14. 14. Un aparato para la colocación de componentes de carrocerías automotrices, de conformidad con la definición de la reivindicación 1, caracterizado porque cada par de compuertas, incluye al menos un par de varillas de unión configuradas para realizar la conexión, en forma liberable, entre las dos estructuras de cada par de compuertas, a la vez que se cruzan una con otra en una configuración en X.
15. 15. Un aparato para colocar componentes de carrocerías automotrices, de conformidad con la definición de la reivindicación 14, caracterizado porque cada compuerta de cada par de compuertas incluye dos postes separados verticalmente, cada poste está configurado para acoplarse en forma liberable a un extremo de una de las varillas de unión.
16. 16. Un método para colocar en forma positiva y sostener, unos con otros, componentes sueltamente ensamblados, de cualesquiera de un número de diferentes configuraciones de carrocerías automotrices, para preparar los componentes a fin de soldarlos unos con otros, en un proceso en línea de ensamblaje automotriz, el método está caracterizado porque incluye los pasos de: proporcionar una estación de armado, al menos dos pares de compuertas de armado que puedan moverse entre estaciones de almacenamiento de pares de compuertas, respectivas, y la estación de armado, y una mesa giratoria soportada en forma giratoria, adyacente a la estación de armado, en donde las estaciones de almacenamiento de compuertas están circunferencialmente alrededor de la mesa giratoria y adyacentes a la misma; hacer girar la mesa giratoria hasta una posición para recibir un primer par de compuertas deseado, desde una de las estaciones de almacenamiento; mover el primer par de compuertas deseado, sobre la mesa giratoria, desde la primera estación de almacenamiento; hacer girar la mesa giratoria hacia una posición para descargar el primer par de compuertas, sobre la estación de armado; y mover el primer par de compuertas hasta la estación de armado, desde la mesa giratoria.
17. 17. El método de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque: el paso de proporcionar una estación de armado, incluye proporcionar un par de rieles paralelos en la estación de armado, colocados para soportar y guiar un par de compuertas a medida que son movidas entre la mesa giratoria y la estación de armado; el paso de proporcionar estaciones de almacenamiento de compuertas incluye proporcionar un par de rieles paralelos en cada estación de almacenamiento, colocados par soportar y guiar un par de compuertas a medida que se mueven entre la mesa giratoria y las estaciones de almacenamiento; el paso de proporcionar una mesa giratoria incluye proporcionar un par de rieles paralelos sobre la mesa giratoria, colocados par ser girados en alineación con los rieles de la estación de armado y los rieles de cada una de las estaciones de almacenamiento; el paso de hacer girar la mesa giratoria hacia una posición para recibir un primer par de compuertas deseado, incluye hacer girar la mesa giratoria hasta que los rieles de la mesa giratoria sean alineados con los rieles de la primera estación de almacenamiento, en donde el prímer par de compuertas esté soportado en forma móvil sobre los rieles; el paso de mover el primer par de compuertas sobre la mesa giratoria, incluye mover el primer par de compuertas desde los rieles de la estación del almacenamiento hasta los rieles de la mesa giratoria; el paso de hacer girar la mesa giratoria hacia una posición para descargar el primer par de compuertas, incluye hacer girar la mesa giratoria hasta que los rieles de la mesa giratoria estén alineados con los rieles de la estación de armado; y el paso de mover el primer par de compuertas hasta la estación de armado, incluye mover el primer par de compuertas desde los rieles de la mesa giratoria hasta los rieles de la estación de armado.
18. 18. El método de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque incluye los pasos adicionales de: mover el primer par de compuertas hasta la mesa giratoria, desde la estación de armado; hacer girar la mesa giratoria hacia una posición para descargar el primer par de compuertas sobre una estación de almacenamiento vacía; mover el primer par de compuertas desde la mesa giratoria hasta la estación de almacenamiento vacía; hacer girar la mesa giratoria hacia una posición para recibir un segundo par de compuertas, deseado, desde una segunda estación de almacenamiento; mover el segundo par de compuertas sobre la mesa giratoria, desde la segunda estación de almacenamiento; hacer girar la mesa giratoria hacia una posición para descargar el segundo par de compuertas, sobre la estación de armado; y mover el segundo par de compuertas hasta la estación de armado, desde la mesa giratoria.
19. 19. El método de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque: el paso de proporcionar una estación de armado incluye proporcionar un par de rieles paralelos en la estación de armado, colocados para soportar y guiar un par de compuertas a medida que son movidas entre la mesa giratoria y la estación de armado; el paso de proporcionar estaciones de almacenamiento de compuertas, incluye proporcionar un par de rieles paralelos en cada estación de almacenamiento, colocados para soportar y guiar un par de compuertas a medida que son movidas entre la mesa giratoria y las estaciones de almacenamiento; el paso de proporcionar la mesa giratoria incluye proporcionar un par de rieles paralelos sobre la mesa giratoria colocada par hacerse girar en alineación con los rieles de la estación de armado, y los rieles de cada una de las estaciones de almacenamiento; el paso de mover el primer par de compuertas a la mesa giratoria, incluye mover el primer par de compuertas de los rieles de la estación de armado, hasta los rieles de la mesa giratoria; el paso de hacer girar la mesa giratoria hacia una posición para descargar el primer par de compuertas, incluye hacer girar la mesa giratoria hasta que los rieles de la mesa giratoria estén alineados con los rieles de la estación de almacenamiento vacía. el paso de mover el primer par de compuertas desde la mesa giratoria, incluye mover el primer par de compuertas desde los rieles de la mesa giratoria hasta los rieles de la estación de almacenamiento vacía; el paso de hacer girar la mesa giratoria hasta una posición para recibir un segundo par de compuertas, deseado, incluye hacer girar la mesa giratoria hasta que los rieles de la mesa giratoria estén alienados con los rieles de alguna estación de almacenamiento que soporte el segundo par de compuertas; el paso de mover un segundo par de compuertas sobre la mesa giratoria, incluye mover el segundo par de compuertas desde los rieles de la segunda estación de almacenamiento, hasta los rieles de la mesa giratoria; el paso de hacer girar la mesa giratoria hacia una posición para descargar el segundo par de compuertas, incluye hacer girar la mesa giratoria hasta que los rieles de la mesa giratoria estén alineados con los rieles de la estación de armado; y el paso de mover el segundo par de compuertas a la estación de armado, incluye mover el segundo par de compuertas desde los rieles de la mesa giratoria hasta los rieles de la estación de armado.