MXPA01003421A - Cargador de objetos de carga superior, alimentacion superior. - Google Patents

Abstract

Se describe un alimentador de preforma (10) que incluye una pila de preformas (14) con preformas inclinadas hacia el frente en una seccion de cargador (11) y hacia atras en una seccion de descarga (13), de manera que la pila tiene dos extremos superiores efectivos, uno para proveer y otro para alimentar; la inclinacion de la preforma se invierte entre los extremos de la pila sin separar las preformas de la pila (14) al invertir la inclinacion; se describen metodos y aparatos.

Description

CARGADOR DE OBJETOS DE CARGA SUPERIOR. ALIMENTACIÓN SUPERIOR ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Esta invención se refiere a un aparato para hacer envases de cartón y más en particular, a un aparato para recibir y alimentar preformas de caja de cartón en una dirección hacia abajo hacia un aparato de embalaje en cajas de cartón que levanta, llena y sella las cajas de cartón. Al manejar cajas de cartón, es conocido proveer un alimentador de cajas de cartón para recibir preformas de caja de cartón aplanadas en volumen y suministrar preformas planas individualmente a un transportador u otro aparato para hacer envases de cartón. Tales alimentadores típicamente incluyen un cargador de preformas que está orientado ya sea vertical, horizontalmente o inclinado. Las preformas de caja de cartón aplanadas se proveen en volumen al cargador, formando una "pila" de preformas. Tales pilas generalmente tienen un extremo inferior, desde el cual las cajas de cartón se sacan o se retiran, una después de la otra y un extremo superior contra el cual se cargan más preformas aplanadas según se desee. En los cargadores vertical e inclinado, el extremo de abajo de la pila de cajaa de cartón es generalmente el extremo inferior mientras que el extremo superior de la pila es el extremo de arriba. En el cargador horizontal, el extremo hacia abajo de la pila en la dirección de máquina se considera usualmente el extremo de abajo mientras que el extremo hacia arriba de la pila es el extremo de arriba. En tales cargadores horizontales, no es usual que las preformas tengan sus bordes superiores respectivos inclinados hacia una dirección hacia abajo, es decir, hacia el fondo de la pila. Por consiguiente, las preformas del extremo hacia abajo o de abajo soportan la presión de la pila desde las preformas del extremo de arriba o hacia arriba que se apoyan contra ellas. Cuando una caja de cartón es retirada del extremo hacia abajo o de abajo, se debe manejar de tal manera para diferenciarla o separarla de la pila. Algunas veces esto se logra por medio de mecanismos de remoción que comprenden espaciamientos, o similares, con proyecciones que sostienen la pila mientras una copa de succión o un dispositivo de sujeción retira la preforma que se encuentra más abajo. Desde luego, cuanto más empinada o más orientada de manera vertical esté la pila, mayor será la presión ejercida por las preformas apiladas en las preformas que están más abajo requiriendo control sustancial y mecanismos de retención, para todas las preformas menos la que se está liberando. Dependiendo de la flexibilidad y tamaño de las preformas, estos dispositivos interfieren excesivamente con la liberación sin obstáculos de la preforma que está más abajo, o permiten la liberación indeseable de las preformas siguientes. Por ejemplo, grandes preformas frágiles podrían caer a través de proyecciones de retención cortas. Esta invención comprende un alimentador mejorado configurado principalmente en un cargador horizontal u otro ligeramente inclinado, donde, sin embargo, la pila de cajas de cartón generalmente se inclina con los bordes superiores hacia delante de manera que el peso de la pila se apoya sobre, o coincide con las cajas de cartón inferiores del extremo anterior o de abajo de la pila. Esta presión normalmente complica la remoción de una caja de cartón más abajo para alimentar una después de otra. La invención contempla el manejo de la pila para redefinir la dinámica de la pila y presiones ejercidas por la pila en las cajas de cartón en la misma. En otras palabras, la invención contempla la reorentación o inversión de la pila o su configuración dinámica de manera que las presiones de la pila no sean ejercidas sobre las llamadas preformas de caja de cartón más abajo listas para hacer alimentadas. Esto permite el uso de un mecanismo de remoción mucho más simple y menos costoso sin preocuparse por liberaciones de caja de cartón múltiples debido a presiones de pila o alimentación o uso de dispositivos o espaciamientos de remoción detallados. Al mismo tiempo, la dinámica de la pila se retiene en el extremo superior o de suministro de la pila de manera que se carguen fácilmente más preformas. Para estos propósitos, la invención contempla un cargador generalmente horizontal o inclinado que sostiene preformas de caja de cartón con bordes superiores que se inclinan hacia adelante en una dirección de máquina o alimentación donde ejercen presión hacia abajo sobre performas de caja de cartón. No obstante, cerca de la posición donde las preformas de caja de cartón son retiradas, se modifica la naturaleza dinámica de la pila . Específicamente, las partes superiores de las cajas cartón se estabilizan o confinan en un obturador u onda estacionaria que actúa como un obturador, mientras que los bordes de abajo de las cajas de cartón son llevados a través de una distancia lineal mayor que los bordes de arriba de la caja de cartón. Esto crea una forma de onda estacionaria en la pila de preformas de caja de cartón que produce varias cajas de cartón en el extremo más anterior o de abajo de la pila ahora inclinada con sus bordes superiores hacia atrás. En otras palabras, las inclinaciones y, por consiguiente, la dinámica de la pila se invierten, liberando así la caja de cartón principal o más anterior de todas las fuerzas de presión generadas hacia arriba ejercidas inclinando cajas de cartón. Debido a que los bordes superiores de caja de cartón de unas pocas cajas de cartón ahora en el extremo hacia abajo de la pila están tan inclinados hacia atrás, no hay presión de pila indeseable en la caja de cartón que está más hacia abajo lista para retirar. Las presiones ejercidas en la pila no son más que presiones ejercidas por la pila hacia atrás hacia la última preforma cargada en la llamada parte superior de la pila. Como resultado, si la carga entera de las cajas de la cartón en el alimentador se considera desde la caja de cartón que está más hacia abajo lista para retirar hacia atrás a través de la última caja de cartón en la pila que avanza en la parte superior de la pila, entonces la pila tiene un extremo de arriba y su posición hacia arriba y otro extremo más hacia abajo donde las cajas de cartón no son afectadas por las presiones de las cajas de cartón apiladas hacia arriba, y por lo tanto, también comprende un extremo "de arriba". Por lo tanto, la carga o pila entera de cajas de cartón en el alimentador tiene dos extremos de arriba desde el punto de vista de condición de caja de cartón como una función de presión de pila, los cuales facilitan una función como carga superior (cajas de cartón inclinadas hacia delante) o alimentación superior (cajas de cartón inclinadas hacia atrás). En consecuencia, preformas de caja de cartón se pueden alimentar a la parte superior de la pila en el cargador y cajas de cartón individuales se pueden retirar del otro extremo de esa pila, que en virtud de la inversión de pila dinámica provisional también funciona como si estuviera en la "parte superior" de la pila (es decir, sin soportar presión del peso de las cajas de cartón por arriba o hacia arriba de la misma). De esta manera, una copa de succión simple/remoción por rueda segmentada u otros mecanismos se pueden usar sin preocuparse excesivamente de la alimentación o presiones de pila forzando cajas de cartón cercanas fuera de la descarga al mecanismo de remoción y apretándola. En una modalidad preferida de la invención, un cargador de caja de cartón comprende una primera serie de dos cadenas que corren paralelas, de soporte y transporte de cajas de cartón. Las cajas de cartón se depositan perpendicularmente a través de éstas con los bordes inferiores en la cadena y bordes superiores inclinados hacia adelante de los bordes inferiores. Cada caja de cartón soporta el peso de cajas de cartón hacia arriba que llevan a o hacia la misma.

En una estación de "inversión de pila" los bordes superiores de las cajas de cartón están limitados a un punto de obturación, de preferencia por un estabilizador anterior, y los bordes inferiores son llevados en una segunda serie de dos cadenas adicionales que corren paralelas, de preferencia ligeramente inclinadas hacia arriba y luego son desviados hacia abajo. Esta segunda serie de cadenas corre más rápido que la primera serie de manera que la parte inferior de las cajas de cartón es llevada una distancia lineal más larga que las partes superiores, invirtiendo así su inclinación de manera que los bordes de preforma de caja de cartón superiores sigan a los bordes inferiores (es decir, las preformas ahora se inclinan hacia atrás). Después, una tercera serie de cadenas que corren paralelas transporta las cajas de cartón hacia adelante hacia un punto de remoción, la caja de cartón principal estando libre del peso o presión de cajas de cartón subsiguientes. Cada serie de cadenas de transportador es impulsada por un motor independiente o servomecanismo, cada uno de los cuales es controlado al menos en parte por un sensor respectivo. Un primer sensor que controla el primer motor para la primera serie de cadenas de cargador está dispuesto en los bordes superiores de las cajas de cartón justo antes del obturador o área de "onda". Si la pila está demasiado inclinada, de manera que las partes superiores de las preformas no disparen el sensor, el primer motor es excitado para alimentar más preformas.

Un segundo sensor se localiza para detectar bordes superiores de preforma de caja de cartón hacia debajo del obturador. Si los bordes superiores se inclinan demasiado bajo, el segundo sensor se dispara para excitar el segundo motor para impulsar la segunda serie de cadenas para impulsar más cajas de cartón a través de la estación de inversión. Un tercer sensor está orientado al fondo de las cajas de cartón en la estación de descarga o remoción. Si hay cajas de cartón insuficientes para acoplar de manera operativa este sensor, excita el tercer motor para impulsar la tercera serie de cadenas para suministrar más cajas de cartón a la estación de remoción. Desde luego, los servomecanismos se podrían controlar proporcionando sensores para operar a velocidades variantes dentro de los parámetros prefijados, pero la operación de sensor de encendido/apagado antes descrita resulta útil. También, se podrían proveer algoritmos para controlar velocidades de motor u operación para producir un efecto deseado. Además, la "obturación" de las preformas de caja de cartón en una estación de inversión puede ser mediante obstrucción de mecanismo tal como un estabilizador como se muestra, o, de manera alterna, comprender simplemente lo que parece ser una onda estacionaria no confinada correspondiente en cierto modo a una posición sobre la segunda serie de cadenas inclinada, desviada. Por consiguiente, los beneficios de cargar un cargador de cajas de cartón en el extremo de arriba se mantienen mientras se alimenta la "parte superior" de la pila, desde un punto de vista funcional, se provee para hacer la alimentación y remoción de caja de cartón más confiable eliminando el peso y presión de la caja de cartón en la estación de remoción. Por consiguiente, el alimentador de carga superior, alimentación superior provee un alimentador útil, único y mejorado que también puede alojar operación de dispositivo de embalaje en cajas de cartón tanto CMH como CMC. Asimismo, tal alimentador aloja más fácilmente preformas de cartón más frágiles, más grandes que de otra manera pudieran caer a través de un espaciamiento o mecanismo de retención de borde en el extremo de descarga. También se contempla que aparte de las preformas, la invención se podría usar fácilmente para alimentar otros materiales diversos tales como hojas, discos compactos, discos, placas, objetos planos o encajables o similares. Estos y otros objetivos y ventajas serán fácilmente evidentes a partir de la siguiente descripción detallada y a partir de los dibujos en los cuales: la figura 1 comprende una vista esquemática en elevación que muestra los diversos componentes y operación de la invención; la figura 2 ilustra la remoción inicial de una preforma de caja de cartón desde una pila de preformas de acuerdo con la invención, y muestra la parte inferior de una preforma más hacia abajo siendo retirada inicialmente de la pila de preformas; la figura 3 ilustra la estructura de la figura 2, habiendo retirado una preforma más hacia abajo y con esa preforma ahora fija en agarre para retirar la preforma, una a la vez, de su preforma hacia arriba adyacente siguiente y transportándola hacia abajo para procedimientos adicionales de embalaje en cajas de cartón; la figura 4 es una vista en planta de los varios transportadores utilizados en el aparato, así como una vista en planta esquemática de la estación de remoción de caja de cartón, los sensores y los dispositivos motrices principales utilizados en la invención. Volviendo ahora a los dibujos, en la figura 1 se ilustra un alimentador 10 de acuerdo con la invención. El alimentador 10 incluye una sección de cargador 11, una estación de inversión 12 y una estación de remoción de caja de cartón 13. En esencia, una pila 14 de preformas B se deposita en la sección de cargador o estación 11 para alimentar hacia abajo en la dirección de máquina MD. Como se muestra en la figura 1 , esta estación de cargador tiene una ligera pendiente anterior y hacia abajo; sin embargo, la sección de cargador 11 podría ser horizontal o a alguna otra inclinación. En este respecto, se cree preferible mantener las preformas B con sus bordes superiores B1 inclinados hacia adelante en una dirección hacia abajo con respecto a la dirección de máquina MD y con respecto a sus bordes de abajo B2. Esto hace la sección de cargador mucho más fácil de llenar con preformas subsiguientes en el extremo de arriba de la pila para formar la pila de preformas 14. Si las preformas estuvieran inclinadas hacia atrás en la sección de cargador 11 , la pila de preformas tendría que estar soportada en el extremo derecho o más hacia arriba de la pila, durante el tiempo en el que preformas adicionales fueran cargadas en el cargador. De no ser así, simplemente caerían hacia atrás. Inclinando las preformas B hacia adelante, como se muestra en la figura 1 , esto es con los bordes superiores a la izquierda, no es necesario restringir la pila 14 para cargar más preformas en el extremo más hacia arriba de la pila. En este punto, también se debe observar que la pila de preformas, o al menos esta porción de la pila de preformas, tiene un extremo de arriba que está definido por la preforma en la posición derecha o más hacia arriba. Esta preforma no soporta peso alguno de otra preformas sobre las cuales descansa. La siguiente preforma en la pila, por ejemplo, simplemente soportaría un poco de la proporción del peso de la preforma más hacia arriba y así sucesivamente, a través de la pila, de manera que la pila se opera mediante las presiones de las diversas preformas que están siendo transportadas una contra la otra en una dirección hacia abajo o MD como se ve en la figura 1. En la estación de inversión 12, las inclinaciones de las preformas en la pila se invierten. Esto se logra mediante una separación de los bordes de abajo B2 de las preformas, a una velocidad más rápida a la que los bordes de arriba B1 son transportados hacia abajo. Por lo tanto, los bordes de arriba B1 de las preformas en la estación de inversión son inhibidos u obturados, de manera que los bordes de abajo puedan ser separados por un transportador de movimiento más rápido, como se describirá más adelante. Esto provoca una inversión de la inclinación de las preformas, como se muestra en la figura 1 , de manera que las performas están ahora inclinadas con sus bordes de arriba hacia atrás de sus bordes de abajo respectivos. En consecuencia, ahora la preforma más hacia abajo en la pila 14 es funcionalmente equivalente a una preforma de arriba. Esto es, no soporta peso alguno por la gravedad de las preformas que le siguen. En lugar de esto, en efecto, es la preforma de arriba en cuanto a gravedad se refiere, en la estación de descarga 13. En la estación de descarga 13, la preforma que esta más hacia arriba puede ser retirada y no es necesario usar mecanismos de espaciamiento detallados que pudieran de otra manera ser requeridos para retener el peso de la pila si su dinámica no hubiera sido cambiada por la estación de inversión a través de la inversión de inclinación de preforma. Habiendo descrito muy brevemente la operación del alimentador, se apreciará que le alimentador tiene un número de componentes, incluyendo primer, segundo y tercer transportadores respectivos 16-18, cada uno impulsado en forma independiente por el primer, segundo y tercer motores o dispositivos motrices principales M1 , M2, y M3. Estos podrían ser motores eléctricos de encendido/apagado, de velocidad constante o podrían ser servomecanismos o motores hidráulicos, o cualquier otra forma adecuada de elemento motriz principal. La invención incluye también tres sensores, S1 , S2, y S3, orientados como se muestra en la figura 1. Como se ilustra esquemáticamente en la figura 4, cada uno de los sensores está conectado a un motor respectivo, de manera que el sensor S1 está conectado al elemento motriz principal M1 , el detector S2 está conectado al elemento motriz principal M2 y el sensor S3 está conectado al elemento motriz principal M3. Se apreciará que se podría utilizar cualquier forma adecuada de sensor compatible con el elemento motriz principal, por consiguiente, el sensor podría ser electrónico, hidráulico, o podría estar orientado a fibra óptica, o se podría cualquier otra forma adecuada de sensor e interconexión usar con el elemento motriz principal. Como se ilustra en la figura 4, los transportadores 16, 17 y 18 operan en flechas en cierto modo comunes. El transportador 16 es impulsado por el elemento motriz principal M1, el cual está conectado a una flecha 21 , el elemento motriz principal M2 está interconectado para impulsar la flecha 22 del transportador 17 y el elemento motriz principal M3 está interconectado para impulsar la flecha 23 del transportador 18. El transportador 16 comprende un par de cadenas paralelas 16A y 16B acopladas a dientes de engranaje de impulsión DS1 y DS2. El transportador 17 comprende asimismo un par de cadenas 17A y 17B, las cuales son impulsadas por dientes de engranaje DS3 y DS4, y que están trabados para recibir movimiento rotatorio de la flecha de impulsión 22. La flecha de impulsión 23 está conectada a dientes de engranaje DS5 y DS6, los cuales están interconectados para impulsar el transportador 18 cuando la flecha 23 se hace girar. Por lo tanto, se apreciará también que el transportador de 17 está provisto de dientes de engranaje de piñón de transmisión, I, los cuales simplemente están montados pero giran con respecto a la flecha 21. El transportador 18 está provisto también de dientes de engranaje de piñón de transmisión, I, que están conectados a, pero giran, con respecto a la flecha 22. En consecuencia, el elemento motriz principal M1 impulsa el primer transportador 16, el elemento motriz principal M2 impulsa el segundo transportador 17 y el elemento motriz principal M3 impulsa el tercer transportador 18. Como se menciona anteriormente, de preferencia los sensores S1, S2 y S3 son sensores de encendido/apagado simples. Cuando los sensores detectan la ausencia de preforma como se describirá, los elementos motrices principales respectivos a los cuales están acoplados son excitados u operados para impulsar los transportadores respectivos a los cuales están acoplados. Cuando los sensores detectan la presencia de una preforma en la posición en la cual están montadas, indican a cada uno de los elementos motrices principales respectivos que detengan la operación y por consiguiente, los transportadores respectivos a los cuales los elementos motrices principales están acoplados se detienen. Se apreciará conforme esta descripción se lleve a cabo aún más, que se podrían utilizar otras formas de mecanismos de impulsión y control. Por ejemplo, se podrían proveer algoritmos para impulsar y controlar los elementos motrices principales o los servomecanismos, de manera que las condiciones de pila óptimas se mantengan en el alimentador. Por lo tanto, las preformas se podrían alimentar a través de la sección de cargador o estación 11, en la estación de inversión donde las inclinaciones se invierten y a la estación de remoción 13, todo mediante algoritmos y otros controles prescritos. No obstante, se ha comprobado que el método y aparato de encendido/apagado como se discute anteriormente es adecuado para alimentación, de acuerdo con una modalidad de la invención. Describiendo brevemente el segundo y tercer transportador 17 y 18, cada uno comprende una operación de cadena paralela, tal como en 17A, 17B y 18A, 18B. Sin embargo, se apreciará además que en cada lado del transportador 17, un soporte inclinado, como aquel en 25, se provee para provocar el cambio de la operación 17A, 17B, hacia arriba, y para permitirles desviarse hacia abajo, de manera que se provea una corvadura en la trayectoria de las partes inferiores de la preforma. Se apreciará además que los elementos motrices principales son controlados para operar los transportadores respectivos a los cuales están acoplados a diferentes velocidades. Por ejemplo, el elemento motriz principal M1 puede impulsar el transportador 16 a una velocidad correspondiente a aproximadamente 8 rpm. El segundo elemento motriz principal M2 se puede construir para impulsar el segundo transportador 17 a una velocidad correspondiente a 12 rmp, mientras que el tercer elemento motriz principal M3 se construye e interconecta para impulsar el tercer transportador 18 a una velocidad que tiene una función de aproximadamente 18 rmp. En consecuencia, cada uno de los transportadores en un aspecto de la invención opera a 50% más rápido que el transportador anterior. Desde luego, se podrían utilizar y proveer otras velocidades, mediante diferente engranaje, algoritmos, y operaciones de elemento motriz principal . Por lo tanto, se apreciará que conforme las preformas inclinadas hacia delante B se mueven hacia delante en la pila 14 a la estación de inversión, los bordes de abajo B2 son acoplados por el transportador 17 y, debido a que opera más rápido que el transportador anterior 16, lo bordes de abajo B2 de las preformas son separados y movidos a través de la estación de inversión a una velocidad lineal que es más rápida de lo que a las partes superiores B1 de las preformas B se les permite moverse a través de la estación de inversión. Para este propósito, y en una modalidad de la invención, se provee un obturador de estabilizador 30. El obturador 30 incluye una superficie inclinada 31 que opera para impedir el movimiento hacia adelante de las preformas B, una sección de duración de obturador 32 y un tope posterior con pivote o estabilizador posterior 33.

Se apreciará que el tope posterior con pivote 33 se puede hacer girar en una manera en el sentido de las manecillas del reloj para permitir el paso de bordes superiores de preforma B1 ; sin embargo, el tope posterior con pivote 33 actúa también para evitar que los bordes superiores de las preformas se caigan hacia atrás, en caso de que la presión de la pila tienda a ser ligera, o que haya muy pocas preformas en la pila 14 y en la sección de cargador 11 , para mantener suficiente presión hacia adelante en las preformas B para evitar que caigan hacia atrás. A medida que las preformas son transportadas por el transportador 17, luego las partes inferiores son separadas en virtud de la velocidad mayor de ese transportador en comparación con la velocidad del transportador 16 y, también, las preformas son en cierto modo levantadas en el área de obturador entre la superficie 31 y el tope posterior 33, dejando que las partes inferiores de preforma no solo sean separadas, sino que sean impulsadas hacia adelante a una velocidad que exceda la velocidad a Ja -cual las partes superiores de las preformas se mueven. Esta diferencia de velocidad es facilitada en esta modalidad por la superficie de estabilizador 31. Conforme las preformas continúan siendo transportadas por el transportador 17, las partes inferiores ahora separadas son finalmente acopladas por el transportador 18. Este transportador se mueve, nuevamente, relativamente más rápido que el transportador 17, de manera que las partes inferiores de preforma son nuevamente impulsadas una hacia la otra mientras que, al mismo tiempo, las partes superiores pueden estar oda- a parcialmente restringidas, ya sea por la superficie 31 , o por la presión de las partes superiores de preforma adyacentes. A través de este procedimiento, se apreciará que las partes superiores de las preformas en la pila 14 en la estación de inversión 12 y en la estación de descarga 13 permanecen en contacto una con la otra. Después, el transportador 18 impulsa las partes inferiores B2 de las preformas juntas en la estación de remoción 13. En la estación de remoción 13, hay un deflector 36 que acopla las partes superiores de las preformas y simplemente las mantiene en una posición de manera que puedan ser retiradas, uno después de la otra, mediante el mecanismo de remoción, que se describirá en detalle. Se apreciará que el obturador 30 está montado en un miembro de armazón 39 fijo a un mecanismo ajustable ilustrado por la palanca 40, de manera que se pueda ajustar verticalmente, como se desee. Además, el deflector 36 y la superficie guía 37 para los bordes superiores de las preformas se puede ajustar con respecto a las mismas mediante el mismo mecanismo. Se apreciará que otro mecanismo ajustable representado por la agarradera 42 se provee también para ajuste aún más fino del obturador 30, de manera que el alimentador 10 se pueda ajustar fácilmente para alojar preformas de diversas dimensiones. Se apreciará que el sensor S1 está montado en el obturador 30, como se muestra, en una posición para acoplar los bordes superiores B1 de preformas en la misma. En caso de que la pila 14 se incline demasiado hacia adelante, de manera que los bordes superiores B1 de las preformas no acoplen con este sensor, el sensor se dispara para impulsar el elemento motriz principal M1 y por consiguiente, el transportador 16 para ejercer más presión sobre el suministro de preformas hacia la estación de inversión 12 y para ayudar a levantar la pila de manera que los bordes superiores acoplen con el sensor. Esta condición, por ejemplo pudiera ocurrir cuando hay muy pocas preformas en la pila 14 para mantener la inclinación deseada entrando en la estación de inversión 12. El sensor S2 está montado en o justo por arriba de la superficie guía 37 y tiene un brazo dependiente, como se muestra para acoplar una porción superior de la preformas justo por debajo del borde superior de las preformas en esa posición en la estación de descarga. En caso de que no se detecten preformas, esto podría indicar una situación donde hay muy pocas preformas en la estación y, en dicha situación, el sensor S2 operaría el elemento motriz principal M2 para impulsar el segundo transportador 17 para suministrar más preformas a través de la estación de inversión 12 a la estación de descarga 13. Finalmente, el sensor S3 está colocado para acoplar una porción inferior de las preformas cerca de los bordes inferiores B2 en la estación de descarga. En caso de que haya aquí preformas insuficientes, el sensor detectaría esa condición y excitaría el elemento motriz principal M3 para impulsar el tercer transportador 18 para suministrar más preformas arriba en esa estación.

En consecuencia, los sensores, impulsando los transportadores respectivos, sirven para mantener una cantidad apropiada de preformas en ia estación de obturador o la estación de inversión 12 (Sensor S1 ), mientras los sensores S2, impulsando el transportador 17, y S3, indicando el elemento motriz principal para el transportador 18, aseguran que haya suficientes preformas y suficiente orientación en la estación de descarga como se desea. Volviendo ahora brevemente a la estación de remoción 13, se apreciará que se describe un mecanismo de remoción de preforma 50 ilustrado claramente en el lado izquierdo de la figura 1 y figuras 2 y 3. Este mecanismo de remoción incluye, en esta modalidad, entre otras cosas, dos ruedas segmentadas 51 , 52, cada una de las cuales tiene una abertura segmentada, tal como en 53. Un brazo de remoción 54 se hace girar a 55 y tiene una copa de succión para sujeción de preformas 56 en el mismo. Un brazo de accionamiento 57 está conectado a través de un pasador impulsado por manija (manija C) 58 para alternar el brazo 54 en una manera curva, haciéndolo girar alrededor del pivote 55, en relación de duración determinada a las ruedas segmentadas 51 , 52. Cuando se presenta la condición presentada en la figura 1 , la copa de succión 56 está acoplando la porción de abajo de una preforma principal, tal como la preforma LB mostrada en la figura 1. Esa preforma tiene su borde superior inclinado hacia atrás de su borde de abajo con respecto a la dirección de máquina MD, de manera que no hay presión en esta preforma ejercida por el peso de las preformas subsiguientes. Puede haber un poco de presión transportada ligera ejercida en esta preforma por la operación del transportador 18 en preformas subsiguientes detrás de él, pero esa presión es insuficiente para hacer que la siguiente preforma principal inmediatamente detrás de la preforma LB salga o se extienda de la estación de remoción. Una posición intermedia del aparato 50 se muestra en la figura 2. Aquí la copa de succión 56 y el brazo 54 han sido alternados a la izquierda para jalar el borde de abajo de la preforma LB en el área segmentada 53 de la rueda segmentada. La preforma LB es jalada así por su parte inferior en alejamiento de la siguiente preforma principal LB 1 y de la pila 14, con el borde más abajo B2 de la preforma LB encontrándose dentro del área segmentada de la rueda. Después, conforme la rueda continua girando, la preforma se mueve a la posición como se muestra en la figura 3, donde su borde inferior ha sido levantado por el borde de la abertura S3 y capturado entre la superficie externa de la rueda segmentada 52 y la rueda de agarre 59. En esta posición, el agarre formado por la rueda 59 y la rueda segmentada 52 impulsa la preforma LB hacia adelante o a la izquierda, como se ve en la figura 3. Lo que era el borde de abajo B2 de la preforma LB se mueve hacia el agarre formado por las ruedas de agarre 60, 61 y además en el transportador 64 para transportar o llevar la preforma hacia una posición hacia abajo para levantamiento y llenado como una caja de cartón.

Una vez que más grapas 63 se montan en el transportador 64 impulsarán luego lo que había sido el borde superior B1 de la preforma, y por lo tanto, la preforma entera, a la izquierda como se ve en las figuras 2 y 3. Después, las ruedas segmentadas 51 , 52 continúan su rotación y el brazo 54 se mueve hacia adelante para nuevamente acoplar una preforma subsiguiente, esta vez LB1, para remoción, y así sucesivamente. Se apreciará que el transportador 64 está montado alrededor de una flecha 65 con diversos dientes de engranaje adecuados y cualesquier otros acoplamientos. Se apreciará en la figura 3 que el brazo 64 y la copa de succión 56 son retirados substancialmente debajo del plano de la trayectoria de recorrido para las preformas B conforme son acopladas por los agarres formados en 59, 52 y 60,61. Después, el brazo 54 es accionado por el brazo de accionamiento 57 y pasador 58, para mover otra vez a la derecha o en una dirección en sentido de las manecillas del reloj para acoplamiento de una preforma posterior. En consecuencia, se apreciará que la invención contempla y provee un alimentador de preformas de caja de cartón de carga superior, alimentación superior. La frase "carga superior" se refiere a la carga de la preformas de caja de cartón múltiples en la sección de cargador 14, donde se proveen cargas contra lo que es la preforma más superior en la pila en el tiempo en que se hace la carga.

Luego, la preforma que está más hacia arriba, que es la preforma más lejana a la derecha como se ve en la figura 1 , se convertiría en la preforma superior en la pila. Sin embargo, mediante la estación de inversión 12, la dinámica de la pila 14 se modifica significativamente. Es decir, que el ángulo de inclinación se modifica de una inclinación hacia adelante a una inclinación hacia atrás. Así, después de que las preformas han pasado a través de la estación de inversión 12, la preforma que está mas a la izquierda o más hacia abajo se convierte en la preforma superior en una pila y por lo tanto, la frase "alimentación superior" se refiere a la remoción de la preforma más superior LB de la pila 14. Por consiguiente, la pila en realidad, como se describe, tiene dos extremos superiores, uno a la derecha y otro a la izquierda. La frase "alimentación superior" por lo tanto, se refiere a la remoción de la preforma más hacia abajo como si fuera una preforma más de extremo en la parte superior de una pila, es decir, sin presión de preforma subsiguiente significativa. Se apreciará también que el ángulo de orientación de las preformas se mueve a través de la vertical. Esto es, las preformas inclinadas en la sección de cargador están inclinadas hacia adelante en ángulo con la vertical, y cuando el ángulo de inclinación se invierte, las preformas se hacen girar a través de la vertical a otro ángulo con la vertical, en donde, residen en la estación de remoción 13. Esta invención provee manejo de muchos tamaños diferentes de preformas y muchos parámetros de preforma diferentes. Por ejemplo, se pueden manejar aún preformas muy frágiles sin temor de que las preformas se salgan de una proyección de sujeción o similar, tal como en una estación de remoción donde la presión de preforma subsiguiente o la simple flexibilidad de las preformas pueden causar que se inclinen y simplemente caigan fueran estación de descarga. Asimismo, se apreciará que el obturador o estabilizador 30 provee el medio mediante el cual los bordes superiores de las preformas son retrasadas, mientras que los bordes inferiores son separados y se mueven aún más para causar la inversión de inclinación. También puede ser posible, mediante el control de diversos dispositivos de impulsión o servomecanismos, simplemente crear, mediante este mecanismo y sin el obturador, una onda estacionaria en los bordes superiores de la preforma, tal como se ilustra en 70, y sin la necesidad real de acoplar los bordes superiores de la preforma, diferente de, quizá tener un dispositivo de retención. También se apreciará que se podrían usar otros mecanismos y procedimientos para invertir la inclinación de las preformas. Por ejemplo, las preformas se podrían sacar de una pila de suministro que avanza hacia adelante y volverse alimentar e insertar en una pila de descarga inclinada hacia atrás. Estos y otros objetivos, ventajas y modificaciones serán fácilmente aparentes para los expertos en la técnica sin apartarse del alcance de la invención, y el solicitante pretende estar limitado solamente por las reivindicaciones que se adjuntan.

Claims (5)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1. Un alimentador de cajas de cartón (10) para recibir y surtir preformas de caja de cartón que comprende un cargador de caja de cartón (10) para recibir y soportar una pila (14) de preformas de caja de cartón en los bordes inferiores de las preformas respectivas con los bordes superiores desplazados lateralmente de manera que las preformas se inclinen a un ángulo con respecto a la vertical, un transportador (17), una estación de inversión (12) en donde el ángulo de inclinación de las preformas en la pila se invierte a otro ángulo de inclinación en el lado opuesto de la vertical, y una estación de remoción de preforma (13) para retirar una preforma de un extremo de descarga de dicha pila después de que dicho ángulo de inclinación de preforma se invierte, caracterizado porque el alimentador comprende además un tope superior fijo (33), el transportador (17) transportando bordes superiores de preforma hacia abajo después del tope posterior fijo (33), dicho tope posterior obstruyendo el movimiento hacia atrás de los bordes superiores, la estación de inversión (12) estando hacia abajo del tope posterior fijo (33).

2. El alimentador de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque los bordes superiores de las preformas en el cargador (10) están inclinados hacia adelante hacia dicha estación de inversión (12) y caracterizado además porque los bordes superiores de las preformas en la estación de remoción (13) están inclinados hacia atrás hacía dicha estación de inversión (12).

3. El alimentador de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado además porque dicha pila (14) tiene un primer extremo superior definido por la última preforma de caja de cartón más externa en la pila y un segundo extremo superior definido por la primera preforma de caja de cartón más externa en la estación de remoción (13).

4. El alimentador de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque dicha pila (14) es complementada por la carga de preformas de caja de cartón en el primer extremo superior y es disminuido alimentado preformas de caja de cartón del segundo extremo superior de la pila a la estación de remoción (13).

5. El alimentador de conformidad con cualquier reivindicación anterior, que incluye además tres transportadores de preforma que incluyen un primer transportador de preforma (16) para transportar preformas en dicho cargador (10) a una inclinación en una primera dirección; y un segundo transportador (17) para llevar y mover bordes inferiores de preformas dentro de dicha pila a una velocidad más rápida que los bordes superiores de las preformas, separando así tales bordes inferiores de preforma, e inclinando las preformas de manera que los bordes superiores de preforma estén dispuestos hacia atrás con respecto a los bordes inferiores; y un tercer transportador (18) para transportar bordes inferiores de dichas preformas, el tercer transportador recibiendo preformas cuyos bordes inferiores han sido separados por el segundo transportador (17) e impulsando dicho bordes inferiores juntos mientras que dichos bordes superiores permanecen hacia atrás de los bordes inferiores. 6.- El alimentador de conformidad con la reivindicación 5, que incluye además un primer elemento motriz principal (M1) conectado de manera operativa para impulsar el primero de dichos transportadores (16); un primer sensor de preformas (S1) orientado para detectar las preformas de borde superior a una posición en dicha primera dirección cercana al acoplamiento de preformas detectadas en sus bordes inferiores por dicho segundo transportador (17), dicho primer sensor (S1) conectado de manera operativa para indicar al primer elemento motriz principal (M1) que impulse dicho primer transportador (16) donde no se detecten preformas mediante dicho primer sensor (S1) y que detenga dicho primer elemento motriz principal (M1) y dicho primer transportador (16) donde las preformas son detectadas por dicho primer sensor (S1 ). 7 - El alimentador de conformidad con la reivindicación 6, que incluye: un segundo elemento motriz principal (M2) que está conectado de manera operativa al segundo de dichos transportadores (17); un segundo sensor (S2) dispuesto para detectar porciones superiores de preformas a una posición hacia debajo de dicho segundo transportador (17), dicho segundo sensor (S2) conectado de manera operativa a dicho segundo elemento motriz principal (M2) para indicar a dicho segundo elemento motriz principal (M2) que impulse dicho segundo transportador (17) donde dicho segundo sensor (S2) no detecte preformas y que detenga dicho segundo elemento motriz principal (M2) y dicho segundo transportador (17) donde detecte preformas. 8.- El alimentador de conformidad con la reivindicación 7, que incluye: un tercer elemento motriz principal (M3) conectado de manera operativa al tercero de dichos transportadores (18); un tercer sensor (S3) orientado para detectar porciones inferiores de preformas a una posición cercana a un extremo de descarga de dicho tercer transportador (18), dicho tercer sensor(S3) acoplado de manera operativa para indicar a dicho tercer elemento motriz principal (M3) que impulse dicho tercer transportador (18) donde no se detecten preformas mediante dicho tercer sensor (S3) y que detenga dicho tercer elemento motriz principal (M3) y dicho tercer transportador (18) donde preformas son detectadaes por dicho tercer sensor. 9.- El alimentador de conformidad con cualquier reivindicación anterior que incluye además un elemento de sujeción de caja de cartón (56) orientado para acoplar una porción inferior de una preforma en dicha estación de remoción de caja de cartón (13) y para jalar dicha preforma en alejamiento de dicha pila (14). 10.- Un método para alimentar objetos que incluye los pasos de depositar una pila (14) de objetos en un cargador (10), transportando la pila de objetos (14) en una primera dirección hacia adelante, después desplazando los objetos en la pila y reorientando así los objetos de manera que los bordes superiores sigan a los bordes inferiores con respecto a la primera dirección, y después retirando los objetos uno a la vez de la fila empezando con el objeto más hacia abajo con respecto a la primera dirección, caracterizado porque el paso de transportar incluye transportar bordes superiores de objetos después de un tope posterior (33) y limitando con respecto a bordes superiores de objetos contra movimiento en una dirección hacia atrás, opuesta a la primera dirección, con el tope posterior (33). 11.- El método de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque el paso de desplazar comprende transportar los bordes inferiores de los objetos más rápido que los bordes superiores respectivos. 12.- El método de conformidad con la reivindicación 10 ó 11, que incluye el paso de levantar objetos que pasan dicho tope posterior (33) en una dirección hacia arriba transportando los bordes inferiores de dichos objetos hacia arriba. 13.- El método de conformidad con la reivindicación 12, que incluye los pasos de limitar el movimiento hacia adelante de los bordes superiores de dichos objetos en dicha dirección hacia adelante mientras se retira un objeto de la pila jalando el objeto hacia la primera dirección desde una porción inferior de dicho objeto cercano a su borde inferior. 14.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13, caracterizado además porque dicho paso de transportar bordes superiores incluye transportar dichos bordes superiores de los objetos después del tope posterior (33) que está fijo contra movimiento en la primera dirección hacia adelante. 15.- El método de conformidad con la reivindicación 14, que incluye limitar el movimiento de los bordes superiores de los objetos después del tope posterior (33) de movimiento en dicha primera dirección hacia adelante. 16.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 10 a 15, caracterizado además porque dicho paso de depositar incluye depositar un número indefinido de objetos en dicho cargador (11 ). 17.- El método de conformidad con una de las reivindicaciones 10 a 16, que incluye el paso de soportar la presión ejercida por cualesquier bordes superiores de rastreo de dichos objetos con el tope posterior (33). 18.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 10 a 17, que incluye transportar dichos objetos en un primer y segundo transportadores independientes (16, 17) a velocidades diferentes para separar los bordes inferiores de los objetos de manera que guíen sus bordes superiores respectivos, después transportando los objetos en un tercer transportador independiente (18) para impulsar dichos bordes inferiores principales juntos, e incluyendo además detectar la presencia de bordes superiores de objetos hacia arriba de dicho tope posterior (33) e impulsar dicho primer transportador (16) más rápido en respuesta a una falta de bordes superiores detectados. 19.- El método de conformidad con la reivindicación 18, que comprende además detectar bordes superiores de dichos objetos hacia abajo del tope posterior (33) e impulsar dicho segundo transportador (17) en respuesta a una falta de bordes superiores detectados hacia abajo de dicho tope posterior (33). 20.- El método de conformidad con la reivindicación 19 que incluye los pasos de detectar bordes inferiores de los objetos hacia abajo del segundo transportador (17) e impulsar dicho tercer transportador (18) en respuesta a una falta de bordes inferiores detectados. 21.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 10 a 17, caracterizado además porque los objetos son preformas de caja de cartón, caracterizado además porque el paso de depositar comprende depositar un número indefinido de preformas en un primer transportador (16) que define en parte el cargador de preformas (11 ), caracterizado además porque el paso de transportar comprende impulsar el primer transportador (16) en respuesta a una señal de control para transportar preformas en una dirección hacia abajo hacia un obturador (30) y las preformas son luego transferidas en un segundo transportador (17) y los bordes superiores son transportados después del tope posterior (33) que forma parte del obturador (30), en donde el paso de transportar bordes inferiores comprende transportar bordes inferiores de las preformas cuyas partes superiores has pasado el tope posterior (233) en el segundo transportador (17) hacia abajo de bordes superiores respectivos del mismo de manera que los bordes superiores sigan ahora a los bordes inferiores principales, y caracterizado además porque las preformas son luego transportadas en un tercer transportador (18) y las preformas principales son retiradas del tercer transportador (18). 22.- El método de conformidad con la reivindicación 21, que incluye impulsar dicho segundo transportador (17) en respuesta a una señal de control derivada de un sensor de borde superior de preforma (S2) dispuesto en un lugar hacia abajo de dicho segundo transportador (17). 23.- El método de conformidad con la reivindicación 22 que incluye el paso de impulsar dicho tercer transportador (18) en respuesta a una señal de control derivada de un sensor de borde inferior de preforma (S3) dispuesto cerca de un extremo de descarga hacia abajo de dicho tercer transportador (18). 24.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 21 a 23, caracterizado además porque el paso de impulsar el primer transportador (16) incluye detectar bordes superiores de preforma hacia abajo de dicho primer transportador (16) y derivar dicha señal de control desde dicha detección. 25.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 21 a 24 que incluye el paso de transportar dichas preformas en el segundo transportador (17) con un componente de movimiento en una dirección vertical. 26.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 10 a 17, caracterizado además porque los objetos son preformas, que incluye depositar preformas en el cargador (11) de manera que dichas preformas formen la pila (14) con los bordes superiores de la preforma inclinados hacia adelante en una dirección hacia abajo, caracterizado además porque el paso de desplazar comprende desplazar dichas preformas en dicha pila (14) de manera que las porciones inferiores de las preformas se separen, y caracterizado además porque después del paso de desplazamiento las porciones inferiores en movimiento de las preformas en dicha pila son movidas juntas, las preformas permaneciendo en una disposición inclinada hacia atrás. 27. - Un procedimiento para alimentar objetos que incluye los pasos de depositar objetos en una pila (14) de manera que los objetos estén inclinados a un ángulo de inclinación en una dirección hacia adelante, mover los objetos en dicha dirección hacia adelante, invertir el ángulo de inclinación de al menos un objeto de manera que se incline hacia atrás, reunir los objetos inclinados hacia atrás, y alimentar objetos desde un extremo hacia abajo de objetos inclinados hacia atrás reunidos, caracterizado porque el método incluye mover las partes superiores de los objetos hacia abajo después de un tope posterior (33).