MXPA99011681A - Sistema de seguro de transferencia de trabajo y metodo - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un sistemade seguro de transferencia de trabajo que comprende:un primer dispositivo de trabajo;un segundo dispositivo de trabajo;una primera plataforma;una segunda plataforma;y elemento de seguro para evitar el movimiento de la primera plataforma en relación con la segunda plataforma cuando estáen una primera posición, para transferir energía de trabajo del primer dispositivo de trabajo al segundo dispositivo de trabajo en la primera posición, para permitir el movimiento de la primera plataforma en relación con la segunda plataforma cuando estáen una segunda posición, y para evitar una transferencia de energía de trabajo desde el primer dispositivo de trabajo al segundo dispositivo de trabajo en la segunda posición.

Description

SISTEMA DE SEGURO DE TRANSFERENCIA DE TRABAJO Y MÉTODO Antecedentes de la Invención Campo de la Invención La presente invención se relaciona con un sistema de seguro de transferencia de trabajo y método para engranar y desengranar dispositivos de trabajo mientras se traban y destraban plataformas relativamente móviles, tales como una superestructura giratoria de una grúa.

Descripción de la Técnica Anterior La técnica convencional de la Figura 5 ilustra una cabina 3 que está montada en una superestructura que lleva la placa 16 base. La superestructura que lleva la placa 16 base está montada de manera giratoria en un portador que lleva la placa 18 base. La superestructura que lleva la placa 16 base puede girar hacia un eje AA de rotación. La superestructura que lleva la placa 16 base puede girar ya sea en el sentido de las manecillas del reloj, o en contra del sentido de las manecillas del reloj, como lo indica la flecha R direccional. Cuando no se hacen girar la cabina 3 y la superestructura que lleva la placa 16 base, un operador puede dirigir un armazón 19 con un volante 6 de dirección. El armazón 19 portador incluye una caja 14 de dirección que está eslabonada operativamente al volante 6 de dirección, cuando un operador desea dirigir el armazón 19 desde la cabina 3. El hardware entre el volante 6 de dirección y la caja 14 de dirección es desconectable, de tal manera que la superestructura que lleva la placa 16 base puede girar con relación al portador que lleva la placa 18 base y el armazón 19 portador. Para evitar la rotación de la cabina 3 y la superestructura que lleva la placa 16 base, con relación al portador que lleva la placa 18 base y el armazón 19 portador, se emplea una espiga para asegurar la superestructura que lleva la placa 16 base al portador que lleva la placa 18 base. En una posición engranada, la espiga 4 de seguridad restringe el movimiento de la cabina 3 y la superestructura que lleva la placa 16 base, cuando un operador desea dirigir el armazón 19 portador. El hardware entre el volante 6 de dirección y la caja 14 de dirección incluye un eslabón 8 de dirección mecánico, que incluye una primera flecha 10 y una segunda flecha 12. La primera flecha 10 está conectada al volante 6, mientras que la segunda flecha 12 está conectada a la caja 14 de dirección. Este diseño convencional requiere cuando menos dos acciones separadas del operador para engranar o desengranar el control de dirección de la cabina 3: (1) un operador debe salir de la cabina 3, con el objeto de engranar o desengranar el eslabón 8 de dirección mecánico; y (2) el operador debe localizar la espiga 4 de seguridad y desengranar o engranar la espiga 4 de seguridad, dependiendo de la operación deseada. El diseño convencional permite que un operador desengrane la espiga 4 de seguridad del portador que lleva la placa 18 base, para permitir la rotación de la cabina 3 y la superestructura que lleva la placa 16 base, mientras se conectan la primera flecha 10 y la segunda flecha 12. Una situación en donde el eslabón 8 de dirección mecánico conecta operativamente la caja 14 de dirección al volante 6 de dirección, mientras la espiga 4 de seguridad se desengrana del portador que lleva la placa 18 base, puede dar como resultado un daño sustancial o permanente al eslabón 8 de dirección mecánico. De conformidad con lo anterior, existe una necesidad en la técnica de un sistema de seguro de transferencia de trabajo y método del mismo, para engranar y transferir el control de dirección de un activador en una primera plataforma a un segundo dispositivo de dirección en una segunda plataforma, mientras limita el movimiento entre la primera plataforma y la segunda plataforma. Además, existe una necesidad en la técnica de un sistema de seguro de transferencia de trabajo y método del mismo, que reduzca sustancialmente la cantidad de trabajo manual requerido para engranar y desengranar un eslabón de dirección entre un dispositivo de dirección en una superestructura y un dispositivo de dirección en un armazón o portador.

Compendio de la Invención Un sistema de seguro de transferencia de trabajo, de conformidad con la presente invención, incluye un primer dispositivo de trabajo, un segundo dispositivo de trabajo, una primera plataforma, y una segunda plataforma, y un elemento para asegurar la primera plataforma y la segunda plataforma. El elemento de seguridad también incluye un elemento para transferir el trabajo del primer dispositivo de trabajo al segundo dispositivo de trabajo. Cuando el elemento de seguridad está en una primera posición, el movimiento de la primera plataforma con relación a la segunda plataforma está sustancialmente limitado mientras se intercambia la energía de trabajo por medio del elemento de seguridad entre el primer dispositivo de trabajo y el segundo dispositivo. Cuando el elemento de seguridad está en una segunda posición, la primera plataforma se puede mover libremente con relación a la segunda plataforma, mientras se desengrana el primer dispositivo de trabajo del segundo dispositivo de trabajo. Un sistema de control de dirección de un vehículo incluye un vehículo, una primera plataforma colocada en el vehículo, una segunda plataforma colocada en el vehículo, un primer dispositivo de control de dirección colocado en la primera plataforma, un segundo dispositivo de control de dirección colocado en la segunda plataforma, y un elemento para engranar y transferir la activación de dirección del primer dispositivo de control de dirección al segundo dispositivo de control de dirección. El elemento de engranaje se puede desengranar del segundo dispositivo de control de dirección. Cuando el elemento de engranaje está en la primera posición, el movimiento de la primera plataforma con relación a la segunda plataforma, está sustancialmente limitado mientras se intercambia el control de dirección por medio del elemento de engranaje entre el primer dispositivo de control de dirección y el segundo dispositivo de control de dirección. Cuando el elemento de engranaje está en la segunda posición, la primera plataforma se puede mover libremente con relación a la segunda plataforma, mientras se desengrana el primer dispositivo de control de dirección del segundo dispositivo de control de dirección. Un método para engranar y desengranar dispositivos de trabajo incluye los pasos de: asegurar una primera plataforma con relación a una segunda plataforma con un dispositivo de transmisión de trabajo, transferir el trabajo entre un primer dispositivo de trabajo y un segundo dispositivo de trabajo con el dispositivo de transmisión de trabajo, y desasegurar la primera plataforma con relación a la segunda plataforma, mientras se desengrana el primer dispositivo de trabajo del segundo dispositivo de trabajo. Será evidente el alcance adicional de la aplicabilidad de la presente invención por la descripción detallada dada posteriormente en la presente. Sin embargo, se debe entender que la descripción detallada y los ejemplos específicos, aunque indican las modalidades preferidas de la invención, se dan a manera de ilustración solamente, puesto que para aquellos expertos en la técnica serán evidentes diferentes cambios y modificaciones dentro del espíritu y alcance de la invención, por esta descripción detallada.

Breve Descripción de los Dibujos Se entenderá más completamente la presente invención por la descripción detallada, dada posteriormente en la presente, y los dibujos acompañantes que se dan a manera de ilustración solamente, y por lo tanto no son limitantes de la presente invención, y en donde: La Figura 1 es una vista lateral del sistema de seguro de transferencia de trabajo de la presente invención, que se emplea en un medio ambiente de grúas . La Figura 2 es una vista en elevación de la presente invención en un medio ambiente de grúas . La Figura 3 es una vista lateral del sistema de seguro de transferencia de trabajo de la presente invención, en una primera o desengranada posición. La Figura 4 es una vista lateral del sistema de seguro de transferencia de trabajo de la presente invención, en una segunda o engranada posición lateral.

La Figura 5 es una vista lateral de un eslabón de dirección convencional.

Descripción Detallada de las Modalidades Preferidas Refiriéndonos en detalle a los dibujos y con particular referencia a la Figura 1 y a la Figura 2, una cabina 70 está montada en una superestructura que lleva la placa 30 base. La superestructura que lleva la placa 30 base está montada giratoriamente en un portador que lleva la placa 34 base. La superestructura que lleva la placa 30 base puede girar hacia un eje BB de rotación. La superestructura que lleva la placa 30 base puede girar ya sea en el sentido de las manecillas del reloj , o en contra del sentido de las manecillas del reloj , como lo indica la flecha R direccional . Cuando no se hacen girar la cabina 70 y la superestructura que lleva la placa 30 base, un operador puede dirigir un armazón 35 portador con un volante 60 de dirección. El mecanismo de dirección de la presente invención no está limitado al volante 60, y puede incluir otros mecanismos de dirección. Otros mecanismos de dirección incluyen, pero no están limitados a, palancas tipo varilla con eslabones, teclados, palancas de mando, y otros mecanismos de dirección similares . El armazón 35 portador incluye una caja 68 de dirección que está eslabonada operativamente al volante 60 de dirección, cuando un operador desea dirigir el armazón 35 portador desde la cabina 70. El volante 60 de dirección está conectado a una columna 63 de dirección. La columna 63 de dirección está conectada a un primer dispositivo 22 de dirección. La presente invención incluye un sistema 20 de seguro de transferencia de trabajo que engrana y transfiere energía del primer dispositivo 22 de dirección en la cabina 70, a un segundo dispositivo 24 de dirección colocado en el armazón 35 portador. El sistema de seguro de transferencia de trabajo incluye una espiga 26 de seguridad que penetra a través de una abertura 28 de la superestructura que lleva la placa base o la primera plataforma 30. La espiga 26 de seguridad también penetra a través de una segunda abertura 32 adentro del portador que lleva la placa base o la segunda plataforma 34. En una posible modalidad, el sistema 20 de seguro de transferencia de trabajo se usa en una grúa que emplea una base tipo carretilla o base tipo portador móvil para viajar entre sitios de trabajo, como se ilustra en las Figuras 1 y 2. La presente invención se puede emplear en grúas hidráulicas autoimpulsadas con bases móviles, pero la presente invención no está limitada a estos tipos de grúas. Otras grúas en las cuales se puede emplear la presente invención incluyen, pero no están limitadas a, grúas de terreno escabroso, grúas todo terreno, grúas industriales, grúas de ciudad, grúas convencionales, y otros dispositivos de movimiento de personas y levantamiento tipo pluma. La invención tampoco está limitada al campo de las grúas. Otros campos en los cuales se puede emplear la presente invención incluyen, pero no están limitados a, máquinas de elevación, robóticos, dispositivos de remolque, activadores para estructuras de ingeniería civil tales como puentes, plataformas aéreas, plataformas de levantamiento, equipo de construcción de trabajo pesado o de movimiento de tierra, tal como retroexcavadoras y/o tractores de orugas con cucharón al frente, y otros medio ambientes similares que incluyen primera y segunda plataformas relativamente móviles. El sistema de seguro de transferencia de trabajo conecta de preferencia el primer dispositivo 22 de dirección en la primera plataforma 30, al segundo dispositivo 24 de dirección en la segunda plataforma 34. Sin embargo, el sistema de seguro de transferencia de trabajo en la presente invención no está limitado a sistemas de dirección. Otros tipos de sistemas incluyen, pero no están limitados a, cualesquier dispositivos de trabajo tales como transmisiones de energía para mover un vehículo, sistemas de transferencia de trabajo para generar el movimiento de levantamiento de una grúa, y otros sistemas similares. El primer dispositivo 22 de dirección está eslabonado de manera operativa al sistema 20 de seguro de transferencia de trabajo por medio de una serie de flechas 66, juntas 64 universales, y una flecha 46 acopladora de seguro. El sistema 20 de seguro de transferencia de trabajo incluye una carcasa 52 y una espiga 26 de seguridad hueca. El sistema de seguro de transferencia de trabajo es móvil de conformidad con un dispositivo de movimiento o eslabonamiento 54 activador y una manija 56 activadora. El eslabonamiento 54 activador y la manija 56 activadora están montados a una pared de la cabina 70. La espiga 26 de seguridad hueca se puede engranar con un manguito 58 exterior y el segundo dispositivo 24 de dirección. El manguito 58 exterior está colocado adentro de la abertura 28 de la primera plataforma 30. El segundo dispositivo 24 de dirección está operativamente eslabonado a la caja 68 de dirección del armazón, por medio de una serie de flechas 66 y juntas 64 universales. La espiga 26 de seguridad hueca que se ilustra en detalle en las Figuras 3 y 4, incluye de preferencia un manguito 36 y una flecha 38 motriz. La presente invención no está limitada a una flecha 38 motriz, y puede incluir otros mecanismos motrices. Otros mecanismos motrices pueden incluir, pero no están limitados a, múltiples engranes, una combinación de flechas y engranes, transmisiones por bandas, y otros dispositivos de transmisión de energía. La presente invención tampoco está limitada a conectar sistemas de control de dirección mecánicos. Otros sistemas de control de dirección incluyen, pero no están limitados a, sistemas neumáticos e hidráulicos que emplean conductos para transferir energía fluida, y sistemas eléctricos que emplean alambres encerrados por conductos. La espiga de seguridad o elemento 26 de engranaje no está limitado al manguito 36 y el mecanismo 38 motriz, sino que puede incluir otras estructuras que faciliten la transferencia de trabajo mientras limitan el movimiento entre dos dispositivos de trabajo, tales como el primer dispositivo 22 de dirección y el segundo dispositivo 24 de dirección. En la modalidad preferida, la flecha 38 motriz tiene un primer extremo 40 y un segundo extremo 42. El primer extremo 40 del mecanismo motriz incluye de preferencia un engrane helicoidal o cónico que engrana con un engrane helicoidal o cónico de un primer extremo 44 de la flecha 46 acopladora de seguro. El segundo extremo 42 del mecanismo 38 motriz incluye de preferencia una abertura o apertura 42 ranurada que se puede engranar con un engrane 48 del segundo dispositivo 24 de dirección. El mecanismo 38 motriz está soportado giratoriamente adentro del manguito 36 por medio de chumaceras 50 de contacto de rodillos. Las chumaceras 50 que soportan el mecanismo 38 motriz son de preferencia chumaceras de contacto de rodillos que tienen bolas como los elementos rodantes entre un anillo interno y un anillo externo. Sin embargo, otras chumaceras no están más allá del alcance de la presente invención. Otras chumaceras incluyen, pero no están limitadas a, chumaceras de doble rodillo, chumaceras internas autoalineadoras de doble rodillo, chumaceras de contacto, casquillos de bolas, chumaceras de bolas tipo hendidura, chumaceras de rodillos cilindricos, chumaceras de rodillos de aguja, chumaceras de rodillos ahusados, chumaceras de rodillos esféricos, chumaceras de empuje de bolas, chumaceras de empuje de rodillos rectos, chumaceras de empuje de rodillos de papel, chumaceras de película de fluido tales como chumaceras de muñón cilindrico plano incomprimible, chumaceras de empuje, chumaceras deslizantes lineales, chumaceras lubricadas por gas, y otras estructuras de chumacera similares. El manguito 36 está conectado a una carcasa 52 que encierra el primer extremo 40 del mecanismo 38 motriz y la flecha 46 acopladora de seguro. La carcasa 52 está acoplada al dispositivo 54 en movimiento que incluye el activador 56 de manija. La carcasa 52 es de preferencia hueca y está vacía con respecto a los primeros extremos del mecanismo 38 motriz en la flecha 46 acopladora de seguro. Sin embargo, no está más allá del alcance de la presente invención sellar la carcasa 52 y llenar el interior de la misma con lubricante para engranajes tal como aceite y/o mezclas de aceites. La carcasa 52 es de preferencia un alojamiento de acero hecho de placas atornilladas juntas. Sin embargo, otras estructuras no están más allá del alcance de la presente invención. Otras estructuras de carcasa incluyen, pero no están limitadas a, alojamientos de acero que están hechos de placas de acero soldadas juntas, y otras estructuras similares. El dispositivo 54 de movimiento es de preferencia un eslabonamiento activador que es operable por medio de mover la manija 56. El eslabonamiento 54 activador mueve la carcasa 52 y el manguito 36 de la espiga 26 de seguridad, dentro y fuera de una primera y una segunda posición. El dispositivo de movimiento o eslabonamiento 54 activador no está limitado a un solo eslabón o eslabonamientos. Otros dispositivos de movimiento incluyen, pero no están limitados a, configuraciones de pistón-cilindro, abrazaderas, y/o sujetadores, bisagras, y otros dispositivos de desplazamiento similares. El manguito 36 interno y el manguito 58 externo de la presente invención no están limitados a materiales de acero. Un manguito 58 externo adentro de la abertura 28 de la primera plataforma 30 facilita el movimiento del manguito 36 interno, dentro y fuera de la abertura 28 de la primera plataforma 30 y la abertura 32 de la segunda plataforma 34. El manguito 36 interno y el manguito 58 externo están hechos de preferencia de acero. Aunque los materiales preferidos para el manguito 36 interno y el manguito 58 externo son de acero, otros materiales no están más allá del alcance de la presente invención. Otros materiales incluyen, pero no están limitados a, otras aleaciones ferrosas, aleaciones no ferrosas, materiales de cerámica, polímeros, y materiales compuestos. El manguito 36 interno y el manguito 58 externo también pueden incluir recubrimientos que faciliten el engranaje de deslizamiento entre el manguito interno y el manguito externo. Esos recubrimientos pueden incluir, pero no están limitados a, TeflonMR (polímeros sintéticos resinosos que contienen fluoro, que se usan como recubrimientos para reducir la fricción entre los miembros deslizantes) , recubrimientos plásticos, y sellos que encierran un lubricante tal como aceite y otras estructuras similares que faciliten el deslizamiento y/o el movimiento torsional . De preferencia, el manguito 58 externo está unido rígidamente a la primera plataforma 30 por medio de mecanismos de sujeción tales como soldaduras. Sin embargo, otros mecanismos de sujeción no están más allá del alcance de la presente invención. Otros mecanismos de sujeción incluyen, pero no están limitados a, pernos, tornillos, adhesivos, ménsulas, y otros mecanismos de sujeción similares. La Figura 3 ilustra una posición (a la que usualmente se hace referencia como la segunda posición) del sistema de seguro de transferencia de trabajo de la presente invención, en donde la espiga 26 de seguridad se desengrana de la segunda plataforma 34 y el engrane 48 del segundo dispositivo 24 de dirección. Cuando el sistema de seguro de transferencia de trabajo está en esta primera posición, la primera plataforma 30 está libre para girar con relación a la segunda plataforma 34, Además, aún si se opera un volante 60 de dirección mientras el sistema de seguro de transferencia de trabajo está en la primera posición, la energía de trabajo transferida desde el volante 60 de dirección, a través del primer dispositivo 22 de dirección, y a través de una flecha 66 longitudinal y la flecha 46 acopladora de seguro, no tendrá ningún efecto perjudicial sobre el sistema, puesto que el segundo extremo 42 del mecanismo 38 motriz permanece desengranado del engrane 48 del segundo dispositivo 24 de dirección. En la modalidad preferida, el primer dispositivo 22 de dirección y el segundo dispositivo 24 de dirección son cajas de engranajes que facilitan la transferencia de energía entre las flechas sesgadas, giratorias. En la presente invención se usan las juntas 64 universales para conectar las flechas con valores mucho más grandes de mal alineamiento, que no pueden tolerar otros tipos de acoplamientos flexibles. Como se ilustra en la Figura 3, el segundo dispositivo 24 de dirección incluye las juntas 64 universales que eslabonan las flechas 66 a una caja 68 de dirección del portador. En la Figura 4, se ilustra otra posición (a la que usualmente se hace referencia como la primera posición) del sistema de seguro de transferencia de trabajo. En esta posición, la caja 68 de dirección del portador está operablemente eslabonada al volante 60 de dirección después de la activación de la manija 56, que desplaza el eslabonamiento 54 activador. El eslabonamiento 54 activador mueve la carcasa 52 hacia la primera plataforma 30, y mueve el manguito 36 a través de la abertura 28 en la primera plataforma 30, y a través de la abertura 32 en la segunda plataforma 34. El segundo extremo del mecanismo 38 motriz engrana con el engrane 48 del segundo dispositivo 24 de dirección. Después del movimiento del volante 60 de dirección, el primer dispositivo 22 de dirección transfiere la energía de control de dirección a través de las flechas 66 y la flecha 46 acopladora de seguro, en donde el primer extremo 44 de la flecha 46 acopladora de seguro engrana con el primer extremo 40 del mecanismo 38 motriz. El mecanismo 38 motriz transfiere entonces esta energía de control de dirección al engrane 48 del segundo dispositivo 24 de dirección. El segundo dispositivo 24 de dirección transfiere entonces esta energía de control de dirección, a través de las flechas 66, a la caja 68 de dirección del portador. La caja 68 de dirección está operativamente eslabonada a las ruedas 69. Mientras tanto, el manguito 36 que penetra a través de la abertura 32 de la segunda plataforma 34, limita sustancialmente el movimiento de la primera plataforma 30 con relación a la segunda plataforma 34 estacionaria. En esta modalidad preferida, se puede conseguir la dirección de una grúa y el control de un sistema 20 de seguro de transferencia de trabajo dentro de la cabina 70, sin la necesidad de que un operador salga de la cabina 70. Con la presente invención, un sistema de seguro de transferencia de trabajo y método del mismo, engrana y desengrana el control de dirección de un primer dispositivo de dirección a un segundo dispositivo de dirección, mientras limita el movimiento de una primera plataforma con relación a una segunda plataforma. Este sistema de seguro de transferencia de trabajo y método reduce sustancialmente la cantidad de tiempo y trabajo del operador que se requieren para conectar un primer dispositivo de dirección de una primera plataforma a un segundo dispositivo de dirección de una segunda plataforma. El sistema y método también reducen sustancialmente la posibilidad de lesiones o daños a la maquinaria, algunas veces asociados con el engrane y desengrane de una primera plataforma con relación a una segunda plataforma. El sistema de seguro de transferencia de trabajo y método proporcionan un indicador a un operador de que un eslabón de dirección mecánico está positivamente ya sea engranado o desengranado. La presente invención proporciona un sistema de seguro de transferencia de trabajo y método del mismo que permite que un operador engrane y/o desengrane una espiga de seguridad de placa giratoria con el movimiento de un solo y/o simple activador. La presente invención también proporciona un sistema de seguro de transferencia de trabajo y método del mismo que reduce sustancialmente el daño accidental de un eslabón de dirección cuando una espiga de seguridad de placa giratoria se desengrana de un armazón o portador. Será evidente que la invención que así se ha descrito se puede variar de muchas maneras. Esas variaciones no se deben considerar como un alejamiento del espíritu y alcance de la invención, y como será evidente para un experto en la técnica, se pretende que todas esas modificaciones estén incluidas dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones.

Claims (20)

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de seguro de transferencia de trabajo que comprende : un primer dispositivo [22] de trabajo; un segundo dispositivo [24] de trabajo; una primera plataforma [30] ; una segunda plataforma [34] ; y un elemento [26, 38] de seguro para evitar el movimiento de la primera plataforma [30] con relación a la segunda plataforma [34] , cuando está en una primera posición, para transferir energía de trabajo desde el primer dispositivo [22] de trabajo al segundo dispositivo [24] de trabajo en la primera posición, para permitir el movimiento de la primera plataforma con relación a la segunda plataforma, cuando está en una segunda posición, y para evitar una transferencia de energía de trabajo desde el primer dispositivo de trabajo al segundo dispositivo de trabajo en la segunda posición.

2. El sistema de seguro de transferencia de trabajo como en la reivindicación 1, en donde el primer dispositivo [22] de trabajo está colocado en la primera plataforma [30] , y el segundo dispositivo de trabajo está colocado en la segunda plataforma .

3. El sistema de seguro de transferencia de trabajo como en la reivindicación 1, en donde dicho primer dispositivo de trabajo incluye una primera transmisión de dirección, y el segundo dispositivo [24] de trabajo incluye una segunda transmisión de dirección.

4. El sistema de seguro de transferencia de trabajo como en la reivindicación 1, en donde el elemento de seguro comprende : una carcasa [52] ; y un mecanismo [38] motriz que está colocado adentro de la carcasa [52] , y que se puede engranar con el primer dispositivo [22] de trabajo y el segundo dispositivo [24] de trabajo, el mecanismo [38] motriz incluyendo una flecha giratoria hacia un eje longitudinal, la flecha incluyendo un primer extremo y un segundo extremo, el primer extremo incluyendo un engrane helicoidal o engrane [40] cónico, y el segundo extremo incluyendo una abertura [42] ranurada.

5. El sistema de seguro de transferencia de trabajo como en la reivindicación 1, en donde el elemento de seguro incluye un manguito [36] interno y un manguito [58] externo.

6. El sistema de seguro de transferencia de trabajo como en la reivindicación 1, en donde el primero y el segundo dispositivos de trabajo incluyen flechas [66] giratorias, las flechas engranan con el elemento de seguro.

7. El sistema de seguro de transferencia de trabajo como en la reivindicación 1, en donde la primera plataforma [30] es giratoria con relación a la segunda plataforma [34] cuando el elemento [26] de seguro está en dicha segunda posición.

8. El sistema de seguro de transferencia de trabajo como en la reivindicación 1, caracterizado porque también comprende el elemento [54] para mover el elemento [26] de seguro de la primera posición a la segunda posición, y de la segunda posición a la primera posición.

9. El sistema de seguro de transferencia de trabajo como en la reivindicación 8, en donde el elemento de movimiento incluye una manija [56] y un eslabonamiento [54] activador.

10. Un sistema de control de dirección de vehículo que comprende : un vehículo; una primera plataforma [30] colocada en el vehículo, una segunda plataforma [34] colocada en el vehículo, un primer dispositivo [22] de control de dirección colocado en la primera plataforma, un segundo dispositivo [24] de control de dirección colocado en la segunda plataforma, y elementos [26, 38] de transferencia de dirección para evitar el movimiento de la primera plataforma [30] con relación a la segunda plataforma [34] , cuando están en una primera posición, para transferir energía de control de dirección desde el primer dispositivo de control de dirección al segundo dispositivo de control de dirección en la primera posición, para permitir el movimiento de la primera plataforma con relación a la segunda plataforma cuando están en una segunda posición, y para evitar una transferencia de energía de control de dirección desde el primer dispositivo de control de dirección al segundo dispositivo de control de dirección en la segunda posición.

11. El sistema de control de dirección de vehículo como en la reivindicación 10, en donde el primer dispositivo [22] de control de dirección incluye una primera caja de engranajes y el segundo dispositivo [24] de control de dirección incluye una segunda caja de engranajes.

12. El sistema de control de dirección de vehículo como en la reivindicación 10, en donde el elemento de transferencia de dirección comprende: una carcasa [52] ; y un mecanismo motriz que está colocado adentro de dicha carcasa y que se puede engranar con el primer dispositivo de trabajo y el segundo dispositivo de trabajo, el mecanismo motriz incluyendo una flecha giratoria hacia un eje longitudinal, la flecha incluyendo un primer extremo y un segundo extremo, el primer extremo incluyendo un engrane helicoidal o un engrane [40] cónico, y el segundo extremo incluyendo una abertura [42] ranurada.

13. El sistema de control de dirección de vehículo como en la reivindicación 10, en donde el primero y el segundo dispositivos de control de dirección incluyen flechas [66] giratorias, las flechas se acoplan con dicho elemento de transferencia de dirección.

14. El sistema de control de dirección de vehículo como en la reivindicación 10, en donde la primera plataforma [30] es giratoria con relación a la segunda plataforma [34] cuando el elemento [26, 38] de transferencia de dirección está en la segunda posición.

15. El sistema de control de dirección de vehículo como en la reivindicación 10, caracterizado porque también comprende un elemento [54] para mover dicho elemento de AI de dirección de la primera posición a la segunda posición, y de la segunda posición a la primera posición.

16. El sistema de control de dirección de vehículo como en la reivindicación 10, en donde el vehículo incluye una estructura de grúa, y la primera plataforma [30] es una superestructura giratoria, y la segunda plataforma [34] es una placa base de chumacera en una estructura portadora del vehículo.

17. El sistema de control de dirección de vehículo como en la reivindicación 16, en donde el elemento para mover incluye un eslabonamiento [54] y una manija [56] .

18. Un método para engranar y desengranar dispositivos de trabajo, que comprende los pasos de: asegurar una primera plataforma [30] con relación a una segunda plataforma [34] con un dispositivo [26, 38] de transmisión de trabajo; transferir el trabajo entre un primer dispositivo [22] de trabajo y un segundo dispositivo [24] de trabajo con el dispositivo de transmisión de trabajo; y desasegurar la primera plataforma con relación a la segunda plataforma, mientras se desengrana dicho primer dispositivo de trabajo del segundo dispositivo de trabajo.

19. El método como en la reivindicación 18, en donde el paso de transferir el trabajo también comprende el paso de engranar una primera flecha [38] con una segunda flecha [48] , y girar dicha primera flecha de tal manera que gire la segunda flecha.

20. El método como en la reivindicación 18, en donde el paso de transferir el trabajo también comprende el paso de mover el dispositivo [26, 38] de transmisión de trabajo a través de una abertura [28] en la primera plataforma y una abertura [32] en la segunda plataforma.