MXPA98004388A - Configuracion de eslabon de geometria variable - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a en una configuración de eslabón de geometría variable para uso entre estructura de soporte y un cuerpo suspendido, que comprende:un miembro de eslabón teniendo extremos primero y segundo;una primera interconexión pivotal para interconectar pivotalmente dicho primer extremo de dicho miembro de eslabón con un primer elemento que estáadaptado para conectarse a un elemento seleccionado entre la estructura de soporte y el cuerpo suspendido para rotación del primer extremo del miembro de eslabón alrededor de un eje de rotación de pivote de soporte;un miembro de palanca teniendo un eje longitudinal y extremos primero y segundo;una segunda interconexión pivotal para interconectar pivotalmente dicho primer extremo de dicho miembro de palanca con un segundo elemento que estáadaptado para conectarse al otro elemento seleccionado entre la estructura de soporte y el cuerpo de soporte para rotación alrededor de un eje de rotación de pivote principal;un pivote de impactos montado en el miembro de palanca adaptado para conectar un extremo de un amortiguador de impactos con el miembro de palanca para rotación alrededor de un eje de rotación de pivote de impactos;una tercera interconexión pivotal para interconectar pivotalmente el miembro de palanca con el miembro de eslabón para rotación alrededor de un eje de rotación de pivote de palanca;la mejora que comprende:al menos una de las interconexiones pivótales primera y tercera comprende una junta de pivote universal para articulación del miembro de eslabón con respecto de la placa de soporte y/o el miembro de palanca alrededor de ejes mutuamente perpendiculares para acomodar la inclinación y el rodamiento entre la placa de impactos y la placa de soporte.

Description

CONFIGURACIÓN DE ESLABÓN DE GEOMETRÍA VARIABLE Antecedentes de la Invención Campo de la Invención Esta invención se refiere a una configuración mecánica para un sistema de amortiguamiento de geometría variable. En uno de sus aspectos, la invención se refiere a una configuración lO^pt mecánica teniendo una o mas juntas universales. Descripción de la Técnica Relacionada La patente de los Estados Unidos No. 5,253,853, de Conaway y colaboradores, describe un dispositivo de amortiguamiento variable para aislar una cabina de camión de la vibración de fuerza de un bastidor de vehículo. La suspensión de amortiguamiento comprende un miembro de eslabón interconectado pivotalmente en un extremo a una placa de soporte, un miembro de palanca k interconectado pivotalmente en un extremo a una placa de impacto suspendida e interconectado pivotalmente a un miembro de eslabón. 0 Un amortiguador de impactos está montado en la placa de impacto y se conecta pivotalmente al miembro de palanca en un eje de pivote espaciado de la conexión de pivote con el eslabón y con la placa de impacto. Se montan resortes de aire entre la placa de impacto y la placa de soporte y un brazo de torsión es interco- 5 nectado pivotalmente entre la placa de impacto y la placa de soporte. Juntas de hule con manguito son divulgadas para una o jpr mas de las conexiones de pivote. El sistema de amortiguamiento de geometría variable divulgado por Cona ay y colaboradores proporciona una función de transformación mecánica no lineal entre la resistencia de amorti- 5 guamiento de entrada suministrada por el amortiguador de impactos y la fuerza de salida aplicada a la placa de impacto. Hay niveles sumamente elevados de deformación para rotación requeridos de la mayoría de las conexiones mecánicas del sistema, ^r excediendo las capacidades de conexiones de manguito de hule convencionales. Compendio de la Invención En un aspecto, la invención se refiere a una configuración de eslabón de geometría variable para uso entre una estructura de soporte y un cuerpo suspendido comprendiendo un miembro de eslabón teniendo extremos primero y segundo y una primera interconexión pivotal para interconectar pivotalmente dicho fl primer extremo del miembro de eslabón con una placa de soporte para rotación alrededor de un eje de pivote de soporte de rotación. Un miembro de palanca tiene un eje longitudinal y extremos 0 primero y segundo así como una segunda interconexión pivotal para interconectar pivotalmente el primer extremo del miembro de palanca con la placa de impacto para rotación alrededor de un eje de pivote principal de rotación. Un pivote de impactos es montado en el miembro de palanca y está adaptado para conectar un 5 extremo de un amortiguador de impactos al miembro de palanca para otación de pivote de impactos. Una tercera interconexión pivotal es provista para interconectar pivotalmente el miembro de palanca al miembro de eslabón para rotación alrededor de un eje de rotación de pivote de palanca.

De acuerdo con la invención, al menos una de las interconexiones pivotales primera y tercera es una junta de pivote universal para articulación del miembro de eslabón con respecto de la placa de soporte y/o el miembro de palanca alrededor de ejes mutuamente perpendiculares para acomodar la inclinación y el rodamiento 0 entre la placa de impactos y la placa de soporte. Ambas interconexiones pivotales primera y tercera incluyen, de preferencia, una junta de pivote universal para rotación del miembro de eslabón alrededor de ejes mutuamente perpendiculares con respecto de la placa de soporte y el miembro de palanca. Las interconexiones pivotales pueden comprender cojinetes de rodamiento. El miembro de eslabón puede ser un yunque en forma de H teniendo extremos primero y segundo, cada uno de los cuales monta un conjunto de cojinete de rodamiento universal. El miembro de palanca puede ser de una configuración en forma de U. El miembro de palanca de preferencia tiene un par de patas espaciadas que montan un conjunto de cojinete de rodamiento universal. Una de las patas puede montar un muñón de cojinete que forma parte de la segunda interconexión pivotal. Además, una de las patas de preferencia monta una pestaña de amortiguador de impactos que tiene una flecha para montar pivo- W~ talmente el miembro de palanca a un extremo del amortiguador de impactos. El muñón del cojinete puede montar removiblemente un eslabón en un extremo externo del mismo para montar el amortiguador de impactos al miembro de palanca. El muñón de cojinete de 5 preferencia tiene una abertura, y el eslabón tiene también una abertura en alineación con la abertura en el muñón del cojinete y un pasador se extiende a través de las aberturas en el muñón del cojinete y en el eslabón para retener de manera removible el r&** >ar eslabón en el muñón del cojinete. El muñón del cojinete de 0 preferencia monta un cojinete de baja fricción que forma parte de la segunda interconexión pivotal. Al menos una de las juntas de pivote universales de preferencia comprende un cuerpo con muñones opuestos que monta cojinetes que sostienen el cuerpo para rotación alrededor de un eje de pivote y un agujero transversal 5 sustancialmente perpendicular al eje de pivote de los cojinetes. El agujero transversal puede montar cojinetes de aguja en él. El miembro de palanca de preferencia comprende un brazo de manivela con el segundo extremo montado en la junta de pivote universal y el primer extremo montado giratoriamente en la segunda intercone-0 xión pivotal. El pivote de impactos de preferencia comprende un segundo brazo de manivela montado en un primer extremo al primer extremo del miembro de palanca y está adaptado para montar pivotalmente el extremo del amortiguador de impactos en un segundo extremo del mismo. 5 En otro aspecto, la invención se refiere a un sistema de suspensión que comprende una placa de soporte adaptada para montarse en una estructura de soporte, una placa de impacto adaptada para montarse en un cuerpo suspendido, y una configuración de eslabón de geometría variable montada entre ellas para 5 controlar el movimiento entre la estructura de soporte y el cuerpo suspendido. Un miembro de eslabón tiene extremos primero y segundo. Una primera interconexión pivotal es provista para interconectar pivotalmente el primer extremo del miembro de Mf eslabón con una placa de soporte para rotación alrededor de un 0 eje de rotación de pivote de soporte. Un miembro de palanca es provisto, el cual tiene un eje longitudinal y extremos primero y segundo. Una segunda interconexión pivotal es provista para interconectar pivotalmente dicho primer extremo de dicho miembro de palanca con dicha placa de impacto para rotación alrededor de 5 un eje de rotación de pivote principal. Un pivote de impactos es montado en el miembro de palanca y está adaptado para conectar un flf extremo de un amortiguador de impactos al miembro de palanca para rotación alrededor de un eje de rotación de pivote de impactos. Una tercera interconexión pivotal es provista para interconectar 0 pivotalmente el miembro de palanca al miembro de eslabón para rotación alrededor de un eje de rotación de pivote de palanca. De acuerdo con la invención, al menos una de las interconexiones pivotales primera y tercera es una junta de pivote universal para articulación del miembro de eslabón con respecto de la placa de 5 soporte y/o el miembro de palanca alrededor de ejes perpendicula- Jr res mutuos para acomodar inclinación y rodamiento entre la placa de impactos y la placa de soporte. Ambas interconexiones pivotales primera y tercera de preferencia incluyen una junta de pivote universal para rotación 5 del miembro de eslabón alrededor de ejes mutuamente perpendiculares con respecto de la placa de soporte y el miembro de palanca. Las interconexiones pivotales pueden comprenden cojinetes de rodamiento. El miembro de eslabón puede ser un yunque en forma Je* de H teniendo extremos primero y segundo, cada uno de los cuales 0 monta un conjunto de cojinete de rodamiento universal. El miembro de palanca puede ser de forma de U en configuración. El miembro de palanca de preferencia tiene un par de patas espaciadas que se montan al miembro de eslabón a través de una junta universal. Una de las patas puede montar un muñón de cojinete 5 que forma parte de la segunda interconexión pivotal. Además, una de las patas de preferencia monta una pestaña de amortiguador de Wß impactos teniendo una flecha para montar pivotalmente el miembro de palanca a un extremo del amortiguador de impactos . El muñón del cojinete puede montar removiblemente un eslabón en un extremo 0 externo del mismo para montar el amortiguador de impactos al miembro de palanca. El muñón del cojinete de preferencia tiene una abertura, y el eslabón también tiene una abertura en alineación con la abertura en el muñón del cojinete y un pasador se extiende a través de las aberturas en el muñón del cojinete y en 5 el eslabón para retener removiblemente el eslabón en el muñón del jF cojinete. El muñón del cojinete de preferencia monta un cojinete de baja fricción, el cual forma parte de la segunda interconexión pivotal. Al menos una de las juntas de pivote universales de preferencia comprende un cuerpo con muñones opuestos que montan 5 cojinetes que sostienen el cuerpo para rotación alrededor de un eje de pivote y un agujero transversal sustancialmente perpendicular al eje de pivote de los cojinetes. El agujero transversal puede montar cojinetes de aguja en él. El miembro de palanca de J^ preferencia comprende un brazo de manivela con el segundo extremo 10 montado a la junta de pivote universal y el primer extremo montado giratoriamente a la segunda interconexión pivotal. El pivote de impactos de preferencia comprende un segundo brazo de manivela montado en un primer extremo al primer extremo del miembro de palanca y está adaptado para montar pivotalmente el 15 extremo del amortiguador de impactos en un segundo extremo del mismo . Wf Breve Descripción de los Dibujos La invención será ahora descrita con referencia a los dibujos acompañantes, en los cuales: 0 La figura 1 es una vista lateral en alzado de una configuración de eslabón de acuerdo con la invención; La figura 2 es una vista tomada a lo largo de las líneas 2-2 de la figura 1; La figura 3 es una vista en planta de una junta de 5 cardán usada en la configuración de eslabón ilustrada en las W^ figuras 1 y 2; La figura 4 es una vista parcial en sección transversal de la configuración de eslabón, tomada a lo largo de las líneas 4-4 de la figura 2; La figura 5 es una vista en alzado lateral de una abrazadera de palanca ilustrada en las figuras 1, 2 y 4; La figura 6 es una vista en alzado frontal de la abrazadera de palanca ilustrada en la figura 5; ^P La figura 7 es una vista esquemática, en alzado late- ral, de un mecanismo de geometría variable alterno, de acuerdo con la invención; La figura 8 es una vista en alzado superior del mecanismo de geometría variable ilustrado en la figura 7; La figura 9 es una vista en alzado lateral de otra forma de realización de la abrazadera de palanca ilustrada en la figura 6; ß La figura 10 es una vista en alzado frontal de la abrazadera de palanca ilustrada en la figura 9; La figura 11 es una vista en sección transversal de la abrazadera de palanca ilustrada en la figura 10 tomada a lo largo de las líneas 11-11 de la figura 10; La figura 12 es una vista en planta superior del miembro de cruce medio ilustrado en las figuras 7 y 8; La figura 13 es una vista frontal en alzado del miembro de cruce medio ilustrado en la figura 12; y fF La figura 14 es una vista lateral en alzado del miembro de cruce medio ilustrado en la figura 12. Descripción de la Forma de Realización Preferida El mecanismo de geometría variable de esta invención es 5 usado en el dispositivo de amortiguamiento de vibraciones divulgado en la patente de los Estados Unidos No. 5,235,853, concedida el 19 de octubre de 1993, la cual divulgación es incorporada en la presente por referencia. De acuerdo con esta divulgación, un "S^ mecanismo de geometría variable es montado entre una estructura 0 de soporte 12 y un cuerpo suspendido 14 para amortiguar el movimiento del cuerpo suspendido con respecto de la estructura de soporte. Para este fin, un amortiguador de impactos (no mostrado) es conectado pivotalmente en un extremo ya sea a la estructura de soporte o al cuerpo suspendido y se extiende esencialmente 5 de manera horizontal. El amortiguador de impactos es conectado en otro extremo al mecanismo de geometría variable para amorti-fl guar de manera no lineal el movimiento del cuerpo suspendido con respecto de la estructura de soporte. Típicamente, el cuerpo suspendido será soportado sobre la estructura de soporte con 0 resortes de aire convencionales, resortes mecánicos, o una combinación de ambos. Se dice que el mecanismo encuentra uso particular en amortiguar la vibración de un vehículo con respecto a un bastidor, y en particular una cabina de camión con respecto a un bastidor de camión. El mecanismo puede ser capaz de amorti-5 guar vibración de cabina con respecto a un bastidor de manera j suficiente de modo de evitar el asiento especial requerido para el operador del vehículo. Haciendo ahora referencia a las figuras 1 y 2, el mecanismo de geometría variable comprende el yunque de soporte en forma de U 16 (Roscommon Manufacturing Company - RMC P/N H-7) teniendo una base 18 asegurada a la estructura de soporte 12 y un par de brazos 20 y 22. Una apertura 21 se extiende a través del brazo 20 y una apertura 23 se extiende a través del brazo 22. Una junta de cardán es montada en el yunque de soporte en forma de U 16 en las superficies arqueadas 21 y 23. La junta de cardán es ilustrada en la figura 3, a la cual se hará ahora referencia. La junta de cardán es una junta universal convencional, vendida por Roscommon Manufacturing Company bajo la designación RMC P/N H-751. La junta de cardán tiene un cuerpo de soporte central 26 del cual se extienden cuatro patas iguales 28, 30, 32 y 34. Copas de cojinete removí- bles 36, 38, 40 y 42 son montadas giratoria y removiblemente a las patas 28, 30, 32 y 34, respectivamente. Cada una de las patas es una superficie de muñón endurecida en la superficie y pulida para soportar "cojinetes de aguja" de elemento de rodamiento. Cada una de las copas de cojinete 36, 38, 40 y 42 tiene superficies interiores pulidas, endurecidas, que sostienen los cojinetes de rodamiento de aguja cilindrica a lo largo de una superficie interior, que sostienen los cojinetes de rodamiento de aguja cilindrica a lo largo de una superficie interior para rotación relativamente libre de fricción de los cojinetes con respecto de los respectivos muñones en las patas. Cada una de las copas de cojinete tiene además una hendidura de anillo externa 37 para recibir un anillo de retención. Se instalan sellos elastoméricos en las aberturas de entrada de muñón para retener lubricación alrededor de los cojinetes de rodamiento y para excluir agua y partículas extrañas. Un tornillo 44 es roscado en una abertura roscada en el cuerpo de soporte central 26. El tornillo 44 sella una abertura de acceso al interior del * 10 cuerpo central 26, en el cual se coloca lubricación para lubricar los cojinetes 36, 38, 40 y 42. Haciendo ahora referencia a las figuras 1, 2 y 4, un yunque en forma de H 46 (Spicer P/N 10-26-47) proporciona un eslabón entre un yunque de soporte en forma de U 16 y una abraza¬ dera de palanca 72. El yunque en forma de H tiene una trama central 48 y cuatro patas dependientes 50, 54, 60 y 64. Las patas 50, 54, 60 y 64 tienen aberturas circulares 52, 56, 62 y 66, respectivamente. Las patas 50 y 54 forman una abertura en forma de U 58 en la cual se monta la junta de cardán 24, y las 0 patas 60 y 64 forman una abertura en forma de U 68 en la cual se monta una segunda junta de cardán 70, idéntica a la junta de cardán 24. La junta de cardán 24 es montada en el yunque de soporte en forma de U 16 en las superficies arqueadas 21 y 23 a 5 través de los cojinetes 38 y 42. Típicamente, los cojinetes 38 4 y 42 son sujetados mecánicamente a las superficies arqueadas 21 y 23 vía anillos de retención internos 57. El yunque en forma de H 46 es montado pivotalmente a la junta de cardán 24 en las aberturas 56 y 52 a través de cojinetes 36 y 40, respectivamente. Típicamente, los cojinetes 36 y 40 son retenidos en las respectivas aberturas 56 y 52 a través de anillos elásticos 57 convencionales. De esta manera, el yunque en forma de H 46 es montado en el yunque de soporte en forma de H 16 a través de una junta s\ universal formada por la junta de cardán 24. Como resultado, el yunque en forma de H 46 está montado para movimiento pivotal con respecto del yunque de soporte en forma de U 16 alrededor de un eje de rotación de pivote de soporte 86 y un eje de rotación transversal 88 con respecto del eje de rotación de pivote de soporte 86. Una abrazadera de palanca 72 está montada pivotalmente en un extremo superior de su yunque en forma de H 46 a través de ) la junta de cardán 70 para rotación con respecto del yunque en forma de H 46 alrededor de un eje de rotación transversal 90 y un eje de rotación de pivote de palanca 92. Para este fin, la junta de cardán 70 tiene cojinetes que se montan en las aberturas 62 y 66 del yunque en forma de H 46. Los cojinetes son retenidos en las aberturas 62 y 66 por el anillo elástico 57. La abrazadera de palanca 72 es de configuración en forma de U teniendo patas dependientes 74 y 78 con aberturas alineadas 76 y 80, respectiva- mente. La junta de cardán 70 tiene cojinetes que se reciben en -WT las aberturas 76 y 80 de la abrazadera de palanca 72, con ello montando pivotalmente la abrazadera de palanca 72 para movimiento rotacional con respecto del yunque en forma de H 46 alrededor del eje de rotación de pivote de palanca 92. Los cojinetes son retenidos en las aberturas 76 y 80 a través de anillos elásticos 57 convencionales que ajustan dentro de las hendiduras de anillo 37 (figura 3) . Una abrazadera en forma de U 102 es asegurada al cuerpo W suspendido 14 a través de una porción de mordida 104, típicamente por medio de soldadura. La abrazadera 102 tiene patas dependientes 106 y 110 con aberturas 108 y 112, respectivamente. Como se muestra en las figuras 5 y 6, una pestaña 114 que tiene un muñón de cojinete 116 está unida a la superficie externa de la pata 78 y una pestaña 118 teniendo un muñón de cojinete 120 es montada en la superficie externa de la pata 74, de preferencia por medio de soldadura. Una copa de cojinete 122 es montada en el muñón de f cojinete 116 y una copa de cojinete 124 es montada en el muñón de cojinete 120 para rotación respecto de éste. Los cojinetes 122, 124 son retenidos en los muñones 116, 120 por medio de anillos elásticos 57. La pata 106 monta la copa de cojinete 124 en la abertura 108. De manera similar, la pata 110 monta el cojinete 124 en la abertura 112. Los cojinetes 122 y 124 son retenidos en las patas 106 y 110 por medio del anillo elástico 57. Típicamente, las pestañas 114 y 118 de los muñones de cojinete 116 y 120 son colocadas en forma de cola a las patas 78 1 ?» y 74 para establecer alineación, luego unidas permanentemente a las patas 78 y 74 por medio de soldadura de las pestañas 114 y 118 a las patas 78 y 74, respectivamente. Como se muestra mas claramente en las figuras 5 y 6, una pestaña de amortiguador de impactos 82 teniendo una superficie arqueada 84 es asegurada a la superficie externa de la pestaña 74, de preferencia por medio de soldadura. Un cojinete 130, mostrada en líneas fantasmas en la figura 6, es montado en el cojinete 126 y asegurado en él por medio de una tuerca 132 (mostrada en líneas fantasmas en la figura 6) . Un extremo libre 100 de un amortiguador de impactos es montado rígidamente al cojinete de impactos 130. Haciendo ahora referencia a las figuras 7 y 8, se muestra una segunda forma de realización de la invención, donde se han usado números similares para designar partes similares.

Los soportes de cojinete 140 y 144 tienen agujeros transversales f 142 y 145, respectivamente, para montar los cojinetes 38 y 42.

Los cojinetes 34 y 42 forman una parte de una junta de cardán 24 teniendo la misma estructura que la junta de cardán 24 antes divulgada con respecto de la primera forma de realización. Los cojinetes 40 y 36 de la junta de cardán 24 montan un yunque en forma de H 46 para rotación alrededor de un eje de rotación 80 en los cojinetes 38 y 42. El yunque 46 es también capaz de girar alrededor del eje de rotación 88 en los cojinetes 36 y 40. La porción superior del yunque en forma de H 46 monta J" un miembro de eslabón de cruce medio 146 teniendo cojinetes 150 y 152 que se montan en aberturas 62 y 66, respectivamente, del yunque en forma de H 46. Como se muestra en las figuras 7-8 y en mayor detalle en las figuras 12-14, el miembro de eslabón de cruce medio 146 tiene un cuerpo 148 con brazos de cojinete 149 extendiéndose lateralmente para soportar rotacionalmente los cojinetes 150 y 152. El cuerpo 148 también tiene un agujero transversal 151 en m el cual se recibe un extremo 158 de una manivela 156. El agujero transversal 151 tiene cojinetes de aguja 154 provistos alrededor de una superficie circunferencial del mismo. El extremo 158 es roscado y recibe una tuerca 176 para asegurar la manivela 158 al cuerpo 148. La manivela 156 tiene una sección lateral 160 y una sección axial 162 que forma la configuración de manivela. La 5 sección axial 162 es montada a un cuerpo suspendido a través de un par de monturas de muñón 168 y 170, cada una teniendo un fl| cojinete de rodamiento. Un brazo de manivela 164 es montado rígidamente al extremo de la sección axial 162 de la manivela 156 para movimiento rotacional con la manivela 156. El brazo de 0 manivela 164 tiene una abertura 166 en la cual se monta un cojinete (no mostrado) para montar un extremo libre de un amortiguador de impactos (no mostrado) . Las figuras 9 y 10 muestran otro conjunto de abrazadera de palanca mostrado en las figuras 5 y 6, en el cual se han usado 5 números de referencia similares para designar partes similares en las figuras 9-10. Un conjunto de abrazadera de palanca 182 modificado comprende un eslabón alargado 184 que tiene un primer extremo 186 y un segundo extremo 188. El primer extremo 186 del eslabón 184 5 tiene una superficie arqueada 190 en él que monta un cojinete de amortiguador de impactos 192 teniendo una flecha roscada 194. La flecha roscada 194 puede ser soportada por un cojinete (no mostrado) como en la forma de realización previa del cojinete de b amortiguador de impactos mostrado en las figuras 5-6. Un extremo 0 libre de un amortiguador de impactos puede ser montado en el cojinete, como antes. El segundo extremo 188 del eslabón 184 tiene una superficie arqueada 196 que es provista con un muñón de montaje 198 en ella, que está adaptado para ser montado removiblemente a 5 la pestaña de cojinete 118 de la abrazadera de palanca 72 a través de un muñón alargado 200. Wg El muñón alargado 200, mostrado en la figura 10 y en mayor detalle en la figura 11, comprende una flecha cilindrica 202 teniendo un extremo provisto con una porción de diámetro 0 reducido 204 en él. La porción de diámetro reducido 204 termina en una protuberancia rectangular 206 que es provista con una perforación 208 teniendo un pasador cargado por resorte 210 que se extiende a su través. La porción de diámetro reducido 204 es alojada en una copa de cojinete 212 que contiene cojinetes de 5 elemento de rodamiento "de aguja" 214 que permiten que la flecha 202 gire con fricción despreciable sobre la copa de cojinete de soporte 212. Anillos de sello 220 son provistos en cada extremo del casquillo 216 para eliminar contaminantes extraños. Un anillo separador 222 es provisto adyacente a un extremo del casquillo 216 para proporcionar espacio libre entre la copa de cojinete 212 y un componente adyacente, y proporcionar una superficie de sellado. La copa de cojinete 212 y el muñón alargado 200 coope-ran para montar removiblemente la pestaña de amortiguador de impactos a la abrazadera de palanca 72. Un extremo del muñón 200 es montado dentro del cojinete 118 de la abrazadera de palanca 72 mientras el extremo del muñón 200 teniendo la protuberancia rectangular 206 es insertado dentro del muñón 198 en el segundo extremo 188 de la pestaña 182 del amortiguador de impactos. El pasador cargado por resorte 210 del muñón alargado 200 puede cooperar con rebajos (no mostrados) en el muñón 198 para asegurar de manera removible la pestaña del amortiguador de impactos al mismo. El pasador cargado por resorte 210 puede retraerse dentro de la perforación 208 para remover el eslabón 184 del muñón 200. El eslabón opera como se describió en la forma de realización previa. Son posibles variaciones y modificaciones razonables dentro de los alcances de la descripción y los dibujos anteriores sin apartarse del espíritu de la invención.

Claims (6)

1. REIVINDICACIONES 1. En una configuración de eslabón de geometría variable para uso entre una estructura de soporte y un cuerpo suspendido, que comprende: un miembro de eslabón teniendo extremos primero y segundo; una primera interconexión pivotal para interconectar pivotalmente dicho primer extremo de dicho miembro de eslabón con una placa de soporte para rotación alrededor de un eje de rota 1 ción de pivote de soporte; un miembro de palanca teniendo un eje longitudinal y extremos primero y segundo; una segunda interconexión pivotal para interconectar pivotalmente dicho primer extremo de dicho miembro de palanca con 15 dicha placa de impactos para rotación alrededor de un eje de rotación de pivote principal; un pivote de impactos montado en el miembro de palanca * y adaptado para conectarse a un extremo de un amortiguador de impactos al miembro de palanca para rotación alrededor de un eje 0 de rotación de pivote de impactos; una tercera interconexión pivotal para interconectar pivotalmente el miembro de palanca al miembro de eslabón para rotación alrededor de un eje de rotación de pivote de palanca; la mejora que comprende: 5 al menos una de las interconexiones pivotales primera ^ y tercera comprende una junta de pivote universal para articulación del miembro de eslabón con respecto de la placa de soporte y/o el miembro de palanca alrededor de ejes mutuamente perpendiculares para acomodar la inclinación y el rodamiento entre la 5 placa de impactos y la placa de soporte.
2. 2. El eslabón de geometría variable de la reivindicación 1, donde ambas de las interconexiones pivotales primera y tercera incluyen una junta de pivote universal para rotación del ßr miembro de eslabón alrededor de ejes mutuamente perpendiculares 0 con respecto de la placa de soporte y el miembro de palanca.
3. 3. El eslabón de geometría variable de las reivindicaciones 1 o 2, donde las interconexiones pivotales comprenden cojinetes de rodamiento.
4. 4. El eslabón de geometría variable de acuerdo con 5 cualquiera de las reivindicaciones 1-3, donde el miembro de eslabón es un yunque en forma de H que tiene extremos primero y Wß- segundo, cada uno de los cuales monta un conjunto de cojinete de rodamiento universal.
5. 5. El eslabón de geometría variable de cualquiera de 0 las reivindicaciones 1-4, donde el miembro de palanca es de configuración en forma de U.
6. 6. El eslabón de geometría variable de cualquiera de las reivindicaciones 1-5, donde el miembro de palanca tiene un par de patas espaciadas que se montan al miembro de eslabón a 5 través de una junta universal. ría variable de la reivindica ción 6, donde una de las patas monta una pestaña de amortiguador de impactos que tiene un cojinete para montar pivotalmente el miembro de palanca en un extremo del amortiguador de impactos. 8. El eslabón de geometría variable de la reivindicación 6, donde una de las patas monta un muñón de cojinete que forma parte de la segunda interconexión pivotal . 9. El eslabón de geometría variable de la reivindica- ción 8, donde el muñón de cojinete monta removiblemente un eslabón en un extremo externo del mismo para montar el amortiguador de impactos al miembro de palanca. 10. El eslabón de geometría variable de la reivindicación 9, donde el muñón de cojinete tiene una abertura, y el eslabón tiene también una abertura en alineación con la abertura en el muñón de cojinete y un pasador se extiende a través de las aberturas en el muñón de cojinete y en el eslabón para retener de manera removible el eslabón en el muñón de cojinete. 11. El eslabón de geometría variable de la reivindicación 8, donde el muñón de cojinete monta un cojinete de baja fricción que forma parte de la segunda interconexión pivotal. 12. El eslabón de geometría variable de cualquiera de las reivindicaciones 1-4, donde al menos una de las juntas de pivote universales comprende un cuerpo con muñones opuestos que montan cojinetes que soportan el cuerpo para rotación alrededor de un eje de pivote y un agujero transversal sustancialmente perpendicular al eje de pivote de los cojinetes. 13. El eslabón de geometría variable de la reivindicación 12, donde el agujero transversal monta cojinetes de aguja en él. 5 14. El eslabón de geometría variable de la reivindicación 12 o 13, donde el miembro de palanca comprende un brazo de manivela con dicho segundo extremo montado a la al menos una junta de pivote universal y está adaptado para montar pivotalmen- j te el extremo del amortiguador de impactos en un segundo extremo 0 del mismo. 15. El eslabón de geometría variable de la reivindicación 14, donde el pivote de impactos comprende un segundo brazo de manivela montado en un primer extremo al primer extremo del miembro de palanca y está adaptado para montar pivotalmente el 5 extremo del amortiguador de impactos en un segundo extremo del mismo . T-fr- 16. Un sistema de suspensión que comprende una placa de soporte adaptada para montarse en una estructura de soporte, una placa de impactos adaptada para montarse en un cuerpo suspen-0 dido, y una configuración de eslabón de geometría variable montada entre ellos para controlar el movimiento entre la estructura de soporte y el cuerpo suspendido, comprendiendo: un miembro de eslabón que tiene extremos primero y segundo; 5 una primera interconexión pivotal para interconectar ^ pivotalmente dicho primer extremo de dicho miembro de eslabón con una placa de soporte para rotación alrededor de un eje de rotación de pivote de soporte; un miembro de palanca teniendo un eje longitudinal y 5 extremos primero y segunde- una segunda interconexión pivotal para interconectar pivotalmente dicho primer extremo de dicho miembro de palanca con dicha placa de impactos para rotación alrededor de un eje de ' ,m rotación de pivote principal; 10 un pivote de impactos montado al miembro de palanca y adaptado para conectarse a un extremo de un amortiguador de impactos al miembro de palanca para rotación alrededor de un eje de rotación de pivote de impactos; una tercera interconexión pivotal para interconectar 15 pivotalmente el miembro de palanca al miembro de eslabón para rotación alrededor de un eje de rotación de pivote de palanca; Vp» la mejora que comprende: al menos una de las interconexiones pivotales primera y tercera comprende una junta de pivote universal para articula- 0 ción del miembro de eslabón con respecto de la placa de soporte y/o el miembro de palanca alrededor de ejes mutuamente perpendiculares para acomodar la inclinación y el rodamiento entre la placa de impactos y la placa de soporte; 17. El sistema de suspensión de la reivindicación 16, 5 donde ambas interconexiones pivotales primera y tercera incluyen * una junta de pivote universal para articulación del miembro de eslabón alrededor de ejes mutuamente perpendiculares con respecto de la placa de soporte y el miembro de palanca. 18. El sistema de suspensión de las reivindicaciones 5 16 o 17, donde las interconexiones pivotales primera y tercera comprenden cojinetes de rodamiento. 19. El sistema de suspensión de cualquiera de las reivindicaciones 16-18, donde el miembro de eslabón es un yunque W en forma de H teniendo extremos primero y segundo, cada uno de 10 los cuales monta un conjunto de cojinete de rodamiento universal. 20. El sistema de suspensión de cualquiera de las reivindicaciones 16-19, donde el miembro de palanca es de configuración en forma de U. 21. El sistema de suspensión de cualquiera de las 15 reivindicaciones 16-20, donde el miembro de palanca tiene un par de patas opuestas que están adaptadas para montarse al miembro de ^H eslabón a través de una junta universal. 22. El sistema de suspensión de la reivindicación 21, donde una de las patas monta un muñón de cojinete que forma parte 0 de la segunda interconexión pivotal . 23. El sistema de suspensión de la reivindicación 21, donde una de las patas monta una pestaña de amortiguador de impactos teniendo un cojinete para montar pivotalmente el miembro de palanca a un extremo del amortiguador de impactos . 5 24. El sistema de suspensión de la reivindicación 22, # W donde el muñón de cojinete monta de manera removible un eslabón en un extremo externo del mismo para montar el amortiguador de impactos al miembro de palanca. 25. El sistema de suspensión de la reivindicación 24, 5 donde el muñón de cojinete tiene una abertura, y el eslabón también tiene una abertura en alineación con la abertura en el muñón de cojinete y un pasador se extiende a través de las aberturas en el muñón del cojinete y en el eslabón para retener &" de manera removible el eslabón en el muñón de cojinete. 10 26. El sistema de suspensión de las reivindicaciones 24 o 25, donde el muñón de cojinete monta un cojinete de baja fricción que forma una parte de la segunda interconexión pivotal. 27. El sistema de suspensión de cualquiera de las reivindicaciones 16-19, donde al menos una de las juntas de 5 pivote universales comprende un cuerpo con muñones opuestos que montan cojinetes que soportan el cuerpo para rotación alrededor j|K. de un eje de pivote y un agujero transversal sustancialmente perpendicular al eje de pivote de los cojinetes. 28. El sistema de suspensión de la reivindicación 27, 0 donde el agujero transversal monta cojinetes de aguja en él. 29. El sistema de suspensión de las reivindicaciones 27 o 28, donde el miembro de palanca comprende un brazo de manivela con dicho segundo extremo montado en la al menos una junta de pivote universal y dicho primer extremo montado girato- 5 riamente a la segunda interconexión pivotal. nsión de la reivindicación 29, donde el pivote de impactos comprende un segundo brazo de manivela montado en un primer extremo al primer extremo del miembro de palanca y está adaptado para montar pivotalmente el extremo del amortiguador de impactos en un segundo extremo del mismo. * * Una configuración de eslabón de geometría variable para uso entre una estructura de soporte (12) y un cuerpo suspendido (14) comprende un miembro de eslabón (46) que tiene extremos primero y segundo, una primera interconexión pivotal para interconectar pivotalmente el primer extremo del miembro de eslabón (46) con una placa de soporte (12) para rotación alrededor de un eje de rotación de pivote de soporte. Un miembro de palanca (72) f es provisto, el cual tiene un eje longitudinal y extremos primero y segundo. Una segunda interconexión pivotal para interconectar pivotalmente el primer extremo del miembro de palanca (72) con una placa de impacto (14) para rotación alrededor de un eje de rotación de pivote principal. Un pivote de impactos está montado en el miembro de palanca (72) y está adaptado para conectar un extremo de un amortiguador de impactos (100) al miembro de palanca para rotación alrededor de un eje de rotación de pivote t de impactos. Una tercera interconexión pivotal es provista para interconectar pivotalmente el miembro de palanca (72) al miembro de eslabón (46) para rotación alrededor de un eje de rotación de pivote de palanca. Un eslabón de geometría variable, mejorado, es provisto, en el cual al menos una de las interconexiones pivotales comprende una junta de pivote universal para articulación del miembro de eslabón con respecto de la placa de soporte y/o el miembro de palanca alrededor de ejes mutuamente perpendi- culares para acomodar la inclinación y el rodado entre la placa % ¥