MXPA98000849A - Maquina automatica para orientacion y alineacion de articulos - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a una unidad automática para la distribución ordenada y alineada de artículos, que incluyen recipientes vacíos u objetos ligeros de varias formas, para alimentar una estación de llenado, que comprende, una tolva abierta hacia arriba que recibe los recipientes a granel, dicha tolva tiene una parte inferior plana sobre la cual se acumulan los recipientes al azar, dicha parte inferior tiene un borde periférico espaciado de una pared lateral interior de dicha tolva, definiendo con ello un espacio a través del cual pueden pasar dichos recipientes;una pluralidad de compartimientos adyacentes en movimiento a lo largo de un circuito cerrado por debajo de dicho espacio, cada uno de dichos compartimientos estáprovisto para recibir de forma libre un solo recipiente en una posición yaciente;una rampa de descarga adaptada por debajo de cada uno de dichos compartimientos y que viaja junto con cada uno de dichos compartimientos para recibir dichos recipientes mientraséstos son colocados como caen, y subsiguientemente transferir dichos recipientes en un arreglo alineado hacia un transportador de salida;medios de sensor para reconocer una posición adoptada por dichos recipientes dentro de dichos compartimientos;y medios de contera incorporados en cada uno de dichos compartimientos para sostener ahítemporalmente dichos recipientes, dichos medios de contera un piso de soporte como fondo en cada uno de dichos compartimientos, dicho piso se ladea selectivamente hacia cualquier lado de una parte del mismo mediante el accionamiento de medios de impulso al recibirse una señal desde dichos medios de sensor, con lo cual los recipientes caen en una posición adecuadamente orientada en dichas rampas de descarga.

Description

MAQUINA AUTOMÁTICA PARA ORIENTACIÓN Y ALINEACIÓN DE AR'IÍCÜLOS La presente invención se refiere a una máquina automáíícva para orientación y af jpeacirtp de artículos, aplicable en especial al posicioiisdo vertical de recipientes vacíos vt objetos ligeros, de configuraciones diversas, concebida para alimentar en conlínu» una estación de embotellado o equipo similar. La máquina en cuestión comprende un receptáculo abierto superiormente apto para Ja carga a granel de los recipientes con un plano de fondo preferentemente animado de movimiento, a efectos de remover o agitar los recipientes, y con Í. na porción periférica alejada de la pared laíeral de dicho recepíáciifo determinante de un espacio a través del cual pueden pasar los recipientes-comportando «na pluralidad de compartimientos, que se desplazan a lo largo de un circuito cerrado, por debajo de dicha porción pariféika, cada uno de cuyos coiapartiiniíjntos permite alojar un tínico recipiente a orientar, en posición tendida, disponiendo de un fondo abierto a cuyo través pueden pa¡>ar los recipientes, existiendo además un conducto de caída, asociado a cada uno de lo.s citados compattmiientos, qi se desplaza conjuntamente am los mismos, para recibir los recipientes orientados en caída y para una ulterior transfei encia de dichos reícipientes, alineados, sobre un tiapsporfador de saíid¿.

Antecgdeffisft de la Ipvenrifoi Una máquina de esta cJase se conoce por la atente europea EP-?-{?578G"02, propiedad ß? solicitante, aplicándose en la misma un principio ? ¡ posiciunado vertical de los recipientes conocido por ía US-A-3295659 basado en un tí aslado de los recipientes, dispuestos tendidos en el inferior de unos alojamientos periféricos, oon sustentación del cuerpo del recipiente sobre un plano anular fijo, interpuesto entre el fondo abierto de dichos compartimientos, y los citados conductos, con retención el gollete o cuello del recipiente en unos apoyos establecidos junto al fondo de dichos compartimientos iwSviles. La orientación vertical se obtiene mediante la previsión de una interrupción en el citado plano anular lijo que sustenta el cuerpo del recipiente lo que determina su caída al ulterior del correspondiente conducto, con su fondo por delante, al esrar, sea cual sea la posición del recipiente en el compartimieiito, retenido su cuello o paite superior de llenado en los citados apoyos. Este sistema de orientación a olece n obstante dp los inconvenientes de que en el inicio del poslcíonado se produce siempre una transición critica desde un apoyo fijo - el citado plano anular -, a una parte móvil - los citados conductos-, con el riesgo de que en dicha transición y dfida la condición ligera délos recipientes, posibles irregularidades en los mismos, etc, se puedan producir atascos, con deteriora de los envases y paros obligados en la máquina. U? segundo inconveniente ligado al referido sistema de orientación veitical deriva de la limitación que impone dicha estructura al precisar ün área específica en donde lia de producirse la caída-posicionado de los recipientes, en general en un punto sufícieutemente alejado de la zona de carga, lo que e« algunas máquinas ha exigido el fraccionar la caída cp dos partes, para dar tiempo a que bis recipientes alcancen el fondo de los conductos siendo arrastrados sobre un plano fijo hasta un transportador de salida. Ver por ejemplo la patente US-A-3650368 y US-A- 130 194, esta última comportando upa-s aberturas periféricas para alojar a los recipientes. Por otro lado por la patente US-?- 949 83$ se conoce una máquina de características generales equivalente a la US-A^ 130 194 citada, en la que si bien el posícjonado de los recipientes se produce igualmente por la trílnsición desde un apoyo sobre un plano fijo, anular, a una paite móvil formada por los conducios, se han previsto, asociados a dichos conductos, unos elementos que proporcionan an ulterior apoyo, al fallar el citado plano fijo, 0 una parte pi e-establecida del recipiente, de manera fcpie durante su caída al interior del conducto se pioduce y completa su orientación vertical. Se ha previsto a tal efecío un posicionado automático del citado elemento de apoyo mediante la utilización de unos medios para reconocimiento de la posición pievia adoptada por los recipientes en el interior de las citadas abertmiss periféricas, en función de ia cual se adda sobre dichos elementos, segdn sistema clásico en el sector de trapsporte-almace e, descrito por ejemplo en los antecedentes: ES-A-8^03775, ES-82057Ü2 y EP-A-0242214, para aplicaciones similares. Si bien la solución descrita en la citada patente' US-A-4 949 834 hace posible emplear aberturas periféricas de gran envergadura, que permít «? tratar recipientes de formas y tamaños diversos, la regla técnica descrita en dicha atente sigue conservando los onveßifiitcs derivados del principio de posicionamiento/orientación citado, es decir se produce la transición desde un apoyo sobre una parte fija (sobre la que además rozan los recipientes al ser arrastrados, alojados en las aberturas) al ipteHor de una parte móvil, con c! añadido de que precisamente en dicha parte móvil se hallan previstos los medios de apoyo coadyuvantes en el posicionado, con lo que pese a ser posible un poricionado automático correcto de dichos elementos de apoyo, existe tm riesgo evidente de que los recipientes no lleguen a posíc-onarse adecuadamente. Además han de retornarse dichos elen.entos de apoyo» a su posición de origen, con la utilización de topes fijos y to os móviles, lo que supone en la realización considerada una considerable complejidad mecánica. La utilización de topes conlleva además la generación de ruidos y su efecto sobre ol retorno a origen puede generar sobre- esfuerzos y errores. ] Por lo demás, al configurar el apoyo en los citados conductos, no es posible proceder a un cambia eventual de dichos conductos, circunstancia que puede resultar necesaria cuando se utiliza la máquina para tratar recipientes de tamañop o formas muy diferentes. La utilización de mi plano de apoyo cuya i epjupción provoca la caída de los recipientes, impone la limitación de que la descarga de la máquina debe realizáis© en una zona fija.

JS s s QiFñ de jj lBvgagi&i La presente invención tiene como objetivo resolver la referida problemática y a tftl efecto se ha previsto un sistema de posicionado/orientación vertical de concepción distinta, consistente en emplear unos compartimientos, por ejemplo como los de Ja patente EP-A-Ü 578 602, o atin mas simples, a los quo se ha doteilo de >m mieüibn ds sustentación temporal de los recipientes, de manera que una vez alojados los recipientes en d/chos compartimientos, eo un punto dado se procede a inclinar el citado ínie bio e sustentación, aia producir una caída directa al interior de los conductos según la orientación deseada. Se ha suprimido por lo tanto el referido plano anular fijo, y los recipientes paean ahora de un elemento móvil, el compartiín-ento (retenidos temporalmente en el mismo por el citfdo miembro de sustentación) a otro elemenrto móvil, el conducto inmediatamente ipferiol,. al que caen, ya orientados conveaientejuente. ; Para inclinar de manera adecuada el citado miembro de sustentación temporal, se recurre a una detección de la posición previa adoptada por los recipientes en los compartimientos, mediante un dispositivo de visualización ó tica (uno o más sensores) y circuiterfa auxiliar para procesado de la señal , susceptible de gene ar una oportuna señal de salida de control, según técnica clásica en el sector tie transporte o almacenaje, por lo anteriormente citado. En una realización preferida, tal miembro de sustentación temporal consiste en un plano fbrmativu del fondo del compartimiento, giratorio por sq zona media alrededor de uu eje transversal, cuyo plano puede inclinarse, basculando selectivamente hacia uno u otro lado, en lüßción da la posición previa del artículo en el compartimiento, p! girar oportunamente dicho eje. Para producir dicho giro se cuenta con un cqnjuato do primeras barras articuladas al citado eje y unas segundas barras, rematadas en upa palanca tepninada en un rodillo que (Jorre por el interior de un camino de guía (por ejpmplo ua surco) principal, habiéndose previstos míos medios susceptibles de desviar ol citado rodillo por uno u otro de unos caminos de guía intermedios de trazado diferenciado, intercalados en el citado camino e guía, determinando el giro de una correspondiente baira en uq sentido u otro que se transmite por un conjunto de engranajes a la otra barra conectada al icftsrido eje. Alternativamente, los medios de sustentación temporal pueden comprender 2 planos articulados a los lados opuestos del t ndo de un csrapiytimento. Otras caracterfeticas y las ventajas de la invección resultarán aparentes de la explicación de un ejemplo de realización, que se expone seguidamente a título meramente ilustiativo y no limitativo del objeto de la invención.

BiífXUi s óiLús?Q&Mvm En los dibujos adjuntos a esta memoria descriptiva: la figura, 1 es una vista en planta, parcial, de Ja máquina, efectuada por debajo del lano de fondo sobre el que se acumulan al a¡_:;?r los artícelos, en particular recipientes, coa una porción abierta que muestra otro plano más inferior sobre el que existen los citados caminos de guía por las que corren los rodillos indicados; la fig ra 2 es nna vista a escala muy ampliada de dieboft caminos de guía por los que corrím ios citados rodillos, con detalle de Ja sección de desviación desde un camino de guía principal, circular, a dos tramos amciliares, de menor y mayor radio, respectivamente, cuya transición provoca un giro cuyo vplor angular es transmitido y ampliado hasta provocar inclinación de los referidos eatos de sustentación temporal de los artículos; la figura 3 corresponde a un alzado en sección de la máquina referida; la figura 4 es un detalle en afeado del extremo inferior p una barra vertical, palanca extrema ortogonal que la remata y un rodillo corredei por los caminos de guía representados en las Figs. 1 y 2; en Jas figuras 5 y 6 se han ilustrado sendas vistas en al?adp convencionales mostrando un miembro superior, en funciones de sustentación de l s artículos, en el seno do tm compartimiento, y correspondiente conducto de caída inferior, desjxlazííndose amlí s conjuntamente, en circuito cerrado, ilustrando el principio feposidonamiento vertical, mediente transferencia de uno a otro elemento móvil, e los artículos, por inclinación ds dicho miembro superior hacia uno u otro lado respecto a un eje transversal al camp-Uíimiepto, dejando caer el artículo, debidamente .orientado, al interior dsl conducto Inferior; cp la Fig, 5 los costados extremos de] compartimiento están formados por unas prolongaciones, hacia arriba, de Jos A eos de los conductos de caída, mientras que en la Fig. 6 los compartimientos son similares a los descritos en la citada patente EP-A-0578602, habiéndose previsto .en ambos casos, delimitando el fondo el copipaitimieiiío una chapa de sección transversal en "L". en las Figs. 7 a 12 se ilustran unos medios de susienlapión temporal de los recipientes en el seno de los compartimientos, alternativos, constifuidos por dos planoí. , cada uno de los cuales articulado por uno de sus lados en opuestos riel fondo del compartimiento, obturando, al menos en parte, dicho f^ndu, cada uno de cuyos planos es susceptible de inclinarse y abrirse mientras el oü» permanece inmóvil, aunque svestuRlmcnte iarí n abrirse ios dos citados planos.

Pescrfp foi en detalle, de unos ejemplos de ejecución de, la ipvjanc m Con referencia a las figuras 1 y 3 de los citados dibujos, la máquina automática para orientado.} y alineación e artículos propuesta, de- especia! aplicación a recipientes vacíos ? otaros cuerpos ligeros, en adelante denominados "recipientes", do cotifiguracioues diversas comprende los siguientes elementos básicos: - no receptáculo 10, abierto superiormente, que descansa sobre una estructura portante 16 apta para la carga a granel de los artículos, con un ¡plano e fondo 11 inclinado, animado de movimiento, sobre el que se acumula» los recipientes al azar (ver Fig, 3) y cuyo fondo 11 tiene una porción periférica 1 1 a distanciada de la pared lateral 10a del receptáculo 10, con el fin de definir un espacio a través del cual pueden pasar ios recipientes 12; - ußa pluralidad de compartimientos 14, adyacente,?, vinculados a la periferia de un disco 19, por debajo e dicha porción jieiiférica 11b del citado fondo 11, previstos para recibir alojado holgadamente un dnico recipiente 12 por cada compartimiento 14, en ¡posición tendida; - un conducto de caída 15, dispuesto debajo de cada : compartimiento 14, que se d<?spfa_ía conjuntamente con el mismo, para recibir Io? recipientes 12 pttsicíonados en eafda y para una ulterior transferencia de dichos artículos, alineados, sobre un transportador de salida que no se ha representado, pero, cuya materialización puede apreciarse en ia patente EP-A-0578602, citada, en su Fig. 11 ; - unos medios (por ejemplo un dispositivo de visual, zacidii 17) para reconocimiento de la pn&ielón adoptada por los recipientes 12 en el interior délos citados compartimientos 14; y - un miembro 18 de sustentación temporal de los artículos, inc?iporado en cada uno de dichos compartimientos 14, incunable selectivamente ep función de la actuación de unos "medios de accionamiento gobernados por una sefial <|erivadH de los medios para reconocimiento citados, a efectos <te dejar caer, convenientemente orientados, los recipientes 12 al interior de los citados conductos de caída 15. Las figuras 5 y 6 ilustran el principio de posicionado referido, apreciando que el posicíonado vertical de un recipiente 12, se produce, independientemente de cual sea su posición previa en el compartimiento, inclinando el miembro 18, hacia uno u otro lado, con caída directa de dichos recipientes desde el compartimiento móvil 14 al correspondiente conducto 15, móvil (los elementos 14 y 15 son ambos solidario^ del conjunto de discos 19, 20 vinculados al eje 21 rotativo (ver Fig. 3) por el motor 36 y ttpjismísión 37. El movimiento del citado plano de fondo 11, 'junto con una inclinación d?! mismo o su configuración en tronco de cono, es una estructura bien conocida en el estado de la técnica* destinada a facilitar un desplazamiento de los recipientes 12, hacia los citados compartimientos 14 periféricos. Para dicho movimiento se ha previsto un conjunto de motor 39 y transmisión 40, que hacen pi r un eje 38 que sostiene dicho fondo 11. También en funciones de ayuda se emplea un panel 13, con una porción inferior en rampa, que determina una estrechamiento de la sección de paso lateral de los recipientes 12 hacia los compartimientos 14, de maaera que dichos recipientes, ya adoptan una orientación tendida en su acceso a dichos compartimientos 14. Un plano de estas características aparece descrito en la patente EP-?-0578602 citada. . Según una realización preferida de la invención el citado miembro 18 de susleatación temporal de los recipientes 12 consiste en un plano formativo del fondo del compartimiento 14, giratorio por mi zona medía alrededor ds vm eje transversal i 3, cuyo plano puede inclinarse, basculando select.vamet.te hacia uno u otro lado, en función de la posición previa del recipiente 12 en el compartimiento, a! girar oportuba entß dicho eje. En la realización prevista en las Figs. 3 y 5, Jos costados extremos del compartimiento 14 están formados por unas prolongaciones 15a, ISb, hu la arriba, de los flancos de los conductos de caída 15, mientras que el lateral interno y fondo del compartimiento están constituidos por el plano vertical 18b y horizontal IBa, respectivamente, de una plancha en "L" 18, conectada por la zona media de dicho plano vertical 18b al citado eje 23, giratorio, delimitando la cara interior de la carcasa, prolongación déla pared 10a del receptáculo 10, el lateral externo de dicho compartimiento 14. En la realización ejemplificada en )a Fig. 6, Cada compaitímieoto consiste en un marco 35 de fondo abierto y el miembro lí$ foi ntivo del fondo del compartimiento posee igualmente una estructura de sección transversal en "L" y se une por un ala vertical 18b superpuesta a una de las paredes interiores del compartimiento 14, al referido eje 23, giratorio, centrado respecto al compartimiento.

El eje 23 está conectado a través de una primera barra articulada 24 y un conjunto de engranajes 25 a una segunda barra vertical 26 remata a inferiormente en una palanca 27 ortogonal, terminada ésta a su vez en un rodillo 26, que se dispone insertado y conducido, en uno camino de guía principal 29, en el ejemplo de realización circular. Se han previsto además unos medios fístóp 31 y bloque desviador 30) susceptibles de encaminar el citado rodillo 28 por uno u otro de unos tramos de guía intermedios 32, 33 de trasado diferenciado, intercalados en cl citado camino de guía principal 29, determinando con ello un corresponáiente giro de la citada segunda harta vertical 26, en uno u otro sentido, y con ello también el giro de la barra 24 y finalmente un giro proporcion&l del eje 23 ligado al referido miembro o plano de sustentación 18, Tal como puede verseconsiderando las Figs. 1 y 3, los citados compartimientos 14 se configuran en la periferia de un disco rotativo 19, al que se fijan unos soportes 34 para sustentación y guía e las citadas primeras barras articuladas ?4 que conectan con el eje 23, así como los citados conjuntos de engranajes 25 enlazados directamente a dichas primeras barras 24, habiéndose previsto a un nivel inferior otro disco rotativo 20 portador de tmos elementos de guía (por ejemplo rodamiento..) para un giro suave de las citadas batras verticales 26 y forraatiYO, cor. aquel primer disco rotativo 19, de un apoyo para los conductos de caída que confluyen ipferiormente sobre un plano anular fijó 22 que se prolonga en una plataforma central 22a en la que se definen los citados cainmoí de guía principal 29 y tramos intermedios 32 y 33. Tal y co o se aprecia en la Fig, 2 los tramos'de guiado intermedios 32 y 33 imponen una reducción del diámetro del camino de guía principal 29, la primera, y un aumento de dicho di?netro, la segunda, con lo que el paso det rodillo 28 por «no u otro de dichos tramos 32, 33 por ia actuación de los medios 31-30, implicaíá que dicha palanca gire ets ?n sentido o en el opuesto unos grados prefijado!., cuyo ángulo fee transmite por el conjunto de engranajes 25, el cual es multiplicador de un ángulo descrito |.or la citada palanca 27, que se transfiero sobre la primera barra articulada 24 con una amplitud suficiente para determinar un giro el miembro 18, suficiente para liberar (ver Figs.5 y 6) el recipiente 12 con la orientación debida, al interior del conducto 15. Según se ha indicado anteriormente las Figs. t a 12 muestran una realización alternativa donde cada compartimiento consiste en un marco'35 (como en I» ejecución de la Fig, 6) de fondo abierto y los citados medios de sustentación temporal de los artículos consisten aquí en dos planos 41 , 42 articulados por uno p sus ladoi en extremos opuestos del fondo del marco 35, obturando en parte dicho fondo, cada uno de cuyos planos 41, 42 es susceptible de inclinarse y abrirse mientras el otro permanece inmóvil .

A tal efecto, y según muestran claramente las Figs. 7 y 8, ca a uno de dichos dos planos 41, 42 dispone de un respectivo apéndice 41a, 42a; de orientación diferenciada, susceptible de enfrentamíento respecto a un correspondiente p¡í«l_o detector 43, 44 fijo (tal como un detector de proximidad), montado en la pated interior de la carcasa de la máquina. Por su parte los planos 41 , 42 en situación de obturación sobresalen lateralmente del fondo del compartimiento de manera que pueden recibir el empuje deán órgano 45 actuador (por ejemplo un empujador accionado lecüo-neumáticamente) para su apertüía. Los medios de retención en situación de obturación de dichos planos 41, 42 articulados a extremos o uestos del fondo de los compartmiientos, comportan unos imanes (que no son visibles en ei dibujo) asociados o bien a dichos planos 41, 42 o a «ñas partes del marco que define el compartimiento susceptibles de enfrentamiesíto con dichos lan s 41, 42, wendo unos y otros de naturaleza fcrromagnStica. Segtln aparece en la Fig. 8, se han ptevisto unos topes 46, 47 asociados a la cara interior de la caica&a de la máquina preparados para devolver a la situación de obturación uno cualquiera de los planos 41, 42 abiertos, al desplaxarse el compartimiento, comportando a tal efecto el plano trasero, en el sentido de avance, una palanca 48 prolongación de su eje $ articulación para interferencia con un correspondiente tope 46.

Claims (4)

1. REIVINDICACIONES l .- Máquina automática para orientación y alineación e recipientes, en especial recipientes (12) vacíos u otpis cuerpos ligeros, de configuraciones diversas, concebida para alimentar en continuo una estación de embotellado o similar, la, cual integra: un receptáculo (10) abierto superiormente apto para la carga a granel de los recipientes (12), cuyo fondo (11) tiene una porción periférica (Ha) (listanciada de la pared lateral (10a), interior, del receptáculo, (10) proporcionando iµi espacio a través del cual pueden pasar los recipiente,1. (12); ' una pluralidad de compartimientos (14), adyacentes, que se desplazan a lo largo de- un circuito cerrado, por debajo de dicha porción periférica (1 la) el citado fondo (1 1), para recibir alojado un único recipienie (12) por compartimiento, en posición tendida; un conducto de caída (15), asociado debajo de cada compai timiento (14), que se desplaza conjuntamente con el mismo para recibir los recipientes (12) posicionado? en caída y para una ulterior transferencia de dichos recipientes (12), alineados, sobre un ¡ transportador de salida; y medios para reconocimiento de la posición adoptada ppr los recipientes (12) en el interior de Jos citados compartimientos (1 ), earficterfoaiJH por comprender medios de sustentación tempotal de los recipientes (12), cuyos mcdiC;S están incorporados en cada uno de dichos compartimientos (14) y son inclinables selectivamente en función de la actuación de unos medios de accionamiento gobernados por una sefial derivada de los medios para reconocimiento citados, a efectos de d r caer, convenientemente orientados, los recipientes (12) al interior de los citados conductos de caída (15). 2,- Máquina automática, segán la reivindicación 1, caracterizada porque los citados medios (18) de sustentación temporal de los recipientes (12) consisten en un pl ano (18a) formativo del fondo del compartimiento, cuyo plano (18a) rjµede inclinarse, basculando selectivamente hacia uno u otro lado de su ?ona media, en función de la posición previa del recipiente (12) en el compartimiento, a! girar oportunamente un eje (23), transversal, vinculado a dicho plano (18a). 3.- Má uin automática, scg n ta reivindicación 2, caracterizada porque los costados extremos del compartimiento (14) están formados por unas prolongaciones (15a, 15b), hacia arriba, de los flancos de los conductos de caída (15) y porque el lateral interno y el fondo del compardmlento están constituidos por el plano vertical (18b) y horizontal (18a), respectivamente, de una plancha en "L" (18) conectad., or la na media de dicho plano vertical al citado eje (23) transversal, rotativo, delimitando la cara, interior (10a) de la carcasa, el lateral externo de dicho compartimiet?to (14). 4.- Máquina automática, segiín la reivindicación 2, caracterizada porque cada compartimiento consiste en un marco (35) de fondo abierto y cl: referido plano (18p) furmativo del fondo del cempanimisnto posee una estructura de sección trans ersal en "L" y ge une por un ala (18b) ortogonal que se extiende paralelamente a una de las paredes interiores del compartimiento (14), a la que se conecta el referido eje (23) rotativo, centrado respecto al compartimiento, 5.- Maquina automática, segvín la reivindicación 2, caracterizada porque el referido je rotativo (23) está conectado a través de una primera barra (24) articulada y un conjunto de engranajes (25) a una segunda barra (26) vertical irematada inferiormente en una palanca (27), ortogonal, terminada en «n rodillo (28), que v(. insertado, conducido, en un camino de guía principal (29) que forma un circuito cerrado, habiéndose previsto unos me io*; susceptibles de desviar el citado rodillo (28) por uno u otfa de unos tramos de guiado mlermedios (32, 33) de trazado diferenciado, intercalados en el citado camino de guía principal (29), determinando el giro de la citada segunda barra vertical (26), en uno u otro sentido, y con ello, el giro de la barra (24) y la basculacirin hacia uno u otro lado del eje (23) del referido plano 08a) de sustentación. 6.- Máquina automática, según la reivindicación 5, caracterizada porque ios citados compartimientos (14) se configuran en la periferia de uh disco rotativo (19), al que se fijan unos sopones (34) para sustentación y guía de las citadas primeras barras articuladas (24) conectadas al eje (23), así como los citados conjuntos de engranajes (25) enlazados directamente a dichas primeras bañas (24), habiéndose previsto a un nivel inferior otro disco rotativo (20), solidario del primero, portador de unos elementos de guía de las citadas bar as verticales y formativo, con aquel primer disco rotativo, de un apoyo para los conductos de caída (15) que confluyen inferiormente sobre un plano anular fijo (22) que s,e prolonga en una plataforma central (22a) en la que se definen las citados caminos de guía. 7.- Máquina automática, según la reivindicación 5, caracterizada porque el citado conjunto de engranajes (25) es multiplicador de un ángulo descrito por la citada palanca (26), respecto a la priatera barra (24) articulada. 8.- Máquina automática, según la reivindicación 1, caracterizada porque el citado fondo del receptáculo (11), sobre el que se acumulan los recipientes, es giratorio a erectos de favorecer un desplazamiento de los recipientes haci;} su zona periférica. 9.- Máquina automática según la reivindicación 1, caracterizada poique el citado fonda (11) del receptáculo presenta una inclinación que;favorece el desplazamiento de los recipieotes hacía su zona periférica, 10.- Máquina automática, según la reivindicación 5, caracterizado porque el citado camino de guía principal (29) es circular, y los tramos, de guiado intermedios (32,33) comprenden sendos sectores arqueados que imponen una reducción de diámetro de dicho camino de guía principal (21») o un incremento del mismo, respectivamente. 1 í .- Máquina automática, segiín la reí vindicación 1, caracterizada porque cada compartiitiiento consiste en un marco (35) de fondo abierto y los; citados medios de sustentación temporal de los recipientes consisten en dos planos (41, 42) articulados por uno do sus lados en extremos opuestos del fondo del marco (35), obturando al menos en parte dicho fondo, cada uno de cuyos planos (41, 42) es susceptible de inclinarse y abrirse mientras el otro permanece inmóvil. ; 12.- Máquina automática, segdn la reivindicación 11, caracterizada porque cada uno de dichos dos planos ( 1 , 42) dispone de un respectivo apéndice (43 a, 42a) de orientación diferenciada respecto a un correspondiente medio detector (43, 44) fijo, así como de medios de retención del plano en situación de obturación ¡sobresal iepdo, dichos planos (41, 42), lateralmente del fondo del compartimiento susceptible de recibic el empuje de un órgano (45) actuador para apertura. 13.- Máquina automática, según laieivindicacióp 12, caraeterleada poique tos medios de retención de dichos planos (4J, 42) articulados, .en situación de obturación, comportan unos imanes asociados o bien a dichos planos o a, mías partes del marco (35) ¡susceptibles de enfrentamiento con dicJms planos (41, 42), siendo unos y otros de naturaleza ferromagnéüca. 14.- Máquina automática, según la reivindicación 11, caracterizada porque se han previsto unos topes (46, 47) asociados a la cara interior (10a) de la carcasa de Ja máquina para devolver a la situación de obturación uno cualquiera de los planos (41, 42) abiertos, ai desplazarse el compartimiento, comportando a tal efecto eí piano, situado trasero en el sentido de avßnce una palanca (48) prolongación de su cje de articulación para úiteríei encía con n correspondiente tope (46).