MXPA98000015A - Aparato de control de parada de emergencia para ascensores - Google Patents

Abstract

Aparato (21) para controlar la parada de emergencia de la cabina (1) de un ascensor (10), con un motor de impulsión (15) acoplado a la cabina, un mando de impuslión (18) entre el motor y una fuente de energía eléctrica (17), y un mando de ascensor (19) conectado al mando de impulsión que controla la marcha de la cabina. Un banco de baterías (28) recibe y almacena energía eléctrica de la fuente y la proporciona al mando de ascensor. Un seccionador normalmente abierto (33, 34, 36, 37) conecta las baterías al mando de impulsión. Cuando la unidad de control conectada al seccionador recibe una señal representativa de una pérdida de energía eléctrica en el mando de impulsión, cierra el seccionador y conecta las baterías al mando de impulsión y al mando de ascensor, que controla una para de emergencia de la cabina (11) con una deceleración predeterminada.

Description

APARATO DE CONTROL DE PARADA DE EMERGENCIA PARA ASCENSORES Campo y antecedentes de la invención La presente invención se refiere en general a controles de ascensores y, en particular, a un aparato para controlar la parada de emergencia de un ascensor. Los ascensores actuales realizan una parada de emergencia cuando surgen ciertas averias, tales como pérdida de entrada de energía, avería en el circuito de seguridad, etc. Este tipo de paradas implican el corte de suministro de energía al sistema de impulsión, y la aplicación del freno mecánico. Como el freno se aplica con una fuerza predeterminada (suficiente para mantener el 150% de la carga máxima) la deceleración de la cabina varía ampliamente en función de la carga real durante la parada de emergencia. Debido a ello, durante las paradas de emergencia violentas del ascensor, los pasajeros pueden estar sometidos a molestias y daños potenciales.

Descripción de la invención La presente invención se refiere a un aparato para controlar la parada de emergencia de una cabina de ascensor. El ascensor incluye un motor de impulsión acoplado a la cabina del ascensor, un mando de impulsión conectado entre el motor de impulsión y una fuente de energia eléctrica de corriente alterna para poner en funcionamiento el motor de impulsión, y un mando de ascensor conectado al mando de impulsión para controlar la puesta en marcha, el funcionamiento y la parada de la cabina del ascensor. El circuito de parada de emergencia controlada tiene una entrada de energia conectada a la fuente de alimentación de corriente alterna, una salida de energía regulada conectada que suministra energía eléctrica al mando de ascensor y una salida de energía que suministrar energía eléctrica al mando de impulsión. En la acometida de corriente eléctrica de corriente alterna, se encuentran medios para almacenar energía eléctrica de corriente continua, medios conectados a la salida de energía regulada para proporcionar energía eléctrica al mando de ascensor. Un seccionador normalmente abierto está conectado entre los medios de almacenaje de energía eléctrica de corriente continua y la salida de energía del mando de impulsión y una unidad de control está conectada al seccionador y tiene una entrada para recibir una señal de corte de energía que representa un fallo de energía eléctrica en el mando de impulsión. La unidad de control responde a la señal de corte de energía cerrando el seccionador, conectando el medio de almacenaje de energía eléctrica de corriente continua al mando de impulsión y controlando el mando de ascensor una parada de emergencia de la cabina de ascensor acoplada en el motor de impulsión con un grado de deceleración predeterminado. Cuando el motor de impulsión es un motor de corriente alterna, el mando de impulsión incluye un inversor que tiene una salida conectada al motor de corriente alterna y una entrada. Un puente y un enlace de corriente continua están conectados en serie entre la fuente de energía de corriente alterna y la entrada del inversor, y el seccionador está conectado entre el medio de almacenaje de energía eléctrica de corriente continua y la entrada del inversor. Cuando el motor de impulsión es un motor de corriente continua, el mando de impulsión incluye una salida del inducido y una salida del inductor conectadas al motor de corriente continua, y el seccionador conecta la salida del inducido al rotor del motor de corriente continua y el inductor al campo inductor del motor en la posición normalmente abierta, y conecta el medio de almacenaje de energía eléctrica de corriente continua al rotor del motor y al campo inductor en la posición cerrada. Un objeto de la presente invención es realizar una parada de emergencia de la cabina de un ascensor completamente cargada con una distancia de deslizamiento predeterminada, y una parada de emergencia de la cabina de un ascensor vacía con un grado de deceleración similar.

Breve descripción de los dibujos Los versados en la materia entenderán con más facilidad las anteriores y otras ventajas de la presente invención con la siguiente descripción detallada de una realización prefida de la misma, y con los dibujos que se adjuntan, en los cuales: - La figura 1, es un diagrama de bloques esquemático de un ascensor del estado de la técnica. - La figura 2, es un diagrama de bloques esquemático de una parte del ascensor mostrado en la figura 1 que incluye un aparato de parada de emergencia según la presente invención. - La figura 3, es un esquema del aparato de parada de emergencia mostrado en la figura 2. - La figura 4, es un esquema del aparato de parada de emergencia mostrado en la figura 3, incorporado en un sistema típico de accionamiento de ascensor con inversor de corriente alterna no generativo. - La figura 5 y última, es un esquema del aparato de parada de emergencia mostrado en la figura 3 incorporado en un sistema de impulsión típico de ascensor de corriente continua.

Descripción de la realización práctica preferida En la figura 1 se muestra un ascensor 10 del estado de la técnica, que incluye una cabina 11 montada para que se mueva en un hueco de ascensor (no mostrado) para dar servicio a varias plantas de un edificio. La cabina 11 cuelga de un extremo de un cable 12 que pasa sobre una polea 13 montada de manera giratoria en la parte superior del hueco. Un contrapeso 14 equilibra el peso de la cabina 11 y una parte de la carga total de la misma. El contrapeso está unido al extremo opuesto del cable 12. Un medio de impulsión, tal como un motor 15, está acoplado a la polea 13 de manera convencional, con un freno 16, para mover la cabina 11 de manera ascendente y descendente a lo largo del hueco. Una fuente de alimentación 17 está conectada a través de un mando de impulsión 18 para suministrar energía eléctrica al motor 15. Dependiendo de las necesidades del sistema y de si el motor 15 es de corriente alterna o continua, la fuente de alimentación 17 puede ser tan simple como una línea de entrada de corriente alterna. Un mando de ascensor 19 está conectado a la fuente de alimentación 17 para recibir energía útil. El mando 19 también está conectado al mando de impulsión 18 y al freno 16 para controlar la velocidad del motor 15, controlando así la puesta en marcha, la parada y la velocidad de los movimientos de la cabina 11. El mando de ascensor 19 también está conectado a un sensor 20, que genera una señal indicativa de una situación de emergencia que requiere la detención de la cabina 11 accionando el freno 16 para aplicar una fuerza de frenado predeterminada. El sistema de mando del ascensor 10 mostrado en la figura 1, que deriva la energía a los circuitos del mando de impulsión 18 y al mando de ascensor 19 desde la línea de entrada, no tiene ninguna disposión de control del motor una vez que se elimina la energía de entrada, por ejemplo como resultado de un corte de energía. En los sistemas de corriente continua, durante las paradas de emergencia los contactores conectan con un conjunto de reostato a través del inducido del motor y desvían la corriente a la bobina inductora para proporcionar un par retardador desde el motor. El ascensor 10 sufre variaciones en los grados de deceleración dependiendo de la carga de la cabina. En los motores de inducción de corriente alterna que requieren campos inductores variables con el tiempo para proporcionar un par, esta solución tan simple no es adecuada. En la figura 2 se muestra una parte del ascensor 10 que incluye un aparato de parada de emergencia 21 según la presente invención. El aparato 21 es un sistema de circuito de parada de emergencia controlada (CESC) que tiene una entrada conectada a una salida de la fuente de alimentación 17 a través de una línea de corriente alterna 22, una salida conectada a una entrada de energía del mando de impulsión 18 a través de la línea 23 y una pluralidad de entradas y salidas conectadas con una pluralidad de salidas y entradas del mando del ascensor 19 mediante la línea 24. Como se describe a continuación, el aparato o sistema CESC 21 incluye un suministro por baterías de alto voltaje (o baterías de menor voltaje y circuitos que doblan el voltaje) que se mantienen cargadas a través de la red de suministro eléctrico del edificio. Toda la energía que va a los circuitos del mando de impulsión 18 y al mando del ascensor 19 tiene su origen en dicho suministro por baterías, de tal forma que incluso cuando se elimina el de la red, los dispositivos electrónicos de mando están todavía alimentados. Cuando se produce una situación de parada de emergencia, el sistema hace descender el freno 16 y el mando de impulsión 18 (alimentado desde la línea principal, o desde las baterías si es necesario) intenta decelerar la cabina 11 en un grado predeterminado. Como el mando 18 está completamente alimentado, el sistema de alimentación del bucle de velocidad es operativo y el accionador tiene control de bucle cerrado sobre la velocidad de la cabina. Esto permite que el sistema se ponga en funcionamiento oponiéndose al freno (en situación de carga ligera de la cabina) para suavizar la deceleración o con la fuerza de parada del freno para disminuir el deslizamiento de una cabina sobrecargada o muy cargada. El sistema CESC 21, configurado para un sistema de corriente continua, aplica una tensión/corriente continua directamente sobre el inducido/inductor del motor para regular la velocidad del sistema. Para los sistemas de corriente alterna, el sistema CESC 21 tiene la simple misión de proporcionar una conexión de corriente continua que permita que las tres fases del inversor trifásico regulen las corrientes alternas del motor necesarias para el control de la velocidad. Debe tenerse en cuente que puesto que el freno 16 se instala (de forma ideal) para mantener un porcentaje de capacidad, una parada de emergencia provocada por el subsistema de impulsión produce un ajuste falso del freno sin la activación del sistema de impulsión. El sistema CESC 21 se muestra con más detalle en el diagrama de bloques esquemático de la figura 3. El sistema CESC 21 incluye un módulo regulador de voltaje y detector de fase 25, un transformador de corriente continua a corriente continua 26, una unidad de control 27 y un banco de baterías 28. El módulo regulador de voltaje y detector de fase 25 tiene tres entradas, conectadas cada una a una fase de la línea de corriente alterna 22 para controlar el estado de la línea de energía de entrada y para mantener el banco de baterías 28 preparado para su uso. La línea 22a de corriente alterna está conectada a través de un primer SCR 29 a un borne positivo 28a del banco de baterías 28. Una segunda línea 22b de corriente alterna está conectada a través de un segundo SCR 30 a un borne positivo 28a. Cada uno de los SCR 29 y 30 tiene una puerta conectada a otra puerta asociada de un par de salidas de señal de activación del módulo 25. Una tercera línea 22c de corriente alterna está conectada a otra entrada de la unidad 25 y a un borne negativo 28b del banco de baterías 28. El banco de baterías 28 puede estar formado por una pluralidad de baterías 28c a 28g con una entrada al transformador de corriente continua a corriente continua 26 a través de la batería 28g conectada al borne 28b. La salida del transformador 26 está conectada a un par de líneas 24a de la línea 24 para proporcionar energía eléctrica a los dispositivos electrónicos del mando de ascensor 19. El borne positivo 28a del CESC 21 está conectado a través de un diodo 31, un primer FET 32 y un primer seccionador 33 en serie, a la sección de potencia del mando de impulsión 18 a través de la primera línea 23a. El borne negatico 28b del CESC 21 está conectada a través de un segundo seccionador 34 a la sección de potencia del mando de impulsión 18 mediante la segunda línea 23b. La unión entre las baterías 28e y 28f está conectada a través de un potenciómetro 35 y un tercer seccionador 36 en serie, al campo inductor del motor 15 mediante la tercera línea 23c. La unión entre la batería 28f y la batería 28g está conectada a través de un cuarto seccionador 37 al campo inductor del motor 15 mediante la cuarta línea 23d. La unidad de control 27 tiene una salida conectada a una puerta del primer FET 32 y una entrada conectada a la unión del primer FET 32 con el primer seccionador 33. Un segundo FET 38 está conectado en serie con una resistencia eléctrica 39 entre la unión del primer FET 32 con el primer seccionador 33 y el borne 28b. La unidad de control 27 tiene otra salida conectada a la puerta del segundo FET 38 y una salida conectada a la unión del segundo FET y la resistencia eléctrica 39. La unidad de control 27 está acoplada para accionar los seccionadores 33, 34, 36 y 37. La unidad de control 27 interconexiona con el mando de ascensor 19 para controlar el estado de una señal de averia de la impulsión en la línea 24b, para controlar el estado de control de parada de emergencia en la línea 24c, para generar una señal de estado efectivo del CESC (circuito de parada de emergencia controlada) en la línea 24d, y para controlar una señal de referencia de velocidad/voltaje en la línea 24e, en el caso de un motor de corriente continua. En la figura 4 se muestra el CESC 21 añadido a un sistema típico de accionamiento de ascensor 40 con inversor de corriente alterna no generativo 40. La línea de corriente alterna 22 está conectada a un transformador 41 para proporcionar energía a un alimentador 16a del freno electromagnético y están conectadas a una entrada de un puente de ondas completo 42 para generar energía de corriente continua. Una salida del puente 42 está conectada a una entrada del inversor 43 mediante un enlace de corriente continua 44 que incluye una bobina de reactancia y condensadores. El inversor 43 tiene una salida conectada a un motor de corriente alterna 45. Los cuadros del circuito de control 19a representan la electrónica del mando de ascensor 19 que está conectada para controlar el funcionamiento del inversor 43 y los devanados del motor 45. Un codificador 46 está conectado a los cuadros del circuito 19a para proporcionar una señal que representa la velocidad del motor 45. El CESC 21 está conectado a través de la salida del puente 42. Cuando se percibe un estado de avería, con el mando de ascensor 19 todavía funcional, aunque es necesaria una parada de emergencia, el mando de ascensor usa simplemente su soporte lógico existente y su circuito de control de velocidad para disminuir la velocidad del motor 45 con un grado de deceleración fijado. El servomecanismo actuará en contra o ayudará al freno mecánico en la deceleración de la cabina 11, en un grado en el cual es improbable que se produzca daño físico a los pasajeros. En esta configuración, el CESC 21 asegura que el mando de ascensor 19 y el mando de impulsión 18 permanezcan alimentados y funcionen a pesar de la averia de la fuente de alimentación 17 conectada a la línea de corriente alterna 22 (un apagón parcial, un apagón total, una pérdida de fase, etc) . Si se detecta un problema en el voltaje de suministro, el CESC 21 se conecta al enlace de corriente continua 44 suministrando así la energía necesaria a la electrónica de potencia del inversor 43 para el control del motor de corriente alterna. Esta conexión de fuentes de energía es evidente para el mando de ascensor 19 y el mando de impulsión 18 que pueden utilizarse básicamente sin ninguna modificación. La resistencia 39 de disipación mostrada en la figura 3, no es necesaria, ya que el sistema de impulsión tiene su propio disipador de energía. Además, para el motor 45 de corriente alterna, tampoco se necesitan las conexiones de suministro al campo inductor del motor, el potenciómetro 35, los seccionadores 36 y 37 y las líneas 23c y 23d. En la figura 5 se muestra el CESC 21 conectado a un sistema de impulsión 47 típico. La línea de corriente alterna 22 está conectada a una entrada de impulsión de corriente continua 48 y al CESC 21. Una salida de la impulsión de corriente continua 48 está conectada a través de los seccionadores 33 y 34 al devanado inducido del motor de corriente continua 49. La línea de corriente alterna 22 también está conectada a la entrada de un alimentador MF 50 de campo inductor, que tiene una salida conectada a través de los seccionadores 36 y 37 al devanado del campo inductor del motor 49. Un codificador 51 está conectado a a los cuadros del circuito de control 19b para proporcionar una señal de la velocidad del motor 49. Los cuadros del circuito de control 19b representan la electrónica del mando de ascensor 19 que controla el funcionamiento de la impulsión de corriente continua 48 y los devanados del motor 49. Un potenciómetro externo (potenciómetro 35 de la figura 3) está conectado a los bornes previstas en el CESC 21 para el suministro del campo inductor del motor de corriente continua. Además una resistencia de disipación (resistencia eléctrica 39 de la figura 3) está conectada al CESC 21 para la disipación de energía regenerativa de los sistemas regenerativos. Para un sistema de corriente continua, las resistencias eléctricas que se usaron anteriormente para derivar a través del inducido del motor de corriente continua en situaciones de parada de emergencia, están ahora conectadas al CESC 21 para proporcionar los voltajes del motor controlados necesarios. En un funcionamiento normal, el CESC 21 funciona únicamente para proporcionar energía a todos los cuadros del circuito de control 19b y para mantener la carga correcta en el banco de baterías interno. En situaciones de parada de emergencia en las que se genera energía regenerativa desde el motor 49, el CESC 21 impulsa esta energía hasta el banco de resistencias de disipación para así controlar el voltaje/velocidad del motor. En situaciones de parada de emergencia en las que la energía debe ser generada desde la impulsión 48, la unidad de control del CESC impulsa energía desde el banco de baterías para realizar el control de velocidad necesario. Como los cuadros de control 19b permanecen alimentados mediante el CESC 21 incluso si se elimina el voltage de la red, el servomotor de impulsión continúa siguiendo la velocidad de la cabina y proporciona una referencia de voltaje al sistema. En condiciones normales, esta referencia se lleva a la impulsión de corriente continua 48, pero en situaciones de avería el CESC 21 usa esta misma señal para encargarse del sistema de impulsión de corriente continua. Resumiendo, el aparato para controlar una parada de emergencia de la cabina 11 de un ascensor 10 incluye: el motor de impulsión 15 acoplado a la cabina del ascensor; el mando de impulsión 18 conectado entre el motor de impulsión y la fuente de energía eléctrica 17 que hace funcionar dicho motor; el mando de ascensor 19 conectado al mando de impulsión para controlar la puesta en marcha, el funcionamiento y la parada de la cabina; el circuito 21 que tiene la entrada de energía conectada a una fuente de energía eléctrica de corriente alterna, la salida de energía controlada conectada al mando de ascensor y la salida de energía conectada al mando de impulsión; e.l medio de almacenaje de corriente continua 28 conectado a la entrada de energía para recibir y almacenar energía eléctrica desde la fuente de energía eléctrica de corriente alterna y conectado a la salida de energía controlada para proporcionar energía eléctrica al mando de ascensor; los seccionadores normalmente abiertos 33, 34, 36, 37 conectados entre el medio de almacenaje de corriente continua y la salida de energía del mando de impulsión; la unidad de control 27 conectada a los seccionadores y que tiene una entrada para recibir una señal de corte de energía que representa una pérdida de energía eléctrica en el mando de impulsión, respondiendo la unidad de control a la señal de corte de energía cerrando el seccionador para conectar el medio de almacenaje de energía eléctrica de corriente continua al mando de impulsión, suministrando el medio de almacenaje de energía eléctrica de corriente continua energía eléctrica al medio de impulsión y regulando el mando del ascensor una parada de emergencia de la cabina del ascensor acoplada con el motor de impulsión con un grado de deceleración predeterminado. Cuando el motor de impulsión 15 es un motor de corriente alterna, el mando de impulsión 18 incluye un inversor 43 que tiene una salida conectada al motor de corriente alterna y una entrada. El puente 42 y el enlace de corriente continua 44 están conectados en serie entre la fuente de energía eléctrica de corriente alterna 17 y la entrada del inversor, y el seccionador 33 está conectado entre el medio de almacenaje de energía eléctrica de corriente continua y la entrada del inversor. Cuando el motor de impulsión 15 es un motor de corriente continua, el mando de impulsión 18 incluye una salida para el inducido y una salida para el inductor conectadas al motor de corriente continua, y los seccionadores 33, 34, 36, 37 conectan la salida para el inducido a un rotor del motor de corriente continua y la salida para el inductor al campo inductor del motor en la posición normalmente abierta y conectan el medio de almacenaje de energía eléctrica de corriente continua 28 al rotor del motor y al campo inductor en la posición cerrada. De acuerdo con lo establecido en la normativa de patentes, la presente invención se ha descrito con referencia a lo que se considera que representa su realización preferida. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que la invención se puede poner en práctica de un modo diferente al específicamente ilustrado y descrito sin alejarse del objeto de la misma.

Claims (10)

Reivindicaciones

1. Aparato para controlar una parada de emergencia de una cabina de ascensor, incluyendo el ascensor un motor de impulsión acoplado a la cabina, un mando de impulsión conectado entre el motor de impulsión y la fuente de energía eléctrica, y un mando de ascensor conectado a la fuente de energía eléctrica y al mando de impulsión para controlar la puesta en marcha, el funcionamiento y la parada de la cabina, que comprende: - un circuito con una entrada de energía adaptada para ser conectada a la fuente de energía eléctrica, una salida de energía controladora adaptada para ser conectada al mando de ascensor y una salida de energía de control de impulsión adaptada para ser conectada al mando de impulsión del ascensor, - un sensor en dicho circuito y conectado a dicha entrada de energía para generar una señal de referencia representativa del estado de la fuente de energía eléctrica conectada a dicha entrada de energía, un medio de almacenaje de energía eléctrica de corriente continua conectado a dicha entrada de energía, que recibe y almacena energía eléctrica desde la fuente de energía eléctrica conectada a dicha entrada de energía, - una unidad de control conectada a dicho sensor para recibir dicha señal de refernecia, y un seccionador conectado entre dicho medio de almacenaje de energía eléctrica de corriente continua y dicha salida de energía del mando de impulsión y conectado a dicha unidad de control, caracterizado porque cuando dicha entrada de energía está conectada a la fuente de energía eléctrica, dicha salida de energía está conectada al mando de ascensor, dicha salida de energía del mando de impulsión está conectada al mando de impulsión del ascensor conectado al motor de impulsión, la fuente de energía eléctrica está conectada al mando de impulsión del ascensor y el mando de ascensor está conectado al mando de impulsión del ascensor, la unidad de control responde a dicha señal de referencia cuando se produce una averia en la fuente de energía eléctrica haciendo funcionar dicho seccionador para conectar dicho medio de almacenaje de energía eléctrica de corriente continua al mando de impulsión del ascensor, suministrando dicho medio de almacenaje de energía eléctrica de corriente continua energía eléctrica a la impulsión del ascensor y al mando del ascensor para controlar una parada de emergencia de la cabina del ascensor, acoplada con el motor de impulsión, con un grado de deceleración predeterminado .

2. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho medio de almacenaje de energía eléctrica de corriente continua es un alimentador de batería.

3. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque el medio de almacenaje de energía eléctrica de corriente continua incluye un transformador de corriente continua a corriente continua con una salida conectada a la salida de energía reguladora.

4. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad de control incluye una entrada para recibir una señal de avería que puede ser una señal de fallo en la impulsión, una señal de parada de emergencia y una señal de referencia de voltaje.

5. Aparato para controlar una parada de emergencia de una cabina de ascensor, que comprende: - un motor de impulsión acoplado a la cabina, - un mando de impulsión conectado entre dicho motor y una fuente de energía eléctrica para hacer funcionar el citado motor, un mando del ascensor conectado a dicho mando de impulsión para controlar la puesta en marcha, el funcionamiento y la parada de la cabina, - un circuito con una entrada de energía conectada a dicha fuente de energía eléctrica de corriente alterna, una salida de energía reguladora conectada a dicho mando de ascensor y una salida de energía de mando de impulsión conectada para suministrar energía a dicho mando de impulsión, un medio de almacenaje de energía eléctrica de corriente continua conectado a dicha entrada de energía para recibir y almacenar energía eléctrica procedente da dicha fuente de energía eléctrica de corriente alterna y conectado a dicha salida de energía reguladora para proporcionar energía eléctrica a dicho mando de ascensor; - un seccionador normalmente abierto conectado entre dicho medio de almacenaje de energía eléctrica de corriente continua y dicha salida de energía del mando de impulsión, y - una unidad de control conectada a dicho seccionador y que tiene una entrada para recibir una señal de corte de energía que representa una pérdida de energía eléctrica en dicho mando de impulsión, caracterizado porque dicha unidad de control responde a dicha señal de corte de energía cerrando dicho seccionador y conectando dicho medio de almacenaje de energía eléctrica de corriente continua a dicho mando de impulsión, suministrando dicho medio de almacenaje de energía eléctrica de corriente continua energía eléctrica a la impulsión y controlando dicho mando de ascensor una parada de emergencia de la cabina del ascensor, acoplada con dicho motor de impulsión, con un grado de deceleración predeterminado.

6. Aparato según la reivindicación 5, caracterizado porque dicho motor de impulsión es un motor de corriente alterna y dicho mando de impulsión incluye un inversor con una salida conectada a dicho motor de corriente alterna y una entrada, y un inversor y un enlace de corriente continua conectados en serie entre la fuente de energía eléctrica de corriente alterna y dicha entrada del inversor, estando dicho seccionador conectado entre dicho medio de almacenaje de energía eléctrica de corriente continua y dicha entrada del inversor.

7. Aparato según la reivindicación 5, caracterizado porque dicho medio de almacenaje de energía eléctrica de corriente continua es un banco de baterías.

8. Aparato según la reivindicación 5, caracterizado porque dicho medio de almacenaje de energía eléctrica de corriente continua incluye un transformador de corriente continua a corriente continua que tiene una salida conectada a dicha salida de energía reguladora.

9. Aparato según la reivindicación 5, caracterizado porque dicho motor de impulsión es un motor de corriente continua, porque el mando de impulsión incluye una salida para el inducido y una salida para el inductor conectadas a dicho motor de corriente continua, y porque dicho seccionador conecta la salida para el inducido al rotor de dicho motor de corriente continua y la salida para el inductor al devanado de dicho motor en la posición normalmente abierta, y conecta dicho medio de almacenaje de energía eléctrica de corriente continua a dicho rotor y a dicho campo inductor en posición cerrada.

10. Aparato según la reivindicación 9, caracterizado porque incluye un potenciómetro conectado entre dicho medio de almacenaje de energía eléctrica de corriente continua y dicho campo inductor del motor.