MXPA97009434A - Metodo para devanar rollos con diferentes cuentas de hojas - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un método para devanar un lienzo continuo de material sobre centros huecos, a fin de formar rollos individuales, los rollos tienen diferentes longitudes de material enrollados sobre los mismos, el método comprende los pasos de:proporcionar una unidad de torreta impulsada giratoriamente que soporta una pluralidad de mandriles impulsados giratoriamente para devanar el lienzo de material sobre centros soportados sobre los mandriles;proporcionar un rodillo base impulsado giratoriamente para transferir el lienzo de material hacia la unidad de torreta impulsada giratoriamente;hacer girar el rodillo base;hacer girar la unidad de torreta para llevar los mandriles en una trayectoria cerrada;devanar el material sobre centros soportados sobre los mandriles para formar rollos que tienen una primera longitud predeterminada de material;y cambiar la longitud del material enrollado sobre los centros mientras que se hace girar la unidad de torreta para formar rollos que tienen una segunda longitud predeterminada de material, en donde la primera longitud es diferente de la segunda longitud.

Description

MÉTODO PARA DEVANAR ROLLOS CON DIFERENTES CUENTAS DE HOJA CAMPO DE LA INVENCIÓN Esta invención se relaciona con un método para devanar material de lienzo, como por ejemplo papel tisú o papel toalla, en rollos individuales. Más particularmente, la invención se relaciona con un método para devanar diferentes tramos de material de lienzo sobre centros huecos.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Los devanadores de torreta son conocidos en la técnica. Los devanadores de torreta convencionales comprenden una unidad de torreta giratoria que soporta una pluralidad de mandriles para que giren alrededor de un eje de la torreta. Los mandriles viajan en una trayectoria circular a una distancia fija desde el eje de torreta. Los mandriles se acoplan con centros huecos sobre los cuales puede devanarse un lienzo de papel. Típicamente, el lienzo de papel se desenrolla a partir de un rollo principal en una forma continua, y el devanador de torreta re-embobina el lienzo de papel sobre los centros que están soportados en los mandriles a fin de proporcionar rollos o tubos individuales de diámetro relativamente pequeño. Mientras que los devanadores de torreta P543 convencionales pueden proporcionar el devanado de materiales de lienzo sobre mandriles, a medida en que los mandriles son llevados alrededor del eje de una unidad de torreta, la rotación de la unidad de torreta se vincula en una forma de detención en inicio para proporcionar el cargado de los centros y el descargado de los rollos mientras que los mandriles están estacionarios. Los devanadores de torreta se revelan en las siguientes Patentes de los Estados Unidos: 2,769,600 otorgada el 6 de noviembre de 1956 a K itek et al; la Patente de los Estados Unidos No. 3,179,348 otorgada el 17 de septiembre de 1962 a Nystrand et al.; la Patente de los Estados Unidos No. 3,552,670 otorgada el 12 de junio de 1968 a Hermán; y la Patente de los Estados Unidos No. 4,687,153 otorgada el 18 de agosto de 1987 a McNeil. Las unidades de torreta con vinculación se obtienen comercialmente en la serie 150, 200, y 250 de los re-embobinados fabricados por Paper Converting Machine Company of Green Bay, Wisconsin. El Manual de Capacitación de la Reembobinadora serie 250 con Botón Pulsador para Cambio de Grado de la Compañía Paper Converting Machine revela un sistema de devanado de lienzos que tiene cinco ejes servo controlados. Los ejes son de devanado de devanado de medición par, devanado de medición impar, transportador de carga de centros, transportador de separación de rollos y i Sl vinculación de la torreta. Los cambios de producto, por ejemplo la cuenta de hoja por cada rollo, se dice que son hechos por el operador mediante una interfaz terminal. El sistema elimina las levas mecánicas, los engranajes de cambio de cuenta o poleas y los trinquetes de transportador . Varias construcciones para los sostenedores de centros incluyen mecanismos de trabado de mandril para asegurar un centro a un mandril, y son conocidos en la técnica. La Patente de los Estados Unidos No. 4,635,871 otorgada el 13 de enero de 1987 a Johnson et al. revela un mandril re-embobinador que tiene lengüetas de trabado para los centros pivotantes. La Patente de los Estados Unidos No. 4,003,521 otorgada el 5 de julio de 1977 a Dee revela una manga expansible resiliente o bien de caucho que puede expandirse por aire comprimido de manera que sus proyecciones sujetan al centro en el que va a devanarse el lienzo. Otras construcciones de sujetador de núcleo y de mandril se muestran en las Patentes de los Estados Unidos Nos. 3,459,388; 4,230,286; y 4,174,077. La vinculación de la unidad de torreta no es deseable ya que las fuerzas de inercia resultantes y la vibración ocasionadas al acelerar y desacelerar una unidad de torreta giratoria están presentes. Además, se desea acelerar las operaciones de conversión, por ejemplo el P->•._. re-embobinado, en especial cuando el re-embobinado es un cuello de botella en la operación de conversión. Consecuentemente, un objeto de la presente invención es proporcionar un método mejorado para devanar un material de lienzo sobre centros huecos individuales. Otro objeto de la presente invención es proporcionar un método para cambiar la longitud del material enrollado sobre los centros mientras que está girando una unidad de torreta.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN La presente invención comprende un método para devanar o enrollar un lienzo continuo de material sobre centros huecos a fin de formar rollos individuales, los rollos tienen diferentes longitudes del material enrollado sobre los mismos. En una modalidad, el método comprende los pasos de: proporcionar una unidad de torreta impulsada giratoriamente que soporta una pluralidad de mandriles impulsados giratoriamente para enrollar o devanar el lienzo de material sobre centros soportados sobre los mandriles; proporcionar un rodillo base impulsado giratoriamente para transferir el lienzo de material hacia la unidad de torreta impulsada giratoriamente; girar el rodillo base; hacer girar la unidad de torreta para llevar los mandriles en una trayectoria cerrada; enrollar el material sobre centros soportados sobre los mandriles para formar rollos que tengan un primer tramo predeterminado de material; y cambiar la longitud del material enrollado sobre los centros mientras que se hace girar la unidad de torreta para formar rollos que tengan una segunda longitud predeterminada del material, en donde la primer longitud es diferente de la segunda longitud. El método puede comprender los pasos de hacer girar continuamente la unidad de torreta antes de que se inicie el paso de cambiar la longitud del material enrollado sobre los centros, y hacer girar continuamente la unidad de torreta después de que se termina el paso de cambiar la longitud del material enrollado sobre los núcleos. Por ejemplo, el método puede comprender hacer girar continuamente la unidad de torreta a una primera velocidad angular generalmente constante mientras que se forman rollos que tiene la primera longitud predeterminada del material y que hacen girar continuamente la unidad de torreta a una segunda velocidad angular generalmente constante mientras que se forman rollos que tienen la segunda longitud predeterminada del material. En una modalidad de la presente invención, el método comprende el paso de: proporcionar una unidad de torreta impulsada giratoriamente que soporta una pluralidad de mandriles impulsados giratoriamente para enrollar el P-.-13 lienzo de material sobre centros soportados sobre los mandriles; proporcionar un rodillo base impulsado giratoriamente para transferir el lienzo de material hacia la unidad de torreta impulsada giratoriamente; hacer girar el rodillo base; hacer girar la unidad de torreta para llevar los mandriles en una trayectoria cerrada; devanar o enrollar un primer tramo del material sobre los centros soportados sobre los mandriles para formar rollos que tengan una primera longitud del material; cambiar la velocidad de rotación de la unidad de torreta con respecto a la velocidad de rotación del rodillo base, mientras que se hace girar la unidad de torreta; y devanar o enrollar un segundo tramo de material sobre los centros soportados sobre los mandriles, para formar rollos que tengan la segunda longitud de material, en donde la segunda longitud es diferente de la primera longitud.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Mientras que la especificación concluye con reivindicaciones que señalan de manera particular y distintiva la presente invención, se considera que la invención podrá comprenderse mejor a partir de la siguiente descripción tomada en conjunto con los dibujos que se acompañan, en donde: La Figura 1 es una vista en perspectiva del devanador de torreta, el aparato de guía de centros y el aparato de cargado de centros de la presente invención. La Figura 2 es una vista frontal parcialmente en corte del devanador de torreta de la presente invención. La Figura 3A es una vista lateral que muestra la posición de la trayectoria cerrada del mandril y el sistema de impulsión de mandril del devanador de torreta de la presente invención con relación a una unidad re-embobinadora convencional en aguas arriba. La Figura 3B es una vista frontal parcial del sistema impulsor de mandril mostrado en la Figura 3A, tomado a lo largo de las líneas 3B-3B en la Figura 3A. La Figura 4 es una vista frontal agrandada de la unidad de torreta impulsada en forma giratoria mostrada en la Figura 2. La Figura 5 es una vista esquemática tomada a lo largo de las líneas 5-5 de la Figura 4. La Figura 6 es una ilustración esquemática de un soporte de cojinete de mandril que está soportado deslizablemente sobre las placas de soporte de mandril que son giratorias. La Figura 7 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea 7-7 de la Figura 6 donde se muestra al mandril extendido en relación a una placa de soporte de mandril giratoria.

P543 La Figura 8 es una vista similar a la Figura 7 que muestra al mandril retraído con relación a la placa de soporte de mandril giratoria. La Figura 9 es una vista agrandada de la unidad de acopamiento de mandril mostrada en la Figura 2. La Figura 10 es una vista lateral tomada a lo largo de las líneas 10-10 de la Figura 9 y que muestra un brazo acopamiento extendido con relación a una placa de soporte de brazo de acopamiento giratoria. La Figura 11 es una vista similar a la Figura 10 que muestra al brazo de acopamiento retraído con relación a la placa de soporte de brazo de acopamiento giratoria. La Figura 12 es una vista tomada a lo largo de las líneas 12-12 de la Figura 10, con la posición no acopada abierta del brazo de acopamiento mostrado en líneas fantasma . La Figura 13 es una vista en perspectiva que muestra la posición de los brazos de acopamiento proporcionada por el cierre, abertura, posición abierta y posición cerrada de acopamiento estacionaria en las superficies de leva. La Figura 14 es una vista de la guía de posicionamiento del mandril estacionario que comprende a los segmentos de placa separables. La Figura 15 es una vista lateral que muestra la Pr-..| . posición de los rodillos de impulsión de centro y a un soporte de mandril con relación a la trayectoria de mandril cerrada. La Figura 16 es una vista tomada a lo largo de las líneas 16-16 de la Figura 15. La Figura 17 es una vista frontal de una unidad de soporte de mandril de auxilio de acopamiento. La Figura 18 es una vista tomada a lo largo de las líneas 18-18 de la Figura 17. La Figura 19 es una vista tomada a lo largo de las líneas 19-19 de la Figura 17. La Figura 20A es una vista en perspectiva agrandada de la unidad de aplicación de adhesivo mostrada en la Figura 1. La Figura 20B es una vista lateral de una unidad de giro de centro mostrada en la Figura 20A. La Figura 21 es una vista en perspectiva trasera del aparato cargador de centros de la Figura 1. La Figura 22 es una vista lateral esquemática mostrada parcialmente en sección transversal del aparato cargador de centros mostrado en la Figura 1. La Figura 23 es una vista lateral esquemática mostrada parcialmente en sección transversal de la unidad de guía de centros mostrada en la Figura 1. La Figura 24 es una vista en perspectiva frontal P543 del aparato separador de centros en la Figura 1. Las Figuras 25A, B y C son vistas superiores que muestran a un centro con lienzo devanado, que está siendo separado de un mandril por medio del aparato separador de centros. La Figura 26 es una vista lateral esquemática de un mandril mostrado parcialmente en sección transversal. La Figura 27 es una vista lateral esquemática parcial del mandril mostrado parcialmente en sección transversal, una unidad de brazo de acopamiento mostrada acoplándose con la pieza de nariz del mandril para desplazar a esta hacia el cuerpo del mandril, comprimiendo así el anillo deformable del mandril. La Figura 28 es una vista lateral esquemática agrandada del segundo extremo del mandril de la Figura 26 que muestra una unidad de brazo de acopamiento que acopla a la pieza de nariz del mandril para desplazar la pieza de nariz hacia el cuerpo del mandril. La Figura 29 es una vista lateral esquemática agrandada del segundo extremo del mandril de la Figura 26 que muestra a la pieza de nariz empujada en alejamiento del cuerpo del mandril. La Figura 30 es una vista en sección transversal de un anillo deformable del mandril. La Figura 31 es un diagrama esquemático que muestra un sistema de control de impulsión programable para controlar los componentes impulsores de manera independiente en el aparato devanador de lienzo. La Figura 32 es un diagrama esquemático que muestra un sistema de control de impulsión de mandril programable para controlar los motores de impulsión del mandril.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La Figura 1 es una vista en perspectiva que muestra la parte frontal de un aparato devanador de lienzo 90 de acuerdo a la presente invención. El aparato devanador de lienzo 90 comprende un devanador de torreta 100 que tiene un bastidor estacionario 110, un aparato cargador de centros 1000, y un aparato separador de centros 2000. La Figura 2 es una vista frontal parcial del devanador de torreta 100. La Figura 3 es una vista lateral parcial del devanador de torreta 100 tomado a lo largo de las líneas 3-3 en la Figura 2, que muestra una unidad re-embobinadora de lienzo convencional en aguas arriba al devanador de torreta 100.

Descripción del Cargado del Centro, el Devanado y la Separación del Centro Haciendo referencia a las Figuras 1, 2 y 3A/B, el P543 devanador de torreta 100 soporta una pluralidad de mandriles 300. Los mandriles 300 acoplan centros 302 sobre los cuales va a devanarse o enrollarse un lienzo. Los mandriles 300 son impulsados por una trayectoria cerrada de mandril 320 alrededor de un eje central 202 de la unidad de torreta. Cada mandril 300 se extiende a lo largo de un eje de mandril 314, generalmente en forma paralela al eje central de la unidad de torreta 202, a partir de un primer extremo de mandril 310 hacia un segundo extremo de mandril 312. Los mandriles 300 están soportados en sus primeros extremos 310 por una unidad de torreta 200 impulsada giratoriamente. Los mandriles 300 están soportados liberablemente en sus segundos extremos 312 por una unidad de acopamiento de mandril 400. El devanador de torreta 100 de preferencia soporta por lo menos tres mandriles 300, con más preferencia por lo menos 6 mandriles 300, y en una modalidad el devanador de torreta 100 soporta 10 mandriles 300. Un devanador de torreta 100 soporta por lo menos 10 mandriles 300 que pueden tener a una unidad de torreta impulsada giratoriamente 200, que se hace girar a una velocidad angular relativamente baja para reducir la vibración y las cargas de inercia, mientras que se proporciona un rendimiento incrementado con relación a un devanador de torreta indexado o vinculado que gira intermitentemente a velocidades angulares superiores.

P54J Como se muestra en la Figura 3A, la trayectoria cerrada 320 del mandril puede ser no circular y puede incluir un segmento para el cargado de centros 322, un segmento para el devanado de lienzo 324 y un segmento para la separación de centros 326. El segmento de cargado de centros 322 y el segmento de separación de centros 326 pueden, cada uno, comprender una porción generalmente en línea recta. Mediante la frase "una porción de línea generalmente recta" se entiende que se trata de un segmento de la trayectoria cerrada del mandril 320 que incluye dos puntos en la trayectoria cerrada del mandril, en donde la distancia en línea recta entre los dos puntos es de por lo menos 10 pulgadas, y en donde la desviación normal máxima de la trayectoria cerrada del mandril que se extiende entre los dos puntos a partir de una línea recta dibujada entre los dos puntos es de no más de aproximadamente 10 por ciento, y en una modalidad es no más de aproximadamente 5 por ciento. La desviación normal máxima de la porción de la trayectoria cerrada del mandril que se extiende entre los dos puntos se calcula en la siguiente forma: construyendo una línea imaginaria entre los dos puntos; determinando la distancia máxima a partir de la línea recta imaginaria hacia la porción de la trayectoria del mandril cerrada entre los dos puntos, según se mide en forma perpendicular a la línea recta imaginaria; y dividiendo la P b . J distancia máxima entre la distancia de la línea recta entre los dos puntos (10 pulgadas) . En una modalidad de la presente invención, el segmento cargador de centros 322 y el segmento separador de centros 326 puede comprender, cada uno, una porción de línea recta que tiene una desviación normal máxima de menos de aproximadamente 5.0 por ciento. A vía de ejemplo, el segmento cargador de centros 322 puede comprender una porción de línea recta que tiene una desviación máxima de aproximadamente 0.15-0.25 por ciento, y el segmento separador de centros puede comprender una porción de línea recta que tiene una desviación máxima de aproximadamente 0.5-5.0 por ciento. Las porciones de línea recta con estas desviaciones máximas permiten que los centros se alineen de manera fácil y precisa con los mandriles en movimiento, durante el cargado de los centros, y permiten el retiro de los centros vacíos a partir de los mandriles en caso de que el material de lienzo no se enrolle sobre uno de los centros. En contraste, para una torreta de indexación convencional que tiene una trayectoria de mandril cerrada circular con un radio de aproximadamente 10 pulgadas, la desviación normal de la trayectoria de mandril cerrada circular a partir de una cuerda recta de 10 pulgadas de longitud de la trayectoria de mandril circular, es de aproximadamente 13.4 por ciento. f-, 3 Los segundos extremos 312 de los mandriles 300 no se acoplan por la unidad de acopamiento de mandril 400 ni son soportados por esta, a lo largo del segmento cargador de centros 322. El aparato cargador de centros 1000 comprende uno o más componentes cargadores de centros impulsados para transportar a los centros 302 por lo menos en parte sobre los mandriles 300, durante el movimiento de los mandriles 300 a lo largo del segmento cargador de centros 322. Un par de rodillos impulsores de centros impulsados giratoriamente 505, colocados en lados opuestos de los segmentos cargadores de centros 322, cooperan para recibir un centro a partir del aparato cargador de centro 1000 y el transporte completo del centro 302 sobre el mandril 300. Como se muestra en la Figura 1, el cargado d.e un centro 302 sobre un mandril 300 se inicia en el segundo extremo del mandril 312 antes de que se complete el cargado de otro centro sobre el mandril adyacente precedente. Consecuentemente, las fuerzas de inercia y retardo asociadas con la indexación de paro y puesta en marcha de las unidades de torreta convencionales, se eliminan. Una vez que se termina el cargado del centro en un mandril particular 300, la unidad de acopamiento 400 de mandril se acopla con el segundo extremo 312 de mandril 300 a medida que el mandril se mueve desde el segmento de cargado de núcleos 322 hacia el segmento de devanado de lienzo 324, proporcionando así el soporte para el segundo extremo 312 del mandril 300. Los centros 302 cargados sobre los mandriles 300 son llevados al segmento devanador de lienzo 324 de la trayectoria cerrada de mandril 320. En forma intermedia al segmento cargador de centro 322 y al segmento devanador de lienzo 324, puede aplicarse un adhesivo de aseguramiento de lienzo en el centro 302 mediante un aparato aplicador de adhesivo 800, a medida que el centro y su mandril asociado son llevados a lo largo de la trayectoria cerrada del mandril. A medida que el centro 302 es llevado a lo largo del segmento devanador de lienzo 324 de la trayectoria cerrada del mandril 320, un lienzo -50 es dirigido hacia el centro 302 mediante una unidad re-embobinadora convencional 60 colocada en aguas arriba del devanador de torreta 100. La unidad re-embobinadora 60 se muestra en la Figura 3 e incluye rodillos de alimentación 52 para llevar al lienzo 50 hacia un rodillo perforador 54, un rodillo de cama de sierras cortadoras de lienzo 56, y un rodillo perforador 58 y un rodillo base 59. El rodillo perforador 54 proporciona líneas de perforación que se extienden a lo largo de la anchura del lienzo 50. Las líneas adyacentes de perforación están separadas en una distancia predeterminada a lo largo de la longitud del lienzo 50 para proporcionar hojas individuales F 1 . unidas entre sí en las perforaciones. La longitud de la hoja de las hojas individuales es la distancia entre las líneas adyacentes de las perforaciones. El rodillo troceador 58 y el rodillo base 59 cortan el lienzo 50 al final de un ciclo de devanado de rollo, cuando el devanado del lienzo sobre el centro 302 se ha completado. El rodillo base 59 también proporciona transferencia del extremo libre del lienzo 50 hacia el siguiente centro 302 que avanza a lo largo de la trayectoria cerrada 320 del mandril. Esta unidad re-embobinadora 60, incluyendo a los rodillos alimentadores 52, al rodillo perforador 54, al rodillo de cama de sierras de lienzo 56, y al rodillo troceador y al rodillo base 58 y 59, son bien conocidos en la técnica. El rodillo base 59 puede tener una pluralidad de miembros que se mueven en forma radial y que tienen topes y pasadores que se extienden radialmente hacia afuera, y manguitos radialmente movibles conocidos en la técnica. El rodillo troceador puede tener una cuchilla y un cojín que se extienden radialmente hacia afuera, como se sabe en este campo. La Patente de los Estados Unidos No. 4,687,153 otorgada el 18 de agosto de 1987 a McNeil se incorpora aquí por referencia con el fin de exponer en general la operación del rodillo base y del rodillo troceador para proporcionar la transferencia del lienzo. Una unidad re-embobinadora PS43 adecuada 60 que incluye a los rodillos 52, 54, 56, 58 y 59 puede quedar apoyada sobre el bastidor 61 y es fabricada por la Compañía Paper Converting Machine de Green Bay Wisconsin como la Serie 150, sistema re-embobinador . El rodillo base puede incluir un solenoide chopoff para activar los miembros movibles radiales. El solenoide activa los miembros movibles radiales para cortar o separar el lienzo al final de un ciclo de devanado de rollo, de manera que el lienzo pueda transferirse para el devanado de un nuevo centro vacío. La temporización de activación del solenoide puede variarse para cambiar el intervalo de longitud al cual se cortará el lienzo por el rodillo base y el rodillo troceador-. Consecuentemente, si se desea un cambio en la cuenta de hojas por rollo puede variarse la sincronización de la activación del solenoide para cambiar la longitud del material devanado sobre un rollo. Un aparato impulsor de mandril 330 proporciona rotación de cada mandril 300 y su centro asociado 302 alrededor del eje de mandril 314 durante el movimiento del mandril y el centro a lo largo del segmento devanador de lienzo 324. El aparato impulsor de mandril 330 proporciona en esta manera el devanado de lienzo 50 sobre el núcleo 302 soportado sobre el mandril 300 para formar un rollo 51 de material de lienzo devanado alrededor del núcleo 302 (un núcleo o centro con lienzo ya enrollado) . El aparato, impulsor de mandril 330 proporciona un devanado central del lienzo de papel 50 sobre los centros 302 (es decir, conectando el mandril con un impulsor que hace girar al mandril 300 alrededor de su eje 314, de manera que el lienzo se ha jalado sobre el centro) , en oposición al devanado de superficie en donde una porción de la superficie externa del rollo 51 se pone en contacto con un tambor de devanado rotatorio, de manera que el lienzo se empuja, por fricción, sobre el mandril. El aparato de impulsión de mandril de devanado central 330 puede comprender un par de motores impulsores de mandril 332A y 332B, un par de- bandas de impulsión de mandril 334A y 334B, y poleas, y poleas guía 336A y 336B. Haciendo referencia a las Figuras 3A/B y 4, el primero y segundo motores impulsores de mandril 332A y 332B impulsan a la primera y segunda bandas impulsoras de mandril 334A y 334B, respectivamente alrededor de las poleas guía 336A y 336B. La primera y segunda bandas impulsoras 334A y 334B transfieren un par de torsión o torque a los mandriles alternos 300. En la Figura 3A, el motor 332A, la banda 334A y las poleas 336A están frente al motor 332B, la banda 334B y las poleas 336B, respectivamente. En las Figuras 3A/B, un mandril 300A (un mandril "par") soporta a un centro 302 justo antes de recibir al P-,43 lienzo proveniente del rodillo base 59 que es impulsado por la banda de impulsión de mandril 334A, y un mandril adyacente 300B (un mandril "non" o impar) soporta un centro 302B sobre el cual el devanado ya casi se ha completado y es impulsado por la banda de impulsión de mandril 334B. Un mandril 300 es impulsado alrededor de su eje 314 de manera relativamente rápida, justo antes de la transferencia inicial del lienzo 50 al centro asociado del mandril o bien durante esta operación. La velocidad de rotación del mandril proporcionada por el aparato impulsor de mandril 330 disminuye a medida que el diámetro del lienzo devanado sobre el centro que está en el mandril, aumenta. En consecuencia, los mandriles adyacentes 300A y 300B son impulsados por bandas de impulsión alternas 334A y 334B, de manera que la velocidad de rotación de un mandril puede controlarse independientemente de la velocidad de rotación de un mandril adyacente. Los motores de impulsión de mandril 332A y 332B pueden controlarse de acuerdo a una programación de la velocidad de devanado del mandril, que proporciona la velocidad rotacional deseada de un mandril 300 como función de la posición angular de la unidad de torreta 200. En consecuencia, la velocidad de rotación de los mandriles alrededor de sus ejes durante el devanado de un rollo se sincroniza con la posición angular de los mandriles 300 sobre la unidad de torreta 200. Ya se conoce la manera de controlar la velocidad rotacional de los mandriles con una programación de velocidad de mandril en re-embobinadores convencionales. Cada mandril 300 tiene una polea impulsora de mandril 338 dentada y una polea guía de rodamiento libre 339 de superficie lisa, las dos colocadas cerca del primer extremo 310 del mandril, como se muestra en la Figura 2. Las posiciones de la polea impulsora 338 y de la polea guía 339 se alternan en todos los otros mandriles 300, de manera que los mandriles alternos 300 son impulsados por las bandas de impulsión de mandril 334A y 334B, respectivamente. Por ejemplo, cuando la banda de impulsión de mandril 334A acopla a la polea impulsora de mandril 338 sobre el mandril 300A, la banda de impulsión de mandril 334B cabalga sobre la superficie lisa de la polea guía 339 sobre el mismo mandril 300A, de manera que solamente el motor de impulsión 332A proporciona la rotación a ese mandril 300A alrededor de su eje 314. Similarmente, cuando la banda de impulsión de mandril 334B se acopla con la polea de impulsión de mandril 338 sobre un mandril adyacente 300B, la banda de impulsión de mandril 334A cabalga sobre la superficie lisa de la polea guía 339 sobre el mandril 300B, de manera que solo el motor de impulsión 332B proporciona rotación del mandril 300B alrededor de su eje 314. En consecuencia, cada polea de impulsión sobre un P543 mandril 300 se acopla con una de las bandas 334A/334B para transferir un par de torsión o torque al mandril 300, y la polea guía 339 se acopla con la otra de las bandas 334A/334B pero no transfiere la torca desde la banda de impulsión hacia el mandril. Los centros con lienzo enrollado son llevados a lo largo de la trayectoria cerrada 320 del mandril hacia el segmento de separación de centro 326 de la trayectoria cerrada 320 del mandril. En forma intermedia al segmento devanador de lienzo 324 y al segmento separador de centro 326, una porción de la unidad acopadora de mandril 400 se desacopla del segundo extremo 312 del mandril 300 para permitir la separación del rollo 51 a partir del mandril 300. El aparato separador de centro 2000 se coloca a lo largo del segmento separador de centro 326. El aparato separador de centro 2000 comprende un componente separador de centro impulsado, por ejemplo una banda de transportador sin fin 2010 que es impulsada continuamente alrededor de las poleas 2012. La banda transportadora 2010 lleva una pluralidad de aspas 2014 separada sobre la banda transportadora 2010. Cada aspa 2014 se acopla con el extremo de un rollo 51 soportado sobre un mandril 300 a medida que el mandril se mueve a lo largo del segmento 326 separador de centros. La banda transportadora con aspas 2010 puede rc.4". estar en ángulo respecto a los ejes de mandril 314 a medida que los mandriles son llevados a lo largo de una porción de línea generalmente recta del segmento separador de centros 326 de la trayectoria cerrada del mandril, de manera que las aspas 2014 acoplan a cada rollo 51 con un primer componente de velocidad generalmente paralelo al eje del mandril 314, y un segundo componente de velocidad generalmente paralelo a la porción de línea recta del segmento separador de centros 326. El aparato separador de centros 2000 se describe con mayor detalle abajo. Una vez que el rollo 51 se separa del mandril 300, el mandril 300 es llevado a lo largo de la trayectoria cerrada del mandril hacia el segmento cargador de centros 322 para recibir otro centro 302. Habiendo descrito al cargador de centros, al devanado y a la separación de los centros, en general, los elementos individuales del aparato devanador de lienzo 90 y sus funciones se describirán con detalle a continuación.

Devanador de Torreta: Soporte de Mandril Haciendo referencia a las Figuras 1 a 4, la unidad de torreta impulsada giratoriamente 200 está soportada sobre un bastidor estacionario 110 para girar alrededor del eje central 202 de la unidad de torreta. El bastidor 110 de preferencia está separado del bastidor 61 P543 de la unidad re-embobinadora para aislar a la unidad de torreta 200 de las vibraciones ocasionadas por la unidad re-embobinadora 60. La unidad de torreta 200 impulsada giratoriamente soporta a cada mandril 300 en forma adyacente al primer extremo 310 del mandril 300. Cada mandril 300 está soportado sobre la unidad de torreta 200 impulsada giratoriamente para rotación independiente del mandril 300 alrededor de su eje de mandril 314 y cada mandril es llevado sobre la unidad de torreta impulsada giratoriamente a lo largo de la trayectoria cerrada de mandril 320. De preferencia, por lo menos una porción de la trayectoria de mandril 320 es no circular y la distancia entre el eje de mandril 314 y el eje central de la unidad de torreta 302 varía como una función de la posición del mandril 300 a lo largo de la trayectoria cerrada 320 del mandril . Haciendo referencia a la Figura 2 y a la Figura 4, el bastidor estacionario 110 devanador de torreta, comprende un soporte estacionario que se extiende horizontalmente 120 que se extiende de manera intermedia a los extremos de bastidor verticales 132 y 134. La unidad de torreta 200 impulsada giratoriamente comprende un cubo de torreta 220 que está soportado giratoriamente sobre el soporte 120, adyacente al extremo del bastidor vertical 132 mediante cojinetes 221. Las porciones de la unidad se P543 muestran en corte en las Figuras 2 y 4, para darle claridad. Un servo motor 222 impulsado por cubo de torreta, montado sobre el bastidor 110, suministra el par de torsión o torca al cubo de torreta 220 a través de una banda o cadena 224 y una rueda dentada o rueda catalina 226 para impulsar giratoriamente al cubo de torreta 220 alrededor del eje central 202 de la unidad de torreta. El servo motor 222 es controlado para estar en fase con la posición rotacional de la unidad de torreta 200 respecto a una referencia de posición. La referencia de posición puede ser una función de la posición angular del rodillo base 59 alrededor de su eje de rotación, y una función de un número acumulado de revoluciones del rodillo base 59. En particular, la posición de la unidad de torreta 200 puede estar en fase respecto a la posición del rodillo base 59 con un ciclo de devanado de rollo, como se describe más completamente a continuación. En una modalidad, el cubo de torreta 220 puede impulsarse de manera continua, en una forma no indexada y sin paros, de manera que la unidad de torreta 200 gira continuamente. Por "gira continuamente" se entiende que la unidad de torreta 200 hace varias revoluciones completas alrededor de su eje 202 sin parar. El cubo de torreta 220 puede impulsarse a una velocidad angular generalmente constante, de manera que la unidad de torreta 200 gira a P54J una velocidad angular generalmente constante. Por "impulsado a una velocidad angular generalmente constante" se entiende que la unidad de torreta 200 es impulsada para girar continuamente y que la velocidad de rotación de la unidad de torreta 200 varía menos de aproximadamente 5 por ciento, y, de preferencia menos de aproximadamente 1 por ciento a partir de un valor de línea base. La unidad de torreta 200 puede soportar 10 mandriles 300, y el cubo de torreta 220 puede impulsarse a una velocidad angular de línea base de entre aproximadamente 2 a 4 RPM, para el devanado de entre aproximadamente 20 a 40 rollos 51 por minuto. Por ejemplo, el cubo de torreta 220 puede ser impulsado a una velocidad angular de línea base de aproximadamente 4 RPM para el devanado de aproximadamente 40 rollos por minuto, y la velocidad angular de la torreta puede variar menos de aproximadamente 0.04 RPM. Haciendo referencia a las Figuras 2, 4, 5, 6, 7 y 8, un soporte de mandril giratorio se extiende desde el cubo de torreta 220. En la modalidad mostrada, el soporte de mandril giratorio comprende primero y segunda placas de soporte de mandril giratorio 230 unidas rígidamente al cubo para su rotación del cubo alrededor del eje 202. Las placas de soporte del mandril giratorias 230 están separadas una de otra a lo largo del eje 202. Cada placa de soporte del mandril giratoria 230 puede tener una pluralidad de ranuras alargadas 232 (Figura 5) que se extienden a través de las mismas. Cada ranura 232 se extiende a lo largo de una trayectoria que tiene un componente radial y tangencial con relación al eje 202. Una pluralidad de miembros transversales 234 (Figura 4 y Figuras 6 a 8) se extienden intermedios y se unen rígidamente a las placas de soporte de mandril giratorias 230. Cada miembro transversal 234 está asociado con una ranura alargada sobre la primera y la segunda placas de soporte de mandril giratoria 230, y se extiende a lo largo de las mismas. La primera y la segunda placas de soporte de mandril giratorias 230 están colocadas intermedias a primeras y segundas placas guía de mandril estacionarias 142 y 144. Las primeras y segundas placas guía de mandril 142 y 144 están unidas a una porción del bastidor 110, de manera que el extremo 132 del bastidor o el soporte 120, o alternativamente, puede soportarse independientemente del bastidor 110. En la modalidad mostrada, la placa guía de mandril 142 puede estar soportada por el extremo de bastidor 132 y la segunda placa guía de mandril 144 puede estar soportada sobre el soporte 120. La primer placa guía de mandril 142 comprende una primera superficie de leva, por ejemplo una ranura de superficie de leva 133, y la segunda placa de guía de P543 mandril 144 comprende una segunda euperficie de leva, por ejemplo una ranura de superficie de leva 145. La primera y la segunda ranuras de superficie de leva 143 y 145 se colocan en superficies orientadas opuestamente de la primera y la segunda placas de guía de mandril 142 y 144, y se separan entre sí a lo largo del eje 202. Cada una de las ranuras 143 y 145 definen una trayectoria cerrada alrededor del eje central 202 de la unidad de torreta. Las ranuras 143 y 145 de superficie de leva pueden, aunque no necesariamente, ser imágenes de espejo una de otra. En la modalidad mostrada, las superficies de leva de las ranuras 143 y 145 pueden emplearse, sin embargo debe entenderse que pueden emplearse otras superficies de leva, por ejemplo superficies de leva externas. Las placas de guía de mandril 142 y 144 actúan como una guía de mandril para colocar a los mandriles 300 a lo largo de la trayectoria de mandril cerrada 320 a medida que los mandriles son llevados sobre las placas de soporte de mandril giratorias 230. Cada mandril 300 está soportado para rotar alrededor de su eje de mandril 314 sobre una unidad de soporte de cojinete de mandril 350. La unidad de soporte de cojinete de mandril 350 puede comprender un primer alojamiento de cojinete 352 y un segundo alojamiento de cojinete 354 unido rígidamente a una placa de deslizamiento de mandril 356. Cada placa de deslizamiento - 1 de mandril 356 está soportada deslizablemente sobre un miembro transversal 234 para translación con relación al miembro transversal 234 a lo largo de una trayectoria que tiene un componente radial con relación al eje 202 y un componente tangencial con relación al eje 202. Las Figuras 7 y 8 muestran la translación de la placa de deslizamiento de mandril 356 con relación al miembro transversal 234 para variar la distancia a partir del eje de mandril 314 hacia el eje central de la unidad de torreta 202. En una modalidad, la placa de deslizamiento del mandril puede estar soportada deslizablemente sobre un miembro transversal 234 mediante una pluralidad de deslizaderas de cojinete lineales, 358, que se ext-ienden comercialmente y de unidades de riel 359. Consecuentemente, cada mandril 300 está soportado sobre las placas de soporte de mandril giratorias 230 para translación con relación a las placas de soporte de mandril giratorias a lo largo de una trayectoria que tiene un componente radial y un componente tangencial con relación al eje central de la unidad de torreta 202. Las deslizaderas adecuadas 258 y los rieles acoplantes 359 son del tipo ACCUGLIDE CARRIAGES fabricado por Thomson Incorporated de Port Washington, N.Y. Cada placa de deslizadera de mandril 356 tiene primero y segundo seguidores de leva cilindricos 360 y 362. El primero y segundo seguidores de leva 360 y 362 acoplan a P543 las ranuras de superficie de leva 143 y 145, respectivamente, a través de las ranuras 232 en la primera y la segunda placas de soporte de mandril giratorio 230. A medida que las unidades de soporte de cojinete de mandril 350 son llevadas alrededor del eje 202 sobre las placas de soporte de mandril giratorio 230, los seguidores de leva 360 y 362 siguen a las ranuras 143 y 145 sobre las placas de guía de mandril, colocando así a los mandriles 300 a lo largo de la trayectoria cerrada de mandril 320. El servo motor 222 puede impulsar a la unidad de torreta impulsada en forma giratoria 200 de manera continua alrededor del eje central 202 a una velocidad angular generalmente constante. En consecuencia, las placas de soporte de mandril giratorias 230 proporcionan movimiento continuo de los mandriles 300 alrededor de la trayectoria de mandril cerrada 320. La velocidad lineal de los mandriles 300 alrededor de la trayectoria cerrada 230 aumentará a medida que aumenta la distancia del eje del mandril 314 a partir del eje 202. Un servo motor adecuado 222 es un servo motor Modelo HR2000 de 4 hp fabricado por Reliance Electric Company de Cleveland, Ohio. La forma de la primera y segunda ranuras de superficie de leva 143 y 145 puede variar con el fin de variar la trayectoria cerrada del mandril 320. En una modalidad, la primera y la segunda ranuras de superficie de leva 143 y 145 pueden comprender sectores reemplazables e intercambiables, de manera que la trayectoria cerrada 320 de mandril comprende segmentos reemplazables. Haciendo referencia a la Figura 5, las ranuras de superficie de leva 143 y 145 pueden circundar al eje 202 a lo largo de una trayectoria que comprende segmentos no circulares. En una modalidad cada una de las placas guía de mandril 142 y 144, puede comprender una pluralidad de sectores de placa colocados juntos por medio de pernos. Cada sector de placa puede tener un segmento de la ranura de superficie 143 del seguidor de leva completa (ó 145) . Haciendo referencia a la Figura 14, la placa de guía de mandril 142 puede comprender un primer sector de placa 142A que tiene un segmento de ranura de superficie de leva 143A, y un segundo sector de placa 142B que tiene un segmento de ranura de superficie de leva 143B. Al quitar los pernos de uno de los sectores de placa e insertar un sector de placa diferente que tiene un segmento de conformación diferente en la ranura de superficie de leva, un segmento de la trayectoria de mandril cerrada 320 que tiene una forma particular, podrá reemplazarse por otro segmento que tiene una forma diferente. Estos sectores de placa intercambiables pueden eliminar el problema que se encuentra cuando los rollos devanados 51 tienen diferentes diámetros y/o diferentes ?-> . cuentas de hojas. Para una trayectoria de mandril cerrada en particular, un cambio en el diámetro de los rollos 51 dará por resultado un cambio correspondiente en la posición del punto tangente al cual el lienzo sale de la superficie del rollo base a medida que el devanado se completa en un centro. Si una trayectoria de mandril adaptada para rollos de diámetro grande se utiliza para devanar rollos de diámetro más pequeño, el lienzo saldrá del rollo base a un punto tangente que es mayor sobre el rodillo base que el punto tangente deseado para proporcionar la adecuada transferencia del lienzo hacia el siguiente centro. Este cambio del lienzo hacia el punto tangente del rodillo base puede dar por resultado que un centro que está entrando "quede dentro" del lienzo a medida que el lienzo está siendo enrollado sobre el centro precedente, y puede dar por resultado una transferencia prematura del lienzo hacia el centro entrante. Los embobinadores de la técnica anterior que tienen trayectorias de mandril circulares pueden tener sistemas de soplado de aire o tambores de frenado mecánico para evitar esa transferencia prematura cuando se están enrollando rollos de diámetro pequeño. Los sistemas de soplado de aire y los tambores de frenado desvían intermitentemente al lienzo intermedio en el rodillo base y el centro precedente para desplazar el lienzo hacia el punto tangente del rodillo base a medida que se aproximada un centro entrante hacia el rodillo base. La presente invención proporciona la ventaja de que el devanado de los diferentes diámetros de rollos puede ajustarse por el reemplazo de segmentos de la trayectoria cerrada del mandril (y de esta manera variar la trayectoria del mandril) , en lugar de por desviación del lienzo. Al proporcionar placas guías de mandril 142 y 144 que comprenden dos o más sectores de placa juntos sujetados con pernos, una porción de la trayectoria cerrada del mandril por ejemplo el segmento devanador de lienzo, puede cambiarse por un sector de placa sin pernos e insertar un sector de placa diferente que - tiene un sector de conformación diferente en la superficie de leva. A vía de ejemplo ilustrativo, el Cuadro ÍA enlista las coordenadas para un segmento de ranura de superficie de leva 143A mostrado en la Figura 14, el Cuadro IB enlista las coordenadas para un segmento de ranura de superficie de leva 143B adecuado para utilizarse en el devanado de rollos de diámetro relativamente grande, y el Cuadro ÍC enlista las coordenadas para un segmento de ranura de superficie de leva adecuado para reemplazar al segmento 143B cuando se embobinan rollos de diámetro relativamente pequeño. Las coordenadas se miden a partir del eje central 202. Los segmentos de ranura de leva P543 adecuados no se limitan a aquellos enlistados en los Cuadros 1A-C, se entenderá que los segmentos de ranura de leva pueden modificarse según se necesite para definir cualquier trayectoria del mandril deseada 320. Los Cuadros 2A enlistan las coordenadas de la trayectoria de mandril 320 que corresponden a los segmentos de ranura de leva 143A y 143B descritos por las coordenadas en los Cuadros ÍA y IB. Cuando el Cuadro ÍC se substituye por el Cuadro IB, los cambios resultantes en las coordenadas de la trayectoria de mandril 320 se enlistan en el Cuadro 2B.

Embobinador de Torreta, Unidad de Acopamiento de Mandril La unidad acopamiento de mandril 400 acopla liberablemente a los segundos extremos 312 de los mandriles 300 intermedios al segmento de cargado de centros 322 y el segmento separador de centros 326 de la trayectoria cerrada de mandril 320 a medida que los mandriles son impulsados alrededor del eje central 202 de la unidad de torreta, haciendo girar la unidad de torreta 200. Haciendo referencia a las Figuras 2 y 9 a 12, la unidad de acopamiento de mandril 400 comprende una pluralidad de brazos de acopamiento 450 soportado sobre un soporte de brazo de acopamiento giratorio 410. Cada uno de los brazos de acopamiento 450 tienen una unidad de copa de mandril 452 para acoplar liberablemente el segundo extremo 312 de un mandril 300. La unidad de copa de mandril 452 soporta giratoriamente a una copa de mandril 454 sobre los cojinetes 456. La copa de mandril 454 acopla liberablemente al segundo extremo 312 de un mandril 300, y soporta al mandril 300 para rotación del mandril alrededor de su eje 314. Cada brazo de acopamiento 450 está soportado de manera pivotante sobre el soporte de brazo de acopamiento giratorio 410 para permitir la rotación del brazo de acopamiento 450 alrededor de un eje de pivote 451, a partir de una primera posición acopada en donde la copa de mandril 454 se acopla a un mandril 300, hacia una segunda posición no acopada en donde la copa de mandril 454 se desacopla del mandril 300. La primera posición acopada y la segunda posición no acopada se muestran en la Figura 9. Cada brazo de acopamiento 450 queda soportado sobre el soporte del brazo de acopamiento giratorio en una trayectoria alrededor del eje central de la unidad de torreta 202, en donde la distancia entre el eje de pivote del brazo de acopamiento 451 y el eje central de la unidad de torreta 202 varía como una función de la posición del brazo de acopamiento 450 alrededor del eje 202. En consecuencia, cada brazo de acopamiento y copa de mandril asociada 454 puede rastrear el segundo extremo 312 de su mandril respectivo 300 ya que el mandril es llevado alrededor de la trayectoria cerrada P54J del mandril 320 mediante la unidad de torreta giratoria 200. El soporte del brazo de acopamiento giratorio 410 proporciona un cubo 420 de soporte de brazo de acopamiento que está soportado giratoriamente sobre el soporte 120 adyacente al extremo vertical del bastidor 134 mediante cojinetes 221. Las porciones de la unidad se muestran en corte en las Figuras 2 y 9, para dar mayor claridad. Un servo motor 422 montado sobre el extremo vertical del bastidor 134 o adyacente al mismo, proporciona una torca hacia el cubo 420 a través de una banda o cadena 424 y una polea o rueda dentada 426 para impulsar giratoriamente al cubo 420 alrededor del eje central 202 de la unidad de torreta. El servo motor 422 es controlado para poner en fase la posición rotacional del soporte de brazo de acopamiento giratorio 410 con relación a una referencia que es una función de la posición angular del rodillo base 59 alrededor de su eje de rotación, y una función de un número acumulado de revoluciones del rodillo base 59. En particular, la función del soporte 410 puede estar en fase respecto a la posición del rodillo base 59, con un ciclo de devanado de rollo, sincronizando en esta forma la rotación del soporte de brazo de acopamiento 410 con la rotación de la unidad de torreta 200. Los servo motores 222 y 422 están equipados, cada uno, con un freno. Los frenos evitan la rotación relativa de la unidad de torreta 200 y el soporte de brazo de acopamiento 410 cuando el aparato de devanado 90 no está en funcionamiento, evitando así el torcido de los mandriles 300. El soporte 410 del brazo de acopamiento giratorio comprende además una placa 430 de soporte de brazo de acopamiento giratorio unida rígidamente al cubo 420 y que se extiende en general en forma perpendicular al eje central 202 de la unidad de torreta. La placa giratoria 430 está impulsada giratoriamente alrededor del eje 202 sobre el cubo 420. Una pluralidad de miembros de soporte de brazo de acopamiento 460 están soportados sobre la placa giratoria 430 para movimiento relat-ivo respecto a la placa giratoria 430. Cada brazo de acopamiento 450 está unido de manera pivotante a un miembro de soporte de brazo de acopamiento 460 para permitir la rotación del brazo de acopamiento 450 alrededor del eje de pivote 451. Haciendo referencia a las Figuras 10 y 11, cada miembro de soporte de brazo de acopamiento 460 está soportado deslizablemente sobre una porción de la placa 430, como por ejemplo una ménsula 432 unida con pernos a la placa giratoria 430, para la translación relativa hacia la placa de rotación 430 a lo largo de una trayectoria que tiene un componente radial y un componente tangencial con relación al eje central 202 de la unidad de torreta. En Pc.4 . una modalidad, el miembro de soporte del brazo de acopamiento deslizante 460 puede estar soportado deslizablemente sobre una ménsula 432 mediante una pluralidad de deslizaderas de cojinete lineales 358 y de rieles 359 que se obtienen comercialmente. Una deslizadera 358 y un riel 359 pueden fijarse (por ejemplo por perno) a cada una de las ménsulas 432 y el miembro de soporte 460, de manera que una deslizadera 358 fijada a la ménsula 432 se acopla deslizablemente a un riel 359 fijado al miembro de soporte 460, y una deslizadera 358 fijada al miembro de soporte 460 se acopla deslizable ente a un riel 359 fijado a la ménsula 432. La unidad de acopamiento de mandril 400 comprende además un eje de pivote que coloca a la guía para el colocamiento de los ejes de pivote 451 del brazo de acopamiento. La guía de posicionamiento del eje de pivote coloca a los ejes de pivote 451 del brazo de acopamiento para variar la distancia entre cada eje de pivote 451 y el eje 202 como una función de la posición del brazo de acopamiento 450 alrededor del eje 202. En la modalidad mostrada en las Figuras 2 y 9 a 12, la guía de posicionamiento del eje de pivote comprende una placa de guía de posicionamiento 442 de eje de pivote estacionaria. La placa de guía de posicionamiento de eje de pivote 442 se extiende en general de manera perpendicular al eje 202 y se 1 ' 11 coloca adyacente a la placa de soporte de brazo de acopamiento giratoria 430 a lo largo del eje 202. La placa de posicionamiento 442 puede unirse rígidamente al soporte 120, de manera que la placa de soporte 430 del brazo de acopamiento giratorio gira con relación a la placa de posicionamiento 442. La placa de posicionamiento 442 tiene una superficie 444 orientada hacia la placa de soporte giratoria 430. Una superficie de leva, por ejemplo una ranura de superficie de leva 443, se coloca en la superficie 444 para orientar la placa de soporte giratoria 430. Cada miembro de soporte de brazo de acopamiento deslizante 460 tiene un seguidor de leva asociado 462 que acopla a la ranura de superficie de leva 443. El seguidor de leva 462 sigue a la ranura 443 a medida que la placa giratoria 430 lleva al miembro de soporte 460 alrededor del eje 202, y en esta manera coloca al eje de pivote de acopamiento 451 con relación al eje 202. La ranura 443 puede conformarse con relación a la forma de la ranura 143 y 145, de manera que cada brazo de acopamiento y la copa de mandril asociada 454 puedan rastrear al segundo extremo 312 de su mandril respectivo 300 a medida que el mandril es llevado alrededor de la trayectoria del mandril cerrada 320 mediante el soporte de mandril rotatorio 200. En una modalidad, la ranura 443 puede tener esencialmente la misma P543 forma que la ranura 145 en la placa guía de mandril 144, a lo largo de aquella posición de la trayectoria de mandril cerrada en donde los extremos de mandril 312 están acopados. La ranura 443 tiene una forma de arco circular (u otra forma adecuada) a lo largo de aquella porción de la trayectoria de mandril cerrada en donde los extremos de mandril 312 no están acopados. A vía de ilustración, los Cuadros 3A y 3B, juntos, enlistan las coordenadas para una ranura 443 que es adecuada para utilizarse con ranuras de seguidor de leva 143A y 143B que tienen coordenadas listadas en los Cuadros ÍA y IB. Similarmente, los Cuadros 3A y 3C, juntos, enlistan coordenadas para una ranura 443 que es adecuada para utilizarse con ranuras de seguidor de leva 143A y 143C que tienen coordenadas enlistadas en los Cuadros ÍA y ÍC. Cada brazo de acopamiento 450 comprende una pluralidad de seguidores de leva soportados sobre el brazo de acopamiento y que son pivotables alrededor del eje de pivote 451 del brazo de acopamiento. Los seguidores de leva soportados sobre el brazo de acopamiento acoplan a las superficies de leva estacionarias para proporcionar la rotación del brazo de acopamiento 450 entre las posiciones acopada y no acopada. Haciendo referencia a las Figuras 9 a 12, cada brazo de acopamiento 450 comprende una primera extensión de brazo de acopamiento 453 y una segunda P.? . extensión de brazo de acopamiento 455. Las extensiones de brazo de acopamiento 453 y 455 se extienden, en forma generalmente perpendicular a cada entre sí a partir de los extremos próximos en el eje de pivote 451 del brazo de acopamiento hasta los extremos distantes. El brazo de acopamiento 450 tiene una construcción horquilla para unirse al miembro de soporte 460 en la ubicación del eje de pivote 451. La extensión del brazo de acopamiento 453 y 455 gira como un cuerpo rígido alrededor del eje de pivote 451. La copa de mandril 454 está soportada en el extremo distante de la extensión 453. Por lo menos uno de los seguidores de leva está soportado sobre la extensión 453, y por lo menos uno de los seguidores- de leva está soportado sobre la extensión 455. En la modalidad mostrada en las Figuras 10 a 12, un par de seguidores de leva cilindricos 474A y 474B están soportados en la extensión 453 intermedia al eje de pivote 451 y la copa de mandril 454. Los seguidores de leva 474A y 474B pueden pivotarse alrededor del eje de pivote 451 con la extensión 453. Los seguidores de leva 474A, B están soportados sobre la extensión 453 para girar alrededor de los ejes 475A y 475B, que son paralelos entre sí. Los ejes 475A y 475B son paralelos a la dirección a lo largo de la cual se desliza el miembro de soporte de brazo de acopamiento 460 con relación a la placa de soporte de brazo P-? " de acopamiento giratoria 430, cuando la copa de mandril está en la posición acopada (brazo de acopamiento superior en la Figura 9) . Los ejes 475 y 475B son paralelos al eje 202 cuando la copa de mandril está en la posición no acopada (brazo de acopamiento inferior en la Figura 9) . Cada brazo de acopamiento 450 también comprende un tercer seguidor de leva cilindrico 476 soportado sobre el extremo distante de la extensión de brazo de acopamiento 455. El seguidor de leva 476 puede pivotar alrededor del eje de pivote 451 con la extensión 455. El tercer seguidor de leva 476 está soportado sobre la extensión 455 para girar alrededor de un eje 477 que es perpendicular a los ejes 475A y 475B alrededor del cual giran los seguidores 474A y B. El eje 477 es paralelo a la dirección a lo largo de la cual se desliza el miembro de soporte del brazo de acopamiento 460 con relación a la placa de soporte 430 de brazo de acopamiento giratoria cuando la copa de mandril esta en la posición no acopada, y el eje 477 es paralelo al eje 202 cuando la copa de mandril está en la posición acopada. La unidad de acopamiento del mandril 400 comprende además una pluralidad de miembros seguidores de leva que tienen superficies seguidoras de leva. Cada miembro seguidor de leva es acoplable mediante por lo menos uno de los seguidores de leva 474A, 374B y 476 para proporcionar la rotación del brazo de acopamiento 450 alrededor del eje de pivote del brazo de acopamiento, 451, entre las posiciones acopada y no acopada, y para mantener al brazo de acopamiento 450 en las posiciones acopada y no acopada. La Figura 13 es una vista isométrica que muestra cuatro de los brazos de acopamiento 450A-D. El brazo de acopamiento 450A se muestra de manera pivotante a partir de una posición no acopada hacia una acopada, el brazo de acopamiento 450B está en una posición acopada; el brazo de acopamiento 450C se muestra de manera pivotante a partir de una posición acopada hacia una posición no acopada; y el brazo de acopamiento 450D se muestra en una posición no acopada. La Figura 13 muestra a los miembros seguidores de leva que proporcionan el movimiento pivotante de los brazos de acopamiento 450 a medida que el seguidor de leva 462 en cada miembro de soporte 460 del brazo de acopamiento rastrea a la ranura 443 en la placa de posicionamiento 442. La placa de soporte rotatoria 430 se omite de la Figura 13, por razones de claridad. Haciendo referencia a las Figuras 9 y 13, la unidad de acopamiento de mandril 400 puede comprender un miembro de leva de abertura 482 que tiene una superficie de leva de abertura 483, un miembro de leva de estado abierto 484 que tiene una superficie de leva de estado abierto (Figura 9) , un miembro de leva de cierre 486 que consiste EG,4J en una superficie de leva de cierre 487, y un miembro de leva de estado cerrado 488 que comprende una superficie de leva de estado cerrado 489. Las superficies de leva 485 y 489 pueden ser en general superficies paralelas y planas que se extienden de manera perpendicular al eje 202. Las superficies de leva 483 y 487 son en general superficies de leva tridimensionales. Los miembros de leva 482, 484, 486 y 488 de preferencia son estacionarios y pueden estar soportadas (soportes no mostrados) en cualquier cimiento rígido que incluye sin limitación al bastidor 110. A medida que la placa giratoria 430 lleva a los brazos de acopamiento 450 alrededor del eje 202, el seguidor de leva 474A acopla a las • superficies de leva de abertura tridimensionales 483 antes de hacerlo al segmento de separación de centros 326, rotando así a los brazos de acopamiento 450 (por ejemplo brazo de acopamiento 450C en la Figura 13) desde la posición acopada hacia la posición no acopada, de manera que el centro con lienzo devanado puede separarse de los mandriles 300 mediante el aparato separador de centros 2000. El seguidor de leva 476 sobre el brazo de acopamiento girado 450 (por ejemplo el brazo de acopamiento 450D en la Figura 13) se acopla entonces a la superficie de leva 485 para mantener al brazo de acopamiento en la posición no acopada hasta que el centro vacío 302 pueda cargarse sobre el mandril 300 a lo largo del segmento 322, mediante el aparato cargador de centros 1000. En aguas arriba del segmento devanador de lienzo 324, el seguidor de leva 474A sobre el brazo de acopamiento (por ejemplo brazo de acopamiento 450A en la Figura 13) acopla a la superficie de leva de cierre 487 para hacer girar al brazo de acopamiento 450 desde la posición no acopada hacia la posición acopada. Los seguidores de leva 474A y 474B en el brazo de acopamiento (por ejemplo brazo de acopamiento 450B en la Figura 13), acoplan entonces a la superficie de leva 489 para mantener al brazo de acopamiento 450 en la posición acopada durante el devanado del lienzo. El seguidor de leva y el arreglo de la superficie de leva que se muestran en las Figuras 9 y 13 proporcionan la ventaja de que el brazo de acopamiento 450 puede hacerse girar a las posiciones acopada y no acopada a medida que la posición radial del eje de pivote del brazo de acopamiento 451 se mueve con relación al eje 202. Un arreglo de leva de barril típico para los mandriles de acopamiento y no acopamiento, como el mostrado en la página 1 del Manual PCMC Número 01-012-ST003 y la página 3 del Manual PCMC Número 01-013-ST011 para la Serie PCMC 150 de Devanadores de Torreta, requiere de un sistema de varilla para los mandriles de acopado y no acopado y no incluye brazos de acopamiento que tienen un eje de pivote cuya distancia a P543 partir del eje de torreta 202 es variable.

Unidad de Rodillo de Impulsión de Centros y Unidades de Asistencia al Mandril Haciendo referencia a las Figuras 1 y 15 a 19, el aparato devanador de lienzo de acuerdo a la invención incluye un aparato impulsor de centros 500, una unidad de asistencia para el cargado del mandril 600 y una unidad de asistencia para el acopado del mandril 700. El aparato impulsor de centros 500 se coloca para impulsar los centros 302 sobre los mandriles 300. La unidad de asistencia de mandril 600 y 700 se coloca para soportar y posicionar los mandriles no acopados 300 durante el cargado de los centros y el acopado del mandril. Los devanadores de torreta que tienen un solo rodillo impulsor de centros para impulsar a un centro sobre un mandril, mientras que la torreta estacionaria, se conocen bien en el campo de la invención. Estos arreglos proporcionan un punto de contacto entre el mandril y el rodillo impulsor simple para impulsar al centro sobre el mandril estacionario. El aparato impulsor 500 de la presente invención comprende un par de rodillos impulsores 505 para los centros. Los rodillos impulsores de centro 505 se colocan en lados opuestos del segmento cargador de centros 322 de la trayectoria cerrada de mandril 320 a lo F54 largo de una porción de línea generalmente recta del segmento 322. Uno de los rodillos de impulsión de núcleo, el rodillo 505A se coloca fuera de la trayectoria cerrada del mandril 320, y el otro de los rodillos de impulsión de núcleo o centro 505B, se coloca dentro de la trayectoria de mandril cerrada 320, de manera que los mandriles 300 son llevados intermedios a los rodillos impulsores de centro 505A y 505B. Los rodillos impulsores de centro 505 cooperan para acoplar a un centro impulsado por lo menos parcialmente sobre el mandril 300, mediante el aparato cargador de centros 1000. Los rodillos impulsores de centros 505 completan la impulsión del centro 302 sobre el mandril 300. Los rodillos impulsores de centros 505 están soportados para girar alrededor de ejes paralelos, y están impulsados giratoriamente por servo motores a través de arreglos de banda y polea. Los rodillos impulsores de centro 505A y su servo motores asociados 510 están soportados a partir de una extensión de bastidor 515. El rodillo impulsor de centros 505B y su servo motor asociado 511 (mostrado en la Figura 17) está soportado para una extensión del soporte 120. Los rodillos impulsores de centros 505 pueden estar soportados para girar alrededor de los ejes que están inclinados respecto a los ejes de mandril 314 y al segmento de cargado de centros 322 de la P543 trayectoria de mandril 320. Haciendo referencia a las Figuras 16 y 17, los rodillos impulsores de centros 505 están inclinados para impulsar a un centro 302 con un componente de velocidad generalmente paralelo a un eje de mandril y un componente de velocidad generalmente paralelo por lo menos una porción del segmento de cargado de centros. Por ejemplo, el rodillo impulsor de centros 505A está soportado para rotar alrededor del eje 615 que está inclinado respecto a los ejes de mandril 314 y al segmento de cargado de centros 322, como se muestra en las Figuras 15 y 16. Consecuentemente, los rodillos de impulsión de centros 505 pueden impulsar a los centros 302 sobre el mandril 300 durante el movimiento del mandril a lo largo del segmento cargador de centros 322. Haciendo referencia a las Figuras 15 y 16, la unidad de asistencia de mandril 600 está soportada fuera de la trayectoria cerrada del mandril 320 y se coloca para soportar los mandriles no acopados 300 en forma intermedia al primero y segundo extremos del mandril 310 y 312. La unidad de asistencia del mandril 600 no se muestra en la Figura 1. La unidad de asistencia del mandril 600 comprende un soporte de mandril impulsado giratoriamente 610 colocado para soportar un mandril no acopado 300 a lo largo de por lo menos una porción del segmento cargador de centros 322 de la trayectoria cerrada 320 del mandril. El Pr I.. soporte de mandril 610 estabiliza el mandril 300 y reduce la vibración del mandril no acopado 300. El soporte de mandril 610 alinea de esta forma al mandril 300 y el centro 302 es impulsado sobre el segundo extremo 312 del mandril a partir del aparato cargador de centros 1000. El soporte del mandril 610 está soportado para girar alrededor del eje 615, que está inclinado respecto a los ejes del mandril 314 y al segmento de cargado de centros 322. El soporte del mandril 610 comprende una superficie de soporte de mandril 620 generalmente helicoidal. La superficie de soporte del mandril 620 tiene un paso variable que se mide en paralelo al eje 615 y un radio variable que se mide en forma perpendicular al eje 615. El paso y el radio de la superficie de soporte helicoidal 620 varían para soportar al mandril a lo largo de la trayectoria cerrada del mandril. En una modalidad, el paso puede aumentar a medida que el radio de la superficie de soporte helicoidal 620 disminuye. Los soportes de mandril convencionales utilizados en las unidades de torreta de indexación convencionales soportan mandriles que son estacionarios durante el cargado de los centros. El paso variable y el radio de la superficie de soporte 620 permiten que la superficie de soporte 620 se ponga en contacto con el mandril 300 en movimiento y lo soporte a lo largo de una trayectoria no lineal. pr.

Como el soporte de mandril 610 está soportado para girar alrededor del eje 615, el soporte de mandril 610 puede impulsarse fuera del mismo motor utilizado para impulsar el rodillo impulsor de centros 505A. En la Figura 16, el soporte de mandril 610 es impulsado giratoriamente a través de un tren de impulsión 630 mediante el mismo servo motor 510 que impulsa giratoriamente al rodillo impulsor de centros 505A. Una flecha 530 impulsada por el motor 510 está unida a los rodillos 505A y se extiende a través de los mismos. El soporte de mandril 610 está soportado giratoriamente sobre la flecha 530 mediante los cojinetes 540, a fin de que sean impulsados por la flecha 530. La flecha 530 se extiende a través del- soporte de mandril 610 hacia el tren de impulsión 630. El tren de impulsión 630 incluye a la polea 634 impulsada por una polea 632 a través de la banda 631, y una polea 638 impulsada por la polea 636 a través de la banda 633. Los diámetros de las poleas 632, 634, 636 y 638 se seleccionan para reducir la velocidad de rotación del soporte de mandril 610 en aproximadamente la mitad de aquella del rodillo impulsor de centros 505A. El servo motor 510 se controla para quedar en fase con la posición rotacional del soporte de mandril 610 respecto a una referencia que es una función de la posición angular del rodillo base 59 alrededor de su eje de rotación, y una función de un número acumulado de !'' I revoluciones del rodillo base 59. En particular, la posición rotacional del soporte 610 puede ponerse en fase respecto a la posición del rodillo base 59 dentro de un ciclo de devanado de rollos, sincronizando de esta manera la posición rotacional del soporte 160 con la posición rotacional de la unidad de torreta 200. Haciendo referencia a las Figuras 17 a 19, la unidad de asistencia de copado de mandril 700 queda soportada dentro de la trayectoria cerrada 320 del mandril y está colocada para soportar mandriles no copados 300 y alinear los extremos de los mandriles 312 con las copas de mandril 454 a medida que los mandriles se están acopando. La unidad de asistencia de acopamiento de mandril 700 comprende un soporte de mandril impulsado giratoriamente 710. El soporte de mandril impulsado giratoriamente 710 se coloca para soportar un mandril no acopado 300 en forma intermedia al primero y segundo extremos 310 y 312 del mandril. El soporte de mandril 710 soporta al mandril 300 a lo largo de por lo menos una porción de la trayectoria de mandril cerrada intermedia al segmento de cargado de centros 322 y al segmento de devanado de lienzo 324 de la trayectoria cerrada 320. El soporte de mandril impulsado giratoriamente 710 puede ser impulsado por un servo motor 711. La unidad de asistencia de acopamiento de mandril 700, que incluye al soporte de mandril 710 y al servo motor P543 711, puede estar soportada a partir del soporte estacionario 120 que se extiende de manera horizontal, como se muestra en las Figuras 17 a 19. El soporte de mandril 710 impulsado rotatoriamente tiene una superficie de soporte de mandril 720 generalmente helicoidal que tiene un radio variable y un paso variable. La superficie de soporte 720 acopla a los mandriles 300 y los coloca para acoplamiento mediante las copas de mandril 454. El soporte de mandril impulsado giratoriamente 710 está soportado giratoriamente sobre un brazo de pivote 730 que tiene un primer extremo en forma de horquilla 732 y un segundo extremo 734. El soporte 710 está soportado para girar alrededor de un eje horizontal 715 adyacente al primer extremo 732 del brazo 730. El brazo de pivote 730 está soportado de manera pivotante en su segundo extremo 734 para girar alrededor de un eje horizontal estacionario 717 separado del eje 715. La posición del eje 715 se mueve en un arco a medida que el brazo de pivote 730 pivota alrededor del eje 717. El brazo de pivote 730 incluye un seguidor de leva 731 que se extiende desde una superficie del brazo de pivote intermedio al primero y segundo extremos 732 y 734. Una placa de leva giratoria 740 que tiene una ranura de superficie de leva 741 es impulsada giratoriamente alrededor de un eje horizontal estacionario P->4 i 742. El seguidor de leva 731 acopla a la ranura de superficie de leva 741 en la placa de leva giratoria 740, pivotando así periódicamente el brazo 730 alrededor del eje 717. El movimiento pivotante del brazo 730 y del soporte giratorio 710 alrededor del eje 717 hace que la superficie de soporte de mandril 720 de soporte giratorio 710 se acople periódicamente al mandril 300 a medida que el mandril es llevado a lo largo de una porción predeterminada de la trayectoria cerrada del mandril 320. La superficie de soporte del mandril 720 de esta manera coloca al segundo extremo no soportado 312 del mandril 300 para el acopamiento. La rotación del soporte de mandril 710 y la placa de leva giratoria 740 se proporcionan por el servo motor 711. El servo motor 711 impulsa una banda 752 alrededor de una polea 754, que está conectada a una polea 756 mediante una flecha 755. La polea 756 impulsa a su vez a la banda serpentina 751 alrededor de las poleas 762, 764 y la polea guía 766. La rotación de la polea 762 impulsa la rotación continua de la placa de leva 740. La rotación de la polea 764 impulsa la rotación del soporte de mandril 710 alrededor de su eje 715. Mientras que la placa de leva giratoria 740 mostrada en las Figuras tiene una ranura de superficie de leva, en una modalidad alternativa la placa de leva -'l.-l 3 giratoria 740 pudiera tener una superficie de leva externa para proporcionar el movimiento pivotante del brazo 730. En la modalidad mostrada, el servo motor 711 proporciona la rotación de la placa de leva 740 proporcionando así el pivotamiento periódico del soporte de mandril 710 alrededor del eje 717. El servo motor 711 es controlado para estar en fase con la rotación del soporte de mandril 710 y el pivotamiento periódico del soporte de mandril 710 con relación a una referencia que una función de la posición angular del rodillo base 59 alrededor de su eje de rotación y una función de un número acumulado de revoluciones del rodillo base 59. En particular, el pivotamiento del soporte de mandril 710 y la rotación del soporte de mandril 710 pueden ponerse en fase respecto a la posición del rodillo base 59 con un ciclo de embobinado de rollo. La posición rotacional del soporte de mandril 710 y la posición de pivote del soporte de mandril 710 pueden en esta forma sincronizarse con la rotación de la unidad de torreta 200. Alternativamente, uno de los servo motores 222 ó 422 pudiera utilizarse para impulsar la rotación de la placa de leva 740 a través de una cadena de sincronización o de otro arreglo de engranaje adecuado. En la modalidad mostrada, la banda serpentina 757 impulsa tanto la rotación de la placa de leva 740 como la rotación del soporte de mandril 710 alrededor de su eje FS | J 715. Todavía en otra modalidad, la banda serpentina 757 pudiera reemplazarse por dos bandas separadas. Por ejemplo, una primer banda pudiera proporcionar rotación de la placa de leva 740 y una segunda banda pudiera proporcionar rotación del soporte de mandril 710 alrededor de su eje 715. La segunda banda pudiera impulsarse por la primera banda a través de un arreglo de polea o, alternativamente, cada banda pudiera impulsarse por el servo motor 722 a través de los arreglos de polea separados.

Aparato de Aplicación de Adhesivo a los Centros Una vez que el mandril 300 está acoplado a una copa de mandril 454, el mandril es llevado a lo largo de la trayectoria cerrada de mandril hacia el segmento de devanado de lienzo 324. En forma intermedia al segmento de cargado de los centros 322 y el segmento de devanado de lienzo 324, se aplica un aparato aplicador de adhesivo 800 para aplicar adhesivo a los centros 302 soportados por el mandril en movimiento 300. El aparato aplicador de adhesivo 800 comprende una pluralidad de boquillas de aplicación de pegamento 810 soportadas sobre una rejilla de boquillas de pegamento 820. Cada boquilla 810 está en comunicación con una fuente presurizada de adhesivo líquido (no mostrada) a través de un conducto de suministro 812.

Las boquillas de goma tienen una punta de bola de válvula de retención que libera un flujo de adhesivo desde la punta cuando la punta se acopla de manera adecuada a una superficie, por ejemplo a la superficie de un centro 302. La rejilla de boquillas de goma 820 está soportada de manera pivotante en los extremos de un par de brazos de soporte 825. Los brazos de soporte 825 se extienden a partir de un miembro transversal 133 de bastidor. El miembro transversal 133 se extiende en forma horizontal entre los miembros de bastidor verticales 132 y 134. La rejilla de boquillas de goma 820 puede pivotar alrededor de un eje 828 mediante una unidad accionadora 840. El eje 828 es paralelo al -eje central 202 de la unidad de torreta. La rejilla de boquilla de goma 820 tiene un brazo 830 que lleva un seguidor de leva cilindrico. La unidad accionadora 840 para pivotar la rejilla de boquilla de goma comprende un disco 842 de giro continuo y un servo motor 822, los dos pueden estar soportados del miembro transversal 133 del bastidor. El seguidor de leva llevado sobre el brazo 830 acopla una ranura 844 de superficies de seguidor de leva excéntrica colocada en el disco de giro continuo 842 de la unidad accionadora 840. El disco 842 gira continuamente por servo motor 822. La unidad accionadora 840 proporciona el movimiento pivotante periódico de la rejilla de boquilla de goma 820 alrededor del eje 828, de manera que la boquilla de goma 810 rastrea el movimiento de cada mandril 300 a medida que el mandril 300 se mueve a lo largo de la trayectoria cerrada de mandril 320. En consecuencia, la goma puede aplicarse a los núcleos 302 soportados sobre los mandriles 300, sin detener el movimiento de los mandriles 300 a lo largo de la trayectoria cerrada 320. Cada mandril 300 se hace girar alrededor de su eje 314 por una unidad de giro de centro 860 a medida que las boquillas 810 se acoplan con el centro 302, proporcionando así la distribución del adhesivo alrededor del núcleo 802. La unidad de giro -de centro 860 comprende un servo motor 862 que proporciona el movimiento continuo de dos bandas de giro de mandril 834A y 834B. Haciendo referencia a la Figura 4, 20A y 20B, la unidad de giro de centro 860 puede estar soportada sobre una extensión 133A del miembro transversal 133 de bastidor. El servo motor 862 impulsa continuamente una banda 864 alrededor de las poleas 865 y 867. La polea 867 impulsa a las poleas 836A y 836B que a su vez impulsan a las bandas 834A y 834B alrededor de las poleas 868A y 868B, respectivamente. Las bandas 834A y 834B acoplan a las poleas de impulsión de mandril 338 y hacen girar a los mandriles 300 a medida que estos se mueven a lo largo de la trayectoria cerrada 320 pe>4 por debajo de las boquillas de goma 810. Consecuentemente, cada mandril y su centro asociado 302 se trasladan a lo largo de la trayectoria de mandril cerrada 320 y giran alrededor del eje de mandril 314 a medida que el centro 302 se acopla con las boquillas de goma 810. El servo motor 822 es controlado para quedar en fase con el movimiento pivotante periódico de la rejilla de boquilla de goma 820 respecto a una referencia que es una función de la posición angular del rodillo base 59 alrededor de su eje de rotación, y una función de un número acumulado de revoluciones del rodillo base 59. En particular, la posición de pivote de la rejilla de boquilla de goma 820 puede ponerse en fase respecto a la posición del rodillo de base 59 dentro de un ciclo de devanado de rollos. El movimiento pivotante periódico de la rejilla de boquilla de goma 820 se sincroniza de esta manera con la rotación de la unidad de torreta 200. El movimiento pivotante de la rejilla de boquilla de goma 820 se sincroniza con la rotación de la unidad de torreta 200, de manera que la rejilla de boquilla de goma 820 se mueve en forma pivotante alrededor del eje 828 a medida que cada mandril pasa por debajo de las boquillas de goma 810. Las boquillas de goma 810 rastrean de esta manera el movimiento de cada mandril a lo largo de una porción de la trayectoria de mandril cerrada 320. Alternativamente, la placa de leva P543 giratoria 844 pudiera ser impulsada indirectamente por uno de los servo motores 222 ó 422 a través de una cadena de sincronización o de otro arreglo de engranaje adecuado. Todavía en otra modalidad, la goma pudiera aplicarse a los núcleos en movimiento mediante un rodillo de grabado giratorio colocado dentro de la trayectoria cerrada del mandril. El rodillo de grabado puede hacerse girar alrededor de su eje de manera que su superficie quede sumergida periódicamente en un baño de goma, y una cuchilla raspadora puede usarse para controlar el espesor de la goma sobre la superficie del rodillo de grabado. El eje de rotación del rodillo de grabado puede en general estar paralelo al eje 202. La trayectoria cerrada de mandril 320 puede incluir un segmento de arco circular intermedio al segmento de cargado de centros 322 y el segmento de devanado de lienzo 324. El segmento de arco circular de la trayectoria cerrada de mandril pudiera ser concéntrico a la superficie del rodillo de grabado, de manera que los mandriles 300 lleven sus centros asociados 302 para que queden en contacto de rodillo con una porción arqueada de la superficie revestida con goma en el rodillo de grabado. Los centros 302 revestidos con goma pudieron entonces llevarse desde la superficie del rodillo de grabado hacia el segmento de devanado de lienzo 324 de la trayectoria cerrada del mandril. Alternativamente, puede PS43 proporcionarse un arreglo de grabado de desviación. El arreglo de grabado de desviación puede incluir un primer rodillo recogedor por lo menos parcialmente sumergido en un baño de goma, y uno o más rodillos de transferencia para transferir la goma desde el primer rodillo recogedor hacia los centros 302.

Aparato Cargador de Centros El aparato cargador de centros 1000 para transportar los centros 302 sobre los mandriles en movimiento 300 se muestra en las Figuras 1 y 21 a 23. El aparato cargador de centros comprende una tolva de centros 1010, un carrusel cargador de centros 1100, una unidad de guía de centros 1500 colocada intermedia al devanador de torreta 100 y al carrusel cargador de centros 1100. La Figura 21, es una vista en perspectiva de la parte trasera del aparato cargador de centros 1000. La Figura 21 también muestra una porción del aparato separador de centros 2000. La Figura 22 es una vista de extrema del aparato cargador de centros 1000 mostrada parcialmente en corte y observada en paralelo al eje central 202 de la unidad de torreta. La Figura 23 es una vista de extremo de la unidad de guía de centros 1500 mezclada parcialmente en corte. Haciendo referencia a las Figuras 1 y 21-23, el carrusel cargador de centros 1100 comprende un bastidor t S 1 1 estacionario 1110. El bastidor estacionario puede incluir extremos de bastidor verticales 1132 y 1134, y un soporte de bastidor transversal 1136 que se extiende en forma horizontal e intermedia entre los extremos de bastidor 1132 y 1134. Alternativamente, el carrusel cargador de centros 1100 pudiera estar soportado en un extremo en forma en voladizo. En la modalidad mostrada, la banda sinfín 1200 es impulsada alrededor de una pluralidad de poleas 1202 en forma adyacente al extremo de bastidor 1132. De manera semejante, una banda sinfín 1210 es impulsada alrededor de una pluralidad de poleas 1212 adyacentes al extremo de bastidor 1134. Las bandas son impulsadas alrededor de sus poleas respectivas por un servomotor 1222. Una pluralidad de varillas de soporte 1230 se mezcla de manera pivotante a las charolas de centros 1240 con las lengüetas 1232 unidas a las bandas 1200 y 1210. En una modalidad, una varilla de soporte 1230 puede extenderse desde cada extremo en una charola de centros 1240. En una modalidad alternativa, la varilla de soporte 1230 puede extenderse en paralelo de manera escalonada entre las lengüetas 1232 unidas a las bandas 1200 y 1210, y cada charola de centro 1240 puede colgarse de una de las varillas de soporte 1230. Las charolas de centros 1240 se extienden intermedios a las bandas sinfín 1200 y 1210 y son llevadas en una trayectoria P543 cerrada de charola de centro 1241 por las bandas sinfín 1200 y 1210. El servomotor 1222 es controlado para quedar en fase con el movimiento de la charolas de centro respecto a una referencia que es una función en una posición angular del rodillo base 59 alrededor de su eje de rotación, y una función de un número acumulado de revoluciones del rodillo base 59. En particular, la posición de las charolas de centro puede ponerse en fase respecto a la posición del rodillo base 59 dentro de un ciclo de devanado de rollos, sincronizando en esta forma el movimiento de las charolas de centro en la rotación de la unidad de torreta 200. La tolva de centros 1010 está soportada verticalmente por arriba del cabezal de centros 1100 y que obtiene un suministro de centros 302. Los centros 302 de la tolva 1010 se alimentan por gravedad a una pluralidad de ruedas ranuradas giratorias 1020 colocadas por arriba de la trayectoria que va de las charolas de centro. Las ruedas ranuradas 1020, que pueden impulsarse de manera giratoria por el sobremotor 1222, entregan un centro 302 a cada una de las charolas de centro 1240 para utilizarse en el lugar de las ruedas ranuradas 1020 para suministrar un centro a cada charola de centro 1240. Alternativamente, la banda con lengüetas pudiera utilizarse en lugar de la rueda ranurada para recoger un centro y colocar un centro en cada charola de centros. Una superficie de soporte de charola F543 de centros 1250 (Figura 22) coloca la charolas de centros para recibir un centro desde las ruedas ranuradas 1020 a medida que las charolas de centros pasan por debajo de las ruedas ranuradas 1020. Los mismos ejemplos 302 detectados en las charolas 1240 son llevados alrededor de la trayectoria cerrada de charola de centros 1241. Haciendo referencia a la Figura 22, los centros 302 son llevados en las charolas 1240 a lo largo de por lo menos una porción de la trayectoria cerrada de charola 1241 que está alineada con el segmento cargador de centros 322 por la trayectoria cerrada de un mandril 320. Un despertador cargador de centros 1300 está colocada adyacente a la porción de la trayectoria cerrada de charola 1241 que está alineada con el segmento cargador de centros 322. El transportador cargador de centros 1300 comprende una banda sinfín 1310 impulsada alrededor de las poleas 1312 con un servomotor 1322. La banda sinfín 1310 tiene una pluralidad de elementos de hasta 1314 para acoplar los centros 302 sostenidos en las charolas 1240. El elemento de hasta 1314 acopla a un centro 302 sostenido en una charola 1240 y empuja al centro 302 por lo menos en parte del camino fuera de la charola 1240, de manera que el centro 302 se acopla por lo menos parcialmente con el mandril 300. Los elementos de hasta 1314 no necesitan empujar al centro 302 completamente para sacarlo de la P543 charola 1240 y de acuerdo al mandril 300, sino solo lo empujan en forma suficiente para que el centro 302 se acople mediante los rodillos impulsores de centros 505. La banda sinfín 1310 incluida de manera que los elementos 1314 acoplan al ejemplo 302 sostenidos en las charolas de centro 1240 con un complemento de velocidad generalmente paralelo a un eje de mandril y un componente de velocidad generalmente paralelo a por lo menos una porción del segmento cargador de centros 322 de la trayectoria cerrada de mandril 320. La modalidad mostrada, las charolas de centros 1240 llevan a los centros 302 en forma vertical y los elementos de hasta 1314 y un transportador cargador de centros 1300 acoplan al ejemplo como un componente de velocidad vertical y un componente de velocidad horizontal. El servomotor 1322 se controla para quedar en fase con la composición de los elementos de hasta 1314 con relación a una referencia que es una función de la posición angular del rodillo base 59 alrededor de su eje de rotación, y una función de un número acumulador de revoluciones del rodillo base 59. En particular, la posición de los elementos de hasta 1314 puede ponerse en fase respecto a la posición del rodillo base 59 dentro de un ciclo de devanado de rollo. El movimiento de los elementos de hasta 1314 puede de esta manera sincronizarse con la posición de las charolas de centros 1240 y con la P543 posición rotacional de la unidad de torreta 200. La unidad guía de centros 1500 colocada intermedio al cabezal cargador de centros 1100 y al. devanador de torretas 100 comprende una pluralidad de guías de centros 1510. Las guías de centros colocan a los centros 302 respecto a los segundos extremos 312 y a los mandriles 300 a medida que los centros 302 son impulsados desde las charolas de centro 1240 mediante el transportador cargador de centros 1300. Las guías de centros 1510 son soportadas sobre transportadores de banda sinfín 1512 ingresados alrededor de las poleas 1514. Los transportadores de banda 1512 son impulsados por el servomotor 1222 a través de una f-lecha y un arreglo de acopamiento (no mostrado) . Las guías de centros 1510 mantienen en esta forma el registro con las charolas de centro 1240. Las guías de centro 1510 sostienen en paralelo en forma escalonada e intermedia al transportador de banda 1512 y son llevadas alrededor de una trayectoria cerrada de guía de centros 1541 mediante los transportadores 1512. Por lo menos una porción de la trayectoria cerrada de la guía de centros 1541 está lineada con una porción de la trayectoria cerrada de centros 1241 y una porción del segmento cargador de centros 322 de la trayectoria cerrada del mandril 320. Cada guía de centros P543 1510 comprende un canal guía de centros 1550 que se extiende desde un primer extremo de la guía de centros 1510 adyacente al carrusel cargador de centros 1100 hacia un segundo extremo de la guía de centros 1510 adyacente al devanador de torreta 100. El canal de guía de centros 1550 converge a medida que se extiende desde el primer extremo de la guia de centros 1510 hacia el segundo extremo de la guía de centros. Las convergencias del canal de guía de centros 1550 ayuda a centrar los centros 302 respecto a los segundos extremos 312 de los mandriles 300. En la Figura 1, los canales guía de centros 1550 y los primeros extremos de las guías de centros 1510 adyacentes al cabezal cargador de centros están abocinados para aceptar algunos desalinea ientos de los centros 302 empujados desde las charolas de centros 1240.

Aparato Separador de Centro Las Figuras 1, 24 y 25A-C ilustran al aparato separador de centros 2000 para retirar los rollos 51 a partir de los mandriles no acopados 300. El aparato separador de centros 2000 comprende una banda transportadora sinfín 2010 y un motor de servo-impulsión 2022 soportado en un bastidor 2002. La banda transportadora 2010 se coloca en forma vertical por debajo de la trayectoria cerrada de mandril adyacente al segmento P54. separador de centros 326. La banda transportadora sinfín 2010 es impulsada continuamente alrededor de las poleas 2012 mediante una banda impulsora 2034 y un servomotor 2022. La banda transportadora 2010 lleva una pluralidad de hasta 2014 separadas a intervalos iguales sobre la banda transportadora 2010 (dos aspas 2014 en la Figura 24) . Las aspas 2014 se mueven con una velocidad lineal V (Figura 25A) . Cada aspa 2014 se acopla con el extremo de rollo 51 soportados sobre un mandril 300 a medida que el mandril se mueve a lo largo del segmento separador de centros 326. El servomotor 2022 se controla para ponerse en fase con la posición de las aspas 2014 respecto a una referencia que es una función de la posición angular del rodillo base 59 alrededor de su eje de rotación, y una sección de un número acumulado de revoluciones del rodillo base 59. En particular, la posición de las aspas 2014 puede estar en pase con respecto a la posición del rodillo base 59 dentro de un ciclo de devanado de rollo. En consecuencia, el movimiento de las aspas 2014 puede sincronizarse con la rotación de la unidad de torreta 200. La banda transportadora con aspas 2010 está en ángulo respecto a los ejes de mandril 314 a medida que los mandriles 300 so llevados a lo largo de una porción de línea recta del segmento separador de centros 326 de la trayectoria cerrada del mandril. Para una velocidad de P543 mandril dada a lo largo del segmento separador de centros 326 y una velocidad de aspas dada del transportador V, el ángulo incluido A entre el transportador 2010 y el eje de mandril 314 se selecciona de manera que las aspas 2014 se acoplen con cada rollo 51, con un primer componente de velocidad VI generalmente paralelo al eje de mandril 314 para empujar a los rollos fuera de los mandriles 300, y un segundo componente de velocidad V2 generalmente paralelo a la porción de línea recta del segmento separador de centros 326. En una modalidad, el ángulo A puede ser de aproximadamente 4-7 grados. Como se muestra en las Figuras 25A-C, las aspas 2014 están en ángulo respecto a la banda transportadora 2010 para tener una cara de acoplamiento de rollo que forma un ángulo incluido igual a A con la línea central de la banda 2010. La cara de acoplamiento de rollo en ángulo del aspa 2014 es en general perpendicular a los ejes de mandril 314 para de esta manera acoplar a escuadra los extremos de los rollos 51. Una vez que los rollos 51 se retiran del mandril 300, el mandril 300 se lleva a lo largo de la trayectoria cerrada de mandril hacia el segmento cargador de centros 322 para recibir otros centros 302. En algunos casos, puede desearse retirar un centro vacío 302 de mandril. Por ejemplo, puede desearse retirar un centro vacío 302 de un mandril durante la puesta en marcha del PS43 devanador de torreta, o si no se devana material de lienzos sobre un centro particular 302. En consecuencia, las aspas 2014 tienen cada una punta de caucho deformable 2015 para acoplar deslizablemente el mandril a medida que el centro con lienzo devanado es empujado a partir del mandril. En consecuencia, las aspas 2014 se ponen en contacto tanto con el centro 302 como con el lienzo devanado sobre el centro 302 y tiene la capacidad de retirar los centros vacíos (es decir los centros en los que no hay lienzo enrollado) a partir de los mandriles.

Aparato Expulsor de Rollos La Figura 21 muestra un- aparato expulsor de rollos 4000 colocado en aguas abajo del aparato separador de centros 2000 para recibir los rollos 51 a partir del aparato separador de centros 2000. Un par de rodillos impulsores 2098A y 2098B acoplan a los rollos 51 que salen de los mandriles 300, e impulsan a los rollos 51 hacia el aparato rechazador o expulsor de rollos 4000. El aparato expulsor de rollos 4000 incluye un servomotor 4022 y un elemento expulsor giratorio selectivo 4030 soportado en el bastidor 4010. Un elemento expulsor giratorio 4030 soporta un primero juego de brazos de acoplamiento de rollo 4035A y un segundo juego de brazos de acoplamiento de rollo 4035B que se extienden en forma opuesta (tres brazos 4035A y tres P541 brazos 4035B, mostrados en la Figura 21) . Durante la operación normal, los rollos 51 recibidos por el aparato expulsor de rollos 4000 son llevados por rollos expulsados continuamente 4050 hacia una primer estación de aceptación, como por ejemplo un balde de almacenaje o otro tipo de receptáculo de almacenaje adecuado. Los rodillos 4050 pueden ser impulsados por el servomotor 2022 a través de un tren de engranes o un arreglo de poleas para tener una velocidad de superficie en un porcentaje fijo superior al de las aspas 2014. Los rodillos 4050 pueden en esta forma acoplarse con los rollos 51 y llevar estos a una velocidad superior a aquella a la que los rollos son impulsados por las -aspas 2014. En algunos casos, se desea dirigir uno o más rollos 51 hacia una segunda estación de expulsión, por ejemplo hacia una balde de desecho o balde de reciclado. Por ejemplo, uno o más rollos defectuosos 51 puede introducirse durante la puesta en marcha del aparato devanador de lienzo 90 o alternativamente puede utilizarse un dispositivo detector de defectos de rollo para detectar los rollos defectuosos 51 en cualquier momento de la operación del aparato 90. El servomotor 4022 puede controlarse en forma manual o automática para hacer girar de manera intermitente al elemento 4030 en elementos de aproximadamente 180 grados. Toda vez que el elemento 4030 PS43 se hace girar 180 grados, uno de los tubos del brazo de acoplamiento de rollo 4035A ó 4035B acopla al rollo 51 soportado sobre los rodillos 4050 en este ejemplo. El rollo se eleva de los rodillos 4050 y se dirige a la estación de expulsión. Al final de la rotación cada vez mayor del elemento 4030, el otro juego de brazos 4035A ó 4035B queda en posición para acoplar el siguiente rollo de estación.

Descripción del Mandril la Figura 26 es una vista parcial en sección transversal de un mandril 300 a toda la presente invención. El mandril 300 se extiende desde e-l primer extremo 310 hasta el segundo extremo 312 a lo largo del eje longitudinal del mandril 314. Cada mandril incluye un cuarto de mandril 3000, un miembro de acoplamiento de centros deformable 3100 soportados sobre el mandril 300, una pieza de nariz de mandril 3200 colocado en el segundo extremo 312 del mandril. El cuerpo de mandril 3000 queda incluido un tubo de acero 3010, una pieza de extremo de acero 3040 y un tubo de mandril compuesto no metálico 3030 que se extiende en forma intermedia al tubo de acero 3010 y a la pieza de extremo de acero 3040. Por lo menos una porción del miembro de acoplamiento de centros 3100 es deformable a partir de una P543 primera forma hacia una segunda forma para acoplar la superficie interna de un centro hueco 302, después de que el centro 302 se coloca sobre el mandril 300 mediante el aparato cargador de centros 1000. La pieza de nariz 3200 de mandril puede estar soportada deslizablemente sobre el mandril 300 y puede ser desplazable con relación al cuerpo de mandril 3000 para deformar al miembro de acoplamiento de centros deformable 3100 desde la primera forma hasta la segunda forma. La pieza de nariz de mandril es desplazable con relación al cuerpo de mandril 3000 mediante una copa de mandril 454. El miembro de acoplamiento de centros deformables 3100 puede comprender uno o más - anillos poliméricos elásticamente deformables 3110 (Figura 30) soportados radialmente sobre la pieza de espuma de acero 3040. Por "elásticamente deformable" se entiende que el miembro 3100 se deforma desde la primera forma hasta la segunda forma bajo una carga, y que a la liberación de la carga del miembro 3100 regresa substancialmente a la primera forma. La pieza de nariz de mandril puede desplazarse con relación a la pieza de extremo 3040 para comprimir el anillo 3110 ocasionando así que los anillos 3100 se tuerzan elásticamente en una dirección radialmente hacia afuera para acoplar el diámetro interno de los centros 302. La Figura 27 ilustra la deformación del miembro de PS -1 acoplamiento deformable de centros 3100. Las Figuras 28 y 29 son vistas agrandadas de una porción de la pieza de nariz 3200 que muestra el movimiento de la pieza de nariz 3200 con relación a la pieza de extremo de acero 3040. Haciendo referencia a los componentes del mandril 300 con mayor detalle, primer y el segundo alojamiento de cojinetes 352 y 354 tiene cojinetes 352A y 354A para soportar giratoriamente el tubo de acero 3010 alrededor del eje de mandril 314. La polea de impulsión de mandril 338 y la polea guía 339 se colocan sobre el tubo de acero 3010 en forma intermedia a los alojamientos de cojinete 352 y 354. La polea de impulsión del mandril 338 se fija al tubo de acero 3010 y la polea guía 339 puede quedar soportada giratoriamente sobre una extensión del alejamiento de cojinete 352 mediante un cojinete de poleas guía 339A, de manera que la polea guía 339 ruede libremente con relación al tubo de acero 3010. El tubo de acero 3010 incluye un espaldón 3020 para acoplar el extremo del centro 302 impulsados sobre el mandril 300. El espaldón 3020 de preferencia tiene forma truncada, como se muestra en la Figura 26, y puede tener una superficie texturizada para restringir la rotación del centro 302 con relación al cuerpo de mandril 3000. La superficie del espaldón de forma truncada 3020 puede texturizarse con una pluralidad de estrías que se extienden P543 axial y radialmente 3022. Las estrías 3022 pueden estar separadas en forma uniforme alrededor de la circunferencia del espaldón 3020. Las estrías pueden alzarse a medida que se extienden axialmente de izquierda a derecha en la Figura 26, y cada estría 3022 puede tener una sección transversal generalmente triangular en cualquier ubicación dada a lo largo de su longitud, con una anexión de base relativamente amplia al espaldón 3020 y un ápice relativamente angosto para acoplar los extremos de los centros. El tubo de acero 3010 tiene un extremo un diámetro reducido 3012 (Figura 26) que se extiende desde el espaldón 3020. El tubo de mandril compuesto 3030 se extiende desde un primer extremo 3T32 hacia un segundo extremo 3034. El primer extremo 3032 se extiende sobre el extremo de diámetro reducido 3012 del tubo de acero 3010. El primer extremo 3032 del tubo de mandril compuesto 3030 se une al extremo de diámetros reducidos 3012, por ejemplo con una unión de adhesivo. El tubo de mandril compuesto 3030 puede comprender una construcción e compuesta de carbón. Haciendo referencia a las Figuras 26 y 30, un segundo extremo 3034 del tubo de mandril compuesto 3030 se unen a la pieza de extremo de acero 3040. La pieza de extremo 3040 tiene un primer extremo 3042 y un segundo extremo 3044. El primer extremo 3042 de la pieza de extremo 3040 se acopla dentro del segundo extremo 3034 del PS I . tubo de mandril compuesto 3030 y se une al mismo. El miembro de acoplamiento de centros deformables 3100 se separa a lo largo del eje de mandril 314 en forma intermedia al espaldón 3020 y a la pieza de nariz 3200. El miembro de acoplamiento de centro deformable 3100 puede comprender un anillo anular que tiene un diámetro interno mayor al diámetro externo de una porción de la pieza de extremo 3040 y puede estar radialmente soportado sobre la pieza de extremo 3040. El miembro de acoplamiento de núcleo deformable 3100 puede extenderse axialmente entre un espaldón 3041 sobre la pieza de extremo 3240 y un espaldón 3205 sobre la pieza de nariz 3200, como se muestra en la Figura 30. El miembro 3100 de preferencia tiene una superficie continua esencialmente circunferencial para acoplamiento radial a un centro. Una superficie continua adecuada puede proporcionarse por un miembro en forma de anillo 3100. Una superficie continua esencialmente circunferencial para acoplar radialmente un centro proporciona la ventaja de que las fuerzas que retienen al centro en el mandril se distribuyen, en lugar de concentrarse. Las fuerzas concentradas, como las proporcionadas por las lengüetas de trabado de los centros convencionales, pueden provocar el desgarre o perforación del centro. Por "substancialmente en forma continua P543 circunferencial" se entiende que la superficie del miembro 3100 acopla a la superficie interior del núcleo alrededor de por lo menos aproximadamente 51 por ciento, con mayor preferencia alrededor de por lo menos aproximadamente 75 por ciento, y con mayor preferencia alrededor de por lo menos aproximadamente 90 por ciento de la circunferencia del núcleo o centro. El miembro de acoplamiento de centros deformable 3100 puede comprender dos anillos deformables elásticamente 3110A y 3110B formados de uretano "A" de durómetro 40, y tres anillos 3130, 3140 y 3150 formados de uretano "D" de durómetro 60 relativamente más duro. Los anillos 3110A y 3110B tiene cada uno una superficie circunferencialmente continua y no interrumpida 3112 para acoplar un centro. Los anillos 3130 y 3140 pueden tener secciones transversales en forma de Z para acoplar los espaldones 3041 y 3205, respectivamente. El anillo 3150 puede tener una sección transversal generalmente en forma de T. El anillo 3110A se extiende entre los anillos 3130 y 3150 y se une a los mismos. El anillo 3110B se extiende entre los anillos 3150 y 3140 y se une a los mismos. La pieza de nariz 3200 está soportada deslizablemente sobre los cojinetes 3300 para permitir el desplazamiento axial de la pieza de nariz 3200 con relación a la pieza de extremo 3040. Los cojinetes adecuados 3300 I'JH comprenden un material base LEMPCOLOY con un revestimiento LEMPCOAT 15. Estos cojinetes lo fabrica LEMPO industries de Cleveland, Ohio. Cuando la pieza de nariz 3200 se desplaza a lo largo del eje 314 hacia la pieza de extremo 3040, el miembro de acoplamiento de centros deformables 3100 se comprime entre los espaldones 3041 y 3205, provocando que los anillos 3110A y 3110B se tuerzan radialmente hacia afuera, como se muestran en líneas fantasmas en la Figura 30. El movimiento axial de la pieza de nariz 3200 con relación a la pieza de extremo 3040 está limitado por un sujetador roscado 3060, como se muestra en las Figura 28 y 29. El sujetador 3060 tiene una cabeza 3062 y un vastago roscado 3064. El vastago roscado 3064 se extiende a través de un barreno que se extiende en forma axial 3245 en la pieza de nariz 3200, y se enrosca hacia un barreno alzado 3045 colocado en el segundo extremo 3044 de la pieza de extremo 3040. El cabezal 3062 está agrandado con relación al diámetro del barreno 3245 para así limitar el desplazamiento axial de la pieza de nariz 3200 respecto a la pieza de extremo 3040. Un molde en espiral 3070 está colocado intermedio al extremo 3044 de la pieza de extremo 3040 y la pieza de nariz 3200 para empujar a la pieza de nariz del mandril a partir del cuerpo del mandril. Una vez que un centro se carga sobre el mandril F543 300, la unidad de acopamiento de mandril proporciona la fuerza de accionamiento para comprimir los muelles 3110A y 3110B. Como se muestra en la Figura 28, una copa de mandril 454 acopla a la pieza de nariz 3200, comprimiendo así al muelle 3070 y provocando que la pieza de nariz se deslice axialmente a lo largo del eje de mandril 314 hacia el extremo 3044. Este movimiento de la pieza de nariz 3200 respecto a la pieza de extremo 3040 comprende a los anillos 3110A y 3110B, haciendo que estos se deformen radialmente hacia afuera para tener una superficie generalmente convexa 3112 para acoplar un núcleo sobre el mandril. Una vez que el devanado del lienzo sobre el núcleo o centro se completa y la copa de mandril 454 se retrae, el muelle 3070 empuja a la pieza de nariz 3200 axialmente en alejamiento de la pieza de extremo 3040 regresando así a los anillos 3110A y 3110B a su forma original no deformada, generalmente cilindrica. Los centros pueden entonces retirarse del mandril mediante el aparato separador de centros. El mandril 300 comprende también un miembro anti-rotación para restringir la rotación de la pieza de nariz de mandril 3200 alrededor del eje 314, con relación al cuerpo de mandril 3000. El miembro anti-rotación puede comprender un tornillo de ajuste 3800. El tornillo de ajuste 3800 se enrosca dentro de un barreno ahusado que es perpendicular al barreno alzado 3045 y se intersecta con el mismo en el extremo 3044 de la pieza de extremo 3040. El tornillo de ajuste 3800 topa contra el sujetador de estado 3060 para evitar que el sujetador 3060 se afloje de la pieza de extremo 3040. El tornillo de ajuste 3800 se extiende desde la pieza de extremo 3040 y se recibe en una ranura 3850 que se extiende en forma axial en la pieza de nariz 3200. El deslizamiento axial de la pieza de nariz 3200 respecto a la pieza de extremo 3040 se acomoda mediante la ranura alargada 3850, mientras que la rotación de la pieza de nariz 3200 con relación a la pieza de extremo 3040 se evita por el acoplamiento del tornillo de ajuste 3800 con los lados de la ranura 3850. Alternativamente, el miembro de acoplamiento de centros deformables 3100 puede comprender un componente metálico que se deforma elásticamente en una dirección radialmente hacia fuera, por ejemplo por deformación elástica, cuando se comprime. Por ejemplo, el miembro de acoplamiento de núcleo deformable 3100 puede comprender uno o más anillos metálicos que tienen ranuras que se extienden en forma axial y que se separan en forma circunferencial. Las funciones separadas en forma circunferencial del anillo intermedio a cada par de ranuras adyacentes se deforman radialmente hacia afuera cuando el anillo se comprime por el movimiento de la pieza de nariz deslizante durante el acopado del segundo extremo del mandril.

P543 El Sistema de Control del Servomotor El aparato devanador de lienzo 90 puede comprender un sistema de control para poner en fase la posición de un número de componentes impulsados de manera independiente respecto a una referencia de posición común, de manera que la posición de uno de los componentes puede sintonizarse con la posición de uno o más de otros componentes. Por "impulsado independientemente" se entiende que las posiciones de los componentes no están acopladas mecánicamente, por ejemplo mediante trenes de engranaje mecánico, arreglos de polea mecánicos, varillajes mecánicos, mecanismos de leva mecánicos u otros medios mecánicos. En una modalidad, la posición de cada uno de los componentes impulsados independientemente puede ponerse en fase electrónicamente con respecto a uno o más componentes, por ejemplo mediante el uso de levas electrónicas o engranajes electrónicos. En una modalidad, la posición de los componentes impulsados independientemente que pone en fase con respecto a una referencia común que es una función de la posición angular del rodillo base 59 alrededor de su eje de rotación, y una función de un número acumulado de revoluciones del rodillo base 59. En particular, las posiciones de los componentes impulsados independientemente pueden tenerse en fase respecto a la posición del rodillo Pc I -base 59 dentro de un ciclo de devanado de rollo. Cada revolución del rollo base 59 corresponde a una fracción de un ciclo de devanado de rollo. Un ciclo de devanado de rollo puede definirse como igual a incrementos de 360 grados. Por ejemplo, si hay sesenta y cuatro hojas de 11 1/4 de pulgada en cada rollo devanado con lienzo 51, y si la circunferencia del rollo base es de 45 pulgadas, entonces se enrollara cuatro hojas por revolución del rollo base, y se completará un ciclo de rollo (un rollo 51 se devanara) por cada 16 revoluciones del rollo base. En consecuencia, cada revolución del rollo base. En consecuencia, cada revolución del rollo base 59 corresponderá 22.5 grados de un ciclo de devanado de rollo de 360 grados. Los componentes impulsados independientemente puede incluir: la unidad de torreta 200 impulsada por el motor 222 (por ejemplo un servomotor 4 HP) ; el soporte de brazo de acopamiento de mandril giratorio 410 impulsada por el motor 422 (por ejemplo un servomotor 4 HP) ; el rodillo 505A y el soporte de mandril 610 impulsado por un servomotor 510 de 2 HP (el rodillo 505A y el soporte de mandril 610 están acoplados mecánicamente) ; el soporte de acopamiento de mandril 710 impulsado por el motor 711 (por ejemplo un servomotor de 2 HP) ; una unidad accionadora de rejilla de boquilla de goma 840 impulsada por el motor 822 P 3 (por ejemplo un servomotor 2 HP) ; el cabezal del núcleo 1100 y la unidad de guía de centros 1500 impulsada por un servomotor 1222 de 2 HP (rotación del carrusel de centros 1100 y la unidad de guía de centros 1500 que están acoplados mecánicamente) ; el transportador de carga de centros 1300 impulsado por el motor 1322 (por ejemplo un servomotor 2 HP) ; y el transportador separador de centros 2010 impulsado por el motor 2022 (por ejemplo un servomotor de 4 HP) . Otros componentes, como el rodillo impulsor de centros 505B/motor 511 y la unidad separadora de goma de centros 860/motor 862, pueden impulsarse independientemente pero no requieren de la puesta en fase con el rodillo base 59. Independientemente, los componentes impulsados y sus motores de impulsión asociados se muestran esquemáticamente con un sistema de control programable 5000 en la Figura 31. El rodillo base 59 tiene un interruptor de proximidad asociada. El interruptor de proximidad se pone en contacto una vez por cada revolución del rodillo base 59 a una posición angular dada del rodillo base. El sistema de control programable 5000 puede contar y almacenar el número de veces que el rodillo base 59 a completado una revolución (el número de veces que el interruptor de proximidad de rodillo base ha hecho contacto) desde la terminación del devanado del último rollo 51. Cada uno de los componentes impulsados .>4 . independientemente también puede tener un interruptor de proximidad para definir una posición inicial del componente. La puesta en fase de la posición de los componentes impulsados independientemente con respecto a una referencia común, por ejemplo respecto a la posición del rodillo base dentro de un ciclo de devanado de rollo, puede lograrse en una forma de circuito cerrado. La posición en fase de la posición de los componentes impulsados independientemente con respecto a la posición del rodillo base dentro de un ciclo de devanado de rollo pueden incluir los pasos de: determinar la posición rotacional de rodillo base dentro de- un ciclo de devanado de rollo, determinar la posición actual de un componente con relación a la posición rotacional del rodillo base dentro del ciclo de devanado de rollo; calcular la posición deseada del componente con relación a la posición rotacional del rodillo base dentro del ciclo de devanado de rollo, calcular un error de posición para el componente a partir de las posiciones actual y deseada del componente con relación a la posición rotacional del rodillo base dentro del ciclo de devanado del rollo; y reducir el error de posición calculado del componente. En una modalidad, el error de posición de cada , componente puede calcularse una vez en la puesta en marcha P543 del aparato devanador de lienzo 90. Cuando se hace primero el contacto por el interruptor de proximidad de rodillo base en la puesta en marcha, la posición del rodillo base respecto al ciclo de devanado de rollo puede calcularse con base la información almacenada en la memoria de acceso aleatoria del sistema de control programable 5000. Además, cuando el interruptor de proximidad asociado con el rodillo base hace primero contacto en la puesta en marcha, la posición actual de cada componente respecto a la posición rotacional del rodillo base dentro del ciclo del rollo, se determina por un transductor adecuado, como por ejemplo el edificador asociado con el motor que impulsa al componente. La posición deseada de componente con relación a la posición rotacional del rodillo base dentro del ciclo de devanado de rollo puede calcularse utilizando un engranaje electrónico para cada componente almacenado en la memoria de acceso aleatorio o el sistema de control programable 5000. Cuando el interruptor de proximidad de rodillo base hace primero contacto en la puesta en marcha del aparato devanador 90, el número acumulado de rotaciones del rodillo base desde la terminación del ciclo de devanado del último rollo, la cuenta de hojas por rollo, la longitud de la hoja y la circunferencia del rodillo base pueden leerse a partir de la memoria de acceso aleatorio del sistema PS43 control programable 5000. Por ejemplo, supongamos que el rodillo base ha terminado siete rotaciones en un ciclo de devanado de rollo cuando el aparato devanador 90 se detuvo (por ejemplo un paro para mantenimiento) . Cuando el interruptor de proximidad de rodillo base hace primero contacto durante el re-arranque del aparato devanador 90, el rodillo base completa su octava rotación completa desde que el último ciclo de devanado de rollo es completo. En consecuencia, el rodillo base en este caso se encuentra a 180 grados (a la mitad) de la posición del ciclo de devanado del rollo, ya que para la cuenta de hojas establecida, la longitud de hoja y la circunferencia del rodillo base establecidas, cada rota-ción del rodillo base corresponde a 4 hojas de un rollo de 64 hojas y 16 revoluciones del rodillo base son las que se requieren para devanar un rollo completo. Cuando se hace contacto primero por el interruptor de proximidad de rodillo base en la puesta en marcha, la posición deseada de cada uno de los componentes impulsados independientemente respecto a la posición del rodillo base en el ciclo de devanado de rollo se calcula con base a la relación del engranaje electrónico para este componente y la posición del rodillo base dentro del ciclo de devanado. La posición deseada calculada de cada componente impulsado en forma independiente respecto al P54J ciclo de devanado del rollo puede compararse entonces con la posición actual del componente medido por un transductor, por ejemplo un codificador asociado con el motor que impulsa al componente. La posición calculada deseada del componente con respecto a la posición del rodillo base en el ciclo de devanado del rollo se compara con la composición actual con componente respecto a posición del rodillo base en el ciclo de devanado del rollo, para proporcionar un error de posición de componente. El motor que impulsa al componente puede entonces ajustarse, por ejemplo ajustando la velocidad del motor con un controlador del motor, para impulsar el error de posición del componente a cero. Por ejemplo, cuando el interruptor de proximidad asociado con el rodillo base hace primero contacto durante la puesta en marcha, la posición angular deseada de la unidad de torreta giratoria 200 respecto a la posición del rodillo base en el ciclo de devanado del rollo puede calcularse con base en el número de revoluciones que el rodillo base ha hecho durante el ciclo de devanado de rollos actual, la cuenta de hoja, la longitud de hoja, la circunferencia del rodillo base y la relación de engranajes electrónicos almacenada en la unidad de torreta 200. La posición angulada actual de la unidad de torreta 200 se mide utilizando un transductor adecuado. Haciendo referencia a la Figura 31, un transductor adecuado es un codificador 5222 asociado con el servomotor 222. La diferencia entre la posición actual de la unidad de torreta 200 y su posición deseada relativa a la posición del rodillo base dentro del ciclo de devanado de rollos se utiliza entonces para controlar la velocidad del motor 222, por ejemplo con un controlador de motor 5030B, y de esta manera impulsar el error de posición de la unidad de torreta 200 a cero. La posición del soporte de brazo de acopamiento de mandril 410 puede controlarse en forma similar, de manera que la rotación de soporte 410 esté sincronizada con la rotación de la unidad de torreta- 200. Un codificador 5422 asociado con el motor 422 impulsa a la unidad de acopamiento de mandril 400 que puede utilizarse para medir la posición actual del soporte 410 con relación a la posición del rodillo base en el ciclo de devanado de rollo. La velocidad del servomotor 422 puede variarse, por ejemplo con un controlador de motor 5030A para impulsar el error de posición del soporte 410 a cero. Poniendo en fase las posiciones angulares tanto de la unidad torreta 200 en el soporte 410 con relación a una referencia común, como es la posición del rodillo base 59 dentro del ciclo de devanado de rollo, la rotación del soporte de brazo de acopamiento de mandril 410 se sincroniza con aquella de la unidad de P543 torreta 200 y el torcido de los mandriles 300 se evita. Alternativamente, la posición de los componentes impulsados de manera independiente podría ponerse en fase con respecto a una referencia distinta a la posición del rodillo base dentro de un ciclo de devanado de rollo. El error de posición de un componente impulsado en forma independiente puede reducirse a cero controlando la velocidad del motor que impulsa a este componente particular. En una modalidad, el valor del error de posición se utiliza para determinar si el componente puede llevarse a fase con el rodillo base de manera más rápida. Aumentando la velocidad del motor de impulsión o disminuyendo la velocidad del motor. • Si el valor del error de posición es positivo (la posición actual del componente está "por delante" de la posición deseada del componente) la velocidad del motor de impulsión disminuye. Si el valor del error de posición es negativo (la posición actual del componente está "por detrás" de la posición deseada del componente) la velocidad del motor de impulsión disminuye. En una modalidad, el error de posición se calcula para cada componente cuando el interruptor de proximidad de rodillo base hace primero contacto durante la puesta en marcha y una variación lineal en la velocidad del motor de impulsión asociado se determina para impulsar el error de posición a cero sobre la porción restante del ciclo de devanado de PS41 rollo. Normalmente, la posición de un componente en grados de ciclos de devanado de rollo debe corresponder a la posición del rollo base en grados de ciclo de rollo (por ejemplo, la posición de un componente en grados de ciclo de devanados de rollo debe de ser de cero cuando la posición del rodillo base en los grados de ciclo de devanado de rollo es cero. Por ejemplo, cuando el interruptor de proximidad de rodillo base hace contacto en el inicio del ciclo de devanado (grados de ciclo de devanado cero) , el motor 222 y la unidad de torreta 200 deben estar en una posición angular, de manera que la posición actual de la unidad de torreta 200 según se mide por el calificador 5222 corresponde a la posición deseada calculada de cero grados de ciclo de devanado. Sin embargo, si la banda 224 que impulsa a la unidad de torreta 200 se resbalara, o si el eje del motor 222 se moviera en cualquier forma respecto a la unidad de torreta 200, el calificador ya no proporcionaría la posición actual correcta de la unidad de torreta 200. En una modalidad del sistema de control programable este puede programarse para permitir que un operador se proporcione una desviación para ese componente particular. La desviación puede ingresarse a la memoria de acceso aleatorio del sistema de control programable en P543 incrementos de aproximadamente 1/10 de un grado de ciclo de devanado de rollo. Consecuentemente, cuando la posición actual del componente coincide con la posición calculada deseada del componente modificado por la desviación, se considera que el componente está en fase con respecto a la posición del rodillo base en el ciclo de devanado del rollo. Esta capacidad de desviación permite la operación continuada del aparato devanador 90 hasta que puedan hacerse ajustes mecánicos. En una modalidad, un sistema de control programable adecuado 5000 para poner en fase la posición de los componentes impulsados independientemente comprende un sistema de control de impulsión electrónica programable que tiene memoria de acceso aleatorio programable, por ejemplo un sistema de control de impulsión programable al tomarse fabricado por Reliance Electric Company of Cleveland, Ohio. El sistema de impulsión programable de AUTOMAX puede quedarse utilizando los siguientes manuales, todos los cuales se incorporan aquí por referencia: AUTOMAX System Operation Manual Versión 3.0 J2-3005; AUTOMAX Programming Reference Manual J-3686; y AUTOMAX Hardware Reference Manual J-3656 , 3658. Se comprenderá sin embargo que en otras modalidades de la invención pueden también utilizarse otros sistemas de control, como los disponibles de Emerson Electronic Company, Giddings and Lewis, y General Electric PS4 .

Company. Haciendo referencia a la Figura 31, el sistema de control de impresión programable AUTOMAX incluye uno o más suministros de potencia 5010, un módulo de memoria común 5012, dos microprocesadores Modelo 7010, 5014, un módulo de conexión de red 5016, una pluralidad de tarjetas programables de eje dual 5018 (cada eje corresponde a un motor que impulsa a uno de los componentes impulsados independientemente) , módulos de ingreso de resolución 5020, tarjetas generales de entrada/salida 5022 y una tarjeta de salida digital VAC 5024. El sistema AUTOMAX incluye también una pluralidad de controladores de motor HR2000, 5030A-K. Cada controlador del motor- está asociado con un motor impulsor particular. Por ejemplo, el controlador de motor 5030B está asociado con el pseudomotor 222, que impulsa a la rotación de la unidad de torreta 200. El módulo de memoria común 5012 proporciona una interfaz entre varios microprocesadores. Dos microprocesadores Modelo 7010 ejecutan programas después de que controlan a los componentes impulsados independientemente. El modelo de conexión de red 5016 transmite el control y los datos de estado entre una interfaz de operador y otros componentes del sistema de control programables 5000, así como entre el sistema de control programable 5000 y un sistema de control de PS43 impulsión del mandril programable 6000 discutido a continuación. Las tarjetas programables de este dual 5018 proporcionan control individual de cada uno de los componentes impulsados independientemente. La señal que proviene del interruptor de proximidad de rodillo base se transmite por cableado hacia cada una de las tarjetas programables de eje dual 5018. Los módulos de entrada de resolvedor 5020 convierten el desplazamiento angular de los resolvedores 5200 y 5400 (que se discuten a continuación) en datos digitales. Las tarjetas de entrada/salida generales 5022 proporcionan una trayectoria de intercambio de datos entre diferentes componentes del sistema de control 5000. La tarjeta de sal-ida digital VAC 5024 proporciona salida a los frenos 5224 y 5424 asociados con motores 222 y 422, respectivamente. En una modalidad, los motores de impulsión de mandril 332A y 332B se controlan por un sistema de control de impulsión del mandril programable 6000 mostrados esquemáticamente en la Figura 32. Los motores 332A y 332B pueden ser motores AC de 430 volts, 30 HP. El sistema de control de impulsión de mandril programable 6000 puede incluir un sistema AUTOMAX que incluye suministro de potencia 6010, un módulo de memoria común 6012 que tiene memoria de acceso aleatorio, dos unidades de procesamiento central 6014, una tarjeta de comunicación de red 6016 par proporcionar comunicación entre el sistema de control de mandril programable 6000 y el sistema de control programable 5000, tarjetas de entrada de resolvedor 6020A y 6020D, y tarjetas de portillo dual seriado 6022A y 6022B. El sistema de control impulsor de mandril programable 6000 también puede incluir controladores de motor AC 6030A y 6030B, teniendo cada uno entradas de retroalimentación de corriente 6032 y de regulador de velocidad 6034. Las tarjetas de entrada de resolvedor 6020A y 6020B reciben entradas a partir de los resolvedores 6200A y 6200B, que proporcionan una señal relacionada con la posición rotatoria de los motores de impulsión de mandril 332A y 332B, respectivamente. La tarjeta de- entrada de resolvedor 6020C recibe la entrada proveniente de un resolvedor 6200C, que proporcione una señal relacionada con la posición angular de la unidad de torreta giratoria 200. En una modalidad, el resolvedor 6200C y el resolvedor 5200 de la Figura 31 puede ser uno y puede ser el mismo. La tarjeta de entrada del resolvedor 6020D recibe la entrada proveniente de un resolvedor 6200D que protegen una señal relacionada con la posición angular del rodillo base 59. Una interfaz de operador (no mostrada) , que puede incluir un teclado y una pantalla de exhibición, pueden utilizarse para ingresar los datos al sistema de impulsión programable 5000 y exhibir los datos a partir del mismo.

P543 Una interfaz de operador es una estación de trabajo industrial serie 8000 XYCOM fabricada por Xycom Corporation of Saline, Michigan. El software de interfaz de operador adecuado que se utiliza en la estación de trabajo serie 8000 XYCOM es un software Interact disponible de Computer Technology Corporation of Milford, Ohio. Los componentes impulsados individualmente pueden sacudirse hacia adelante o en reversa, individualmente o conjuntamente por el operador. Además, el operador puede escribir una desviación deseada, como ya se menciono, en el teclado. La capacidad de monitorear la posición, velocidad y corriente asociada con cada motor impulsor está integrada (por medio de cableado) en las tarjetas programables de eje dual 5018. La posición, velocidad de corrientes asociada con cada motor impulsor se mide y compara con la posición asociada, la velocidad y los límites de corriente respectivamente. El sistema de control programable 5000 interrumpe la operación de todos los motores de impulsión si se excede en cualquiera de la posición, la velocidad o los límites de corriente. En la Figura 2, la unidad de torreta de impulsión giratoria 200 y la placa de soporte de brazo de acopamiento giratorio 430 se impulsan giratoriamente por servomotores separados 222 y 422, respectivamente. Los motores 222 y 422 pueden continuamente hacer girar a la unidad de torreta 200 y a la placa de soporte de brazo de Pc4 -, acopamiento giratorio 430 alrededor del eje central 202, a una velocidad angular generalmente constante. La posición angular de la unidad de torreta 200 y la posición angular de la placa de soporte de brazo de acopamiento 430 se monitorean mediante resolvedores de posición 5200 y 5400, respectivamente, mostrados esquemáticamente en la Figura 31. El sistema de impulsión programable 5000 interrumpe la operación de todos los motores impulsores si la posición angular de la unidad de torreta 200 cambia en más de un número predeterminado de grados angulares respecto a la posición angular de la placa de soporte 430, como se inhibe por los resolvedores de posición 5200 y 5400. En una modalidad alternativa, la unidad de torreta impulsada giratoriamente 200 y la placa de soporte de brazo de acotamiento 430 pudieron montarse sobre un cubo común e impulsarse por un solo motor de impulsión. Este arreglo tiene la desventaja de que la torsión del cubo común se interconecta a la torreta giratoria y a la unidad de soporte de brazo de acotamiento puede dar por resultado vibración o mala posición de las copas del mandril respecto a los extremos del mandril, si el cubo de conexión no es lo suficientemente sólido rigido. El aparato de devanado de lienzo de la presente invención impulsa independientemente a la unidad de torreta giratoria soportada 200 y a la placa de soporte de brazo de acoplamiento giratoria 430 con P54-1 motores de impulsor separados que se controlan para mantener la posición en fase de la unidad de torreta 200 y los brazos de acopamiento de mandril 450 con una referencia común, desacoplando así mecánicamente la rotación de la unidad de torreta 200 y la placa de soporte de brazo de acopamiento 430. En la modalidad descrita, el motor impulsor del rodillo base 59 se separa del motor impulsor de la unidad de torreta giratoria 200 para desacoplar mecánicamente la rotación de la unidad de torreta 200 de la rotación del rodillo base 59, de esta manera aislando la unidad de torreta 202 de las vibraciones provocadas por el equipo de devanado en aguas arriba. La impulsión de la unidad de torreta giratoria 200 en forma separa del rodillo base 59 también permite que la relación de las revoluciones de la unidad de torreta 200 respecto a las revoluciones del rodillo base 59 cambien electrónicamente en lugar de cambiar los trenes de engranaje mecánico. El cambio de la relación de las rotaciones de unidades de torreta a las rotaciones de rodillo base puede utilizarse para cambiar la longitud del lienzo enrollado sobre cada centro, y por lo tanto cambiar el número de hojas perforadas del lienzo que se enrollan en cada centro. Por ejemplo, si la proporción de las rotaciones de unidad de torreta respecto a las rotaciones de rodillo base rs-i . aumenta, se enrollaran menos hojas en una longitud dada en cada centro, mientras que si la relación disminuye se enrollaran más hojas en cada centro. La cuenta de hojas por rollo puede cambiar mientras que la unidad de torreta 200 está girando, al cambiar la relación de la velocidad de rotación de la unidad de torreta respecto a la relación de la velocidad de rotación del rodillo base mientras que la unidad de torreta 200 está girando. En una modalidad de acuerdo a la presente invención, pueden almacenarse dos o más programaciones de velocidad de devanado de mandril o curvas de velocidad de mandril en una memoria de acceso aleatorio que accesible al sistema de control programable 5000.- Por ejemplo, "pueden almacenarse dos o más curvas de velocidad de mandril en la memoria común 6012 del sistema de control de impulsión de mandril programable 6000. Cada una de las curvas de velocidad de mandril almacenadas en la memoria de acceso aleatorio pueden corresponder a un rollo de tamaño diferente (una cuenta de hojas diferentes por rollo) . Cada curva de velocidad de mandril puede proporcionar la velocidad de devanado de mandril como una función de la posición angular de la unidad de torreta 200 para una cuenta de hojas por rollo particular. El lienzo puede seccionarse como una función de la cuenta de hojas por rollo cambiando la sincronización de la activación del P543 solenoide chopoff. En una modalidad, la cuenta de hoja por rollo puede cambiarse mientras que la unidad de torreta 200 está girando, mediante lo siguiente: 1) almacenando por lo menos dos curvas de velocidad de mandril en memoria dirigible, de manera que la memoria de acceso aleatorio sea accesible al sistema de control programable 5000; 2) proporcionar un cambio deseado en la cuenta de hoja por rollo mediante la interfaz del operador; 3) seleccionar una curva de velocidad de mandril a partir de la memoria, con base en el cambio deseado en la cuenta de hoja por rollo; 4) calcular un cambio deseado en la relación de velocidades rotacionales de la unidad de torreta 200 y la unidad de acopamiento de mandril 400 respecto a la velocidad rotacional del rodillo base 59, como función del cambio deseado en la cuenta de hoja por rollo; 5) calcular un cambio deseado en las relaciones de las velocidades del rodillo impulsor de centros 505a y el soporte de mandril 610 impulsado por el motor 510; el soporte de mandril 710 impulsado por el motor 711; la unidad de accionamiento de rejilla de boquilla de goma 840 impulsada por el motor 822; el carrusel de centros 1100 y la unidad guía de centros 1500 impulsada por el motor 1222; P543 el transportador cargador de centros 1300 impulsado por el motor 1322 y el aparato separador de centros 2000 impulsado por el motor 2022, con relación a la velocidad rotacional del rodillo base 59, como función del cambio deseado en la cuenta de hoja por rollo; 6) cambiar las relaciones de engranaje electrónico de la unidad de torreta 200 y la unidad de acopamiento de mandril 400 respecto al rodillo base 59, con objeto de cambiar la proporción de velocidades rotacionales de la unidad de torreta 200 y la unidad de acopamiento de mandril 400 respecto a la velocidad rotacional del rodillo base 59; 7) cambiar la relación- de los engranajes electrónicos de los siguientes componentes respecto al rodillo base 59, con objeto de cambiar las velocidades de los componentes con relación al rodillo base 59: el rodillo impulsor de centros 505a y el soporte de mandril 610 impulsados por el motor 510. El soporte de mandril 710 impulsado por el motor 711; la unidad de accionamiento de rejilla de boquilla de goma 840 impulsada por el motor 822; el carrusel de centros 1100 y la unidad de guía de centros 1500 impulsada por el motor 1222; el transportador de carga de centro 1300 impulsado por el motor 1322 y el aparato separador de centros 2000 impulsado por el motor 2022 con relación a la velocidad rotacional del rodillo base 59; y P543 8) seccionar el lienzo como función del cambio deseado en la cuenta de hojas por rollo, por ejemplo variando la sincronización de activación del solenoide chopoff . Cada vez que la cuenta de hojas por rollo se cambia, la posición de los componentes impulsados independientemente puede recolocarse en fase respecto a la posición del rodillo base dentro de un ciclo de devanado de rollo, mediante lo siguiente: determinando un ciclo de devanado de rollo actualizado con base en el cambio deseado en la cuenta de hojas por rollo; determinando la posición rotacional del rodillo base dentro de un ciclo de devanado de rollo actualizado; determinando la posición actual y un componente con relación a la posición rotacional del rodillo base dentro del ciclo de devanado de rollo actualizado; calculando la posición deseada del componente con relación a la posición rotacional del rodillo base dentro de un ciclo de devanado de rollo actualizado; calculando un error de posición para el componente a partir de las posiciones actual y deseada del componente con relación a la posición rotacional del rodillo base dentro del ciclo de devanado del rollo actualizado; y reduciendo el error de posición calculado de los componentes. Aún cuando se han ilustrado y descrito las modalidades particulares de la presente invención, pueden PS4. hacerse varios cambios y modificaciones en las mismas sin apartarse del espíritu y alcance de la invención. Por ejemplo, el eje central de la unidad de torreta se muestra extendido en forma horizontal en las Figuras, pero deberá entenderse que el eje de la unidad de torreta 202 y los mandriles pueden orientarse en otras direcciones, inclusive y sin limitación en sentido vertical. Se pretende cubrir todas las modificaciones y usos pretendidos de la invención en las reivindicaciones anexas.

P543 « « v? -? li « -f « « * » » - r. -i p> -. r? » - í-t -? rr--» « <r —— •••* o w •# — r*- «-* *> -•?? cr c- <o r* *-t v- •a — * * *• S * ar« S. ß» ß> ß> d« «. ß- 5> ß o o o 6 ß ß ß S d — — — --. -- — --. — -- — •5?. — — -. -. " — — •' m. — m. n rm r rt rn r* rm * * n rH * tH t-4 m r? eH r^ r4 r* E ^ ^ <r. <'. 3l <« <a « <0 --> F '? 9 << r= ^ r- r» r-' .-- --- r~ r- - fi « aa> *-> a-. «-- «-- «-. = < < < < < < < < < < < < < < < < < < < < vi — c r— «- F-- »,. ^ v* »? .-. ß-- r r^ w* -r « »"* »-. --. «? r- -.. -» m «-* v. a-> r ^ -- - - o — O — C —h r •• f•—~ ---» «r-» ?o »M» r —> « ßrt r--- a-"- ?»> «^'» *. n->« *-> ßi ».>4 ^» w«* ?.A-> rr«. v»>{- fi-t i-r ^?* «? ?-,- »—> «-? o- ^ t? -— ^^ r- r^ v% — «? f^ p --. — -^ * '? "ß r-. t »» r* »í -^ ?? r* ß o r- r «-t - --. f^ » r« w\ -- ^ » 'C Hi * rH - >? '0 -— «-> •• «• <• <• •• — <o v* rt r« fi r» •% o ' • •? * '?'f 'f "t,f 't'?,? ? r: ,r'r'rrf • r:,:'t'r,r ?;*f «"«r'f «r'f -*-c o £< << <<< < <<< <<<<< < < -c -? n ?« ? ». ? < N -> - f. n * ? y( N /> '- n ?» « n » í? <? r. M N N ß i, )( r- « < ?ß (; 4 * * ? . ?n « » » ^ ? - . |; N - -. ó »ni B J « j * n i. i ¡fe --. -l -: t- -! ? -! t t ! t ß " N ', » ', « ,* " * o - N r. --- <<<< < << <<< < <<< ---.-? << << o b o b b o b b b b b b o o o b o ~ o — b ~ b b — ^- «r- <-fT cf. «r- -»- CUADRO I A ( con t i nuac i ón ) PERFIL CAM C-804486-A PUNTO x V PUNTO X Y PUNTO X V PUNTO X Y T JNTO X Y AlW •9.14*4 4.7429 A2S2 •4-41M M.M77 A2M I 9174 I I 0240 Alié 7.2445 7.49)4 A34I 12.177 4 1)11 A22I •0.7940 4 9455 A23) •4.141 tOJ-M A3C9 1 1179 114)70 A3I7 7 )109 7.571 A149 12.1242 ).< mi -9.1419 I.Mtt A2S4 -4 1454 14J39 AlO* 2 2091 11.0900 A3II 7.51)2 1. AMO 12.4)44 1 1)11 k 4 7111 1 )702 A23S IJ497 tM» AM7 2 41(7 ILUSO ?3» 7X7) 7 )207 Al) I 12 59 14)41 A224 7-5714 AMA UOOS I4 III 2.4ASS 11.14) AMO MU 7.2107 A192 12.711) 4744 A22S -t-uu 7.7?; A1S7 J UH 2 AMO itj- AX2I 7.9MI 7.1 AM1 12.12*9 2001 A224 •0.310) 7.94-M A29I 4.11 34)74 IIJ4M A-t-a 1.0522 4.000) A394 12 929* 0941 AHÍ -•JIM 4.1442 A--5 24411 1 -u»? 3 2274 11 -2745 A33) t.lOO) 40470 ?195 1)4*07 009) Aan •4411 1.1541 AMO •2 44.2 14.104* AJ02 1.42M 11 -2751 A334 1.1292 0.7)44 AM4 I3.KHI AÍ» •4.143) 143)1 (4.7197 Al» 3410) 11-2311 A- J) 144)2 44479 A197 1) 1744 4*70 A2M •920J --.7)1] A--U •1 2215 M.7197 UI2 ??.-4-an 14024 4.9)94 A1M 11-2471 2SM A21I •«.1129 1-4IJ4 A2U •2.0011 10.7121 A-m 44042 n e-m AM7 0.7429 4.4)20 ADO I3 I51 0350 A212 •94117 94007 A3M 1 7945 10.7101 A20* 4.1044 14474-- A 1445 4.117 Allí -44401 9.2307 A345 •1.9010 I0.10J0 AJOI 4.1011 10.474* A-R9 9.4-M 4.2274 A714 4.7312 • 4249 Alt* •1.7944 I4.T1M A-I94 4.5400 14.4114 0.114) 4.1117 A21S •t.504 9.1119 A247 1.1947 14.7714 AJOO 4 7154 14.2011 Allí 0.1222 4.01)1 A7H 4 42* 4.7144 A240 JO 9942 14 7141 4.9454 .4.107 A2)2 0.4121 9.91 M A217 • MU 9.MI A2*9 14.7744 A-MI 5.4711 «.ora 94144 1.012 o »! 00404 I4JI12 A374 10. 5.23)1 9.7)21 A1M 0.7102 3.7100 ? A2N •71711 W.I4TI A27I 4.4194 10. 5 )917 «.MU A?9 4.0MI 94409 A240 •7.4114 lß.--*72 A172 •4-2)2) V A3-H 5.3 4.41)2 AJJ4 104012 3.9001 A241 •7.9474 MJHI A-ID 44441 1. 4 21) A317 10-2*07 940 0 A142 •7.14-B 14.479 A274 t.tna Mili* 1404 4-0047 ADO 10417) 5.101 AI4J 70» 10-5407 A273 0 )199 tt-nst A-«07 5 9954 4 9402 AJÍ» 105977 9.2471 A244 4.7M2 14-4494 A27* 0.9414 10*47) 4 1404 • 700) 10.7110 5.1054 A24S 4.510» 14.7177 A277 4.M2 140*19 4.20 0 1.4410 AMI 10.4492 9.0041 A24* •4.2010 HJ.7D0 A2H 94419 104114 -UIO 442» • 4479 AM2 11.1)1 4.0017 A247 -4.42*4 I0JIM «79 1 4411 t4.9M1 Allí 4.M3) I-3S1 A34) 11-1149 4.790) A24I •5.7504 1 2241 14021 A3I2 4.7014 1 2191 AM4 11 5473 44044 A244 5 40)1 10.0044 AHÍ 1.191} 149454 A lí 4 «MI 1.0042 AM) 11.4917 4.5111 A750 •9-1--V7 144*44 A2S2 1 571) 14.9100 AJI4 49744 7.0S2 114400 4.4)19 A7SI -44195 14.1574 All) 1 )74 109979 AJÍ 5 7.1097 7.H29 AM7 12.42)2 4.)!M -? « — r« W *• - «r • 2 » 1 * iisílI gggS ¡ íl??ü?-isíSS 1 SÍSSídcScdsd i;iiiij.?i*Í2 ? -?^ ? S3 ? £K?5í m ilUli-liS-.-- _í?--?.§iIsSI a g g 2S2aS5Sl2Si | S 5 d d 3c568c82d u < •? •§?Ü «? *rit? Tf T* tiI T •M? •? § w A •??•??•?.•?AX TH T T? •? •.?? *? ¡-.--B-.--a---.B----5 IcBcdedBdBdee ,.i *!f *rg r- T¡- r.i rl *?j*».i*?*i*Í *f J m- m-- t.- "-H T TI r •-?.3*_»•-?.ft•!»!•? J ¡-S"ÜSCl"S!i:"."l*S" •-"i"*: J Í2HÍ--?S.----.ÍÍ8?Í-?ÍÍE-.ÍM2-2.. ?eaaaasaaiBasa ¿ ccc Jcocdcccc : :s??iíÍ;ií25j?!?!d:d-.í-?«-;i*??;is!|2í-*;5:2-:sS *" « ••<-•• »««<«<; * ** "Tj? " ^_. ?S?s? »ü. ?sv<s-ii? «it »i. ?si»>iíi ;ii«S_; 2sS;s;i?S«iji;isi2i!-S?SI-!i-.2iís: SS!?ií!Hs§§l!I HeSü iS;iiEl-!S w**23?5B?535?-?225S?-t?$25S£55252B? Í B¿<**»<l-r5<i<í5-í!i«Í«Í<?-?l?<?<3? =< =-- =< :-5*--? =3 ---t-<:-<!5<--3«-:5-t-<!-<-i--«. o {--c < l ::fí:Í:ti--*II!!!!!H!II¡f !!!!!!!!!! u HiüfiHHHiisiiHsHggiHiSH t?^t'r'.t 4444tj ?it:::!! sssss-!'.r:? !ilHg*HHH--!H!!HH2-.Hi$i3! 333$35H H5p -} -52555555335 P5.3 CUADRO IIA (continuación) TRAYECTORIA DE MANDRIL ETIQ-ED. X Y 155091 ma X v EGKJET. L X v EpoEm x Y 1 -ÜT3EU. "* X Y --ps-e-? X Y lO) • 0*415 A325 •15.31) 94215 A311 70414 HSMJ A309 33341 171*9» A121 14)11 114412 All) 17911* »4*_* AlO* 15.5091 1 5)3 A234 111191 OM A254 4 249 155404 AIM 35194 I7Z1I3 A122 tO.-MI 12 )242 AIM 140141 A 1*14 AI94- •15.5401 15315 A-OT •114120 4M1 -U54 •44104 I544M A294 3.0155 172422 ATO 11099 11141) AHÍ 1421*3 SUM AIM 15-5491 >.5405 A--2» 14.944 147094 «340 44401 I5.70M A293 > 4044 17.247 A124 11217» 114021 A554 14)112 554U AI47 15-5443 1 51 A239 •14484 40 OM» A34I •1790) I57M A299 14115 17.1)14 A135 11447 ll Ml) Al». 144*41 3417 A)94 15.5002 2.I-M5 -ÜM 144195 11-1712 -U--2 5445) 15.4040 A3M 17114 I7IM5 AJ24 II 0M4 11 *0 AIM 14 MSI 4»7)J 4199 15.509} 3J0ß A2JI I4.--01 11-5407 A3--J •51055 15.14} A305 44M4 I744H A-Ql 1I 9M1 II 1145 ASM IB ») 4*41 A340 •155001 34441 A2J3 I4.1--55 II4 1 A344 -4 «47 15.9157 A304 4)450 M4744 A1--4 1315*4 ii s AMO IB 4014 4 HM --39- •15-5491 2.4--D A-U) •14.115) 134005 A34S -4 MBS IS.M79 A391 4.10-0 144719 A-09 13 M? II 1*41 --M-t 11-5441 1 I97I A2M 110-CH 12-trp AMA •42944 144497 A299 4410) I4.47Q A)M 124197 11411 -Ü-D 155401 5.4441 A-tl) »r 13 jm A--41 •44434 144711 A399 51544 14-274 Allí 124)14 1*447) A3M •15.5403 3.714) A3M U.5443 I2-D09 A-Mfl •17199 .iai AMO 14--M 140411 Al» D4M4 1*1917 AMO 15500} 44047 A337 nan 13444-5 AX40 ?au HIT?t AM4 51009 15.9433 AU) ?? ip 105)1) A304 •15.1003 42015 A2M •15499 13 -MO A2M 1140) 14.2255 ASO) 1*400 15 MU AU4 1) 1141 1411M A307 •I5J09B 4J544 A239 134404 l)3*M A3T1 -UM 142754 AMO 4.2)11 I5S3W A115 1)1*1 1420)4 A344 155002 4.4335 A340 12509) inm A271 11734 I4I2M A544 440M I) MOI A1M 14 Ull I44M4 AM* 15 MR 5MM A34I 11.5114 I340-O AX1) •23041 14)7X1 A105 474S2 15 )405 Allí 1427» 9*444 AIW 11 -1002 51091 A243 12417 144404 A274 •24007 -4.4220 AMO 499M 1444)1 A-LM 1451-29 94*11 Allí 15 MR 54104 A24) •11.145) 14-347 A315 17279 M4TO -U41 1.3411 14 M? AU9 147*91 9.52 A3I2 11 MR 5.9545 A344 11.4417 I44304 A274 14474 14.5117 AMO 7.4944 144)41 AM* 1)9174 »M)5 A3I) •I5MR 4.3404 A-MS •111114 145114 A377 11411 14)711 AMO 77504 1444X2 AMI 112*47 • IM» O A2I4 11.5491 45394 A344 10.4114 1471)4 A370 44474 144304 A5M 7901 M29I4 AM3 111214 l»*05 s.

A3I) 11 MR 4.4H9 A347 •104411 14.4») A319 44441 144404 A5II i.nu 141» AMJ 117791 941 ASM 15-Mf-S 11151 A244 -0 -434 14.9439 A390 4)341 I4.11M A113 44M0 UI5S) A>*4 140574 14342 A3I7 ll-MM 14137 A240 9195) 15445) A24I 4*474 I47M4 AJÍ) 10944 I179M A54S 1429)1 14)11 A I4 14-MH 771M Al» 909S I5.I1H AJO 021)1 MII41 AJI4 49)19 ii-t-m AM4 145)21 1324) A2I9 •I5-H44 4.4144 A31I 44195 15114 A24J Olltt 144477 A5I5 9 MSO I34M4 A547 147151 • 4047 A320 •155549 4.23-0 A2S3 41319 15-2)04 A344 0797 149475 AI-4 9)904 1)193} A-M 14 «*N 77*4) A-QI •I552M I.43J4 A35) -41190 15.3994 A245 1400) (49475 Allí 9-4M4 D DO A--** 1717*1 7522) A333 •15.4195 4-43M A354 • 0470 15)591 A-H4 IMSI 174477 AIM 9.04M 129444 AlM 17574) A3-0 •15.4332 9X344 7 nn A-U5 -I?U 15-4140 Allí 14513 tlOMI AII9 49I9 12.9019 A15I 175444 7.0111 ?J24 15-554-. 9-UR A254 •1)73) 15.471 A244 1.9)40 I7IIM ?I30 10.3217 12.4444 A352 177451 4742 ISsHiSIsH 3 SÜ$f5Í? — — --r--r--ri-iS--r- -í ta |3335?5?S?Si o o-c i5s?S--5ig|? Bgjgjg, 5,593 • •> •> T f T * * *r 3 P5-.3 -« -- •• •- --• •• •-. «-- •«• •i »» ^• *«- «-l «-- « » «» '» ^ «» M a-» <-- *- v¿ tfi «-i « « tg*?t9í»s9??t4-*-9-?»T-*-9?-t;4-?« 4?4í44?í *34s4p4t4u44i-41?44? *i #i r«Í • A ? 4^ 4rtí r! ? r4 r« r4J ~ ~ ~ ~ ~ # 9 * * * ?|t4-4i4-li4§4!4i44i4^4t4ii4I4i4i444H44 444I444ftM44i4 c < ? 4 *r • *r T * »r T *r T 444 t T * 4 •? -•? -?-? • » 4 tttt -.! •M«?~?,«S.5tf?!.t^ «7,r,Mí,.M'!,r?•U*r*rl,?'^t^4S4M 44 4 T T T T T r f f T •? « •? • •? ~ t t T t T f *» •» |B--¡;;? ?¡i9S Í| !Íi?!ÍiÍÍÍlͧÍsÍ ! áJ?iáÍá!¿|2!-s-É?-lÍ¿92¡iifMS2¡2*i»í?sf§sf4¡-tÍ-e§*iÍÍ*Í4Ít«» Í3iS!SSÍ5l2§-.H?tfM-tfl-!SMiSM ii3i-.13-.1555555! sííMíSiSiSSIls ps .;- CUADRO I I I A ( cont i nuaci ón ) PERFIL CAM C-8O44 0-A IIWGO x v p-iwro X Y PUNTO X V PUNTO X Y PINTO X Y A220 -0.7404 6.7429 A252 •44371 104477 A2I4 1 9174 11 0249 A1I4 7.2445 7.6956 A)41 12 177 4 IJM A22I -4.7549 49455 A2S) •4 4I 10.4312 A245 2 1174 11.0579 All 7 7.1719 7.571 A144 12 2202 1 9114 A222 -0.7429 7.1442 A2)4 -4,1054 14.129 A206 2 294) 11 0901 Allí 7.3112 7.4410 A150 12.4394 1 1324 A22J •9.1111 7 1702 A255 •5.0497 10.0202 A347 2 4117 11.1259 Al 19 7.6475 7.3217 A)5I 12 14 5 4-IU A224 •0.4126 7.3714 A254 •54405 10.1110 A204 264)5 11.161 A320 7.712 7.2107 A152 12.71 1) 3.47*4 A225 •9.4543 ' 771 A257 •5.3574 10.104 A309 2 0500 11.2022 A12I 7.91*1 7.4946 A)53 12.1749 3 2941 A224 •4.5793 7.9*41 A250 •3.12 I4.7HI A200 10371 K-2 JJ - 22 • OS22 6.000) A1S4 12.9294 30941 A221 -0.5114 4 14-42 A219 •2.1041 10.7101 A24I 3.2274 11.2705 A223 0.1113 4 4471 A1SS 1) 0147 2 14» A220 -4.4120 1 3547 A240 •2.6612 10.7144 A292 3 4240 11.2751 A224 0.3252 6.75*9 A356 D.IOII 2.440» A229 9 )415 1 5459 A24I •2.4391 10.7797 A29) 3.4143 11.2372 A125 1.46)2 6.6475 A357 11.1741 2 447» A254 -9.24)1 1.7313 A242 •2.2215 10.7757 A244 1.112 11.1407 AJÍ* 04024 6.5394 Al» 11.2471 2.2524 A21I -9.1)29 0.9124 A243 •2.0041 10.7727 A205 4.0O42 11.0423 A127 1.7429 4.4134 A359 11.31)1 2.0)11 A232 •0.0117 4.0017 A244 -1.7915 10.7707 A296 4.1946 10.1762 AHÍ 4.14) 4.127 ?211 -0 0001 4.2597 A24S •1.5914 10.7609 A291 4.1111 10.4765 A129 9.0211 6.2224 AIJ4 •0.7302 9.4249 A244 •1.3901 10.7701 A294 4.5400 10.4114 A1M 9.1745 6 1117 A2J5 •0.504 4 50» A247 •1.1907 lO.piO A299 47354 10.2917 Allí 9.2222 10110 ? J4 4.42)1 9.7341 A24B 4.9942 10.7743 ?3Q0 4.9054 10.107 A112 9.4721 5.9116 o A237 4.2517 9.001 A249 4.0001 10.7704 A34I 5.0713 VO 9.9272 Allí 9.4244 5.112 A234 4.0*94 10.0112 A270 4.4001 10.7131 A34¡ 5.2333 97521 A3J4 9.7792 3.7100 A219 •7.1702 10.1471 A27I •0.4196 10.7906 AK») 5.1917 95415 A313 9.9541 54099 A240 •7.4774 102472 A272 •02321 10.7914 A304 5.5449 9.4132 A136 10.0972 5.5091 A24I -7.4474 10.3701 A273 •0.0444 10.0006 AJO) 5499 9.253 A117 10.2407 5.4006 A242 7.2403 10.479 A274 0.1)72 10.1199 A-M6 5.0404 9-0947 Al» 104273 5.300 A241 -7.0205 10.5497 A273 0-3199 10.0120 AJ07 J.99S4 1.9402 AJÍ» 10.5477 5.2071 A244 4.7042 104494 A 274 0.5014 10.4473 A300 4.1401 1.7093 A-540 10.77-4 5.1031 A24S 4.3394 10.7177 A277 0-443 10.0635 A300 6.2124 0.4410 A-MI 10.9492 J-0441 A246 -4.2149 10.77)9 A270 04419 10.1114 A3I4 4 4250 1.4979 AM2 11.111 4.00(7 A247 4.0204 10.4176 A279 I-MI3 10.9011 A3I I 4.54)1 1.157 A141 II 1144 4.7905 A240 5.7544 10.041 A200 1-2247 14.9211 A3I2 4.7014 1.2191 A344 II.5073 4.6044 A249 •5.4031 104644 A2II 1 1991 109451 All) 61143 1.0042 A341 II -4037 4.5010 A254 -5.2007 10 0644 A2I3 1 3711 109709 A3I4 6.9744 7.952 A344 11.1*44 4.4539 A25I -4.9155 10.4574 A2tl I.7SH 109979 A3I3 7.1097 7.1223 A347 12.4252 4.3104 ^ -» » * o-• « — - o# * o £-. -O t-- * 2 g s r-- —:- »¡ « —s —-i >_- 3 w — -. - --» -.«- »#» rt r? o r» » - t ^ » ^ »^ - » — r -T ¿ — » — V (M «^ '-' ^ f — — -> — — -• -» •> » «» --> •» » ?C 'rt ^ -| ? 9> ',to « 2 O » ß> t» ¿ * — -» •- — o •> o o o» •> 4ß ß 4-0 ß-1 g £ **• <ff ^* — a- a ^ r- - « w- — íS u ui u ? u? ou ? -r iés??-?-?a-?a? ?-1 a- •» — - — *-? ^ --• K ¿ »-? 4» — — — — — — a* — — r~ >4 <? c» e* « »• --. r- r» r» — *-- — #-- 0» r- <-. *-? a- »- >*- 9 « (fr r>«<A ? « — — » r~ r- _ «n ¿ •* -i r- 2-52222 2 222 .r--r:s-!:-;3SSS a- I a s a a a a a ? ? ? 2 i U C -^ "» >»- -- -~ — f-o-»«"»-"--f r-< ^ ? u oouo ü?oo?o •""* f- r> *f«?f»f-»r»« t--»« *-> K - z s r M S 53 S 3 s c ^ ^ •? *? T T T ' t "!"? Q ?-« i-, p-i <-. ^ ^ f f «*•»<- «i K < « — r «? ßo < «o# pr»>- ~ S bS Oi BB —S o>' mIsíS m's mg- rl~ rS-o ? f- r< r» — """•""• "" ? ^aasaaassaaaa IcccccßDDddcD 2 * 123.1 * s s s R 2 t 777 tifirirín f ^77 — — r* « »? r» •? 9SS3S23|32S. ?"r ^ 8 s<- sO* 2.5* " ?, £*?r 2** a^ a"?M = E - ------- . -... fe«2r-j--!-í----'--:--!!-.0 f-C?í-C?üÜüCiJ?C — ß — — -» M — v — <r m r. b t a -' - n N 'i '- r. h n r- o — »> M — r- * W © r- r- M>M -. -. -. a o o 94 ?» r. o. — — — — O O ^ f

Claims (10)

1. REIVINDICACIONES ; 1. Un método para devanar un lienzo continuo de material sobre centros huecos, a fin de formar rollos individuales, los rollos tienen diferentes longitudes de material enrollados sobre los mismos, el método comprende los pasos de: proporcionar una unidad de torreta impulsada giratoriamente que soporta una pluralidad de mandriles impulsados giratoriamente para devanar el lienzo de material sobre centros soportados sobre los mandriles; proporcionar un rodillo base impulsado giratoriamente para transferir el lienzo de material hacia la unidad de torreta impulsada giratoriamente; hacer girar el rodillo base; hacer girar la unidad de torreta para llevar los mandriles en una trayectoria cerrada; devanar el material sobre centros soportados sobre los mandriles para formar rollos que tienen una primera longitud predeterminada de material; y cambiar la longitud del material enrollado sobre los centros mientras que se hace girar la unidad de torreta para formar rollos que tienen una segunda longitud predeterminada de material, en donde la primera longitud es -diferente de la segunda longitud. 2. El método según la reivindicación 1, que
2. P54J comprende el paso de hacer girar continuamente la unidad de torreta; en donde el paso de hacer girar continuamente la unidad de torreta comprende de preferencia el paso de hacer girar continuamente la unidad de torreta después de que se ha completado el paso de cambiar la longitud de material enrollado sobre los centros; y en donde el paso de hacer girar continuamente la unidad de torreta comprende de preferencia el paso de hacer girar continuamente la unidad de torreta antes de que se inicie el paso de cambiar la longitud de material enrollado sobre el centro;
3. 3. El método según las reivindicaciones 1 o 2, que comprende los pasos de: hacer girar continuamente la unidad de torreta a una primera velocidad angular generalmente constante mientras que los rollos que tienen la primera longitud predeterminada del material se van formando; y hacer girar continuamente la unidad de torreta a una segunda velocidad angular generalmente constante mientras que se forman rollos que tienen la segunda longitud predeterminada de material.
4. 4. Un método para devanar un lienzo continuo de material sobre centros huecos para formar rollos individuales, los rollos tienen diferentes longitudes de P5-13 material enrollados sobre los mismos, el método comprende los pasos de: proporcionar una unidad de torreta impulsada giratoriamente que soporta una pluralidad de mandriles impulsados giratoriamente para devanar el lienzo de material en los centros soportados sobre los mandriles; proporcionar un rodillo base impulsado giratoriamente para transferir el lienzo de material hacia la unidad de torreta impulsada giratoriamente; hacer girar el rodillo base; hacer girar la unidad de torreta para llevar los mandriles en una trayectoria cerrada; devanar una primera longitud de material sobre los centros soportados en los mandriles a fin de formar rollos que tienen la primera longitud de material; cambiar la velocidad de rotación de la unidad de torreta respecto a la velocidad de rotación del rodillo base, mientras que se hace girar la unidad de torreta; y devanar una segunda longitud de material sobre los centros soportados sobre los mandriles, para formar rollos que tengan la segunda longitud de material, en donde la segunda longitud es diferente de la primera longitud.
5. 5. El método según la reivindicación 4, en donde los pasos de devanar el material sobre los centros comprenden: P543 variar una velocidad de devanado de los mandriles de acuerdo a una primera programación de velocidad para devanar la primer longitud o tramo de material sobre los centros; y variar la velocidad de devanado de los mandriles de acuerdo a una segunda programación de velocidad para devanar la segunda longitud o tramo de material sobre los centros, en donde la primera programación de velocidad es diferente de la segunda programación de velocidad.
6. 6. El método según las reivindicaciones 4 o 5, en donde el paso de cambiar la velocidad de rotación de la unidad de torreta con relación a la velocidad de rotación del rodillo base, mientras que se hace girar la unidad de torreta, comprende el paso de poner en fase la posición de la unidad de torreta respecto a la posición del rodillo base dentro de un ciclo de devanado de rollo.
7. 7. El método según la reivindicación 6, en donde el paso de poner en fase la posición de la unidad de torreta con respecto a la posición del rodillo base dentro de un ciclo de devanado de rollo, comprende los pasos de: determinar un ciclo de devanado de rollo actualizado como función de la diferencia entre el primero y segundo tramos o longitudes; determinar la posición rotacional del rodillo base dentro del ciclo de devanado de rollo actualizado; P543 determinar la posición actual de la unidad de torreta con relación a la posición rotacional del rodillo base dentro del ciclo de devanado de rollo actualizado; determinar la posición deseada de la unidad de torreta respecto a la posición rotacional del rodillo base dentro del ciclo de devanado de rollo actualizado; calcular un error de posición para la unidad de torreta a partir de las posiciones actual y deseada de la unidad de torreta con relación a la posición rotacional del rodillo base, dentro del ciclo de devanado de rollo actualizado; y reducir el error de posición calculado de la unidad de torreta.
8. 8. El método según las reivindicaciones 4, 5, 6 o 7, que comprende el paso de: hacer girar continuamente la unidad de torreta a una primera velocidad angular generalmente constante mientras que se forman rollos que tienen la primera longitud o tramo de material; y hacer girar continuamente la unidad de torreta a una segunda velocidad angular generalmente constante mientras que se forman rollos que tienen la segunda longitud de material.
9. 9. Un método para devanar un lienzo continuo de material sobre centros huecos a fin de formar rollos P5.3 individuales, los rollos tienen diferentes longitudes o tramos de material enrollados sobre los mismos, el método comprende los pasos de: proporcionar por lo menos dos componentes impulsados independientemente, la posición de cada componente impulsado independientemente está desacoplada mecánicamente de las posiciones de los otros componentes impulsados independientemente, en donde por lo menos uno de los componentes impulsado independientemente comprende una unidad de torreta impulsada giratoriamente que soporta una pluralidad de mandriles impulsados giratoriamente para devanar los rollos; proporcionar un rodillo base impulsado giratoriamente para transferir el lienzo de material hacia la unidad de torreta impulsada giratoriamente, en donde la posición del rodillo base está desacoplada mecánicamente de las posiciones de los componentes impulsados independientemente ; proporcionar un sistema de control programable para controlar la posición de los componentes impulsados independientemente ; proporcionar memoria accesible al sistema de control programable; proporcionar una primera programación de velocidad de devanado de mandril y una segunda programación P543 de velocidad de devanado de mandril en la memoria accesible al sistema de control programable, en donde la primera programación de velocidad de devanado de mandril corresponde a un rollo que tiene una primera longitud de material, y en donde la segunda programación de velocidad de devanado de mandril corresponde a un rollo que tiene una segunda longitud de material; hacer girar el rodillo base; impulsar los componentes impulsados independientemente, en donde la unidad de torreta se hace girar para llevar a los mandriles en una trayectoria cerrada; variar la velocidad de devanado de los mandriles de acuerdo a la primera programación de velocidad de devanado de mandril para devanar los rollos que tienen la primera longitud o tramo de material; cambiar las velocidades de los componentes impulsados individualmente con relación a la velocidad rotacional del rodillo base mientras que se hace girar la unidad de torreta; y variar la velocidad de devanado de los mandriles de acuerdo a la segunda programación de velocidad de devanado de mandril para devanar los rollos que tienen la segunda longitud de material.
10. 10. El método según la reivindicación 9, en donde P5.3 el paso de cambiar las velocidades de los componentes impulsados individualmente con relación a la velocidad de rotación del rodillo base comprende el paso de poner en fase la composición del componente impulsado individualmente respecto a la posición del rodillo base dentro de un ciclo de devanado de rollo. P543 RESUMEN DE LA INVENCIÓN Se describen en la presente un aparato devanador de lienzo o trama continua (90) y un método para operar el aparato. El aparato puede incluir una unidad de torreta (200) , una unidad cargadora de centros (1000) , y un aparato separador de centros (2000) . La unidad de torreta (200) soporta giratoriamente a los mandriles impulsados (300) para acoplar los centros huecos (302) sobre los cuales se van a enrollar el lienzo de papel (50) . Cada mandril (300) se impulsa en una trayectoria cerrada de mandril (320) que puede ser no circular. El aparato cargador de centros (1000) transporta los centros (302) sobre los mandriles (300) durante el movimiento de los mandriles (300) a lo largo del segmento cargador de centros (322) de la trayectoria cerrada de mandril (320) , y el aparato separador de centros (2000) retira cada centro con lienzo enrollado (302, 51) a partir de su mandril respectivo (300) durante el movimiento de mandril (200) a lo largo del segmento separador de centros (326) de la trayectoria cerrada de mandril (320) . La unidad de torreta (200) puede hacerse girar de manera continua y la cuenta de hojas por rollo devanado (51) puede cambiarse a medida que la unidad de torreta (200) se hace girar. El aparato (90) también incluye un mandril (300) que tiene un miembro de acoplamiento de centros (3100) deformable. La cuenta de P543 hojas o la longitud de lienzo por cada rollo devanado (51) puede variarse al variar la velocidad de rotación de la unidad de torreta (200) respecto a la velocidad de rotación del rodillo base (59) , a partir del cual se está transfiriendo el lienzo (50) hacia la unidad de torreta (200) . Pb-13