MXPA97009037A - Dispositivo de pendulacion a base de bielas y carretilla de pendulacion a base de bielas - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un dispositivo de pendulación a base de bielas, para travesaño de inclinación, susceptible de ser dispuesto en un chasis de bogie o carretilla, a modo de estar suspendido al chasis de la carretilla por medio de las bielas, las suspensiones secundarias se disponen entre el travesaño de inclinación y la caja del vehículo, las bielas, el travesaño de inclinación y el chasis de la carretilla forman, en el plano radial, un trapecio que tiene elementos rígidos articulados en donde la base menor se une al travesaño de inclinación y la base mayor se une al chasis de la carretilla y en donde las caras o lados están constituídos de las bielas, las bielas se disponen oblicuas de manera convergente, caracterizado porque los travesaños medios del chasis de la carretilla, las bielas y el travesaño de inclinación forman un conjunto tal que la tensión angular entre el chasis de la carretilla y la caja del vehículo es una característica predeterminada.

Description

DISPOSITIVO DE PENDULACION A BASE DE BIELAS Y CARRETILLA DE PENDULACION A BASE DE BIELAS Descripción de la invención La presente invención es concerniente con los vehículos en donde las carretillas o bogies aseguran una compensación pendular de la insuficiencia de inclinación lateral en general y consiste más particularmente en un dispositivo de pendulación a base de bielas y en una carretilla o bogie de pendulación a base de bielas. El documento DE 43 43 998 describe los enlaces entre las carretillas o bogies y el chasis de un vehículo ferroviario. La figura 1 de este documento de la técnica previa muestra un vehículo ferroviario en donde la carretilla o bogie asegura una compensación pendular de la insuficiencia de inclinación lateral mediante la aplicación de un ángulo de residencia a un travesano de inclinación y luego a la caja del vehículo. Esta compensación pendular se obtiene por medio de un dispositivo de pendulación a base de bielas. El dispositivo de pendulación a base de bielas de la técnica previa comprende un travesano de inclinación dispuesto en un chasis de bogies y suspendido por medio de bielas. El movimiento de pendulación entre el travesano de inclinación y el chasis de bogie se obtiene debido a la presencia de platos giratorios o articulaciones en cada una de las extremidades de las bielas. Como se describe en la técnica previa, las suspensiones primarias se disponen entre el chasis del bogie o carretilla y los cojinetes, las suspensiones secundarias se disponen entre el travesano de inclinación y la caja dei vehículo. REF : 26184 En un dispositivo de pendulación a base de bielas como tal, de la técnica previa, los esfuerzos de arrastre entre el chasis del bogie o carretilla y la caja del vehículo son retomados por las bielas. Conforme a la enseñanza del estado de la técnica, los amortiguadores anti-curvas así dispuestos sufren forcejeos o sacudidas que son provocados por la inclinación entre el chasis del bogie y la caja del vehículo. Un inconveniente de lo anterior es que los amortiguadores anticurvas no son constantemente dispuestos paralelamente a las suspensiones secundarias a las cuales están asociados. En efecto, durante la compensación pendular y luego debido a la obtención de un ángulo de residencia de la caja, el forcejeo o sacudida debido a la inclinación entre la caja del vehículo y el travesano de inclinación hace aparecer un esfuerzo horizontal. Un inconveniente debido a este esfuerzo horizontal es la aparición de un acoplamiento de los esfuerzos de acoplamiento anti-curvas entre la caja del vehículo y el bogie durante la compensación pendular. Otro inconveniente del dispositivo de pendulación a base de bielas, de la técnica previa, es que los pares de fuerza provocados por la curva son retomados por el travesano de inclinación debido a que se unen a tope con el chasis del bogie o carretilla. Resulta de lo anterior que la rigidez o tensión angular entre el chasis de la carretilla y la caja del vehículo es aleatoria. Así, un objeto de la invención es un dispositivo de pendulación a base de bielas y una carretilla o bogie de pendulación a base de bielas que no presentan los inconvenientes de los dispositivos de pendulación a base de biela y de las carretillas o bogies de pendulación a base de bielas de la técnica previa. De acuerdo con la invención, el dispositivo de pendulación a base de bielas para el travesano de inclinación, es susceptible de ser dispuesto en un chasis de la carretilla, a manera de estar suspendido al chasis de la carretilla por medio de las bielas, las suspensiones secundarias se disponen entre el travesano de inclinación y la caja del vehículo, las bielas, el travesano de inclinación y el chasis de la carretilla forman, en el plano radial, un trapecio de elementos rígidos articulados de donde la base menor se une al travesano de inclinación y la base mayor se une al chasis de la carretilla y en donde los costados están constituidos de las bielas, las bielas se disponen oblicuas de manera convergente, se caracteriza porque los travesanos medios del chasis de la carretilla, las bielas y el travesano de inclinación forman un conjunto tal que la rigidez o tensión angular entre el chasis de la carretilla y la caja del vehículo es una característica predeterminada. De acuerdo a una característica de la invención, la rigidez radial entre el chasis de la carretilla y la caja del vehículo es una característica predeterminada debido a que cada biela comprende en su extremidad superior un descanso superior asociado a un primer elemento de recepción del descanso superior, realizado en un travesano medio del chasis de la carretilla y tiene en su extremidad inferior un descanso inferior asociado a un segundo elemento de recepción del descanso inferior, realizado en el travesano de inclinación. El dispositivo de pendulación a base de bielas, de la invención, satisface igualmente por lo menos una de las características siguientes: - los amortiguadores anti-curvas se disponen entre la caja del vehículo y el travesano de inclinación, paralelamente a las suspensiones secundarias a las cuales están asociados, - un travesano intermediario se dispone entre las suspensiones secundarias de la caja del vehículo y el travesano de inclinación, con el fin de soportar las suspensiones secundarias, un elemento de tipo alisador se dispone entre el travesano intermedio y el travesano de inclinación, - un elemento de accionamiento de la compensación pendular de las insuficiencias de inclinación lateral se une al travesano de inclinación del chasis de la carretilla. De acuerdo a la invención, la carretilla de pendulación a base de bielas está caracterizada porque comprende un dispositivo de pendulacióna base de bielas de acuerdo a cualquiera de las características precedentes. Una ventaja del dispositivo de pendulación a base de bielas y de la carretilla o bogie de pendulación a base de bielas, de la invención, debido a la aplicación de los descansos en las extremidades de las bielas, es que la tensión o rigidez angular entre el chasis de la carretilla y la caja del vehículo es una característica predeterminada. Otra ventaja del dispositivo de pendulación a base de bielas y de la carretilla o bogie de pendulación a base de bielas de la invención es que es posible liberarse de los juegos entre el travesano de inclinación y el chasis de la carretilla. Otra ventaja del dispositivo de pendulación a base de bielas y de la carretilla de pendulación a base de bielas de la invención, es que es posible, de acuerdo a un primer modo de realización, disponer los amortiguadores anticurvas entre la caja del vehículo y el travesano de inclinación. Un modo de realización como tal es posible debido a que, como se menciona anteriormente en la presente, la tensión angular entre el chasis de la carretilla y la caja del vehículo es una característica predeterminada, en ei caso de la invención, contrariamente al caso de la técnica previa. En una disposición como tal, los amortiguadores anti-curvas no sufren el forcejeo o sacudida ligada a la inclinación entre el chasis de la carretilla y la caja del vehículo. Resulta de lo anterior una ausencia de acopiamiento de los esfuerzos de acoplamiento anti-curvas entre la caja del vehículo y la carretilla durante la compensación pendular. Otra ventaja del dispositivo de pendulación a base de bielas y de la carretilla o bogie de pendulación a base de bielas de la invención es que es posible, de acuerdo a otro modo de realización, disponer alisadores entre la caja del vehículo y el travesano de inclinación. Un modo de realización como tal es igualmente posible debido a que, como se menciona anteriormente en la presente, la tensión angular entre el chasis de la carretilla y la caja del vehículo es una característica predeterminada, en el caso de la invención. Otros objetos, características y ventajas de la invención aparecerán en la lectura de la descripción del modo de realización preferido dei dispositivo de pendulación a base de bielas y de la carretilla de pendulación a base de bielas, la descripción se hace en relación con los dibujos en los cuales: La figura 1 es una vista en corte lateral de un dispositivo de pendulación a base de bielas, de la técnica previa. Las figuras 2 y 3 representan respectivamente una vista lateral y una vista superior de la carretilla o bogie de pendulación a base de bielas, de acuerdo a un primer modo de realización conforme a la invención. La figura 4 es una vista de frente, en corte parcial, del primer modo de realización de la carretilla de pendulación a base de bielas, de acuerdo con la invención. La figura 5 es una vista en corte lateral del primer modo de realización del dispositivo de pendulación a base de bielas, de acuerdo a la invención. La figura 6 es una vista frontal, en corte parcial, de la carretilla o bogie de pendulación a base de bielas, de acuerdo a un segundo modo de realización conforme a la invención. La figura 1 es una vista en corte lateral de un dispositivo de pendulación a base de bielas de la técnica previa. En un dispositivo como tal, de la técnica previa, la carretilla o bogie asegura una compensación pendular de la insuficiencia de inclinación lateral, mediante la aplicación de un ángulo de residencia a un travesano de inclinación y luego a la caja del vehículo. El dispositivo de pendulación a base de bielas de la técnica previa comprende un travesano de inclinación dispuesto en un chasis de carretillas y suspendido por medio de bielas.

El movimiento de pendulación entre el travesano de inclinación y el chasis de la carretilla o bogie se obtiene debido a la presencia de articulaciones o platos giratorios en cada una de las extremidades de las bielas. Las figuras 2 y 3 representan respectivamente una vista lateral y una vista superior de la carretilla de pendulación a base de bielas, de acuerdo a un primer modo de realización conforme a la invención. El dispositivo de pendulación 1 a base de bielas 2, de la invención, está asociado con un travesano de inclinación 3. El travesano de inclinación 3 es susceptible de ser dispuesto en un chasis 4 de carretilla, con objeto de ser suspendido al chasis 4 de la carretilla por medio de las bielas 2. Las bielas 2, el travesano de inclinación 3 y ei chasis 4 de la carretilla forman, en un plano radial del chasis de la carretilla, un trapecio que tiene elementos rígidos articulados, en donde la base menor se une al travesano de inclinación 3 y la base mayor se une al chasis 4 de la carretilla y entonces los costados están constituidos por las bielas 2. Las bielas 2 se disponen oblicuamente convergentes. De acuerdo a una característica esencial del dispositivo de pendulación 1 a base de bielas 2 de la invención, los travesanos medios 9 del chasis 4 de la carretilla, las bielas 2 y el travesano de inclinación 3 forman un conjunto tal que la rigidez angular entre el chasis 4 de la carretilla y la caja 6 del vehículo es una característica predeterminada. Para hacer esto y a manera de ejemplo, cada biela 2 comprende en su extremidad superior un descanso superior 7, asociado a un primer elemento de recepción 8 del descanso superior y en su extremidad inferior un descanso inferior 10 asociado a un segundo elemento de recepción 11 del descanso inferior 10. Los primeros elementos de recepción 8 de los descansos superiores 7 se realizan en dos travesanos medios 9 delante y detrás del chasis 4 de la carretilla. Los segundos elementos de recepción 11 de los descansos inferiores 10 se realizan en el travesano de inclinación 3. Conforme al primer modo de realización representado en las figuras 2 y 3 y como se representa más particularmente en la figura 4, los amortiguadores anti-curvas 12 se disponen entre la caja 6 del vehículo y el travesano de inclinación 3, paralelamente a las suspensiones secundarías 5 a las cuales están asociados. La figura 5 es una vista en corte lateral del primer modo de realización del dispositivo de pendulación a base de bielas conforme a la invención. Como se describe anteriormente, cada biela 2 del dispositivo de pendulación 1 a base de bielas 2 de la invención comprende en su extremidad superior un descanso superior 7 asociado a un primer elemento de recepción 8 del descanso superior y en su extremidad inferior un descanso inferior 10 asociado a un segundo elemento de recepción 11 del descanso inferior 10. Los primeros elementos de recepción 8 de los descansos superiores 7 son realizados en dos travesanos medios 9 delante y detrás del chasis de la carretilla. Los segundos elementos de recepción 11 de los descansos inferiores 10 de las bielas 2 son realizados en el travesano de inclinación 3.

La figura 6 es una vista frontal en corte parcial de la carretilla de pendulación a base de bielas, de acuerdo a un segundo modo de realización conforme a la invención. El dispositivo de pendulación 1 a base de bielas 2 de la invención está asociado a un travesano de inclinación 3. El travesano de inclinación 3 es susceptible de ser dispuesto en un chasis 4 de carretilla, con objeto de ser suspendido al chasis 4 de la carretilla por medio de las bielas 2. Las suspensiones secundarias 5 se disponen entre un travesano intermediario 15 y la caja 6 del vehículo. Las bielas 2, el travesano de inclinación 3 y el chasis 4 de la carretilla forman, en el plano radial del chasis de la carretilla, un trapecio que tiene elementos rígidos articulados, en donde la base menor se une al travesano de inclinación 3 y la base mayor se une al chasis 4 de la carretilla y en donde los lados o caras están constituidas por las bielas 2. Las bielas 2 se disponen oblicuas de manera convergente. Como se describe anteriormente, cada biela 2 comprende en su extremidad superior un descanso superior 7, asociado a un primer elemento de recepción 8 del descanso superior y en su extremidad inferior un descanso inferior 10, asociado a un segundo elemento de recepción 11 del descanso inferior 10. Los primeros elementos de recepción 8 de los descansos superiores 7 son realizados en dos travesanos medios 9 delante y detrás del chasis 4 de la carretilla.

Los segundos elementos de recepción 11 de los descansos inferiores 10 son realizados en el travesano de inclinación 3. De acuerdo a este segundo modo de realización, un travesano intermediario 15 se dispone entre las suspensiones secundarias 5 de la caja del vehículo y el travesano de inclinación 3. Además, un elemento tipo alisador 14 se dispone entre el travesano intermediario 15, para soportar las suspensiones secundarias 5 de la caja del vehículo y el travesano de inclinación 3. Una aplicación como tal de los elementos de tipo alisador 14 es posible debido a que, como resulta de la invención, la tensión angular entre el chasis de la carretilla y la caja del vehículo es una característica predeterminada. Cualquiera que sea el modo de realización, un elemento de accionamiento 13 de la compensación pendular, de las insuficíendas de inclinación lateral, se une al travesano de inclinación 3 y al chasis 4 de la carretilla. La presente invendón comprende igualmente una carretilla o bogie de pendulación, a base de bielas, que comprende un dispositivo de pendulación 1 a base de bielas 2, tal como se describe anteriormente. Se hace constar que, con reladón a esta fecha, el mejor método conocido por la solidtante para llevar a la práctica la atada invención, es el convendonal para la manufactura de los objetos a que la misma se refiere. Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad, lo contenido en las siguientes

Claims (6)

1. Reivindicadones 1. Un dispositivo de pendulación a base de bielas, para travesano de indinadón, susceptible de ser dispuesto en un chasis de bogie o carretilla, a modo de estar suspendido al chasis de la carretilla por medio de las bielas, las suspensiones secundarias se disponen entre el travesano de inclinación y la caja del vehículo, las bielas, ei travesano de indinadón y el chasis de la carretilla forman, en el plano radial, un trapecio que tiene elementos rígidos articulados en donde la base menor se une al travesano de indinadón y la base mayor se une al chasis de la carretilla y en donde las caras o lados están constituidos de las bielas, las bielas se disponen oblicuas de manera convergente, caracterizado porque los travesanos medios del chasis de la carretilla, las bielas y ei travesano de inclinación forman un conjunto tal que la tensión angular entre el chasis de la carretilla y la caja del vehículo es una característica predeterminada.
2. 2. El dispositivo de penduladón de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la tensión angular entre el chasis de la carretilla y la caja del vehículo es una característica predeterminada debido a que cada biela comprende en su extremidad superior un descanso superior, asociado a un primer elemento de recepción del descanso superior realizado en un travesano medio del chasis de la carretilla y en su extremidad inferior un descanso inferior, asociado a un segundo elemento de recepción del descanso inferior, realizado en el travesano de inclinación.
3. 3. El dispositivo de penduladón de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque los amortiguadores anti-curvas se disponen entre la caja del vehículo y el travesano de inclinación, paralelamente a las suspensiones secundarias a las cuales están asodados.
4. 4. El dispositivo de penduladón de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque un travesano intermediario se dispone entre las suspensiones secundarías de la caja del vehículo y el travesano de indinadón, con el fin de soportar las suspensiones secundarias, un elemento del tipo alisador que se dispone entre ei travesano intermedio y el travesano de inclinadón.
5. 5. El dispositivo de penduladón de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque un elemento de accionamiento de la compensación pendular de la insuficiencia de inclinación lateral se une al travesano de inclinadón y al chasis de la carretilla.
6. 6. Una carretilla o bogie a base de bielas, caracterizado porque comprende un dispositivo de pendulación a base de bielas, de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones precedentes.