MXPA97008039A - Dispositivo para mover los rodillos en una estacion de rolado elevado cuadruple para lamina y placa ancha - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un dispositivo para mover los rodillos en una estación de rolado elevado cuádruple para láminas y/o placas anchas, el dispositivo comprendiendo medios de sujeción (12, 13) cooperando con la cuña (14) del rodillo inferior respectivo (11) o el rodillo superior (11a), los medios de sujeción (12, 13) tienen por lo menos una posición cerrada, en la lcual hacen que la cuña (14) sea sólida con el sistema de trayectoria axial (23, 24) de los ridillos (11, 11a) y una posición abierta, en la cual a los rodillos (11, 11a), los medios de sujeción (12, 13) cooperando con los asientos coincidentes respectivos, definidos laterlamente a la cuña relativa (14), en donde cada uno de los medios de sujeción (12, 13) están respectivamente conectados al sistema de trayectoria axial (23, 24) a través de una unidad de paralelogramo articulada que se mueve sobre un plano, el cual estásubstancialmente a unángulo recto al plano de enrollado, la unidad de paralelogramo articulada estando compuesta de un par de barras, respectivamente (17, 117, 18, 118), conectadas mediante pasadores a la parte frontal de los medios de sujeción respectivos (12, 13) y asociados en la parte trasera con el sistema de trayectoria axial (23, 24) a través de uns articulación (19) con por lo menos dos ejes de rotación.

Description

DISPOSITIVO PARA MOVER LOS RODILLOS EN UNA ESTACIÓN DE ROLADO ELEVADO CUÁDRUPLE PARA LAMINA Y PLACA ANCHA DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Esta invención se refiere a un dispositivo para mover los rodillos en una estación de rolado elevado cuádruple para enrollar lámina y/o placa ancha, como se establece en la reivindicación principal. El dispositivo es aplicado ventajosamente en el campo siderúrgico en operaciones para colocar y mover rodillos en estaciones de laminación de rolado para enrollar lámina y/o placa ancha. En las estaciones laminadoras de rolado para lámina y/o placa ancha, el estado de la técnica cubre el procedimiento de desplazar los rodillos de trabajo acoplados, o un rodillo individual , con el fin de distribuir, uniformemente, el desgaste localizado, en particular en correspondencia con el borde del material enrollado, y/o para variar la geometría de sección del producto enrollado cuando se utilizan rodillos configurados. Los rodillos son desplazados y mantenidos en su lugar a través de elementos conectados a un sistema de estirado, que tiene medios de sujeción de una forma adecuada para asociarse con asientos situados sobre las cuñas de los rodillos, sobre las cuales actúan los medios de sujeción.

Los medios de sujeción pueden ser acoplados o desacoplados de los asientos relativos y, por lo tanto, de las cuñas, a través de sistemas de control de varios tipos, permitiendo que el rodillo sea restringido y liberado del estirador cada vez que sea necesario, como por ejemplo cuando el rodillo es sacado o insertado en caso de reemplazo o mantenimiento. El estado de la técnica también conoce el método mediante el cual el espesor del producto enrollado es controlado, durante el enrollado, moviendo los rodillos con respecto al plano de enrollado, de tal manera con el fin de variar la distancia entre los rodillos. Este movimiento es realizado a través de dispositivos mecánicos o hidráulicos con los cuales está dotada la estación de rolado. Los movimientos pueden presentarse aún durante el ciclo de apertura, por ejemplo, cuando el producto está próximo a entrar a la estación de rolado. Cada uno de los dos rodillos de trabajo o por lo menos uno de ellos puede ser, por lo tanto , sometido a movimientos de desplazamiento perpendicular con respecto al plano de enrollamiento, mientras que las superficies de las cuñas están en contacto cercano con los medios de sujeción relativos para ejecutar los desplazamientos axiales deseados. Estos movimientos, los cuales son en ángulos rectos al plano de enrollamiento pueden ocasionar un desliz entre las superficies de contacto de los medios de sujeción sobre el dispositivo de estirado y los asientos coincidentes sobre las cuñas, las cuales a su vez determinan la fricción, la cual se incrementa de acuerdo con la intensidad de los empujes axiales a través de los rodillos de trabajo. Los empujes son mayores cuando existen defectos de paralelismo entre los rodillos de trabajo y/o sus generadores, ya que tienden a generar un movimiento tensor recíproco de los rodillos. El mismo desliz puede ser ocasionado, como se ha dicho, por el impacto con los rodillos de enrollamiento del extremo anterior del producto enrollado a medida que llega. Entre menos precisamente se controle el espesor del producto durante el enrollado, mayor es la reducción del espesor programado por la estación de rolado específica, y mayor es el desliz. Se han propuesto soluciones en donde, durante el ciclo de trabajo, los rodillos sufren un movimiento transversal (cruce de rodillo) o en donde tanto los rodillos de trabajo como los rodillos de respaldo juntos sufren un movimiento transversal (cruce de pareja). Esto da una mayor flexibilidad para controlar el perfil del producto enrollado. El cruce de los rodillos, sin embargo, ocasiona un incremento en los empujes axiales y, por lo tanto, un incremento en las fuerzas de fricción entre las superficies de contacto de los medios de sujeción y aquellas de los asientos coincidentes de las cuñas. Las fuerzas de fricción contraponen el movimiento de ajuste de los rodillos de enrollado y causan considerables imprecisiones en el sistema para controlar el espesor del producto enrollado, y consecuentemente un incremento en los márgenes de tolerancia de los espesores, los cuales pueden exceder los límites de aquellos aceptados por el mercado. Las fuerzas de fricción también ocasionan un considerable desgaste de las fuerzas de contacto, en donde son generadas, incrementando más la fricción y reduciendo la eficiencia de los elementos de sujeción y, por lo tanto, de todo el sistema mediante el cual se mueven los rodillos. Los solicitantes de la presente han diseñado, probado y modalizado esta invención para superar las desventajas del estado de la técnica y para lograr ventajas adicionales. Esta invención se establece y se caracteriza en la reivindicación principal , mientras que las reivindicaciones dependiente describen variantes de la idea de la modalidad principal . El propósito de la invención es proveer un dispositivo para mover los rodillos en una estación de rolado elevado cuádruple para lámina y/o placa ancha, el cual elimina el problema derivado del desplazamiento vertical de los medios de sujeción y las superficies coincidentes de la cuña de rodillo, proveyendo un ajuste preciso del sistema para controlar el espesor del producto enrollado y una reducción del desgaste en los componentes del sistema para el movimiento de los mismos rodillos. De acuerdo con la invención, el sistema para mover los rodillos, tiene medios de sujeción cooperando con cada uno de los asientos definidos en el lado de la cuña y restringidos al extremo de un paralelogramo. El sistema de paralelogramo tiene otros extremos conectados a la unidad de estirado axial y está articulado sobre un plano paralelo a la dirección de movimiento de los rodillos durante la etapa cuando el espesor es controlado, es decir, sobre el plano paralelo al movimiento a ángulos rectos con respecto al plano de enrollado. De acuerdo con la invención , las palancas del paralelogramo están restringidas a la unidad de estirado a través de una articulación de rotación doble. Los movimientos de los medios de sujeción utilizados en la cuña, por lo tanto, se presentan sólidamente con los movimientos del rodillo relativo, tanto cuando estos movimientos son de tipo de desplazamiento, como cuando son del tipo lateral, como por ejemplo, en el caso de cruce, y cuando* están a un ángulo recto al plano de enrollado. Esto elimina cualesquiera deslices entre las superficies de contacto de los componentes del sistema de sujeción y consecuentemente las fuerzas de fricción , las cuales son las principales causas de desgasta en los componentes y también del funcionamiento imperfecto del sistema para controlar el espesor del producto enrollado. La solidez de la restricción entre los medios de sujeción y las cuñas se incrementa más a través de elementos de pasador o ménsula u otros dispositivos funcionalmente similares, apropiadamente aplicados para conectar las dos partes.

De acuerdo con la invención, el sistema para activar/desactivar los medios de sujeción está compuesto de un brazo de conexión conectado mediante pasadores entre las dos unidades de sujeción actuando sobre cada uno de los rodillos, que determina el acoplamiento/desacoplamiento de los medios de sujeción de las unidades de sujeción. El movimiento del brazo de conexión es determinado por un gato actuando sobre un elemento de articulación del mismo brazo. De acuerdo con una variante de la invención, la activación/desactivación de cada uno de los medios de sujeción es realizada a través de un gato unido a un extremo de la unidad de estirado y en el otro extremo a los mismos medios de sujeción. Las figuras anexas se dan como un ejemplo no restrictivo y muestran algunas modalidades preferidas de la invención como sigue: La Figura 1 muestra una vista en planta de un dispositivo en movimiento de acuerdo con la invención, aplicada al rodillo de enrollado inferior de una estación de rolado elevado cuádruple horizontal; La Figura 2 muestra el dispositivo de la Figura 1 con sus medios de sujeción desactivados; La Figura 3 muestra el dispositivo de la Figura 2 adoptando una variante del sistema para activar/desactivar los medios de sujeción; La Figura 4 muestra una vista lateral del dispositivo de la Figura 1 y el dispositivo correspondiente al rodillo superior; La Figura 5 muestra una sección frontal de los dispositivos de la Figura 4, con los medios de sujeción activados; La Figura 5 muestra una sección frontal de los dispositivos de la Figura 4, con los medios de sujeción desactivados. Haciendo referencia a los dibujos anexos, el número 10 generalmente indica el dispositivo de movimiento para rodillos de enrollado de acuerdo con la invención, en este caso aplicado al rodillo inferior 11 de una estación de rolado elevado cuádruple horizontal. El dispositivo en movimiento 10a del rodillo superior 11a tiene la misma estructura y función como el dispositivo 10 del rodillo inferior 11 y está compuesto de los mismos elementos como se presenta más adelante. La siguiente descripción se refiere al dispositivo 10 del rodillo inferior, pero en cualquier caso es válida para el dispositivo 10a cuyos elementos están marcados, en las figuras anexas, con el mismo número como el elemento correspondiente del dispositivo 10 seguido por la letra "a". El dispositivo en movimiento 10 comprende dos unidades dotadas con medios de sujeción, en este caso, compuestas de dos mandíbulas 12, 13. Las dos mandíbulas 12, 13 cooperan con las pestañas 15, 16 de la forma coincidente que será encontrada lateralmente sobre la cuña 14 colocada en un extremo del rodillo de enrollado 11. Para ser más exactos, las mandíbulas 12, 13 en la posición cerrada, y, por lo tanto, durante el enrollado, se cierran sobre las pestañas, respectivamente, 15, 16, sobre la cuña 14. Cada una de las mandíbulas 12, 13 está restringida a un par de barras, respectivamente, 17-117, 18-118, éstas estando conectadas mediante pasadores en un extremo de las mandíbulas respectivas, 12, 13. En el otro extremo, los dos pares de barras 17-117 y 18-118 son restringidas, a través de articulaciones 19 con dos ejes de rotación, a dos elementos de placa, respectivamente 20, 120 y 21, 121 dispuestos en forma vertical. De acuerdo con una variante, las articulaciones 19 son esféricas. Las barras en pares 17-117, 18-118 están dispuestas inclinándose con respecto al eje de enrollado, de manera que sus extensiones ideales coinciden substancialmente en correspondencia con el eje de enrollado y ventajosamente cerca del punto medio del rodillo 11. Esto permite una mejor transmisión de la fuerza de estirado del eje sin ocasionar desequilibrios y asimetrías en el movimiento. Esta configuración, por lo tanto, determina, en correspondencia con cada mandíbula 12, 13, un sistema de paralelogramo verticalmente articulado. Los elementos de placa 20, 120, y 21, 121, están unidos a un elemento deslizante 22 capaz de deslizar axialmente al rodillo 11, y sólidamente conectado, en correspondencia con el punto de anclaje 31 , para mover el sistema que comprende por lo menos dos gatos 23,24, los cuales están, a su vez, unidos a la estructura 25 de la estación de laminación de rolado. Durante el procedimiento de enrollado, el movimiento transversal y/o de desplazamiento de los rodillo se logra activando estos gatos 23, 24. Los movimientos de los gatos 23, 24 ocasionan el recorrido axial, en una dirección u otra, del elemento deslizante 22 , y este elemento deslizante 22, a través de las barras 17-1 17 y 18-1 18 conectadas a las mandíbulas respectivas 12, 13, sólidamente visadas a las pestañas 15, 16 de la cuña 14, ocasionan que el rodillo relativo 1 1 sea jalado o empujado. El recorrido axial también, en este caso, ocasiona la inclinación transversal de los rodillos, cada uno con respecto al otro. Esto se logra a través de la conformación configurada de los topes de contención 32, los cuales cooperan con los elementos de contacto 33 sobre las caras laterales de la cuña 14. El movimiento transversal del rodillo 1 1 también es permitido por la conformación configurada de las caras de contacto de las mandíbulas 12 , 13 y las pestañas 15, 16 de la cuña 14. El movimiento vertical del rodillo 1 1 , con respecto al plano de enrollado durante la etapa cuando el espesor del producto enrollado es verificado, se logra a través de los medios apropiados, los cuales ocasionan el movimiento sólido del rodillo 1 1 entre las mandíbulas 12, 13 y la cuña 14, y la oscilación sobre un plano vertical de las barras 17-1 17, 18-1 18 restringida a las articulaciones relativas (19) .

El movimiento del rodillo de enrollado 1 1 ocurre sin ningún desliz relativo entre las caras de contacto y, por lo tanto, sin ninguna fricción dañina entre las superficies de contacto de las mandíbulas 12, 13 y las pestañas respectivas 15, 16 de la cuña 14 sobre la cual actúan las mandíbulas 12, 13. Esto es debido a la fuerte restricción visada entre las mandíbulas 12, 13 y las pestañas relativas 15, 16 y el movimiento oscilatorio del sistema de paralelogramo articulado. En esta forma, las fuerzas de fricción, las cuales se derivan del impacto del producto que llega contra el rodillo 1 1 , o de la superficie, eliminan los defectos del mismo rodillo 1 1. De acuerdo con una variante de la invención , las mandíbulas 12 , 13 tienen elementos de pasador o de ménsula, no mostrados en las figuras, los cuales incrementan la solidez de la unión temporal entre las mandíbulas 12, 13 y las pestañas respectivas de la cuña 1 4. El sistema de activación/desactivación de las mandíbulas está compuesto, en este caso, de un brazo de conexión movible 26 conectado mediante pasadores a un extremo de una mandíbula 13 y en el otro extremo a la parte superior de un elemento de triángulo 27. El elemento de triángulo 27, a su vez, está conectado mediante pasadores de la otra mandíbula 12 en la parte superior y a un gato 28 en la parte superior restante.

El gato 28 está conectado a través de un pasador a la misma mandíbula 12. Durante el procedimiento de enrollado, y, por lo tanto, con las mandíbulas 12, 13 cerradas en las pestañas 15, 16 de la cuña 14, el brazo de conexión movible 26 está en una posición substancialmente horizontal (Fig. 5). Con el fin de reemplazar el rodillo 11, todo el dispositivo de movimiento 10 se hace para mover axialmente hacia adelante la cabeza de las mandíbulas 12, 13, está substancialmente en línea con los elementos batidores 29. Las mandíbulas 12, 13 son desacopladas de la cuña 14 actuando sobre el gato 28, el cual empuja al brazo de conexión movible 26 hacia correspondencia con el extremo, el cual está restringido al elemento de triángulo 27. El brazo de conexión 26, en el movimiento causado por el gato 28, hace avanzar a la mandíbula 13 a la cual está conectada mediante pasadores y se pone en contacto con el elemento batidor relativo 29 y, por lo tanto, lo libera de la pestaña 16 sobre la cual se encierra. Subsecuentemente, mientras el gato 28 continúa su acción de empuje, el mismo brazo de conexión movible 26, actuando como una palanca sobre la mandíbula 13, empuja a la mandíbula 12 para ponerse en contacto con su propio elemento batidor 29 y lo libera de la pestaña coincidente 15, sobre la cual se ha cerrado (Figuras 2, 6). La tensión de las mandíbulas 12, 13 se logra llevando al gato 28 de regreso a su posición inicial, ocasionando que le brazo de conexión movible 26 realice el movimiento inverso. La rotación de las mandíbulas 12, 13 sólidamente hacia las barras respectivas 17- 1 18, 18-1 18 es posible a través de las articulaciones 19, a las cuales están restringidas las barras 17-1 17, 18-1 18. De acuerdo con una variante de la invención, el sistema para activar/desactivar las mandíbulas 12, 13, está compuesto de un par de gatos de accionamiento 30, restringidos al elemento deslizante 22, cada uno de los cuales está conectado a una de las mandíbulas 12, 13 y actúa directamente sobre ella. La acción coordinada de los dos gatos 30 ocasiona el arrastre de las dos mandíbulas 12, 13, las cuales después llegan a una posición activa y después son visadas a las pestañas coincidentes 15, 16 o ha una posición de reposo en contacto con los elementos batidores 29 (Fig. 3).

Claims (6)

REIVINDICACIONES

1 .- Un dispositivo para mover los rodillos en una estación de rolado elevado cuádruple para láminas y/o placas anchas, el dispositivo comprendiendo medios de sujeción (12, 13) cooperando con la cuña (14) del rodillo inferior respectivo (1 1 ) o el rodillo superior (1 1 a), los medios de sujeción (12, 13) tienen por lo menos una posición cerrada, en la cual hacen que la cuña (14) sea sólida con el sistema de trayectoria axial (23, 24) de los rodillos (1 1 , 1 1 a) y una posición abierta, en la cual liberan a los rodillos (1 1 , 1 1 a) , los medios de sujeción (12, 13) cooperando con los asientos coincidentes respectivos, definidos lateralmente a la cuña relativa (14), en donde cada uno de los medios de sujeción (12, 13) están respectivamente conectados al sistema de trayectoria axial (23, 24) a través de una unidad de paralelogramo articulada que se mueve sobre un plano, el cual está substancialmente a un ángulo recto al plano de enrollado, la unidad de paralelogramo articulada estando compuesta de un par de barras, respectivamente (17, 1 17; 18, 1 18) , conectadas mediante pasadores a la parte frontal de los medios de sujeción respectivos (12 , 13) y asociadas en la parte trasera con el sistema de trayectoria axial (23, 24) a través de una articulación (19) con por lo menos dos ejes de rotación .

2.- El dispositivo de movimiento de acuerdo con la reivindicación 1 , en donde el par de barras (17, 1 17; 18 , 1 18) están dispuestas sobre planos convergentes respectivos, los cuales se cruzan substancialmente en correspondencia con el eje de enrollado y ventajosamente cerca del punto promedio del rodillo relativo (11, 11a).

3.- El dispositivo de movimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde la articulación (19) conecta las barras relativas (17, 117; 18, 118) a un elemento deslizante (22) sólidamente en (31) al sistema de trayectoria axial (23, 24).

4.- El dispositivo de movimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde las articulaciones (19) son esféricas.

5.- El dispositivo de movimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el sistema para abrir/cerrar los medios de sujeción (12, 13) comprenden un accionador de control individual (28) actuando sobre un brazo de conexión movible (26) conectado mediante pasadores a uno de los medios de sujeción (12, 13) y en el otro extremo a un elemento de triángulo (27) conectado mediante pasadores, a su vez, al otro de los medios de sujeción (12, 13).

6.- El dispositivo de movimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, inclusive, en donde el sistema para abrir/cerrar los medios de sujeción (12, 13) comprende un accionador de control respectivo (30) sólido con el elemento deslizante (22).