MXPA97008090A - Aparato y metodo para ablacion cardiaca - Google Patents

Abstract

Un sistema y método para el mapeo y la ablación cardíacos que incluye un catéter de múltiples electrodos introducido percutáneamente en el corazón de un sujeto y desplegable adyacente a varios sitios endocardíacos;Los electrodos son conectados a una unidad de mapeo, una potencia de ablación, una unidad de paso, todos los cuales están bajo control d en una computadora;las señales de electrograma intercardíaco emanadas desde un sitio de origen de la taquicardia son detectables por los electrodos;sus tiempos de llegada son procesados para generar varios mapas visuales para proveer una guía de tiempo real para dirigir al catéter hacia el sitio de origen de la taquicardia;en otro aspecto, el sistema incluye también un sistema de formación de imagen física que es capaz de proveer diferentes vistas físicas en imagen del catéter y el corazón;estas vistas físicas son incorporadas en los diferentes mapas visuales para proveer una representación más física;una vez que los electrodos están encima del sitio de origen de la taquicardia, se suministra energía eléctrica por medio de la unidad de potencia de ablación para efectuar la ablación.

Description

APARATO Y MÉTODO PARA ABLACIÓN CARDIACA ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Esta i vención se refiere a disposit vos medióos y en particular a un sis-terna y técnica para emplear catéteres de electrodos inul-t pJes para mapeo cardiaco y ablación cardiaca. Las disritmias cardíacas son comunmente conocidas como latidos del coraron irregulares o corazón acelerado. Dos lü de esas irregularidades del ritmo cardiaco son el si omo de üol í -Parl- 1 nson-Uhi te y t-aquicardLa reentrante nodal a+ n oven ri cular (RV). Estas condiciones son causadas por una banda ext rafia de fibras conductor-as en el corazón que provee una ví a de cortoc rcuito anormal para impulsos eléctricos que normalmente se conducen en eJ corazón. Por- ejemplo, en un tipo de síndrome de Wol i t-Parkinson-Uihi te, la v?¿. de acceso hace que Los impulsos eléctricos que normal mente viajan desde la cam i a superior- hasta la cámara interior' del corazón sean alimentados de reyreso a La cámara superior. Otro tipo común de disritmias 0 cardiacas es taquicardia ventpcular (VT) que es una complicación de un ataque cardíaco o reducción de suministro sanguíneo a un área del músculo cardiaco, y es una arritmia que amenaza la v da. Todos estos tipos de disritmias generalmente son trazados a uno o as "sitios de origen" patol gicos o focos _ de taquicardia en el corazón. En el ratamiento de disritmias cardiacas, son favorecidos los procedimientos no quirúrgicos tales corno manejo con fármacos. Sin embargo, algunas disritmias del corazón no se pueden tratar con f rmacos. Esos pacientes después son tratados con recepción quirúrgica del sitio de origen o con un disfibplador cardiovertor irnplantable automático (RICD). Ambos procedi ientos han incrementado La morbilidad y mortalidad y son extremadamen e costosos. Incluso PICD necesita ntervención quirúrgica mayor, .-.dem s, algunos pacientes de edad avanzada o enfermedad no pueden tolerar cirugía invasiva para oxtirpar el foco de taquicardia que produce las disr tmi s. '.(-i han desarrollado técnicas para Localizar sitios de taquicardia y para desactivar su función de cortocircuito. El sitio de origen de la taquicardia está determinado por- análisis de electrocardiograma de superficie o seríales de electrograma ínter-cardi cas durante etapas de arritmias que pueden ocurrir espont neamente o pueden ser inducidas por- un paso programado. Una vez. que se ha localizado el sitio de origen o foco, los tejidos cardiacos alrededor deL SLtio son extirpados quirúrgicamente o con energía eléctrica para interrumpir la conducci n anormal. Para inapeo cardiaco, comunmente se usan varios métodos de recopilación y an lisis de elec rocardiog ama de superficie o señales de electrograma íntercard acas. El elect ocardiograma de superficie es una herramienta en la cual Los electrocardiogramas son recopilados de tantos corno doce electrodos de superficie fijados a varias partes externas del cuerpo de un sujeto. El ensarnbLe de electrocardiogramas generalmente tiene una firma definitiva que puede ser iguaLada a la generalmente establecida par-a asociar con un sitio de origen en un lugar dado del corazón,. De esta manera, es posible determinar la ubicación aproximada de un sitio de taquicardia en el corazón. El electrograrna nt ra cardi co permite que un sitio de taquicardia del foco sea local izado en forrna mas precisa. Se obtiene detectando seríales eléctricas dentro del corazón por medio de e Lect rodos fijados irectamente al mismo. Gallayher y otros, "Techniques o rntraoperative ELectrophysiologí c flapping", The American Journal of C rdiology , volumen 49, Jan. 1982, pp. 221-240, describen y rev an varios métodos je mapeo mtraoperativo en los cuales el corazón es expuesto por cirugía y tiene electrodos fijados directamente al ismo. En una técnica, los electrodos en un ex remo del catéter ambulante se colocan en una serie de sitios epicardicos o endocardi cos para obtener elect rograrnas para el rnapeo del sitio mas temprano de ac ivación con referencia a los electrocardiogramas de superficie. Para mapeo endocardico, también puede ser necesaria una cardiotornía para abrir- el corazón fin de tener- acceso al endocardio. Gallagher y otros, antes mencionados, también describen una técnica par-a apeo global simultaneo de la superficie externa del corazón (rnapeo epicardico). Una retícula de aproximadamente 100 electrodos en forrna de un calcetín se usa sobre el corazón, permitiendo asi registrar- simultáneamente sitios múltiples. Esta técnica es particularmente util para aquellos casos en donde la taquicardia ventpcular inducida es inestable o polunorfica. El rnapeo global por- medio de una disposici n grande de electrodos ha sido descrita ademas en Los siguientes dos artículos de revista especializada; Louise Hams, M.D., y otr-os, "Activation Sequence of Vent p cuLar Tachycardia: EndooardiaL and Epicardial Mapping Stud es m the Human Vent riele," Journal of American College of Cardiology (JACO , Vol. 10, Noviembre 1987, pp. 1040-1047; Eugene Downar, y otros, "Tnt raoperative Electrical Ablation of Ventpcular Arrhythrnias: A "Closed Heart" Procedure, "JACO, Vol. 10, No. 5, Noviembre 1987, pp. 1048-1056. Para el mapeo de la superficie interior del corazón (mapeo endocardico) , una retícula de aproximadamen e 100 electrodos en forma je un globo mflable se coloca dentro del coraz n después de cortarlo para abrirlo. Bajo ciertas situaciones, una variación de "coraz n cerrado" puede ser posible sin la necesidad de vent peul otomí y resecci n vent pcular. Por- ejemplo, con el sujeto en derivaci n cardiopulmonar, una disposición de e Lect rodo de bal n desinflado se introduce en la cavidad ventpcular izquierda a ravés de la válvula rnitraL. Una vez dentro del ventrículo, el balón se infla de manera que los electrodos que hay en el mis o hagan contacto con el endocardio. Aunque las disposiciones de electrodos de calcetín o balón permiten un mapeo global adquiriendo señales de electrograrna en un rea mas amplia del corazón en forma sirnuLtanea, solo se pueden instalar después de cirugía de tórax abierto. El inapeo endocardico con catéter es una técnica para mapear Las señales eLec ricas dentro del corazón sin La necesidad de cirugía de tórax abierto o de corazón abierto. Es una técnica que típicamente nnpLica n roducción pereutanea de un cat ter de electrodo en el paciente. El catéter- de elec rodo se hace pasar través de ?n vaso sanguíneo, corno La vena femoral o la aorta y de ahí hacia un sitio endocardico taL corno la a?r-icuLa o en vent pculo del corazón,, Se induce taqu cardia y se hace un registro simultaneo continuo con ?n registrador de canales múltiples mien as el catéter de electrodo es movido a diferentes posiciones endocardicas. Cuando se localiza un foco de taquicardia corno se indica en el registro de electrograrna intracardico, se marca por- medio de ?na imagen fl?oroscopí ca. El mapeo endocardico con catéter se describe en los siguientes ar ículos: M. . Josephson and C.ü. Gottlieb, y otros, "Vent ricular Tachyc rdias Associated i h Coronary rtery Disease," Capitulo 63, pp. 571-580, CARDIAC ELECTRQPHYSIOI QGY -frorn cell to bebside, D.P. Zipes y otr-os, Editors, W.íí . Saunders, PhiLadephia, 1990. M.E. Jo ephson y o r-os, "Role of Catheter Mapping m the Preoperat ive Ev Luat on of Ventpcular rachycardia, "The American Journal of Cardiology, Vol. 49, Enero 1982, pp. 207-220. En el mapeo endocardico preoperatorio se usan catéteres de electrodos rnul t ipolares lineales. F. Morady y otros, "Catheter- Ablation of Ventrieular rachycardia Uit h rn racardiac Shocks: ResuKs in 33 Patients, " GRCULATION, Vol. 75 , No. 5, Mayo 1987, pp. 1037-1049. Kadish y otros, "Vector Mappi g of Myocardial Activation, "CIRCULA riON, Vo L . 7. , No. 3, Septiembre 1986, |>p. 603-615. La patente de E.U.A. No. 4,940,064 de Desai describe ?na disposición de catéter de electrodos ortogonal (OECA). Desai y otros, "Orthogonal Elect rodé Catheter- Array for Mapping of Endocardiac Focal Site f Vent ricular Activa ion, "PACE, Voi. 14 abril 1991, pp. 557-57.. Este articulo de revista especializada describe el uso de una disposición de catéter de electrodo par'a sitios de problema de LocaLizacion en un corazón. Una vez Localizado un foco de taquicardia, la extirpaci n de arritmias cardiacas se realiza típicamente por medio de un catéter- de electrodo normal. Se usa energía eléctrica en forrna de corriente directa o radiofrecuencia para crear ?na lesión en tejidos endocardicos adyacentes (es decir, por abajo) al catéter de electrodo normal. Creando una o rnas lesiones, el foco de taquicardia puede pasar hacia una región de tejido necrotico, incapacitando asi cualquier' funcionamiento incorrecto.

Las t cnicas de rnapeo de catéter- existentes típicamente se basan en an lisis de electrogramas registrados.

Ubicando ol sitio de origen y rastreando Los sitios en Los que va el cat ter son en el mejor de los casos engañosos y consumen tiempo, y a menudo muestran no tener éxito. Por lo tanto, es conveniente tener ?n sistema de mapeo (Je catéter y ablación con precisión y velocidad y que pueda proveer una guia completa sobr-e una base de tiempo real.

OBJETOS Y BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Por- consiguiente, un objeto general de la presente invención es tr-atar taquicardia ventpcular y o ras disritmias cardiacas mediante mapeo con catéter mejorado y extirpaciones. Un objeto de la presente invención es proveer ?n sistema que sea capaz de hacer un rnapeo cardiaco rápido y rec o. Otro objeto de l pi-esente invención es proveer un sistema que sea capaz de ubicar en forma eficiente y precisa y extirpar- ?n sitio de origen de taquicardia. Otr-o objeto as de La presente invenci n es proveer-una guia precisa para extirpar- de manera eficiente y precisa un sitio endocardico Llenándolo con ablaciones de catéter-sucesivas de un rea mas pequeña. Otro objeto de la presente invención es proveer mapas visuales de tiempo real que indiquen las posiciones relativas de los electrodos, el sitio de taquicardia de origen el co azón. Estos y otros objetos se logran mediante un sistema que incluye ?n catéter- de electrodos múltiples selectivamen e conectables a una unidad de inapeo, una unidad de ablación y una unidad de paso. El sistema también incluye una computador-a par-a con ro Lar los diversos componentes funcionales. En una modalidad, eL -;?s erna incluye ademas una unidad de imagen física q?e es capaz de proveer d erentes vistas de una imagen física del catéter- de electrodos múltiples percutanearnent e in roducidos en e l corazón do un sujeto. Las señales del elect rograina emanadas de un sitio de origen de taquicardia en el endocardio son detectables por la disposición de electrodos. Sus tiempo de llegada son procesados a fin de generar varios mapas visuales par-a proveer guia de tiempo real para manipular' el catéter hacia el sitio e origen de t qui cardi , En ?na modalidad, el mapa visual incluye una huella de la disposici n de electrodos en un sitio del endocardio. El tiempo de llegada registrado en cada electrodo se despliega en asociac n con el mismo. Un miembro del per-sonal medico por lo tanto puede manipular el catéter en la dirección de tiempo de llegada cada vez mas temprano hasta que se localiza el si io de o-?gen de la taquicardia. E otra modalidad, ol mapa visual también incluye isócronos que son contornos de tiempo de Llegada igual. Estos is cronos están construidos por- interpolación Lineal de tiempo de llegada regist ados en la disposición de electrodos y cubren el área abarcada por la disposición de electrodos. Cuando la disposición de electrodos esta lejos del sitio (je origen de la b taquicardia, Los isócronos se caracterizan por contornos paralelos,. Cuando la disposici n de electrodos esta cerca o sobre la par-te superior del sitio ¡je origen de la taquicardia, • los isócronos se caracterizan por contornos elípticos que rodean en circulo al sitio de origen de la taquicardia. Por lo Lü tanto, los isócronos proveen ayuda visual adicional y confirmaci n para manipular- eL catéter' al sitio de origen de la taqui cardia. En ot r-a modalidad preferida, el mapa visual también incluye una ubicación estimada del sitio de origen de la L5 taquicardia en relación con la disposici n de electrodos. Esto provee guia visuaL directa para mam puLacion rápida deL catéter al sitio de origen de la taquicardia. El sitio de origen de la taquicardia queda en la direcci n ponderada de eLect rodos con Los tiempos de llegada rnas tempranos. La distancia e calcula a par ir de la velocidad y el tiempo de viaje entre el sitio de origen y el electrodo central. La velocidad se estima a partir- de una velocidad local calculada a partir de las separaciones entro electrodos y las diferencias en tiempo de Llegada. De conformidad con otro aspecto de la invención, el ?f. sistema también incluye un sistema de imagen física que es capaz de proveer difer-entes vistas físicas en imagen del LO catéter del corazón. Estas vistas físicas son incorporadas en Los diversos mapas visuales para proveer ?na representación mas física. En una modalidad, dos mapas visuales despliegan dos b vistas (v.gr., ejes X, Y) de una imagen física de la disposición de eLeetrodos en eL corazón con una posición relativa para el sitio de origen de La taquicardia. En ot r-a modalidad, un apa visual despl ega ?na vist en perspectiva tridimensional de la disposición de electrodos lü en el coraz n con ?na posición relativa para el sitio de origen de l a taquicardia. En otra modalidad mas, el mapa visual también marca sitios previos o rastros visitados por- la disposición de electrodos. Ib Con la ayuda de los mapas visuales, la disposición de electrodos puede localizar eL sitio de origen de La taquicardia en forma r pida v preci a. El sistema entonces dirige energía eléctrica a partir' de la urudad de potencia de abLacion a La disposición de electrodos par-a efectuar ablación. 0 Objetos, caraeter-i st icas y ventajas adicionales de la presente invención se entender n a partir de La siguiente descripción de las inodaLidades preferidas, y dicha descripción deber ?tiLizarse junto con los dibujos anexos. 1 L BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura L es un diagrama de bloque esquem tico de un sistema de inapeo y ablación con catéter de electrodos de la invenci n; La figura 2A ilustra el extremo proxirnal de la disposición de catéter de electrodos ortogonal (OECA) en su posici n o modo completamente retr ído; La (i gura 21! ilustra La OECA en su modo abierto en forrna de aI>an ico; La figura 2C muestra las huellas de los electrodos de OECA de c i neo e Lect i -odo ; La figura 3A ilustra los cinco electrodos de la OFCA ubicados on un par de ejes ortogonales, cada uno pasando a través de un par de electrodos periféricos y el electrodo cent ra l ; La figura 3JJ muestra una medición ilustrativa de la OF.cn a par ir de un sitio endocardico; La figura 3C ilustra el. esquema de interpolación lineal aplicado al cuadrante I del ejemplo mostrado en la Figura 3B; La figura 3D muestra la construcción de un mapa isocrón co local completo para toda el área cubierta por la OECA corno se muestra en la figura 3D; La figura 4 muestra trazos ilustrativos de electro cardiograma de superficie y eLectrograrna intracardico; La figura 5 i Lustra esquem ticamente el ventrículo u otra cámara de coraron dividida arb trariamente en cua o segmentos, y los mapas isocrónicos obtenidos a partir de diversos si t ios; 5 La figura 6A ilustra a manera de ejemplo la construcci n deL vector de desplazamiento de la disposici n de electrodos al sitio de origen estimado; La figura 6B es una disposición en el monitor de video que mues ra las posiciones relativas de la disposición de 10 electrodo y el sitio de origen ilus ado, de confo mi ad con una modalidad preferida de la invención; La figura 7A es un despliegue sintetizado en el monitor de video de ?na imagen di gitaL izada del corazón y La disposición de electrodos en el mismo tornada a lo largo de un 15 primer eje por el sistema de formación de imagen física, y también mostrando La posición reLativa del si LO de origen estimado, de acuerdo con otra modal Ldad preferida de la i nvenci?n; La figura 7B es un despliegue en el monitor- de video 20 que rnuest r-a una imagen similar a la de la Figura 7A pero tornada a Lo largo de un segundo eje por el sistema (je formación de imagen fí ica; La figura 8 es un despliegue del monitor de video que muestra las im genes de las Figuras 70 y 7B en forma ') V. simultanea, de acuerdo con otra modalidad preferida de l a i nvencí on; La figura 9 es un despliegue en el monitor de video muestra una posición relativa del sitio de origen estimado contra ?na imagen en perspectiva del coraz n y La disposición de electrodos que es sintetizada a partir de imágenes registradas a lo largo de varios ejes por el sistema de formación de imagen física, de conformidad con otra rnodaLidad prefer-i (Ja de La invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS lü SISTEMA La figura 1 es un diagrama de bloques esquemático de un sistema de rnapeo y ablaci n con catéter de electrodos múltiples 10 de conformidad con una modalidad preferida de La p resen to invención. El sistema 10 comprende esencialmente tres unidades funcionales, a saber ?na unidad de inapeo 20, una unidad de ablación 30 y una unidad de paso 40. Una computadora 50 cont rola la operación de cada una de las unidades y sus cooperaciones a través de ?na interfase de control 52. La computadora recibe entradas del operador desde un dispositivo de entrada 5. tal como un teclado, un ratón y un panel de control. La salida de la computadora se puede desplegar en un 5 monitor (Je video 56 u otros dispositivos de salida (no rnost i -ado ) ., En la modalidad preterida, eL sistema 10 también incluye un sistema de formaci n de imagen física 60. El sistema de formación de imagen física 60 es preferiblemente un fluoroscopio (Je os e es o un sistema de formación de imagen 5 ultrasónico. El sistema de formación de imagen 60 es controlable por- la computadora 50 a través de la interfase de control 52. En una irnplernentacion, la computadora dispara eL sistema de formación de imagen física par-a tornar imágenes de "fotogr fías" del coraz n 100 de un paciente (cuerpo no lü mostrado). La imagen es detectada por un detector 62 a lo largo de cada oje de la imagen. Gener lmente incluye una silueta d L corazón asi como catéteres y electrodos insertados y se despliega por medio de un monitor de formación de imagen física 64. Se pueden usar- dos monitores para desplegar las dos Ib Lrnagenes obtenidas a lo largo de cada uno de los ejes dobles. l ernat ivamente, las dos imágenes se pueden desplegar- de l do a lado en el ismo monitor-,. Datos de formación de imagen d i l izados también se alimentan a la computadora 50 para procesarse e integrarse en gráficas de computadora que van a ser desplegadas en el monitor de video 56. Un catéter- de electrodos múltiples 70 es dirigido selectivamente a cada una de las tres unidades funcionales 20, 30 y 41 a r-aves de un conector- de guia de catéter 72 a un ultipiexor 80. Catéteres auxiliares 90 o electrodos auxiliares ->. 92 también se pueden conectar al rnult iplexor 80 a través de uno o mas conector-es adicionales tales como 9. , 96.

Durante los procedimientos cardiacos, el catéter de electrodos múltiples 70 típicamente se introducen percutanearnente en el corazón LOO. El catéter- se hace pasar a través de un vaso sanguíneo (no mostrado), corno la vena femoral o la aorta y posteriormente hacia un sitio endocardico tal corno la aurícula o el ventrículo del corazón. De manera sirniLar, también se pueden introducir catéteres 90 al corazón y/o electrodos de superficie adicionales 72 se pueden fijar a la piel del paciento. Cuando ol sistema 10 esta en funcionamien o en un odo de inapeo, el catéter- de electrodos múltiples 70 asi corno catéteres auxiliares opcionales 90 funcionan corno detectores de señales mtraelect rocardiacas. Los electrodos de superficie 92 sirven corno detectores de señales de electrocardiogramas de superficie,, Las señales an logas a par-tir de estos catéteres de electrodos múltiples y electrodos de superficie son dirigidos por el ultiplexor 00 y a un amplificador de canales múltiples 22., Las señales ampli cadas son desplegables por ?n monitor- de electrocardiograma (EKG) 24. Las seríales análogas también son digitalizadas a través de una mterfase de A/D 26 y son ingresadas a la computador-a 50 para procesamiento de datos y despliege gráfico. Detalles adicionales de la adquisición de datos, ana Lisis y despliege relacionados con apeo intracardiaco se describir n rnas adelanto. Cuando el sistema 10 esta operando en un modo de ablaci n, eL catéter de electrodos ultipLes 70 es energizado por La unidad de ablación 30 ba o eL control de la computadora 50. Un operador emite ?n comando a través del dipositivo de en ada 5. a La computadora 50. La compu dora controla la unidad de ablación 30 a través ¡Je la ínter fase de control 52. b Esto inicia una serie programada de pulsos de energía eléc ica al endocardio a tr-aves del catéter 70. Una irnplernentacion preferida del método y dispositivo de ablación se describe en la Solicitud de Patente de E.U.A. copend ente y comunmente cedida No. 07/762,035 presentada el 5 de Julio de 1991 por Desai y otros, cuya descripción completa se incorpora aquí por referenci » Cuando el sistema 10 esta operando en un modo de paso, el catéter de electrodos múltiples 70 es energizado por La unidad de paso l bajo el control de la computadora 50. Un L5 operador emite un comando a través del dispositivo de entrada . por el cual La computadora 50 controla a través de la interfaso de control 52 y inult plexor 00 e inicia ?na serie programada de pulsos simuladores eléctricos al endocardio a través del catéter 70 o uno de los catéteres auxiliares 90. Una irnplernentacion preferida del odo de paso se describe en M. E.

Josephson y otros, "VEN . RLCULAR F.NDOCHRDTAI. PACÍNG Ll. The Role of Pace Mapping to Localiza Opgín of Vent p cular i chycardia, "The American JournaL of Cardiology, vol. 50, Noviembre, L9B2, ?na porción relevante de La descripci n de La r misma se incorpora aquí por referencia,, En ?na modalidad alternativa, la unidad de ablación 30 no es contr-ol ada por la computadora 50 y es operada manualmente en forma directa bajo control del operador. De manera similar, la unidad (je paso 40 también se puede operar manualmente en forma directa bajo control del operador-., Las conexiones de los diversos componentes del sistema 10 al catéter 7 , los catéteres auxiliares 90 o eLectrodos de superficie 92 también pueden ser conmutados manualmente a trav s dei ultiplexor 80.

MAPEO Una ventaja importante de la presente invención es la capacidad para perrnitirLe al profesional medico utilizar- un catéter' ambulante para localizar rápidamente y precisamente el sitio de or'i gen de taquicardia en eL miocardio, s n La necesidad de cirugía de corazón abierto y de tórax abierto. I sto se logra mediante el uso de un c téter 70 de electrodos múltiples en combinación con procesamiento de datos de tiempo real y despliegue interactivo por- el sistema 10. Esencialmen e, el catéter 70 de electrodos múltiples debe ser- capaz de desplegar por lo menos una disposición bid mensional de electrodos contra el sitio del endocardio q?e va a (ñapearse. Las señales intracardiacas detectadas por- cada uno (Je los electrodos proveen inuestreo de datos de la actividad eléctrica en el sitio local abarcado por la disposición de electrodos. Fstos datos son procesados por la computadora para L8 producir ?n despliegue de tiempo r-eal incluyendo tiempos de llegada de señales íntracardiacas en cada electrodo, y un mapa isócrono Local del sitio muestreado. Grafi cando los contornos del mismo tiempo de llegada de las señales intracardiacass, el 5 mapa Lsoorono local es una forma apropiada de indicar que tan cerca y donde la disposici n de electrodos esta del sitio de ori en. Asimi mo, en cada sitio maest eado, la computadora calcula y despliega en t Lempo real ?na ubicación estimada del si io de origen respecto a los electrodos, de modo que el profesional medico puede mover interactivamente y r pidamente los e Lee t rodos hacia el sitio de origen. Un catéter de electrodos múltiples apropiado para utilizarse en La presente invención es una disposición de catéter- de electrodos ortogonales de cinco electrodos (OECA) (jue se ha descrito en la Patente de E.U.A. No. 4,940,06. por üosai . Las porcLor.es relevantes de dicha descripción se incorporan en la presente invenci n como leferoncia. La figura 20 muestra el extremo proximal de la disposici n de catéter de elect rodos ortogonales (OECA) en su posici n o modo totalmente retraído. Debido a que el material del catéter tiene un "juego" o "memoria", normalmente volverá a su posición retraída. La 0ECA comprende un catéter de electi odos 70 de cinco polos. Tiene un estilete central 102 con cua ro electrodos periféricos o circunferenciales 112, 113, 114 ,>r y 115. Un quinto electrodo 111 se localiza centralmente en La punta del estilete 102. Los cinco electrodos son hemi féricos y tienen terminales individuales 116 conectadas a Los mismos. Cada electrodo peri férico es de 2 min de diámetro, mientras (jue el eLectrodo centr-al es de 2.7 inrn de di metro. Ranuras 120 se abren longitudinalmente cerca de donde los elect odos se localizan. La f igura 2B muestra la OECA en su forrna desplegada. Cuando el extremo proxirnal (no mostrado) del catéter se jaLa, Las ranuras 120 del estilete permiten que cuatro brazos Laterales 122 se abran a partir del cuerpo del estiLete en una configuración ortogonal. Cada uno de los cuatro brazos 122 extiende ?n electrodo periférico radiaLrnente a partir del estilete, de modo que Los cuatro electrodos periféricos forman una cruz con el quinto eLectrodo 111 en su centro. La distancia entre los electrodos del electrodo central a cada electrodo periférico es de 0.5 ern, y la distancia entre los electrodos periféricos es de 0.7 crn. El área de superficie de la punta del catéter en una posición abierta es de 0.8 crn2 „ La figura 2C muestra los rastros de los electrodos de Ja OECA de cinco electrodos. Los cuat r*o electrodos peri éricos 112, 113, 11. y 115 o (2) -(5) forman una con iguración de cruz.

El quinto electrodo 111 o ( l ) se localiza on el centr-o de la cruz. Por lo tanto, la disposición ortogonal de los electrodos provee cinco puntos de rnuestreo sobre la zona 130 on ?n sitio del endocardio abarcado por los electrodos.

MAPAS ISÓCRONOS Generalmen e cuando el corazón de ?n paciente esta en un estado de taquicardia, el si Lo de origen Llega a ser la fuente de activación endocardiaca, emanando una serie de frentes do onda de act vación a partir de la isma. Electrodos tales corno aquellos desplegados por el catéter 70 en el endocardio y localizados rnas cerca del sitio de origen, detectaran estos frentes de onda antes que aquellos mas alejados. Los electrodos de superficie 92 siendo los mas alejados deL sitio de origen, generalmente reg st aran al ultimo los tiempos de llegada de los frentes de onda. Cuando un si io endocardiaco esta siendo rnapeado perla OECA, una medici n individual de un frente de onda de activación proveer tiempos de llegada en los cinco electrodos en. tiempo real. Un mapa Lsocrono local par-a el sitio rnuestroado puede construirse entonces a partir- de estos tiempos de llegada, mostrando asi contornos de tiempos de llegada iguales. Los isócronos son f cilmente calculados por la computadora utilizando un esquema de interpolaci n lineal, como se muestra a cont muacion. La figura 3A muestra Los cinco electrodos de la OECA situados en un par de ejes ortogonales. Cada eje ortogonal pasa a través de ?n par- de electrodos periféricos y el electrodo central, es decir, 112-111-114 (o (2)-(l)-(4)) y 113-L11-L15 (o ( 3 ) -( l ) - ( 5 ) ) . Par'a irnplernentar el esquema de interpolaci n lineaL, La zona abarcada por los cinco electrodos se divide rnejor en cuatro cuadrantes t iangulares t a IV. El cuadrante 1 esta limitado por Los electrodos (1), (2) y (3),. El cuadrante 11 esta limitado por- los electrodos (1), (3) y (4). El cuadrante 111 esta limitado por' los electrodos (1), (4) y (5). 11 cuadrante EV esta Limitado por los electrodos (1), (5) y (2). Los isócronos Locales se calculan entonces para cada cuadrante por separado utilizando mterpoLaeion Lineal a Lo Largo cada lado del triangulo. La figura 3B muestra un ejernpLo de medición de la OECA tornada a partir de ?n sitio endocardiaco. Los cinco electrodos C(l), (2), (3), (4), (5)J tienen cada uno respectivamente un tiempo de llegada de ft(i), t(2), t(3), t(4), t(5)J = C-lh, -6, -8, -20- -141 mseg. La figura 3C muestra el esquema de interpolación lineal aplicado al cuadrante E a partir deL ejemplo mostrado en la Figura B. El cuadrante 1 es un triangulo definido por Los electrodos Hl), (2), (3)], cada uno teniendo respectivamente tiempos de llegada de Lt(l), t(2), t(3)] - C-16, -6, 0] rnseg. Tornando una etapa de un inilisegundo, el lado definido por los electrodos (1) y (2) puede dividirse en diez etapas iguales a par-tir- de t - -6 a -16 rnseg. Asimismo, el lado definido por los electrodos (2) y (3) puede dividirse en dos etapas iguaLes a partir (Je t - -6 a -8 rnseg, y el lado definido por Los electrodos (1) y (3) puede dividirse en ocho etapas iguales a partir de t - -8 a -16 mseg. ASL, ?n is crono para el tiempo de 1 llegada de -10 rni Lisegundos puede trazarse fácilmen uniendo una linea a partir de la coordenada de -10 mseg a lo largo de cada Lado. En este caso, la coordenada (Je -10 rnseg se encuentra solo a lo largo de dos Jados definidos por los electrodos (1) y (2) y los electrodos (1) y (3). La figura 3D muestra la construcción de un mapa isócrono Local completo para toda el rea cubierta por la OECA.

El mapa is crono Local completo se obtiene aplicando el método de int rpolaci n Lineal a todos los cuadrantes para todos los tiempos do llegada deseados. El tiempo de Llegada del frente de onda de activaci n en cada electrodo se mide respecto a un tiempo de referencia.

El tiempo de referencia es provisto a menudo por la deflexión rnas temprana en un electrocardiograma de superficie que se moni torea durante todo el procedimiento cardiaco. L figura . muestra ejemplos típicos de trazos de ECG de superficie y elect ogramas i n raeardiacos. Los tres trazos superiores son tres electrocardiogramas de superficie I, AVF y VI, representando tres planos (derecha a izquierda, superior'-inferior y ant en or-postepor) . Estos se monitorean continuamente, y la deflexión mas temprana en cualquiera de estos electrocardiogramas sirve corno punto de tiempo de referencia. Ln este ejemplo, una linea punteada perpendicular ( tiempo de referencia cero) se traza a partir (Jel ECG de superficie mas emprano que sucede que es la terminal 1. Los cinco trazos siguientes son elec rogramas mt racardiacos unipolares corno se detectan mediante un catéter de disposición de electrodos ortogonales. Puede verse que el electrodo numero b, teniendo el tiempo de llegada rnas temprano de -36 rnseg, esta mas cerca del sitio de origen que los otros. Se ha determinado que ?n tiempo de llegada de 40 a - .5 mseg indica q?e el electrodo de detección se localiza subst ancialrnente en el sitio de origen. En este caso, la OECA produce un apa is crono local caracterizado por contornos elípticos centrados sobre el electrodo central. Por otra parte, cuando la OECí. esta subst ancialmente mas lejos del sitio de origen, su mapa isócrono local se caracteriza por- contornos paralelos. El tiempo de llegada característico, y la señal isócrona asociada, son útiles para localizar el sitio de origen. Los FCGs intr card acos y de superficie se digital izan preferiblemente utiLizando un digitalizador simple de señaLes de 0 o lb canales. Cuando el sistema 10 esta en el modo de inapeo, los elect ro ramas i ntracardiacos y los ECGs ¡je superficie obtenidos a partir- del catéter 70 de electrodos múltiples y los electrodos de superficie 92 son digi tal izados por- la entr-ecara A/D 26. Las formas de onda ckgitalizadas son analizadas por la computadora para encontrar los tiempos de llegada del frente de onda de activación en tiempo real. Se describir ahora el método de operación del si st ema de la i nvenci n en el modo de rnapeo a rnane r-a (Je ejemplo , corno si gue . El ca tét er 70 de e l ectrodos múl t i ples se utiliza primero en el rnapeo. El catéter se inserta a través de la arteria de la pierna ( femoral derecha) y se hace avanzar hasta el arco aórtico y después al ventrículo izquierdo utilizando una guia fl ?oroscopí ca provista por el sistema de formación de imagen física 60. La fi ura 5 muestra esquemáticamente el ventrículo u otra cámara cardiaca dividida arbitrariamente en cuatro segmentos, los segmentos superior derecho (RUS) e inferior derecho (RLS), y superior izquierdo (LUS) e inferior izquierdo (LLS). En el ejemplo mos rado, un sitio de origen 200 se LocaLiza en el segmento (LLS). El cat ter 70 (OECA) se utiLiza par-a mué t e cada uno de los segmentos para identificar- el segmento q?e contiene ol sitio de origen 200. la OECA se sitúa primero en el segmento superior derecho, y su disposición de electr-odos ortogonales se despliega para medir los tiempos de llegada de la activación del frente de onda a par-tir del sitio de ori en. Entonces, se da ins ucciones al sistema 10 para iniciar la taquicardia por medio del protocolo de est ulación eléctrica programada a partir de la unidad de arcapaso 40 a un electrodo inserto en el endocardio. Después de que la quLcardi es mducida, la OECA selecciona Los tiempos de Llegada del frente de onda de activación intracardiaca que son analizados por La computador-a, y se despliega un apa Lsocrono Local en el monitor- de video 56. En el ejemplo mos ado en la Figura 5, cuando la OECA esta en el segmento (RUS), todos los electrodos registran un tiempo de Llegada rnas bien tardío, lo cuaL indica que oL sitio 'le origen no esta en el segmento (RUS) . Después, Los electrodos deL catéter se re raen y el catéter- se mueve hacia el segmento inferior (RLS). De esta forrna, se apean los cuatro segmentos. En el ejemplo mostrado, el catéter vuelve a situarse finalmente en o 1 segmento (por ejernplo, LLS) que demuest a los tiempos de llegada as tem ranos. Después de que se ha identificado el segmento que con iene el sitio de origen, se llevan a cabo otras manipulaciones del catéter- on ese segmento con la ayuda interactiva del despliegue en el monitor de video 56. El despl Legue muestra en tiempo real el mapa isócrono local, la disposición de electrodos y la posición estimada del sitio de origen respecto al mismo. La figura 6A muestra mediante ?n ejemplo la construcci n del vector de desplazamiento de l a disposición de electrodos hacia el sitio estimado de origen 201. Mostrados en La Figura 6A están los cinco electr-odos de la OECA que son idénticos a los most ados en la Figura 3A. El ejemplo mostrado tiene los cinco e Lect roclos C(L), (2), (3), (4), (5)J, cada uno detectando ?n tiempo de llegada del frente de onda de activación respec i amente de Ct(L), t(2), t(3), t(4), t(5)J -[-36, -27, -32, -40, -31] rnseg. En este caso, la separaci n entr-e los electrodos ortogonales es de R = 5rnrn. Corno se explico anteriormente, el objetivo es localizar la disposición de electrodos centralmen e alrededor deL sitio r-eal de origen. Dado que el si io (Je origen es la fuente de los frentes de onda de activación, un electrodo localizado en el sitio detectara el tiempo de llegada posible rnas temprano (típicamente de -40 a 44 inseg con respecto a la primera deflexión (jel ECG de superficie). El obje ivo se logra haciendo que el electrodo central (1) detecte el tiempo de llegada posible rnas temprano. A la inversa, cuando la disposición de e Lec rodos se desplaza par ir- del sitio de origen, aquellos electrodos as aLeíados del sitio de origen detectaran los tiempos de Llegada después (menos negativos) q?e aquellos que están as cerca ( as negativos),. Asi, La disposición de electrodos debe moverse a lo largo de la dirección del tiempo de llegada rnas negativo para acercarse al si io de origen. De conformidad con una modalidad, la dirección on la que el vector de desplazamien o que une el centro de La disposici n de electrodos al sitio de origen estimado 201, se determina mediante interpolaci n lineal de Los tiempos de llegada respectivos detectados en la ubicación de los cinco electr-odos. Esto puede llevarse a cabo fácilmente tratando cada tiempo de 1 Legada corno una "masa equivalente" localizada en cada electrodo y calculando el "centro de masa" para Ja disposici n de electrodos. La posición del "centro de masa" est dada entonces por'..

La OECA define convenientemente una sene de ejes ortogonales con un sistema de coordenadas (x,y), es decir-: La direcci n a lo largo de Los electrodos (l)-(2) siendo el eje y, y La dilección a lo Largo de los electrodos (l)-(3) siendo el eje x. Los datos del ejemplo dan la posición del "centr-o de masa" respecto al eLectrodo (1): R?-lRy]: •32*RA -31 )*( -R) ,-27*R+( ¿¡ü)*( R (2) J -32» (-31) 27-» (- 40) .1 016,^-0.19 R en donde R -- separación ent e los elect rodos ortogonales (por ejemplo - 5 rnrn) „ El sitio de origen 201 estimado yace entonces a lo largo de una direcci n D? definida por una linea a travos del electrodo centr-al (L) y el "centro de masa", ÍR^ ^]. De conformidad con un aspecto de la invención, la distancia, |Dj, entre el elect rodo central (1) y el sitio de origen, se estima determinando primero la velocidad (Jel frente _>»_ de onda local, VD , a lo largo de la dirección DA Asi, ( D | -- VD 11 ( f ) - 1 ( L ) ¡ (3) en donde t ( f) -- tiempo de llegada medido en el sitio de origen, t(?) -- tiempo de lle<]ada medido en el electrodo central (1)„ En ol caso de la OECA, se logra convenientemente calculando primero las velocidades del frente de onda a lo Largo de los ejes y . Esto se estima mediante la velocidad de desplazamiento del frente de onda de un electrodo a otro a Lo largo del oje x y y: O en dondo R - separación entr-e Los electrodos, y los ?t^, ?tjj_, apropiados están dados por el cuadro que se muestra a continuaci n que corresponde al cuadrante que contiene la dirección Ü? . 5 0 b La veloci ad del frente de onda locaL VD se estima agregando el componente e V* y Vy a Lo largo de la dirección D os decir: O VD-V„COSB+Vy Sen? (5) en donde T - tan-i (R?/Ry) es el anguLo entr-e D? y el eje x. En ol ejemplo dado en la Figura 6A, la dirección D? yace dentro del cuadrante (l)-(3)-(4). Entonces, la ecuación (4) da LV„ ,Vy] =L_L. lR/rns -4 y la ecuaci n (5) da VD -0.25RÍ cosü-* sen?)/?nseg" -0.25R/?nseg, Si se supone que eL sitio de origen tiene un tiempo de llegada edido e t (f).~-44 inseg, entonces a partir de la ecuación (3) ol elec rodo central se desplaza a partir- de sitio de origen estimado 201 mediante ?na distancia: D - VD (44-36) - R o Lü imn.

La FLgura 6B muestra un despliegue gr fico de computadora en el monitor- de video 56 (v ase la Figura 1) en la modalidad preferida. El despliegue muestra, en tiempo \-oal y simult neamente, La disposición de electrodos con su mapa isócrono locaL y la posición relativa del sitio de origen estimado 201. Esto le ayuda enorrnerne t e al profesional medico a dirigir rápidamente la disposici n de catéter del electrodos al sitio de origen. A medida que la disposición de catéter de electrodos se mueve hacia el sitio de origen estimado 201, los isócronos deben ser rnas y rnas elípticos. Cuando el electrodo cen ral 111 esta en la parte superior del sitio de origen estimado, los isócronos deben ser elipses que se enroLlen alrededor del electrodo central 111. Si este no es el caso, t(f) necesita ser- revisado y preferiblemente cambiado en un tiempo en las etapas de 2 mseg, hasta el evento en que la coincidencia del electrodo centr-al con el sitLO de origen estimado vaya acompañado por isócronos elípticos e oll ndose alrededor- del electiodo centr-al ,.

INTEGRACIÓN DE IMAGEN FÍSICA El despliegue de video en computadora mostr-ado en la Figura 6B se construye esencialmente a partir de la información obtenida mediante el procesamiento de datos del tiempo de llegada del frente de onda muestreado por' la disposición de catéter de electrodos 70. El despliegue es ?n campo de tiempo de llegada (jue existo en un espacio bidirnensional sobre la superf Lcie del endocardio. Para el proposito de localizar- el catéter- en el sitio de origen, provee guia adecuada y efectiva en co tos. De conformidad con un aspecto de la invención, la información obtenida mediante el sistema de imagen física 60 (véase Figura 1) se integra también con la informaci n obtenida a partir (Je los datos del tiempo de llegada del frente de onda.

Los dos tipos de informaci n son sintetizados por la computadora 50, y se despliegan en el monitor de video 56 corno una imagen física del corazón 100 y mostrando en La misma las posiciones relativas de la disposición de catéter de electrodos 5 70 y el sitio de origen estimado 201., De esta forma, es posible una i epresentacion mas física del catéter y el coraz n. La Figura 7A es un despliegue sintetizado en el monitor- do video de una imagen digital izada del corazón 100 y la disposición de eLectrodos 70 en la misma, tomada a lo largo Ll) de un primer eje por el sistema de imagen física, y mo t a do también la posici n relativa del LtLo de origen estimado 201, de conformidad con otra odalidad preferida de la invención. En una nnplernent ación, el sistema de imagen física 60 (véase también la Figura L) comprende dos rayos x tornados a 15 partir de dos direcciones perpendiculares. La salida de vidoo de ambas maquinas de rayos x se digitaliza, por- ejemplo, utilizando dos marcos de video separados integrados on los detector-es 62 de x-y. Dado que la disposición de electrodos 70 tal como la OECA (véanse también las Figuras 2 y 3) tiene un 2ü dardo opaco 'le rayos x (no mostrado) en uno de los brazos del electrodo, es relativamente f cil para la computador-a identificar aprop adamente cada electrodo y asociar- el iempo de llegada correcto con cada electrodo. De esta manera, Las posiciones de Los cinco electrodos de la OECA pueden ser- 'u rastreadas por la computadora 50 en tiempo reaL. El sitio de origen estimado 201 puede Localizarse mediante el método descrito anteriormente, excepto que el sistema de coordenadas puede ser no ortogonal, dependiendo de la orientación de la disposición de electrodos. La Figura 7B es un despliegue en el monitor de video mostrando una imagen similar- como en la Figura 7A, per-o tornada a lo largo de un segundo e e por el sistema de imagen física. Las vistas de los dos ejes pueden desplegarse en dos monit r de video separados o en ?n monitor. La figura 0 es un despliegue en el monitor de video mostrando Las imágenes de las Figuras 7A y 7B simult neamente, de conformidad con otra modalidad preferida de la presente invenci n. De conformidad con otra modalidad de la invención, el despliegue en video es una interpretaci n en perspectiva de una imagen tridimensional del corazón y la disposición de electrodos. La Figura 9 es un despliegue sintetizado en el monitor de video de una imagen es perspectiva del cor-azon 100 y la disposición de electrodos 70 junto con el sitio de origen estimado 201, de conformidad con otra modalidad preferida de la invención. La imagen del corazón 100 y la disposición de electrodos 70 se interpreta a par-tir de una base de datos de imagen tridimensional que se recoge a partir de formación de unagen a lo largo de varios ejes mediante el sistema de formación ¡Je imagen física. Cada e e provee una vista (Jel cor-azon y la disposici n de elec rodos. Fl procedimi nto para localizar el sitio de origen estimado en cada vista es sirnilar a aquel descrito anteriormente,, Los datos obtenidos a partir de Las diferentes vistas son procesados por- la computadora para generar una vista en perspectiva tridimensional. En una irnplernentacion, los sitios previamente visitados por el catéter 70 se despliegan también corno un rastro 211 en el endocardio. El sistema novedoso de la pr-esente invención es ventajoso porque Le permite al profesional medico rastrear gr ficamente en t Lempo real las posiciones relativas de la disposición de electrodos con respecto al corazón y ei sitio de origen estimado. Ademas, permite la posibilidad de situar' y reponer con precisión el catéter en el endocardio y la posibiLidad (Je seguir el curso de las posiciones previas del catet er.

MAPEO GLOBAL En estudios y diagn sticos preparatorios o en investigación medica, un mapeo global del corazón es valioso. Un mapa isócrono global para todo el endocardio es ensamblado por- el catéter que escudriña sobre el endocardio completo, y La computadora que reúne los mapas is cronos locales en cada sitio escudriñado. El despliegue incluye los rastros recorridos por el catéter para proveer una guia, a fin de que el endocardio pueda mapearse sistemá icamente. Esto no solo permitirá (jue la computadora produzca y despliegue mapas isócronos Locales en tiempo real, sino separe también mapas isócronos de un área mayor a todo el endocardio, almacenando las posiciones reales de los electr-odos para cada medición y los tiempos de Llegada cor-respondientes. Conforme se toma cada medición adici?naL, el mapa isócrono (no local) puede actualizarse par-a cubrir con rnas precisi n un área rnas grande. Esto le permitiría al profesional medico realizai un procedimiento medico para determinar donde colocar la OECA después de la medición, y decidir si se ha producido o no un mapa isócrono bastante preciso para todo el endocardio. Después de q?e se ha producido un mapa isócrono bastante preciso del frente de onda de activación, puede determinarse entonces un procedimiento de tratamiento adecuado.

ABLACIÓN DE RADIOFRECUENCIA DE FASE MÚLTIPLE Una nnplementaci?n preíerida del método y dispositivo de ablaci n se describe en la solicitud e Patente de E.U.A copendienfe y comunmente asignada No. 07/762,035 presentada el b de Julio de 1991 por Desai y otr-os, cuya descripción total se incorpora en la presente invención corno referencia. Después de que sitio de origen es localizado por la disposición de electrodos, el sistema 10 (Figura 1) se cambia al modo de ablación. La energía eléctrica se transmite de la unidad de energía de ablación 30, a través del multiplexor 80, al catéter 70 de la disposición de electrodos. En la modalidad preferida, La unidad de energía de ablación 30 es programable y esta bajo e l control de La computadora 50, de modo que una cantidad predeterm nada de energía eléctrica se libera para someter a ablacLon al endocardio. En la ablación ¡Jel catéter, la lesión formada os de aproximadamente el tamaño del electrodo energizado o La disposición de electrodos. Las técnica convencionales de ablación ¡Jel catéter- han utilizado típicamente ?n catéter con un electr-odo individual en su punta corno polo eléctrico. El otro polo eléc rico se forma mediante ?na placa de apoyo en contacto con ?na parte exter-na del cuer-po (Jel paciente. En la mayoría de los casos, estas técnicas se han utilizado para impedir- el sitio de origen de la taquicardia. Por ejemplo, se han utilizado exitosamente par-a interrumpir o modificar la conducción a tr-aves de la unión auriculoventnc?lar (AV) en la taquicardia nodal entrante AV; o para interrumpir la vía accesoria en pacientes con taquicardia debida al síndrome de Uol í f - Pai'l-'inson- Uhi te; y para producir- ablación en algunos pacientes con taquicardia ventpcular (VT). Sin embargo, en la taquicardia vent icular (VT), el rnapeo endocardiaco con un catéter normal de electrodos puede Localizar- el sitio de salida de la taquicardia ventpcular hasta dentro de 4-8 crn2 del primer sitio regist r-ado por el catéter. Un catéter de electrodo normal tiene típicamente un área máxima de punta de electrodo de aproximadamente 0.3 rnrn2. Por lo tanto, la lesión creada por la técnica de RF simple provista a través de un catéter de electrodo normal no debe ser Lo suficientemente Larga corno para extirpar La taquicardia ventpeular. Se han logrado con un éxito parcial los intentos por aumentar el tamaño de la lesión mediante La regulación de potencia y durac ón aumentando el amafio del electrodo o regulando la temperatur-a del electrodo de punta. Para aumentai el tamaño de la lesi n, La disposición ortogonal del catéter de elect iodo (OECA) con cuatro electrodos perif ricos y un eLectrodo cen ral provee un mayor espectro. Produce típicamente lesiones de un 1 crn2. Sin embargo, en eL tratamiento ablativo de La taquicardia ventricular (VT), un tamaño de La lesión en el orden de mas de un crn2 es probablemente requerido par-a un tratamiento efectivo. En este caso, se forma una gran lesión mediante la ablación sucesiva de sitios adyacentes. Por ejemplo, una lesión as larga de 6 crn2 de amaño se puede crear mediante seis lesiones adyacentes en forma de cuadrado de 1 crn2 Se pueden formar mediante colocaciones sucesivas del OECPi de anco electr-odos usando energía RF. Después de cada ablaci n, el catéter de electrodo se retira norm Lrnen e para limpiar los coágulos de sangre sobre los electr-odos antes del siguiente intento. Es crítico que Las local ízaciones del siguiente espacio (jue será extirpado, asi corno el ca éter reint roducido, deben conocerse en forma precisa y rápida par-a que este procedimiento sea exitoso. Esto se logra conmutando el sistema 10 alternativamente entre el modo de rnapeo y el de ablación. En el odo de rnapeo, el sistema es preferi lemente programado par-a sobreposicionar una rejilla sobre el si io de taquicardia mostrado tal corno el (jue se muestra en las figuras 7, 8 o 9. La rejilla har posible el posi cíonamiento adecuado y preciso de la disposición de electrodo. Aunque las modalidades de los diferentes aspectos de La presente invención q?e se han descrito son la nnpleinentacion preferida, aquellos expertos en la técnica entender n que La variación de los mi sinos también puede ser posible. El dispositivo y método descritos en la presente son apJicables par-a 1 ablación de tejidos biológicos en general. Por lo tanto, la invención esta protegida den o del alcance completo de las reivindi cae iones anexas.

Claims (6)

1. NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES L.~ Un sistema de rnapeo y ablación cardiaca para Localizar- y extirpar un sitio de origen de la taquicardia de origen en un endocardio del coraz n de un sujeto, que comprende: medios de catéter para disponer un conjunto de electrodos sobre el endocardio si tio-por- sitio, cada electrodo es capaz de detectar un tiempo de Llegada discer ible de señales de elect rograrna intracardiaco que emanan desde el sitio de origen de la taquicardia; medios para desplegar' interac ivamen e ?n mapa derivado (Je dichos iempos de llegada de señales de electrograrna i ntracardiaco, dicho mapa incluye el conjunto de elect rodos y una presentación del tiempo de llegada asociado con cada eLectrodo, con lo cual aquellos elec rodos (j?e estan as cerca del sitio de origen de la taquicardia que los dem s regist raran tiempos de Llegada rnas tempranos que Los demás, y los electrodos que coinciden substancialrnent e con el sitio de origen de la taquicardia registraran un t lempo de llegada Lo rnas temprano posible, por lo que dicho mapa provee ?na guia para mover dicho catéter en la dirección de aquellos electrodos tiempos de llegada mas tempranos; y medios para suministrar energía a dicho conjunto de electrodos cuando dicho conjunto de electr-odos es colocado substancialrnente coincí dente con el sitLO de origen de la taquicardia, con lo cual se efectúa la abLacion al sitio de taquicardia.
2. 2.- Un sistema de rnapeo y ablación cardiaca de conformidad con la reivindicación 1, que incluye ademas medios para calcular perfiles de iempo de llegada igual o isócronos, y en el q?e dicho mapa incluye un isócrono local calculado a partir de tiempos de llegada detectados en el conjunto de electr-odos, dichos isócronos locales proveen una guia y confirmación de que cuando dicho conjunto de electrodos es colocado substancia luiente coinádente con el sitio de origen de La taquicardia, dichos isócronos Locales sean caracterizados por perfiles elípticos que rodean el sitio de origen. 3.- Un sistema de rnapeo y ablación cardiaca de conformidad con La reivin icación 2, que mcluye ademas medios para calcular- y desplegar- sobre el mapa el sitio de origen de la taquicardia relativo al conjunto de electrodos, proveyendo asL una guia visual directa para dirigir al catéter hacia el sitio de origen. 4.- Un sistema de rnapeo y ablación cardiaca de conformidad con la reivindicación 3, en eL que: dichas señales de electrograrna int racardiaco que emanan desde el sitio de origen de la taquicardia tienen velocidades definidas depvables del tiempo de llegada detectado en cada electr-odo; y dichos medios para calcular y desplegar incluyen calcular un vector de desplazamiento desde el conjunto de electr-odos hacia el sitio de origen de la taquicardia, dicho vector de desplazamien o estando en una dirección en la q?e los isócronos locales tienen el tiempo de Llegada rnas temprano, y dicho vector de desplazamiento tiene ?n longitud estimada a partir de Las velocidades y tiempos de llegada de las señales de electrograma int racardiaco „ b 5.- Un sistema de rnapeo y ablación cardiaca de conformidad con la reivindicación 1, que incluye ademas medios para calcular y desplegar sobre el apa el sitio de origen de la taqu cardia relativo al conjunto e electrodos, proveyendo asi una guia visual directa para dirigir al catéter hacia el ü sitio de or gen. 6.- Un sistema de inapeo y ablación cardiaca de conformidad con la reiv ndicación 5, en el que: dichas señales de electrograrna intracardiaco (jue emanan desde el sitio de origen de la taquicardia tienen velocidades definidas 5 depvables del tiempo de llegada detectado en cada electrodo; y dichos medios para calcular- y desplegar me Luyen calcular un vector de desplazamiento desde el conjunto de electr-odos hasta el sitio de origen de la taquicardia, dicho vector de desplazamiento estando en una dirección en la (jue los isócronos 0 locales tienen el tiempo de llegada mas temprano, y dicho vector- de desplaza iento tiene un longitud estimada a partir de las velocidades y tiempos de llegada de las señaLes de lectrograma i ntraca r laco . 7.- Un sistema de rnapeo y ablación cardiaca ¡Je 5 conformidad con la reivindicación 1, q?e comprende adernas medios de formación de imagen física para desplegar por lo rnenos una vista de ?na imagen física de dicho conjunto de electr-odos relativos aL cor-azon.. 8.- Un sistema de mapeo y ablación cardiaca de conformidad con la reivindicación 7, en el que dichos medios de 5 formación (Je imagen física son un fluoroscopio. 9.- Un sistema de rnapeo y ablación cardiaca de conformidad con la reivindicación 7, en el q?e dichos medios de formación de imagen física son un sistema de for-macion de imagen ul trasoni oo. LO LO.- Un sistema de inapeo y ablación cardiaca de conformidad con la reivindicación 7, q?e comprende ademas: medios par-a calcular- el sitio de origen de la taquicardia relativo a dicho conjunto ¡Je electrodos; y medios para producir ?na o mas presentaciones de video que reproducen dicha una o 15 rnas vistas de dicha imagen física de dicho conjunto de electrodos relativo al corazón y un sitio de origen de la taquicardia calculado, proveyendo así una guia visual directa par-a dirigir- al catéter hacia el sitio de origen de l a taqui c rdi . 20 11.- Un sistema de rnapeo y ablación cardiaca de conformidad con la reivindicación 10, en el que: dichas señales de elec ro rama i ntracardiaeo que emanan desde el sitio de origen de la taquicardia tienen velocidades definidas dep ablos del tiempo de llegada detectado en cada electrodo; y '.)r, dichos medios para calcular incluyen calcular un vector de desplazamiento desde el conjunto de e Lectrodos hasta el sitio de origen de l a taquicardia, dicho vector- de desplazamiento estando en una dirección en la (jue Los L ocronos locales tienen el tiempo de Llegada rnas temprano, y dicho vector de despl za iento tiene un longitud estimada a partir de las velocidades y tiempos de llegada de Las señaLes de electrograrna int raeardLaco. 12.- Un sistema de rnapeo y ablaci n cardiaca de conformidad con la reivindicaci n 10, en el que dicha una o mas vistas de dicha imagen física de dicho co junto de electrodos relativo al corazón y un si io de origen de la taquicardia calculado son vistas en proyección tridimensionales. 13.- Un sistema de rnapeo y ablación cardiaca de con i o i -midad con la reivindicación 10, en eL que dicha una o mas vistas de dicha imagen física de dicho conjunto de electrodos relativo al cor-azon y un sitLO de origen de la taquicardia caL ulado son vistas en perspectiva tridimensionales. 14.- Un sistema de inapeo y ablación cardiaca de conformidad con la re Lvinel L cae Lon 10, en el que dicho medio de formación de imagen física es un fluoroseo??o. 15.- Un sistema de inapeo y ablación cardiaca de co f mi ad con la reivindicación 10, en eL que dicho medio de formaci n de imagen física es un sistema de formación de imagen ultra oni co. 16.- Un sistema de rnapeo y ablación cardiaca de conformidad con la reivindicaci n 3, que comprende ademas medios para desplegar- una presentaci n sobreirnpuest a de dicha imagen física con dicho mapa para (jue dicho conjunto de electrodos y la local izacio estimada del foco de taquicardia sean des Legados en relaci n con el corazón. 17.- Un sistema (Je rnapeo y ablación cardiaca de conformidad con la reivindicación 16, en el que dicho medio para formar la imagen físicamente es un fluoroscopio. L8.~ Un siste a de rnapeo y ablación cardiaca de conformidad con la reivindicación 16, en ol que dicho medio para formar ?na imagen físicamente es un sistema de formaci n de unagen ultrasoiuoo. 19.- Un sistema de inapeo y ablación cardiaca de conformi ad con la reivindicación l, que incluye ademas: uno o rnas medios de electrodo adicionales para detectar se ales cardiacas externas al cor-azon, dichas señales cardiacas capaces de proveer un tiempo de referencia relativo al tiempo de llegada de señaLes de elect ro ama intracardiaco que emanan desde el sitio de origen de La taquicardia. 20. Un sistema de rnapeo y ablación cardiaca para Localizar y extirpar un sitio de origen de La taquicardia en el endocardio del corazón de un sujeto, que comprende: medios de catéter par-a disponer un conjunto de electrodos sobr-e e l endocardio sitio-por-sitio, cada electrodo es capaz de detectar un tiempo de llegada discernible de señales de elect rograma mtracardiaco que emanan desde el sitio de origen de la t quicardia; medios par-a calcular a partir- (Je dichos tiempos de llegada (je las señaLes de electrograrna íntracardi co una .4 posici n estimada del situ. de origen de la taquicardia en relación con cada electrodo; medios para desplegar interactivamente un mapa de dicha posición estimada del sitio de or-i gen de La taquicardia relativo a cada electrodo; y edLOS par-a suministrar- energía a dicho conjunto de electrodos cuando dicho conjunto de electrodos os colocado subst ancialrnente coi nádente con ol sitio de origen de la taquicardia, para efectuar asi la abLacion al sitio de la taquicardia. 21.,- Un sistema de inapeo cardiaco par-a loe Lizar ?n sitio de origen de taquicardia en el endocardio del corazón de un sujeto (jue comprende: medios de catéter par-a disponer un conjunto de elec rodos sobre el endocardio sitio-por-SLt ío, cada elec rodo es capaz de detectar ?n iempo de Llegada discernibLe de señales de elect rograrna mtracardiaco que emanan desde el sitio de origen de la taquicardia; medios para calcular a partir de dichos tiempos de llegada de Las señales de olect ro rama intracardiaco ?na posici n estimada del sitio de origen de La taquicardia en reLacion con cada electrodo; y medios para despLegar interactivamente un mapa de dicha posidon estimada del sitio de origen de la taquicardia relativo a cada electrodo. 22.- Un método para el inapeo y la ablación cardiaca que cornpr-ende los pasos de: colocar un coniunto de electrodos sobre el endocardio sit Lo~?or-s?t?o, cada electrodo es capaz de detectar- un tiempo de llegada discernible de señales de electi -ogra a int racardiaco (jue emanan desde el si io de origen de la taquicardia? desplegar- interac ivamente un mapa derivado de dichos tiempos de llegada de señales de electrograma i nt racardLaco, dicho mapa incluye el conjunto de electrodos y una presentación visual del tiempo de llegada asociado con cada electr-odo, con lo cual dichos electrodos que están as cerca del sitio de origen de La taquicardia que los demás, regis raran tiempos de llegada as tempranos que los otros, y los electrodos que est n s?bstancialrnente comcidentes con el sitio de origen de la taquicardia registraran un tiempo de llegada lo mas temprano posible, proveyendo asi d cho mapa provee una guia para mover dicho catéter en la dirección de aquellos electrodos que tienen los tiempos de llegada rnas tempranos; y suministrar energía a dicho conjunto de electr-odos cuando dicho conjunto de electrodos sea colocado substancialmente comcidente con el sitio de origen de la taquicardia, [tara efectuar asi la ablaci n al sitio de La quicardia. 23.- Un método para el inapeo y la ablaci n cardiaca de conformidad con La reivindicación 22, q?e incluye ademas ol paso de calcular per-files de tiempo de llegada igual o isócronos, y en el que dicho mapa incluye un isócrono locaL calculado a partir de tiempos de llegada detectados en el conjunto de electrodos, dichos isócronos Locales proveen una guia y confirmación de que cuando dicho conjunto de electrodos es colocado subst ancialmente comcidente con el sitio de origen de la taquicardia, dichos isócronos locales sean caracterizados por perfLles elípticos que rodean el sitLO do origen. 24. - Un método par'a el rnapeo y la ablación cardiaca de con ormidad con La reivindicación 23, q?e incluye ademas el paso de calcular- y desplegar sobre el mapa el si io de origen de la taquicardia relativo al conjunto de electrodos, proveyendo asi una guia visual directa para dirigir- al catéter hacia el sitio de origen. 25.- Un método para el mapeo y la ablación cardiaca de conformidad con La reivindicación 24, en el quo: dichas señales de elect ro rama mt racardiaco (jue emanan desde el sitio de origen de la taquicardia tienen velocidades definidas depvables del tiempo de llegada detectado en cada electrodo; y dichos medios par-a calcular y desplegar incluyen calcular ?n vector- de des lazamiento desde el conjunto de electrodos hasta el sitio de origen de la taquicardia, dicho vector- de desplazamiento estando en ?na d rección en la que los isócronos Locales tienen ol tiempo de llegada rnas temprano, y dicho vector- de desplazamiento tiene un longitud estimada a par Lr de las velocidades y tiempos de llegada (Je ias señaLes de electrograma int racardiaco. 26.- Un método para el rnapeo y la ablación cardiaca de conformidad con La reivindicación 22, que incluye ademas eL paso de calcular y desplegar sobr-e el mapa eJ sitio (Je opgen (Je La taquicardia relativo al conjunto de electrodos, proveyendo asi una guia visual directa para dirigir al catetor hacia el sitio de origen. .7 27.- Un método para el inapeo y la ablación cardiaca de conformidad con La reivindicación 26, en el que: dichas señales de electrograrna int racardiaco que emanan desde el sitio (Je origen de la taquicardia tienen velocidades definidas derivables del tiempo de llegada detectado en cada electrodo; y dichos medios para calcular' y desplegar incluyen calcular un vector de desplazamiento desde el conjunto de eLectrodos hasta eL sitio de origen de la taquicardia, dicho vector de (Jesplazamient o est ando en una dirección en la que los isócronos Locales t enen el t empo de llegatía mas em rano, y dicho vector de desplazamiento tiene un longitud estimada a partir de l s velocidades y tiempos de llegada de las señales de elect rog rama i t acar iaeo. 28.- Un método a- el rnapeo y la ablación cardiaca de conformidad con la reivindicación 22, (jue incluye ademas el paso de la formación de imagen física para desplegar por- lo menos un vista de una imagen física de dicho conjunto de electrodos relativos al corazón. 29.- Un método para el rnapeo y la ablación cardiaca de conformidad con la reivindicación 28, en el que dicho paso de formación de imagen física emplea un f luoroscopio. 30.- Un método para el rnapeo y la ablación cardiaca de conformidad con La reivindicación 20, en el q?e dicho paso de formación de imagen física emplea ?n sistema de imagen ult r omeo. 31.- Un método para el inapeo y la ablación cardiaca .8 de conformidad con la reivindicación 28, que incluye ademas los pasos de: calcular eL sitio de ori gen de la taquicardia relativo a dicho conjunto de elect odos; y producir- ?na o mas presentaciones de video que reproducen dicha una o mas vistas ¡je dicha imagen física de dicho conjunto de electrodos relativo al corazón y un sitio de origen de La taquicardia calculado, proveyendo as una guia visual directa para dirigir al catéter hacia ol sitio de origen de La taquicardia. 32.- Un método de inapeo y ablaci n cardiaca de con i orrnidad con la reivindicación 31, en el que: dichas señales de olect rograma int i -acái 'diacó que emanan (Jesde el si io de origen de la taquicardia tienen velocidades de f midas der vables del tiempo de llegada detectado en cada electrodo; y el paso de calcular- incluye calcular- un vector de desplazamien o desde el conjunto de electrodos hasta el sitio de origen de la taquicardia, dicho vector de desplazam ento estando en una dirección en la que los isócronos locales tienen el tiempo de llegada rnas temprano, y dicho vector de desplazamiento tiene ?n longitud estimada a partir de las velocidades y tiempos de llegada de las señales de electrograrna int racardiaco. 33.- Un método de rnapeo y ablaci n cardiaca de confo midad con la reivindicaci n 31, en el que dicha una o mas vistas de dicha imagen física de dicho conjunto de electrodos relativo al corazón y un sitio de origen de la taquicardia calculado son vistas en proyección tridimensionales.
3. 3.. - Un método de rnapeo y ablación cardiaca de conformidad con Ja reivindicación 31, en el que dicha una o rnas vistas de dicha imagen física de dicho conjunto de e Lect rodos relativo al corazón y un sitio de origen de la taquicardia b calculado son vistas en perspectiva tridimensionales. 35. Un método de inapeo y ablación cardiaca de conformidad con la reivindicación 31 , en el que dicho paso de formación de imagen física emplea un fl uoroecopio. 36.- Un método de inapeo y ablación cardiaca de 0 conformidad con la reivindicación 31, en el que dicho paso (Je formación de imagen física empLea un sLstema de forrnacLon de Lrnagen ultrasónico. 37.- Un método para el rnapeo y La ablación cardiaca de conformidad con la reivindicación 24, que incluye ademas el 5 paso de desplegar una presentaci n sobrennpuesta de dicha imagen física con dicho mapa para que dicho conjunto de electrodos y la localizador, estimada deL foco de taquicardia sean desplegados en relaci n con el coraz n,. 38.- Un método de inapeo y ablación cardiaca de 0 conformidad con la reivindicación 37, en el que dicho paso de formar- la Lrnagen físicamente emplea ?n fl?oroscop o. 39.- Un método de inapeo y ablación cardiaca de confo mi ad con La reivindicación 37, en el que dicho paso de formar una imagen físicamente emplea ?n sistema de formación (Je b irnagen u11 r-ason co . 40.- Un método para el rnapeo y la ablación cardiaca de conformidad con la reivindicación 22, que incluye ademas eL paso de: desplegar uno o mas medios de electrodo adicionaLes para detectar señales cardiacas externas al corazón, dichas señaLes cardiacas capaces de proveer un tiempo de referencia relativo al tiempo de llegada de señales de elect ograma in racardíacs que emanan desde eL sitio de origen de La t aquí cardia. 41.- Un método de inapeo y ablación cardiaca para localizar y extirpar ?n sitio de origen de La taquicardia en el endocardio del corazón de un sujeto, que comprende los pasos de: disponer por medio de un catéter un conjunto de electrodos sobre el endocardio sit 10 -por-si tío, cada electrodo es capaz de detectar un tiempo de llegada discermble de señales de elect rograrna rntracardiaco que emanan desde el sitio de origen de l a taquicardia; calcular a partir de dichos tiempos de llegada de las señales de electrograma mtracardiaco una posición estimada del sitio de origen de la taquicardia on relación con cada eLectrodo; desplegar interac ivamente un mapa de dicha posición estimada del sitio de origen de La taquicardia relativo a cada elec rodo; y suministrar energía a dicho conjunto de electrodos cuando dicho conjunto de electr-odos es colocado substancialrnente coma dente con el sitio (Je origen de la taquicardia, par-a efectuar asi la ablación al sitio de la taquicardia. 42.- Un método de sistema de rnapeo cardiaco para Localizar y extirpar un sitio de origen de La taquicardia en el endocardio del corazón de un sujeto, que comprende los pasos de: disponer por- medio de un catéter un conjunto de electrodos sobro ol endocardio sitio-por-sitis, cada eLectrodo es capaz de detectar- un t ?ern?o (Je llegada discernible de señales de electr-ograrna int racardiaco (jue emanan desde el sitio de origen de la taquicardia calcuLar a partir de dichos tiempos de Llegada de las señales de electrograrna int racardiaco una posici n estimada del sitio de origen de La taquicardia en relaci n con cada electr-odo; y desplegar interactivamente un mapa de dicha posición estimada del sitio de origen de La taquicardia relativo a cada electr-odo. 43.- Un método para el rnapeo y la ablación cardiaca de conformidad con la reivindicación 42, que comprende, ademas el paso de (Jesplegar la localizador, de cada electrodo relativo al foco de taquicardia. 44,.- Un método para el rnapeo y la ablación cardiaca de conrorrnidad con La re vindicación 42, que comprende ademas el paso de formar una imagen física de la local izaciori de cada electrodo relativo al cuerpo cardiaco. 45.- Un método para el rnapeo y la ablación cardiaca de conformidad con la reivindicación 43, que comprende ademas el paso de formar- una imagen física de la localizador, de cada electr-odo relativo L cuerpo cardiaco. 46.- Un método para el rnapeo y la ablación cardiaca de conformidad con la reivindicación 43, en ei (jue dicho electrodo, cuerpo cardiaco y foco de taquicardia son ! .1 sobropo i Clonados en un presentador visual, mostrando asi sus Loca Lizacíones rel tivas.