MXPA96002896A - Mecanismo de transporte de libreta de banco paramaquina de cajero automatizado - Google Patents

Abstract

La presente invensión se refiere a un aparato para transportar una libreta de banco para mover una libreta de banco entre un cliente y una impresora en una máquina de cajero automático, dicha libreta de banco tiene una primera suprficie generalmente planar y una segunda superficie generalmente opuesta, y un par de superficies de borde laterales primera y segunda generalmente paralelas y opuestas, dcho aparato comprende:una pluralidad de primeros tramos de banda móviles, dichos tramos de banda se extienden en una dirección longitudinal, dichos primeros tramos enganchables con dicha primera superficie planar de dicha libreta de banco;por lo menos un segundo tramo móvil, dicho segundo tramo de banda se exteiende en la dirección longitudinal, dicho segundo tramo de banda es enganchable con la segunda superficie planar de la libreta de banco cuando dicho primer tramo estáenganchado con la primera superficie planar;una primera guía de borde que se extiende en una derección longitudinal, dicha priemra guía de borde es enganchable con una primera superficie de borde lateral de la libreta de banco;una segunda guía de borde que se extiende en una dirección longitudinal, dicha segunda guía de borde es enganchable con dicha segunda superficie de borde lateral de la libreta de banco cuando dicha primera guía de borde es enganchable con dicha primera superficie de borde;un resorte que presiona la segunda guía de borde hacia la primera guía de borde, por lo que cuando dicha libreta de banco estáentre las guías de borde dichas superficies de borde laterales primera y segunda se matienen en alineación con las guías de borde;y un impulsor para mover dichos tramos de banda primero y segundo, por lo que dicha libreta de banco es llevada entre los tramos de banda primero y segundo;un miembro de compuerta móvil para selectivamente bloquear el acceso a los tramos de banda primero y segundo, dicho miembro de compuerta móvil comprende en sección transversal una parte seguidora de leva generalmente en forma de U y una parte de borde doblada en un extremo opuesto de dicha parte seguidora de leva, por lo qu dicho borde doblado sirve como una gúia;una leva de cierre y unos medios para mover dicha leva de cierre, por lo que dicha leva permite el movimiento del miembro de compuerta estre una primera posición en la que dicho miembro de compueta bloquea el acceso a dichas bandas por dicha libreta de banco y una segunda posición en la que el miembro de compuerta permite a la libreta de banco el entrar entre dichas bandas.

Description

MECANISMO DB TRANSPORTE DE LIBRETA DB BANCO PARA MAQUINA DE CAJERO AUTOMATIZADO CAMPO TÉCNICO La invención se refiere a máquinas de banco automatizadas. Específicamente, esta invención se refiere a un mecanismo para manejar y transportar una libreta de banco entre un cliente operando una máquina bancaria automatizada y una impresora localizada dentro de la máquina para imprimir la información en la libreta de banco.

ANTECEDENTES DEL ARTE Las máquinas de cajero automatizadas (ATM) son muy conocidas en el arte previo. Los clientes usan las máquinas de cajero automatizadas para llevar a cabo una variedad de transacciones bancarias. Estas transacciones pueden incluir el hacer depósitos y retiros de cuentas, pagar notas y verificar el estado de varias cuentas.

Algunas transacciones bancarias no se han llevado a cabo por las máquinas de cajero automatizadas. Por ejemplo, mucha gente prefiere el tener la cantidad del balance de sus ahorros registrado en una libreta de banco. El registrar la información de la cantidad en una libreta de banco generalmente ha requerido un cajero humano para meter los datos de transacción y para alinear la libreta de banco en una impresora especial de manera que la información de balance pueda ser impresa en el lugar adecuado.

El manejo automatizado de las libretas de banco ha probado ser difícil. Esto se debe a que las libretas de banco son usualmente bastantes gruesas y están dobladas. Las libretas de banco tienden a sesgarse cuando se transportan entre los rodillos o bandas convencionales debido a que una libreta de banco usualmente tiene grosores diferentes sobre cada lado del doblez. Esto ha hecho difícil el manejar una libreta de banco con un equipo automatizado. Las libretas de banco también vienen en muchos tamaños diferentes. Esto ha hecho difícil el producir un mecanismo único que sea adecuado para manejar el rango amplio de las libretas de banco que pueden encontrarse. También es difícil el alinear automáticamente una libreta de banco con una impresora de libreta de banco usando un equipo automatizado. Esto se debe a que las páginas de la libreta de banco pueden tender a doblarse y a atraparse. El manejo automatizado de las libretas de banco también presenta problemas únicos debido a las diferentes velocidades entre el mecanismo de impresión el cual debe agarrar firmemente la libreta de banco durante la impresión y un aparato de transporte que puede ser usado para mover la libreta de banco. Esto puede resultar en un sesgo o desalineación. Tales problemas resultan en una colocación incorrecta de la información lo cual puede hacer a la libreta de banco inservible.

Por tanto, hay una necesidad de un mecanismo para * » manejar y transportar una libreta de banco que puede usarse en una máquina de cajero automatizado para mover una libreta de banco desde un cliente, colocarla exactamente para la impresión y entonces regresarla al cliente.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Es un objeto de la presente invención el proporcionar un aparato de transporte para una libreta de banco.

Es un objeto adicional de la presente invención el proporcionar un aparato de transporte que puede mover una libreta de banco entre un cliente y una impresora dentro de una máquina bancaria automatizada.

Es un objeto adicional de la presente invención el proporcionar un aparato de transporte para manejar y mover una libreta de banco que alinea la libreta de banco al ser ésta movida.

Es un objeto adicional de la presente invención el proporcionar un aparato de transporte para una libreta de banco que verifica que la libreta de banco que es presentada está dimensionada adecuadamente.

Es un objeto adicional de la presente invención el proporcionar un aparato de transporte para una libreta de banco que puede adaptarse fácilmente a libretas de banco de varios tamaños.

Es un objeto adicional de la presente invención el proporcionar un aparato de transporte para una libreta de banco que es resistente al vandalismo.

Es un objeto adicional de la presente invención el proporcionar un aparato de transporte para una libreta de banco que minimiza el riesgo del daño a la libreta de banco.

Es un objeto adicional de la presente invención el proporcionar un transporte para un artículo que lleva el artículo en una condición orientada adecuadamente.

Es un objeto adicional de la presente invención el proporcionar un aparato de transporte para un artículo que proporciona un contacto friccional y deslizamiento controlados de manera que el artículo puede ser entregado a y desde otras piezas de equipo que se mueven a diferentes velocidades.

Es un objeto adicional de la presente invención el proporcionar un método para transportar una libreta de banco a adentro de una máquina de cajero automatizado.

Es un objeto adicional de la presente invención el proporcionar un método para alinear una libreta de banco al ser ésta transportada.

Los objetos adicionales de la presente invención serán evidentes en los siguientes mejores modos para llevar a cabo la invención y en las cláusulas anexas.

Los anteriores objetos son logrados en la modalidad preferida de la invención mediante un aparato de manejo y transporte de libreta de banco localizado dentro de una máquina de cajero automatizado. El aparato de transporte recibe una libreta de banco a través de una ranura de entrada desde un cliente quien está operando la máquina. El interior de la ranura de entrada tiene un miembro de compuerta y sensores adyacentes a la misma montados interiormente en la máquina. Los sensores y la compuerta activan solamente libretas de banco que están colocadas adecuadamente y las cuales tienen un ancho deseado para admitirse a el transportador a través de la ranura de entrada.

El transportador incluye una pluralidad de primeros tramos de banda los cuales se extienden paralelos unos a otros y en una dirección longitudinal. La dirección longitudinal de las bandas es la dirección en la cual la libreta de banco es transportada a adentro de un mecanismo impresor que está localizado sobre un lado opuesto del transporte desde la ranura de entrada. Una pluralidad de segundos tramos de banda se extienden generalmente paralelos a los primeros tramos de banda pero están colocados entre los primeros tramos de banda. Los tramos de banda primero y segundo están sostenidos sobre las poleas primera y segunda respectivamente en los extremos del transporte y están de otra manera no soportados. Los tramos de banda primero y segundo generalmente se extienden en un tramo horizontal único pero pueden estar ligeramente descentrados para proporcionar un efecto entretejido para sostener la libreta de banco entre los tramos de banda adyacentes.

Un par de guías de borde espaciadas se extienden en la dirección longitudinal dentro del transporte paralelo a los tramos de banda. Las guías de borde están colocadas para hacer contacto con las superficies de borde espaciadas y paralelas de una libreta de banco. Una de las guías de borde está montada en una relación fija a un armazón del aparato. La otra guía de borde está montada sobre un resorte el cual opera para presionar la libreta de banco hacia la guía de borde fija en caso de que la libreta de banco se desalinie.

Una libreta de banco que entra en el transporte es admitida en la condición desdoblada y abierta entre los tramos de banda. Los primeros tramos de banda hacen contacto con una primera superficie plana de una libreta de banco y .los segundos tramos de banda hace contacto con la superficie más plana opuesta de la libreta de banco. ?l ser llevada la libreta de banco por los tramos de banda, cualesquier desalineación es corregida por la fuerza presionadora del resorte y de las guías de borde.

La libreta de banco sale del aparato de transporte y es entregada a los rodillos de punto de sujeción del mecanismo impresor. Los rodillos de punto de sujeción sostienen la libreta de banco en una relación agarrada apretadamente. Los tramos de banda, debido a que están colocados transversalmente uno a otro, proporcionan y capacitan a las bandas para rebasar sin dañar la libreta de banco. Una vez que la impresión se completa, la libreta de banco es empujada a afuera de la impresora y de nuevo se mueve a una posición entre los tramos de banda. Las bandas comienzan a moverse y proporcionar un resbalado limitado hasta que la libreta de banco está libre de la impresora y puede ser llevada por las bandas. La libreta de banco es movida entre los tramos de banda afuera de la ranura de entrada y de regreso al cliente.

El aparato de transporte y de manejo de libreta de banco incluye sensores para percibir el tamaño de la libreta de banco. El transportador está operado bajo el control de un procesador de manera que las libretas de banco di ensionadas impropiamente que son metidas a dentro del aparato de transporte son regresadas al cliente. Un miembro de compuerta adyacente a la ranura de entrada del aparato de transporte también sirve para proteger el aparato de actos de vandalismo.

El aparato de transporte y de manejo de libreta de banco es fácilmente ajustable para acomodar libretas de banco de diferentes tamaños. Además, el aparato de transporte de la presente invención puede ser usado para llevar otros artículos tal como hojas o pilas de hojas entre sus extremos de entrada y de salida.

BREVE INVENCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 es una vista isométrica del lado derecho del aparato de transporte de libreta de banco con un mecanismo impresor de libreta de banco conectado mostrado en fantasma.

La figura 2 es una vista en sección transversal a través del aparato de transporte de libreta de banco mostrando una libreta de banco enganchada entre los tramos de banda.

La figura 3 es una vista en planta superior del aparato de transporte de libreta de banco y de una impresora asociada.

La figura 4 es una vista del lado derecho del aparato de transporte de la libreta de banco y de la impresora asociada.

La figura 5 es una vista isométrica del lado izquierdo del aparato de transporte de la libreta de banco.

La figura 6 es una vista isométrica del lado derecho del aparato de transporte.

La figura 7 es una vista superior parcial mostrando el aparato de transporte con una libreta de banco colocada ahí.

La figura 8 es una vista en sección transversal parcial a través del aparato de transporte mostrando las guías de borde y los sensores del aparato.

La figura 9 es una vista agrandada de la guía de borde móvil y de los sensores del aparato.

La figura 10 es una vista isométrica despiezada del aparato.

La figura 11 es una vista agrandada del extremo de salida del aparato de transporte de libreta de banco y de los rodillos de enganche de la libreta de banco del mecanismo impresor.

La figura 12 es una vista en sección transversal del lado derecho del aparato de transporte de la libreta de banco mostrando el miembro de compuerta de entrada.

La figura 13 es una vista superior parcial del aparato de transporte de la libreta de banco y del miembro de compuerta.

La figura 14 es una vista en sección transversal parcial del aparato de transporte de la libreta de banco mostrando el miembro de compuerta en la posición cerrada con la posición abierta mostrada en fantasma.

La figura 15 es una vista en sección transversal frontal y parcial del aparato de transporte de la libreta de banco con el miembro de compuerta y el mecanismo de actuación para el miembro de compuerta mostrado en la posición cerrada.

La figura 16 es una vista en sección frontal transversal parcial y agrandada mostrando el miembro de compuerta en la posición cerrada.

Las figuras 17 a 21 son gráficas de flujo del programa ejecutado por el procesador el cual controla la operación del aparato de transporte.

LOS MEJORES MODOS PARA LLEVAR A CABO L? INVENCIÓN Refiriéndonos ahora a los dibujos y particularmente a la figura 1, ahí se muestra la modalidad preferida del aparato de transporte y manejo de libreta de banco de la presente invención generalmente indicado con el número 10. El aparato de transporte de libreta de banco está conectado a una impresora de la libreta de banco 12 de un tipo que es conocido en el arte previo. La impresora y el transporte de libreta de banco están colocados preferiblemente dentro de una máquina de cajero automatizado la cual puede usar un cliente para llevar a cabo sus transacciones bancarias.

El transportador 10 y la impresora 12 están montadas sobre una placa de base común 14 la cual está colocada dentro de la máquina de cajero automatizado. El transportador de libreta de banco incluye un extremo de entrada 16 el cual está adaptado para recibir y entregar las libretas de banco desde un cliente que está operando una máquina de cajero automatizado a través de una abertura en la cara de la máquina. El transportador además incluye un extremo de salida 18 (véase la figura 12) a través del cual el mecanismo de transporte entrega y recibe una libreta de banco a la impresora conectada.

El aparato de transporte 10 incluye un par de primeros ejes espaciados 20 (véase la figura 3) . Una pluralidad de primeras poleas 22 están montadas transversalmente espaciadas sobre el primer eje 20. Una pluralidad de primeras bandas 24 se extienden entre las primeras poleas 22. Las primeras bandas 24 son elásticas y las primeras poleas 22 son poleas coronadas de manera que la acción elástica de las bandas las mantiene en una relación centrada sobre las poleas.

El aparato de transporte 10 además incluye un par de segundos ejes espaciados 26. Los segundos ejes 26 están espaciados verticalmente debajo de los primeros ejes 20 (véase la figura 4) . Los segundos ejes 26 tienen montados sobre estos una pluralidad de segundas poleas espaciadas 28, las cuales son poleas coronadas similares a las primeras poleas 22. Una pluralidad de segundas bandas 30 se extienden entre las segundas poleas 28. Las segundas bandas 30 son elásticas similares a las primeras bandas 24 como para mantener una posición centrada sobre las segundas poleas 28.

En la modalidad preferida de la invención las bandas primera y segunda son bandas tipo SFT las cuales están disponibles de Belting Industries. Las bandas son preferiblemente de 6 milímetros de ancho. Las poleas primera y segunda coronadas son más anchas que las bandas, y son preferiblemente de 8 milímetros de ancho. Mediante el tener las poleas coronadas más anchas que las bandas, se reduce la posibilidad de que las bandas se salgan de las poleas. Esto se debe a que si una banda se desplaza suficientemente del centro de la polea y hace contacto con la pared lateral vertical de la polea, la banda tenderá a salirse. Mediante el tener la polea más ancha que la banda, se requiere un mayor desplazamiento antes de que ocurra el desenganche. La rotación de la polea tiende a centrar la banda sobre la polea de manera que un desplazamiento es corregido rápidamente. Como un resultado de esto, la banda permanece sobre la polea bajo condiciones de servicio variadas.

Como se muestra mejor en la figura 2, las segundas poleas 28 están colocadas entre las primeras poleas 22. Los ejes 20 y 26 están colocados de manera que los primeros tramos de banda 32, los cuales son los tramos inferiores de las primeras bandas 24, y los segundos tramos de banda 34 los cuales son los tramos de banda superior de las segundas bandas 30, se extienden en una relación generalmente coplanar por razones que se discutirán en mayor detalle posteriormente.

Como se muestra en la figura 10, el aparato incluye un par de paredes laterales espaciadas verticales primera y segunda 36 y 38, respectivamente. Las paredes laterales 36 y 38 cada una tienen una parte de pie inferior que se su^<&ta a la placa de base 14 usando sujetadores convencionales. Los ejes primero y segundo 20 y 26 están atornillados en los cojinetes 40 que están colocados en las aberturas en las paredes laterales. Un par de varillas de amarre 42 se extienden entre las paredes laterales 36 y 38 y sostienen las paredes laterales en una relación adecuadamente espaciada.

Una primera guía de borde 44 está montada a la primera pared lateral 36 (véase la figura 2) . Una segunda guía de borde 46 está montada en una relación transversalmente dispuesta desde la primera guía de borde 44 y se coloca entre uno de los pares adyacentes de los tramos de banda primero y segundo 32 y 34, respectivamente.

La segunda guía de borde 46 está montada en un resorte de placa 48. El resorte de placa 48 está montado en su lado más bajo en una abrazadera de ángulo 50. La abrazadera en ángulo 50 está montada en la placa de base 14 por sujetadores que se extienden cada uno a través de un par de ranuras que se extienden transversalmente y espaciadas 52 (véase la figura 10) . Las ranuras espaciadas 52 permiten a la segunda guía de borde 46 el ser colocada a una distancia seleccionada de la primera guía de borde 44. Ambas guías de borde primera y segunda 44 y 46 son generalmente de forma de "c" en sección transversal y tienen las superficies de guía ahusadas 54 en cada extremo. Las superficies de guía se extienden hacia afuera de cada' ared de las guías de borde en forma de "C" generalmente para facilitar la entrada de una libreta de banco adentro del interior del espacio unido por las paredes de la guía de borde.

Las bandas primera y segunda 24 y 30 son impelidas por un impulsor generalmente indicado con el número 56. Como se muestra mejor en las figuras 5 y 10, el impulsor 56 incluye un motor eléctrico D.C. 58 el cual está montado en la pared 36. El motor 58 tiene un eje de impulsión que es una polea 60 montada sobre el mismo. La polea 60 impulsa una primera banda de impulsión 62 la cual hace girar una polea doble 64 la cual está montada para rotación sobre un perno que se extiende desde la pared 36. La polea doble 66 incluye una superficie de polea interna la cual es similar en diámetro a la superficie de polea externa impulsada por la primera banda de impulsión 62. La superficie de polea interna impulsa una segunda banda de impulsión 66 la cual a su vez impulsa una polea montada sobre el segundo eje 26 en el extremo de salida del transporte. Un par de engranajes endentantes 68 están montados sobre los ejes 20 y 26 en el extremo de salida. El impulsor 56 sirve como un reductor de velocidad y permite al motor 58 el impulsar las bandas primera y segunda del transportador. El motor 58 es un motor que se invierte de manera que éste puede girar en cualesquier dirección y por tanto mover las bandas del transportador en cualesquier dirección y a varias velocidades.

Como se muestra mejor en la figura 12, el extremo de entrada 16 incluye una ranura de entrada 70 a través de la cual las libretas de banco pueden ser movidas. Como se discute en detalle posteriormente, un miembro de compuerta puede moverse para bloquear selectivamente la ranura de entrada o permitir a una libreta de banco el pasar a través de la ranura de entrada y entrar en un área de entrada, en donde una libreta de banco puede hacer contacto con las bandas primera y segunda. La ranura de entrada 70 está unida por un panel frontal inferior 74 y un panel frontal superior 76. Los paneles son mantenidos en una relación espaciada por un par de espaciadores 78. Los paneles frontales 74 y 76 tienen ranuras alargadas transversalmente 80 ahí las cuales unen cada lado de la ranura de entrada. Los lentes transparentes 82 están colocados en la ranura 80. Los lentes 82 se extienden en las ranuras 80 para evitar la acumulación de suciedad u otro material ahí. Las abrazaderas de respaldo ranuradas 84 sostienen a los lentes 82 en posición. Como se discutirá posteriormente en detalle, los lentes 82 permiten a los sensores infrarrojos el percibir la posición de una libreta de banco en la ranura de entrada.

Como se muestra en la figura 10, el transportador de libreta de banco también incluye un tablero de procesador 86 y un tablero de entrada/salida (I/O) 87. El procesador y los tableros I/O-Jßstán montados en una caja de dos piezas 88 la cual está montada en la pared lateral 38. El tablero de procesador 86 incluye un procesador y una memoria y está conectado eléctricamente a través de un tablero y/o a los otros componentes del transportador de libreta de banco en una manera que se discutirá posteriormente en detalle.

El miembro de compuerta 72 se mueve entre las posiciones abierta y cerrada por un conjunto actuante indicado generalmente con el número 90. El conjunto accionador de compuerta incluye un solenoide giratorio 92 (véase la figura 15) . El solenoide giratorio 92 tiene un accionador el cual está conectado a una leva de cierre 94. Como se muestra en la figura 14, el miembro de compuerta 72 tiene generalmente una forma de "S" en sección transversal e incluye una porción seguidora de leva inferior 96 la cual está enganchada con la leva de cierre 94 en la posición cerrada del miembro de compuerta 72.

El miembro de compuerta 72 incluye un borde doblado superior 98. El borde doblado 98 engancha una superficie interior del panel frontal superior 76 en la posición cerrada del miembro de compuerta. En la posición abierta el borde doblado 98 proporciona una superficie de guía para guiar una libreta de banco hacia adentro y hacia afuera del espacio entre los paneles frontales superior e inferior. El miembro de compuerta 72 además incluye una aleta 100. Una aleta 100 está diseñada para ser -^aceptada dentro de la ranura de un fotosensor 102 cuando el miembro de compuerta 72 está en una posición abierta, la cual se muestra en fantasma en la figura 14. En la modalidad preferida de la invención el sensor 102 es un modelo HOA7720-M22 Honeywell.

Como se muestra en la figura 13, el miembro de compuerta 72 incluye un par de patas que se extienden longitudinalmente 104. Las patas 104 giran sobre los pernos 206 los cuales se extienden desde las paredes laterales 36 y 38. El borde doblado 98 del miembro 72 incluye los cortes 108. Los bordes 108 están configurados para permitir al miembro 72 el moverse hacia abajo a la posición mostrada en fantasma en la figura 14 y permitir a la ranura de entrada 70 el ser abierta a el área de entrada en donde una libreta de banco puede enganchar las bandas. Los cortes 108 están colocados transversalmente a lo largo del borde doblado 98 de manera que las segundas poleas 28 son aceptadas en los cortes cuando el miembro de compuerta está en la posición abierta.

Como se muestra mejor en la figura 7, un borde izquierdo o un primer sensor infrarrojo lio está montado a través de la ranura de entrada 70 adyacente a la pared lateral 36. El primer sensor 110 es de una construcción convencional e incluye un transmisor y un receptor infrarrojo. El sensor está en alineación con las aberturas ranuradas 80 y es habilitado para percibir a través de los lentes 82 los cuales se extienden en las ranuras. El primer sensor 110 está adyacente a una primera superficie de guía de borde 112 de la primera guía de borde 44 (véase la figura 8) . En la modalidad preferida, el sensor 110 está espaciado hacia adentro desde la primera guía de borde fija por alrededor de 7 milímetros.

Un sensor ancho o segundo 114 está colocado en alineación transversal con el primer sensor 110. El segundo sensor 114 también es un sensor infrarrojo de construcción convencional teniendo un transmisor y un receptor que perciben mediante transmisión de luz a través de las ranuras 80 y de los lentes 82. El segundo sensor 114 está generalmente adyacente a una segunda superficie de guía de borde 116 de la segunda guía de borde 46, y está espaciado por alrededor de 7 milímetros hacia adentro del mismo.

Un documento ancho o tercer sensor 118 está colocado ligeramente adelante en la dirección transversal desde el segundo sensor 114. El tercer sensor 118 también incluye un transmisor y un receptor que percibe a través de las ranuras 80 y de los lentes 82. El tercer sensor 118 está colocado ligeramente hacia afuera del borde exterior de la superficie de guía frontal 54 de la segunda guía de borde 46 por alrededor de 7 milímetros.

El segundo sensor 114 y el tercer sensor 118 están montados en una forma de cierre rápido a abrazaderas las cuales se mantienen por los sujetadores en ranuras de montaje de sensor que se extienden transversalmente 120 y 122 las cuales se extienden en los paneles frontal superior e inferior 76 y 74, respectivamente.

El aparato de transporte y de manejo de libreta de banco además incluye una longitud o cuarto sensor 114 que está colocado en una dirección longitudinal desde el primer sensor 110. El cuarto sensor 124 incluye un transmisor y un receptor, cada uno de los cuales está montado sobre una abrazadera 126. Las abrazaderas 126 pueden moverse longitudinalmente en las ranuras 128 en la primera pared lateral 36. Como se explica posteriormente, el cuarto sensor 124 permite al transportador de libreta de banco de la presente invención el ser adoptado para usarse con libretas de banco de varios tamaños.

Un documento presente o quinto sensor 130 está montado en el transportador de libreta de banco adyacente a la impresora de libreta de banco 12. El quinto sensor 130 permite el transporte de la presente invención para percibir el paso de una libreta de banco a y desde la impresora 12 en una manera que se explicará posteriormente.

Todos los sensores 110, 114, 118, 124 y 130'íson preferiblemente sensores infrarrojos. En la modalidad preferida, cada sensor incluye un emisor Modelo SFH 409-2 y un detector Modelo SFH 309-F-3 disponibles de Siemens Company. Los detectores preferiblemente incluyen un filtro de manera que éstos no son susceptibles a señales falsas de otras fuentes de luz.

En operación, una libreta de banco en la cual la impresión va a llevarse a cabo se presenta por el cliente a la máquina de cajero automatizada en la cual está montado el mecanismo de transporte y de impresión de libreta de banco. Las libretas de banco en relación con las cuales esta invención presente está diseñada para usarse son de diseño convencional las cuales son dobladas en la posición cerrada. Las libretas de banco están compuestas de múltiples páginas y/o hojas.

Antes de la inserción de la libreta de banco adentro del transportador de la presente invención, la libreta de banco es desdoblada a la posición abierta. En esta posición la libreta de banco presenta una primera superficie plana 132 y una segunda superficie plana inferior 134 (véase la figura 2). Además, la libreta de banco tiene un borde delantero 136 el cual es el borde presentado primero adentro del transportador y un borde trasero 138 (véase la figura 7) . La libreta de banco además incluye una primera superficie de borde lateral 140 y una segunda superficie de borde lateral colocada transversalmente y paralela 142. Cuando un cliente presenta su .libreta de banco a la máquina, ésta se extiende a través de la abertura en la cara de la máquina y entra en la ranura de entrada 70. Si no hay una libreta de banco en el transportador, el miembro de compuerta 72 se mantiene cerrado mediante el contacto de la leva de cierre 94 con la superficie seguidora de leva 96 sobre el miembro de compuerta. El tablero 1/0 y el procesador están conectados a los sensores y controlan el motor y el miembro de compuerta. El miembro de compuerta no se abrirá a menos que la libreta de banco esté colocada como para bloquear el primer sensor 110 y el segundo sensor 114 sin bloquear el tercer sensor 118. Estos tres sensores están colocados para asegurar que sólo una libreta de banco teniendo el ancho adecuado se admitirá a el transportador. Si la libreta de banco está colocada y dimensionada para bloquear los sensores 110 y 114 pero no el 118, el solenoide giratorio 92 es accionado por una señal desde el procesar para hacer girar la leva de cierre 94 para desenganchar el miembro de compuerta 72. Cuando esto ocurre, el miembro de compuerta cae a la posición mostrada en fantasma en la figura 14. Esto permite a la libreta de banco el moverse a través de la ranura de entrada 70 y hasta un área de entrada adyacente a la compuerta en donde ésta puede enganchar las bandas primera y segunda 24 y 30, respectivamente.

Al abrir el miembro de compuerta 72, la aleta 100 sobre el miembro de compuerta se mueve para ser aceptada dentro del sensor 102. Esto proporciona una señal al tablero de procesador e indica que la -compuerta está en una posición abierta. En la percepción de una libreta de banco que es del ancho adecuado (por ejemplo, bloquea los sensores 110 y 114, pero no el 118) el procesador también opera para generar una señal para encender el motor 58 el cual hace que las bandas 24 y 30 comiencen a moverse en una dirección hacia adelante de manera que los primeros tramos de banda 32 y los segundos tramos de banda 34 tenderán a jalar a la libreta de banco a adentro del área entre las bandas. Como se muestra mejor en la figura 2, las posiciones coplanares de los tramos de banda primero y segundo hacen que la libreta de banco sea "tejida" y llevada entre los tramos de banda en una manera que sostiene a la libreta de banco mientras que se proporciona un deslizamiento limitado. Esto es muy significativo ya que los tramos de banda son habilitados para rebasar el movimiento de la libreta de banco sin provocar ningún daño a la misma.

Como se muestra en la figura 2, la posición coplanar de los tramos de banda 32 y 34 hacen que la superficie de cara de enganche de la libreta de banco de el tramo de banda inferior se localicen arriba de la superficie de cara que hace contacto con la libreta de banco del tramo de banda superior. El descentrado entre las superficies de cara es igual al grosor de las bandas. Esto trabaja satisfactoriamente para muchas libretas de banco. Para transportar artículos más gruesos o más rígidos, puede ser deseable el tener las superficies de cara al mismo nivel o espaciadas* y separadas. En forma similar, para artículos más delgados o más flexibles, puede ser deseable el tener las superficies de cara con un descentrado mayor para aumentar el efecto de "tejido". En otras modalidades la distancia lateral entre las bandas y las poleas puede hacerse variable para ajustar idealmente a la naturaleza del artículo portado. Esto puede hacerse automáticamente mediante el incorporar un sensor de grosor adentro del dispositivo y mover las bandas para gue se separen de acuerdo al grosor percibido. Esto permite que el transporte sea confeccionado para exactamente el grosor del artículo que está siendo portado.

Al entrar la libreta de banco entre los tramos de banda, las superficies de borde lateral primera y segunda 140 y 142 de la libreta de banco hacen contacto con las guías de borde primera y segunda 44 y 46 respectivamente. Las superficies de guía ahusadas 54 en los extremos frontal y posterior de las guías de borde facilitan el paso de las superficies de borde adentro del interior de las guías de borde en forma de "C" . La segunda guía de borde 46 sobre el resorte de placa 48 opera de manera que si la libreta de banco se desalinea, la deflexión del resorte 48 proporciona una fuerza presionadora que tiende a mover a la libreta de banco de regreso a un contacto adecuado con la primera guia de borde 44. Esta construcción es significativa debido a que permite la alineación de la libreta de banco sin la aplicación de fuerza excesiva lo cual puede causar daño a la mis£¿_. Además, la acción de alineación gentil de la fuerza de resorte sobre la segunda guía de borde permite la conexión gradual de cualesquier desalineaciones que pueden ocurrir durante el transporte de la libreta de banco.

El procesador asociado con el transportador de libreta de banco impulsa las bandas primera y segunda para mover a la libreta de banco a adentro del transportador a la posición mostrada en la figura 7 en donde el borde delantero 136 de la libreta de banco es percibido por el cuarto sensor 124. En esta posición, los sensores 110, 114 y 124 están todos en una relación de percepción con la libreta de banco momentáneamente. El procesador sobre el tablero de procesador 86 está programado de manera que si el sensor 118 es bloqueado en cualesquier tiempo mientras que la libreta de banco se mueve adentro del transportador hacia el sensor 124, la dirección del motor se invertirá y la libreta de banco se regresará al cliente.

El procesador también está programado de manera que si el sensor 110 se desbloquea y el sensor 124 no es bloqueado, como se esperaría para una libreta de banco de tamaño adecuado, el procesador que sirve como medios para revertir la dirección del motor, invierte la dirección del motor. El motor 58 es corrido en la dirección de reversa hasta que la libreta de banco es regresada afuera de la ranura de entrada 70 al cliente. Se determinó que la libreta de banco está de regreso en la ranura de entrada a través de las señales de los sensores 110 y 114. Esto evita la aceptación de una libreta de banco que es de ancho correcta pero es "demasiado corta".

Alternativamente, el procesador puede ser programado de manera que si los sensores 110 y 114 deben continuar percibiendo a la libreta de banco más allá de la percepción del mismo por el sensor 124, la dirección del motor 58 puede ser invertida como para regresar la libreta de banco afuera de la ranura de entrada 70 al cliente. Esto evita la entrada de una libreta de banco que sea "demasiado larga".

Si la libreta de banco es del tamaño adecuado, la compuerta se cerrará una vez que la libreta de banco ha desbloqueado el sensor 110. La libreta de banco pasará a través del transportador hasta el extremo de salida 18 en donde será percibida por el sensor 130. El sensor 130 acciona a la impresora de libreta de banco 12 para preparar el inicio de la operación. El procesador también responde al sensor 130 para desacelerar el motor. El motor se desacelera para mover la libreta de banco a una velocidad que es ligeramente más lenta que la velocidad a la cual la impresora moverá la libreta de banco una vez que ésta se halla enganchado con la misma. Como se muestra en la figura 11, la impresora 12 incluye una pluralidad de rodillos de punto de sujeción adyacente 144 los cuales sostienen firmemente la libreta de banco ahí para los propósitos de mover exactamente la libreta de banco como para colocar la impresión sobre la siguiente línea disponible.

Al moverse la libreta de banco por las bandas primera y segunda 24 y 30 adentro de los rodillos de punto de sujeción 144, el procesador controla el motor 58 de manera que las bandas rebasan hasta que la libreta de banco está enganchada seguramente por los rodillos de punto de sujeción. El contacto de la libreta de banco por la impresora provoca que una señal sea generada la cual es recibida por el procesador. El procesador entonces opera para cerrar el motor. La libreta de banco es después movida por los rodillos de punto de sujeción de la impresora.

Como se discutió previamente, debido a la relación espaciada de las bandas, éstas están habilitadas para rebasar sobre la libreta de banco sin provocar ningún daño a la misma. En forma similar, después de que la impresora 12 ha imprimido en la libreta de banco y comienza a moverse a través de los rodillos de punto de sujeción 144 de regreso entre las bandas 30 y 24, el procesador recibe una señal desde la impresora y en respuesta el motor 58 se inicia en la dirección reversa para empujar a la libreta de banco en la dirección inversa de regreso hacia la ranura de entrada 70. El procesador también abre el miembro de compuerta 72. Si el procesador falla en recibir una señal desde el sensor 102 de que la compuerta está abierta, el procesador detiene las bandas. Como la impresora está regresando la libreta de banco al transportador, las bandas son operadas a una velocidad lenta como para rebasar la libreta de banco hasta que los rodillos de punto de sujeción 144 desenganchen la libreta de banco. La velocidad de las bandas en esta condición es ligeramente más rápida que la velocidad de la libreta de banco que sale de los rodillos de punto de sujeción.

Con el desenganche de los rodillos de punto de sujeción 144 de la impresora, la libreta de banco es llevada entre los tramos de banda primero y segundo en la manera mostrada en la figura 2 de regreso al extremo de entrada 16 del transportador. En una modalidad alterna, si la libreta de banco no alcanza el primer sensor 110 dentro de el tiempo establecido por el programa que opera en el procesador, el motor aumenta la velocidad. Esto es efectivo para liberar a una libreta de banco que se ha atorado en el transportador. Una vez que la libreta de banco llega al sensor 110 el motor se apaga después de un retraso de tiempo lo cual asegura que la libreta de banco es extendida desde la cara de la máquina en donde un cliente puede recogerla.

En otra modalidad alterna, una vez que la libreta de banco deja los rodillos de sujeción de la impresora, el sensor 130 envía una señal al procesador. En respuesta, el procesador hace que el motor aumente la velocidad al llevar éste la libreta de banco afuera de la ranura de entrada hasta el cliente. Esto ayuda a el transportador a acortar el tiempo de retorno.

El procesador también es operativo para llevar a cabo un programa de computadora en microprogramación cableada la cual funciona para detectar las condiciones de falla y para asegurarse de que sólo las libretas de banco adecuadamente dimensionadas son admitidas al transportador. El procesador también es operativo para extender la vida de los sensores infrarrojos, mediante el apagar los emisores cuando los sensores no están en uso.

El programa ejecutado por el procesador de la modalidad preferida de la invención está mostrada en las figuras 17-21. Como se muestra en la figura 17, el transporte se hace operativo a través de un cliente indicando que éstos intentan el presentar una libreta de banco a la máquina de cajero automatizado. Esto se hace normalmente por el cliente empujando la clave apropiada u otro dispositivo de entrada en la máquina de cajero automatizado. Esto activa el mecanismo de transporte en un paso 146. El procesador primero opera para encender los emisores de los sensores infrarrojos.

El procesador entonces "lee" las condiciones de los sensores primero, segundo y tercero 110, 114 y 118 en un paso 148. El procesador entonces decide si la libreta de banco que está siendo presentada está colocada e-decuadamente y es del ancho adecuado mediante el bloquear los sensores 110 y 114, pero no el 118 en un paso 150. Si esta condición no se satisface el programa regresa al paso 148. Si la libreta de banco aparece de tamaño correcto, una segunda verificación de lectura de los sensores se hace en el paso 152. Se hace de nuevo una decisión en el paso 154 si la libreta de banco está dimensionada adecuadamente. Una verificación adicional para ver si la libreta de banco está sobre ancho y una verificación para bloquear el sensor 118 se hace en el paso 156. Si la libreta de banco parece ser del ancho correcto y está colocada adecuadamente, el miembro de compuerta 72 es abierto en el paso 158.

La percepción de la abertura del miembro de compuerta 72 basado sobre las señales del sensor 102 se verifica en el paso 160. Si la compuerta no abrió los sensores son cerrados en un paso 162 y se indica una condición de falla. Si la compuerta se abre adecuadamente, el procesador enciende el motor para comenzar a mover las bandas en un paso 164. Al empezar a moverse las bandas, el procesador también comienza una rutina de sincronización en el paso 166. La rutina de sincronización 166 opera para verificar que la libreta de banco entra adecuadamente en el transportador como se explica de aqui en adelante.

Al moverse la libreta de banco adentro del transportador, el procesador continúa leyendo los sensores lio, 114 y 118 en el paso 168. El sensor 118 es vigilado y si éste se bloquea en el paso 170, lo cual sugiere un problema con el tamaño o forma de la libreta de banco, el procesador opera para regresar el motor para regresar la libreta de banco a el cliente en el paso 172 y para cerrar la compuerta en el paso 174. El cliente está entonces en libertad de volver a insertar la libreta de banco.

Si el sensor 118 no está bloqueado al moverse, la libreta de banco adentro del transportador, el procesador espera a que el sensor 110 se desbloqué en el paso 176. Si el sensor no se ha desbloqueado, el procesador verá si la rutina de sincronización 166 ha quedado fuera del tiempo en el paso 178.

Si no, el procesador regresa al paso 168. Sin embargo, si el sincronizador ha expirado hay un problema. En este caso el procesador invierte la dirección del motor para regresar la libreta de banco al paso 180 para regresar la libreta al cliente.

La compuerta es entonces cerrada en el paso 182 y los sensores se apagan en el paso 184.

Si el sensor 110 desbloquea en el paso 176 antes de que expire la rutina de tiempo 166, el procesador verifica para ver si el sensor 124 está bloqueado en el paso 186. Si no, la libreta^ de banco es "muy corta" y los pasos 188 y 190 son ejecutados para invertir al motor, para regresar la libreta al cliente y cerrar la compuerta. Si el sensor 124 está bloqueado al desbloquearse el sensor 110 entonces la libreta de banco es de una longitud suficiente y el procesador cierra el miembro de compuerta en el paso 192.

El cierre de la compuerta comienza una rutina de control de tiempo 194. El procesador lee el sensor 130 en el paso 196 y ve a éste para percibir la libreta de banco en el paso 198. Se hace una verificación en el paso 200 si la rutina de control de tiempo 194 ha quedado fuera de tiempo antes de que la libreta de banco sea percibida en un sensor 130. Si es así, el transporte se detiene y se apaga en el paso 202.

Si el arribo de la libreta de banco a un lado del sensor 130 es percibido dentro del tiempo permitido, los rodillos de punto de sujeción sobre la impresora se empiezan a mover en el paso 204. Después el procesador desacelera el motor para reducir la velocidad hacia adelante de la libreta de banco en un paso 206 a ligeramente menos que la velocidad lineal de los rodillos de sujeción de la impresora.

Al desacelerarse las bandas de el transportador, el procesador instituye otra rutina de control de tiempo 208. La impresora genera señales una vez que la libreta de banco está en los rodillos de punto de sujeción. Estas señales indican si la impresora ha aceptado la libreta de banco y si está siendo retenida en sus rodillos de punto de sujeción o si la impresora ha rechazado la libreta de banco y ha fallado en aceptarla dentro de sus rodillos de punto de sujeción.

En el paso 210 se verifica si la impresora ha enviado una señal rechazando la libreta de banco. Si no, el procesador busca una señal de aceptación de la impresora en el paso 212. Si la libreta de banco ha sido aceptada, entonces todo ha trabajado adecuadamente y el procesador detiene las bandas en el paso 214.

Si no ha habido un rechazo de la libreta de banco en el paso 210, pero la impresora no ha aceptado la libreta de banco en el paso 212, se hace una verificación en el paso 216 para determinar si la rutina de control de tiempo 208 ha expirado. Si no, el procesador regresa al paso 210. Si el tiempo ha expirado, el procesador aumenta la velocidad del motor y de la banda en el paso 218 para presentar rápidamente la libreta de banco a la impresora. Este cambio de velocidad puede ser operativo para liberar una libreta de banco atorada o para superar una resistencia a la entrada dentro de los rodillos de punto de sujeción.

Si la impresora rechaza la libreta de banco en el paso 210, el procesador cambia la dirección de desplazamiento de las bandas en el paso 220 hasta que el sensor 130 se desbloquea en el paso 222. Las bandas son entonces detenidas en el paso 224. El procesador entonces verifica para ver cuántas veces se ha intentado previamente meter ésta libreta de banco a la impresora y compara esto con un número preestablecido en el paso 226. Si el número de ensayos anteriores no exitosos es igual al máximo preestablecido, el transportador se apaga y se indica una condición de falla en el paso 228.

Si el número de ensayos es menor que el máximo establecido, el procesador empieza a mover la libreta de banco hacia la impresora de nuevo en el paso 230. Una rutina de control de tiempo similar a la rutina 194 es empezada en el paso 232. El número de ensayos no exitosos previos se aumenta en el paso 234 y el programa regresa al paso 196. Los pasos son repetidos hasta que la impresora ya sea que acepte la libreta de banco o hasta que ocurra una condición de falla.

La porción del programa de computadora para regresar la libreta de banco desde la impresora al cliente está mostrada en las figuras 20 y 21. El procesador espera una señal de la impresora indicando el regreso de la libreta de banco a el transportador en el paso 236. En respuesta a la señal, el procesador enciende el motor para correr las bandas en una dirección inversa en el paso 238. Las bandas son corridas en la dirección inversa algo más rápido que la velocidad lineal de los rodillos de punto de sujeción. El procesador abre el miembro de compuerta en el paso 240. La abertura del miembro de compuerta se verifica en el paso 242. Si la compuerta falla en abrir el transportador es apagado y se indica una falla en el paso 244.

Aún cuando en el programa mostrado las bandas son corridas en la dirección inversa a una velocidad constante, en otras modalidades las bandas son corridas a una primera velocidad hasta que la libreta de banco se desengancha de la impresora como se percibe por la impresora o por el sensor 130. Después las bandas son corridas a una velocidad superior hasta que la libreta de banco llega al sensor 110.

La abertura del miembro de compuerta causa el inicio de una rutina de control de tiempo 246. El procesador entonces ve si el sensor 110 percibe a la libreta de banco a un lado de la ranura de entrada en el paso 248. Una verificación se hace en el paso 250 para ver si la rutina de control de tiempo 246 ha quedado fuera de tiempo antes de que el sensor 110 sea bloqueado. Si es así, hay un problema y el transportador se apaga e indica una falla en el paso 252.

Alternativamente, si el control de tiempo 246 se ha quedado sin tiempo antes de que el sensor 110 sea bloqueado por la libreta de banco, el procesador aumenta la velocidad del motor. Este cambio de velocidad frecuentemente libert^- a una libreta de banco que se ha atorado en el transportador.

Si la libreta de banco llega al sensor 110 antes de que la rutina de control de tiempo 246 se quede fuera de tiempo, el procesador apaga el motor en el paso 254 después de un breve retraso de tiempo, e inicia otra rutina de control de tiempo 256. El retraso de tiempo antes de que el motor se apague asegura que la libreta de banco se extienda suficientemente desde el transportador de manera que ésta puede ser tomada por el cliente. El procesador entonces espera a que se desbloqué el sensor 110, indicando que el cliente ha tomado la libreta de banco en el paso 258. Si la libreta de banco es removida antes de que la rutina de control de tiempo 256 quede fuera de tiempo, la compuerta es cerrada en el paso 260.

En el paso 262 el procesador verifica para ver si la rutina 256 ha quedado fuera de tiempo. Si la rutina de control de tiempo ha quedado fuera de tiempo, un contador es incrementado en el paso 264. Una verificación se hace para ver si el número almacenado en el contador ha alcanzado un número preestablecido (el cual en la modalidad preferida es 5) en el paso 266. Si no, el procesador mueve las bandas para jalar la libreta de banco de regreso a adentro del transporte en el paso 268. Si el sensor 110 se desbloquea en el paso 270, el procesador comienza a mover las bandas y la libreta de banco de regreso hacia el cliente en el paso 272. U?ia rutina de control de tiempo similar a la rutina 246 se inicia en el paso 274 y el programa regresa al paso 248.

Después del número preestablecido de intentos no exitosos de entregar la libreta de banco al cliente en el paso 266, el procesador sierra el miembro de compuerta en el paso 276. El programa se regresa 15 segundos en el paso 278. En el paso 280 el procesador de nuevo verifica para ver si el sensor 110 está desbloqueado. Si no la compuerta es de nuevo abierta en el paso 282 y el procesador comienza a mover la libreta de banco a adentro del transportador hasta que el sensor 110 se desbloqué en el paso 284. El transportador es entonces encendido de nuevo para mover al libreta de banco de regreso a el cliente en el paso 286. Una rutina similar a la rutina 246 inicia en el paso 288 y el programa regresa al paso 248.

El transportador de la libreta de banco por tanto continúa tratando de entregar la libreta de banco de regreso al cliente hasta que la libreta de banco es tomada. El movimiento repetido de la libreta de banco hacia adentro y hacia afuera de la entrada de la ranura opera para llamar la atención al cliente y ayudarle a asegurar que los clientes tomarán sus libretas de banco.

¿ Una ventaja fundamental de la presente invención es su habilidad para transportar una libreta de banco u otro artículo compuesto de una hoja única o de hojas múltiples en una manera precisamente alineada mientras que se proporciona un resbalado limitado como para evitar el daño a las mismas cuando la libreta de banco es entregada a la impresora la cual se mueve a una velocidad diferente. El transportador también es capaz de mover artículos tales como libretas de banco las cuales tienen cubiertas, lo cual da a cada superficie un coeficiente diferente de fricción.

Una ventaja adicional de la presente invención es la de que el transporte puede ser modificado fácilmente para aceptar libretas de banco de diferentes anchos. Esto se logra mediante el cambiar la posición de la segunda guía de borde 46 la cual puede ser movida mediante el cambiar la posición de la abrazadera de ángulo 50 y las ranuras 52 de la placa de base 14. Además, las posiciones de los sensores segundo, tercero y cuarto pueden modificarse fácilmente para acomodar la longitud y ancho de cualesquier libreta de banco con la cual el transporte se desea usar. Tal modificación puede ser lograda fácilmente y permite a el transportador de la libreta de banco de la presente invención el ser usado con una variedad de libretas de banco.

Una ventaja adicional de la invención es la de que a diferencia de otros transportes, no hay una compresión de las bandas mientras que están flojas, lo cual puede causar una compresión de hule indeseable, puntos planos y crepado de banda. También se evita el restragado de las bandas causado por las diferencias de velocidad. Tales problemas son comunes en los transportadores los cuales usan bandas a tope.

El efecto de "barquillo" sobre artículos movidos en el transportador de la presente invención provoca el restregado del artículo transportado. Esto hace más fácil el mover el articulo transportado a través de las juntas o separaciones las cuales pueden extenderse entre el transportador y otros dispositivos.

Otra ventaja fundamental de la invención es la de que se evita el sesgado. En los transportadores anteriores los cuales tenían bandas o rodillos opuestos, los artículos que tienen un espesor no uniforme en una dirección perpendicular al desplazamiento tendrán a sesgarse. Esto se debe a que el mayor espesor resulta en una acción de pinchado y en que se aplique más fuerza de impulsión en el área más gruesa. Debido a que el transportador de la presente invención es afectado por los artículos de espesores variables, el transporte en una dirección alineada se logra sin el sesgado.

Aún cuando la modalidad preferida de la invención se usa como un transportador de libreta de banco, otros tipos de materiales u objetos pueden ser transportados usando la invención. Esto puede ser particularmente para incluir artículos apilados tales como hojas.

Por tanto, el aparato de transporte y manejo de libreta de banco para una máquina bancaria de la presente invención logra los objetivos arriba mencionados, evita las dificultades encontradas en el uso de los dispositivos y sistemas anteriores, resuelve problemas y logra los resultados deseables descritos ahí.

En la descripción anterior, ciertos términos se han usado por brevedad, claridad y entendimiento. Sin embargo, no deben implicarse limitaciones no necesarias a los mismos debido a que tales términos son para propósitos descriptivos y se intentan que sean considerados ampliamente. Además, las descripciones e ilustraciones dadas por vía de ejemplo y la invención no se limita a los detalles exactos mostrados y descritos.

Habiendo descrito las características, descubrimientos y principios de la invención, la manera en la cual ésta está construida y operada y las ventajas y resultados útiles logrados; las estructuras nuevas y útiles, dispositivos, elementos, arreglos, partes, combinaciones sistemas, equipo, operaciones y relaciones se establecen en las cláusulas anexas.

Claims (48)

R E I V I N D I C A C I O N E S

1. Un aparato transportador de libreta de banco para mover una libreta de banco entre un cliente yuna impresora en una máquina bancaria, dicha libreta de banco tiene una primera superficie generalmente plana y una segunda superficie generalmente plana opuesta, y un par de superficies de borde laterales primera y segunda generalmente paralelas y opuestas, dicho aparato comprende: una pluralidad de primeros tramos de banda móviles, dichos tramos de banda se extienden en una dirección longitudinal, dichos primeros tramos enganchan con dicha primera superficie plana de dicha libreta de banco; por lo menos un segundo tramo de banda móvil, dicho segundo tramo de banda se extiende en la dirección longitudinal, dicho segundo tramo de banda puede engancharse con dicha segunda superficie plana de dicha libreta de banco cuando dicho primer tramo es enganchado con dicha primera superficie plana; una primera guía de borde que se extiende en una dirección longitudinal, dicha primera guía de borde puede engancharse con una primera superficie de borde de dicha libreta de banco; una segunda guía se borde que se extiende en una dirección longitudinal, dicha segunda guía de borde puede engancharse con dicha segunda superficie de borde lateral de dicha libreta de banco cuando dicfeJt, primera guía de borde es * enganchada con la primera superficie de borde; un resorte presionando la segunda guía de borde hacia la primera guía de borde, por lo que cuando la libreta de banco está entre dichas guías de borde, dichas superficies de borde lateral primera y segunda son mantenidas en alineación con dichas guías de borde; y un impulsor para mover dichos tramos de banda primero y segundo, por lo que la libreta de banco es llevada entre dichos tramos de banda primero y segundo.

2. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizado porque dicho segundo tramo de banda está colocado transversalmente entre dichos primeros tramos de banda.

3. Un aparato transportador de libreta de banco para mover una libreta de banco entre una persona y una impresora en una máquina bancaria, dicha libreta de banco tiene una primera superficie generalmente plana y una segunda superficie generalmente plana opuesta, y un par de superficies de borde laterales primera y segunda generalmente paralelas y opuestas, dicho aparato comprende: una pluralidad de primeros tramos de banda V* móviles, dichos tramos de banda se extienden en una dirección longitudinal, dichos primeros tramos pueden engancharse con dicha primera superficie plana de dicha libreta de banco; por lo menos un segundo tramo de banda móvil, dicho segundo tramo de banda se extiende en la dirección longitudinal, dicho segundo tramo de banda puede engancharse con dicha segunda superficie plana de dicha libreta de banco cuando dicho primer tramo está enganchado con dicha primera superficie plana; una primera guía de borde extendiéndose en una dirección longitudinal, dicha primera guía de borde puede engancharse con la primera superficie de borde lateral de dicha libreta de banco; una segunda guía que se extiende en una dirección longitudinal, dicha segunda guia puede engancharse con dicha segunda superficie de borde lateral de dicha libreta de banco cuando dicha primera guía de borde está enganchada con dicha primera superficie de borde; un resorte de placa generalmente plano presionando la segunda gula de borde hacia la primera guia de borde y en donde dicho resorte plano se extiende generalmente perpendicular a dichas^superficies planas primera y segunda de dicha libreta de banco, por lo que cuando dicha libreta de banco está entre las guías de borde dichas superficies de borde laterales primera y segunda son mantenidas en alineación con las guías de borde; y un impulsor que mueve dichos tramos de banda primero y segundo, por lo que dicha libreta de banco es llevada entre los tramos de banda primero y segundo.

4. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 3, caracterizado porque dicha segunda guía de borde se extiende en un extremo libre de dicho resorte de placa.

5. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 4, caracterizado porque dicha segunda guía de borde es generalmente de forma de "C" en sección transversal.

6. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 5, caracterizado porque dicha segunda guía de borde incluye superficies de guía ahusadas en el extremo frontal de las mismas, por lo que dicha libreta de banco se guía a adentro de la guía de borde.

7. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 6, caracterizado porque dicha segunda guia de borde incluye superficies de guía ahusadas en un extremo posterior de ;.~ dicho extremo posterior colocado longitudinalmente opuesto a * 5 dicho extremo frontal.

8. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 7, caracterizado porque dicha primera guía de borde es una imagen idéntica de dicha segunda guía de borde. 10

9. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizado porque dicho aparato comprende medios para colocar selectivamente dicha segunda guía de borde por lo que dicho aparato es habilitado para transportar libretas de 15 banco de diferentes dimensiones.

10. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 2, caracterizado porque dichos tramos de banda primero y segundo son generalmente coplanares. 20

11. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 2, caracterizado porque dicho aparato tiene un extremo de entrada, y en donde dicha libreta de banco es entregada por dicho cliente a adentro del extremo de entrada, y en donde dichos 25 tramos de banda primero y segundo están atornillados sobre las poleas primera y segunda respectivamente, y en donde dicho extremo de entrada de dicho aparato dichas poleas están alineadas en una dirección transversal de dicha dirección longitudinal.

12. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 11, caracterizado porque dichas poleas primera y segunda son poleas coronadas y en donde dichas bandas están compuestas de material elástico, por lo que dichas bandas son autocentradas sobre dichas poleas.

13. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 12, caracterizado porque las poleas tienen un ancho de polea mayor que un ancho de banda de dichas bandas.

14. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizado porque dicho aparato incluye una pluralidad de segundos tramos de banda, dichos segundos tramos de banda están colocados transversalmente entre dichos primeros tramos de banda.

15. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 14, caracterizado porque dicho aparato comprende las primeras bandas cada una atornilladas sobre las primeras poleas, dichas primeras poleas están montadas coaxialmente sobre un par de primeros ejes espaciados, dichas primeras bandas incluyen dichos primeros tramos de banda, dicho aparato además comprende las segundas bandas cada una atornilladas sobre las segundas poleas, dichas segundas poleas están montadas coaxialmente sobre un par de segundos ejes espaciados, dicha segundas bandas incluyen dichos segundos tramos de banda, y en donde dichos tramos de banda primero y segundo son generalmente coplanares.

16. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 15, caracterizado porgue dichos ejes primero y segundo están adyacentes, y en donde dichas bandas primera y segunda son elásticas, y en donde dichas poleas primera y segunda son poleas coronadas.

17. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizado porgue además comprende un miembro de compuerta movible para bloquear selectivamente el acceso a dichos tramos de banda primero y segundo.

18. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 17, caracterizado porque dicho miembro de compuerta comprende una parte seguidora de leva, dicho aparato además comprende una leva de cierre y medios para mover dicha leva de cierre en donde dicha leva permite el movimiento de dicho miembro de compuerta entre una primera posición en donde dicho miembro de compuerta bloquea el acceso a dichas bandas mediante una libreta de banco y una segunda posición en donde dicho miembro de compuerta permite a la libreta de banco el entrar entre dichas bandas.

19. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 18, caracterizado porque dicho aparato incluye un armazón y en donde dicho miembro de compuerta incluye un par de patas, y en donde dichas patas están montadas en forma -fie pivote sobre dicho armazón.

20. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 18, caracterizado porque dicha parte seguidora de leva y dicho miembro de compuerta es generalmente en forma de U en sección transversal.

21. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 20, caracterizado porque dicho miembro de compuerta además comprende en sección transversal una parte de borde doblada en un extremo opuesto de dicha parte seguidora de leva, por lo que dicho borde doblado sirve como una guía.

22. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 21, caracterizado porque dicha parte de borde doblada incluye por lo menos un corte y en donde por lo menos uno de los segundos tramos de banda están habilitados para pasar a través de dicho corte en la segunda posición de dicho miembro de compuerta.

23. Un aparato de transporte de libreta de banco para mover la libreta de banco entre una persona y una impresora en una máquina bancaria, dicha libreta de banco tiene una primera superficie generalmente plana y una segunda superficie generalmente plana, y un par de superficies de borde laterales primera y segunda generalmente paralelas y opuestas, dicho aparato comprende: una pluralidad de primeros tramos de banda móviles, dichos tramos de banda se extienden en una dirección longitudinal, dichos primeros tramos se enganchan con dicha primera superficie plana de dicha libreta de banco; por lo menos un segundo tramo de banda movible, dicho segundo tramo de banda se extiende en la dirección longitudinal, dicho segundo tramo puede engancharse con dicha segunda superficie plana de dicha libreta de banco cuando dicho primer tramo es enganchado con dicha primera superficie plana; un área de entrada para admitir dicha libreta de banco entre dichos tramos de banda primero y segundo; un primer sensor adyacente a dicha área de entrada; un segundo sensor adyacente a dicha área de entrada y espaciado transversalmente de dicho primer sensor; un impulsor que mueve dichos tramos de banda primero y segundo, por lo que dicha libreta de banco es llevada entre los tramos de banda primero y segundo; en donde dichos sensores primero y segundo están en conexión operativa con dicho impulsor en donde dicho impulsor puede operarse para mover dichos tramos de banda en una primera dirección longitudinal para aceptar dicha libreta de banco entre los tramos de banda primero y segundo al percibir dicha libreta de banco por los sensores primero y segundo.

24. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 23, caracterizado porque comprende demás un tercer sensor espaciado transversalmente más allá del primer sensor que el segundo sensor, dicho tercer sensor en conexión operativa con dicho impulsor en donde cuando dicha libreta de banco es percibida por dicho sensor es primero, segundo y tercero, dicho impulsor está inoperativo.

25. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 23, caracterizado además porque comprende una primera guía de borde que se extiende en la dirección longitudinal, dicha primera guía de borde puede engancharse con la primera superficie de borde lateral de dicha libreta de banco, y una segunda guía de borde que se extiende en dicha dirección longitudinal, dicha segunda guía de borde puede engancharse con dicha segunda superficie de borde lateral de dicha libreta de banco cuando dicha primera guía de borde se engancha con dicha primera superficie de borde, y en donde dicho primer sensor está generalmente lineado en la dirección longitudinal con dicha primera gula de borde y dicho segundo sensor está generalmente alineado longitudinalmente con dicha segunda guia de borde.

26. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 23, caracterizado además porque comprende un cuarto sensor colocado en la dirección longitudinal desde dicho primer sensor, dicho cuarto sensor está en conexión operativa con dicho impulsor, y en donde dicho impulsor puede operarse para detener el movimiento de dichos tramos de banda primero y segundo en la primera dirección longitudinal a menos que dicha libreta de banco sea percibida por dicho cuarto sensor al dejar de ser percibida por dichos sensores primero o segundo.

27. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 26, caracterizado porque uno de dicho primer sensor o dicho segundo sensor está además conectado operativamente a un dispositivo de control de tiempo en donde dicho impulsor detiene el movimiento de los tramos de banda primero y segundo en la primera dirección si uno de dicho primer sensor o de dicho segundo sensor no cesa el percibir a dicha libreta de banco un tiempo después de que el cuarto sensor percibe dicha libreta de banco.

28. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 26, caracterizado además porque comprende medios para mover dichos tramos de banda primero y segundo en una dirección longitudinal opuesta después de detener el movimiento de dichos tramos de banda en la primera dirección.

29. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 27, caracterizado porque comprende además medios para mover dichos tramos de banda primero y segundo en una dirección longitudinal opuesta después de detener el movimiento de dichos tramos de banda en la primera dirección.

30. Un aparato transportador de libreta de banco para mover una libreta de banco entre una persona y una impresora en una máquina bancaria, dicha libreta de banco tiene una primera superficie generalmente plana y una segunda superficie generalmente plana y un par de superficies de borde laterales primera y segunda generalmente paralelas o opuestas, dicho aparato comprende: una pluralidad de primeros tramos de banda movibles, dichos tramos de banda se extienden en una dirección longitudinal, dichos primeros tramos pueden engancharse con dicha primera superficie plana de dicha libreta de banco; por lo menos un segundo tramo de banda móvil, dicho segundo tramo de banda se extiende en la dirección longitudinal, dicho segundo tramo de banda puede engancharse con dicha segunda superficie plana de dicha libreta de banco cuando dicho primer tramo es enganchado con dicha primera superficie plana; un área de entrada para admitir dicha libreta de banco entre los tramos de banda primero y segundo; un miembro de compuerta móvil que bloquea selectivamente dicha área de entrada; una primera gula de borde que se extiende en una dirección longitudinal, dicha primera guía de borde puede engancharse con una primera superficie de borde lateral de dicha libreta de banco; una segunda guía de borde que se extiende en una dirección longitudinal, dicha segunda guía de borde puede engancharse con dicha segunda superficie de borde lateral de dicha libreta de banco cuando dicha primera guía de borde es enganchada con la primera superficie de borde; un impulsor gue mueve dichos tramos de banda primero y segundo, por lo que dicha libreta de banco es llevada entre dichos tramos de banda primero y segundo; un primer sensor adyacente a dicha área de entrada; un segundo sensor adyacente a dicha área de entrada; dicho segundo sensor espaciado transversalmente de dicho primer sensor; y en donde los sensores primero y segundo están conectados operativamente con dicho miembro de compuerta y en donde el miembro de compuerta abre dicha área de entrada al percibir a la libreta de banco a un lado de los sensores primero y segundo.

31. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 30, caracterizado porque dicho primer sensor está generalmente alineado en la dirección longitudinal con dicha primera guía de borde y dicho segundo sensor está generalmente alineado en la dirección longitudinal con dicha segunda guía de borde.

32. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 30, caracterizado porque dicho aparato además comprende un sensor adyacente a dicha área de entrada, dicho tercer sensor está transversalmente espaciado más adelante de dicho primer sensor que dicho segundo sensor, y en donde dicho tercer sensor está conectado operativamente a dicho miembro de compuerta y en donde cuando dicha libreta de banco es percibida por dichos sensores primero, segundo y tercero, dicho miembro de compuerta está en una relación de bloqueo de dicha entrada.

33. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 30, caracterizado porque comprende además un cuarto sensor espaciado en la dirección longitudinal de dicho primer sensor, dicho cuarto sensor en conexión operativa con dicho miembro de compuerta y dicho impulsor, y además comprende medios para cerrar dicho miembro de compuerta cuando la libreta de banco es percibida a un lado de dicho cuarto sensor y es colocada desde dicho primer sensor cuando dichos tramos se mueven en una primera dirección longitudinal.

34. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 33, caracterizado además porque comprende medios para percibir dicho miembro de compuerta en la posición abierta y medios para detener el movimiento de dicha libreta de banco en una dirección longitudinal opuesta si dicho miembro de compuerta no es percibido en la condición abierta.

35. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 34, caracterizado porque dichos medios de percepción comprenden una aleta que se extiende desde dicho miembro de compuerta.

36. Un aparato transportadora para mover un artículo desde un extremo de entrada a un extremo de salida de dicho transportador que comprende: una pluralidad de primeros tramos de banda móviles que se extienden paralelos y en una dirección longitudinal, cada uno de dichos primeros tramos de banda sostenidos sobre dichos primeros miembros de soporte a intervalos espaciados longitudinalmente; por lo menos un segundo tramo de banda móvil que se extiende en la dirección longitudinal, dicho segundo tramo de banda colocado transversalmente entre dichos primeros tramos de banda y generalmente coplanares con los mismos, dichos segundos tramos de banda sostenidos sobre los segundos miembros de soporte a intervalos longitudinalmente espaciados; y un impulsor que mueve dichos tramos de banda en una primera dirección longitudinal en donde un artículo es llevado entre dichos tramos de banda primero y segundo; una primera guía de borde que se extiende en la dirección longitudinal y en donde dicha primera guía de borde puede engancharse con la primera superficie lateral de dicho artículo al moverse el artículo a través de dicho transportador; una segunda guía -de borde que se extiende en la dirección longitudinal y colocada desde dicha primera guia de borde a una distancia en una dirección transversal, y en donde dicha segunda guia de borde puede engancharse con una segunda superficie lateral de dicho artículo al moverse los artículos a través de dicho transportador; y un mecanismo ajustador que modifica selectivamente la distancia en dicha dirección transversal entre las guías de borde primera y segunda, por lo que dicho transportador es habilitado para transportar artículos teniendo dimensiones transversales diferentes.

37. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 36, caracterizado porque dicho aparato comprende una pluralidad de segundos tramos de banda.

38. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 36, caracterizado porque dicho artículo comprende superficies de bordes laterales paralelas espaciadas.

39. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 38, caracterizado además porque comprende un resorte presionando por lo menos una de dichas gula de borde hacia dicha otra de las guias de borde.

A0..1 El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 39, caracterizado porque por lo menos una de dichas guías de borde primera y segunda es generalmente de forma de "C" en sección transversal.

41. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 36, caracterizado porque dichos tramos de banda primero y segundo están compuestos de material elástico, y en donde dichos miembros de soporte primero y segundo incluyen rodillos coronados, y en donde dichos tramos de banda pueden moverse en contacto con dichos rodillos, por lo que dichos tramos de banda se autocentran sobre los mismos.

42. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 36, caracterizado porque dichos primeros tramos de banda tienen un primer artículo enganchando la superficie de cara de frente en una primera dirección de frente, y en donde dichos segundos tramos de banda tienen un segundo artículo en contacto de superficie de cara de frente en una dirección de cara opuesta, y en donde dicha primera superficie de contacto de artículo está colocada en la primera dirección de cara desde dicha segunda superficie de contacto de artículo.

43. El aparato tal y como se reivindica en la cláusula 42, caracterizado porque dicho artículo es una libreta de banco.

44. Un método para transportar un artículo que tiene superficies de borde laterales generalmente paralelas en una máquina bancaria automatizada que comprende los pasos de: sostener dicho artículo entre una pluralidad de primeros tramos de banda que se extienden paralelos y en una dirección longitudinal, dichos primeros tramos de banda sostenidos sobre dichos primeros miembros de soporte a intervalos longitudinalmente espaciados y una pluralidad de segundos tramos de banda que se extienden en dicha dirección longitudinal y transversalmente entre dichos primeros tramos de banda, dichos segundos tramos de banda sostenidos sobre los segundos miembros de soporte a intervalos longitudinalmente espaciados, dichos tramos de banda primero y segundo siendo generalmente coplanares; proporcionar un miembro de compuerta para bloquear selectivamente un artículo y evitar que entre adentro de entre los tramos de banda; percibir con los primeros sensores cuando el ancho de dicho artículo entre dicha superficies de borde generalmente corresponde a una distancia entre dichas guias de borde que se extienden longitudinalmente primera y segunda; y abrir dicho miembro de compuerta en respuesta a dichos medios sensores que perciben dicha distancia entre dichas superficies de borde; mover dichos tramos de banda primero y segundo en una primera dirección longitudinal; y enganchar dicho artículo entre dichos tramos de banda primero y segundo en donde dicho artículo es llevado entre dichos tramos de banda con una primera superficie de borde lateral en contacto con dicha primera guía de borde y dicha superficie de borde lateral opuesta en contacto con dicha segunda guía de borde.

45. El método tal y como se reivindica en la cláusula 44, caracterizado además porque comprende el paso de presionar con un resorte por lo menos una de las guías de borde hacia la otra de las guías de borde.

46. El método tal y como se reivindica en la cláusula 44, caracterizado porque comprende además los pasos de: mover dichos tramos de banda en una primera dirección para aceptar dicho artículo entre los mismos; percibir con un segundo sensor colocado longitudinalmente de dicho primer sensor un tramo de dicho artículo; y mover dichos tramos de banda en una dirección opuesta cuando dicha longitud está abajo de un valor.

47. El método tal y como se reivindica en la cláusula 44, caracterizado porque comprende además los pasos de: mover dichos tramos de banda en una primera dirección para aceptar un artículo entre los mismos; percibir con un segundo sensor colocado longitudinalmente desde el primer sensor una longitud de dicho artículo; y mover dichos tramos de banda en una dirección opuesta cuando dicha longitud está en exceso de un valor.

48. Un aparato transportador de libreta de banco para mover una libreta de banco entre una persona y una impresora en una máquina bancaria, dicha libreta de banco siendo deformable y teniendo una primera superficie generalmente plana, y una segunda superficie generalmente, y un par de superficies de borde laterales primera y segunda generalmente paralelas, dicho aparato comprende: una pluralidad de primeras poleas colocadas una de otra en una dirección transversal; una pluralidad de primeros tramos de banda sostenidos sobre dichas primeras poleas, dichos primeros tramos de banda se extienden en una dirección longitudinal, dichos primeros tramos de banda se extienden en una dirección longitudinal, dichos primeros tramos se extienden generalmente coplanares y pueden engancharse con dicha primera superficie plana de dicha libreta de banco; por lo menos una segunda polea colocada transversalmente entre un par adyacente de dichas primeras poleas y colocada hacia afuera de cada una de dichas primeras poleas en dicha dirección transversal; un segundo tramo de banda sostenido sobre dicha segunda polea y extendiéndose en dicha dirección longitudinal, dicho segundo tramo de banda generalmente coplanar con dichos tramos de banda primeros, dicho segundo tramo de banda puede engancharse con dicha segunda superficie plana de dicha libreta de banco cuando dicho primer tramo de banda está enganchado con dicha primera superficie plana; un impulsor que mueve dichos traías de banda primero y segundo en la dirección longitudinal y en donde dicha libreta de banco puede moverse sobre dichos tramos de banda entre dichas poleas con dichas superficies de borde lateral extendidos generalmente en la dirección longitudinal, en donde dicha libreta de banco se deforma cuando está a un lado de dichas poleas para permitir el paso a través de las mismas. R E S U M E N Un aparato para el manejo y transporte de una libreta de banco para transportar una libreta de banco entre un cliente usando una máquina bancaria automatizada y una impresora localizada dentro de la máquina bancaria incluyendo los primeros tramos de banda que pueden moverse sobre las primeras poleas. El transportador además incluye los segundos tramos de banda que pueden moverse sobre las segundas poleas. Los segundos tramos de banda están colocados transversalmente entre los primeros tramos de banda de manera que una libreta de banco llevada ahí está enganchada firmemente pero con un resbalamiento limitado. La libreta de banco es guiada a través de el transporte por una primera guía de borde fija. Una segunda guia de borde está montada sobre un resorte como para empujar a la libreta de banco a alineación al pasar ésta a través del transporte. Un miembro de compuerta puede moverse entre las posiciones de bloqueo o de admisión de una libreta de banco o transportador. El movimiento del miembro de compuerta así como el de los tramos de banda está bajo el control de un procesador. Los sensores están conectados operativamente a y son controlados por el procesador y evitan la admisión y paso de libretas de banco dimensionadas impropiamente por el transportador.