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MX2018015701A - Metodo de rastreo de objetos y aparato de rastreo de objetos. - Google Patents

Metodo de rastreo de objetos y aparato de rastreo de objetos.

Info

Publication number
MX2018015701A
MX2018015701A MX2018015701A MX2018015701A MX2018015701A MX 2018015701 A MX2018015701 A MX 2018015701A MX 2018015701 A MX2018015701 A MX 2018015701A MX 2018015701 A MX2018015701 A MX 2018015701A MX 2018015701 A MX2018015701 A MX 2018015701A
Authority
MX
Mexico
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positional relationship
multiple objects
object tracking
hidden
area
Prior art date
Application number
MX2018015701A
Other languages
English (en)
Other versions
MX373501B (es
Inventor
Fang Fang
Noda Kuniaki
Original Assignee
Nissan Motor
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor filed Critical Nissan Motor
Publication of MX2018015701A publication Critical patent/MX2018015701A/es
Publication of MX373501B publication Critical patent/MX373501B/es

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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/246—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
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    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems

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  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

En un caso donde múltiples objetos detectados por un detector (10) de objetos entran a un área ocultada calculada por un calculador (32) de área ocultada, un estimador (33) de relación posicional estima una relación posicional entre los múltiples objetos en el área ocultada con base en: la información acerca de cada uno de los múltiples objetos; y los carriles y las rutas a las cuales cada uno de los múltiples objetos pueden cambiar sus cursos, y que se calculan por un calculador (34) de ruta. Cuando los objetos salen del área ocultada, un asignador (35) de números de identificación determina la información de identificación acerca de cada objeto con base en la relación posicional estimada por el estimador (33) de relación posicional.
MX2018015701A 2016-06-30 2016-06-30 Método de rastreo de objetos y aparato de rastreo de objetos. MX373501B (es)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
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MX373501B MX373501B (es) 2020-05-05

Family

ID=60786130

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MX2018015701A MX373501B (es) 2016-06-30 2016-06-30 Método de rastreo de objetos y aparato de rastreo de objetos.

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EP (1) EP3480788B1 (es)
JP (1) JP6677297B2 (es)
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