MX2017005115A - Dispositivo de asistencia a la conduccion. - Google Patents
Dispositivo de asistencia a la conduccion.Info
- Publication number
- MX2017005115A MX2017005115A MX2017005115A MX2017005115A MX2017005115A MX 2017005115 A MX2017005115 A MX 2017005115A MX 2017005115 A MX2017005115 A MX 2017005115A MX 2017005115 A MX2017005115 A MX 2017005115A MX 2017005115 A MX2017005115 A MX 2017005115A
- Authority
- MX
- Mexico
- Prior art keywords
- host vehicle
- detection means
- change
- points
- assistance device
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/025—Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
- B62D15/0255—Automatic changing of lane, e.g. for passing another vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18163—Lane change; Overtaking manoeuvres
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3602—Input other than that of destination using image analysis, e.g. detection of road signs, lanes, buildings, real preceding vehicles using a camera
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3658—Lane guidance
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
Un dispositivo de asistencia a la conducción para ayudar a una conducción cuando un vehículo en cuestión cambia de carril, que comprende: una unidad de medición de la posición configurada para medir una posición del vehículo en cuestión; una unidad de detección provista en el vehículo en cuestión y configurada para detectar una situación circundante del vehículo en cuestión; una base de datos configurada para almacenar información de mapa; y una unidad de establecimiento configurada para establecer una ubicación de cambio de carril y un punto de referencia en una ruta de desplazamiento del vehículo en cuestión con base en la posición del vehículo en cuestión y la información de mapa. La ubicación de cambio de carril es una ubicación en la cual el vehículo en cuestión debe cambiar de carril. El punto de referencia se localiza antes de la ubicación de cambio de carril en una dirección de desplazamiento del vehículo en cuestión. La unidad de establecimiento establece, con base en un rango de detección de la unidad de detección y una posición del punto de referencia, un punto en el cual el vehículo en cuestión debe completar el cambio de carril, como un punto de completación del cambio de carril.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2014/078123 WO2016063383A1 (ja) | 2014-10-22 | 2014-10-22 | 運転支援装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| MX2017005115A true MX2017005115A (es) | 2017-07-14 |
| MX359044B MX359044B (es) | 2018-09-13 |
Family
ID=55760452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| MX2017005115A MX359044B (es) | 2014-10-22 | 2014-10-22 | Dispositivo de asistencia a la conducción. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10118641B2 (es) |
| EP (1) | EP3211617B1 (es) |
| JP (1) | JP6323565B2 (es) |
| CN (1) | CN107077791B (es) |
| BR (1) | BR112017008187B1 (es) |
| MX (1) | MX359044B (es) |
| RU (1) | RU2682690C2 (es) |
| WO (1) | WO2016063383A1 (es) |
Families Citing this family (57)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101750159B1 (ko) * | 2015-07-01 | 2017-06-22 | 엘지전자 주식회사 | 차량 주행 보조 장치, 이의 동작 방법, 및 이를 포함하는 차량 |
| RU2699173C2 (ru) * | 2015-07-27 | 2019-09-03 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Устройство и способ выдачи инструкций навигации по маршруту |
| CN108349489B (zh) * | 2015-11-06 | 2021-02-26 | 本田技研工业株式会社 | 车辆行驶控制装置 |
| JP6524943B2 (ja) * | 2016-03-17 | 2019-06-05 | 株式会社デンソー | 走行支援装置 |
| JP6693685B2 (ja) * | 2016-05-09 | 2020-05-13 | アルパイン株式会社 | 電子装置、案内方法および案内システム |
| JP6597520B2 (ja) * | 2016-08-26 | 2019-10-30 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置 |
| DE102016216135A1 (de) * | 2016-08-29 | 2018-03-01 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Spurwechselassistenzsystem und -verfahren zum automatisierten Durchführen mehrfacher Spurwechsel |
| US20190227552A1 (en) * | 2016-09-28 | 2019-07-25 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle control device |
| CN116465424A (zh) | 2016-11-26 | 2023-07-21 | 星克跃尔株式会社 | 用于指引路线的装置、方法、计算机程序以及计算机可读记录介质 |
| KR102466735B1 (ko) | 2016-11-26 | 2022-11-14 | 팅크웨어(주) | 경로 안내를 위한 장치, 방법, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 |
| WO2018097609A1 (ko) | 2016-11-26 | 2018-05-31 | 팅크웨어(주) | 경로 안내를 위한 장치, 방법, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 |
| JP6575492B2 (ja) * | 2016-11-29 | 2019-09-18 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転システム |
| US11158193B2 (en) * | 2017-05-22 | 2021-10-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Position estimation apparatus, position estimation method, and computer readable medium |
| JP6951915B2 (ja) * | 2017-09-08 | 2021-10-20 | 株式会社Subaru | 報知装置 |
| WO2019065429A1 (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-04 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 自動運転制御装置及び方法 |
| JP6606148B2 (ja) | 2017-10-06 | 2019-11-13 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置 |
| JP6881244B2 (ja) | 2017-11-06 | 2021-06-02 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転装置 |
| JP6941543B2 (ja) * | 2017-11-17 | 2021-09-29 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム |
| US11360475B2 (en) | 2017-12-05 | 2022-06-14 | Waymo Llc | Real-time lane change selection for autonomous vehicles |
| CN109987095B (zh) * | 2018-01-02 | 2022-09-23 | 奥迪股份公司 | 驾驶辅助系统和方法 |
| JP6601696B2 (ja) | 2018-01-19 | 2019-11-06 | 本田技研工業株式会社 | 予測装置、予測方法、およびプログラム |
| EP3530538B1 (en) * | 2018-02-26 | 2022-11-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control system and vehicle control method |
| JP7043295B2 (ja) * | 2018-03-07 | 2022-03-29 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム |
| JP7054636B2 (ja) * | 2018-03-15 | 2022-04-14 | 本田技研工業株式会社 | 運転支援装置 |
| US20190315405A1 (en) * | 2018-04-11 | 2019-10-17 | Hyundai Motor Company | Apparatus and method for controlling lane change in vehicle |
| US11351989B2 (en) | 2018-04-11 | 2022-06-07 | Hyundai Motor Company | Vehicle driving controller, system including the same, and method thereof |
| JP7042153B2 (ja) * | 2018-04-20 | 2022-03-25 | フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社 | 車線変更支援装置 |
| US11117584B2 (en) * | 2018-04-27 | 2021-09-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Merge behavior systems and methods for mainline vehicles |
| US11572099B2 (en) | 2018-04-27 | 2023-02-07 | Honda Motor Co., Ltd. | Merge behavior systems and methods for merging vehicles |
| JP6984547B2 (ja) * | 2018-06-08 | 2021-12-22 | トヨタ自動車株式会社 | 車線変更支援システム、車線変更支援装置及び車線変更支援方法 |
| JP6753895B2 (ja) * | 2018-06-15 | 2020-09-09 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム |
| EP3816962B1 (en) * | 2018-06-28 | 2023-05-10 | Nissan Motor Co., Ltd. | Driving assistance method and driving assistance device |
| CN112368757B (zh) * | 2018-07-04 | 2022-11-01 | 日产自动车株式会社 | 驾驶辅助方法及驾驶辅助装置 |
| CN109035863B (zh) * | 2018-08-09 | 2021-11-23 | 北京智行者科技有限公司 | 车辆强制换道行驶方法 |
| KR102474613B1 (ko) | 2018-08-23 | 2022-12-06 | 현대자동차주식회사 | 차량의 어드밴스 관성주행제어방법 |
| JP6784734B2 (ja) * | 2018-08-31 | 2020-11-11 | 株式会社Subaru | 自動運転支援装置 |
| JP7218172B2 (ja) * | 2018-12-25 | 2023-02-06 | フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社 | 車載処理装置、及び車載処理装置の制御方法 |
| JP7274327B2 (ja) | 2019-03-28 | 2023-05-16 | 株式会社Subaru | 自動運転支援装置 |
| JP7316542B2 (ja) * | 2019-05-21 | 2023-07-28 | スズキ株式会社 | 車両の走行制御装置 |
| FR3100783B1 (fr) * | 2019-09-12 | 2021-08-13 | Renault Sas | Procédé pour aider au choix du positionnement d’un véhicule sur une route comprenant comportant une pluralité de voies de circulation |
| WO2021059601A1 (ja) * | 2019-09-27 | 2021-04-01 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 運転支援装置及びコンピュータプログラム |
| JP7576915B2 (ja) * | 2020-01-20 | 2024-11-01 | 本田技研工業株式会社 | 制御システム、制御方法、車両、およびプログラム |
| JP7476833B2 (ja) * | 2021-03-26 | 2024-05-01 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置、車両制御用コンピュータプログラム及び車両制御方法 |
| JP7679691B2 (ja) * | 2021-05-14 | 2025-05-20 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御システム |
| JP7690785B2 (ja) * | 2021-06-14 | 2025-06-11 | トヨタ自動車株式会社 | 車線変更装置 |
| JP7683731B2 (ja) * | 2021-11-22 | 2025-05-27 | 日産自動車株式会社 | 車両の走行支援方法及び走行支援装置 |
| CN114394109A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-04-26 | 上海豪承信息技术有限公司 | 辅助驾驶方法、装置、设备、介质及程序产品 |
| WO2023175928A1 (ja) * | 2022-03-18 | 2023-09-21 | 日産自動車株式会社 | 運転支援方法及び運転支援装置 |
| JP7467520B2 (ja) * | 2022-03-29 | 2024-04-15 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置 |
| US12252127B2 (en) * | 2022-04-19 | 2025-03-18 | Aptiv Technologies AG | Dynamically calculating lane change trajectories |
| DE102022111125A1 (de) | 2022-05-05 | 2023-11-09 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeugs auf einer mehrspurigen Straße mit Bestimmung eines Anfangspunkts eines Verzögerungsstreifens sowie Fahrerassistenzsystem |
| US12372366B2 (en) | 2022-06-27 | 2025-07-29 | Waymo Llc | Lane changes for autonomous vehicles involving traffic stacks at intersection |
| CN115123272B (zh) * | 2022-07-28 | 2025-05-16 | 苏州轻棹科技有限公司 | 一种对变道申请进行评估的处理方法 |
| JP7771936B2 (ja) * | 2022-11-30 | 2025-11-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法及びプログラム |
| CN116238487B (zh) * | 2022-12-27 | 2025-11-21 | 云控智行科技有限公司 | 一种车辆感知范围的确定方法、装置及设备 |
| CN116206473B (zh) * | 2023-04-24 | 2023-10-03 | 深圳市赛诺杰科技有限公司 | 交通信号灯系统及交通信号灯系统的控制方法 |
| JP2024170775A (ja) | 2023-05-29 | 2024-12-11 | 三菱電機株式会社 | 車両制御装置 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09178505A (ja) * | 1995-12-27 | 1997-07-11 | Pioneer Electron Corp | 運転支援装置 |
| JP2002307976A (ja) * | 2001-04-17 | 2002-10-23 | Toyota Motor Corp | 走行支援装置 |
| JP3966170B2 (ja) * | 2002-12-05 | 2007-08-29 | 株式会社デンソー | 運転支援装置 |
| JP3925474B2 (ja) * | 2003-07-18 | 2007-06-06 | 日産自動車株式会社 | 車線変更支援装置 |
| JP2005189009A (ja) * | 2003-12-24 | 2005-07-14 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーション装置及びナビゲーションシステム |
| JP4379199B2 (ja) * | 2004-05-17 | 2009-12-09 | 日産自動車株式会社 | 車線変更支援装置および方法 |
| JP4591311B2 (ja) | 2005-10-31 | 2010-12-01 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 経路案内システム及び経路案内方法 |
| US8190358B2 (en) * | 2006-12-18 | 2012-05-29 | Mitsubishi Electric Corporation | Navigation apparatus which selects an entrance and/or exit of a carpool lane based on a distance set according to the number of lanes to be crossed |
| JP4739400B2 (ja) * | 2008-12-22 | 2011-08-03 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両運転支援システム |
| US20120316733A1 (en) * | 2010-03-04 | 2012-12-13 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle turning control device |
| JP5541103B2 (ja) * | 2010-11-15 | 2014-07-09 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラム |
| JP6241341B2 (ja) * | 2014-03-20 | 2017-12-06 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 自動運転支援装置、自動運転支援方法及びプログラム |
| US9538334B2 (en) * | 2015-01-15 | 2017-01-03 | GEOTAB Incorporated | Telematics furtherance visualization system |
-
2014
- 2014-10-22 JP JP2016555007A patent/JP6323565B2/ja active Active
- 2014-10-22 CN CN201480082809.1A patent/CN107077791B/zh active Active
- 2014-10-22 EP EP14904579.1A patent/EP3211617B1/en active Active
- 2014-10-22 RU RU2017116734A patent/RU2682690C2/ru active
- 2014-10-22 US US15/520,275 patent/US10118641B2/en active Active
- 2014-10-22 BR BR112017008187-3A patent/BR112017008187B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2014-10-22 WO PCT/JP2014/078123 patent/WO2016063383A1/ja not_active Ceased
- 2014-10-22 MX MX2017005115A patent/MX359044B/es active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3211617A4 (en) | 2018-02-28 |
| CN107077791A (zh) | 2017-08-18 |
| BR112017008187B1 (pt) | 2021-12-28 |
| MX359044B (es) | 2018-09-13 |
| EP3211617B1 (en) | 2019-03-06 |
| US10118641B2 (en) | 2018-11-06 |
| WO2016063383A1 (ja) | 2016-04-28 |
| US20170320521A1 (en) | 2017-11-09 |
| JPWO2016063383A1 (ja) | 2017-08-03 |
| RU2017116734A3 (es) | 2018-11-22 |
| RU2017116734A (ru) | 2018-11-22 |
| CN107077791B (zh) | 2019-11-01 |
| BR112017008187A2 (pt) | 2017-12-26 |
| RU2682690C2 (ru) | 2019-03-20 |
| JP6323565B2 (ja) | 2018-05-16 |
| EP3211617A1 (en) | 2017-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| MX359044B (es) | Dispositivo de asistencia a la conducción. | |
| MX367333B (es) | Dispositivo de guiado de ruta y metodo de guiado de ruta. | |
| BR112017002830A2 (pt) | dispositivo de assistência à direção e método de assistência à direção | |
| MX2018000971A (es) | Dispositivo de guiado de ruta y metodo de guiado de ruta. | |
| MX2018014594A (es) | Metodo de deteccion de objetos y aparato de deteccion de objetos. | |
| FR3006057B1 (fr) | Procede et dispositif pour determiner le dereglage d'un capteur-radar de vehicule | |
| EP4556955A3 (en) | Predictive reasoning for controlling speed of a vehicle | |
| MX350627B (es) | Sistema y método para el uso de sensores en un vehículo de conducción autónoma. | |
| MY193056A (en) | Method for controlling travel control device, and travel control device | |
| JP2012079116A5 (es) | ||
| MX373282B (es) | Sistema y método de detección de velocidad de desplazamiento de soldadura a base de gravedad. | |
| MX2017008801A (es) | Sistema de identificacion de señales para vehiculos. | |
| MX358041B (es) | Dispositivo y método de control de desplazamiento para vehículo. | |
| EP4254383A3 (en) | Recognition and prediction of lane constraints | |
| MX349843B (es) | Anticipacion con respecto a semaforos. | |
| JP2012079118A5 (es) | ||
| MY191084A (en) | Method for controlling travel control device, and travel control device | |
| GB2577949B (en) | Method, device and computer-readable storage medium with instructions for determining the lateral position of a vehicle relative to the lanes of a road | |
| MX359042B (es) | Dispositivo de cálculo de la ruta de desplazamiento. | |
| MX383028B (es) | Metodo de control de viaje y dispositivo de control de viaje. | |
| MX2015008852A (es) | Metodo y sistema para proporcionar retroalimentacion basado en el comportamiento de conduccion. | |
| FR2965535B1 (fr) | Procede et dispositif pour effectuer une manoeuvre de stationnement avec un vehicule | |
| LT2778714T (lt) | Eismo pažeidimų nustatymo būdas šviesoforo zonoje, atliekant transporto priemonių užpakalinės dalies padėties matavimus naudojant radaro prietaisą | |
| FR3012784B1 (fr) | Dispositif de detection de la position laterale d'un pieton par rapport a la trajectoire du vehicule | |
| WO2015193038A3 (de) | Bestimmen eines zustands eines fahrzeugs und unterstützung eines fahrers beim führen des fahrzeugs |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Grant or registration |