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MX2016014885A - Aparato de reconocimiento de señales de trafico y metodo de reconocimiento de señales de trafico. - Google Patents

Aparato de reconocimiento de señales de trafico y metodo de reconocimiento de señales de trafico.

Info

Publication number
MX2016014885A
MX2016014885A MX2016014885A MX2016014885A MX2016014885A MX 2016014885 A MX2016014885 A MX 2016014885A MX 2016014885 A MX2016014885 A MX 2016014885A MX 2016014885 A MX2016014885 A MX 2016014885A MX 2016014885 A MX2016014885 A MX 2016014885A
Authority
MX
Mexico
Prior art keywords
traffic
light recognition
light
vehicle
image
Prior art date
Application number
MX2016014885A
Other languages
English (en)
Other versions
MX352401B (es
Inventor
Nishiuchi Hidekazu
Yamanoi Daiki
Andou Toshiyuki
Satoh Hiroshi
MATSUO Haruo
Original Assignee
Nissan Motor
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor filed Critical Nissan Motor
Publication of MX2016014885A publication Critical patent/MX2016014885A/es
Publication of MX352401B publication Critical patent/MX352401B/es

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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/588—Recognition of the road, e.g. of lane markings; Recognition of the vehicle driving pattern in relation to the road
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)
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Abstract

Un (100) aparato de reconocimiento de señales de tráfico adquiere (11) los datos (D08) de imagen mediante la formación de imágenes de los alrededores de un vehículo, detecta (12) una posición propia del vehículo, y detecta, en la imagen, una señal de tráfico alrededor del vehículo. El aparato de reconocimiento de señales de tráfico identifica (23) dos o más de la señal de tráfico que se predice será capturada en la imagen, con base en la información (D05) sobre la posición propia y la información (D02) de mapa que contiene información posicional sobre las señales de tráfico, y asigna (24) un nivel de prioridad a cada una de las dos o más señales de tráfico así identificadas, con base en una posibilidad de que la señal de tráfico esté bloqueada de la vista. Cuando se identifican las dos o más señales de tráfico, la señal de tráfico detectada (15) en la imagen es una señal de tráfico con un nivel de prioridad más alto entre las dos o más señales de tráfico.
MX2016014885A 2014-05-20 2014-05-20 Aparato de reconocimiento de señales de tráfico y método de reconocimiento de señales de tráfico. MX352401B (es)

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PCT/JP2014/063347 WO2015177864A1 (ja) 2014-05-20 2014-05-20 信号機認識装置及び信号機認識方法

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MX352401B MX352401B (es) 2017-11-23

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EP (1) EP3147884B1 (es)
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BR (1) BR112016027098B1 (es)
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