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MX2015017711A - Dispositivo de control de direccion. - Google Patents

Dispositivo de control de direccion.

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Publication number
MX2015017711A
MX2015017711A MX2015017711A MX2015017711A MX2015017711A MX 2015017711 A MX2015017711 A MX 2015017711A MX 2015017711 A MX2015017711 A MX 2015017711A MX 2015017711 A MX2015017711 A MX 2015017711A MX 2015017711 A MX2015017711 A MX 2015017711A
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MX
Mexico
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reaction force
turning
steering
control amount
amount
Prior art date
Application number
MX2015017711A
Other languages
English (en)
Other versions
MX345983B (es
Inventor
Hiroki Taniguchi
Original Assignee
Nissan Motor
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor filed Critical Nissan Motor
Publication of MX2015017711A publication Critical patent/MX2015017711A/es
Publication of MX345983B publication Critical patent/MX345983B/es

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
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    • B62D15/025—Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

Cuando un actuador de fuerza de reacción de dirección para impartir fuerza de reacción de dirección a una unidad de dirección se controla basándose en una cantidad de control de fuerza de reacción de la dirección, en el cual la fuerza de reacción de dirección aumenta en la dirección en la cual la posición lateral de un vehículo anfitrión se aleja de una línea blanca en la proximidad acorde a la línea blanca, y cuando un accionador de giro para impartir momento de torsión de giro a una pieza giratoria separada mecánicamente de la unidad de dirección, se controla basándose en una cantidad de control de giro en el cual la cantidad de giro aumenta en la dirección en la cual la posición lateral de un vehículo anfitrión se aleja de la línea blanca en proximidad acorde a la línea blanca, la cantidad de control de la fuerza de reacción de la dirección del proceso de supresión de la fuerza de reacción para reducir la cantidad de control de la fuerza de reacción de dirección, se calcula cuando un estado en el cual la cantidad de control de la fuerza de reacción de la dirección ha estado a un valor umbral predeterminado o superior para una longitud predeterminada de tiempo, y el procesamiento de supresión de fuerza de reacción se lleva a cabo para controlar el accionador de fuerza de reacción de dirección basado en la cantidad de control de fuerza de reacción de dirección del procesamiento de la supresión de la fuerza de reacción en lugar de la cantidad de control de la fuerza de reacción de dirección, y mientras tanto, la cantidad de giro se mantiene en el valor que ocurre en el punto de tiempo de inicio del procesamiento de la supresión de la fuerza de reacción cuando se ha iniciado el procesamiento de la supresión de la fuerza de reacción.
MX2015017711A 2013-06-28 2014-05-27 Dispositivo de control de direccion. MX345983B (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013135729 2013-06-28
PCT/JP2014/063906 WO2014208248A1 (ja) 2013-06-28 2014-05-27 操舵制御装置

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MX345983B MX345983B (es) 2017-03-01

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US (1) US9604670B2 (es)
EP (1) EP3015343B1 (es)
JP (1) JP5971417B2 (es)
CN (1) CN105339241B (es)
MX (1) MX345983B (es)
RU (1) RU2627262C2 (es)
WO (1) WO2014208248A1 (es)

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