MX2015005404A - Dispositivo para evitar una velocidad excesiva de una hoja de puerta ocasionada por un acumulador de energia. - Google Patents

Abstract

Se revela un dispositivo para evitar una velocidad excesiva de una hoja de puerta (4) ocasionada por un acumulador de energía (6), en donde el dispositivo comprende: una hoja de puerta (4) que se puede desplazar entre una posición abierta y una posición cerrada, un acumulador de energía (6) que se acopla a la hoja de puerta (4) y que proporciona la energía para el movimiento de cierre (SB) de la hoja de puerta (4) en el caso de una falla del suministro de energía eléctrica, un accionamiento de puerta (12) que se acopla a la hoja de puerta (4), en donde la energía eléctrica se puede inducir en el accionamiento de puerta (12) durante un movimiento de cierre de la hoja de puerta (4), una unidad de control (16) de puerta que actúa el accionamiento de puerta (12) y que es adecuada, para regular la velocidad de movimiento (V) de la hoja de puerta (4), siendo que la unidad de control de puerta (16) se puede operar mediante la energía eléctrica inducida en el caso de una falla del suministro de energía eléctrica. Se revela además un método para operar una puerta de ascensor (2).

Description

DISPOSITIVO PARA EVITAR UNA VELOCIDAD EXCESIVA DE UNA HOJA DE PUERTA OCASIONADA POR UN ACUMULADOR DE ENERGÍA CAMPO DE LA INVENCION La invención se refiere a un dispositivo para evitar una velocidad excesiva de una hoja de puerta ocasionada por un acumulador de energía, el cual se puede usar en instalaciones de ascensores.

Una instalación de ascensor comprende varias puertas de caja y una puerta de cabina, siendo que tanto las puertas de caja como también la puerta de cabina comprenden en cada caso una hoja de puerta. Una puerta de caja se puede abrir y cerrar mediante un accionamiento de puerta que se dispone en la puerta de cabina, si la puerta de cabina se acopla con la puerta de caja. Usualmente se dispone en cada una de las puertas de caja un dispositivo de cierre de puerta para en todo momento cerrar y mantener cerrada esta puerta de caja mediante una fuerza de cierre.

En el caso de una falla del suministro de energía eléctrica, el dispositivo de cierre de puerta ocasiona que se cierren la puerta de caja abierta y posiblemente la puerta de cabina acoplada con la puerta de caja. En virtud de que al ocurrir esto ya no se da un momento de detención del accionamiento de puerta, las fuerzas de aceleración ocasionadas por este dispositivo de cierre de puerta pueden tener por efecto una energía cinética de las hojas de puerta que se encuentra por arriba de los valores umbral legales. Esto entre otras cosas puede provocar un riesgo o una irritación de las personas que se encuentran en la zona de la puerta del ascensor.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN El documento JP-A-2003261281 muestra una puerta de ascensor con una hoja de puerta y un motor acoplado con la hoja de puerta. En el caso de una falla del suministro de corriente eléctrica la hoja de puerta se acelera en la dirección de cierre, tras lo cual el motor genera energía eléctrica. La energía eléctrica se transforma en calor mediante resistencias, lo cual conduce a un frenado de la hoja de puerta. Sin embargo es una desventaja tener que usar este tipo de resistencias intensivas en costo. Además es una desventaja que se frena independientemente de la posición de la hoja de puerta, lo cual, en el caso de una falla de corriente que se produce con la puerta del ascensor al menos parcialmente abierta, puede provocar tiempos de cierre muy largos.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Por lo tanto, el objeto de la invención es proporcionar una puerta de ascensor que tiene tanto un comportamiento de cierre mejorado como también un tiempo de cierre más corto en el caso de una falla en el suministro de la energía eléctrica.

El problema se resuelve mediante un dispositivo para evitar una velocidad excesiva de una hoja de puerta de una puerta de ascensor ocasionado por un acumulador de fuerza. El dispositivo comprende una hoja de puerta que se puede desplazar entre una posición abierta y una posición cerrada, un acumulador de energía acoplado con la hoja de puerta, acumulador de energía este que en el caso de una falla del suministro de energía eléctrica proporciona la energía para el movimiento de cierre de la hoja de puerta, un accionamiento de puerta que se acopla con la hoja de puerta, siendo que en el accionamiento de puerta es posible inducir energía eléctrica en el caso de un movimiento de cierre de la hoja de puerta, y una unidad de control de puerta que controla el accionamiento de puerta, siendo que la unidad de control de puerta es adecuada para regular la velocidad de movimiento de la hoja de puerta, y siendo que la unidad de control de puerta se puede operar mediante la energía eléctrica inducida en el caso de la falla del suministro de energía eléctrica.

El problema se resuelve también mediante una puerta de ascensor con un dispositivo de este tipo.

El problema también se resuelve mediante un método para operar una puerta de ascensor, el cual comprende las etapas de proceso: en el caso de una falla del suministro de energía eléctrica, un acumulador de energía ocasiona un movimiento de cierre de la hoja de puerta, y - el movimiento de cierre de la hoja de puerta ocasiona una inducción de energía eléctrica en un accionamiento de puerta, y una unidad de control de puerta se opera mediante la energía eléctrica inducida en el caso de la falla del suministro de energía eléctrica.

La invención se funda en el conocimiento de que el acumulador de energía proporciona energía potencial para el cierre de la al menos una hoja de puerta en el caso de una falla de corriente eléctrica. Debido a que a consecuencia de esto la hoja de puerta que se acelera a la posición cerrada después de un tiempo determinado tiene, en virtud del aumento de su velocidad, una energía que por una parte es demasiado alta pero por otra parte se puede utilizar. Para el uso de este exceso de energía se aprovecha la circunstancia de que la hoja de puerta se acopla con el accionamiento de puerta de manera que el accionamiento de puerta constituido sustancialmente por un motor eléctrico, por ejemplo un motor de imán permanente puede ser impulsado por la hoja de puerta. Con la ayuda de esta impulsión por parte de la puerta es posible transformar el exceso de energía en energía eléctrica. La energía eléctrica generada de este modo se usa para una activación o bien para una operación de la unidad de control de puerta con el fin de un movimiento de cierre controlado, siendo que la operación de la unidad de control de puerta se mantiene lo más prolongada posible. Para mantener la operación de la unidad de control de puerta es posible en consecuencia usar la proporción de energía potencial del acumulador de energía que en el caso de una no regulación ocasionaría un aumento de velocidad adicional de la hoja de puerta durante el movimiento de cierre. Contrariamente a un mero frenado de la hoja de puerta es posible de esta manera garantizar un movimiento de cierre lo más rápido posible y suave.

En un perfeccionamiento del dispositivo, la unidad de control de puerta se configura de manera que en el caso de una falla del suministro de energía eléctrica la unidad de control de puerta regula la velocidad de movimiento de la hoja de puerta. En un perfeccionamiento del método, la unidad de control de puerta lleva a cabo una regulación de la velocidad de movimiento de la hoja de puerta. Un movimiento de cierre controlado se puede obtener mediante La regulación de la velocidad de movimiento de la hoja de puerta sin que sea necesario recurrir a los parámetros como la masa de la hoja de puerta o la fricción de la hoja de puerta con otros componentes de la puerta de ascensor. Para este propósito la unidad de control de puerta comprende al menos un elemento detector que produce señales de información de velocidad, el cual con la unidad de control de puerta activada proporciona una señal que corresponde a la velocidad de la hoja de puerta. El elemento detector también se puede configurar de manera que puede producir señales de información de posición, mediante lo cual es posible proporcionar una señal que permite inferir tanto la velocidad como también la posición de la hoja de puerta.

En un perfeccionamiento del dispositivo, el acumulador de energía es un resorte de cierre o un peso de cierre. Con la ayuda de un resorte de cierre o de un peso de cierre resulta posible acelerar la hoja de puerta lo más rápido posible. De manera correspondiente es posible activar la unidad de control de puerta poco después del comienzo del movimiento de cierre de la hoja de puerta y obtenerse la posición cerrada de la hoja de puerta lo más rápido posible.

En un perfeccionamiento del dispositivo la unidad de control de puerta se puede activar con una velocidad de activación de la hoja de puerta. En un perfeccionamiento del método la unidad de control de puerta se activa con una velocidad de activación de la hoja de puerta. Si la hoja de puerta tiene una tal velocidad de activación es posible poner a la unidad de control de puerta en condiciones de ocasionar una regulación del movimiento de cierre. De acuerdo con esto es posible que a partir de este momento tenga lugar un frenado del movimiento de cierre de la hoja de puerta.

En un perfeccionamiento del dispositivo la unidad de control de puerta se puede operar con una velocidad de movimiento de la hoja de puerta que es igual o mayor que una velocidad de movimiento mínima. En un perfeccionamiento del método, la unidad de control de puerta ocasiona la regulación de la velocidad de movimiento mayor o igual a una velocidad de movimiento mínima para poder mantener una operación de la unidad de control de puerta. La velocidad de movimiento mínima de la hoja de puerta indica que velocidad de la hoja de puerta se requiere como mínimo para alimentar a la unidad de control de puerta con energía eléctrica. De esta manera se puede garantizar que la unidad de control de puerta se puede operar durante el tiempo más largo posible.

En un perfeccionamiento del método, la regulación de la velocidad de movimiento tiene por efecto un frenado del movimiento de cierre acelerado de la hoja de puerta a un valor determinado. De esta manera es posible evitar velocidades de movimiento excesivamente altas de la hoja de puerta.

A continuación la invención se explica con más detalle mediante las figuras.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS La figura 1 muestra una puerta de ascensor de una instalación de ascensor en una posición abierta; y La figura 2 muestra un comportamiento de velocidad de una hoja de puerta después de la falla del suministro de energía eléctrica.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La figura 1 muestra una puerta de ascensor 2 de una instalación de ascensor en una posición abierta con un dispositivo 3 para evitar una velocidad excesiva de una hoja de puerta 4 ocasionada por un acumulador de energía 6. El dispositivo 3 comprende una unidad de control de puerta 16, un accionamiento de puerta 12 y la hoja de puerta 4, siendo que el accionamiento de puerta 12 se acopla con la hoja de puerta 4 por medio de un dispositivo de acoplamiento 18. La hoja de puerta 4 se puede desplazar entre una posición abierta y una posición cerrada, preferiblemente se puede desplazar horizontalmente. El accionamiento de puerta 12 se puede disponer por ejemplo en una cabina de ascensor de la instalación de ascensor, siendo que la hoja de puerta 4 ilustrada puede ser componente de una puerta de caja. En un caso así el dispositivo de acoplamiento 18 comprende adicionalmente un acoplamiento de puerta de cabina-puerta de caja conocido. Con el suministro de energía eléctrica intacto, usualmente tanto la unidad de control de puerta 16 como también el accionamiento de puerta 12 se alimentan con energía de una fuente de energía eléctrica 22. El dispositivo 3 comprende además un acumulador de energía 6 que está acoplado o bien se puede conectar con la hoja de puerta 4. El acumulador de energía 6 sirve para proporcionar una fuerza de cierre para cerrar la puerta de ascensor 2, por ejemplo en el caso de una falla del suministro de energía eléctrica y de esta manera garantizar la seguridad de la instalación de ascensor. Al acumulador de energía 6 se le alimenta energía potencial usualmente mediante un desplazamiento de la hoja de puerta 4 conectada con el acumulador de energía 6 a la posición abierta. La energía almacenada de esta manera tiene en concreto por efecto que la hoja de puerta 4 lleva a cabo el movimiento de cierre SB si a la fuerza de cierre y con ello al movimiento de cierre SB ya no se le opone por ejemplo un momento de detención del accionamiento de puerta 12.

La figura 2 muestra un comportamiento de la velocidad de una hoja de puerta mostrada de acuerdo a la figura 1, siendo que se ilustra una velocidad de movimiento V de la hoja de puerta sobre el tiempo T.

En un momento de falla de energía eléctrica T0 falla el suministro de energía eléctrica, siendo que la hoja de puerta de la puerta del ascensor no se encuentra en la posición cerrada. Alternativamente a la variante ilustrada en la figura 2 es posible que la velocidad de la hoja de puerta sea desigual cero en el momento de la falla de energía eléctrica T0. Esto quiere decir que el suministro de energía eléctrica puede fallar durante un movimiento de cierre de puerta o un movimiento de abertura de puerta. El fallo del suministro de energía eléctrica tiene por efecto asimismo una desactivación de la unidad de control de puerta. Además, en virtud de la falta del momento de detención que ejerce el accionamiento de puerta sobre la hoja de puerta cuando el suministro de energía eléctrica está intacto, la hoja de puerta se acelera mediante una fuerza de cierre hasta un momento de activación TI. Esta fuerza de cierre es producida mediante el acumulador de energía mostrado, el cual está acoplado con la hoja de puerta. Durante esta fase de aceleración se induce en el accionamiento de puerta una energía eléctrica que se incrementa con el tiempo T, la cual sin embargo todavía no puede ocasionar una unidad de control de puerta activada debido a que la energía eléctrica inducida por el accionamiento de puerta todavía no es suficiente para una activación de la unidad de control de puerta o todavía no termina un proceso de conexión de la unidad de control de puerta.

Al alcanzarse el momento de activación TI la hoja de puerta tiene una velocidad de activación VA con la cual la unidad de control de puerta se pone en un estado de operación o bien se activa. La unidad de control de puerta activada se configura de manera que ocasiona una regulación de la velocidad de movimiento V de la hoja de puerta. Para este propósito la unidad de control de puerta comprende al menos un detector o un codificador. El detector o bien el codificador genera señales de información de velocidad que permiten inferir una velocidad de la hoja de puerta. La regulación de la velocidad de movimiento V se puede efectuar por ejemplo mediante un regulador PI. La unidad de control de puerta frena el movimiento de cierre de la hoja de puerta para por ejemplo reducir una energía cinética de la hoja de puerta que es excesiva de acuerdo a la norma legal correspondiente. A partir del momento de activación TI hasta un momento T2 la hoja de puerta de acuerdo con esto se frena a una velocidad de movimiento V que es igual o mayor que una velocidad de movimiento mínima VM.

Alternativamente a esto la regulación de la velocidad de movimiento V se puede efectuar con miras a que solamente se impida un mayor incremento de esta velocidad de movimiento V.

Una reducción de la velocidad de movimiento V por debajo de esta velocidad de movimiento mínima VM que se contrapone a estas alternativas tiene por efecto que la energía eléctrica inducida por el accionamiento de puerta ya no es suficiente para mantener en estado operativo la unidad de control de puerta. Este llegar a quedar por debajo de la velocidad de movimiento mínima VM se deberá evitar preferiblemente durante tanto tiempo como sea posible, debido a que de no existir medidas adicionales, el quedar por debajo ocasiona una desactivación de la unidad de control de puerta y por consiguiente una nueva aceleración de la hoja de puerta hasta que se activa nuevamente la unidad de control de puerta.

Entre el momento T2 y un momento de desactivación T3 siguiente, la velocidad de movimiento V se regula de manera que no llega a quedar por debajo de la velocidad de movimiento mínima VM.

La hoja de puerta se puede frenar de manera abrupta al llegar a la posición cerrada de la hoja de puerta, lo cual provoca una desactivación de la unidad de control de puerta en el momento de desactivación T3. Sin embargo, un frenado abrupto de este tipo no es problemático debido a que la energía cinética de la hoja de puerta ya se minimizó suficientemente mediante la regulación precedente. Por otra parte es posible que mediante la unidad de control de puerta la velocidad de movimiento V en el momento de la desactivación D3 se reduzca por debajo de la velocidad de movimiento mínima VM cuando la hoja de puerta llegó a la posición cerrada o bien casi haya llegado a esta. Para permitir una regulación de este tipo antes de alcanzarse la posición cerrada, la unidad de control de puerta comprende un elemento detector para generar una señal de información de posición. En consecuencia el accionamiento de puerta ya no puede generar suficiente energía eléctrica para mantener en operación la unidad de control de puerta. Con una regulación de este tipo de la velocidad de movimiento V es por ejemplo posible que la hoja de puerta adopte la posición cerrada ya en el momento de la desactivación T3, lo cual igualmente provoca un frenado abrupto de la hoja de puerta.

Alternativamente a esta reducción regulada de la velocidad de movimiento V es posible que la energía potencial del acumulador de energía ya no es suficiente, ni para mantener la velocidad de movimiento V de la hoja de puerta, la cual es al menos la velocidad de movimiento mínima VM, ni tampoco para mantener la disponibilidad de la energía eléctrica para la operación de la unidad de control de puerta. Un comportamiento de este tipo es por ejemplo posible si como acumulador de energía se usa un resorte de cierre.

Tras la desactivación de la unidad de control de puerta es posible que la hoja de puerta sea acelerada nuevamente mediante el acumulador de energía. Esto es el caso si el momento de desactivación T3 se produce antes de que la hoja de puerta esté completamente cerrada. Debido a que dentro de un corto tiempo se alcanzará la posición cerrada de la hoja de puerta en un momento de cierre T41 con una velocidad de movimiento final VE1 y por consiguiente no es posible alcanzar por ejemplo una velocidad máxima que no se debe exceder, probablemente no se requieran otras medidas de frenado adicionales. La velocidad máxima que no se debe exceder mencionada puede estar determinada mediante una medida de la energía cinética de la hoja de puerta, la cual no se debe exceder en atención a las normas legales. No obstante la hoja de puerta será frenada abruptamente al llegar a su posición cerrada. Sin embargo, un frenado abrupto de esta índole no es problemático debido a que la energía cinética de la hoja de puerta ya se minimizó suficientemente mediante la regulación precedente.

Alternativamente a esto es posible que el accionamiento de puerta comprenda componentes, por ejemplo amortiguadores mecánicos que permiten un frenado continuado de la hoja de puerta a pesar de una unidad de control de puerta no activada. En la figura 2 se representa mediante una línea a rayas un comportamiento de la velocidad de movimiento V de acuerdo a esta alternativa tras la desactivación de la unidad de control de puerta. En la realización de esta alternativa es posible que la hoja de puerta tenga en un momento de cierre T42 una velocidad de movimiento final VE2 igual a cero.

Tanto el movimiento de activación TI como también el momento de desactivación T3 pueden depender de la constante elástica, la cual es aplicable en el caso de un resorte de cierre utilizado como acumulador de energía, y de los parámetros de la puerta de ascensor. Estos parámetros de la puerta de ascensor son por ejemplo la masa de la hoja de puerta y los índices válidos para el accionamiento de puerta.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo para evitar una velocidad excesiva de una hoja de puerta (4) ocasionada por un acumulador de energía (6), caracterizado porque el dispositivo comprende: - una hoja de puerta (4) que se puede desplazar entre una posición abierta y una posición cerrada, - un acumulador de energía (6) acoplado con la hoja de puerta (4), acumulador de energía (6) este que proporciona la energía para el movimiento de cierre (SB) de la hoja de puerta (4) en el caso de un fallo del suministro de energía eléctrica, - un accionamiento de puerta (12) el cual está acoplado con la hoja de puerta (4), siendo que en el accionamiento de puerta (12) se puede inducir energía eléctrica con un movimiento de cierre de la hoja de puerta (4), - una unidad de control de puerta (16) que controla el accionamiento de puerta (12), adecuada para regular la velocidad de movimiento (V) de la hoja de puerta (4), siendo que la unidad de control de puerta (16) se puede operar mediante energía eléctrica inducida en el caso de fallar el suministro de energía eléctrica.

2. Dispositivo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad de control de puerta (16) se configura de manera que la unidad de control de puerta (16) regula la velocidad de movimiento (V) de la hoja de puerta (4) en el caso de una falla del suministro de la energía eléctrica.

3. Dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el acumulador de energía (6) es un resorte de cierre o un peso de cierre.

4. Dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la unidad de control de puerta (16) se activa con una velocidad de activación (VA) de la hoja de puerta (4).

5. Dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la unidad de control de puerta (16) se puede operar con una velocidad de movimiento (V) de la hoja de puerta (4) que es igual o mayor que una velocidad de movimiento mínima (VM).

6. Dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el accionamiento de puerta (12) está constituido por un motor eléctrico, preferiblemente un motor de imán permanente.

7. Método para operar una puerta de ascensor (2), caracterizado porque comprende las etapas de proceso: en el caso de un fallo del suministro de energía eléctrica un acumulador de energía (6) tiene por efecto un movimiento de cierre (SB) de una hoja de puerta (4), y - el movimiento de cierre (SB) de la hoja de puerta (4) tiene por efecto una inducción de energía eléctrica en un accionamiento de puerta (12), y - una unidad de control de puerta (16) se opera mediante la energía eléctrica inducida en el caso de un fallo en el suministro de energía eléctrica.

8. Método de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque la unidad de control de puerta (16) lleva a cabo una regulación de la velocidad de movimiento (V) de la hoja de puerta (4).

9. Método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 7 u 8, caracterizado porque la unidad de control de puerta (16) se activa con una velocidad de activación (VA) de la hoja de puerta (4).

10. Método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque la regulación de la velocidad de movimiento (VA) tiene por efecto un frenado del movimiento de cierre acelerado (SB) de la hoja de puerta ( ).

11. Método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque la unidad de control de puerta (16) ocasiona la regulación de la velocidad de movimiento (V) mayor o igual a una velocidad de movimiento mínima (VM) para poder mantener una operación de la unidad de control de puerta (16).

12. Puerta de ascensor (2) caracterizada porque tiene un dispositivo para evitar una velocidad excesiva de una hoja de puerta (4) ocasionada por un acumulador de energía (6) de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6. yl\j 20 RESUMEN DE LA INVENCIÓN Se revela un dispositivo para evitar una velocidad excesiva de una hoja de puerta (4) ocasionada por un acumulador de energía (6), en donde el dispositivo comprende: una hoja de puerta (4) que se puede desplazar entre una posición abierta y una posición cerrada, un acumulador de energía (6) que se acopla a la hoja de puerta (4) y que proporciona la energía para el movimiento de cierre (SB) de la hoja de puerta (4) en el caso de una falla del suministro de energía eléctrica, un accionamiento de puerta (12) que se acopla a la hoja de puerta (4), en donde la energía eléctrica se puede inducir en el accionamiento de puerta (12) durante un movimiento de cierre de la hoja de puerta (4), una unidad de control (16) de puerta que actúa el accionamiento de puerta (12) y que es adecuada para regular la velocidad de movimiento (V) de la hoja de puerta (4), siendo que la unidad de control de puerta (16) se puede operar mediante la energía eléctrica inducida en el caso de una falla del suministro de energía eléctrica. Se revela además un método para operar una puerta de ascensor (2).