MX2015003595A - Dispositivo para la revision optica de las superficies de componentes constructivos. - Google Patents

Abstract

Se describe un dispositivo para la revisión óptica de las superficies de componentes constructivos, en particular para la revisión óptica de las superficies de carrocerías de vehículo o de piezas de carrocería de vehículo, con un medio de iluminación que comprende al menos una fuente de luz y al menos un reflector para la desviación de los rayos generados por la fuente de luz al componente constructivo dispuesto en la trayectoria de rayos reflejada y que se va a revisar. El medio de iluminación (1, 2, 3, 15) está configurado y dispuesto con respecto al componente constructivo (5) de modo que, en caso de un reemplazo del componente constructivo (5) a revisar por un objeto de revisión estandarizado (5), dispuesto de manera perpendicular y/o de manera horizontal sobre la superficie del objeto de revisión estandarizado (5), genera un patrón (11) que en una longitud de medición (6) de 300 mm tiene entre 4 y 15 primeras superficies (12) y entre 3 y 14 segundas superficies (13). Las segundas superficies (13) están iluminadas menos con respecto a las primeras superficies (12) y las primeras y segundas superficies están distribuidas de manera alternante a lo largo de la longitud de medición (6). Las primeras superficies (12) y las segundas superficies (13) están configuradas como superficies rectangulares o casi rectangulares, y la densidad de iluminación en cada caso de las primeras superficies (12) y la densidad de iluminación en cada caso de las segundas superficies (13) son idénticas o casi idénticas.

Description

DISPOSITIVO PARA LA REVISIÓN ÓPTICA DE LAS SUPERFICIES DE COMPONENTES CONSTRUCTIVOS CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un dispositivo para la revisión óptica de las superficies de componentes constructivos, en particular para la revisión óptica de las superficies de carrocerías de vehículo o de piezas de carrocerías de vehículo.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Dispositivos para la revisión óptica de las superficies de componentes constructivos se utilizan en la industria desde hace mucho tiempo y, por consiguiente, tambien son conocidos.

Así, por ejemplo, el documento EP 0 947 827, el documento DE 10 2010 047 539, el documento DE 202009 013555 U1, el documento DE 202009013558 U1 y el documento DE 202010002695 U1 describen un dispositivo correspondiente para la inspección visual de superficies de componentes constructivos, en particular un túnel de inspección utilizado en el ámbito de la fabricación de vehículos, teniendo el dispositivo conocido un medio de iluminación para la superficie a inspeccionar que comprende al menos una fuente de luz y al menos un reflector para la desviación de los rayos de luz generados por la fuente de luz al componente constructivo dispuesto en la trayectoria de rayos reflejada y que se va a revisar.

De forma conjunta, los derechos de protección anteriormente indicados señalan que fundamentalmente para una realización correcta de la revisión de las superficies de los componentes constructivos, en cuyo caso se puede tratar preferiblemente de carrocerías de automóvil, es importante que el medio de iluminación utilizado para ello tenga una fuente de luz cuya intensidad de iluminación tenga un valor relativamente elevado, variando este valor entre 800 Lux y más de 2.100 Lux. Además, el documento EP 0 947 827 A exige para el medio de iluminación descrito en el mismo del dispositivo conocido que a la superficie del componente constructivo a revisar se conduzca mediante el al menos un reflector una trayectoria de rayos que consiste exclusivamente en luz indirecta. De este modo se debe posibilitar tras la generación de un patrón no especificado sobre la superficie a revisar una inspección visual mediante el ojo humano.

Los dispositivos conocidos, anteriormente descritos tienen el inconveniente de que, en función del respectivo tipo, color, forma, tamaño y aspecto del componente constructivo a revisar, se adaptan y se modifican de forma subjetiva las intensidades de iluminación de las fuentes de luz asignadas a los medios de iluminación sin que este estado de la téenica indique una manera de realizar la ergonomía del medio de iluminación de forma objetiva, comprensible y medible. A este respecto existe en el estado de la técnica el riesgo de que mediante una determinación empírica de la intensidad de iluminación y un cambio de la misma se produzcan condiciones para las personas de revisión que conduzcan a un cansancio muy rápido.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención se basa en el objetivo de proporcionar un dispositivo del tipo indicado que permita iluminar óptimamente las superficies de los componentes constructivos a revisar.

Este objetivo se consigue según la invención mediante un dispositivo con las características de la presente invención.

El dispositivo según la invención para la revisión óptica de las superficies de componentes constructivos, en particular para la revisión óptica de las superficies de carrocerías de vehículo o piezas de carrocería de vehículo, tiene un medio de iluminación que comprende al menos una fuente de luz y al menos un reflector para la desviación de los rayos generados por la fuente de luz al componente constructivo dispuesto en la trayectoria de rayos reflejada y que se va a revisar. Según la invención, el medio de iluminación está configurado y dispuesto con respecto al componente constructivo de modo que, en caso de un reemplazo del componente constructivo a revisar por un objeto de revisión estandarizado dispuesto de manera perpendicular y/o de manera horizontal, genera sobre la superficie del objeto de revisión estandarizado un patrón que en una longitud de medición de 300 mm tiene entre 4 y 15 primeras superficies y entre 3 y 14 segundas superficies, iluminándose las segundas superficies menos con respecto a las primeras superficies y estando las primeras y las segundas superficies distribuidas de manera alternante por esta longitud de medición. Las primeras superficies y las segundas superficies están configuradas como superficies rectangulares o casi rectangulares, siendo la densidad de iluminación en cada caso de las primeras superficies y la densidad de iluminación en cada caso de las segundas superficies identicas o casi idénticas.

Dicho de otro modo, por tanto, en el dispositivo según la invención se prevé un medio de iluminación configurado y dispuesto de modo que, tras un reemplazo del componente constructivo a revisar por un objeto de revisión estandarizado, genera sobre su superficie un patrón especial. A este respecto, este patrón especial tiene por la longitud de medición anteriormente indicada a) entre 4 y 15 primeras superficies y entre 3 y 14 segundas superficies, en el que b) las segundas superficies están iluminadas menos con respecto a las primeras superficies, c) las primeras y segundas superficies están distribuidas de manera alternante, d) las primeras superficies y las segundas superficies están configuradas como superficies rectangulares o casi rectangulares y e) las densidades de iluminación en cada caso dentro de todas las primeras superficies y las densidades de iluminación en cada caso dentro de todas las segundas superficies son idénticas o casi idénticas.

La característica descrita anteriormente en e) indica que, por un lado, dentro de cada una de las 4 a 15 primeras superficies y dentro de cada una de las 3 a 14 segundas superficies, las respectivas densidades de iluminación son idénticas o casi idénticas y que, por otro lado, en cada caso las densidades de iluminación de las 4 a 15 primeras superficies entre sí y en cada caso las densidades de iluminación de las 3 a 14 segundas superficies entre sí también son idénticas o casi idénticas.

A diferencia del estado de la téenica indicado al inicio, el dispositivo según la invención realiza la idea básica de no variar la intensidad de iluminación de las fuentes de luz previstas en el medio de iluminación sino, en su lugar, medir y fijar las densidades de iluminación sobre la superficie del objeto de revisión estandarizado del componente constructivo a inspeccionar y así revisar entonces con un medio de iluminación optimizado de este modo mediante el dispositivo según la invención la superficie del componente constructivo correspondiente. Además, el medio de iluminación genera en el dispositivo según la invención sobre la superficie del objeto de revisión estandarizado un patrón, tal como viene especificado anteriormente mediante las características a) a e), no conociendose un patrón de este tipo por el estado de la téenica.

El dispositivo según la invención tiene una serie de ventajas. Así, en primer lugar, cabe señalar que el dispositivo según la invención posibilita una revisión e inspección con un cansancio reducido, sin deslumbrado, que protege los ojos y seguro de superficies de componentes constructivos mediante el ojo humano y/o un dispositivo óptico, en particular una cámara, de modo que el dispositivo según la invención tiene un potencial ergonómico elevado. En particular cuando, en el dispositivo según la invención, el medio de iluminación está configurado de modo que genera sobre la superficie del objeto de revisión estandarizado un patrón que está configurado en forma de tira y preferiblemente tiene primeras y segundas superficies que tienen el mismo tamaño y, en particular, tienen el mismo ancho, que están dispuestas de manera alternante, se favorece la inspección que protege los ojos y es agradable para los ojos. Debido a la homogeneidad de la densidad de iluminación en las primeras y segundas superficies también se homogeniza y se intensifica el contraste entre las mismas, por lo que se pueden detectar de manera segura irregularidades no deseadas sobre la superficie del componente constructivo a revisar. Todo esto conduce con una revisión mejorada de las superficies a una aceptación especialmente elevada por parte de las personas de revisión que realizan con el dispositivo según la invención la revisión de las superficies de los componentes constructivos.

Al sustituir el ojo humano por un dispositivo óptico correspondiente, por ejemplo, por una cámara, se asegura que defectos en los componentes constructivos debido a las densidades de iluminación idénticas de las primeras y segundas superficies, que a continuación también se denominan superficies claras y oscuras, se pueden identificar correctamente, detectar y registrar mediante sistemas de procesamiento de datos correspondientes.

Sorprendentemente, además, se ha podido detectar en el dispositivo según la invención que, en comparación con los dispositivos conocidos, en los que se varía la intensidad de iluminación de la fuente de luz, el dispositivo según la invención tiene una demanda energética fundamentalmente menor, ya que, a este respecto, no la intensidad de iluminación de la fuente de luz sino la densidad de iluminación del patrón sobre la superficie del componente constructivo se ve alterada, en particular se homogeniza dentro de las superficies claras y oscuras. Tras el ajuste de una densidad de iluminación previamente establecida, esto lleva a una optimización del medio de iluminación y en particular de la demanda energética de las fuentes de luz de modo que la carga térmica que se debe a ello se optimiza y en particular se minimiza.

También se puede comprobar de manera muy sencilla y sin problemas con el dispositivo según la invención si tras cierto tiempo operativo se tiene que mantener o renovar el medio de iluminación. Para ello es sólo necesario remplazar el componente constructivo por el objeto de revisión estandarizado y comprobar si el patrón generado y las densidades de iluminación conseguidas a este respecto coinciden con el patrón inicial previamente establecido y las densidades de iluminación iniciales previamente establecidas. Al superar un valor límite correspondiente de la desviación se realiza entonces el mantenimiento necesario o el reemplazo del medio de iluminación. Si a este respecto se vuelve necesario un reemplazo del medio de iluminación y, en particular, de la fuente de luz, el medio de iluminación remplazado y, en particular, la nueva fuente de luz, se pueden revisar y ajustar de manera sencilla porque sobre la superficie del objeto de revisión estandarizado se comparan y, dado el caso, se ajustan el patrón generado de nuevo allí con el patrón inicial previamente establecido y las densidades de iluminación generadas de nuevo allí con las densidades de iluminación iniciales previamente establecidas.

Las densidades de iluminación y la detección del patrón se realizan en el dispositivo según la invención mediante el uso del objeto de revisión estandarizado, tal como aún se describe en detalle a continuación en los ejemplos de realización.

Los defectos y las irregularidades anteriormente mencionados sobre las superficies de los componentes constructivos que se deben detectar mediante el dispositivo según la invención se refieren a cambios de superficie no deseados, en particular arañazos, grietas, rugosidades, deformaciones, preferiblemente abolladuras o elevaciones, inclusiones en la superficie, partículas extrañas sobre o en la superficie, daños y/u otros defectos de barnizado tales como, por ejemplo, diferencias de color o un transparente nublado en el barnizado.

El termino componentes constructivos comprende todos los objetos en los que las superficies tengan una función téenica y/o estética, en particular componentes de dispositivos técnicos o el propio dispositivo técnico, preferiblemente troncos o carrocerías o piezas de los mismos, en particular de aviones, vehículos acuáticos, vehículos ferrocarriles, automóviles, motocicletas, bicicletas, muebles, en el que estos componentes constructivos están compuestos de o contienen vidrio, cerámica, plástico, metal o materiales compuestos.

El término túnel de luz designa en el marco de la presente descripción cada dispositivo cerrado o cubierto parcial o completamente, independientemente de su forma, dentro del que están dispuestos al menos el medio de iluminación o partes del medio de iluminación para la revisión de la superficie del componente constructivo así como el propio componente constructivo.

Además, el término "y/o" utilizado en la presente invención cubre tanto de forma aditiva como de forma alternativa los elementos individuales así relacionados de una enumeración, de modo que estos elementos se deben entender opcionalmente como relacionados con "y" o con "o". Además, los términos utilizados en singular comprenden evidentemente también la forma plural.

Un primer perfeccionamiento del dispositivo según la invención, que preferiblemente se utiliza para la revisión superficial de carrocerías de vehículo o piezas de carrocería de vehículo, prevé que el medio de iluminación esté configurado de modo que genera sobre la superficie del objeto de revisión estandarizado un patrón que por la longitud de medición de 300 mm tiene entre 6 y 10 primeras superficies y entre 5 y 9 segundas superficies.

En particular, en el dispositivo según la invención, el medio de iluminación se configura de modo que, en las superficies rectangulares de la primera superficie y de la segunda superficie, la longitud del canto de rectángulo más corto con respecto a la longitud del canto de rectángulo más largo de la respectiva superficie varía en una relación de desde 1:5 hasta 1:15. Esta configuración del patrón sobre la superficie del objeto de revisión permite la revisión de tramos de superficie más grandes del respectivo componente constructivo, de modo que se genera un patrón de este tipo preferiblemente allí sobre superficies en las que los componentes constructivos asociados tienen una longitud correspondiente lo que, por ejemplo, es válido en particular para troncos o carrocerías o piezas de los mismos, de vehículos aeronáuticos, vehículos acuáticos, vehículos ferrocarriles o automóviles.

Tal como ya se expuso anteriormente como ventaja en el dispositivo según la invención, las densidades de iluminación dentro de la primera y/o la segunda superficie son identicas o casi idénticas. A este respecto, la expresión “casi idénticas” abarca diferencias en las densidades de iluminación, por un lado, dentro de cada una de las 4 a 15 primeras superficies y dentro de cada una de las 3 a 14 segundas superficies y, por otro lado, en cada caso las densidades de iluminación de las 4 a 15 primeras superficies entre sí y en cada caso las densidades de iluminación de las 3 a 14 segundas superficies entre sí, diferencias de hasta un 20 %, preferiblemente de hasta un 10 % y, en particular, entre un 7 % y un 3 %, aumentando, a medida que disminuyen las diferencias, el contraste entre las superficies claras y las superficies oscuras y, con ello, la precisión en la revisión de superficies.

Con respecto al objeto de revisión estandarizado cabe señalar que la superficie del objeto de revisión estandarizado está barnizada en negro o plateada con un color estandarizado, tal como viene especificado aún a continuación en los ejemplos de realización. A este respecto se ha podido detectar que estos dos barnizados anteriormente indicados (negro y plateado) cubren toda la diversidad de colores de superficies barnizadas y, por tanto, posibilitan de manera eficaz diseñar el medio de iluminación del dispositivo según la invención en el sentido de la optimización descrita al inicio en el dispositivo según la invención.

En particular, en el dispositivo según la invención se configura el medio de iluminación de modo que sobre la superficie del objeto de revisión barnizado en negro, dispuesto de manera perpendicular, genera en las primeras superficies (superficies claras) una densidad de iluminación entre 100 cd/m2 y 400 cd/m2, y sobre la superficie del objeto de revisión barnizado en negro, dispuesto de manera perpendicular, genera en las segundas superficies (superficies oscuras) una densidad de iluminación entre 5 cd/m2 y 50 cd/m2. Un medio de iluminación configurado de este modo tiene las ventajas en una medida intensificada, tal como ya están descritas anteriormente en el dispositivo según la invención y permite en particular una detección rápida y segura de defectos e irregularidades en o sobre la superficie del componente constructivo a revisar, refiriendose los valores concretos anteriormente indicados a la superficie del objeto de revisión estandarizado. Sorprendentemente se ha podido detectar que el intervalo de densidades de iluminación anteriormente indicado es adecuado en particular para superficies cuyo intervalo de colores varía entre negro y tonos de color medianos.

En particular, en el dispositivo según la invención se configura el medio de iluminación de modo que las primeras y segundas superficies están configuradas como superficies que discurren de manera horizontal por la superficie del objeto de revisión dispuesto de manera perpendicular. Este perfeccionamiento también contribuye a que defectos e irregularidades en la revisión se puedan detectar de manera más rápida y más segura.

Sin embargo, si con el dispositivo según la invención se deben controlar superficies cuyo intervalo de colores varía entre tonos de color medianos y tonos de color claros, entonces ha demostrado ser especialmente ventajoso cuando el medio de iluminación se diseñe de modo que sobre la superficie del objeto de revisión barnizado en color plata, dispuesto de manera perpendicular, genera en las primeras superficies una densidad de iluminación entre 600 cd/m2 y 950 cd/m2 y en las segundas superficies una densidad de iluminación entre 150 cd/m2 y 500 cd/m2.

Las densidades de iluminación especialmente ventajosas que se han expuesto anteriormente se refieren a un objeto de revisión estandarizado que está dispuesto de manera perpendicular con respecto a la base, tal como aún se explica en detalle a continuación en los ejemplos de realización. Sorprendentemente se ha podido detectar que con las densidades de iluminación preferidas anteriormente indicadas es posible, en particular, revisar superficies de componentes constructivos que están orientadas exclusivamente o en gran parte de manera perpendicular a la base, aunque estas superficies no están configuradas de manera plana en comparación con el objeto de revisión estandarizado sino tienen superficies con un abombamiento diferente, tal como es válido, por ejemplo, para las superficies laterales de carrocerías o piezas de carrocerías o troncos de vehículos aeronáuticos, vehículos acuáticos, vehículos ferrocarriles o automóviles.

En cambio, si se pretende revisar con el dispositivo según la invención superficies de componentes constructivos que discurren de manera horizontal o en gran parte de manera horizontal con respecto a la base, entonces, en esta forma de realización del dispositivo según la invención, se configura en particular el medio de iluminación de modo que, sobre la superficie del objeto de revisión barnizado en negro, dispuesto de manera horizontal, genera en las primeras superficies una densidad de iluminación entre 200 cd/m2 y 700 cd/m2 y, sobre esta superficie en negro y dispuesta de manera horizontal del objeto de revisión, genera en las segundas superficies una densidad de iluminación entre 5 cd/m2 y 50 cd/m2. También a este respecto es válido que estos intervalos de densidades de iluminación son adecuados en particular para superficies cuyo intervalo de colores varía entre negro y tonos de color medianos.

Para componentes constructivos cuya superficie varía, con respecto al color, entre tonos de color medianos y tonos de color claros, se configura en el dispositivo según la invención el medio de iluminación de modo que, sobre la superficie del objeto de revisión barnizado en color plata, dispuesto de manera horizontal, genera en las primeras superficies una densidad de iluminación entre 600 cd/m2 y 1.500 cd/m2 y, sobre esta superficie barnizada en color plata y dispuesta de manera horizontal del objeto de revisión, genera en las segundas superficies una densidad de iluminación entre 300 cd/m2 y 500 cd/m2. Sorprendentemente se ha podido detectar que con las densidades de iluminación preferidas anteriormente indicadas es posible revisar en particular superficies de componentes constructivos que están orientadas exclusivamente o en gran parte de manera horizontal con respecto a la base, aunque estas superficies no están configuradas de manera plana en comparación con el objeto de revisión estandarizado sino tienen superficies con abombamientos diferentes, tal como es válido, por ejemplo, para superficies de recubrimiento de carrocerías o piezas de carrocerías o troncos de vehículos aeronáuticos, vehículos acuáticos, vehículos ferrocarriles o automóviles,.

Para establecer el patrón descrito anteriormente en el dispositivo según la invención según las características a) a e), que se genera sobre la superficie del componente constructivo a revisar respectivamente, una forma de realización especialmente adecuada del dispositivo según la invención prevé que el medio de iluminación tenga como fuente de luz al menos un diodo emisor de luz, que a continuación se denomina brevemente LED, estando asignado a cada LED al menos un primer reflector y estando el primer reflector colocado a una distancia con respecto al LED en la trayectoria de rayos del LED de modo que el primer reflector desvía los rayos de luz en la dirección hacia un segundo reflector o en la dirección hacia un tercer reflector y de modo que los reflectores segundo y tercero conducen los rayos de luz desviados por el primer reflector sobre la superficie del objeto de revisión estandarizado. Mediante una disposición y una orientación de los reflectores anteriormente descritos con respecto al LED o con respecto al reflector dispuesto por delante del mismo se puede generar en el dispositivo según la invención el patrón descrito anteriormente de forma repetida y cuantificado con respecto a las densidades de iluminación, influyendo también en la densidad de iluminación en las primeras y segundas superficies la selección del material de reflector con respecto a sus propiedades de reflexión.

En particular se utilizan en el dispositivo según la invención reflectores que tienen una pluralidad de láminas ajustables con respecto a su ubicación y/o forma, en particular también láminas individuales que son idénticas o diferentes con respecto a su material y/o con respecto a su superficie y, con ello, con respecto a su comportamiento de reflexión, para ajustar las densidades de iluminación anteriormente especificadas en las primeras y/o segundas superficies del patrón con respecto a los valores tal como están descritos anteriormente. A este respecto, estas láminas tambien se pueden configurar como perfil ondulado de una placa metálica relativamente delgada, por ejemplo, de una placa de chapa o aluminio fácilmente deformable, denominándose placas de este tipo en la téenica también perfiles ondulados. Mediante una deformación del perfil ondulado se puede influir de manera especialmente sencilla en el comportamiento de reflexión de un reflector así configurado.

En una forma de realización adicional del dispositivo según la invención se puede ajustar, adicionalmente a las posibilidades anteriormente mencionadas, la ubicación de la fuente de luz y, en particular, su inclinación y/o su distancia con respecto al componente constructivo.

Para aumentar el tamaño de la superficie provista del patrón, un perfeccionamiento del dispositivo según la invención prevé que la fuente de luz esté configurada como barra de luz y comprenda una pluralidad de LED dispuestos simétricamente y unos al lado de otros, pudiendo ajustarse en particular en esta forma de realización la intensidad de iluminación y/o el color de luz de los LED.

Preferiblemente, la forma de realización anteriormente descrita de la barra de luz tiene por cada metro entre 35 y 120 LED, en particular entre 60 y 95 LED. Con respecto a este medio de iluminación cabe señalar que los LED tienen un comportamiento fundamentalmente más económico y ergonómico en comparación con otras fuentes de iluminación con respecto a la demanda de corriente y la producción de calor.

La presente invención se refiere además al uso del dispositivo según la invención anteriormente descrito como túnel de luz. A este respecto, se genera mediante el medio de iluminación del túnel de luz sobre la superficie de los objetos de revisión estandarizados anteriormente descritos, es decir, el objeto de revisión barnizado en negro y/o el objeto de revisión barnizado en color plata, en la orientación perpendicular y/u horizontal, el patrón anteriormente descrito, de modo que de este modo está optimizada la iluminación en el sentido de las realizaciones anteriores, de modo que, tras el reemplazo del objeto de revisión estandarizado por el componente constructivo a revisar respectivamente, en cuyo caso se trata en particular de una carrocería de vehículo o una pieza de carrocería de vehículo, se realiza una revisión con respecto a defectos o irregularidades sobre y/o en su superficie. A este respecto, el dispositivo tiene un dispositivo de colocación dispuesto de manera céntrica dentro del dispositivo para el componente constructivo, con respecto a este dispositivo de colocación al menos en un lado el medio de iluminación que comprende la fuente de luz, el primer reflector, el segundo reflector y/o el tercer reflector.

El uso según la invención anteriormente descrito del dispositivo según la invención tiene en este sentido o de manera análoga todas las ventajas tal como se describieron anteriormente para el dispositivo según la invención. Por tanto se hace referencia al mismo para evitar repeticiones.

Una forma de realización especialmente ventajosa del uso según la invención prevé que en esta forma de realización del dispositivo según la invención esté dispuesto el medio de iluminación a ambos lados del dispositivo de colocación.

Para posibilitar una revisión rápida y continua de la superficie de los componentes constructivos anteriormente descritos, un perfeccionamiento del uso según la invención anteriormente descrito prevé que el dispositivo de colocación esté configurado como dispositivo de transporte para el componente constructivo. Por tanto, el componente constructivo a revisar se puede transportar de manera continua a través del dispositivo configurado como túnel de luz y se puede revisar.

Para subsanar directamente tras la revisión los defectos e irregularidades indicados en la revisión, es conveniente en otra configuración del uso según la invención que a este respecto esté prevista una zona de trabajo a uno o a ambos lados del dispositivo de colocación.

Tal como ya está expuesto anteriormente en el dispositivo según la invención, además de la revisión visual de la superficie del componente constructivo a revisar por parte de personal de revisión correspondiente, es conveniente en otra configuración del uso según la invención que a este respecto esté asignada una cámara al dispositivo según la invención al componente constructivo sujeto por el dispositivo de colocación para detectar y evaluar el patrón generado sobre la superficie del componente constructivo y, con ello, para identificar los defectos y las irregularidades en y/o sobre la superficie del componente constructivo. En particular, a esta cámara, que complementa o sustituye en principio el ojo humano, está asignado un dispositivo de detección de datos y de procesamiento de datos, comparándose preferiblemente en este dispositivo de detección de datos y de procesamiento de datos la imagen generada por la cámara con una imagen previamente establecida de una superficie sin defectos y localizándose, detectándose y/o representándose defectos o irregularidades existentes. Esta configuración tiene además la ventaja de que con ello se puedan detectar frecuencias estadísticamente aseguradas de defectos o irregularidades que aparecen siempre de nuevo, de modo que se puede localizar y eliminar de manera correspondiente en el proceso de fabricación el motivo de defectos o irregularidades que aparecen siempre de nuevo.

Perfeccionamientos ventajosos del dispositivo según la invención y del uso según la invención se indican en las reivindicaciones dependientes.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS El dispositivo según la invención se explica a continuación en más detalle mediante el dibujo en conexión con los ejemplos de realización. Muestran: La figura 1 una vista lateral esquemática del dispositivo para la revisión de la superficie del objeto de revisión estandarizado en su posición perpendicular; La figura 2 una representación en blanco y negro del patrón generado sobre la superficie del objeto de revisión estandarizado y barnizado en negro, dispuesto de manera perpendicular; La figura 3 una representación en blanco y negro del patrón generado sobre la superficie del objeto de revisión estandarizado y barnizado en color plata, dispuesto de manera perpendicular; La figura 4 una representación en blanco y negro del patrón generado sobre la superficie de una puerta trasera de vehículo barnizada en azul oscuro; La figura 5 una vista lateral esquemática del dispositivo para la revisión de la superficie del objeto de revisión estandarizado en su posición horizontal; La figura 6 una representación en blanco y negro del patrón generado sobre la superficie del objeto de revisión estandarizado y barnizado en negro, dispuesto de manera horizontal; La figura 7 una representación en blanco y negro del patrón generado sobre la superficie del objeto de revisión estandarizado y barnizado en color plata, colocado de manera horizontal; y La figura 8 una representación en blanco y negro del patrón generado sobre la superficie del objeto de revisión estandarizado y barnizado en negro, colocado de manera perpendicular con un medio de iluminación del estado de la teenica.

En las figuras 1 a 8, las mismas piezas están provistas de los mismos números de referencia.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La figura 1 representa de manera esquemática la vista lateral de un dispositivo designado en total con 10 para la revisión de un objeto de revisión estandarizado 5 en su posición perpendicular. A este respecto, el dispositivo 10 tiene una fuente de luz 1 que está orientada con una inclinación de 21° con respecto a la base 7 del dispositivo 10. La fuente de luz 1 está compuesta por una barra de luz que tiene 84 diodos emisores de luz por cada metro con una potencia total de los 84 LED de 295 W.

El dispositivo 10 está cubierto completamente frente a luz extraña que incide desde fuera.

Los rayos de luz generados por la fuente de luz 1 se desvían a través de un primer reflector 2 a un segundo reflector 3 de modo que se genera un patrón sobre un objeto de revisión estandarizado 5 dispuesto de manera perpendicular en una longitud de medición 6 que asciende a 300 mm, tal como se representa en la figura 2 que aún se describe a continuación para el objeto de revisión estandarizado 5, barnizado en negro y en la figura 3 para el objeto de revisión 5 barnizado en color plata.

Para posibilitar la representación de este patrón sobre el objeto de revisión 5 por la longitud de medición 6 está asignada al objeto de revisión 5 una cámara 4. La distancia A entre la lente de la cámara y la superficie del objeto de revisión 6 perpendicular estandarizado asciende a 1.120 mm, estando la lente 9 de la cámara 4 orientada sobre el centro 8 de la longitud de medición 6 y colocada 1.320 mm por encima de la base 7.

La cámara 4 detecta las densidades de iluminación del patrón que se genera sobre la superficie del objeto de revisión estandarizado a traves de la fuente de luz 1 y los dos reflectores 2 y 3 que se denominan anteriormente conjuntamente medio de iluminación. Esta cámara está disponible bajo la denominación LMK 98-4 color en el mercado y está equipada con una rueda de filtro, adaptada a las curvas de valor espectral normal del observador normal de 2o (CIE 1931) para la medición de color de modo que, además de densidades dp iluminación, también se pueden medir coordenadas de color con una resolución de lugar.

El objeto de revisión estandarizado negro se ha barnizado en el color 091/RAL 9005 y el objeto de revisión estandarizado plateado se ha barnizado en el color LY7W metallic. El objeto de revisión estandarizado era una plancha de chapa con un grosor de 2 mm en las medidas 1.200 mm x 1.200 mm.

Los reflectores 2 y 3 anteriormente indicados están compuestos por láminas individuales que se pueden ajustar individualmente con respecto a su ubicación mediante un dispositivo de ajuste 16 dibujado esquemáticamente, extendiéndose todas las láminas de los reflectores 2 y 3 por toda la longitud de la longitud de la barra de luz.

Las figuras 2 y 3 representan el patrón generado respectivamente por el medio de iluminación anteriormente descrito, que comprende la fuente de luz 1 , el primer reflector 2 y el segundo reflector 3, sobre la superficie del objeto de revisión estandarizado 5 barnizado en negro (figura 2) y sobre la superficie del objeto de revisión estandarizado 5 barnizado en color plata (figura 3), que en total está designado con 11 , por la longitud de medición 6. A este respecto, cada uno de los patrones representados en las figuras 2 y 3 tiene por la longitud de medición 6 de 300 mm siete primeras superficies (superficies claras) y seis segundas superficies (superficies oscuras), siendo las densidades de iluminación en las superficies claras 12 mayores que en las superficies oscuras 13, tal como se expone en la siguiente tabla. Con respecto a estas representaciones en blanco y negro según las figuras 2 y 3 cabe señalar que las imágenes originales captadas por la cámara 4 son de color y posibilitan, debido al tono de color y la intensidad de color, mediante un escalado lateral directamente una determinación del orden de magnitud de las densidades de iluminación en las superficies 12 y 13, lo que no es posible debido a la representación en blanco y negro de las figuras 2 y 3.

Las dos tablas siguientes 1 y 2 agrupan los valores de la medición de densidad de iluminación de las primeras y segundas superficies 12 o 13.

Tabla 1 Densidades de iluminación del objeto de revisión estandarizado barnizado en negro Tabla 2 Densidades de iluminación del objeto de revisión estandarizado barnizado en color plata Las densidades de iluminación indicadas anteriormente en las tablas en cada caso en las filas 1 y 2 muestran que, dentro de cada primera superficie y dentro de cada segunda superficie, las densidades de iluminación son muy homogeneas. Asimismo, estas tablas muestran con las densidades de iluminación indicadas respectivamente en las filas 3 y 4 que todas las primeras y segundas superficies también tienen las mismas densidades de iluminación comparadas entre sí, ya que en la desviación estándar hay que tener en cuenta que el método de medición utilizado también tiene una desviación estándar.

La figura 4 representa el patrón generado por el medio de iluminación anteriormente descrito, que comprende la fuente de luz 1 , el primer reflector 2 y el segundo reflector 3, sobre la superficie de una puerta trasera barnizada en azul oscuro de un automóvil, que en total está designado con 11, por la longitud de medición 6 de 300 mm, habiéndose la puerta trasera en el dispositivo 10 mostrado en la figura 1 colocada y orientada con respecto a la cámara 4 tal como está descrito en la descripción con respecto a la figura 1 para el objeto de revisión estandarizado 5. A este respecto, el patrón representado en la figura 4 tiene por la longitud de medición 6 de 300 mm siete primeras superficies (superficies claras) y seis segundas superficies (superficies oscuras), siendo las densidades de iluminación en las superficies claras 12 mayores que en las superficies oscuras 13. Asimismo, con respecto a esta representación en blanco y negro según la figura 4 cabe señalar que las imágenes originales captadas por la cámara 4 son de color y posibilitan, debido al tono de color y la intensidad de color, mediante un escalado lateral directamente una determinación del orden de magnitud de las densidades de iluminación en las superficies 12 y 13, lo que no es posible debido a la representación en blanco y negro de la figura 4. En la zona de la bandeja de agarre 14 se puede apreciar Claramente que en este caso existe una deformación de la superficie debido a la desviación del trazado de líneas en la zona de borde de las superficies claras y oscuras lo que, sin embargo, no constituye un defecto sino es necesario con respecto al funcionamiento.

La figura 5 representa de manera esquemática la vista lateral de un dispositivo designado en total con 20 para la revisión de un objeto de revisión estandarizado 5, aunque en su posición horizontal. A este respecto, el dispositivo 20 tiene una fuente de luz 1 que está orientada con una inclinación de 36° con respecto a la base 7 del dispositivo 20. La fuente de luz 1 está compuesta por una barra de luz que tiene 84 diodos emisores de luz por cada metro con una potencia total de los 84 LED de 295 W.

El dispositivo 20 está cubierto completamente frente a luz extraña que incide desde fuera.

Los rayos de luz generados por la fuente de luz 1 se desvían a traves de un primer reflector 2 a un segundo reflector 3 y, desde allí, a un tercer reflector 15, de modo que sobre el objeto de revisión estandarizado 5 dispuesto de manera horizontal se genera un patrón en una longitud de medición 6 que asciende a 300 mm, tal como se representa en la figura 6 aún descrita a continuación para el objeto de revisión estandarizado 5 barnizado en negro y en la figura 7 para el objeto de revisión 5 barnizado en color plata.

Para posibilitar la representación de este patrón sobre el objeto de revisión 5 por la longitud de medición 6 está asignada al objeto de revisión 5 una cámara 4. La distancia A entre la lente de la cámara y la superficie del objeto de revisión 6 horizontal estandarizado asciende a 420 mm, estando la lente 9 de la cámara 4 orientada sobre el centro 8 de la longitud de medición 6 y colocada a una altura H de 1.770 mm por encima de la base 7, mientras que el objeto de revisión estandarizado dispuesto de manera horizontal está dispuesto a una altura B de 1.000 mm por encima de la base 7.

La cámara 4 detecta las densidades de iluminación del patrón que se genera sobre la superficie del objeto de revisión estandarizado a través de la fuente de luz 1 y los tres reflectores 2, 3 y 15 que anteriormente están denominados conjuntamente medio de iluminación. Esta cámara ya se ha especificado anteriormente en conexión con la figura 1.

Los reflectores 2, 3 y 15 anteriormente indicados están compuestos por láminas individuales que se pueden ajustar individualmente con respecto a su ubicación mediante un dispositivo de ajuste 16 dibujado esquemáticamente, extendiéndose todas las láminas de los reflectores 2, 3 y 15 por toda la longitud de la longitud de la barra de luz.

El objeto de revisión estandarizado negro se ha barnizado en el color 091 /RAL 9005 y el objeto de revisión estandarizado plateado se ha barnizado en el color LY7W metallic. El objeto de revisión estandarizado era una plancha de chapa con un grosor de 2 mm en las medidas 1.200 mm x 1.200 mm.

Las figuras 6 y 7 representan el patrón generado respectivamente por el medio de iluminación anteriormente descrito, que comprende la fuente de luz 1, el primer reflector 2, el segundo reflector 3 así como el tercer reflector 15, sobre la superficie del objeto de revisión estandarizado 5 barnizado en negro (figura 6) y sobre la superficie del objeto de revisión estandarizado 5 barnizado en color plata (figura 7), que en total está designado con 11, por la longitud de medición 6. A este respecto, cada uno de los patrones representados en las figuras 6 y 7 tiene por la longitud de medición 6 de 300 mm siete primeras superficies (superficies claras) y ocho segundas superficies (superficies oscuras), siendo las densidades de iluminación en las superficies claras 12 mayores que en las superficies oscuras 13, tal como se muestra en la siguiente tabla. Con respecto a estas representaciones en blanco y negro según las figuras 6 y 7 cabe señalar que las imágenes originales captadas por la cámara 4 son de color y posibilitan, debido al tono de color y la intensidad de color, mediante un escalado lateral directamente una determinación del orden de magnitud de las densidades de iluminación en las superficies 12 y 13, lo que no es posible debido a la representación en blanco y negro de las figuras 6 y 7.

Las dos tablas siguientes 3 y 4 agrupan los valores de la medición de densidad de iluminación de las primeras y segundas superficies 12 o 13.

Tabla 3 Densidades de iluminación del objeto de revisión estandarizado barnizado en negro Tabla 4 Densidades de iluminación del objeto de revisión estandarizado barnizado en color plata Las densidades de iluminación anteriormente indicadas en las tablas en cada caso en las filas 1 y 2 muestran que, dentro de cada primera superficie y dentro de cada segunda superficie, las densidades de iluminación son muy homogeneas. Asimismo, estas tablas muestran con las densidades de iluminación indicadas respectivamente en las filas 3 y 4 que todas las primeras y segundas superficies también tienen las mismas densidades de iluminación comparadas entre sí, ya que en la desviación estándar hay que tener en cuenta que el método de medición utilizado también tiene una desviación estándar.

La figura 8 representa el patrón generado sobre la superficie del objeto de revisión estandarizado barnizado en negro, dispuesto de manera horizontal, habiéndose colocado el objeto de revisión en un túnel de luz convencional tal como se muestra en la figura 5 y está descrito anteriormente. A este respecto, el túnel de luz convencional tiene un medio de iluminación que se diferencia claramente con respecto al medio de iluminación mostrado en la figura 5 y descrito anteriormente. La longitud de medición 6 detectada por la cámara 4 también era de 300 mm.

El patrón generado por el medio de iluminación convencional, que en total está designado con 11 en la figura 8, tiene por la longitud de medición 6 de 300 mm tres primeras superficies (superficies claras) 12 y dos segundas superficies (superficies oscuras) 13, siendo las densidades de iluminación mayores en las superficies claras 12 que en las superficies oscuras 13, tal como se muestra en la siguiente tabla. Con respecto a esta representación en blanco y negro según la figura 8 cabe señalar que las imágenes originales captadas por la cámara 4 son de color y posibilitan, debido al tono de color y la intensidad de color, mediante un escalado lateral directamente una determinación del orden de magnitud de las densidades de iluminación en las superficies 12 y 13, lo que no es posible debido a la representación en blanco y negro de la figura 8.

A partir de la representación en blanco y negro de la figura 8 ya se puede apreciar que todas las primeras superficies no son homogeneas con respecto a sus densidades de iluminación. Más bien, en cada una de las primeras superficies existe en el centro una tira que tiene una alta densidad de iluminación de 500 cd/m2, estando esta tira más clara céntrica rodeada a ambos lados por una superficie de borde cuya densidad de iluminación se sitúa en aproximadamente 270 cd/m2. Esta superficie de borde desemboca entonces, sin formar una línea límite claramente apreciable, en la superficie 13 configurada de manera muy ancha, cuya densidad de iluminación se sitúa en 40 cd/m2.

La siguiente tabla 5 agrupa los valores de la medición de densidad de iluminación de la primera superficie 12, de la superficie de borde y de la segunda superficie 13.

Tabla 5 Densidades de iluminación del objeto de revisión estandarizado barnizado en negro en caso de una disposición dentro de un túnel de luz convencional Las densidades de iluminación anteriormente indicadas en la tabla 5 en las filas 1 y 2 muestran que, dentro de cada primera superficie, las densidades de iluminación son muy irregulares y no se forma una línea de separación definida apreciable, de modo que no se pueden detectar de manera segura defectos en o sobre la superficie del componente constructivo. Además, las relaciones de tamaño de la primera superficie con respecto a la segunda superficie son desfavorables, lo que también tiene un efecto negativo al detectar los defectos e irregularidades en o sobre la superficie.

Claims (26)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo para la revisión óptica de las superficies de componentes constructivos, en particular para la revisión óptica de las superficies de carrocerías de vehículo o de piezas de carrocería de vehículo, con un medio de iluminación que comprende al menos una fuente de luz y al menos un reflector para la desviación de los rayos generados por la fuente de luz al componente constructivo dispuesto en la trayectoria de rayos reflejada y que se va a revisar, caracterizado porque: el medio de iluminación (1, 2, 3, 15) está configurado y dispuesto con respecto al componente constructivo (5) de modo que, en caso de un reemplazo del componente constructivo (5) a revisar por medio de un objeto de revisión estandarizado (5) dispuesto de manera perpendicular y/o de manera horizontal sobre la superficie del objeto de revisión estandarizado (5), genera un patrón (11) que en una longitud de medición (6) de 300 mm presenta entre 4 y 15 primeras superficies (12) y entre 3 y 14 segundas superficies (13), iluminándose las segundas superficies (13) menos con respecto a las primeras superficies (12) y estando las primeras y las segundas superficies distribuidas de manera alternante a lo largo de la longitud de medición (6), porque las primeras superficies (12) y las segundas superficies (13) están configuradas como superficies rectangulares o casi rectangulares y porque la densidad de iluminación en cada caso de las primeras superficies (12) y la densidad de iluminación en cada caso de las segundas superficies (13) son identicas o casi idénticas.

2. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el medio de iluminación (1, 2, 3, 15) está configurado de modo que genera sobre la superficie del objeto de revisión estandarizado (5) un patrón (11) que en la longitud de medición (6) de 300 mm presenta entre 6 y 10 primeras superficies (12) y entre 5 y 9 segundas superficies (13).

3. El dispositivo de conformidad con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque en las superficies rectangulares varía la longitud del canto de rectángulo más corto con respecto a la longitud del canto de rectángulo más largo de la respectiva superficie en una relación de desde 1:5 hasta 1:15.

4. El dispositivo de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las densidades de iluminación dentro de la primera superficie (12) y/o las densidades de iluminación dentro de la segunda superficie (13) del patrón (11) son diferentes en, como máximo, un 10 %.

5. El dispositivo de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las densidades de iluminación dentro de la primera superficie (12) y/o las densidades de iluminación dentro de la segunda superficie (13) del patrón (11) varían entre un 7 % y un 3 %.

6. El dispositivo de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el objeto de revisión estandarizado (5) es un objeto de revisión barnizado en negro y/o barnizado en color plata.

7. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque el medio de iluminación (1, 2, 3, 15) está configurado de modo que sobre la superficie del objeto de revisión (5) barnizado en negro, dispuesto de manera perpendicular en las primeras superficies (12) genera una densidad de iluminación de entre 100 cd/m2 y 400 cd/m2.

8. El dispositivo de conformidad con las reivindicaciones 6 o 7, caracterizado porque el medio de iluminación (1, 2, 3, 15) está configurado de modo que sobre la superficie del objeto de revisión (5) barnizado en negro, dispuesto de manera perpendicular en las segundas superficies (13) genera una densidad de iluminación de entre 5 cd/m2 y 50 cd/m2.

9. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque el medio de iluminación (1, 2, 3, 15) está configurado de modo que sobre la superficie del objeto de revisión (5) barnizado en color plata, dispuesto de manera perpendicular en las primeras superficies (12) genera una densidad de iluminación entre 600 cd/m2 y 950 cd/m2.

10. El dispositivo de conformidad con las reivindicaciones 6 y 9, caracterizado porque el medio de iluminación (1, 2, 3, 15) está configurado de modo que sobre la superficie del objeto de revisión (5) barnizado en color plata, dispuesto de manera perpendicular en las segundas superficies (13) genera una densidad de iluminación de entre 150 cd/m2 y 500 cd/m2.

11. El dispositivo de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el medio de iluminación (1, 2, 3, 15) está configurado de modo que las primeras (12) y las segundas (13) superficies están configuradas como superficies que discurren de manera horizontal por la superficie del objeto de revisión (5) dispuesto de manera perpendicular.

12. El dispositivo de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el medio de iluminación (1, 2, 3, 15) está configurado de modo que sobre la superficie del objeto de revisión (5) barnizado en negro, dispuesto de manera horizontal en las primeras superficies (12) genera una densidad de iluminación de entre 200 cd/m2 y 700 cd/m2.

13. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque el medio de iluminación (1, 2, 3, 15) está configurado de modo que sobre la superficie del objeto de revisión (5) barnizado en negro, dispuesto de manera horizontal en las segundas superficies (13) genera una densidad de iluminación de entre 5 cd/m2 y 50 cd/m2.

14. El dispositivo de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el medio de iluminación (1, 2, 3, 15) está configurado de modo que sobre la superficie del objeto de revisión (5) barnizado en color plata, dispuesto de manera horizontal genera en las primeras superficies (12) una densidad de iluminación entre 600 cd/m2 y 1.500 cd/m2.

15. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque el medio de iluminación (1, 2, 3, 15) está configurado de modo que sobre la superficie del objeto de revisión (5) barnizado en color plata, dispuesto de manera horizontal genera en las segundas superficies (13) una densidad de iluminación entre 300 cd/m2 y 500 cd/m2.

16. El dispositivo de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de iluminación (1, 2, 3, 15) previsto en el dispositivo (10, 20) presenta como fuente de luz (1) al menos un LED (1), porque a cada LED (1) está asignado al menos un primer reflector (2), estando el primer reflector (2) colocado a una distancia con respecto al LED (1) en la trayectoria de rayos del LED de modo que el primer reflector (2) desvía los rayos de luz en dirección hacia un segundo reflector (3) o en dirección hacia un tercer reflector (15) y de modo que los reflectores segundo y tercero (3; 15) conducen los rayos de luz desviados desde el primer reflector (2) para la generación del patrón (11) sobre la superficie del objeto de revisión estandarizado (5).

17. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque cada reflector (2, 3, 15) presenta una pluralidad de láminas que se pueden ajustar con respecto a su ubicación y/o forma.

18. El dispositivo de conformidad con las reivindicaciones 16 o 17, caracterizado porque se puede ajustar la ubicación de la fuente de luz (1) y en particular su inclinación con respecto al componente constructivo (5).

19. El dispositivo de conformidad con una de las reivindicaciones 16 a 18, caracterizado porque la fuente de luz (1) está configurada como barra de luz y comprende una pluralidad de LED dispuestos simetricamente y unos al lado de otros.

20. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado porque se pueden ajustar la intensidad de iluminación y/o el color de luz de los LED.

21. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado porque la barra de luz tiene por cada metro entre 60 y 95 LED.

22. Uso del dispositivo como el que se reclama en cualquiera de las reivindicaciones anteriores como túnel de luz tras un reemplazo anterior del objeto de revisión estandarizado (5) por el componente constructivo a revisar, en particular por una carrocería de vehículo o una pieza de carrocería de vehículo, teniendo el dispositivo (10, 20) un dispositivo de colocación dispuesto de manera central dentro del dispositivo para el componente constructivo (5), con respecto a este dispositivo de colocación al menos en un lado el medio de iluminación que comprende la fuente de luz (1), el primer reflector (2), el segundo reflector (3) y/o el tercer reflector (15).

23. El uso del dispositivo de conformidad con la reivindicación 22, en donde ambos lados del dispositivo de colocación está dispuesto el medio de iluminación (1, 2, 3, 15).

24. El uso del dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 22 o 23, en donde el dispositivo de colocación está configurado como dispositivo de transporte para el componente constructivo.

25. El uso del dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 22 a 24, en donde a un lado o a ambos lados del dispositivo de colocación está prevista una zona de trabajo.

26. El uso del dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 22 a 25, en donde al componente constructivo sujeto por el dispositivo de colocación está asignada una cámara (4) para detectar y evaluar el patrón (11) generado sobre la superficie del componente constructivo.