MX2015002202A - Inspeccion del interior de envases desde abajo a traves del fondo del envase. - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo de inspección (8) que abarca al menos un trayecto de transporte (9) y comprende al menos una unidad de iluminación (10, 10a, 10b), una cámara (12) así como una estructura óptica (1), por ejemplo un espejo, siendo que se proporciona un cuerpo hueco transparente (13) montado rotatorio en cojinete alrededor de un eje central (X), el cual se dispone debajo de un envase (2) que se debe inspeccionar, de manera que con relación al cuerpo hueco transparente, rotatorio (13) la estructura óptica (1) se dispone inmóvil dentro del mismo de manera que los envases (2) que se deben inspeccionar se pueden inspeccionar mediante el mínimo de una cámara (12) a través del fondo del envase (4) en dirección a la abertura de boca (3).

Description

INSPECCIÓN DEL INTERIOR DE ENVASES DESDE ABAJO A TRAVÉS DEL FONDO DEL ENVASE CAMPO DE LA INVENCIÓN La invención se refiere a un dispositivo de inspección para controlar envases de conformidad con el preámbulo de la reivindicación 1, siendo que el dispositivo de inspección comprende al menos un trayecto de transporte y al menos una unidad de iluminación, una cámara y una estructura óptica, y siendo que se proporciona un cuerpo hueco transparente que se monta rotativo alrededor de un eje central, el cual se dispone debajo de un envase que se debe inspeccionar.

Los envases en el sentido de la invención son por ejemplo botellas, latas, tubos, bolsas, en cada caso de vidrio y/o plástico, o sea por ejemplo botellas de PET, pero también otros medios de empaque, en particular aquellos que son adecuados para el envasado de productos líquidos o viscosos.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En el estado de la téenica se conocen y se describen a suficiencia los dispositivos para la iluminación e inspección de fondos de envases. El documento EP 0894 544 A revela una máquina de inspección en la cual los envases, aquí botellas, se transportan suspendidos sobre una unidad de iluminación. La unidad de iluminación misma es un bloque cuadrado que ilumina los envases desde abajo. En principio estos dispositivos se han acreditado y son adecuados, solamente que se deben limpiar con relativa frecuencia para garantizar una operación segura y valores de medición convincentes.

En el documento DE 102005 057 872 Al se propone que el transportador iluminado desde abajo sobre el cual se encuentran paradas las botellas a inspeccionar se forme transparente y como plato rotatorio. Aquí se reduce el ensuciamiento sobre la unidad de iluminación misma, pero las adherencias sólidas y liquidas sobre el plato rotatorio transparente mismo requieren asimismo ser limpiadas regularmente.

El documento EP 2 229 582 Al revela un dispositivo de inspección para controlar envases, en particular botellas, el cual comprende al menos un trayecto de transporte para alimentar y retirar los envases, una unidad de iluminación, una unidad de medición óptica y una unidad de control, siendo que la unidad de iluminación está rodeada por un cuerpo hueco que se monta rotatorio alrededor del eje central y que es transparente, y el cuerpo hueco se puede accionar en forma motorizada directamente o por vía de conexiones efectivas adecuadas. Idealmente el cuerpo hueco es un tubo que se produce de un material o una mezcla de materiales que es permeable para radiaciones de longitudes de onda en el intervalo óptico visible, en el intervalo infrarrojo y/o el intervalo ultravioleta, siendo que el material es al menos parcialmente permeable para estas radiaciones. Este dispositivo de inspección se ha acreditado en la práctica, siendo que sin embargo con la cámara se lleva a cabo una inspección interior desde arriba a través de la boca del envase en dirección al fondo. Pero con una configuración asi no es posible inspeccionar todas las regiones internas del envase, en particular de la botella, como lo muestra por ejemplo la figura 1, sobre la cual entraremos todavía en detalles, de manera que no se pueden detectar correctamente todos los defectos y suciedades F1 y F2.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Por esto la invención tiene por objeto perfeccionar un dispositivo de inspección del tipo mencionado al principio con medios sencillos de manera que se pueden excluir las imprecisiones precedentemente mencionadas.

De conformidad con la invención el problema se resuelve mediante un dispositivo de inspección que tiene las características de la reivindicación 1, siendo que con relación al cuerpo hueco transparente, rotatorio, la estructura óptica se dispone inmóvil dentro del mismo, de manera que los envases que se deben inspeccionar se pueden inspeccionar por medio de al menos una cámara a través del fondo del envase en dirección a la abertura de la boca.

Con la invención se pone a disposición asi un dispositivo de inspección con el cual los envases, preferiblemente botellas, se inspeccionan desde abajo a través del fondo cerrado. Asi, las regiones que previamente no se podían inspeccionar se vuelven accesibles para el dispositivo de inspección, de manera que es posible una exposición segura y confiable con respecto al resultado de la inspección.

Es conveniente en este aspecto que la unidad de iluminación ilumine al envase desde afuera con luz, siendo que es posible utilizar iluminación plana. Así es posible identificar defectos en la pared lateral interior del envase o bien de la botella. Pero alternativamente o bien en combinación con la iluminación plana también es posible una iluminación de luz circular, la cual ilumina el envase desde abajo, para así poder detectar defectos del fondo, siendo que entonces la unidad de iluminación se dispone convenientemente dentro del cuerpo hueco. Las unidades de iluminación y fuentes de luz pueden diferir en lo referente a los colores de luz que emiten. Lo conveniente es inspeccionar el fondo con el llamado método de campo oscuro, por lo cual la unidad de iluminación dentro del cuerpo hueco se realiza de manera correspondiente para este propósito. La inspección de la pared lateral mediante la iluminación plana se puede realizar con el llamado método de análisis a trasluz.

En el caso especial de que se deba inspeccionar una botella cuya pared por ejemplo está cubierta o incluso barnizada muy considerablemente con una decoración, entonces es conveniente una iluminación desde el interior.

Lo funcional es que el mínimo de una unidad de iluminación se dispone dentro del cuerpo hueco transparente, rotatorio, siendo que resulta conveniente una configuración como iluminación de luz circular que cerca en forma concéntrica el eje óptico de la estructura óptica. La unidad de iluminación se dispone tan inmóvil dentro del cuerpo hueco como la estructura óptica.

En el sentido de la invención es conveniente que la estructura óptica comprenda sistemas de lentes y espejos. El o bien los sistema(s) de espejos puede(n) comprender también espejos semitransparentes. A la o las cámara(s) se le(s) pueden anteponer además filtros ópticos, lo cual sirve por ejemplo para la selección de determinadas longitudes de onda, colores o espectros de estas/estos.

La estructura óptica se dispone de manera que su eje óptico se dispone paralelo y ocasionalmente coincidente con el eje perpendicular central del envase a inspeccionar.

Los envases se transportan pasando continuamente por delante de la estructura óptica, de manera que en una posición de transporte determinada el eje óptico de esta es coincidente con el eje perpendicular del envase y por lo demás paralelo a este. Es además conveniente que el envase a ser inspeccionado se transporte rotando alrededor de su eje perpendicular a lo largo de la dirección de transporte axial, lo cual se puede lograr por ejemplo con elementos de transporte o bandas elevadoras que se disponen lateralmente, cuya velocidad difiere relativamente una a otra, de manera que al envase se le imprime una rotación alrededor de su eje perpendicular. Mediante los espejos o bien mediante los espejos semitransparentes se puede desviar la trayectoria óptica, lo cual en sí ya se conoce.

En el sentido de la invención, una inspección desde abajo significa que la estructura óptica dispuesta inmóvil en el cuerpo hueco se dispone debajo del envase que se deberá inspeccionar, siendo que los espejos o bien espejos semitransparentes desvían la trayectoria óptica. Así es posible que el eje óptico de una cámara sea coincidente con un eje de rotación del cuerpo hueco. Así la cámara se puede disponer lateralmente junto al cuerpo hueco. Pero la cámara también se puede disponer directamente debajo del cuerpo hueco. Pero también es posible disponer una cámara por encima o también lateralmente por encima del cuerpo hueco y/o del envase que se deberá inspeccionar, siendo que la trayectoria óptica de la estructura óptica dispuesta debajo del envase a ser inspeccionado se puede desviar mediante espejos a la cámara de manera correspondiente. Asi resultan una multitud de posiciones para la disposición de la cámara, siendo que sin embargo la estructura óptica siempre se dispone dentro del cuerpo hueco.

En una configuración preferida se pueden prever dos cámaras, de las cuales una cámara tiene su eje óptico coincidente con el eje de rotación, siendo que la segunda cámara se dispone directamente debajo de la estructura óptica, pero al exterior del cuerpo hueco. En una configuración conveniente es posible entonces usar un espejo semitransparente que desvia la trayectoria óptica de los rayos hacia la cámara dispuesta lateralmente y simultáneamente la deja pasar hacia la cámara que se encuentra dispuesta debajo.

En la configuración preferida, el cuerpo hueco transparente, rotatorio, está hecho de un plástico, por ejemplo PTFE o vidrio acrilico o un vidrio temperado, siendo que naturalmente los materiales sólo se mencionan a titulo de ejemplo. Lo funcional es que el cuerpo hueco, que también se puede designar como cilindro de vidrio, se pueda limpiar automáticamente, para lo cual convenientemente se pueden usar unidades de limpieza.

Un perfeccionamiento del dispositivo de inspección consiste en que entre el cuerpo hueco y la parte superior de la unidad de iluminación o de la iluminación circular se disponga un elemento difusor el cual conduce a una uniformidad de los medios de iluminación. Se debe entender por parte superior de la unidad de iluminación aquella parte que está orientada hacia el envase a ser inspeccionado o la botella a ser inspeccionada, y a través de la cual se efectúa la irradiación. Como parte inferior se designa la parte contraria correspondiente.

El elemento de difusión puede tener fundamentalmente una forma plana, llana, pero se ha comprobado que convenientemente es abombado y está dispuesto entre el cuerpo hueco y la parte superior del elemento de iluminación, siendo que los materiales y los procesos de producción para este tipo de elementos de difusión son fundamentalmente conocidos. Para ser funcional el elemento de difusión se puede configurar en forma circular.

Otro perfeccionamiento del dispositivo de inspección se puede obtener si se proporciona un filtro de polarización, el cual idealmente se dispone entre el cuerpo hueco y la parte superior de la unidad de iluminación y convenientemente tiene asimismo una forma abombada pero también circular. El uso de filtros de polarización o filtros de polarización circulares para máquinas de inspección es conocido, y se usa por ejemplo para obtener una identificación segura de sólidos transparentes, como por ejemplo películas, en el envase.

Los filtros de polarización adecuados están constituidos, por ejemplo de una película de alcohol polivinílico, la cual se puede estabilizar mecánicamente mediante revestimiento bilateral con un acetobutirato de celulosa. Otros materiales son fundamentalmente conocidos y se pueden usar en función del caso de uso.

En el dispositivo de inspección, en una variante del dispositivo, es posible disponer en el cuerpo hueco, como ya se mencionó en lo precedente, una unidad de limpieza que idealmente se dispone debajo de la unidad de iluminación pero por fuera de la trayectoria óptica de la cámara que opcionalmente se encuentra dispuesta debajo. Esta unidad de limpieza puede comprender además un dispositivo de aplicación. El dispositivo de aplicación tiene salidas o boquillas para aplicar chorros a la superficie externa del cuerpo hueco y es adecuado para medios gaseosos o líquidos.

En una variante mejorada, la unidad de limpieza comprende al menos un dispositivo de remoción que comprende raspadores mecánicos en forma de cepillos, labios de obturación de un material flexible o elementos de succión, para eliminar adherencias sólidas o liquidas de la superficie del cuerpo hueco. Mediante la rotación del cuerpo hueco las adherencias se transportan permanentemente o en forma secuencial de la parte superior, es decir del campo de inspección en dirección a la parte inferior. Allí es posible, si la cámara que opcionalmente se dispone abajo no está presente, efectuar cualquier limpieza húmeda y/o seca adecuada y necesaria sin tener que tener en quenta el proceso de medición e inspección. Si se proporciona la cámara opcionalmente dispuesta abajo, entonces la unidad de limpieza se dispone con respecto a esta desplazada en la sección de circunferencia al exterior de la trayectoria óptica de la cámara o bien de la estructura óptica. Además es posible supervisar el cuerpo hueco mismo para activar la unidad de limpieza solamente en caso de requisito de limpieza necesario. Los medios para este propósito se conocen por ejemplo por el documento EP 2 229 582 Al, por lo que aquí no se entra en mayor detalle con respecto a ellos, siendo que sin embargo los componentes de la unidad de limpieza se pueden desplazar convenientemente adaptados a la cámara opcionalmente dispuesta debajo de la estructura óptica. Asi por ejemplo es posible disponer un ventilador de calentamiento y secado a continuación de un raspador en la dirección de rotación, corriente arriba de la cámara opcional.

El cuerpo hueco rotatorio del dispositivo de inspección puede estar abierto en al menos un lado por motivos del desarrollo de calor y para la alimentación de corriente eléctrica. Por esta via es posible que lleguen deposiciones a la superficie interior y se transporten al campo de inspección. Por lo tanto, un perfeccionamiento consiste en que la unidad de limpieza se prolongue hasta o al interior del cuerpo hueco de manera que se puedan eliminar al menos adherencias sólidas o liquidas de la superficie externa del cuerpo hueco e idealmente también se puedan eliminar de la superficie interna. En el caso de un cuerpo hueco cilindrico es posible que un pescante que tiene raspadores adecuados penetre al espacio interior y efectúe allí trabajos de limpieza.

En una modalidad alternativa el cuerpo hueco también se cierra en la parte frontal y se conecta con un conducto de gas por via del cual en la operación estipulada se puede conducir un gas inerte, en particular aire comprimido, al interior del cuerpo hueco. Mediante la conservación de una permanente presión positiva en el interior del cuerpo hueco es posible evitar con seguridad un ensuciamiento de las superficies internas. Para permitir una trayectoria óptica hacia la cámara que opcionalmente se dispone lateralmente, las caras frontales convenientemente son asimismo transparentes.

Con la invención es posible identificar defectos sobre el envase y sobre el fondo de la botella, los cuales en el caso de una inspección desde arriba, o sea con una trayectoria óptica de la cámara a través de la abertura de boca en dirección al fondo son muy difíciles de identificar con solamente el método de trasluz. Pero favorablemente con la invención es posible detectar agrietamientos del PET, la antigüedad y el desgaste del envase así como estrías y abolladuras en el fondo. Además se vuelven visibles los defectos los cuales no se podrían inspeccionar con una inspección desde arriba a través de la angosta región de la abertura de la boca en virtud de la trayectoria óptica que resulta. Esto es válido en particular para la región del cuello y el hombro del envase o bien de la botella. Además es posible identificar con la invención relieves de botella, de manera que estos se pueden excluir de manera inequívoca de un imagen de defecto. Así es posible detectar muy fácilmente defectos y/o ensuciamientos debajo de destalonados, de relieves y del hombro. Adicionalmente, en el sentido del aseguramiento de calidad, es posible una detección segura y perfeccionada de la costura de la botella así como de los relieves. También es posible detectar marcas próximas al borde, por ejemplo marcas circulares que se produjeron por ejemplo al envasar.

La invención por consiguiente abarca un método para la inspección de envases con al menos una o varias unidades de iluminación y al menos una cámara, siendo que la cámara se dirige desde abajo hacia el fondo del envase. Esto puede ocurrir directamente o por via de espejos adecuados. Lo esencial en este aspecto es que la trayectoria óptica de la cámara tenga lugar a través del fondo del envase para captar la superficie interior del envase (2), con el fin de detectar ensuciamientos, defectos o lo similar. Adicionalmente este puede servir adicionalmente o complementariamente para determinar la posición y/o geometría de la abertura de boca del envase y por consiguiente la simetría del envase mismo.

El envase idealmente se transporta suspendido al ser retenido apretado entre cintas de transporte laterales o fijado y guiado en la región del cuello mediante garras o pinzas.

Convenientemente, este método de inspección se lleva a cabo con un dispositivo de inspección de conformidad con una de las variantes de realización precedentemente mencionadas.

Los perfeccionamientos, las ventajas y posibilidades de uso de la invención también resultan de la siguiente descripción de modalidades y de las figuras. Todas las características descritas y/o representadas en imagen por sí solas o en cualquier combinación son fundamentalmente objeto de la invención, independientemente de su resumen en las reivindicaciones o su referencia. También el contenido de las reivindicaciones se hace parte integral de la descripción.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Figura 1 muestra una inspección de acuerdo al estado de la téenica. La invención se explica con más detalle a continuación mediante las figuras con una modalidad. Muestran: Figura 2 un dispositivo de inspección de conformidad con la invención en una vista en alzado lateral, Figura 3 el dispositivo de inspección de la figura 2 en una vista en planta superior, y Figura 4 el dispositivo de inspección de la figura 2 con la trayectoria óptica principal de los rayos, Figura 5 una imagen de una pared interior de envase producida mediante el dispositivo de inspección, Figura 6 una imagen del fondo del envase producida mediante el dispositivo de inspección, en la confrontación de las Figuras 7a y 7b, las cuales muestran las imágenes del fondo del envase que se hicieron mediante un dispositivo de inspección de acuerdo a la figura 1 (estado de la téenica).

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN En las diferentes figuras las partes iguales siempre están provistas con el mismo número de referencia, por lo que estas por lo general también solo se describen una vez.

La figura 1 muestra un proceso de inspección de acuerdo al estado de la técnica, en el que con una estructura óptica 1 se inspecciona un envase 2 a través de una abertura de boca 3 en dirección al fondo del envase 4. Mediante la trayectoria óptica de los rayos 5 dibujada en principio es posible identificar que no se pueden inspeccionar las regiones del hombro 6 y las regiones de cuello 7. En cuanto a esto, la inspección de acuerdo al estado de la técnica conlleva el riesgo de un resultado de inspección insuficiente. Los defectos y ensuciamientos (Fl, F2) en esas regiones están sombreados.

La figura 2 muestra en vista en alzado lateral un dispositivo de inspección 8 de conformidad con la invención, siendo que en la figura 3 el dispositivo de inspección 8 se ilustra en una vista en planta superior.

El dispositivo de inspección 8 abarca al menos un trayecto de transporte 9 y comprende una unidad de iluminación 10, una cámara 12 asi como la estructura óptica 1. Montado en cojinete para rotar alrededor de un eje central X se proporciona un cuerpo hueco transparente 13 el cual se dispone por debajo de un envase 2 que se debe inspeccionar. La estructura óptica 1 se dispone con relación al cuerpo hueco transparente, rotatorio 13, inmóvil dentro del mismo, de manera que los envases 2 que se deben inspeccionar se pueden inspeccionar mediante el mínimo de una cámara a través del fondo del envase 4 en dirección a la abertura de boca 3.

La estructura óptica 1 dentro del cuerpo hueco 13 tiene sistemas de lentes 15 y espejos 16. Convenientemente el espejo 16 se realiza como espejo semitransparente.

El cuerpo hueco 13 tiene un árbol de impulsión 17 que es atacado de manera adecuada por un accionamiento. Una primera cámara 12 se dispone con su eje óptico congruente con respecto al eje central X. La cámara 12 dispuesta lateralmente se dispone debajo de un cénit 14 del cuerpo hueco 13. Debajo del cuerpo hueco 13 en el plano del dibujo se dispone una segunda cámara 12, cuyo eje óptico es paralelo al y temporalmente coincidente con el eje perpendicular Y del envase 2 que se debe inspeccionar. A las cámaras 12 se asignan además en cada caso filtros ópticos 11.

Dentro del cuerpo hueco 13 se dispone además un diafragma de campo 18 entre los sistemas de lentes 15.

A título de ejemplo se proporcionan dos unidades de iluminación 10, de las cuales una unidad de iluminación 10a se dispone en el interior del cuerpo hueco 13. La otra unidad de iluminación 10b se dispone al exterior del cuerpo hueco 13.

La unidad de iluminación 10 dispuesta en el interior del cuerpo hueco 13 se realiza como iluminación de luz circular 10a que rodea en forma concéntrica la estructura óptica. También la iluminación de luz circular 10a funcionalmente se dispone inmóvil dentro del cuerpo hueco 13. En el sentido de la invención, inmóvil significa que el cuerpo hueco 13 rota alrededor de su eje de rotación X o bien de su eje central X, en tanto que la estructura óptica 1 y la iluminación de luz circular 10a no rotan. En cuanto a esto, el cuerpo hueco 13 rota con relación a la estructura óptica 1 y a la iluminación de luz circular 10a.

En cambio, la unidad de iluminación 10 exterior se realiza como iluminación plana 10b. Ambas cámaras 12 se pueden alojar en una caja preferiblemente transparente.

La figura 3 muestra el dispositivo de inspección 8 en una vista en planta superior con el trayecto de transporte 9. El envase 2 o bien la botella 2 se encuentra sobre una banda transportadora 20, la cual transporta el envase 2 o bien la botella 2 en la dirección de la flecha 19. El envase 2 o bien la botella 2 ya se encuentra en la región de acción de cintas elevadoras perpendiculares 21 y directamente frente o bien ya parcialmente sobre un intersticio 22 que se forma entre la banda transportadora 20 de alimentación y la banda transportadora 23 de salida. Bajo este intersticio 22 se encuentra el cuerpo hueco 13 esquemáticamente representado que comprende la iluminación de luz circular 10a y la estructura óptica 1. La cámara 12 dispuesta lateralmente también se puede identificar. El envase 2 se transporta suspendido por delante de la unidad óptica 1.

En el ejemplo mostrado, las cintas elevadoras 21 continuamente circulantes, dispuestas lateralmente, se impulsan con diferentes velocidades, de manera que el envase 2 que se encuentra en la región activa de las cintas elevadoras 21 rota alrededor de su eje perpendicular central Y.

En la figura 4 se puede ahora identificar que en virtud de la inspección desde abajo en particular también se pueden inspeccionar la región del hombro 6 y la región del cuello 7.

En el cuerpo hueco 13 que también se puede designar como cilindro de vidrio se puede disponer además una unidad de limpieza. Adicionalmente se puede proporcionar una cámara de supervisión, la cual inspecciona por ejemplo la circunferencia externa del cuerpo hueco y en caso de necesidad de limpieza opcionalmente genera una señal que se transmite a la unidad de limpieza por vía de una unidad de control.

El ángulo de visión, es decir, en el caso el ángulo de abertura del objetivo también ejerce una influencia sobre la "imagen de reflexión". En el caso de una distancia focal fija el ángulo de apertura es constante, siendo que en cambio en el caso de objetivos zoom o variables el ángulo de apertura es variable, o sea al acercar o alejar la imagen, de manera que resulta una variación del tamaño de la imagen.

Para evitar una iluminación abombada hacia fuera del cuerpo hueco, puede ser conveniente adaptar correspondientemente las dimensiones del cuerpo hueco 13. Podría ser funcional que el diámetro interno del cuerpo hueco 13, o sea el paso libre, o mejor dicho la parte de iluminación inactiva de la unidad de iluminación diseñada como iluminación circular 24 se seleccione al menos del mismo tamaño o en función del abombamiento de la botella incluso algo mayor. De otra manera puede ser que los medios de iluminación, por ejemplo LED's de la iluminación circular 24 reflejen en el interior como reflexiones la zona de fondo plano. Pero esta zona plana/abombada del fondo del envase 4 debiera permanecer oscura/negra justamente en virtud de los contrastes requeridos para la identificación de defectos. Solamente las abolladuras en el centro, estriados del fondo en el área del borde u otros defectos o bien artefactos (defectos de fondo típicos: lascas (desconchados) en virtud de que los desprendimientos en el fondo del envase o botella por lo general tienen forma de concha, grietas, fisuras) que ocasionan una dispersión de luz en la región del fondo del envase 2 pueden reflejar en la imagen tomada con la invención. Pero a su vez también seria conveniente que el diámetro interior de la iluminación circular 24 no se seleccione demasiado grande con relación al diámetro del envase, en virtud de que de otra manera no tienen lugar suficientes reflexiones en el área del borde de la botella (estriados del fondo). La región activa de la iluminación circular 24 se puede diseñar notablemente mayor en función del diámetro del envase y del monto de la distancia de la iluminación circular 24 al envase 2, limitada hasta el espacio de montaje máximo. La zona activa no es tan critica como la zona inactiva de la iluminación circular 24.

Con un diámetro de envase de 60 irm se puede dimensionar ejemplarmente como sigue: Zona inactiva de la iluminación circular: mínimo 70 mm, zona activa 85 m a 120 mm. Entre mayor el diámetro del fondo del envase/la distancia de la iluminación al envase 2 tanto mayor es la zona inactiva o la zona activa de la iluminación circular 24. Se prefiere que la relación entre diámetro de fondo del envase y zona inactiva se mantenga igual.

Las figuras 5 a 7b muestran imágenes reales de la pared interior del envase y del fondo del envase, siendo que las imágenes 5 y 6 se produjeron con el dispositivo de inspección precedentemente mencionado y las imágenes 7a y 7b mediante un dispositivo de inspección conocido en el estado de la téenica. Para la mejor representación, las lineas de referencia se ejecutaron como flechas dobles negro-blancas, las que sin embargo indican en cada caso la misma característica.

El envase 2 mostrado en la figura 5 tiene dos relieves. Un relieve de cuello 25 y un relieve de la parte abombada 26 que en el envase 2 se encuentran dispuestos en posiciones desplazadas por 180°. Se puede identificar muy bien que ambos defectos o ensuciamientos (Fl, F2) se reproducen con mucho contraste a pesar de la posición desfavorable dentro del envase 2, a saber en la región del hombro (F2) o poco debajo de la boca del envase (Fl).

Por la figura 5 se puede identificar además que la posición relativa de ambos relieves 25, 26 respecto uno a otro o con respecto a la costura del envase 28 se puede identificar igualmente con mucho contraste. Con ello es posible inspeccionarlos y supervisarlos, por ejemplo con respecto a su posición relativa respecto uno a otro o el tamaño el dispositivo permite esta inspección en combinación con la inspección de defectos o solamente para el control de relieve y costura.

En virtud de que de esta manera es posible detectar las posiciones angulares de un relieve y/o de la costura del envase, estos datos se pueden transmitir favorablemente a una unidad posterior o a una máquina de tratamiento, para por ejemplo controlar la dirección requerida para un giro angular para una siguiente orientación en conexión con un etiquetado. En una realización favorable del método, las cintas de sujeción 21 u otro elemento de soporte adecuado se pueden acelerar o retardar controladas mediante estos datos con respecto a la posición angular del relieve de manera que los envases se sueltan de las cintas de sujeción 21 con una orientación deseada. Además la costura del envase 28 se puede identificar como linea de sombra.

La figura 6 muestra el control de fondo efectuado en paralelo o bien desplazado por milisegundos en un método de luz oscura. Se puede identificar bien un desprendimiento de astilla 27 y la corona de fondo 29 agudamente contorneada. La forma de la corona de fondo 29 y su geometría de superficie es tan bien reproducida y captable que incluso se puede usar como medida para el grado de desgaste de un envase 2. Esto significa que con una pérdida o grado de cambio del patrón, el envase 2 se puede desechar.

En comparación con esto se pueden ver tomas del fondo de envase 4, del desprendimiento de astilla 27 y de la corona de fondo 29 que se produjeron con una cámara dispuesta por el lado de la boca. Con esto se obtiene una nitidez de contraste notablemente menor. Esto es en particular muy considerable con respecto a la detección de un desprendimiento de astilla 27 (figura 7b), allí los contornos se superpusieron en gran volumen. Los desprendimientos de astilla que se limitan a la región del espesor de pared, o sea que no llegan hasta la superficie del fondo como en el presente ejemplo francamente no se pueden detectar por medio de una cámara en la parte de la boca.

Por consiguiente el dispositivo también es idealmente adecuado para detectar un relieve y marcas que se disponen muy próximas a la corona de fondo, como por ejemplo en el caso de marcas que únicamente se efectúan por motivos de aseguramiento de calidad, pero las cuales sin embargo no deben perjudicar el aspecto del envase.

El dispositivo de inspección es además excelentemente adecuado para detectar y evaluar la simetría axial de la botella en su totalidad, como la posición de la abertura de boca 3 con respecto al centro de gravedad o bien centro del fondo del envase o la costura central de una botella de plástico, como en el caso de una botella de PET, con respecto a la abertura de boca 3 o la posición de la costura central del fondo de una botella de plástico con respecto al resto del fondo del envase o bien la corona del fondo 29.

Como se mencionó en lo precedente, estas inspecciones se efectúan casi en paralelo en un paso de inspección y en una unidad de inspección muy compacta.

Lista de símbolos de referencia 1 Estructura óptica 2 Envase 3 Abertura de boca 4 Fondo de envase 5 Trayectoria óptica de los rayos 6 Región del hombro 7 Región del cuello 8 Dispositivo de inspección 9 Trayecto de transporte 10 Unidades de iluminación (también 10a, 10b) 11 Filtro 12 Cámara 13 Cuerpo hueco 14 Cénit de 13 15 Sistemas de lentes 16 Espejos/espejos semitransparentes 17 Árbol de impulsión 18 Diafragma de campo 19 Flecha de dirección de transporte 20 Banda transportadora 21 Cintas elevadoras 22 Intersticio 23 Banda transportadora 24 Iluminación circular 25 Relieve de cuello 26 Relieve de parte abombada 27 Desprendimiento de astilla 28 Costura de envase 29 Corona del fondo F1 Defecto, ensuciamiento en la región del cuello F2 Defecto, ensuciamiento en la región del hombro

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de inspección que abarca al menos un trayecto de transporte y comprende al menos una unidad de iluminación, una cámara así como una estructura óptica, siendo que se proporciona un cuerpo hueco transparente, montado rotativo en cojinete alrededor de un eje central, el cual se dispone debajo de un envase que se debe inspeccionar, caracterizado porque con relación al cuerpo hueco transparente rotatorio, la estructura óptica se dispone inmóvil dentro del mismo de manera que los envases que se deben inspeccionar se pueden inspeccionar por medio del mínimo de una cámara a través del fondo del envase en dirección hacia la abertura de boca.

2. Dispositivo de inspección de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad de iluminación se realiza como iluminación de luz circular, la cual se dispone dentro del cuerpo hueco.

3. Dispositivo de inspección de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque la unidad de iluminación se dispone como iluminación de luz circular concéntrica alrededor de la estructura óptica dentro del cuerpo hueco.

4. Dispositivo de inspección de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la unidad de iluminación se dispone como iluminación plana al exterior del cuerpo hueco.

5. Dispositivo de inspección de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque como unidad de iluminación se proporcionan tanto una iluminación de luz circular dentro del cuerpo hueco como también una iluminación plana al exterior del cuerpo hueco, siendo que el envase que se debe inspeccionar se ilumina con unidades de iluminación que tienen diferentes espectros de color y siendo que el envase que se debe inspeccionar se puede inspeccionar en el método de campo oscuro y/o en el método de trasluz.

6. Dispositivo de inspección de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la estructura óptica comprende sistemas de lentes y espejos.

7. Dispositivo de inspección de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la estructura óptica tiene espejos semitransparentes.

8. Dispositivo de inspección de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el mínimo de una cámara se encuentra con su eje óptico congruente al eje central del cuerpo hueco, de manera que el mínimo de una cámara se dispone lateralmente con respecto al cuerpo hueco.

9. Dispositivo de inspección de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el mínimo de una cámara se dispone debajo del cuerpo hueco.

10. Método para la inspección de envases con al menos una unidad de iluminación y al menos una cámara, caracterizado porque al menos una cámara se dirige directamente o por via de espejos desde abajo hacia el fondo, y siendo que a través del fondo del envase se detecta la superficie interior del envase y/o la posición y/o geometría de la abertura de boca y/o la simetría del envase.

11. Método de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque el envase se transporta suspendido.

12. Método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 10 u 11, caracterizado porque para este propósito se usa un dispositivo de inspección de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9.