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MX2014015150A - Rueda omnidireccional. - Google Patents

Rueda omnidireccional.

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Publication number
MX2014015150A
MX2014015150A MX2014015150A MX2014015150A MX2014015150A MX 2014015150 A MX2014015150 A MX 2014015150A MX 2014015150 A MX2014015150 A MX 2014015150A MX 2014015150 A MX2014015150 A MX 2014015150A MX 2014015150 A MX2014015150 A MX 2014015150A
Authority
MX
Mexico
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omnidirectional wheel
rings
spacers
relates
segment
Prior art date
Application number
MX2014015150A
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English (en)
Other versions
MX353939B (es
Inventor
Michel Ohruh
Original Assignee
New Live
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Publication date
Application filed by New Live filed Critical New Live
Publication of MX2014015150A publication Critical patent/MX2014015150A/es
Publication of MX353939B publication Critical patent/MX353939B/es

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    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
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  • Confectionery (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Abstract

La presente invención se refiere a una rueda omnidireccional (1) que comprende un cubo central (2) en el cual es montada en la periferia una banda de rodadura (3) que consta de una yuxtaposición de ruedas o de manguitos dispuestos según planos radiales; la rueda omnidireccional (1) según la invención comprende radios (5, 51) conectados de dos en dos mediante un segmento de eje (6) coaxial al cubo (2) y de sección redonda sobre el cual son montados anillos (4) libres en rotación, dicho segmento de eje (6) también comprende espaciadores (7) intercalados entre cada uno de dichos anillos (4), siendo dichos espaciadores (7) conformados de modo que dichos anillos (4) permanezcan en una posición radial, siendo dicho segmento de eje (6) constituido por una sucesión de segmentos tubulares (61, 62, 63, 64, 65) juntados por su extremo. La invención se refiere también a un módulo (10) para el ensamblado de una rueda omnidireccional (1) según la invención.
MX2014015150A 2012-06-12 2013-06-12 Rueda omnidireccional. MX353939B (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1255494A FR2991629B1 (fr) 2012-06-12 2012-06-12 Roue omnidirectionnelle
PCT/FR2013/051371 WO2013186489A1 (fr) 2012-06-12 2013-06-12 Roue omnidirectionnelle

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Publication Number Publication Date
MX2014015150A true MX2014015150A (es) 2015-09-08
MX353939B MX353939B (es) 2017-12-08

Family

ID=47137808

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EP (1) EP2858830B1 (es)
JP (1) JP2015519259A (es)
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CA (1) CA2874300C (es)
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LT (1) LT2858830T (es)
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RS (1) RS57201B1 (es)
RU (1) RU2623357C2 (es)
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WO (1) WO2013186489A1 (es)

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