MX2014009175A - Sistemas de ordenamiento y metodos relacionados. - Google Patents

Abstract

Un sistema transportador para uso destinado en clasificación de artículos y métodos relacionados de transporte y clasificación de artículos. En una modalidad, el sistema comprende un primer transportador que se extiende en una primera dirección y un segundo transportador que se extiende en una segunda dirección, con las direcciones que se interceptan. Un transportador de transferencia, tal como un transportador de transposición se puede proporcionar para transferir artículos de uno de los primeros transportadores a uno de los segundos transportadores. El sistema se puede utilizar para clasificar artículos derivados de una o más ubicaciones de almacenamiento para distribución y en vez de esto se pueden utilizar para clasificar artículos para suministro a una o más ubicaciones de almacenamiento. También se describen aspectos y métodos relacionados.

Description

SISTEMAS DE ORDENAMIENTO Y METODOS RELACIONADOS CAMPO DE LA INVENCION Esta descripción se relaciona con las técnicas de transporte de artículos y, en particular, con un sistema que incluye transportadores para transportar o clasificar artículos .

ANTECEDENTES DE LA INVENCION Durante los diversos años anteriores, por la demanda de negocios a individuos a surgido para suministros de artículos al segundo día e incluso durante la noche, tales como paquetes de tamaño pequeño a mediano, empaques y cartas, se ha incrementado en gran medida. Esta demanda se debe, en parte, a la prevalencia de la internet y las compras de solicitudes por correo lo que genera una necesidad similar para un sistema de distribución eficiente y efectivo para suministrar de manera expedita los artículos a un portador común. En consecuencia de igual manera se han incrementado las necesidades por métodos y sistemas para transportar rápidamente, clasificar y distribuir este volumen cada vez mayor de artículos.

De hecho, ahora es una práctica general para los portadores comunes transportar artículos en forma de paquetes de tamaño pequeño a mediano o similares a una terminal de clasificación central o centro de distribución, en donde se Ref. No. 250090 clasifican de acuerdo con parámetros seleccionados, por ejemplo, que tengan destinos regionales comunes y después se suministran como un grupo. Una vez que llegan a estos destinos, es necesario volver a clasificar para distribuir artículos en el grupo hacia sus destinos finales. Apartador a cabo estas tareas en la cantidad de tiempo necesaria para asegurar el suministro durante la noche, las terminales de clasificación centrales así como las regionales o los centros de distribución deben recibir, clasificar y distribuir cientos o miles de paquetes codificados todos los días. Además, en la parte de suministro, existe una necesidad similar en la parte de distribución puesto que los compradores están acostumbrados a recibir artículos solicitados sin retraso significativo.

De manera necesaria, los sistemas de ordenamiento utilizados deben ser capaces de procesar los empaques dentro de los parámetros de tiempo definidos. En realidad, en respuesta a un número continuamente en aumento de empaques que requieren suministro al día siguiente o durante la noche, los sistemas de ordenamiento deben operar de manera mucho más rápida y más eficientemente que hace solo algunos años. También es deseable que los sistemas sean más adaptables para adaptarse a fluctuaciones en la necesidad/demanda así como que sean más sencillas y menos costosos .

Desde un tiempo tan temprano como la década de 1960, varios sistemas de ordenamiento de empaques se han basado en los sistemas primitivos de tipo de "inducción" que incluyen un transportador de "bucle" sin fin con unidades móviles que reciben, transportan y depositan paquetes en estaciones de distribución seleccionadas. Específicamente, la patente U.S. Nos. 3,167,192 para Harrison et al. y 3,327,836 para Burt describen, cada uno, sistemas de ordenamiento de paquetes utilizando unidades de montaje de charolas inclinables impulsadas por una cadena transportadora sin fin. Los temporizadores y los lectores magnéticos de alguna manera no confiables accionan solenoides de punta para inclinar las bandejas hacia un lado y de esta manera en teoría permiten que la gravedad jale de modo pasivo los empaques desde una parte superior de las bandejas al alcanzar su destino. Como se habrá apreciado, la velocidad a la cual este sistema puede procesar artículos deja mucho que desear, especialmente puesto que los artículos deben atravesar potencialmente todo el ciclo antes de llegar a su destino deseado.

Un sistema de ordenamiento más reciente descrito en la patente U.S. 4,832,204 para Handy et al. integra estos sistemas de ordenamiento de charola inclinada de la técnica anterior con un equipo de exploración más complicado y control de computadora y un intento por mejorar la velocidad y eficiencia totales del sistema. Pese a la integración exitosa de estos componentes en un sistema supuestamente más moderno y de vanguardia, pero con una complejidad y costos mucho más grandes, el sistema de la patente '204 tampoco mejora los aparatos y métodos básicos de ordenamiento. En esencia, los clientes de suministro de paquetes están solicitando para moverse alejándose de una confianza continua en los sistemas de charolas inclinables complejos y costosos que se basan principalmente en transferencia por gravedad, tal como en la patente "204 y al mismo tiempo solicitan incrementos significativos en la velocidad total, la eficiencia y adaptabilidad del sistema de ordenamiento.

En tiempos recientes, los clasificadores de "charolas inclinables" han sido sustituidos por clasificadores de "banda transversal" que se alega son más eficientes. Una versión de este tipo de sistema de ordenamiento incluye un tren sin fin de carros impulsados que pasan por transportadores de alimentación controlados por el operador utilizados para suministrar un artículo único para transporte alrededor del circuito. Cuando el carro alcanza el destino deseado para el artículo, un transportador a bordo acciona para expulsar el artículo a un transportador apartador. Un ejemplo temprano de este tipo de sistema aparece en la patente U.S. No. 3,977,513 para Rushforth, y un ejemplo más moderno aparece en el número de septiembre del 2003 de la revista Modern Material Handling (incorporada en la presente como referencia) .

Pese a los movimientos amplios en la industria hacia este tipo de sistemas de ordenamiento, aún presenta inconvenientes por problemas similares con la eficiencia. De una manera similar a los sistemas de charolas inclinables, únicamente un artículo único puede ser cargado sobre un carro seleccionado en un instante de tiempo dado. Esto sirve como una limitación significativa respecto al rendimiento actual posible y requiere operar mucho de estos sistemas simultáneamente para satisfacer la demanda. El uso de carros individuales con bandas transversales, lo cual típicamente es complicado, también presenta problemas desde los puntos de vista de conflabilidad y mantenimiento.

Además, los sistemas de ordenamiento pasados no pueden clasificar artículos continuamente, dado que diversos elementos demandan tiempo inactivo. Por ejemplo, los artículos algunas veces mal introducidos en el sistema deben ser recuperados y retirados. De igual manera, el completado de la operación de clasificación previa antes de introducir el siguiente grupo de artículos requiere introducir cualquier artículo accidentalmente dejado de la operación previa lo que resulta en tiempo inactivo costoso. El corrimiento de sistemas de ordenamiento del tipo de inducción en paralelo resuelve en parte este problema pero esto no necesariamente reduce los costos. Los sistemas existentes también tienden a ocupar una gran cantidad de espacio en el piso lo que los vuelve imposibles de llevar a cabo utilizando una instalación dada.

Así, un aspecto importante del esfuerzo por mejorar esta tecnología involucra proporcionar un sistema de ordenamiento y un método relacionado capaz de transportar, clasificar y distribuir el volumen cada vez mayor de estos artículos de una manera más eficiente. Una eficiencia y adaptabilidad de uso aumentados, así como un menor costo y mantenimiento, ventajosamente resultarán sin un incremento concomitante en la complejidad.

SUMARIO DE LA INVENCION Se proporciona un sistema transportador para uso destinado junto con la clasificación de artículos. En un aspecto, el sistema comprende un primer transportador que comprende un transpositor . Una pluralidad de carriles transportadores se proporcionan, cada uno distribuido para recibir uno o más artículos depositados desde el transpositor. Los carriles transportadores adyacentes se pueden formar por un divisor o por un espacio o separación. Se puede formar un primer carril transportador por un primer transportador y un segundo carril transportador se puede formar por un segundo transportador. El primero y segundo transportadores pueden estar adaptados para transportar objetos en direcciones iguales o diferentes y la pluralidad de carriles se pueden conformar en un transportador único. También se puede proporcionar un controlador para controlar el movimiento del transpositor para suministrar por lo menos un artículo a uno seleccionado de los carriles transportadores. Por lo menos un transportador que incluye por lo menos uno de los carriles es ajustable en cuanto a altura, en relación al transpositor . El primer transportador también puede incluir un segundo transpositor.

Otro aspecto de esta descripción se relaciona con un sistema transportador para uso destinado junto con la clasificación de artículos, que comprende un primer transportador que comprende un transpositor y un segundo transportador para recibir por lo menos un artículo desde el transpositor. El segundo transportador está adaptado para transportar selectivamente el artículo en una primera dirección o una segunda dirección. Se puede proporcionar un accionador para elevar y hacer descender el segundo transportador en relación al primer transportador. El segundo transportador puede comprender uno de una charola inclinable o una banda o cadena sin fin.

Un aspecto adicional de esta descripción se relaciona con un sistema transportador para uso destinado junto con la clasificación de artículos. El sistema comprende un primer transportador y un segundo transportador para recibir por lo menos uno de los artículos del transpositor. Se proporciona un accionador para elevar y hacer descender el segundo transportador en relación al primer transportador y también se proporciona un controlador para controlar el accionador para elevar o hacer descender el segundo transportador en base en una característica del artículo. La distribución también puede incluir un sensor para detectar la característica del artículo tal como tamaño, altura, peso, longitud o cualquier combinación de los anteriores.

Otro aspecto adicional de la descripción se relaciona con un aparato para transportar un artículo, el aparato comprende un transportador que incluye un transpositor para sostener el artículo en una posición completamente extendida y capaz de alcanzar una posición retraída. También se proporciona un accionador para accionar el transpositor para retraerlo a una posición entre una posición completamente extendida y una posición completamente retraída .

Un aspecto adicional de la invención describe un transpositor que incluye un controlador para controlar la retracción del transpositor a una pluralidad de posiciones retraídas para depositar un artículo en una ubicación seleccionada correspondiente a uno de una pluralidad de posiciones retraídas.

Un aspecto adicional de la descripción es un transportador de banda o cadena sin fin para transportar un artículo, el transportador transporta por lo menos una placa para transportar deslizablemente un artículo que es transportado desde la banda o cadena.

Un aspecto relacionado de la invención es un transportador adaptado para ser impulsado por artículos transportados en una primera dirección o una segunda dirección y conectado a un accionador para elevar y hacer descender el transportador.

Un aspecto adicional se relaciona con un transportador transpositor que incluye uno o más rodillos impulsores motorizados.

La descripción también se relaciona con un sistema para clasificar artículos. El sistema comprende un primer transportador para transportar los artículos en una dirección de transporte, el primer transportador incluye un transpositor, un segundo transportador para recibir un primer artículo del transpositor y transportar el primer artículo en una primera dirección transversal a la dirección de transporte, y un tercer transportador para recibir un segundo artículo desde el primer transportador. El tercer transportador está adaptado para transportar el segundo artículo en una segunda dirección generalmente opuesta a la primera dirección. Uno o ambos del segundo y tercer transportadores pueden comprender charolas inclinables o bandas o cadenas sin fin impulsables bidireccionalmente . El primer transportador también puede comprender un segundo transpositor, y el tercer transportador puede estar colocado debajo del segundo transpositor.

También se describen métodos relacionados . Para uno , un método para transportar artículos comprende retraer un transpositor a una primera posición para depositar un primer art ículo en un primer transportador y retraer el transpositor a una segunda posición para depositar un segundo artículo sobre el primer transportador. Las etapas de retracción pueden presentarse de manera sustancialmente simultánea .

Otro método descrito para transportar artículos involucra proporcionar un primer transportador que incluye un transpositor para dej ar caer un artículo sobre un segundo transportador y después elevar o hacer descender el segundo transportador en relación al transpositor para controlar la altura de caída del artículo .

Un método descrito adicional de clasificación de artículos incluye transportar por lo menos un artículo en una dirección de transporte a lo largo de un primer transportador que incluye un transpositor; suministrar el artículo a un segundo transportador mediante accionamiento del transpositor; y accionar selectivamente el segundo transportador para transportar el artículo en una primera dirección generalmente transversal a la dirección de transporte o una segunda dirección generalmente opuesta a la primera dirección.

Otro método adicional de clasif icación de artículos comprende transportar un primer art ículo en una dirección de transporte a lo largo de un primer transportador que incluye un transpositor ; suministrar el artículo desde el transpositor a un segundo transportador para transportar el artículo en una primera dirección transversal a la dirección de transporte; y suministrar un segundo artículo en la dirección de transporte a un tercer transportador que se extiende en una segunda dirección generalmente opuesta a la primera dirección. La etapa de suministro del segundo artículo comprende depositar el artículo desde el segundo transpositor al tercer transportador.

Otro aspecto de esta descripción es un transportador transpositor, que comprende una base que soporta un lecho, la base y el lecho juntos soportan una banda transportadora y por lo menos un rodillo impulsado por motor para mover uno del lecho o la banda transportadora. El transportador puede incluir además un primer rodillo impulsado por motor para mover el lecho y un segundo rodillo impulsado por motor para mover la banda transportadora. El transportador también puede incluir una pluralidad de ruedas libres para soportar la banda transportadora, por lo menos una de las ruedas libres está conectada al lecho. Una banda dentada se puede proporcionar para mover el lecho entre una posición extendida y una posición retraída en relación a la base y el lecho se puede conectar a la banda.

Otro aspecto adicional de esta descripción se relaciona con un aparato para transportar objetos, que comprende un transportador que incluye una banda o cadena sin fin para soportar los objetos que son transportados, una base para soportar el transportador; y por lo menos una articulación para conectar el transportador a la base. El transportador puede comprender un armazón para soportar la banda, y en donde la armazón está conectado al transportador. El transportador puede comprender un transportador transpositor y puede incluir además por lo menos un soporte para soportar el transportador en una condición inclinada en relación a la base. Un acoplador también se puede proporcionar para acoplar liberablemente el soporte con el transportador. La articulación puede incluir un perno que tiene un eje longitudinal generalmente alineado con una dirección de transporte del transportador y el aparato puede incluir una pluralidad de articulaciones.

Un aspecto adicional de la invención se relaciona con un aparato para transportar objetos. El aparato comprende un transportador que incluye una banda o cadena sin fin para soportar los objetos que son transportados y una base para soportar el transportador. Se proporciona una primera articulación para conectar el transportador a un primer lado de la base y se proporciona una segunda articulación para conectar el transportador a un segundo lado de la base. La primera articulación generalmente está opuesta a la segunda articulación.

La descripción también proporciona un aparato para transportar objetos, que comprende un transportador que incluye una banda o cadena sin fin para soportar los objetos que son transportados. Se proporciona una base para soportar el transportador. También se proporciona un soporte para soportar el transportador en una condición inclinada en relación a la base. El soporte se puede montar pivotalmente a un armazón del transportador en un extremo y puede ser captado en un canal formado en la base en el otro extremo. El aparato también puede incluir un acoplador, tal como una articulación, un imán o ambas cosas, para acoplamiento del transportador a la base. También se puede proporcionar un separador retraíble para acoplar el soporte en una condición colapsada del transportador en relación a la base.

Un método relacionado de operación de un transportador transpositor incluye un lecho retraíble que soporta por lo menos parcialmente una banda transportadora, comprende mover el lecho de la banda utilizando un rodillo impulsado por motor. La etapa de movimiento puede comprender impulsar la banda transportadora con un primer rodillo impulsado por motor e impulsar el lecho retraíble utilizando un segundo rodillo impulsado por motor.

Un método de operación de un transpositor que incluye una banda o cadena sin fin para transportar por lo menos un artículo o depositar el artículo en un transportador apartador de acuerdo con la descripción también puede involucrar desconectar el transpositor de una base, y elevar el transpositor en relación a la base. La etapa de desconexión puede comprender liberar una primera articulación a lo largo de un primer lado del transpositor y la etapa de elevación comprende hacer girar el transpositor alrededor de una segunda articulación a lo largo de un segundo lado del transportador. El método puede incluir además la etapa de proporcionar una pata de soporte para sostener al transpositor en una condición inclinada en relación a la base así como acoplar temporalmente la pata de soporte al transpositor.

Un aspecto adicional de la descripción es un método para transportar artículos, que comprende determinar una dimensión de por lo menos un artículo que es transportado en una dirección de transporte; y retraer un transportador para transportar el artículo una cantidad en la dirección de transporte en base en la dimensión determinada del artículo que es transportado. El método puede incluir además extender el transportador para el transporte de un segundo artículo a un transportador corriente abajo.

Un método relacionado involucra operar un transpositor que incluye un lecho retraíble, que comprende detectar una dimensión de un artículo que es transportado en una dirección de transporte y proporcionar un accionador para accionar el lecho retraíble para mover una cantidad en la dirección de transporte en base en la dimensión detectada del artículo.

Otro método adicional se relaciona con un sistema de transporte para transportar por lo menos un artículo que tiene una dimensión, que comprende un transpositor para transportar por lo menos un artículo, un sensor para detectar la dimensión de por lo menos un artículo y un accionador para accionar el transpositor en base en la dimensión detectada del artículo. El accionador puede estar adaptado para mover un lecho retraíble del transpositor para suministrar por lo menos un artículo a un transportador apartador.

La descripción se relaciona con un sistema transportador para transportar por lo menos un artículo, que comprende un transpositor para transportar por lo menos un artículo, un accionador para accionar el transpositor y un sensor para detectar una condición de operación y detener el transpositor ante la detección de una condición inesperada. El accionador puede producir un tren de pulsos, el sensor recibe el tren de pulsos como la condición de operación y una interrupción en el tren de pulsos durante un movimiento hacia adelante del lecho retraíble del transportador constituye una condición inesperada. Un incremento en la corriente del accionador detectado por el sensor puede constituir una condición inesperada. El sistema puede incluir además una detención de emergencia y en donde el accionamiento de la detención de emergencia constituye una condición inesperada. La detención puede comprender un cordón de jalar adyacente a un perímetro del sistema de transporte.

BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS La figura 1 es una vista en planta parcialmente despiezada del sistema de ordenamiento que forma un aspecto de la invención; la figura 2 es una vista lateral parcialmente despiezada del sistema de la figura 1; la figura 3 es una vista lateral parcialmente despiezada de un transportador apartador asociado con el sistema de la figura 1; la figura 4 es una vista en perspectiva que muestra otra modalidad del sistema de ordenamiento; la figura 5 es una vista en planta superior parcialmente despiezada de una modalidad de una estación de subordenamiento; la figura 6 es una vista en perspectiva parcialmente despiezada de una estación de subordenamiento ; la figura 7 es una vista en planta parcialmente despiezada de otra modalidad adicional del sistema de ordenamiento, que incluye tres niveles de transportadores; la figura 8 es una vista de extremo de dos de los transportadores que forman parte del sistema de la figura 7; la figura 9 es una vista esquemática lateral parcialmente despiezada de un posible medio para transferir artículos entre dos transportadores; la figura 10 es una vista en planta superior parcialmente despiezada de un medio de transferencia similar a uno mostrado en la figura 9; la figura 11 a la figura 18 ilustran una modalidad adicional de un sistema de ordenamiento que incluye los detalles de transportador transpositor como un medio de transferencia; y la figura 19 a la figura 46 ilustran modalidades adicionales de sistemas de ordenamiento y características relacionadas.

DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION Con referencia a la figura 1, se ilustra esquemáticamente una posible modalidad de un sistema de ordenamiento 10 que forma un aspecto de la invención. Como se ilustra, el sistema de ordenamiento 10 puede comprender una "matriz" formada de una pluralidad de transportadores de banda o cadena que se interceptan 12, 14 que se extienden en direcciones diferentes. Cada transportador 12, 14 es del tipo de banda o cadena sin fin y por lo tanto proporciona una superficie de transporte sustancialmente continua para artículos (en contraste con los sistemas de ordenamiento de charolas inclinables los cuales, a diferencia de los transportadores de banda o cadena generan una superficie de transporte sustancialmente interrumpida) . Aunque ciertamente no es un requerimiento, existe una preferencia por los tipos de transportadores de banda o cadena sin fin fabricados y vendidos por Span Tech, LLC bajo la marca comercial THE DESIGNER SYSTEM , los detalles de los cuales se encuentran en las patentes U.S. Nos. 4,953,693 y 5,031,757 (los cuales se incorporan en la presente como referencia) .

Como un resultado de esta distribución, cada intercepción representa una ubicación o punto posible o potencial T para transferir un artículo entre los transportadores asociados 12, 14. En consecuencia, dos o más de los artículos seleccionados transportados a lo largo de transportadores de alimentación de entrada 12 diferentes que se extienden en una dirección pueden experimentar ordenamiento y suministro simultáneos a uno o más transportadores apartador 14 que se extienden en una dirección diferente y que se asocian con un destino particular (tal como un camión de suministro, un receptor o un subsistema de ordenamiento) . Al crear un sistema 10 que incluye numerosos transportadores de alimentación de entrada y apartador, 12, 14, que se extienden en ambas direcciones y que mueven selectivamente artículos entre los mismos en las intercepciones deseadas, los ordenamientos de artículos de esta manera se pueden llevar a cabo de una manera muy eficiente y efectiva, y por lo tanto se desconoce el uso de tipos previos de sistemas de inducción de circuito sin fin.

En la modalidad que se muestra en la figura 1, los transportadores de alimentación de entrada y apartador 12, 14 del sistema 10 se extienden generalmente perpendiculares entre sí (nótese la primera y segunda direcciones ortogonales Di y D2) de una manera separada y de esta manera forman una retícula "regular" (por ejemplo 4 x 4, aunque una retícula irregular (2 x 3, 4 x 5, 40 x 50, etc.) se puede utilizar fácilmente también) . En esta modalidad ilustrada particular, el sistema de matriz 10 comprende: (1) un primer conjunto o serie de transportadores de banda o cadena de alimentación de entrada 12a a 12n que se extienden en una primera dirección longitudinal (se muestran cuatro transportadores, marcados como 12a a 12d) ; y (2) un segundo conjunto o serie de transportadores de banda o cadena apartador 14a a 14n se extienden en una segunda dirección longitudinal transversal a la primera dirección (se muestran cuatro, marcados como 14a a 14d) . Estos transportadores de alimentación de entrada y apartador 12, 14 preferiblemente se asocian, cada uno, con un punto de inicio distinto S y un punto final E (es decir, son lineales y rectos e independientes entre sí, en contraste con los sistemas de inducción de la técnica anterior conocidos que utilizan un transportador de circuito sin fin con un tren continuo de carros apartador a cabo el ordenamiento) . Preferiblemente, los transportadores 12, 14 en cada serie se extienden generalmente paralelos entre sí, incluyendo en la porción que comprende el sistema 10, y se mueven en la misma dirección (nótense las flechas A y B en la figura 1) a lo largo de una trayectoria sin fin.

Como posiblemente se muestre mejor en la figura 2, los transportadores de alimentación de entrada 12a a 12d generalmente se encuentran en un primer plano horizontal por encima de los transportadores secundarios o apartador 14a a 14d, los cuales están en un segundo plano horizontal diferente. Esto proporciona al sistema 10 con capas, niveles o puertos múltiples de transportadores 12, 14. En una modalidad propuesta, los transportadores de alimentación de entrada 12a a 12d se encuentran todos por encima de los transportadores apartador 14a a 14d. No obstante, como se indica en la descripción que sigue, esta distribución se puede invertir o, de manera alternativa, se puede utilizar más de dos capas de transportadores que se interceptan, con algunos por encima y algunos por debajo entre sí (véase la figura 7) . Aunque no se muestra, se debe de apreciar que los transportadores 12, 14 se encuentran todos preferiblemente soportados por encima del piso tal como de la manera descrita en las patentes '693 o '757.

De acuerdo con otro aspecto de la invención, se pueden proporcionar medios para transferir por lo menos un artículo seleccionado entre los transportadores en o cerca de cada intersección entre un transportador de alimentación de entrada 12 y un transportador apartador 14. En la modalidad de la figura 1, el medio para transferir comprende un transportador de transferencia 16. El transportador de transferencia 16 puede comprender una banda sin fin impulsada, en forma de L de modo general o un transportador de cadena orientado de manera que los artículos transferidos sobre el mismo se mueven desde el plano del transportador de alimentación de entrada o primer transportador correspondiente, tal como el transportador 12a, a un transportador apartador o segundo transportador correspondiente, tal como el transportador 14a. El uso de un transportador de transferencia en forma de L 16 como se ilustra puede ser deseable en situaciones en donde los artículos tengan una dirección de elongación puesto que el artículo al alcanzar el transportador apartador 16 normalmente asumirá la misma orientación exacta que tenía en el transportador de alimentación de entrada 12 (la cual puede haber sido seleccionada por la persona que colocó los artículos para asegurar que un signo tal como un código de barras se encuentre en una posición apropiada para ser leído) . Utilizando un transportador de transferencia lineal o pasivo 16, tal como un transportador sin fin recto o una corredera/lanzadera pasiva, también es posible.

Para mover uno o más de los artículos seleccionados para transferencia sobre el transportador 16, se puede utilizar un desviador 18. El desviador 18 funciona para desviar o mover un artículo seleccionado sobre la banda de transferencia 16 y de esta manera puede comprender cualquier estructura para realizar esta función. Por ejemplo, el desviador 18 puede comprender un brazo retraíble, compuerta, tapón o guía para moverse dentro de la trayectoria de un artículo seleccionado sobre el transportador de alimentación de entrada asociado 12 y dirigirlo sobre el transportador de transferencia 16. El desviador 18 puede comprender un dispositivo móvil recogedor, golpeador, impulsor o similar.

Como se apreciará de lo anterior, el medio particular utilizado para mover cualquier artículo seleccionado entre los transportadores^ 12, 14 puede variar dependiendo de la distribución utilizada y cualquier necesidad especial (por ejemplo transporte de artículos delicados en comparación con libros) . De igual manera, en vez de un transportador de transferencia activo 16, el medio de transferencia por ejemplo puede comprender un impulsor, golpeador, expulsor, izador, elevador, accionador o combinaciones de los mismos para transferir un artículo desde un transportador a otro, que incluye la posible combinación con una lanzadera o transportador. Aunque no se prefiere, la posibilidad de utilizar la operación manual de "tomar y colocar" de cada intersección existe (lo cual ayuda especialmente cuando uno o más de los transportadores apartador están por encima de los transportadores de alimentación de entrada) . En cualquier caso, los artículos seleccionados de manera confiable realizan su trabajo desde los transportadores de alimentación de entrada 12 a por lo menos uno de los transportadores apartador o secundarios 14 para de esta manera realizar el ordenamiento deseado.

Regresando a la figura 2, la porción o pata del transportador de transferencia en forma de L 16 adyacente a, y generalmente alineado con el transportador apartador 14a se puede inclinar en relación a un plano horizontal. Ventajosamente, esta inclinación puede provocar que un artículo sea transportado a lo largo del transportador de transferencia 16 para deslizarse automáticamente sobre el transportador apartador asociado 14 sin necesidad de acoplamiento activo. Un desviador pasivo (no mostrado), tal como una compuerta fija, también se puede proporcionar en o cerca del extremo de esta pata del transportador de transferencia 16 para ayudar a asegurar que cualquiera de loa artículos que no se han deslizado hacia fuera finalmente se desvíen. No obstante, en vez de una distribución inclinada con un desviador pasivo, se puede proporcionar un desviador activo para mover los artículos desde una sección no inclinada del transportador 16.

Con el fin de asegurar que la selección apropiada para transferencia se lleve a cabo (y por lo tanto que se proporcione clasificación) , los artículos que se aproximan en el transportador de alimentación de entrada 12 se pueden identificar visualmente por un operador o utilizando tipos bien conocidos de tecnología de exploración de "visión de máquina" (por ejemplo la lectura de un código de barras u otro código utilizando un lector adyacente (por ejemplo, en la parte superior 20) ) . La separación de artículos en cada transportador de alimentación de entrada 12 puede ser tal que únicamente un artículo seleccionado sea transferido a la vez. No obstante, a diferencia de los sistemas anteriores que utilizan charolas inclinables que corren en circuitos sin fin en los cuales únicamente un artículo único puede ser procesado en un instante de tiempo dado, los artículos para suministro a destinos comunes pueden ser transferidos simultáneamente desde transportadores de alimentación de entrada diferentes 12a a 12d a uno o más transportadores apartador 14a a 14d. Se tiene como resultado una operación de clasificación más eficiente y un incremento potencial de múltiples veces en el rendimiento sin un incremento concomitante en el transporte.

En el caso en donde todos los artículos se desvían o se transfiere sobre transportadores apartador 14a a 14n, entonces los transportadores de alimentación de entrada 12a a 12n simplemente pueden finalizar. No obstante, un enfoque alternativo extiende uno o más de los transportadores de alimentación de entrada 12a a 12n de manera que los artículos no transferidos finalmente alcanzan una ubicación corriente abajo para procesamiento adicional. Por ejemplo, un artículo remanente en un transportador de alimentación de entrada 12a, tal como el resultado de colocación inadvertida y que en realidad no necesita llenar una orden realizada (y por lo tanto no es transferido a alguno de los transportadores apartador 14a a 14n) puede alcanzar una bandeja de "rechazo" (no mostrada) . De manera alternativa, estos artículos pueden recolectarse en un transportador de retorno único (no mostrado) que se extiende hacia atrás a un área de almacenamiento asociada.

Otra alternativa involucra el suministro de los artículos remanentes sobre los transportadores de alimentación de entrada 12a a 12n a otro sistema clasificador, que incluye posiblemente otro sistema de matriz (no mostrado) en este último caso, una matriz de "hilera única" puede incluir una banda o cadena sin fin única de transportador de alimentación de entrada que tenga una superficie transportadora continua y una pluralidad de transportadores apartador que intercepten este transportador de alimentación de entrada. Esta distribución puede funcionar bien en situaciones en donde los artículos están todos destinados para suministro a diferentes direcciones en la misma ciudad o código postal o que de alguna otra manera compartan una característica común.

Regresando a la figura 3, cada transportador apartador 14a ... 14n en el sistema 10 también puede orientarse en un ángulo, o "inclinación" en relación al plano horizontal en una dirección transversal a la dirección de transporte, ya sea en el punto de transferencia o en una ubicación corriente abajo. Esta inclinación provoca que los artículos transferidos se deslicen hacia abajo a lo largo de la superficie transportadora correspondiente a un borde conocido el cual se puede definir por una cubierta lateral (no mostrada) adyacente al transportador apartador 14 asociado. Como se apreciará, esta inclinación generalmente voltea los artículos para obtener una orientación particular (por ejemplo, el extremo corto hacia adelante, en el caso de un artículo alargado) para una operación deseada (por ejemplo, lectura de un código de barras, por ejemplo utilizando un lector adyacente 20) . Una vez que la operación se completa, también puede ser deseable, como se muestra en la figura 3, proporcionar una porción del transportador 14 con una sección de "torsión" 22 que regresa el artículo a una posición paralela con un plano horizontal antes de experimentar procesamiento adicional.

Los usos ejemplares de sistemas clasificadores de matriz 10 que se describen en lo anterior son innumerables. Uno de estos involucra una instalación para suministrar artículos tales como libros desde una ubicación de almacenamiento en un almacén a un destino particular (tal como el área de empacado o un puerto de cargado para transporte a tiendas de venta al menudeo) . En particular, cada transportador de alimentación de entrada 12 se asocia con un agrupamiento de libros dentro del almacén. Un sistema de "captación para encender" identifica visualmente a un "captor" de los libros en la ubicación de almacenamiento en el almacén (tal como un gabinete o tarima adyacente) para colocar sobre el transportador de alimentación de entrada 12. De esta manera, los recogedores pueden colocar libros individuales sobre diferentes transportadores de alimentación de entrada 12 que corren en paralelo o de manera alternativa sobre un transportador único que divida finalmente en varios transportadores de alimentación de entrada asociados con el sistema 10.

En cualquiera de los casos, los libros en cada transportador de alimentación de entrada 12a ... 12n, al aproximarse al sistema 10 experimentan identificación, ya sea por un operador o un explorador de máquina (en cuyo caso, una persona colocada corriente arriba de la ubicación de exploración puede asegurar que los libros se encuentren en la orientación apropiada y en forma singular (por ejemplo, separados por cierta distancia mínima en la dirección de transporte) ) . Cada transportador apartador 14 se puede asociar con un parámetro común o característica compartida por algunos libros (por ejemplo, aquellos que avanzan a un destino particular, compañía/individuo, centros de distribución, tienda, ubicación de clasificación, etc) . Una vez identificados, los libros correspondientes en los diversos transportadores de alimentación de entrada 12 se identifican y después se transfieren al transportador apartador correcto 14 para realizar ordenamiento en la manera deseada utilizando las técnicas de transferencia descritas en lo anterior (lo cual, nuevamente, preferiblemente se han automatizado pero en realidad esto puede ser manual o semiautomatizado) .

Posteriormente a lo largo del transportador apartador 14, los libros pueden experimentar clasificación adicional, si es necesario (por ejemplo si tuvieran destinos diferentes son transferidos) . Por supuesto, colocación de personas a lo largo de este transportador 14 para identificar y mover los libros a empaques, bandejas, bolsas, portadores, etc. funciona para este propósito. De manera alternativa y como se describe adicionalmente más adelante, esta clasificación "secundaria" puede en vez de esto utilizar un sistema automatizado, tal como uno que detecte y dirija cada libro a un transportador apartador apropiado, para suministro a un receptor (por ejemplo una bolsa, caja o bandeja) que representa un pedido.

Un ejemplo de una distribución de subclasificación particular útil con un sistema clasificador de matriz 10 esencialmente como se describe en lo anterior se muestra desde la figura 4 a la figura 6. La figura 4 muestra que el sistema general 10 comprende una pluralidad (veinte) transportadores de alimentación de entrada 12 que se extienden en una primera dirección y una pluralidad (diez) de transportadores apartador 14 que se extienden en una segunda dirección. Los transportadores apartador 14 generalmente se encuentran en un plano horizontal común, pero están colocados por debajo de los transportadores de alimentación de entrada 12. Cada uno de los diez transportadores apartador 14 se asocia con una o más "estaciones" de ordenamiento 24. En la modalidad que se ilustra, tres de estas estaciones, 24a, 24b y 24c se encuentran separadas entre sí en la dirección de transporte y sobre el mismo lado de un transportador apartador común 14 (lo cual se puede apreciar que es un transportador distinto de uno que forma parte del sistema básico 10) .

Regresando a la figura 5 y a la figura 6, se puede observar que cada estación 24 comprende por lo menos uno, y preferiblemente una pluralidad de transportadores transversales 26 par el suministro de artículos desde el transportador apartador asociado 14 a una ubicación de almacenamiento temporal que corresponde a los artículos que comparten una característica común (por ejemplo, aquellos que comprenden un orden particular o aquellos que van hacia un país, región, estado, código postal, ciudad, pueblo, poblado, dirección particular, etc) . En la modalidad que se muestra, seis de tales transportadores sustancialmente continuos 26a a 26f se extienden en paralelo. Cada transportador 26a a 26f puede comprender un transportador "indizador" que incluye una pluralidad de segmentos de transportador individuales distribuidos en serie, (con seis segmentos 28a a 28f que se muestran únicamente con propósitos de ilustración) , los cuales juntos definen cada transportador continuo. Un motor eléctrico común (no mostrado) puede impulsar estos segmentos 28a a 28f a la misma velocidad y en la misma dirección, o de modo alternativo motores accionados por separado pueden impulsarlos independientemente entre si. Como se indica en la figura 5, un artículo seleccionado puede ser transferido al segmento delantero 28f de cada transportador indizador 26a a 26f desde el transportador apartador 14 utilizando un desviador asociado 18.

Un sensor (no mostrado) asociado con cada segmento transportador 28a a 28f puede detectar la presencia de un artículo sobre el mismo. Una distribución de "ojo fotoeléctrico" convencional o un sensor de tipo mecánico (por ejemplo, un sensor de peso, un conmutador de contacto físico, etc) , puede servir para esta función. Cuando un artículo se transfiere desde un transportador apartador 14 a uno de los transportadores indizadores 26a a 26f, los segmentos correspondientes 28a a 28f corren hasta que el sensor asociado con el segmento 28a más cercano a la ubicación de almacenamiento o bandeja 30 detecta el artículo.

En caso de que un segundo artículo para suministro a una segunda ubicación o bandeja 30 alcance el mismo transportador indizador 26a a 26f que transfiere el artículo de una manera similar. El segundo artículo se transfiere hasta que alcanza el segmento 28b corriente arriba del segmento 28a que retiene el primer artículo, el cual se puede mantener estacionario. Esta secuencia se puede repetir hasta que un artículo se asocia con cada segmento 28a a 28f de cada transportador indizador 26a a 26f.

Una vez que uno o más de los transportadores indizadores 26a a 26f se cargan, los artículos se transfieren a la ubicación de almacenamiento apropiada. En la modalidad que se ilustra, esto comprende una estructura 30 que incluye una pluralidad de bandejas 32 distribuidas en columnas que corresponden al número de transportadores indizadores 26a a 26f. El número de hileras puede ser tan pequeño como uno (en cuyo caso el transportador indizador descrito en lo anterior se puede sustituir con un transportador de corrida continuo simple para transferirse de uno o varios artículos seleccionados desde el transportador apartador 14 a la bandeja apropiada) . No obstante, para maximizar el rendimiento, el número de bandejas puede corresponder con por lo menos el número de segmentos en el transportador indizador asociado, tal como por ejemplo con el número de segmentos 28 multiplicado por el número de transportadores 26. Así, en el ejemplo en donde seis transportadores indizadores comprenden seis segmentos cada uno, la estructura 30 tendría seis bandejas por seis bandejas.

El extremo de alimentación de salida de cada transportador indizador 26a a 26f nominalmente se encuentra adyacente solo una de las hileras de bandejas 32. Si cualquier artículo en el transportador indizador corriente abajo más alejado 26a a 26f pertenece a una de estas bandejas (las cuales se pueden conocer utilizando ya sea la detección de puntos (manual o automática) o los controles) , entonces el transportador indizador correspondiente actúa de manera que el artículo se transfiere a la bandeja deseada. El artículo siguiente en la línea después avanza como se describe en lo anterior hasta que el sensor asociado con el segmento corriente abajo más alejado (segmento 28a en el ejemplo) detecta el artículo. Si ese artículo pertenece a la misma bandeja que el precedente (por ejemplo, si ambos van a dirigirse a un destino común o de alguna otra manera comparten una característica común) , entonces también se transfiere.

Una vez que todos los artículos programados para una bandeja en la transferencia de hilera nominal, la estructura 30 se puede mover para asociar las bandejas de otra hilera con el extremo de alimentación de salida de los transportadores indizadores 26a a 26f y la secuencia descrita en lo anterior se repite. En el caso en el que las bandejas 32 estén separadas horizontal y verticalmente entre sí, esto se puede llevar a cabo utilizando un elevador para elevar y hacer descender la estructura 30 de manera que un artículo sea transferido desde el segmento corriente abajo más alejado 28a de cada transportador indizador 26a a 26f colocado adyacente a la bandeja correcta, momento en el cual el segmento se activa apartador a cabo el suministro. De manera alternativa, los transportadores transversales 26 se pueden mover para asociarse con las bandejas correctas 32.

Como se ilustra, la estructura 30 puede ser móvil, por ejemplo mediante el suministro de ruedas 34. Una vez que los extremos de ordenamiento para una corrida o desplazamiento dados, la estructura 30 se puede mover a una ubicación en donde los artículos son procesados adicionalmente (tal como para empacado) . Mientras tanto, una estructura de sustitución se puede asociar con la estación 24 de manera que el ordenamiento eficientemente permanece sin impedimentos debido al tiempo requerido para verificar y descargar las bandejas.

Como se indica en lo anterior, cada estructura 30 en la distribución que se muestra en la figura 4 a la figura 6 de esta manera incluye treinta y seis bandejas. En esta distribución ejemplar, tres estructuras 30 se asocian con cada transportador apartador 14 y existen diez transportadores apartador. El número total de posibles destinos de clasificación posibles es igual a 1,080. Si existen doce hileras de bandejas en vez de seis, la cantidad se duplica y se vuelven 2,160. Si seis estaciones se asocian con cada transportador secundario, se duplica nuevamente a 4,320. Después de duplicar el número de transportadores apartador (que incluye la posibilidad de agregar un tercer nivel de transportadores; véase más adelante) a veinte resulta en 8,640 posibles direcciones de clasificación, una cantidad no escuchada de uso de un circuito de inducción único convencional de cualquier tamaño razonable .

Una alternativa para una distribución vertical es una en donde la estructura 30 que se muestra en la figura 6 se encuentre en su respaldo 30a paralelo al piso de manera que las entradas de bandeja 32a se colocan debajo de los transportadores indizadores 26a a 26f. Un dispositivo de movimiento lineal entonces puede mover la estructura 30 hacia y desde según sea necesario para asegurar que los artículos transferidos desde los segmentos se encuentren dentro de la bandeja apropiada. De igual manera, el suministrar menos hileras que el número de transportadores indizadores vuelve necesario mover la estructura 30 en dos direcciones diferentes para que coincida con el siguiente artículo en línea con la bandeja correspondiente.

En vez de utilizar la distribución que se muestra en la figura 5 y en la figura 6, otra opción adicional involucra llevar a cabo clasificación adicional corriente abajo de la matriz al separar el flujo en una pluralidad de "líneas", por ejemplo mediante el uso de una serie de transportadores que corran en paralelo y un desviador (no mostrado) para dirigir los artículos en consecuencia. Los transportadores individuales en estas líneas después forman los transportadores de alimentación de entrada de un segundo sistema de matriz (no mostrado) el cual puede clasificar adicionalmente los artículos incluso en subgrupos más pequeños. El proceso se puede repetir según sea necesario para crear el grado deseado o "nivel" de ordenamiento para una operación particular.

En vez de utilizar un sistema de matriz 10 para suministrar artículos desde una ubicación de almacenamiento, puede encontrar utilidad en una distribución inversa. Por ejemplo, cuando se recibe un suministro, los artículos (cajas, empaques, etc.) que requieren ordenamiento se pueden transferir a un transportador de alimentación de entrada en el almacén que finalmente los divide en una pluralidad de transportadores de alimentación de entrada 12 del sistema de matriz 10. El ordenamiento de los artículos puede seguirse como se describe en lo anterior para colocar la totalidad con un parámetro común o característica sobre un transportador apartador particular 14 para suministro a una ubicación de almacenamiento particular en un almacén (por ejemplo, uno para libros sobre ciertos tópicos se encuentran, libros que tienen un título que comienza con una letra particular o una clasificación por alfabético, etc.). Los transportadores apartador 14 después se pueden conmutar a transportadores de alimentación de entrada 12 para el suministro de artículos para suministro de regreso a la matriz 10, las cuales después se pueden clasificar aquellos artículos que tengan la característica común que activa la transferencia a los transportadores apartador (anteriormente transportadores de alimentación de entrada) .

De acuerdo con otro aspecto adicional de la invención, el sistema de matriz 10 también puede incluir tres o más niveles de transportadores. Por ejemplo, los terceros transportadores de este nivel pueden recibir artículos seleccionados de los segundos transportadores apartador, para suministro a diferentes destinos. De manera alternativa, estos terceros transportadores pueden servir como segundos transportadores de alimentación de entrada para suministrar artículos a transportadores apartador 14 también comunes en el campo de transportadores de alimentación de entrada 12, o en vez de esto pueden recibir artículos de transportadores de alimentación de entrada y funcionar como transportadores apartador.

En este último caso, los terceros transportadores pueden extenderse paralelos a los segundos transportadores apartador 14 y pueden colocarse ya sea por encima o por debajo de los transportadores de alimentación de entrada 12 (con medios correspondientes, tales como lanzaderas o elevadores energizados, utilizados para transferencia de artículos dependiendo de la orientación usada) . No obstante, los terceros transportadores pueden correr en una dirección opuesta a la de los transportadores apartador 14 y están asociados con estaciones de subordenamiento corriente abajo (ya sea personas individuales para colocar los objetos en bandejas, clasificadores automatizados para hacer esto, etc.) . Esto se muestra en la figura 7 por flechas opuestas B y C a lo largo de los transportadores apartador 14 y los terceros transportadores 34, respectivamente (con flechas A y D que también muestran los transportadores de alimentación de entrada 12 que también pueden correr en direcciones diferentes) . El medio para transferir artículos puede incluir un transportador de transferencia 16 similar a uno descrito en lo anterior pero capaz de elevar los artículos de una manera confiable (por ejemplo mediante la utilización de una superficie de alta fricción, palas, abrazaderas, un transportador de "cuñas" o tipos similares de distribuciones que son bien conocidos en el ámbito para transportar de manera confiable artículos contra la gravedad) . Como posiblemente se entienda mejor con referencia a la figura 8, también es preferible que el transportador de transferencia 16 termine en un plano por encima del tercer transportador correspondiente 34 de manera que los artículos transferidos simplemente caigan sobre la superficie de transporte.

Se podrá apreciar que un sistema de matriz 10 con dos o más conjuntos de transportadores apartador pueden proporcionar varias ventajas cuando se utilizan. Por ejemplo, en el caso de dos niveles de transportadores apartador 14, 34 la capacidad para transferir artículos desde el transportador de alimentación de entrada 12 a ya sea un segundo o tercer transportador apartador 14 ó 34 durante una corrida única puede incrementar de modo significativo el potencial de rendimiento del sistema 10. Esto incrementa los resultados sin un incremento correspondiente en la velocidad de transporte lo que ayuda a realizar la totalidad de las operaciones de modo más relajado y eficaz que en comparación con la mayor parte de las soluciones convencionales.

Otra posibilidad involucra alternancia entre los dos niveles de transportadores apartador 14, 34 en el sistema clasificador de matriz 10. Por ejemplo, los transportadores apartador inferiores 14 utilizados junto con los transportadores de alimentación de entrada 12 pueden clasificar un primer lote o grupo de artículos introducidos al sistema 10. Después de que los artículos que comprenden el primer lote se mueven desde los transportadores de alimentación de entrada 12, un segundo grupo de artículos (de un tipo igual o diferente) se pueden introducir en el sistema 10 y se pueden transferir a los transportadores apartador superiores 34 mientras que el primer grupo es transportado de manera simultánea y clasificado corriente abajo sobre los transportadores apartador inferiores 14. Utilizando esta distribución se puede permitir operación continua del sistema 10 pese a la posible necesidad de un tiempo inactivo periódico con un nivel de transportadores apartador 14 ó 34 después de clasificación de un lote de artículos (tal como los artículos mal clasificados en dirección o situaciones en donde uno o más artículos son introducidos incorrectamente en el sistema y necesitan ser recolocados para satisfacer un pedido particular) .

Otro posible uso adicional de un sistema de matriz involucra operar únicamente una porción de los transportadores de alimentación de entrada 12 en un momento dado. Por ejemplo, en la distribución que se muestra en la figura 4, únicamente uno de cuatro grupos Gi, G2, G3, G4 de cinco transportadores de alimentación de entrada 12 pueden suministrar artículos a los transportadores apartador 14 (o suministrar artículos desde únicamente cierta ubicación de almacenamiento en un almacén) durante un primer turno, con otros grupos utilizados en turnos diferentes. Esto mantiene un desgaste constante de los transportadores de los diversos grupos y también prolonga su vida de servicio. En ocasiones cuando un número aumentado de artículos requiere ordenamiento (por ejemplo, en navidad) , entonces la totalidad correspondiente de los transportadores de alimentación de entrada 12 presentes pueden correr simultáneamente.

Un medio alternativo para transferir artículos entre los transportadores 12, 14 puede comprender una porción accionable por separado 36 del transportador de alimentación de entrada asociado 12 (véase la figura 9 y la figura 10 así como la patente de U.S. número 4,426,074, la descripción de la cual se incorpora en la presente como referencia) . Evidentemente, estas porciones que caen 36 se pueden colocar en o cerca de las intersecciones por medio de los transportadores apartador 14, lo cual se puede apreciar que representa puntos de transferencia posibles o potenciales.

En el caso de porciones movibles 36, el compensado o "alternado" de los puntos de transferencia a lo largo de la extensión lateral de los transportadores apartador 14a a 14d que comprenden el sistema 10 evite colisiones entre los artículos transferidos desde los transportadores de alimentación de entrada corriente arriba (tales como los transportadores de alimentación de entrada 12a a 12c en el caso para cuatro) . La figura 9 ilustra este enfoque al realizar cada segundo transportador o transportador apartador 14 más ancho que el primer transportador asociado o transportador de alimentación de entrada 12 (porción indicada con lineas discontinuas) y/o al colocar selectivamente el extremo de la porción que cae 36 . Esto permite la colocación fácil y eficiente de artículos en lugares diferentes a lo largo de la anchura del transportador apartador 14 y al mismo tiempo evita colisiones con artículos suministrados desde un punto de transferencia corriente arriba asociado con un transportador de alimentación de entrada diferente 12 . En otras palabras, la ubicación inicial de cada artículo ante la transferencia se puede alternar a lo largo de la dimensión lateral del transportador apartador asociado 14. Esto se ilustra al mostrar los empaques o paquetes Pi y P2 en una configuración lado a lado en la figura 10 (la cual muestra la transferencia real del segundo empaque o paquete P2 al transportador apartador 14 por medio del extremo de suministro de una porción que cae "alternada" 36 ) .

De acuerdo con un aspecto adicional, el medio para transferencia de por lo menos un artículo a una intersección de uno de los segundos transportadores puede comprender un transportador de transferencia en forma de un transportador transpositor 38 , el cual puede formar parte de uno o más de los primeros transportadores o transportadores de alimentación de entrada 12. Con referencia desde la figura 11 a la figura 12 , el transportador transpositor 38 puede incluir una sección retraíble 40 que se superpone al transportador apartador 14 en cada unión o intersección (véase, por ejemplo, la figura 18) . La figura 11 ilustra una separación de mayor tamaño entre el extremo móvil de la sección 40 y el extremo correspondiente de la sección corriente arriba del transportador 12, la cual normalmente estará sustancialmente cerrada cuando el transportador transpositor extendido 38 forme una superficie de transporte sustancialmente continua.

De esta manera, si el producto va a pasar a través del transportador de alimentación de entrada 12 y continúa a lo largo de la trayectoria de transporte forma, la sección retraíble 40 del transportador transpositor 38 permanece en la condición normal o extendida para generar una trayectoria sustancialmente continua. No obstante, si se desea suministrar un producto de aproximación al transportador apartador adyacente 14 (condición en la cual el producto puede ser detectado utilizando un sensor, tal como un fotodetector) , la sección 40 del transportador transpositor 38 se pueda retraer en la dirección de transporte para exponer una segunda superficie de transporte, tal como la del transportador apartador 14 o un transportador de transferencia 16 y suministrar el producto a la misma. De esta manera, el transportador transpositor 38 puede funcionar continuamente de manera que el producto corriente arriba continúa moviéndose mientras el producto deseado es suministrado de manera confiable para su transporte adicional por el transportador apartador 14.

Con referencia desde la figura 13 hasta la figura 17 se muestra un ejemplo de un transportador transpositor 38 de acuerdo con una modalidad preferida. Específicamente la sección retraíble 40 comprende un lecho de soporte móvil que incluye un par de rieles laterales 42. Estos rieles 42 son recibidos deslizablemente en las vías correspondientes 44 asociadas con un alojamiento 46 adoptado para recibir telescópicamente la sección retraíble 40 en la condición retraída. Las guías 44 pueden ser estructuras separadas a lo largo de miembros de marco laterales dependientes 46a y 46b del alojamiento las cuales están interconectadas por un lecho 46a que forma una superficie de soporte para los artículos o productos que son transportados. No obstante, es posible el uso de una guía continua.

Para mover la sección 40 hacia y desde en relación al alojamiento 46, se asocian uno o más piñones 48 con una flecha impulsora giratoria 50 la cual puede estar soportada por los miembros de armazón laterales 46a, 46b del alojamiento 46. Estos piñones 48 se interconectan con cremalleras alargadas 52 transportadas por la sección retraíble 40. Un dispositivo móvil correspondiente, tal como un servomotor 54 sirve para hacer girar la flecha impulsora 50 para ser avanzada o retraer la sección 40 a una condición alojada dentro del alojamiento 46.

Se proporciona una banda sin fin 56 para transportar artículos a lo largo del transportador transpositor 38. Como posiblemente se muestre mejor en la figura 15, la banda 56 se extiende sobre las estructuras de guía frontal y trasera del transportador 38 para crear una trayectoria de desplazamiento sin fin. Estas estructuras de guía pueden comprender barras de nariz fija 58, 60, colocadas en el extremo de la sección 40 y el alojamiento 46, respectivamente, pero también se pueden utilizar rodillos libres o similares.

Opuesta a la trayectoria de transporte, la banda 56 se extiende sobre una primera rueda libre 62 que está conectada y que se mueve a lo largo con la sección 40 y de esta manera mantiene una relación fija con la barra de nariz delantera 58. La banda 56 después se extiende sobre una primera rueda libre 64 soportada por los miembros de armazón laterales 46a, 46b y después sobre la flecha impulsora 66 para impulsar a la banda 56. La flecha impulsora 66 puede incluir elementos de acoplamiento con la banda tales como piñones y se asocian giratoriamente con un segundo dispositivo móvil, tal como un servomotor 68, que opera independiente del primer dispositivo móvil para retraer y extender la sección 40 del transportador transpositor 38. También se proporcionan rodillos de presión 70, 72 para ayudar a retener la banda 56 en acoplamiento con los elementos impulsores sobre la flecha impulsora 66. De manera alternativa, se puede utilizar un rodillo impulsado de manera interna o motorizado para acoplar la banda 56 (por ejemplo, mediante piñones) y que sirva como un segundo dispositivo motor, lo que evita la necesidad de un servomotor externo. Se conocen en el ámbito diversos ejemplos de estos rodillos (véase, por ejemplo, la publicación de solicitud de patente U.S. número 2005/0119098, cuya descripción se incorpora en la presente como referencia y en la discusión que sigue) .

Con referencia ahora a la figura 16, se muestra la sección retraíble 40 en una condición normalmente extendida. En esta posición, los piñones 48 están adyacentes a la porción trasera de las cremalleras 52. Cuando se utiliza en el sistema 10, la banda 56 puede ser impulsada para mover los artículos a lo largo del transportador 12 en la dirección de transporte y a lo largo de la trayectoria sustancialmente continua formada.

Cuando se desea transferir los artículos desde el transportador de alimentación de entrada 12 asociado con el transportador transpositor 38, por ejemplo para un transportador de transferencia 16 para el suministro de los artículos a un transportador apartador 14, la sección 40 se retrae al activar el motor 54 para hacer girar los piñones 48 en la dirección correspondiente. Esta retracción se completa de manera que expone de manera más completa una separación G entre el transportador transpositor 38 y el extremo corriente arriba del transportador 12, de manera que los artículos que son transportados pueden pasar. Este movimiento, combinado con los efectos combinados del movimiento hacia adelante de la banda 56, la inercia de los artículos y la gravedad sirve para depositar los artículos sobre una superficie 16a del transportador de transferencia 16 (el cual, como se muestra, puede comprender un transportador de banda generalmente plana, separada estrechamente combinado con un tipo de lanzadera de rodillo del transportador que puede dirigirse a un transportador apartador 14, pero se puede utilizar cualquier otra distribución capaz de transportar alejando a los artículos) .

No obstante, como se muestra en la figura 18, es posible proporcionar la función de transferencia al simplemente colocar el transportador transpositor 38 asociado con el transportador de alimentación de entrada 12 en cada intersección con un transportador apartador 14. En otras palabras, la sección retraíble 40 está colocada directamente encima y superpuesta a la superficie de transporte del transportador apartador 14, de manera que los artículos son depositados directamente sobre el mismo para su transporte en una segunda dirección y de esta manera llevar a cabo un ordenamiento eficiente.

Como se apreciará, la relación de las ruedas libres 62, 64 es tal que la sección 40 se retrae mientras mantiene la longitud de la banda 56 por debajo de la sección 40 en una distancia fija en relación al borde delantero (es decir, la barra de nariz 58) . Pese a esta retracción de la sección 40, el movimiento de la banda 56 en la dirección de transporte puede continuar como un resultado de la fuerza de impulsión proporcionada por el segundo dispositivo motor 68.

Una vez que los artículos han sido distribuidos, lo cual se puede determinar en base en el tiempo o por un sensor adecuado, la sección 40 puede extenderse para adicionalmente el transporte corriente abajo de cualquier artículo corriente arriba a lo largo del transportador asociado 12. Cuando se desea un ordenamiento adicional mediante suministro de artículos al transportador apartador 14, la sección 40 después se puede retraer nuevamente. Como se apreciará, esta operación se puede repetir tanto como sea necesario apartador a cabo el ordenamiento de los artículos de la manera deseada.

El transportador transpositor 38 se puede diseñar para tener un bajo perfil y para este propósito puede incorporar la tecnología de cadena transportadora MICROSPAN del solicitante, como se describe en la patente de U.S. 7,314,132, la descripción de la cual se incorpora en la presente como referencia.

Una modalidad adicional del sistema de ordenamiento 100 se muestra y describe con referencia a la figura 19. En esta modalidad, el sistema 100 comprende un primer transportador que incluye un transportador de alimentación de entrada 102 que tiene un transpositor 104 para transferir artículos a otra ubicación que corresponde a la posición relativa del transportador (por ejemplo, extendido o retraído) . En la modalidad que se ilustra, el transpositor 104 forma un puente con un transportador de alimentación de salida 106 el cual también puede ser parte del primer transportador en un sistema de ordenamiento. El transpositor 104 se superpone a un segundo transportador 108 el cual se extiende en una dirección transversal y comprende una pluralidad de carriles distintos L los cuales pueden ser obtenidos por cadenas o bandas separadas o divisores 110, como se muestra. En la modalidad ilustrada, se muestran tres carriles Li, L2 y L3 pero se puede utilizar cualquier número mayor de uno. El transportador apartador 108 también se muestra que intersecta completamente la trayectoria de desplazamiento de los artículos en el primero y segundo transportadores 102, 106 pero puede finalizar en la ubicación de caída, y también puede ser impulsado en cualquier dirección para transferir los artículos a la ubicación corriente abajo deseada.

Así, cuando la sección retraíble 104a del transpositor 104 es retirada, cualquiera de uno o varios artículos se depositan sobre la superficie de transporte subyacente del transportador apartador 108, principalmente como resultado de las fuerzas gravitacionales . Como se apreciará, al controlar la cantidad de retracción (por ejemplo, al controlar el servomotor 68 o dispositivo motor similar por medio de un controlador) entre una pluralidad de posiciones retraídas, se puede provocar que los artículos caigan dentro de uno de los diversos carriles en el transportador apartador 108 para de esta manera obtener una medida de ordenamiento. Por ejemplo, la retracción de la cantidad completa cuando el artículo está en el extremo proximal de la sección retraíble 104a puede depositar el artículo sobre el primer carril; la retracción a una posición intermedia puede depositar el artículo en un segundo carril; y la retracción cuando el artículo está cerca del extremo de la sección 104a corresponderá al tercer carril (por supuesto, la carencia de retracción permitirá que uno o varios de los artículos continúen sobre el transportador de alimentación de salida 106 y posiblemente a un transpositor corriente abajo que intersecta con un transportador apartador diferente, no mostrado) . La distribución relativamente sencilla de este modo proporciona por lo menos cuatro resultados de ordenamiento utilizando solo dos transportadores.

La retracción se puede controlar de una manera conocida al identificar el artículo (por tamaño, forma u otra característica (tal como un destino particular) ) y determinar la posición del transportador apartador 108 que corresponde a un resultado de ordenamiento deseado. También es posible utilizar medidas de control para depositar artículos múltiples desde el transpositor 104 sobre carriles diferentes del transportador apartador 108 durante una retracción única de una manera casi simultánea. El transportador apartador 108 también se puede proporcionar como unidades transportadoras múltiples, una o más de las cuales pueden desplazarse en direcciones diferentes (por ejemplo, opuestas) .

La figura 20 a la figura 24 ilustran una modalidad adicional de un sistema de ordenamiento 200 que incorpora un transportador que comprende uno o más transpositores . En la figura 20, un primer transportador 202 se extiende en una primera dirección lineal que incluye uno o más transpositores, tal como por ejemplo tres transpositores alineados 204a, 204b y 204c. Colocado debajo de cada transpositor 204a, 204b y 204c está un transportador adaptado para transportar un artículo depositado en una primera dirección transversal o una segunda dirección transversal con el fin de proporcionar por lo menos tres posibles destinos de artículo en cada ubicación de transpositor (y posiblemente siete, si se utiliza la modalidad de la figura 19 - uno directo a través y tres en cada lado, cada uno de los cuales se puede asociar con una ubicación de almacenamiento temporal (por ejemplo, la bandeja 208) ) .

El transporte bidireccional selectivo en la transferencia del artículo desde el transpositor 204a, 204b o 204c se puede obtener mediante la utilización de un transportador 206 que tiene una superficie transportadora que puede accionarse para el movimiento del artículo en cualquier dirección. Por ejemplo, en la figura 20 a la figura 24, el transportador 206 se muestra como uno que incluye una banda o cadena que puede ser impulsada a lo largo de una trayectoria sin fin en cualquier dirección (en el sentido de las manecillas del reloj o en sentido contrario) apartador a cabo el movimiento deseado del artículo, tal como una ubicación de ordenamiento (por ejemplo, la bandeja 208). La banda o cadena del transportador 206 puede ser impulsada de cualquier manera convencional (por ejemplo como un piñón impulsado por motor o un rodillo de rozamiento conectado a un motor, el cual simplemente puede invertirse según se necesite para proporcionar el transporte de artículo deseado) . Dos transportadores 206 se pueden colocar lado a lado, cada uno desplazándose en direcciones diferentes y el artículo depositado sobre cualquiera de ellos dependiendo del destino deseado. No obstante, como se muestra en la figura 25, el transportador 206 de manera alternativa puede adquirir la forma de una charola inclinable oscilante 210 que tiene una superficie transportadora adaptada para inclinación para realizar el transporte del artículo (por ejemplo, mediante deslizamiento) en la dirección deseada.

La figura 26 a la figura 28 ilustran que el sistema 200 se puede adaptar fácilmente para ordenamiento expansivo. Por ejemplo, la figura 26 ilustra que, para un espacio utilizado relativamente pequeño, se pueden proporcionar diecisiete ubicaciones de clasificación distintas de igual manera, un sistema adicional 300 con incluso una mayor capacidad se puede proporcionar mediante acoplamiento de dos de estos sistemas 200 junto con un transportador de alimentación de entrada común 302, el cual en si mismo puede incluir transpositores (figura 27) , esto podría proporcionar treinta y cuatro ubicaciones de clasificación distintas con solo tres transportadores lineales y puede expandirse al infinito al agregar transpositores adicionales (por ejemplo, al proporcionar un transportador bidireccional debajo de los transpositores 304 para transportar de manera alternada a dos sistemas de ordenamiento diferentes 200) . La figura 28 ilustra dos transportadores de alimentación de entrada distintos comunes a tres transportadores que incluyen transpositores, cada uno con diecisiete ubicaciones de clasificación para un total de 51 ubicaciones para dos corrientes diferentes de artículos. En cada caso, la alimentación de artículo se puede proporcionar por un transportador por zonas Z que tenga una pluralidad de zonas diferentes para almacenaje de la alimentación de artículos. Un sensor S o un mecanismo similar también se puede proporcionar para identificar una característica del artículo con el fin de determinar la ubicación de clasificación.

La figura 29 a la figura 30 muestran una modalidad adicional de un sistema 400 para ordenamiento que incluye un primer transportador 402 que comprende un transpositor 404 y un segundo transportador 406 para recibir un transporte que se aleja de uno o más artículos del transpositor 404. El segundo transportador 406, el cual puede ser un transportador de banda para transportar en una dirección única o bidireccionalmente (por ejemplo un transportador de banda sin fin o una charola inclinable) está adaptado para ser elevado y hacerse descender en relación al transpositor 404. Esto se puede realizar utilizando un dispositivo móvil tal como un accionador lineal 408, el cual puede ser controlado por un controlador o manualmente, si así se desea.

Este movimiento relativo ventajosamente se puede utilizar para permitir al transportador apartador 406 que se eleve o descienda para acomodar una altura particular del artículo. Por ejemplo, para una caja de zapatos o un artículo relativamente alto, se puede hacer descender la altura antes de la caída del transpositor 404 (h, figura 29) , pero para un artículo pequeño, tal como un paquete de goma de mascar, se puede incrementar la altura. Además, la altura relativa se puede ajustar por un controlador asociado con el dispositivo móvil tal como el accionador 408, en tiempo real en base en una característica conocida del artículo (tal como la altura medida por uno o más sensores, tales como fotodetectores , o como se determina por exploración de un código de barras o similar) . Además de ayudar a evitar que el artículo se dañe como resultado de la caída sobre el transportador 406, esta elevación y descenso también ayudan a retirar el artículo para propósitos de la retracción y después de la extensión del transpositor 404 de una manera rápida, lo cual puede ser deseable para un rendimiento máximo. Estas figuras también muestran la manera en que una corredera en ángulo estacionario tal como una lanzadera C se puede acoplar a uno o ambos extremos del transportador 406 para suministro de artículos a la ubicación de ordenamiento (por ejemplo la bandej 208) .

La figura 31 a la figura 33 ilustran conceptos adicionales asociados con un sistema de ordenamiento que incluye un transportador transpositor. Por ejemplo, como se indica en lo anterior, un transportador transpositor 500 puede comprender uno o más rodillos impulsados por motor (los cuales, para propósitos de esta descripción, comprenden rodillos que incorporan un mecanismo impulsor autocontenido o un motor, para provocar que el rodillo gire, el cual está disponible de Insight Automation, Inc. de Erlanger, Kentucky) . Por ejemplo, un primer rodillo impulsado por motor 502 se puede proporcionar para hacer avanzar la cadena transportadora 501 en relación a cualquier estructura de soporte, tal como un lecho, mientras que un segundo rodillo 504 sirve para extender y retraer el lecho 506 en relación a la base 508 del transportador 500. Esto se puede obtener utilizando una banda dentada 510 acoplada al lecho 506, por ejemplo mediante un conector 512 y puede ser impulsado sobre una rueda libre 514 por el rodillo impulsado por motor 504 (el cual puede incluir una rueda libre similar, no mostrada) . El primer rodillo 502 por medio de los piñones 502a de esta manera impulsa la cadena 501 para hacer avanzar los artículos que son transportados, incluidos en la condición extendida o retraída de la base 508.

Como se puede apreciar de estas figuras, el uso de rodillos impulsados por motor autocontenido de esta manera resulta en un transportador transpositor 500 que tiene un perfil extraordinariamente bajo. Esto de manera ventajosa reduce los requerimientos de espacio y también facilita el mantenimiento (que incluya, como se describe adicionalmente más adelante, la capacidad para elevar el lecho 506 y la base 508 juntas como una unidad separada) .

La figura 34 ilustra la manera en la cual la cadena (no mostrada; por propósito de claridad) se puede soportar en el transportador 500. Específicamente, la cadena se puede extender a lo largo del lecho movible 506 y sobre el rodillo de nariz 506a. La cadena que pasa por debajo del lecho 506 encuentra una primera rueda libre 516, la cual está conectada al lecho 506 y por lo tanto se mueve con la misma. Esta rueda libre 516 guía la cadena al rodillo impulsado por motor 502, y además a la rueda libre 518 que guía la cadena a una rueda libre 520 soportada por la base 508. La cadena después se acopla con una rueda libre adicional 522 que la guía para crear la superficie de transporte.

Como se indica en la figura 30, y de manera más clara mostrada en la figura 35 y en la figura 36, la base 508 se puede dividir en dos porciones, tal como una porción superior 508a conectada removiblemente a una porción inferior 508b. Como posiblemente se entiende mejor con referencia a la figura 37 y a la figura 38, la conexión se puede establecer utilizando un par de articulaciones 524 en lados opuestos de la base 508 en una dirección transversal a la dirección de transporte. Cada articulación 524 pueden ser liberables, por ejemplo incluyendo un perno removible 526 de manera que la porción superior 508a de la base 508 se puede inclinar en relación a la porción inferior 508b en cualquier dirección.

Se puede proporcionar una manija 528 para facilitar la elevación y descenso de la porción superior 508a en relación a la porción inferior 508b. En realidad, se apreciará que, al liberar todas las articulaciones 524, la porción superior 508a puede desconectarse completamente y elevarse corporalmente desde la porción inferior 508b. Esto se puede realizar para facilitar el mantenimiento o para sustituir la porción superior 508a con una unidad completamente nueva .

La porción inferior 508b puede formar una charola para recibir diversos controladores 529, componentes o alambres asociados con la operación del transportador transpositor 500. Para facilitar el acceso a estos componentes para mantenimiento o reparación, se pueden proporcionar uno o más soportes para sostener la porción superior 508a en relación a la porción inferior 508b. Por ejemplo, los soportes pueden comprender patas 530 montadas pivotalmente al lado inferior de la porción superior 508a de la base 508 en un extremo, y adaptadas para deslizarse a lo largo de un canal 532 formado en la porción inferior 508b en el otro extremo (y que también puede ser liberable del mismo, por ejemplo a través de una abertura superior intermedia 532a, como se muestra en la figura 39) . La distribución puede ser tal que la oscilación se puede producir de la manera deseada para proporcionar soporte sin importar la dirección en la cual la porción superior 508a de la base 508 se inclina (por ejemplo, desde la parte frontal, como se muestra en la figura 35 o desde la parte trasera) .

Una característica opcional se relaciona con la retención de las patas 530 en relación a la porción superior 508a de la base 508 durante la elevación. Como se muestra en la figura 40, esto se puede llevar a cabo mediante la utilización de un separador liberable 540, el cual se puede proporcionar en uno o ambos extremos del canal 532. El separador 540 se puede ajustar como se ilustra en al figura 41 para descubrir un extremo normalmente captado de la pata 530 que se desplaza en el canal 532. Un acoplamiento liberable se puede formar entre la pata 530 y la porción superior 508a de la base 508, por ejemplo mediante la utilización de un imán 544. En consecuencia, cuando la porción superior 508a de la base 508 se eleva corporalmente en una dirección vertical V, como se muestra en la figura 42, la pata 530 es retenida en la condición no extendida, o retraída, como un resultado de la conexión, por ejemplo mediante el acoplamiento entre el imán 544 y el material ferromagnético de la pata 530.

Regresando a la figura 43, se puede entender que cuando el separador 540 está en la condición de base o retraída, la pata 530 se evita que se eleve inicialmente desde el canal 532 en una dirección vertical V. La retención inicial es tal que la conexión entre la porción de base superior 508a y la pata 530 no se mantiene, de manera que se rompe el acoplamiento con el imán 544. En consecuencia, la pata 530 permanece en contacto con el canal 532 y de esta manera proporciona el soporte de la manera deseada.

Una posible distribución de control se describe con referencia a la figura 44 y a la figura 45A. El producto que va a ser clasificado se puede introducir al sistema 600 mostrado por medio de un transportador de inducción corriente arriba 602. El producto después pasa por un explorador de inducción 604 el cual identifica el producto (por ejemplo mediante un código de barras, RFID, visión por parte de la máquina, dimensiones del producto, etc.). En base en esta información, un controlador asociado (no mostrado) determina la ubicación destinada para el producto.

El producto avanza a lo largo del transportador de inducción 602 pasando un sensor, tal como un fotosensor. La longitud del producto se puede determinar por el número de pulsos generados por un sensor asociado con los rodillos impulsados por motor del transpositor mientras el producto se encuentra detectado por el sensor. El producto después puede avanzar a un primer transportador de zona 606, en donde la posición del producto se determina por un sensor en el extremo de alimentación de entrada. El producto es seguido a través del sistema por fotosensores adicionales localizados en el extremo de alimentación de entrada de cada transportador de zona o transpositor.

Los productos se pueden liberar por un transportador de zona final 608 a intervalos determinados por el cálculo de longitud de producto realizado en el extremo del transportador de inducción 602. La longitud de cada producto puede determinar el paso requerido por cada producto para permitir espacio suficiente para el transpositor de destino 610a, 610b, 610c para retracción y depósito del producto en la ubicación adecuada, lo que permite que el producto abandone el área frente al transpositor y el retorno a la posición extendida en tiempo para el siguiente producto, para la transferencia al siguiente transpositor. Cuando el producto alcanza el transpositor de destino 610a, 610b, 610c, el sensor de alimentación de entrada activa el seguimiento de posición utilizando conmutadores de proximidad interna del rodillo impulsado por motor. Si el producto es para suministro a una charola inclinable 612, la charola asociada puede ponerse en posición previamente para guiar el producto al destino deseado (por ejemplo, a la izquierda o a la derecha) .

Si el transpositor de destino 610a, 610b, 610c es un dispositivo de posición única, el producto es seguido al punto de activador de retracción de nariz, y los rodillos impulsados por motor se retraen la nariz para permitir que el producto caiga sobre el transportador apartador 614. El activador retraído también inicia el corrimiento de transportador bidireccional en la dirección apropiada suministrando el producto al destino deseado (por ejemplo, a la izquierda o a la derecha) .

Si el producto va a ser suministrado a un transpositor de posición múltiple (por ejemplo, 2 ó 3) , el rodillo impulsado por motor que retrae la nariz colocará previamente la nariz en el borde alejado de la posición de destino. Esta colocación previa permite un rendimiento más rápido si productos sucesivos tienen destinos atendidos por el mismo transpositor.

Como se muestra en la figura 46, el sistema se puede suministrar con sistema de cordón de jalado y detención "E" 650 el cual corre a lo largo de ambos lados del transportador. Las medidas de seguridad adicionales pueden incluir: (1) si un sensor de producto está cubierto cuando la nariz de transpositor se mueve hacia adelante, el sistema de control detendrá el movimiento de nariz hacia adelante e indicará un atoramiento; (2) un incremento rápido en la corriente de motor durante el movimiento hacia adelante de la nariz indicará un atoramiento y provocará que el sistema de control se apague; y/o (3) una interrupción del tren de pulso de seguimiento para el movimiento hacia adelante de la nariz indicará un atoramiento y provocará que el sistema de control se apague .

Las descripciones siguientes de diversas modalidades de sistema de ordenamiento y métodos relacionados proporcionan ilustración de los conceptos inventivos. Las descripciones no se pretende que sean exhaustivas o que limiten la invención descrita a la forma precisa presentada. También son posibles modificaciones o variaciones tomando en consideración las enseñanzas anteriores. Por ejemplo, los transportadores 12, 14, 16 y 34, sí están comprendidos de articulaciones modulares se pueden proporcionar con articulaciones especializadas o rodillos para facilitar la transferencia del artículo (véase, por ejemplo, la patente U.S. No. 6,874,617 para Layne, la descripción de la cual se incorpora en la presente como referencia) . Además, también se debe apreciarse que los libros se mencionan únicamente para ilustrar un tipo posible de artículo capaz de ser transportado o clasificado utilizando las invenciones que se describen. Las modalidades descritas en lo anterior se seleccionan para proporcionar la mejor aplicación y de esta manera permitir a una persona habitualmente experta en el ámbito utilizar las invenciones en diversas modalidades y con diversas modificaciones que se consideren adecuadas para el uso particular contemplado (tal como, nuevamente, para el transporte o clasificación de artículos diferentes a libros) . Todas estas modificaciones y variaciones se encuentran dentro del alcance de la invención.

Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante apartador a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (70)

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones:

1. Un sistema transportador para uso destinado junto con la clasificación de artículos, caracterizado porque comprende: un primer transportador que comprende un transpositor; y una pluralidad de carriles de transportador, cada uno colocado para recibir uno o más artículos depositados desde el transpositor.

2. El sistema transportador de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque los carriles de transportador adyacentes están conformados por un divisor.

3. El sistema transportador de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque los carriles de transportador adyacentes están conformados por un espacio o separación .

. El sistema transportador de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque se forma un primer carril transportador por un primer transportador y se forma un segundo carril transportador por un segundo transportador.

5. El sistema transportador de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque el primero y segundo transportadores están adaptados para transportar objetos en direcciones iguales o diferentes.

6. El sistema transportador de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la pluralidad de carriles se forman en un transportador único.

7. El sistema transportador de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque incluye además un controlador para controlar el movimiento del transpositor para suministrar por lo menos un artículo a uno seleccionado de los carriles transportadores.

8. El sistema transportador de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque por lo menos un transportador que incluye por lo menos uno de los carriles es ajustable en altura, en relación al transpositor.

9. El sistema transportador de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el primer transportador incluye un segundo transpositor.

10. Un sistema transportador para uso destinado junto con la clasificación de artículos, caracterizado porque comprende: un primer transportador que comprende un transpositor; y un segundo transportador para recibir por lo menos un artículo del transpositor, el segundo transportador está adaptado para transportar selectivamente el artículo en una primera dirección o una segunda dirección.

11. Un sistema transportador para uso destinado junto con la clasificación de artículos, caracterizado porque comprende: un primer transportador que comprende un transpositor; un segundo transportador para recibir por lo menos un artículo del transpositor; y un accionador para elevar y hacer descender el segundo transportador en relación al primer transportador.

12. El sistema de conformidad con la reivindicación 10 u 11, caracterizado porque el segundo transportador comprende uno de una charola inclinable o una banda o cadena sin fin.

13. Un sistema transportador para uso destinado junto con la clasificación de artículos, caracterizado porque comprende: un primer transportador; y un segundo transportador para recibir por lo menos uno de los artículos del transpositor; un accionador para elevar y hacer descender el segundo transportador en relación al primer transportador; un controlador para controlar el accionador para elevar o hacer descender el segundo transportador en base en una característica del artículo.

14. El sistema transportador de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque incluye además un sensor para detectar la característica del artículo.

15. El sistema transportador de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque la característica comprende tamaño.

16. El sistema transportador de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque la característica comprende altura.

17. Un aparato para transportar un articulo, caracterizado porque comprende: un transportador que incluye un transpositor para soportar el artículo en una posición completamente extendida y capaz de alcanzar una posición retraída; y un accionador para accionar el transportador para retraerlo a una posición entre la posición completamente extendida y la posición completamente retraída.

18. Un transpositor caracterizado porque incluye un controlador para controlar la retracción del transpositor a una pluralidad de posiciones retraídas para depositar un artículo en una ubicación seleccionada que corresponde a una de la pluralidad de posiciones retraídas.

19. Un transportador de banda o cadena sin fin para transportar un artículo, caracterizado porque transporta por lo menos una placa para transporte deslizable de un artículo que es transportado desde la banda o cadena.

20. Un transportador adaptado caracterizado porque es para ser impulsado para transportar artículos en una primera dirección o una segunda dirección, y conectado a un accionador para elevar y hacer descender el transportador.

21. Un transportador transpositor caracterizado porque incluye uno o más rodillos impulsores motorizados.

22. Un sistema para clasificar artículos, caracterizado porque comprende: un primer transportador para transportar los artículos en una dirección de transporte, el primer transportador incluye un transpositor; un segundo transportador para recibir un artículo del transpositor y transporta el primer artículo en una primera dirección transversal a la dirección de transporte; y un tercer transportador para recibir un segundo artículo del primer transportador, el tercer transportador para transportar el segundo artículo en una segunda dirección generalmente opuesta a la primera dirección.

23. El sistema de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque por lo menos uno del segundo y tercer transportadores comprenden charolas inclinables.

24. El sistema de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque por lo menos uno del segundo y tercer transportadores comprenden bandas o cadenas sin fin impulsables bidireccionalmente .

25. El sistema de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque el primer transportador comprende un segundo transpositor, y el tercer transportador está colocado debajo del segundo transpositor.

26. Un método para transportar artículos, caracterizado porque comprende: retraer un transpositor a una primera posición para depositar un primer artículo sobre un primer transportador; retraer el transpositor a una segunda posición para depositar un segundo artículo sobre el primer transportador.

27. El método de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado porque las etapas de retracción se presentan de manera sustancialmente simultánea.

28. Un método para transportar artículos, caracterizado porque comprende: proporcionar un primer transportador que incluye un transpositor para dejar caer un artículo sobre un segundo transportador; elevar o hacer descender un segundo transportador en relación al transpositor para controlar la altura de caída del artículo.

29. Un método de clasificación de artículos, caracterizado porque comprende: transportar por lo menos un artículo en una dirección de transporte a lo largo de un primer transportador que incluye un transpositor; suministrar el artículo a un segundo transportador mediante accionamiento del transpositor; y accionar selectivamente el segundo transportador para transportar el artículo en una primera dirección generalmente transversal a la dirección de transporte o una segunda dirección generalmente opuesta a la primera dirección .

30. Un método de clasificación de artículos, caracterizado porque comprende: transportar un primer artículo en una dirección de transporte a lo largo de un primer transportador que incluye un transpositor; suministrar el artículo desde el transpositor a un segundo transportador para transportar el artículo en una primera dirección transversal a la dirección de transporte; y suministrar un segundo artículo en la dirección de transporte a un tercer transportador que se extiende en una segunda dirección generalmente opuesta a la primera dirección .

31. El método de conformidad con la reivindicación 30, caracterizado porque la etapa de suministro del segundo artículo comprende depositar el artículo desde un segundo transpositor al tercer transportador .

32. Un transportador transpositor, caracterizado porque comprende: una base que soporta un lecho, la base y el lecho juntos soportan una banda transportadora; y por lo menos un rodillo impulsado por motor para mover uno del lecho o la banda transportadora.

33. El transportador de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado porque incluye además un primer rodillo impulsado por motor para mover el lecho y un segundo rodillo impulsado por motor para mover la banda transportadora .

34. El transportador de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado porque incluye además una pluralidad de ruedas libres para soportar la banda transportadora; por lo menos una de las ruedas libres está conectada al lecho.

35. El transportador de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado porque incluye además una banda dentada para mover el lecho entre una posición extendida y una posición retraída en relación a la base.

36. El transportador de conformidad con la reivindicación 35, caracterizado porque el lecho está conectado a la banda.

37. Una base de soporte conectada articuladamente al transportador de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 32 a 36.

38. Un aparato para transportar objetos, caracterizado porque comprende: un transportador que incluye una banda o cadena sin fin para soportar los objetos que van a ser transportados; una base para soportar el transportador; y por lo menos una articulación para conectar el transportador a la base.

39. El aparato de conformidad con la reivindicación 38, caracterizado porque el transportador comprende un marco para soportar la banda, en donde el marco está conectado al transportador.

40. El aparato de conformidad con la reivindicación 38, caracterizado porque el transportador comprende un transportador transpositor .

41. El aparato de conformidad con la reivindicación 38, caracterizado porque incluye además por lo menos un soporte para sostener el transportador en una condición inclinada en relación a la base.

42. El aparato de conformidad con la reivindicación 38, caracterizado porque incluye además un acoplador para acoplar liberablemente el soporte con el transportador .

43. El aparato de conformidad con la reivindicación 38, caracterizado porque la articulación incluye un perno que tiene un eje longitudinal generalmente alineado con una dirección de transporte del transportador.

44. El aparato de conformidad con la reivindicación 38, caracterizado porque incluye además una pluralidad de articulaciones.

45. Un aparato para transportar objetos, caracterizado porque comprende: un transportador que incluye una banda o cadena sin fin para soportar los objetos que son transportados; una base para soportar el transportador; una primera articulación para conectar el transportador a un primer lado de la base; y una segunda articulación para conectar el transportador a un segundo lado de la base.

46. El aparato de conformidad con la reivindicación 45, caracterizado porque la primer articulación generalmente está opuesta a la segunda articulación .

47. Un aparato para transportar objetos, caracterizado porque comprende: un transportador que incluye una banda o cadena sin fin para soportar los objetos que van a ser transportados; una base para soportar el transportador; y un soporte para soportar al transportador en una condición inclinada en relación a la base.

48. El aparato de conformidad con la reivindicación 47, caracterizado porque el soporte está montado pivotalmente a un armazón del transportador en un extremo y capturado en un canal formado en la base en el otro extremo .

49. El aparato de conformidad con las reivindicaciones 47 ó 48, caracterizado porque incluye además un acoplador para acoplar el transportador a la base.

50. El aparato de conformidad con la reivindicación 49, caracterizado porque el acoplador comprende por lo menos una articulación.

51. El aparato de conformidad con la reivindicación 49, caracterizado porque el acoplador comprende por lo menos un imán.

52. El aparato de conformidad con la reivindicación 47, caracterizado porque comprende además un separador retraíble para acoplamiento del soporte en una condición colapsada del transportador en relación a la base.

53. El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 47 a 52, caracterizado porque el transportador comprende un transportador transpositor.

54. El aparato de conformidad con las reivindicaciones 47 a 53, caracterizado porque el transportador comprende por lo menos un rodillo impulsado por motor .

55. Un método para operar un transportador transpositor que incluye un lecho retraíble y soportar por lo menos parcialmente una banda transportadora, caracterizado porque comprende : mover el lecho de la banda utilizando un rodillo impulsado por motor.

56. El método de conformidad con la reivindicación 55, caracterizado porque la etapa de movimiento comprende impulsar la banda transportadora con un primer rodillo impulsado por motor e impulsar el lecho retraíble utilizando un segundo rodillo impulsado por motor.

57. Un método de operación de un transpositor que incluye una banda o cadena sin fin para transportar por lo menos un artículo o depositar el artículo en un transportador apartador, caracterizado porque comprende: desconectar el transpositor de una base; y elevar el transpositor en relación a la base.

58. El método de conformidad con la reivindicación 57, caracterizado porque la etapa de desconexión comprende liberar una primera articulación a lo largo de un primer lado del transportador y la etapa de elevación comprende hacer girar el transpositor alrededor de una segunda articulación a lo largo de un segundo lado del transportador .

59. El método de conformidad con la reivindicación 57, caracterizado porque incluye además la etapa de proporcionar una pata de soporte para sujetar el transpositor en una condición inclinada en relación a la base .

60. El método de conformidad con la reivindicación 57, caracterizado porque incluye además la etapa de acoplar temporalmente la pata de soporte al transpositor.

61. Un método para transportar artículos, caracterizado porque comprende: determinar una dimensión de por lo menos un artículo que es transportado en una dirección de transporte; y retraer un transportador para transportar el artículo en una cantidad en la dirección de transporte en base en la dimensión determinada del artículo que es transportado.

62. El método de conformidad con la reivindicación 61, caracterizado porque incluye además la etapa de extender el transportador para transportar el segundo artículo a un transportador corriente abajo.

63. Un método de operación de un transpositor que incluye un lecho retraíble, caracterizado porque comprende: proporcionar un sensor para detectar una dimensión de un artículo que es transportado en una dirección de transporte; y proporcionar un accionador para accionar el lecho retraíble para mover una cantidad en la dirección de transporte en base en las dimensiones detectadas del artículo.

64. Un sistema de transporte para transportar por lo menos un artículo que tiene una dimensión, caracterizado porque comprende : un transpositor para transportar por lo menos un artículo; un sensor para detectar la dimensión de por lo menos un artículo; y un accionador para accionar el transpositor en base en la dimensión detectada del artículo.

65. El sistema transportador de conformidad con la reivindicación 64, caracterizado porque el accionador está adaptado para mover un lecho retraíble del transpositor para suministrar por lo menos un artículo a un transportador apartador .

66. Un sistema transportadora para transportar por lo menos un artículo, caracterizado porque comprende: un transpositor para transportar por lo menos un artículo; un accionador para accionar el transpositor; y un sensor para detectar una condición de operación y detener el transpositor ante la detección de una condición inesperada .

67. El sistema transportador de conformidad con la reivindicación 66, caracterizado porque el accionador produce un tren de pulsos, el sensor recibe el tren de pulsos en la condición de operación y una interrupción en el tren de pulsos durante un movimiento hacia adelante de un lecho retraíble del transpositor constituye la condición inesperada .

68. El sistema transportador de conformidad con la reivindicación 67, caracterizado porque el incremento en una corriente del accionador detectado por el sensor constituye una condición inesperada.

69. El sistema transportador de conformidad con la reivindicación 67, caracterizado porque incluye además una detención de emergencia, y en donde el accionamiento de la detención de emergencia constituye una condición inesperada.

70. El sistema transportador de conformidad con la reivindicación 67, caracterizado porque la detención de emergencia comprende un cordón para jalar adyacente al perímetro del sistema transportador.