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MX2014008184A - Unidad de propulsión reconfigurable para máquinas caminantes. - Google Patents

Unidad de propulsión reconfigurable para máquinas caminantes.

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Publication number
MX2014008184A
MX2014008184A MX2014008184A MX2014008184A MX2014008184A MX 2014008184 A MX2014008184 A MX 2014008184A MX 2014008184 A MX2014008184 A MX 2014008184A MX 2014008184 A MX2014008184 A MX 2014008184A MX 2014008184 A MX2014008184 A MX 2014008184A
Authority
MX
Mexico
Prior art keywords
driving unit
walking
walking machines
structured
straight line
Prior art date
Application number
MX2014008184A
Other languages
English (en)
Inventor
Ignacio Juarez Campos
Luis Alberto Valencia Garay
Diego Alfredo Nuñez Altamirano
Lucia Marquez Perez
Martha Eunice Juárez Campos
Original Assignee
Ignacio Juarez Campos
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ignacio Juarez Campos filed Critical Ignacio Juarez Campos
Priority to MX2014008184A priority Critical patent/MX2014008184A/es
Publication of MX2014008184A publication Critical patent/MX2014008184A/es

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Abstract

Este mecanismo de propulsión desarrollado cuenta con cinco grados de libertad y es aplicable a máquinas o robots caminantes dedicados a tareas de asistencia médica, servicio y/o entretenimiento. Cuenta con gran versatilidad de movilidad ya que puede desplazar a la máquina caminante en línea recta, trayectorias curvas, desplazamientos laterales y combinaciones de éstas. La unidad de propulsión se creó a partir del mecanismo de trayectoria exacta conocido como Peaucellier-Lipkin y posibilita que las máquinas caminantes en que es empleada se desplacen con facilidad en terrenos estructurados y no estructurados. Su contribución radica en que una vez reconfigurado el mecanismo de propulsión, sólo se emplean dos actuadores para su movimiento, disminuyendo con esto el consumo energético, incrementado su autonomía y simplificando su control.
MX2014008184A 2014-06-27 2014-06-27 Unidad de propulsión reconfigurable para máquinas caminantes. MX2014008184A (es)

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MX2014008184A MX2014008184A (es) 2014-06-27 2014-06-27 Unidad de propulsión reconfigurable para máquinas caminantes.

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MX2014008184A true MX2014008184A (es) 2015-12-28

Family

ID=55587503

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115257996A (zh) * 2022-07-19 2022-11-01 长沙理工大学 一种可动态重构躯体的八足特种机器人

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115257996A (zh) * 2022-07-19 2022-11-01 长沙理工大学 一种可动态重构躯体的八足特种机器人
CN115257996B (zh) * 2022-07-19 2023-07-25 长沙理工大学 一种可动态重构躯体的八足特种机器人

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