MX2014004585A - Aparato y metodo de inspeccion de recipientes. - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un método y aparato para inspeccionar un recipiente (C) que tiene una base (B) y una boca (M). La luz es dirigida a través de la base del recipiente, hacia el recipiente, y fuera del recipiente a través de la boca del recipiente, usando al menos una fuente de luz (12a, 12b) colocada debajo de la base del recipiente. Una pluralidad de imágenes de la boca del recipiente es obtenida de la luz transmitida a través de la boca del recipiente. Los diámetros mínimos del orificio de la boca del recipiente son calculados de la pluralidad de imágenes, y un diámetro del orificio mínimo más bajo, total (OLMBD) de los diámetros mínimos del orificio, es identificado. Un valor diferente que el OLMBD se determina que va a ser un diámetro mínimo del orificio efectivo de la boca del recipiente.

Description

APARATO Y METODO DE INSPECCION DE RECIPIENTES Campo de la Invención La presente invención se refiere en general a la inspección de recipiente y más particularmente a un aparato y método para detectar las variaciones comerciales en un recipiente .

Antecedentes de la Invención En la fabricación de recipientes, pueden ocurrir anomalías que afectan la aceptabilidad comercial de los recipientes. Tales anomalías son conocidas como "variaciones comerciales" y pueden involucrar uno o más atributos del recipiente. Por ejemplo, las variaciones comerciales pueden incluir características dimensionales del recipiente en una boca abierta del recipiente. Por consiguiente, muchas veces es útil proveer un equipo de inspección capaz de inspeccionar los recipientes en búsqueda de variaciones comerciales. El término "inspección" es utilizado en su sentido más amplio para abarcar cualquier observación óptica, electro-óptica, mecánica o eléctrica, o el acoplamiento con un recipiente para medir o determinar una característica del recipiente, incluyendo pero sin estar limitado necesariamente a las variaciones comerciales. Las patentes U.S. que ilustran procesos de inspección de este tipo para los recipientes de vidrio incluyen las patentes 5,461,228 y 6,175,107.

Ref .247719 Breve Descripción de la Invención Un objeto general de la presente descripción, de acuerdo con un aspecto de la descripción, es proveer un aparato y método de calibración de tampón óptico (OPG, por sus siglas en inglés) óptico más confiable para la calibración más exactamente a un tamaño de un orificio de la boca del recipiente.

La presente descripción incluye un número de aspectos que pueden ser implementados separadamente uno del otro o en combinación entre sí.

De acuerdo con un aspecto de la descripción, se provee un método para inspeccionar un recipiente que tiene una base y una boca. La luz es dirigida a través de la base del recipiente, hacia el recipiente, y fuera del recipiente a través de la boca del recipiente, utilizando al menos una fuente de luz colocada debajo de la base del recipiente. Una pluralidad de imágenes de la boca del recipiente es obtenida de la luz dirigida a través de la boca del recipiente, y los diámetros mínimos del orificio de la boca del recipiente son calculados de la pluralidad de imágenes. Un diámetro del orificio mínimo más bajo, total (OLMBD, por sus siglas en inglés) de los diámetros mínimos del orificio es identificado, y un diámetro mínimo del orificio efectivo de la boca del recipiente se determina que va a ser un valor diferente que el OLMBD.

De acuerdo con otro aspecto de la descripción, se provee un aparato para la inspección de un recipiente que tiene una base y una boca. Al menos una fuente de luz se coloca operativamente debajo de la base del recipiente, en donde la fuente de luz dirige la luz a través de la base del recipiente hacia el recipiente, y fuera del recipiente a través de la boca del recipiente. Un sensor de la luz está colocado con respecto a la fuente de luz y al recipiente para detectar la luz transmitida a través de la boca del recipiente. Un procesador adquiere una pluralidad de imágenes de la boca del recipiente desde el sensor de la luz, calcula los diámetros mínimos del orificio de la boca del recipiente desde la pluralidad de imágenes, identifica un diámetro del orificio mínimo más bajo, total (OLMBD) de los diámetros mínimos del orificio, y determina un diámetro mínimo del orificio efectivo de la boca del recipiente que va a ser un valor diferente que el OLMBD .

Breve Descripción de las Figuras La descripción, junto con los objetos, características, ventajas y aspectos adicionales de la misma, serán mejor entendidos de la siguiente descripción, las reivindicaciones anexas y las figuras que se anexan, en las cuales : la figura 1 es un diagrama esquemático de un aparato de calibración de calibre tampón óptico para evaluar una boca de un recipiente de acuerdo con una modalidad ejemplar de la presente descripción, e incluye primera y segunda fuentes de luz; la figura 2 es una vista superior esquemática de las fuentes de luz de la figura 1 ; la figura 3A, figura 3B, figura 3C, figura 3D, figura 3E, figura 3F, figura 3G, figura 3H, figura 31, figura 3J, figura 3K, figura 3L, son vistas esquemáticas de las imágenes de la luz producidas por la luz capturada por un sensor de la luz y que emanan de las fuentes de luz de la figura 1 a través de la boca del recipiente de la figura 1; la figura 4 es una vista esquemática de una imagen de la luz compuesta producida a partir de las imágenes de la luz de las figuras 3A-3L; la figura 5 es un diagrama esquemático de un aparato de calibración de tampón óptico para evaluar una boca de un recipiente de acuerdo con otra modalidad ejemplar de la presente descripción, y que incluye una sola fuente de luz; la figura 6 es una vista superior esquemática de la fuente de luz de la figura 5; la figura 7A, figura 7B, figura 7C, figura 7D, figura 7E, figura 7F, figura 7G, figura 7H, figura 71, figura 7J, figura 7K, figura 7L, figura 7M, figura 7N, figura 70, figura 7P, figura 7Q, figura 7R, figura 7S, figura 7T, figura 7U, figura 7V, figura 7W, y figura 7X, son vistas esquemáticas de las imágenes producidas por la luz capturada por un sensor de la luz y que emanan desde la fuente de luz de la figura 5 a través de la boca del recipiente de la figura 5 ; la figura 8 es una vista esquemática de una imagen de la luz compuesta producida a partir de las imágenes de la luz de las figuras 7A-7X; la figura 9A es una vista esquemática de una imagen de la luz producida por la luz capturada por un sensor de la luz y que emana desde la fuente de luz de la figura 5 a través de la boca del recipiente de la figura 5, con el recipiente en una primera posición; la figura 9B es una vista esquemática de una imagen de la luz semejante a la de la figura 9A, pero con un recipiente en una segunda posición girada con respecto a la primera posición; la figura 9C es una vista esquemática de una imagen de la luz semejante a la de la figura 9B, pero con un recipiente en una tercera posición girada con respecto a la segunda posición; y la figura 9D es una vista esquemática de una imagen de la luz semejante a la de la figura 9C, pero con un recipiente en una cuarta posición girada con respecto a la tercera posición.

Descripción Detallada de la Invención La presente descripción se refiere a un método y aparato para inspeccionar un recipiente que tiene una base y una boca. Se ha descubierto que la inspección de un diámetro del orificio de una boca del recipiente puede ser difícil a causa de varias restricciones dentro del orificio. Por ejemplo, la restricción puede ser a causa de las variaciones del ángulo del orificio, quizás debido a la "flexión" del cuello del recipiente con relación a los dispositivos ópticos del aparato de inspección, o a oclusiones bajas en el orificio. También se descubrió que la medición del diámetro del orificio puede ser mejorada para tomar en cuenta tales restricciones por la determinación de un diámetro mínimo del orificio efectivo (E BD) de una boca del recipiente. Los ejemplos de los métodos y aparato relacionados son descritos posteriormente .

La figura 1 ilustra una modalidad ejemplar de un aparato de inspección 10 para la inspección de una boca abierta M de un recipiente C. El aparato 10 puede incluir un calibre tampón óptico que puede incluir una o más fuentes de luz 12 colocadas operativamente abajo del recipiente C para producir la luz utilizada en la inspección de la boca M del recipiente, y uno o más sensores de la luz 14 colocados arriba del recipiente C para detectar la luz producida por la fuente de luz 12 y el paso a través de la boca M del recipiente. Cuando se utilice aquí, la terminología "acoplado operativamente" incluye fuentes de luz que pueden estar localizadas en cualquier lugar pero que emiten la luz desde abajo del recipiente C, por ejemplo, por medio de espejos, fibras ópticas o semejantes. El aparato 10 opcionalmente puede incluir uno o más difusores de la luz 16 colocados entre la fuente de luz 12 y el recipiente C para difundir y/o dirigir la luz a través de un fondo B del recipiente C hacia el recipiente C y a través de la boca M del recipiente. El aparato 10 puede incluir además un sistema de lentes 18 colocado entre el recipiente C y el sensor de la luz 14 para dirigir la luz que pasa a través de la boca M del recipiente hasta el sensor de la luz 14. El aparato 10 puede incluir adicionalmente un procesador 20 y cualquier (cualesquiera) otro(s) dispositivo (s) adecuado (s) para explorar el sensor de la luz 14 y desarrollar una imagen de la boca M del recipiente y/o cualquier otra información de la inspección adecuada, y una pantalla 22 para exhibir la imagen y/u otra información de la inspección. El aparato 10 también puede incluir un rotador 24 del recipiente para hacer girar el recipiente C.

El recipiente C puede ser una jarra, o una botella como se ilustra en la figura 1, o cualquier otro tipo adecuado de recipiente. El recipiente C puede estar compuesto de plástico, vidrio, o cualquier otro material adecuado. El recipiente C puede ser claro, coloreado, transparente, translúcido, o de cualquier otra calidad óptica adecuada.

Con referencia a las figuras 1 y 2, la fuente de luz 12 puede incluir cualquier dispositivo, artículo, o instrumentos adecuados, para iluminar el recipiente C. Por ejemplo, la fuente de luz 12 puede incluir una pluralidad de fuentes de luz 12a, 12b, cada una de las cuales puede incluir uno o más elementos de la luz 12p discretos (figura 2) . Por ejemplo, la fuente de luz 12 puede incluir al menos dos fuentes de luz 12a, 12b, que pueden ser diametralmente opuestas entre sí y/o colocadas operativamente adyacentes entre sí debajo de la base B del recipiente (Figura 1) , y que pueden ser energizadas de manera independiente y alternativa. Las fuentes de luz 12a, 12b, pueden ser de cualquier tamaño circunferencialmente angular adecuado. Por ejemplo, una o ambas de las fuentes de luz 12a, 12b pueden tener un tamaño circunferencialmente angular de 180 grados como se ilustra en la figura 2. En un ejemplo adicional, una o ambas de las fuentes de luz 12a, 12b pueden tener un tamaño circunferencialmente angular de 60 a 70 grados y, más particularmente, de 65 grados. En otro ejemplo, los elementos de la luz 12p (figura 2) pueden incluir una pluralidad de diodos emisores de la luz (LEDs, por sus siglas en inglés) , en donde la fuente de luz 12 puede ser una fuente de luz de LED múltiples. En cualquier caso, aquellos con experiencia ordinaria en el arte reconocerán que la fuente de luz 12 puede recibir la energía desde cualquier fuente adecuada de cualquier manera adecuada y puede ser controlada por el procesador 20 (figura 1) de cualquier manera adecuada. Además, aquellos con experiencia ordinaria en el arte reconocerán que la fuente de luz 12 puede ser dividida en sub-secciones o sub-porciones o puede estar compuesta de dos fuentes de luz separadas.

La pluralidad de las fuentes de luz 12a, 12b puede tener diferentes características operativas. En una modalidad ejemplar, las fuentes de luz 12a, 12b pueden ser energizadas alternativamente o consecutivamente, por ejemplo, sin superposición en la emisión de la luz. En otra modalidad ejemplar, las fuentes de luz 12a, 12b pueden emitir la luz de diferentes longitudes de onda con la emisión simultánea de la luz. Las características operativas diferentes ejemplares son descritas en la Solicitud de Patente U.S. No. de Serie 13/172,258 (Registro OI 19092), la cual fue concedida al cesionario de la misma y es incorporada aquí para referencia.

Con referencia a la figura 1, el sensor de la luz 14 puede incluir cualquier dispositivo adecuado para detectar o capturar la luz o las imágenes. Por ejemplo, el sensor de la luz 14 puede incluir un sensor de la imagen, por ejemplo, un dispositivo acoplado a la carga (CCD, por sus siglas en inglés) , el dispositivo semiconductor de óxido metálico complementario (CMOS, por sus siglas en inglés) , o cualquier otro sensor de la imagen adecuado. En otro ejemplo, el sensor de la luz 14 puede incluir un dispositivo de fotodiodo, un dispositivo fotorresistor, o cualquier otro dispositivo fotodetector adecuado.

El difusor de la luz 16 puede incluir cualquier dispositivo adecuado para difundir la luz. Por ejemplo, el difusor de la luz 16 puede incluir un difusor de vidrio esmerilado, un difusor de teflón, un difusor holográfico, un difusor de vidrio opal, un difusor de vidrio grisáceo, o cualquier otro difusor adecuado.

El sistema de lentes 18 puede incluir cualquier dispositivo adecuado para dirigir o enfocar la luz. Por ejemplo, el sistema de lentes 18 puede incluir un lente telecéntrico, una pupila de entrada, y lentes para la pupila sobre cualquier lado de la pupila. El sistema de lentes 18 puede dirigir solamente los rayos de luz que surgen de la boca M del recipiente esencialmente paralelos a un eje A del recipiente C.

El procesador 20 puede incluir cualquiera dispositivo (s) adecuado (s) para leer o adquirir los datos o las imágenes desde el sensor de la luz 14, procesar los datos o imágenes, y hacer salir las imágenes hasta la pantalla 22. En un ejemplo, el procesador 20 puede incluir el propio sensor de la luz 14. En otro ejemplo, el procesador 20 puede ser un dispositivo separado del sensor de la luz 14. En un ejemplo adicional, el procesador 20 puede incluir ambos de los ejemplos mencionados anteriormente.

El rotador 24 del recipiente puede incluir cualquier dispositivo adecuado para hacer girar el recipiente C. Por ejemplo, el rotador 24 puede incluir uno o más rodillos, ruedas, bandas, discos, y/o cualquier (cualesquiera) otro(s) elemento (s) adecuado (s) para hacer girar el recipiente C. En otra modalidad, el recipiente C puede permanecer estacionario, y uno o más de los diversos elementos 12, 14, 16, 18 del aparato pueden ser girados de cualquier manera adecuada.

En un ejemplo de operación, la primera fuente de luz 12a es energizada, y la luz de la primera fuente de luz 12a que se extiende paralela al eje A del recipiente y a través de la boca M del recipiente, es detectada por el sensor de la luz 14 y una primera imagen 112a correspondiente puede ser adquirida desde el sensor de la luz 14 por el procesador 20 como se muestra en la figura 3A. Cualesquiera reflexiones que pueden chocar sobre una mitad del sensor 14 pueden ser desechadas digitalmente, por ejemplo, por el procesador 20 de la información. Luego, la primera fuente de luz 12a es desenergizada y la segunda fuente de luz 12b es energizada y la luz desde esta segunda fuente de luz 12b que se extiende paralela al eje A del recipiente y a través de la boca M del recipiente es detectada por el sensor de la luz 14 y una segunda imagen 112b correspondient puede ser adquirida desde el sensor de la luz 14 por el procesador 20 como se muestra en la figura 3B. Cualesquiera reflexiones que pueden chocar sobre la otra mitad del sensor 14 pueden ser desechadas digitalmente, por ejemplo, por el procesador 20 de la información.

Las imágenes de la boca M del recipiente pueden ser obtenidas por pares, espaciadas circunferencialmente de igual manera alrededor de la boca M del recipiente. Por ejemplo, la primera imagen 112a (o la luz que corresponde a la primera imagen 112a) del par puede ser capturada por el sensor de la luz 14, y la transferencia de la imagen 112a desde el sensor de la luz 14 hasta el procesador 20 es empezada, luego transcurre un intervalo de tiempo breve (por ejemplo sub-milisegundos) , y después de esto la segunda imagen 112b del par es capturada y transferida mientras que la primera imagen 112a todavía está siendo transferida a, o adquirida por el procesador 20. En consecuencia, las imágenes 112a, 112b pueden ser obtenidas selectivamente, consecutivamente, y sincrónicamente .

En una modalidad, cada una de las imágenes 112a, 112b pueden incluir aproximadamente 180 grados circunferencialmente angulares de la boca M del recipiente, pero solamente las porciones seleccionadas, por ejemplo, las imágenes de los segmentos 113a, 113b de las imágenes 112a, 112b, pueden ser procesadas adicionalmente . Por ejemplo, el procesador 20 puede aplicar cualesquiera técnicas de substracción o de enmascaramiento digital adecuadas para ignorar las señales de las imágenes que no corresponden a las imágenes de los segmentos 113a, 113b deseados. Las imágenes de los segmentos 113a, 113b pueden ser de los segmentos correspondientes de la boca M del recipiente que pueden ser de un tamaño circunferencialmente angular de 60 a 70 grados y, más particularmente, de aproximadamente 65 grados. Las imágenes de los segmentos 113a, 113b se puede suponer que van a estar esencialmente libres de reflexiones de ángulo bajo que podrían interferir con el procesamiento de la imagen. Esto es a causa de que las regiones de la boca M del recipiente que son coincidentes con el divisor de la fuente de luz 12 (o los bordes de las fuentes de luz 12a, 12b) podrían tener algunas reflexiones de ángulo bajo. En consecuencia, en esta modalidad, solamente las imágenes de los segmentos 113a, 113b de las imágenes 112a, 112b pueden ser evaluadas. Cuando se utilice aquí, el término "segmento" incluye una porción de una imagen, por ejemplo, el corte por una o más líneas, por ejemplo, un área de un círculo unida por una o más cuerdas y un arco de este círculo.

En otras modalidades, las imágenes 112a, 112b y las imágenes de los segmentos 113a, 113b pueden ser únicas e idénticas. Por ejemplo, dos fuentes de luz opuestas más pequeñas en un ángulo circunferencial de modo que las fuentes de luz 12a, 12b puedan ser utilizadas y puedan corresponder a las porciones o segmentos de la base B del recipiente. En otro ejemplo, una pluralidad de pares de fuentes de luz más pequeñas en el ángulo circunferencial que las fuentes de luz 12a, 12b pueden ser utilizadas, en donde cada par de las cuales pueden incluir dos fuentes de luz opuestas diametralmente que corresponden a las porciones o segmentos de la base B del recipiente. Se describen los ejemplos mencionados anteriormente en la Solicitud de Patente U.S. No. de Serie 13/172,258 (Registro 01 19092), la cual fue concedida al cesionario de la misma y es incorporada aquí para referencia.

Cualquier intervalo circunferencialmente angular adecuado de las imágenes de los segmentos 113a, 113b puede ser utilizado. Por ejemplo, como se muestra en las figuras 3A y 3B, un ángulo de inspección de 65 grados circunferencialmente angular puede ser utilizado. Dicho de otra manera, un tamaño circunferencialmente angular ejemplar de las imágenes de los segmentos 113a, 113b puede ser de aproximadamente 36 % de la extensión circunferencialmente angular de las imágenes 112a, 112b correspondientes. Por lo tanto, puede ser deseable obtener porciones de las imágenes angularmente adyacentes, adicionales, semejantes. Esto puede ser efectuado haciendo girar el recipiente C y obteniendo otros pares de imágenes 113c hasta 1331 de los segmentos de la boca M del recipiente de la manera descrita anteriormente, y como se muestra en las figuras 3C hasta 3L. Las imágenes 113c hasta 1131 de los segmentos pueden superponerse circunferencialmente unas con respecto a las otras.

Como se muestra en la figura 4, las imágenes 112a hasta 1121 y/o las imágenes 113a hasta 1131 de los segmentos de las figuras 3A-3L pueden ser superpuestas o agregadas para obtener una imagen completa 112 de un orificio o el diámetro interno de la boca M del recipiente. La imagen 112 puede ser utilizada para identificar las variaciones comerciales en el recipiente, medir el orificio o el diámetro interno de la boca M del recipiente, o por cualesquiera otras técnicas del recipiente adecuadas. En consecuencia, la imagen compuesta 112 puede estar compuesta de los pares de las imágenes 113a hasta 1131 de los segmentos y pueden incluir 360 grados circunferencialmente angulares totales de la boca M del recipiente. Esto puede ser particularmente deseable para la inspección de las variaciones comerciales o en donde se requiera una medición diametral circunferencialmente continua del orificio de la boca M del recipiente. Aquellos con experiencia ordinaria en el arte reconocerán que más o menos porciones de la imagen o imágenes de los segmentos pueden ser obtenidas y evaluadas, por ejemplo, doce segmentos de 35 a 40 grados, diez segmentos de 40 a 45 grados, ocho segmentos de 50 a 55 grados, cuatro segmentos de 100 a 105 grados, y/o semejantes .

En un ejemplo ilustrado por las figuras 3A a 3L, el ángulo de inspección puede ser fijado en 65 grados en el tamaño circunferencial angular y, por consiguiente, 130 grados en el ángulo circunferencial de la boca M del recipiente pueden ser evaluados para cada cuadro de la imagen (el par opuesto de las imágenes de los segmentos) . El recipiente C puede ser girado para mover las porciones de la boca M del recipiente a través del ángulo de inspección para obtener los cuadros de imágenes múltiples, preferentemente con alguna superposición entre los cuadros de las imágenes.

Suponiendo que los cuadros de las imágenes sean obtenidos y procesados de manera suficientemente rápida de modo que los cuadros de imágenes sucesivas provean imágenes de segmentos continuos, y a causa de que los segmentos opuestos de la boca M del recipiente están siendo evaluados en cada cuadro, el 100 % (o 360 grados) de la boca del recipiente puede ser inspeccionado haciendo girar el recipiente C solo aproximadamente media revolución (180 grados) y obtener un total de tres cuadros (tres pares opuestos de las imágenes de los segmentos) . En consecuencia, en este ejemplo, solamente tres cuadros (figuras 3A-3F) pueden ser utilizados para establecer un diámetro del orificio para la boca M del recipiente.

Sin embargo, para una medición más exacta, el recipiente C puede ser girado aproximadamente una revolución completa (360 grados) y el doble del número de cuadros requeridos, por ejemplo un total de seis cuadros (seis pares opuestos de imágenes de los segmentos) , pueden ser capturados por el sensor 14 y adquiridos y procesados adicionalmente por el procesador 20. El primer cuadro puede incluir un primer par de imágenes de los segmentos 113a, 113b opuestas de las imágenes 112a, 112b, el segundo cuadro puede incluir un segundo par de imágenes de los segmentos 113c, 113d de las imágenes 112a, 112b espaciadas circunferencialmente desde el primer par, y etcétera. En un ejemplo ilustrado también por las figuras 3E hasta 3L, los pares adicionales de las imágenes 113e, 113f; 113g, 113h; 113i, 113j ; 113k, 1131 de los segmentos, pueden ser obtenidos, por ejemplo, de las imágenes 112e, 112f; 112g, 112h; 112i, 112j ; 112k, 1121 de los segmentos. Como se muestra en la figura 4, las imágenes 112a a 1121 y/o las imágenes 113a hasta 1131 de los segmentos pueden ser superpuestas o agregadas para obtener una imagen completa 112 del orificio de la boca M del recipiente.

De acuerdo con un método de la presente descripción, el recipiente C puede ser inspeccionado para calcular exactamente un diámetro del orificio de la boca M del recipiente.

Como ya se sabe por aquellos expertos en el arte de la inspección de recipientes, un diámetro de rechazo puede ser fijado para el orificio de la boca del recipiente. Un ejemplo no limitativo del diámetro de rechazo puede ser cualquier diámetro menor que 1.79 cm (0.704 pulgadas).

Una pluralidad de imágenes de la boca M del recipiente pueden ser obtenidas. Por ejemplo, una pluralidad de imágenes o segmentos de la boca M del recipiente pueden ser obtenidas. En una modalidad, la luz puede ser dirigida fuera del recipiente C a través de la boca M del recipiente utilizando, por ejemplo, la fuente de luz 12, y de modo que la luz pueda ser detectada o capturada por el sensor de la luz 14, y las imágenes pueden ser adquiridas desde el sensor de la luz 14 por el procesador 20. En otras modalidades, la pluralidad de imágenes pueden ser obtenidas de cualquier otra manera adecuada, utilizando cualquier otro aparato adecuado. La pluralidad de imágenes de los segmentos de la boca M del recipiente pueden incluir una pluralidad de pares de imágenes de los segmentos diametralmente opuestos de la boca M del recipiente. Por ejemplo, la pluralidad de imágenes pueden incluir seis pares de imágenes de los segmentos diametralmente opuestos correspondientes de la boca M del recipiente .

De acuerdo con el método, un diámetro mínimo del orificio de la boca del recipiente puede ser calculado para cada cuadro de las imágenes 113a hasta 1131 de los segmentos, utilizando cualquier software de procesamiento de la imagen adecuado. Las imágenes 113a hasta 1131 de los segmentos corresponden a los segmentos diametralmente opuestos con las imágenes formadas de la boca M del recipiente. Un primer cuadro puede incluir las imágenes de los segmentos 113a, 113b, un segundo cuadro puede incluir las imágenes 113c, 113d de los segmentos, un tercer cuadro puede incluir las imágenes 113e, 113f de los segmentos, un cuarto cuadro puede incluir las imágenes 113g, 113h de los segmentos, un quinto cuadro puede incluir las imágenes 113i, 113j de los segmentos, y un sexto cuadro puede incluir las imágenes 113k, 1131 de los segmentos .

Por ejemplo, para seis cuadros, (1) a (6) , los siguientes valores del diámetro del orificio ejemplares pueden ser calculados (en cm (pulgadas) ) : (1) 1.803 cm (0.710 pulg.) (2) 1.783 cm (0.702 pulg.) (3) 1.798 cm (0.708 pulg.) (4) 1.808 cm (0.712 pulg.) (5) 1.793 cm (0.706 pulg.) (6) 1.806 cm (0.711 pulg.).

A partir de los valores del diámetro del orificio de los cuadros, un diámetro del orificio mínimo más bajo, total (OLMBD) puede ser identificado. Por ejemplo, el cuadro (2) puede ser identificado como el OLMBD a causa de que el mismo es inferior que los otros cuadros.

También, los grupos de los cuadros pueden ser evaluados para identificar un diámetro del orificio mínimo más bajo del grupo (GLMBD) para cada grupo. Cuando se utilice aquí, el término "grupo" incluye más de uno pero menos que la totalidad de los cuadros. Como un ejemplo, los grupos únicos de los cuadros y sus valores de GLMBD pueden ser como sigue: (1) cuadros 1, 2, y 3 (GLMBD = 1.783 cm (0.702 pulg.)) (2) cuadros 2, 3, y 4 (GLMBD = 1.783 cm (0.702 pulg.)) (3) cuadros 3, 4, y 5 (GLMBD = 1.793 cm (0.706 pulg.)) (4) cuadros 4, 5, y 6 (GLMBD = 1.793 cm (0.706 pulg.)) (5) cuadros 5, 6, y 1 (GLMBD = 1.793 cm (0.706 pulg.)) (6) cuadros 6, 1, y 2 (GLMBD = 1.783 cm (0.702 pulg.)) Cada uno de los grupos de la pluralidad de imágenes pueden representar o cubrir al menos 360 grados de la circunferencia del orificio de la boca del recipiente. A causa de que cada uno de los grupos representa una cantidad suficiente de datos para establecer un diámetro del orificio, la variación en el GLMBD de grupo a grupo es una indicación de que la vista a través del orificio es más restringida en la agrupación que tenga un GLMBD inferior. La restricción puede ser a causa de que las variaciones en el ángulo del orificio (quizás debido a los cuellos del recipiente "doblados") con relación a los dispositivos ópticos del aparato de inspección, o las oclusiones bajas en el orificio. En consecuencia, el OLMBD puede no proveer una representación suficientemente exacta del diámetro del orificio mínimo real de la boca M del recipiente.

Por lo tanto, para tomar en cuenta tales variaciones, la medición del diámetro del orificio puede ser mejorada por la determinación de un valor diferente que el OLMBD que va a ser el diámetro del orificio mínimo efectivo (EMBD) de la boca M del recipiente. En una modalidad, el valor de GLMBD más elevado de los grupos puede ser identificado como el EMBD de la boca M del recipiente. Por ejemplo, 1.793 cm (0.706 pulg.) es el valor de LMBD más elevado de los grupos 1 a 6 y, por lo tanto, se determina que va a ser el EMBD de la boca M del recipiente. En otra modalidad, el EMBD puede ser determinado con base en uno o más de los diámetros del orificio mínimo calculados de los cuadros. Por ejemplo, el EMBD puede ser determinado para que sea cualquiera de los diámetros del orificio mínimo calculados de los cuadros que son mayores que el OLMBD.

En una modalidad adicional, el EMBD puede ser determinado matemáticamente o estadísticamente a partir de los diámetros del orificio mínimo calculados de los cuadros. Por ejemplo, cualquier promedio adecuado de dos o más de los diámetros del orificio mínimo calculados se puede determinar que va a ser el EMBD. Más específicamente, un promedio, una media, o una moda de dos o más de los diámetros del orificio mínimo calculados se puede determinar que va a ser el EMBD.

En una modalidad adicional, el EMBD puede ser determinado matemáticamente o estadísticamente a partir de los diámetros del orificio mínimo más bajos, del grupo (GLMBDs) . Por ejemplo, cualquier promedio adecuado de los diámetros del orificio mínimo calculados se puede determinar que va a ser el EMBD, por ejemplo, una media, un promedio, o una moda .

De acuerdo con el método descrito actualmente, en una primera mitad de los cuadros (1) a (3) de la revolución del recipiente es evaluada y, en una segunda mitad de la revolución del recipiente, se evalúan los cuadros (4) a (6) . Durante la segunda mitad, las porciones del orificio de la boca M del recipiente que corresponden a los cuadros (1) a (3) están situadas a 180 grados desde las porciones del orificio de la boca M del recipiente que corresponden a los cuadros (4) a (6) .

A causa de las variaciones de la producción, cualquier porción dada de un orificio de cualquier recipiente dado raramente está alineada perfectamente con respecto al sistema de lentes 18 del aparato de inspección 10. Por ejemplo, si el recipiente C ha sido girado solamente la mitad de la revolución y solamente los cuadros (1) a (3) han sido obtenidos, el recipiente C podría haber sido rechazado a causa de que el diámetro del poro mínimo más bajo, de 1.783 cm (0.702 pulgadas) desde el cuadro (2), podría estar abajo del umbral de rechazo (1.79 cm (0.704 pulgadas)).

Pero el recipiente C es girado preferentemente durante una revolución total y los cuadros (1) a (6) preferentemente son obtenidos y procesados como se describió anteriormente. El diámetro del orificio mínimo de 1.793 cm (0.706 pulg.) del cuadro (5) se supone que va a ser una vista más ideal a través del orificio. Por lo tanto, la evaluación del doble de los segmentos requeridos mínimos del orificio puede incrementar las probabilidades de una mejor alineación del orificio con el sistema de lentes 18 del aparato de inspección 10, y puede reducir el efecto de las oclusiones en una porción baja del orificio que no es de interés.

Las figuras 5 a 8 ilustran otra modalidad ilustrativa de un aparato de inspección 110. Esta modalidad es semejante en muchos aspectos a la modalidad de las figuras 1 a 4 y los números semejantes entre las modalidades generalmente designan elementos semejantes o correspondientes de principio a fin de las diversas vistas de las figuras. En consecuencia, las descripciones de las modalidades son incorporadas unas con relación a las otras. Adicionalmente , la descripción de materia objeto común generalmente no puede ser repetida aquí.

El aparato 110 puede incluir un calibre tampón óptico que puede incluir una fuente de luz 212 colocada operativamente abajo del recipiente C para producir la . luz utilizada en la inspección de la boca M del recipiente.

Con referencia a las figuras 5 y 6, la fuente de luz 212 puede incluir una sola fuente de luz y puede incluir cualquier dispositivo, artículo, o instrumentos, adecuados, para iluminar el recipiente C. Por ejemplo, la fuente de luz 212 puede incluir uno o más elementos de la luz 12p (figura 6) . La fuente de luz 212 puede ser de cualquier tamaño circunferencialmente angular adecuado, por ejemplo, de 360 grados como se ilustra en la figura 6.

En un ejemplo de la operación, la fuente de luz 212 es energizada, y la luz desde la fuente de luz 212 que se extiende paralela al eje A del recipiente y a través de la boca M del recipiente es detectada por el sensor de la luz 14 y la primera y segunda imágenes 312a, 312b pueden ser adquiridas del sensor de la luz 14 por el procesador 20 como se muestra en las figuras 7A y 7B.

Las imágenes de la boca M del recipiente pueden ser obtenidas por pares, espaciadas circunferencialmente alrededor de la boca M del recipiente. En una modalidad, solamente las porciones seleccionadas de las imágenes 312a, 312b, por ejemplo, las imágenes de los segmentos 313a, 313b pueden ser procesadas adicionalmente . Por ejemplo, el procesador 20 puede aplicar cualesquiera técnicas de substracción o de enmascaramiento digitales adecuadas para ignorar las señales de las imágenes que no corresponden a las imágenes de los segmentos 313a, 313b.

Las imágenes de los segmentos 313a, 313b pueden ser de los segmentos correspondientes de la boca M del recipiente que pueden ser de aproximadamente 40 grados en el tamaño circunferencialmente angular, por ejemplo, 35 a 45 grados, o cualquier otro tamaño circunferencialmente angular adecuado. Dicho de otra manera, un tamaño circunferencialmente angular ejemplar de las imágenes de los segmentos 313a, 313b puede ser de aproximadamente 22 % de la extensión circunferencialmente angular de las imágenes 312a, 312b correspondientes. El recipiente C puede ser girado para obtener los pares adicionales de las imágenes 313c hasta 313x de los segmentos de la boca M del recipiente de la manera descrita anteriormente, y como es mostrado en las figuras 7C hasta 7X. Las imágenes 313a hasta 313x de los segmentos pueden superponerse circunferencialmente entre sí.

Como se muestra en la figura 8, las imágenes 312a hasta 312x de los segmentos y/o las imágenes 313a hasta 313x de los segmentos pueden ser superpuestas o agregadas para obtener una imagen completa 312 de un orificio o diámetro interno de la boca M del recipiente. La imagen 312 puede ser utilizada para identificar las variaciones comerciales en el recipiente C, medir el orificio o el diámetro interno de la boca M del recipiente, o por cualesquiera otras de las técnicas de inspección del recipiente adecuadas. En consecuencia, la imagen compuesta 312 puede estar compuesta de los pares de las imágenes 313a hasta 313x de los segmentos y puede incluir los 360 grados circunferencialmente angulares totales del boca M del recipiente.

En un ejemplo ilustrado por las figuras 7A a 7X, el ángulo de inspección puede ser fijado a 40 grados en un tamaño circunferencial angular y, por consiguiente, 80 grados en el ángulo circunferencial de la boca del recipiente pueden ser evaluados para cada cuadro de imagen (el par opuesto de las imágenes de los segmentos) . El recipiente C puede ser girado para mover las porciones de la boca M del recipiente a través del ángulo de inspección para obtener cuadros de imágenes múltiples, preferentemente con alguna superposición entre los cuadros de las imágenes sucesivas.

Suponiendo que los cuadros de imágenes son obtenidos y procesados lo suficientemente rápido de modo que los cuadros de imágenes sucesivas provean imágenes de los segmentos continuos, y a causa de que los segmentos opuestos de la boca M del recipiente están siendo evaluados en cada cuadro, el 100 % (o los 360 grados) de la boca M del recipiente puede ser inspeccionado haciendo girar el recipiente C solo aproximadamente media revolución (180 grados) y obteniendo un total de seis cuadros (seis pares opuestos de imágenes de los segmentos) . En consecuencia, en este ejemplo, solamente seis cuadros (figuras 7A-7L) pueden ser utilizados para establecer un diámetro del orificio para la boca M del recipiente.

Para una medición más exacta, sin embargo, el recipiente C puede ser girado durante aproximadamente una revolución completa (360 grados) y el doble del número requerido de los cuadros, por ejemplo un total de doce cuadros (doce pares opuestos de imágenes de los segmentos) , pueden ser capturados por el sensor 14 y adquiridos y procesados adicionalmente por el procesador 20. El primer cuadro puede incluir un primer par de imágenes de los segmentos 313a, 313b opuestas de las imágenes 312a, 312b, el segundo cuadro puede incluir un segundo par de las imágenes de los segmentos 313c, 313d de las imágenes 312c, 312d espaciados circunferencialmente desde el primer par, y etcétera. En un ejemplo ilustrado también por las figuras 7E a 7X, los pares adicionales de las imágenes 313e, 3l3f; 313g, 313h; 313i, 313j ; 313k, 3131; 313m, 313n; 313o, 313p; 313q, 313r; 313s, 313t; 313u, 313v; 313w, 313x pueden ser obtenidos, por ejemplo, de las imágenes 312e a 312x. Como se muestra en la figura 8, las imágenes 312a a 312x y/o las imágenes 313a a 313x pueden estar superpuestas o ser agregadas para obtener una imagen completa 312 del orificio de la boca M del recipiente.

El diámetro mínimo del orificio de la boca M del recipiente puede ser calculado para cada cuadro de las imágenes 313a a 313x de los segmentos, utilizando cualquier software de procesamiento de la imagen adecuado. Las imágenes 313a a 313x de los segmentos corresponden a los segmentos opuestos diametralmente de las imágenes formadas de la boca M del recipiente. Un primer cuadro puede incluir las imágenes 313a a 313b de los segmentos, un segundo cuadro puede incluir las imágenes 313c a 313d de los segmentos, y etcétera. Los valores del diámetro del orificio pueden ser calculados para cada uno de los doce cuadros, como para la descripción anterior con respecto a la modalidad de las figuras 1 a 4. De manera semejante, los grupos únicos de los doce cuadros pueden ser evaluados para identificar un diámetro del orificio mínimo más bajo, del grupo (GLMBD) para cada grupo.

De manera semejante, como se describió con respecto a la modalidad de las figuras 1 a 4, la medición del diámetro del orificio puede ser mejorada determinando un valor diferente que el OLMBD que va a ser un diámetro del orificio mínimo efectivo (EMBD) de la boca M del recipiente. Esta determinación puede incluir, pero no está limitada a la determinación del valor de GLMBD más elevado de los grupos que va a ser el EMBD de la boca M del recipiente.

Las figuras 9A a 9D muestran una modalidad ilustrativa de las imágenes de la luz que pueden ser producidas por la luz capturada por el sensor de la luz 14 y que emana desde la fuente de luz 212 de la figura 5 a través de la boca M del recipiente de la figura 5. Esta modalidad es semejante en muchos aspectos a las modalidades de las figuras 1 a 8 y las referencias numéricas entre las modalidades generalmente designan elementos semejantes o correspondientes de principio a fin de las diversas vistas de las figuras. En consecuencia, las descripciones de las modalidades son incorporadas unas con respecto a las otras. Adicionalmente , la descripción de la materia objetivo común generalmente no puede ser repetida aquí.

Se puede obtener una pluralidad de imágenes de la boca M del recipiente. Por ejemplo, la pluralidad obtenida de las imágenes de cada una pueden representar o cubrir la circunferencia completa del orificio de la boca del recipiente. En una modalidad, la fuente de luz 212 puede ser energizada, y la luz desde la fuente de luz 212 que se extiende paralela al eje A del recipiente y a través de la boca M del recipiente puede ser detectada por el sensor de la luz 14, y una primera imagen 412a puede ser adquirida desde el sensor de la luz 14 por el procesador 20 como se muestra en la figura 9A. Luego, el recipiente C puede ser girado, por ejemplo, noventa grados alrededor de su eje A. Después de esto, la fuente de luz 212 puede ser energizada, y la luz desde esta fuente de luz 212 que se extiende paralela al eje A del recipiente y a través de la boca M del recipiente puede ser detectada por el sensor de la luz 14, y una segunda imagen 412b puede ser adquirida del sensor de la luz 14 por el procesador 20 como se muestra en la figura 9B. Luego, el recipiente C puede ser girado nuevamente, por ejemplo, noventa grados alrededor de su eje A, y una tercera imagen 412c puede ser adquirida como es mostrado en la figura 9C. Luego el recipiente C puede ser girado nuevamente, por ejemplo, noventa grados alrededor de su eje A, y una cuarta imagen 412d puede ser adquirida como es mostrado en la figura 9C.

En el ejemplo anterior, se pueden formar imágenes de la boca M del recipiente cuatro veces en incrementos de noventa grados de la rotación alrededor de su eje A. pero cualquier pluralidad adecuada de las imágenes de la boca M del recipiente puede ser obtenida de la manera mencionada anteriormente, por ejemplo, dos o más, y en cualesquiera incrementos adecuados de la rotación angular alrededor del eje A del recipiente. Sin embargo, está contemplado que la cantidad de imágenes e incrementos giratorios pueden ser una aplicación específica y pueden depender de la velocidad del equipo de inspección y del tiempo del ciclo máximo permitido para el proceso de inspección.

En cualquier caso, cualquier cantidad adecuada de diámetros del orificio mínimos (por ejemplo, p????3, minBt, min6c, min0d) de la boca M del recipiente pueden ser calculados para las imágenes 412a hasta 412d. El cálculo puede incluir la toma de una pluralidad de mediciones del diámetro del orificio de la boca M del recipiente para cada una de la pluralidad de imágenes obtenidas. Por ejemplo, se pueden tomar 3,600 mediciones individuales del diámetro del orificio. Entonces, el cálculo puede incluir la identificación de la más pequeña de la pluralidad de las mediciones de cada una de la pluralidad de imágenes como el diámetro del orificio mínimo calculado para cada una de la pluralidad de imágenes. Por ejemplo, para las cuatro imágenes 412a hasta 412d, los siguientes valores del diámetro del orificio mínimo ejemplares pueden ser calculados (en cm (pulgadas) ) : (1) 1.783 cm (0.702 pulg.) (2) 1.798 cm (0.708 pulg.) (3) 1.808 cm (0.712 pulg.) (4) 1.793 cm (0.706 pulg.).

A partir de los valores del diámetro del orificio de las imágenes, un diámetro del orificio mínimo más bajo, total (OLMBD) puede ser identificado. Por ejemplo, el cuadro (1) se puede identificar que va a ser el OLMBD a causa de que es inferior que los otros cuadros. Nuevamente, el OLMBD puede no proveer una representación suficientemente exacta de un diámetro del orificio mínimo real de la boca M del recipiente .

Por lo tanto, la medición del diámetro del orificio puede ser mejorada por la determinación del EMBD de la boca M del recipiente para que sea un valor diferente del OLMBD. Por ejemplo, el EMBD puede ser determinado con base en uno o más de los diámetros del orificio mínimo calculados (por ejemplo, min9a, min9b, min9c, min9d) . En una modalidad, el EMBD se puede determinar que va a ser cualquiera de los diámetros del orificio mínimo calculados que es mayor que el OLMBD. En otra modalidad, el EMBD puede ser determinado que va a ser el más elevado de los diámetros del orificio mínimo calculados. Por ejemplo, 1.808 cm (0.712 pulg.) es el valor mínimo más elevado de las imágenes 412a a 412d y, por lo tanto, se puede determinar que va a ser el EMBD de la boca M del recipiente.

En una modalidad adicional, el EMBD puede ser determinado matemáticamente o estadísticamente a partir de los diámetros del orificio mínimo calculados. Por ejemplo, cualquier promedio adecuado de dos o más de los diámetros del orificio mínimo calculados se puede determinar que van a ser el EMBD. Más específicamente, un promedio, una media, o una moda de dos o más de los diámetros del orificio mínimo calculados se puede determinar que va a ser el EMBD.

En consecuencia, los métodos descritos actualmente pueden utilizar el sobremuestreo de los datos para proveer una medición de orificio del calibre tampón óptico más exacta para prevenir los rechazos falsos. Por ejemplo, las imágenes de segmentos múltiples de las mismas porciones o unas semejantes del orificio de la boca M del recipiente pueden ser obtenidas, en donde una lectura obstruida puede ser ignorada y una lectura no obstruida puede ser conservada, para compensar los efectos de la desalineación óptica que pueden resultar de la producción del recipiente y de las variaciones del manejo.

Por consiguiente, se ha descrito un aparato y método de inspección de recipientes, que satisface uno o más de los objetos y metas descritos previamente. La descripción ha sido presentada en conjunción con varias modalidades ilustrativas, y se han descrito modificaciones y variaciones adicionales. Otras modificaciones y variaciones serán sugeridas por sí mismas para las personas con experiencia ordinaria en el arte en vista de la descripción precedente. La descripción está propuesta para abarcar la totalidad de tales modificaciones y variaciones que se considere que están dentro del espíritu y amplio alcance de las reivindicaciones anexas .

Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (26)

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones :

1. Un método de inspección de un recipiente que tiene una base y una boca, caracterizado porque incluye las etapas de : dirigir la luz a través de la base del recipiente hacia el recipiente, y fuera del recipiente a través de la boca del recipiente, utilizando al menos una fuente de luz colocada operativamente debajo de la base del recipiente; obtener una pluralidad de imágenes de la boca del recipiente desde la luz dirigida a través de la boca del recipiente, en donde la pluralidad de imágenes son obtenidas como una pluralidad de pares de imágenes de segmentos diametralmente opuestos de la boca del recipiente; calcular un número de diámetros mínimos del orificio de la boca del recipiente a partir de la pluralidad de imágenes; identificar un diámetro del orificio mínimo más bajo, total de los diámetro del orificio mínimo; y determinar un diámetro del orificio mínimo efectivo de la boca del recipiente como uno que va a ser un valor diferente que el diámetro del orificio mínimo más bajo, total .

2. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque cada una de la pluralidad de imágenes obtenidas cubre la circunferencia completa del orificio de la boca del recipiente.

3. El método de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque la pluralidad de imágenes obtenidas incluye al menos tres imágenes de la circunferencia completa del orificio de la boca del recipiente.

4. El método de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque la pluralidad de imágenes obtenidas incluye al menos cuatro imágenes de la circunferencia completa del orificio de la boca del recipiente.

5. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la etapa del cálculo incluye la toma de una pluralidad de mediciones del diámetro del orificio de la boca del recipiente para cada una de la pluralidad obtenida de imágenes y que identifica la más pequeña de la pluralidad de mediciones de cada una de la pluralidad de imágenes como un diámetro del orificio mínimo calculado para cada una de la pluralidad de imágenes.

6. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la etapa de determinación incluye la determinación del diámetro del orificio mínimo efectivo de la boca del recipiente basado en al menos uno de los diámetros del orificio mínimo calculados.

7. El método de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque la etapa de determinación incluye la determinación del diámetro del orificio mínimo efectivo de la boca del recipiente como que es uno de los diámetros del orificio mínimo calculados diferentes que el diámetro del orificio mínimo más bajo, total.

8. El método de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque la etapa de determinación incluye la determinación del diámetro del orificio mínimo efectivo de la boca del recipiente como el que es el más elevado de los diámetros del orificio mínimo calculados diferentes que el diámetro del orificio mínimo más bajo, total.

9. El método de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque la pluralidad de imágenes obtenidas incluyen una pluralidad de imágenes de los segmentos de la boca del recipiente, en donde la etapa de identificación incluye evaluar los grupos de la pluralidad de imágenes para identificar un diámetro del orificio mínimo más bajo, del grupo, para cada uno de los grupos, y la etapa de determinación incluye la determinación del más elevado de los diámetro del orificio mínimo más bajo, del grupo, como el diámetro del orificio mínimo efectivo de la boca del recipiente .

10. El método de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque cada uno de los grupos de la pluralidad de imágenes es diferente de cada uno de los otros de los grupos de la pluralidad de imágenes.

11. El método de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque cada uno de los grupos de la pluralidad de imágenes cubre al menos 360 grados de la circunferencia del orificio de la boca del recipiente.

12. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la etapa de obtención también incluye hacer girar el recipiente a diferentes posiciones circunferencialmente angulares para obtener la pluralidad de los pares de imágenes de segmentos diametralmente opuestos de la boca del recipiente.

13. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la pluralidad de los pares de imágenes incluyen seis pares de imágenes de aproximadamente 65 grados en el tamaño circunferencialmente angular, y en donde un diámetro mínimo del orificio de la boca del recipiente es calculado para cada uno de los seis pares de imágenes .

14. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la pluralidad de pares de imágenes incluyen doce pares de imágenes de aproximadamente 40 grados en el tamaño circunferencialmente angular, y en donde un diámetro mínimo del orificio de la boca del recipiente es calculado para cada uno de los doce pares de imágenes.

15. El método de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque grupos únicos de la pluralidad de los pares de imágenes son evaluados para calcular el diámetro del orificio mínimo más bajo, total.

16. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la fuente de luz es una sola fuente de luz .

17. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la fuente de luz incluye al menos primera y segunda fuentes de luz colocadas operativamente adyacentes entre sí debajo de la base del recipiente.

18. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque incluye la difusión de la luz dirigida hacia el recipiente.

19. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la etapa de direccionamiento incluye el enfocamiento de la luz antes que la luz sea detectada.

20. Un aparato para inspeccionar un recipiente que tiene una base y una boca, caracterizado porque incluye: al menos una fuente de luz colocada operativamente debajo de la base del recipiente, en donde la fuente de luz dirige la luz a través de la base del recipiente hacia el recipiente, y fuera del recipiente a través de la boca del recipiente ; un sensor de la luz colocado con respecto a la fuente de luz y el recipiente para detectar la luz transmitida a través de la boca del recipiente, en donde el sensor de la luz captura la pluralidad de imágenes en los pares opuestos de las imágenes; y un procesador para adquirir una pluralidad de imágenes de la boca del recipiente desde el sensor de la luz, calcular los diámetros mínimos del orificio de la boca del recipiente a partir de la pluralidad de imágenes, identificar un diámetro del orificio mínimo más bajo, total, de los diámetros del orificio mínimo, y determinar un diámetro del orificio mínimo efectivo de la boca del recipiente como un valor que es diferente del diámetro del orificio mínimo más bajo, total.

21. El aparato de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque la fuente de luz es una fuente de luz única.

22. El aparato de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque la fuente de luz incluye al menos primera y segunda fuentes de luz colocadas operativamente adyacentes entre sí debajo de la base del recipiente .

23. El aparato de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque cada una de las fuentes de luz incluye uno o más elementos discretos de luz.

2 . El aparato de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque incluye un difusor de la luz colocado entre la fuente de luz y el recipiente.

25. El aparato de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque incluye un sistema de lentes colocado entre el recipiente y el sensor de la luz.

26. El aparato de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque incluye un rotador del recipiente para hacer girar el recipiente a diferentes posiciones angulares para capturar pares de imágenes opuestas adicionales.