MX2013011682A - Arreglo de transferencia para una prensa o linea de prensado con un impulsor axial y base de soporte intercambiable. - Google Patents

Abstract

La invención se relaciona a un arreglo de transferencia para transportar y/o posicionar y/o alinear una pieza de trabajo y se utiliza en particular en prensas o líneas de prensado; un miembro transversal (16) puede ser movido y/o girado en una pluralidad de direcciones en el espacio; el movimiento del miembro transversal (16) se controla o regula por medio de una unidad de control (21) y por medio de un correspondiente número de impulsores axiales; un servomotor (53), que también es activado por medio de la unidad de control (21), se sitúa en el miembro transversal (16); un soporte de base (28) puede ser acoplado al miembro transversal (16) con la ayuda de un arreglo de acoplamiento (27); una flecha dirigible (45) está dispuesta en el soporte de base; el arreglo de acoplamiento (27) del miembro transversal (16) abarca un medio de conexión (35), que interactúa con un medio de conexión coincidente en el soporte de base para establecer la fijación mecánica; el arreglo de acoplamiento (27) además abarca un medio de acoplamiento (36), que interactúa con un medio de acoplamiento coincidente (52) en la flecha giratoria (45) para establecer una conexión giratoria entre el servomotor (53) y la flecha dirigible (45); la unidad del control (21) está equipada para llevar a cabo un acoplamiento y retiro automáticos de un soporte de base (28) por medio de un movimiento controlado del miembro transversal (16) y una activación del servomotor (53); un arreglo de sujeción de pieza de trabajo (29) está presente para sostener la pieza de trabajo en el soporte de base (28); diferentes arreglos de sujeción de pieza de trabajo (29) o tipos diferentes de soporte de base (28) pueden conectarse al miembro transversal (16) en esta manera.

Description

ARREGLO DE TRANSFERENCIA PARA UNA PRENSA O LÍNEA DE PRENSADO CON UN IMPULSOR AXIAL Y BASE DE SOPORTE INTERCAMBIABLE MEMORIA DESCRIPTIVA La invención se relaciona a un arreglo de transferencia para transportar y/o alinear una pieza de trabajo. La pieza de trabajo es en particular un metal laminado o una parte de metal laminado, que ya ha sido procesada, que se transporta hacia una prensa o una etapa de prensado de una línea de prensado para procesamiento posterior y que se coloca en una posición de procesamiento. Para este propósito, el arreglo de transferencia abarca por lo menos un miembro transversal, que se puede mover y/o girar en una pluralidad de direcciones en el espacio. Un soporte de base intercambiable se acopla al miembro transversal a través de un arreglo de acoplamiento para que ser capaz de ser liberado. El soporte de base apoya un arreglo de sujeción de una pieza de trabajo para sujetar la pieza de trabajo. El arreglo de transferencia se proporciona y está equipado para poder intercambiar el soporte de base automáticamente. Es decir, se puede quitar un soporte de base acoplado y puede acoplarse un nuevo soporte de base.

Tal arreglo de transferencia se conoce de DE 0 2006 025 272 B3, por ejemplo. Debido a los movimientos del miembro transversal, el soporte de base puede ser desbloqueado y quitarse por medio del arreglo de sujeción de pieza de trabajo y puede acomodarse un nuevo soporte de base. Es posible un intercambio automático de herramienta, es decir, un intercambio automático del arreglo de sujeción de herramienta con la ayuda de los ejes del arreglo de transferencia.

Un arreglo de transferencia para una prensa se conoce de DE 100 09 574 A1. Están presentes miembros se succión específicos de la pieza de trabajo dispuestos móvilmente en el miembro transversal, en donde los miembros de succión representan un arreglo de sujeción de pieza de trabajo. Se dispone un sistema de huso-tuerca en el miembro transversal para mover o girar a los miembros de succión. Este sistema de huso-tuerca puede ser controlado por medio de un impulsor, que está dispuesto en un montaje basculante. El miembro transversal se abrocha al montaje basculante 17.

Con base en esta técnica previa conocida, puede considerarse una tarea de la presente invención aumentar la flexibilidad del arreglo de transferencia y en particular proporcionar un intercambio automático del arreglo de sujeción de la pieza de trabajo por medio de los impulsores axiales del arreglo de transferencia o del miembro transversal, respectivamente.

Esta tarea se resuelve por medio de un arreglo de transferencia que comprende las características de la reivindicación de patente 1 así como un soporte de base para un arreglo de transferencia que comprende las características de la reivindicación de patente 9.

En el caso de la presente invención, el arreglo de acoplamiento para acoplar liberablemente el soporte de base, que está equipado con una flecha dirigible, al miembro transversal, abarca un medio de conexión y un medio de acoplamiento. El medio de conexión del miembro transversal sirve para interactuar con un medio de conexión coincidente en el soporte de base. Se logra una fijación mecánica liberable entre el soporte de base y el miembro transversal a través del medio de conexión y el medio de conexión coincidente. La conexión mecánica entre el miembro transversal y el soporte de base puede ser establecida o liberada, respectivamente, por medio de un movimiento lineal o una secuencia de movimientos lineales, respectivamente, del miembro transversal.

El medio de acoplamiento del miembro transversal sirve para interactuar con un medio de acoplamiento coincidente en el soporte de base. El medio de acoplamiento se conecta a la flecha motriz del motor impulsor para ser capaz de ser impulsado por medio de un motor impulsor del miembro transversal y en particular directamente, y con lo cual puede estar dispuesto coaxialmente a la flecha motriz. En el estado de acoplamiento, el medio de acoplamiento y el medio de acoplamiento coincidente establecen una conexión a prueba de de momento de torsión entre el motor impulsor del miembro transversal y la flecha del soporte de base. Preferiblemente, así se establece una conexión giratoria en ambas direcciones de rotación. En la dirección axial, el medio de acoplamiento y el medio de acoplamiento coincidente pueden estar en contacto entre si cuando se ha establecido un acoplamiento, por lo cual, sin embargo, no se establece una conexión hermética en la dirección axial. Entonces es posible establecer o liberar automáticamente, respectivamente, una conexión mecánica entre el soporte de base y el miembro transversal y simultáneamente un acoplamiento entre la flecha dirigible y el motor impulsor en una manera sencilla moviendo al miembro transversal. Un arreglo de sujeción de pieza de trabajo, que está dispuesto en el soporte de base, puede moverse y/o girar a través del motor impulsor del miembro transversal y la flecha dirigible en el soporte de base, en particular para alcanzar un posicionamiento o alineación proporcionados de la pieza de trabajo. Para este propósito, no es necesario mover al miembro transversal entero, sino sólo al arreglo de sujeción de pieza de trabajo en el soporte de base.

En caso de que un arreglo de transferencia abarque una pluralidad de miembros transversales, que en particular están soportados en una parte común y que sólo pueden ser movidos hasta un grado limitado entre sí, los arreglos de sujeción de pieza de trabajo pueden ponerse en posiciones o lugares diferentes muy fácilmente independientemente uno del otro debido a la modalidad de acuerdo con la invención.

Puede ser ventajoso, cuando el medio de conexión puede acoplarse al medio de conexión coincidente y cuando el medio de acoplamiento puede conectarse al medio de acoplamiento coincidente por medio de un movimiento relativo del miembro transversal y preferiblemente por medio de un movimiento relativo lineal del miembro transversal con respecto al soporte de base en una dirección de acoplamiento. Viceversa, el acoplamiento puede ser liberado por medio de un movimiento en la dirección opuesta. Después del acoplamiento, puede establecerse un bloqueo entre el medio de conexión y el medio de conexión coincidente elevando el soporte de base acoplado. Antes del desacoplamiento, puede suceder un desbloqueo del medio de conexión y del medio de conexión coincidente colocando el soporte de base en una superficie de almacenamiento, para que pueda suceder un desacoplamiento entre el miembro transversal y el soporte de base por medio de un movimiento relativo, que se dirige opuestamente a la dirección de acoplamiento. La dirección de acoplamiento corre preferiblemente paralela al eje longitudinal del miembro transversal.

En el caso de la modalidad ejemplar preferida, el arreglo de transferencia abarca una unidad de control, que está equipada para controlar el movimiento y/o la posición del miembro transversal y para impulsar el motor impulsor del miembro transversal. A través de la unidad de control, el miembro transversal así puede ser controlado para quitar y acomodar un soporte de base. Así es ventajoso, cuando la unidad de control trae el medio de acoplamiento, que se conecta al motor impulsor, en una posición acoplada proporcionada, para establecer el acoplamiento entre el medio de acoplamiento y el medio de acoplamiento coincidente. La posición acoplada así corresponde a una posición giratoria preferida del medio de acoplamiento alrededor del eje impulsor del motor impulsor.

Un motor eléctrico, en particular un servomotor, sirve preferiblemente como el motor impulsor.

En el caso de una modalidad ejemplar preferida, el medio de acoplamiento abarca un medio de desbloqueo, que cancela un bloqueo giratorio del medio de acoplamiento coincidente cuando se establece el acoplamiento a prueba de momento de torsión. En el estado desacoplado, se bloquea la rotación del medio de acoplamiento coincidente, para mantener al medio de acoplamiento coincidente en una posición giratoria, en la que el medio de acoplamiento pueden acoplarse axialmente. Este bloqueo giratorio del medio de acoplamiento coincidente se cancela estableciendo el acoplamiento, de manera que se hace posible una rotación de la flecha a través del motor impulsor.

El miembro transversal preferiblemente sólo está apoyado en uno de sus dos extremos longitudinales. El posicionamiento y alineación del miembro transversal se simplifica a través de esto. Por contraste a los soportes de dos lados, no se requiere un cambio longitudinal del miembro transversal como una función de la inclinación.

Preferiblemente, el arreglo de transferencia abarca una pluralidad de soportes de base diferentes o tipos de soporte de base, respectivamente. El respectivo soporte de base necesario entonces puede ser acoplado y puede ser utilizado como una función del uso y de la aplicación del arreglo de transferencia en una prensa o una línea de prensado entre dos etapas de prensado. El arreglo de transferencia así también puede adaptarse rápida y fácilmente a piezas de trabajo diferentes durante la operación. Por ejemplo, el soporte de base del arreglo de transferencia también puede ser intercambiado automáticamente en respuesta a un intercambio automático de la herramienta de la prensa o de la línea de prensado, respectivamente.

Un medio de bloqueo, que, en el estado separado del medio de acoplamiento coincidente del medio de acoplamiento, fija la posición giratoria del medio de acoplamiento coincidente en una posición acoplada, está preferiblemente presente en el soporte de base. Por ejemplo, el medio de bloqueo puede abarcar por lo menos una proyección de bloqueo, que, en la posición bloqueada, se engancha con una depresión de bloqueo en el medio de acoplamiento coincidente, que está dispuesta a una distancia hacia el eje de rotación. Una rotación del medio de acoplamiento coincidente puede ser bloqueada de esta manera, para que el medio de acoplamiento coincidente se fije en una posición, en la que es posible un acoplamiento al medio de acoplamiento. ASÍ la posición de bloqueo puede establecerse en una manera muy sencilla en que el medio de bloqueo se pre-tensa en su posición bloqueada por medio de un arreglo de pre-tensión. El arreglo de pre-tensión puede abarcar un resorte o un elemento elástico diferente, por ejemplo, para generar la fuerza de pre-tensión.

En una modalidad preferida, la flecha dirigible se incorpora como un huso roscado. Una tuerca de huso, que representa a un miembro de salida, que puede ser movido por medio de la flecha, se sitúa en el huso roscado. El miembro de salida sirve para mover o girar el arreglo de sujeción de pieza de trabajo y así se conecta al arreglo de sujeción de pieza de trabajo a través de un impulsor de engranaje. El huso roscado y la tuerca de huso sólo requieren un pequeño espacio de instalación en el soporte de base. Además, el acoplamiento entre el huso roscado y la tuerca de huso puede incorporarse para ser de bloqueo automático, para que el motor impulsor no requiera acomodar ningún momento de torsión durante la operación y así sólo requiere ser operado para ajustar el arreglo de sujeción de pieza de trabajo. Además o como una alternativa, el impulsor de engranaje entre el miembro de salida y el arreglo de sujeción de pieza de trabajo también puede ser incorporado para ser de bloqueo automático.

Un movimiento lineal del arreglo de sujeción de pieza de trabajo y/o un movimiento giratorio del arreglo de sujeción de pieza de trabajo puede ser causado a través del impulsor de engranaje. En el caso de una modalidad, un carro de soporte, que es apoyado en el soporte de base para ser linealmente desplazable y que apoya el arreglo de sujeción de pieza de trabajo, puede disponerse en el soporte de base. En la alternativa o además, el arreglo de sujeción de pieza de trabajo puede ser apoyado para ser basculante alrededor de un eje de pivote. El miembro de salida entonces puede ser conectado a un elemento giratorio, que está dispuesto en el arreglo de sujeción de pieza de trabajo, en una ubicación, que está separada del eje de pivote.

Las modalidades ventajosas de la invención surgen de las reivindicaciones de patente dependientes así como de la descripción. La invención se explica en la descripción por medio de una modalidad ejemplar preferida. La descripción se limita a las características significativas de la invención. El estirado debería usarse como un complemento.

La Fig. 1 muestra una ilustración del tipo de diagrama de bloques, esquemática de una modalidad ejemplar del arreglo de transferencia, La Fig. 2 muestra una ilustración en perspectiva parcial de un miembro transversal del arreglo de transferencia de acuerdo con la Fig. 1 , La Fig. 3 muestra una ilustración en perspectiva de una modalidad ejemplar de un soporte de base, La Fig. 4 muestra una ilustración en perspectiva de una modalidad ejemplar de un arreglo de sujeción de pieza de trabajo, La Fig. 5 muestra una ilustración en perspectiva de la modalidad del miembro transversal de acuerdo con la Fig. 2 que comprende un soporte de base acoplado, La Fig. 6 muestra una modalidad ejemplar de un soporte de base que comprende un arreglo de sujeción basculante de pieza de trabajo de acuerdo con la Fig. 5 en ilustración de perspectiva, La Fig. 7 muestra una modalidad adicional de un soporte de base que comprende un arreglo de sujeción basculante de pieza de trabajo en ilustración en perspectiva, La Fig. 8 muestra una modalidad ejemplar adicional de un soporte de base que comprende un carro de soporte para desplazar un arreglo de sujeción de pieza de trabajo, La Fig. 9 muestra una ilustración en corte parcial del tipo de diagrama de bloques esquemático de una primera modalidad ejemplar de un arreglo de acoplamiento en el estado desacoplado, La Fig. 10 muestra la ilustración del arreglo de acoplamiento de la Fig. 9 en el estado acoplado, La Fig. 11 muestra una ilustración en corte parcial del tipo de diagrama de bloques esquemático de una segunda modalidad ejemplar de un arreglo de acoplamiento en el estado desacoplado, La Fig. 12 muestra la ilustración del arreglo de acoplamiento de la Fig. 1 1 en el estado acoplado y La Fig. 13 muestra una ilustración del tipo de diagrama de bloques esquemática de un mecanismo de bloqueo para establecer un cierre entre un medio de conexión y un medio de conexión coincidente.

La figura 1 ilustra una modalidad ejemplar de un arreglo de transferencia 15 en una manera similar a diagrama de bloques. El arreglo de transferencia 15 sirve para transportar y posicionar un pieza de trabajo, que no se muestra con todo detalle, en particular de una parte de metal laminado a una prensa subsiguiente o etapa de prensado, respectivamente. El arreglo de transferencia acomoda una parte de metal laminado en una posición acomodada y la coloca en la prensa o etapa de prensado, respectivamente, en la posición deseada de procesamiento.

El arreglo de transferencia 15 abarca a un miembro transversal 16, que puede rotar y/o girar en una pluralidad de direcciones en el espacio.

En el caso de la modalidad ejemplar, el miembro transversal 16 está apoyado en un brazo 17 para ser capaz de girar alrededor de su eje longitudinal L. En el caso de la modalidad ejemplar preferida descrita en la presente, dos miembros transversales 16 están dispuestos sobre un brazo 17. Los ejes longitudinales L de los dos miembros transversales 16 están alineados. Los dos miembros transversales 16 son inamovibles uno con respecto al otro. El brazo 17 está apoyado en una palanca de pivote 18 para ser basculante alrededor de un primer eje A1. La palanca de pivote 18 está apoyada en una columna 19 para ser basculante alrededor de un segundo eje A2 y para ser linealmente ajustable en una dirección de altura Z. El primer eje A1 y el segundo eje A2 están alineados uno paralelo al otro. En el caso de la modalidad ejemplar, el brazo 17 abarca una parte de rodamiento soportada giratoriamente 20, sobre la que están dispuestos los dos miembros transversales 16 para que puedan ser girados alrededor de su respectivo eje longitudinal L.

Es de entenderse que, como una alternativa a la modalidad ejemplar descrita en la presente, pueden estar presentes varios ejes de pivote o lineales. Los impulsores axiales individuales del arreglo de transferencia 15 son activados por medio de una unidad de control 21. La unidad de control 21 así puede controlar el movimiento y la posición y la alineación de los miembros transversales 16.

Cada miembro transversal 16 abarca un arreglo de acoplamiento 27, a través del cual un soporte de base 28 puede ser conectado liberablemente al miembro transversal 16. Un arreglo de sujeción de pieza de trabajo 29, que se ilustrada en la Figura 1 en una manera sumamente esquematizada, está dispuesto en el soporte de base 28. El arreglo de sujeción de pieza de trabajo 29 sirve para sostener la pieza de trabajo durante el transporte a través del arreglo de transferencia 15. Para este propósito, el arreglo de sujeción de pieza de trabajo 29 en el caso de la modalidad ejemplar abarca una barra 30, en la cual están dispuestos uno o una pluralidad de elementos de succión 31. Al generar una presión baja en los elementos de succión 31 , un pieza de trabajo en forma de una parte de metal laminado puede ser sostenida en el arreglo de sujeción de pieza de trabajo 29 en una manera bloqueada a la fricción. El número de los elementos de succión 31 para cada arreglo de sujeción de pieza de trabajo 29 puede variar. Un arreglo de sujeción de pieza de trabajo también puede abarcar una pluralidad de barras 30, en cada caso comprende uno o una pluralidad de elementos de succión 31 , como se ilustra en la Figura 8, por ejemplo.

En la ilustración esquemática de las modalidades ejemplares, la fijación de los elementos de succión 31 en las barras 31 no se ilustra con todo detalle. La conexión sólo se sugiere en una manera muy esquemática de líneas punteadas. Para ayudar en la claridad, las líneas de succión y/o las líneas eléctricas han sido omitidas también en los dibujos.

Por una parte, el arreglo de acoplamiento 27 del miembro transversal 16 abarca un medio de conexión 35 y, por otro lado, un medio de acoplamiento 36. El medio de conexión 35 sirve para establecer la conexión mecánica entre el soporte de base 28 y el miembro transversal 16. Para este propósito, el medio de conexión 35 interactúa con un medio de conexión coincidente 37 en el soporte de base 28. En el caso de la modalidad ejemplar descrita en la presente, una pluralidad de pernos de conexión 38, que están alineados uno paralelo al otro, están presentes en el soporte de base 28 como medio de conexión coincidente 27. Un agujero de conexión 38, con el cual el perno de conexión 38 se engancha una vez que se ha establecido la conexión, se asigna a cada perno de conexión 38 en el miembro transversal 16. Los agujeros de conexión 39 sirven como medio de conexión 35. El medio de conexión 35 pueden ser dividido en grupos 35a, 35b y puede abarcar agujeros de conexión 39, que están dispuestos en grupos o en pares, en donde se hace provisión de acuerdo el ejemplo para dos grupos 35a, 35b, en cada caso comprende 2 agujeros de conexión 39. Lo mismo aplica para el medio de conexión coincidente 37.

La Figura 3 muestra el diseño básico de una modalidad ejemplar preferida de un soporte de base 28. El soporte de base 28 abarca dos piezas extremas 40, que están separadas entre sí y en la que están dispuestos los pernos de conexión 38. Los pernos de conexión 38 se proyectan desde una superficie de conexión 41 de la respectiva pieza extrema 40 en la misma dirección. Las dos piezas extremas 40 están conectados una a la otra a través de dos barras longitudinales 42, que están alineadas substancialmente una paralela a la otra. Las dos barras longitudinales 42 corren en paralelo a los pernos de conexión 38.

El soporte de base 28 abarca además una flecha dirigible 45, la rotación de la cual sirve para mover un miembro de salida 46. En el caso de la modalidad ejemplar descrita en la presente, se representa a la flecha 45 como un huso roscado 47, en el que está dispuesta una tuerca de huso 48, que puede ser desplazada axialmente a lo largo del huso roscado 47. La tuerca de huso 48 está situada en el huso roscado 47 en una manera a prueba de momento de torsión. El miembro de salida 46 o la tuerca de huso 48, respectivamente, está conectada al arreglo de sujeción de pieza de trabajo 29 a través de un impulsor de engranaje 49. El movimiento del miembro de salida 46 se transfiere al arreglo de sujeción de pieza de trabajo 29 a través del impulsor de engranaje 49, de manera que dicho arreglo de sujeción de pieza de trabajo 29 pueda moverse y/o girar linealmente. Esto será explicado en más detalle a continuación por medio de las diferentes modalidades ejemplares del soporte de base 28.

También se proporciona además en el soporte de base 28 un medio de acoplamiento coincidente 52, que establece una conexión a prueba de momento de torsión con el medio de acoplamiento 36 una vez que se ha establecido la conexión entre el soporte de base 28 y el miembro transversal 16. El medio de acoplamiento 36 del miembro transversal 16 está conectado a un motor impulsor 53 en una manera a prueba de momento de torsión. En el caso de la modalidad ejemplar preferida, el medio de acoplamiento coincidente 52 está arreglado directamente con la flecha 45 en una manera a prueba de momento de torsión y coaxialmente a la misma, como puede verse de las Figuras 9 a 12. El medio de acoplamiento 36 está situado en un árbol motor 54 del motor impulsor 53. El motor impulsor 53 se representa como un motor eléctrico y en particular como un servomotor. Una vez que se ha establecido el acoplamiento entre el medio de acoplamiento 36 y el medio de acoplamiento coincidente 52, el eje longitudinal W1 del árbol motor 54 corresponde al eje longitudinal W2 de la flecha impulsada 45 (vea las Figuras 10 y 12).

En el caso de las modalidades ejemplares del medio de acoplamiento 36 o del medio de acoplamiento coincidente 52, respectivamente, descritos en la presente, sólo se establece un acoplamiento en la dirección de rotación alrededor de los ejes longitudinales W1, W2 es establecido una vez que se ha establecido el acoplamiento. Para este propósito, se proporciona ya sea en el medio de acoplamiento 36 o en el medio de acoplamiento coincidente 52 de depresiones de acoplamiento 55, que están abiertos en la dirección de los ejes longitudinales W1 o W2, respectivamente, y al que una proyección de acoplamiento 56 está en cada caso asignada en los otros medios respectivos 52 o 36, respectivamente. En el caso de la modalidad ejemplar, están presentes dos proyecciones de acoplamiento 56 y dos depresiones de acoplamiento 55, que están dispuestas diametralmente opuestas en ambos lados del respectivo eje longitudinal W1 o W2, respectivamente. El medio de acoplamiento 36 así como el medio de acoplamiento coincidente 52 abarcan un cuerpo substancialmente cilindrico 57, en el que están dispuestas cualquiera de las proyecciones de acoplamiento 56 o las depresiones de acoplamiento 55. En el caso de la primera modalidad ejemplar de acuerdo con las Figuras 9 y 10, las proyecciones de acoplamiento 56 se proyectan desde una superficie de acoplamiento 58 del cuerpo cilindrico 57 del medio de acoplamiento 36. Asignado a la superficie de acoplamiento 58, el cuerpo 57 del medio de acoplamiento coincidente 52 abarca una superficie de acoplamiento coincidente 59, a la que conducen las depresiones de acoplamiento 55.

Un medio de bloqueo 63 está asignado al medio de acoplamiento coincidente 52 en el soporte de base 28, que sólo se ilustra en una manera parcialmente esquemática en las Figuras 9 a 12. El medio de bloqueo 63 sirve el propósito de sostener el medio de acoplamiento coincidente 52 y, de acuerdo al ejemplo, el cuerpo cilindrico 57, en una posición giratoria predeterminada, en la que es posible un acoplamiento al medio de acoplamiento 36 por medio de un movimiento relativo entre el miembro transversal 16 y el soporte de base 28 en la dirección del eje longitudinal L del miembro transversal 16 y así en la dirección de los ejes longitudinales W1 y W2 del árbol motor 54 y de la flecha impulsada 45.

Una primera modalidad ejemplar del medio de bloqueo 63 se ilustra en las Figuras 9 y 10. Para este propósito, el medio de bloqueo 63 abarca una placa 64, que está dispuesta coaxialmente alrededor de la flecha dirigible 45. La flecha 45 permea la placa 64 a través de un agujero central 65. En su lado, que está asignado al cuerpo 57 del medio de acoplamiento coincidente 52, la placa 64 abarca uno o una pluralidad de cuerpos de bloqueo 66, en donde una depresión de bloqueo 67 o un agujero de bloqueo en el cuerpo 57 del medio de acoplamiento coincidente 52 se asigna a cada cuerpo de bloqueo 66. La placa 64 se pre-tensa elásticamente en la dirección del cuerpo 57, de acuerdo al ejemplo a través de un arreglo de resorte 68, que, de acuerdo al ejemplo, abarca una pluralidad de resortes de espiras 69. En el caso de la modalidad ejemplar, el arreglo de resorte 68 y la placa 64 están encerrados por una pared con forma de anillo 70, que está dispuesta substancialmente coaxialmente al eje longitudinal W2 de la flecha dirigible 45.

En la posición bloqueada de acuerdo a la Figura 9, los cuerpos de bloqueo 66, que tienen un diseño con forma de perno en el caso de la modalidad ejemplar, se enganchan con la depresión de bloqueo 67 asignada respectivamente. A través de esto se previene una rotación del cuerpo 57 del medio de acoplamiento coincidente 52. El medio de acoplamiento coincidente 52 se fija en una posición acoplada.

Al establecer el acoplamiento entre el medio de acoplamiento 36 y el medio de acoplamiento coincidente 52, la posición bloqueada del medio de bloqueo 63 se cancelas por medio de un medio de desbloqueo 73, que se asigna al medio de acoplamiento 36. El medio de desbloqueo 73 abarca una o una pluralidad de proyecciones de desbloqueo 74, que se orientan en la dirección del eje longitudinal W1 del árbol motor 54 y que están dispuestos preferiblemente para ser distribuidos uniformemente alrededor del árbol motor 54. Las proyecciones de desbloqueo 74 se proyectan más allá de las proyecciones de acoplamiento 56. En vez de una pluralidad de proyecciones de desbloqueo 74, una proyección de desbloqueo cilindrica hueca 74 también puede por ejemplo estar dispuesta alrededor del medio de acoplamiento 36.

El medio de desbloqueo 73 sirve para desbloquear el medio bloqueado 63 al establecer el acoplamiento entre el medio de acoplamiento 36 y el medio de acoplamiento coincidente 52. Esto se explica por medio de la Figura 10. Al establecer la conexión entre el miembro transversal 16 y un soporte de base 28, la unidad de control 21 controla el movimiento del miembro transversal 16 de manera que el último se coloca corriente arriba del soporte de base 28 de manera que un movimiento en la dirección de acoplamiento K, que se orienta en paralelo al eje longitudinal L del miembro transversal 16, puede llevar a una conexión del medio de conexión 35 con el medio de conexión coincidente 37 así como a un acoplamiento entre el medio de acoplamiento 36 y el medio de acoplamiento coincidente 52. En el caso de la modalidad ejemplar, los agujeros de conexión 39 se posicionan así como para ser alineados corriente arriba de los pernos de conexión 38. En esta posición, el eje longitudinal W1 del árbol motor 54 también está alineado con el eje longitudinal W2 de la flecha dirigible 45. Al desplazarse linealmente en la dirección del acoplamiento K hacia el soporte de base 28, los pernos de bloqueo 38 se enganchan con las depresiones de bloqueo 39 y establecen una conexión mecánica entre el soporte de base 28 y el miembro transversal 16.

En respuesta a este movimiento relativo en la dirección de acoplamiento K entre el soporte de base 28 y el miembro transversal 16, ¡nicialmente las proyecciones de desbloqueo 74 entran en contacto con la placa 64. Por medio del movimiento relativo continuado en la dirección de acoplamiento K, la placa 64 se mueve a través de las proyecciones de desbloqueo 74 del medio de acoplamiento coincidente 52 al contrario de la fuerza de resorte del arreglo de resorte 68, con lo cual los cuerpos de bloqueo 66 se mueven fuera de las depresiones de bloqueo 67. Tan pronto como los cuerpos de bloqueo 66 han sido movidos de las depresiones de bloqueo 67 completamente, la posición giratoria del medio de acoplamiento coincidente 52 y de la flecha dirigible 45 ya no es fija y se libera la rotación. En este estado sin embargo, las proyecciones de acoplamiento 56 ya se han enganchado con las depresiones de acoplamiento 55. Mediante esto, se ha establecido un acoplamiento a prueba de momento de torsión entre el medio de acoplamiento 36 y el medio de acoplamiento coincidente 52 y asi entre el motor impulsor 53 y la flecha dirigible 45. El establecimiento del acoplamiento y del desbloqueo del medio de bloqueo 63 toma lugar por medio de un movimiento relativo, lineal y sencillo entre el miembro transversal 16 y el soporte de base 28. El acoplamiento establecido y el estado desbloqueado del medio de bloqueo 63 se ilustran en la Figura 0 para una modalidad ejemplar.

Las figuras 1 1 y 12 ilustran una segunda modalidad ejemplar para el medio de bloqueo 63, el medio de desbloqueo 73, el medio de acoplamiento 36 así como el medio de acoplamiento coincidente 52. Al contrario de la primera modalidad de acuerdo a las Figuras 9 y 10, las depresiones de acoplamiento 55 se proporcionan en el medio de acoplamiento 36 y llevan a la superficie de acoplamiento 58. Las proyecciones de acoplamiento asignadas se proyectan lejos de la superficie de acoplamiento coincidente 59 del medio de acoplamiento coincidente 52.

El medio de bloqueo 63 abarca un cerrojo de bloqueo 75, que está soportado basculantemente en un perno de pivote 76 del soporte de base 28. El cerrojo de bloqueo 75 se pre-tensa en una posición bloqueada, en la que un cuerpo de bloqueo 66, que está presente en el cerrojo de bloqueo 75, se engancha con una depresión de bloqueo asignada 67. El cuerpo de bloqueo 66 se proyecta hacia adentro del cerrojo de bloqueo 75 hacia el medio de acoplamiento coincidente 52 y en particular radialmente hacia el eje longitudinal W2 de la flecha dirigible 45. El cuerpo de bloqueo 66 está dispuesto en una primera palanca de cerrojo 77, que, comenzando en el perno de pivote 76, se extiende en alejamiento del soporte de base 28 hacia su extremo libre 78. El extremo libre 78 de la primera palanca de cerrojo 77 está separada del medio de acoplamiento coincidente 52 y en forma particular la superficie de acoplamiento coincidente 59, vista axialmente en la dirección del eje longitudinal W2 de la flecha dirigible 45. Un bisel o plano inclinado 79 corre desde el extremo libre 78 hacia el cuerpo de bloqueo 66. En el caso de la modalidad ejemplar, este plano inclinado 79 se ilustra para ser plano. Como una modificación de esto, este plano inclinado 79 también puede abarcar un curso curvo y puede ser representado para ser convexo, por ejemplo.

Visto en la dirección opuesta de extensión, una segunda palanca de cerrojo 80 sigue la primera palanca de cerrojo 77 en el perno de pivote 76.

Una depresión 81 se proporciona en la segunda palanca de cerrojo 80 y sigue al perno de pivote 76 en un área de la primera palanca de cerrojo 77. El perno de pivote 76 está dispuesto dentro de esta depresión 81. El eje de pivote, que se forma por medio del perno de pivote 76, se extiende sustancialmente perpendicular al eje longitudinal W2 de la flecha dirigible 45. En el caso de esta modalidad ejemplar, el arreglo de resorte 68 para la pre-tensión del medio de bloqueo 63 en la posición bloqueada abarca una resorte de pata 82, que está apoyado en el soporte de base 28 por una parte y en un lado 83 de la segunda palanca de cerrojo 80 por otro lado. El lado 83 está contiguo a la depresión 81 y corre transversalmente al eje de pivote. El cerrojo de bloqueo 75 es así pre-tensado en contra de las manecillas del reloj alrededor del perno de pivote 76 por medio del resorte de pata 82, con lo cual la primera palanca de cerrojo 77 o el cuerpo de bloqueo 66, respectivamente, se pre-tensa en contra de las manecillas del reloj alrededor del perno de pivote 76 hacia el medio de acoplamiento coincidente 52. El cuerpo de bloqueo 66 así se engancha con la depresión de bloqueo 67. El medio de acoplamiento coincidente 52 se asegura contra una rotación en esta manera, con lo cual las proyecciones de acoplamiento 56 se sostienen en una posición acoplada.

El medio de desbloqueo 72 se forma por una proyección de desbloqueo 74, que se extiende aproximadamente en paralelo al árbol motor 54 y que está dispuesto en seguida del medio de acoplamiento 36. Cuando se establece la conexión, la proyección de bloqueo 74 entra en contacto con el plano inclinado 79. Debido al movimiento relativo entre el miembro transversal 16 y el soporte de base 28, la proyección de bloqueo 74 continúa deslizándose a lo largo del plano inclinado 79 y así gira el cerrojo de bloqueo 75 contra la fuerza del resorte y el perno de pivote 76. El cuerpo de bloqueo 66 así se desengancha de la depresión de bloqueo o del agujero de bloqueo 67, respectivamente. En respuesta a un acoplamiento completamente establecido, las proyecciones de acoplamiento 56 se enganchan con las depresiones de acoplamiento asignadas 55. El acoplamiento establecido se ilustra en la Figura 12.

En el caso de todas las modalidades ejemplares, el establecimiento del acoplamiento y el desbloqueo del medio de bloqueo 63 así sucede por medio de un movimiento relativamente lineal entre el miembro transversal 16 y el soporte de base 28 en la dirección de acoplamiento K. En el caso de la primera modalidad ejemplar de acuerdo con las Figuras 9 y 10 así como en el caso de la segunda modalidad ejemplar de acuerdo con las Figuras 11 y 12, la unidad de control 21 traen al motor impulsor 53 y así al medio de acoplamiento 36 hasta una posición giratoria, en la que el acoplamiento entre el medio de acoplamiento 36 y el medio de acoplamiento coincidente 52 puede ser establecido por medio de un movimiento relativamente lineal en la dirección de acoplamiento K. En el caso de las modalidades ejemplares ilustradas en la presente, esto sucede en que las proyecciones de acoplamiento 56 están orientadas para ser alineadas con la depresión de acoplamiento 55 cuando el eje longitudinal W1 del árbol motor 54 y el eje longitudinal W2 de la flecha dirigible 45 corresponden entre sí.

El mismo procedimiento se aplica para liberar el acoplamiento entre el medio de acoplamiento 36 y el medio de acoplamiento coincidente 52.

La unidad de control 21 pone al medio de acoplamiento coincidente 52 en una posición giratoria, en la que puede suceder un bloqueo por medio del medio de bloqueo 63. A través de esto, la por lo menos una depresión de bloqueo 67 es puesta en una posición giratoria, con la que el cuerpo de bloqueo 66 puede engancharse debido a la fuerza de pre-tensión. En caso de que el miembro transversal 16 subsiguientemente se mueva en alejamiento del soporte de base 28 por medio de un movimiento relativo lineal opuesto a la dirección de acoplamiento K, el acoplamiento entre el medio de acoplamiento 36 y el medio de acoplamiento coincidente 52 se separa. De acuerdo al ejemplo, las proyecciones de acoplamiento 56 se liberan de las depresiones de acoplamiento 55. El por lo menos un cuerpo de bloqueo 66 se mueve hacia su posición bloqueada por medio de la fuerza de resorte del arreglo de resorte 68 y se engancha con la depresión de bloqueo asignada o el agujero de bloqueo asignado 67, respectivamente. En esta posición bloqueada, se evita una rotación del medio de acoplamiento coincidente 52 (Figuras 9 y 11).

La figura 3 ilustra una alternativa básica del soporte de base 28. Pueden iniciarse movimientos diferentes del arreglo de sujeción 29 del soporte de base 28 a través de la flecha dirigible 45, el miembro de salida 48 así como el impulsor de engranaje 49. Para esto están disponibles las diferentes alternativas o tipos de soporte de base 28. En el caso de las modalidades ejemplares del soporte de base de acuerdo a las Figuras 6 a 8, se proporcionan diferentes impulsores de engranaje 49, que convierten el movimiento lineal del miembro de salida 46 en un movimiento lineal de movimiento o pivote del arreglo de sujeción 29. Se entiende que, como una alternativa a esto, pueden proporcionarse también otros impulsores de engranaje 49. También son posibles las combinaciones de los impulsores de engranaje 49 descritas en la presente.

Una primera alternativa del soporte de base 28 que comprende un primer eje de pivote S1 se ilustra en la Figura 6. El miembro de salida 46 está conectado fijamente a una parte deslizante 87. La parte deslizante 87 abarca una ranura deslizante 88, que se representa como una abertura recta. La ranura deslizante 88 se orienta transversalmente y en particular perpendicular al eje longitudinal W2 de la flecha dirigible 45. Un bloque deslizante 89, que comprende una forma cónica en el caso de la modalidad ejemplar, puede moverse para ser guiado a lo largo de la ranura deslizante 88. El bloque deslizante 89 está conectado fijamente a la barra 30 del arreglo que sostiene la pieza de trabajo 29. La barra 30 está apoyada en el soporte de base 28 para ser capaz de girar sobre un perno de pivote 90 a una distancia hacia el bloque deslizante 89. El perno de pivote 90 define el primer eje de pivote S1 , que corre transversalmente al eje longitudinal W2 de la flecha dirigible 45 en el caso de la modalidad ejemplar. Una vez que se ha establecido la conexión entre el miembro transversal 16 y el soporte de base 28 de acuerdo la primera alternativa de acuerdo con la Figura 6, el primer eje de pivote S1 permea el miembro transversal 16 y se alinea perpendicular a un plano, en el que corren las dos barras longitudinales 42 del soporte de base 28.

Una pieza de conexión 91 , en la que el perno de pivote 90 se apoya giratoriamente, se coloca entre las dos barras longitudinales 42. En la pieza de conexión 91 , se proporciona a una distancia al eje de pivote S1 una ranura o abertura curva 92, que se proyecta a través del bloque deslizante 89, comenzando en la barra 30, y que se proyecta dentro de la ranura deslizante 88. Un movimiento lineal del miembro de salida 56 así lleva a un movimiento de pivote de la barra 30 y de esta manera de los elementos de succión 31 alrededor del primer eje de pivote S1. La conexión establecida entre la primera alternativa del soporte de base 28 de acuerdo con la Figura 6 con el miembro transversal 16 se ilustra en la Figura 5.

La Figura 7 muestra una alternativa adicional del soporte de base 28. La pieza de conexión 91 entre las dos barras longitudinales 42 así sirve como soporte para un rodamiento de pivote 95, que se extiende transversalmente entre las dos barras longitudinales 42. El rodamiento de pivote 95 define un segundo eje de pivote S2, que se extiende transversalmente hacia el eje longitudinal W2 de la flecha dirigible 45 y substancialmente en paralelo a un plano, en el que las dos barras longitudinales 42 se sitúan. Una palanca de pivote 96, que está apoyada giratoriamente por medio del rodamiento de pivote 95, se proyecta en alejamiento transversalmente hacia el segundo eje de pivote S2. Una ranura 97, con la que un perno 98 se engancha, se introduce dentro de esta palanca de pivote 96. El perno 98 está indirecta o directamente fijado al miembro de salida 46. El perno 98, juntos con el miembro de salida 46, se mueve a lo largo de la flecha dirigible 45. En respuesta a este movimiento, la palanca de pivote 96 se mueve alrededor del segundo eje de pivote S2. El arreglo de sujeción 29 puede fijarse a piezas de fijación axiales 99, que se conectan a la palanca de pivote 96 y que se extienden substancialmente a lo largo del segundo eje de pivote S2. Las barras 30 así se extienden substancialmente perpendiculares al segundo eje de pivote S2.

En el caso de una tercera alternativa del soporte de base 28 de acuerdo con la Figura 8, un carro de soporte linealmente desplazable 103 está dispuesto en ambas barras longitudinales 42. El carro de soporte 103 está conectado al miembro de salida 46, de manera que un movimiento lineal del miembro de salida 46 lleve a un correspondiente movimiento lineal del carro de soporte 103. El miembro de salida 46 y el carro de soporte 103 así se mueven juntos en la dirección del eje longitudinal W2 de la flecha dirigible 45 cuando la flecha 45 gira. El arreglo de sujeción 29, que puede ser movido o puede ser posicionado, respectivamente, de acuerdo con el desplazamiento del carro de soporte 103, se fija al carro de soporte 103. En el caso de la modalidad ejemplar mostrada en la Figura 8, las barras 30 así se extienden aproximadamente en paralelo al eje longitudinal W2 de la flecha dirigible 45.

En el caso de todas las modalidades ejemplares, los dos piezas extremas 40 de un soporte de base 28 abarcan un alojamiento de miembro transversal 104. El alojamiento de miembro transversal 104 es una depresión en una pieza extrema 40, que está abierta hacia el miembro transversal 16 cuando se ha establecido la conexión. Los dos alojamientos de miembro transversal 104 de un soporte de base 28 están orientados para estar alineados entre sí, visto en la dirección de las barras longitudinales 42. Una vez que se ha establecido la conexión del soporte de base 28 con el miembro transversal 16, el miembro transversal 16 permea el alojamiento de miembro transversal 104 en la dirección longitudinal L y puede reposar contra el soporte de base 28 en esa ubicación por lo menos en lugares. Sin embargo, no es necesario un contacto del miembro transversal 16 con el soporte de base 28 en el área del alojamiento de miembro transversal 104.

Para prevenir una liberación involuntaria de la conexión mecánica entre el medio de conexión 35 y el medio de conexión coincidente 37, puede proporcionarse un mecanismo de bloqueo 1 10, que puede ser liberado por medio de un interruptor de botón, como es descrito en DE 10 2006 025 272 B2. Se hace referencia expresamente al contenido de esta especificación de patente en este sentido. La Figura 13 ilustra esquemáticamente un mecanismo de bloqueo 1 10 utilizando el ejemplo de un perno de conexión 38 y un agujero de conexión 39. Un mecanismo de bloqueo puede ser asignado a una pluralidad de o a cada perno de conexión 38 u agujero de conexión 39, respectivamente.

Un interruptor de botón 1 1 1 está dispuesto en el miembro transversal 16 transversalmente al agujero de conexión 39. El interruptor de botón 111 abarca una primera sección cilindrica 112 que tiene un espesor más grande y una segunda sección cilindrica 1 13 que tiene un espesor más pequeño, que se conectan entre si axialmente. Una resorte actúa sobre la primera sección cilindrica 112 y se pre-tensa contra una superficie de paro con forma de anillo 114. La superficie de paro con forma de anillo 1 14 representan un paso entre una primera sección de agujero 115 y una segunda sección de agujero 116 de un agujero, que corre transversalmente hacia el agujero de conexión 39 y que lo permea. La segunda sección cilindrica 1 13 del interruptor de botón de oprimir 1 11 se proyecta fuera de la segunda sección de agujero 116 y se puede tener acceso a la misma desde fuera del miembro transversal 16. En el caso de la modalidad ejemplar preferida, esta parte de la segunda sección cilindrica 1 13 está dispuesta en una cavidad o depresión 117 del miembro transversal 16. En caso de que el miembro transversal 16 se establezca en una superficie de almacenamiento para quitar un soporte de base 28, una proyección accionadora de la superficie de almacenamiento oprime la segunda sección cilindrica 1 13 axialmente hacia adentro, en donde la primera sección cilindrica 112 se mueve fuera del agujero de conexión 39, en alejamiento de la superficie de paro 114. En este estado, el perno de conexión 38 puede ser tirado axialmente fuera del agujero de conexión 39.

En la Figura 13, el mecanismo de bloqueo 1 10 están en el estado bloqueado, en donde la primera sección cilindrica 1 12 que tiene un diámetro más grande del interruptor de botón de oprimir 1 1 1 permea el agujero de conexión 39 directamente adyacente a una disminución 118 del perno de conexión 38, por lo cual un movimiento axial del perno de conexión 38 se bloqueado en su dirección de extensión. La conexión entre el medio de conexión 35 y el medio de conexión coincidente 37 sólo puede ser liberada cuando la primera sección cilindrica 1 12 se mueva fuera del agujero de conexión 39.

La invención se relaciona a un arreglo de transferencia para transportar y/o posicionar y/o alinear un pieza de trabajo y se utiliza en particular en prensas o líneas de prensado. Un miembro transversal 16 puede moverse y/o girar en una pluralidad de direcciones en el espacio. El movimiento del miembro transversal 16 se controla o regula por medió de una unidad de control 21 y por medio de un correspondiente número de impulsores axiales. Un servomotor 53, que también se activa por medio de la unidad de control 21 , se sitúa en el miembro transversal 16. Un soporte de base 28 puede ser acoplado al miembro transversal 16 con la ayuda de un arreglo de acoplamiento 27. Una flecha dirigible 45 se arregla en el soporte de base 28. El arreglo de acoplamiento 27 del miembro transversal 16 abarcan un medio de conexión 35 o 35a y 35b, respectivamente, que interactúa con un medio de conexión coincidente en el soporte de base 28 para establecer la fijación mecánica. El arreglo de acoplamiento 27 además abarca un medio de acoplamiento 36, que interactúa con un medio de acoplamiento coincidente 52 en la flecha giratoria 45 para establecer una conexión giratoria entre el servomotor 53 y la flecha dirigible 45. La unidad de control 21 está equipada para realizar un acoplamiento y retiro automáticos del soporte de basé 28 por medio de un movimiento controlado del miembro transversal 16 y una activación del servomotor 53. Un arreglo de sujeción de pieza de trabajo 29 para sostener la pieza de trabajo está presente en el soporte de base 28. Diferentes arreglos de sujeción de pieza de trabajo 29 o diferentes tipos de soporte de base 28 pueden ser conectados al miembro transversal 16 en esta manera.

Lista de Números de Referencia 15 arreglo de transferencia 16 miembro transversal 17 brazo 18 palanca de pivote 19 columna 20 parte de rodamiento 21 unidad de control 27 arreglo de acoplamiento 28 soporte de base 29 arreglo de sujeción de pieza de trabajo 30 barra 31 elemento de succión 35 medio de conexión 35a grupo 35b grupo 36 medio de acoplamiento 37 medio de conexión coincidente 38 pernos de conexión 39 agujero de conexión 40 pieza extrema 41 superficie de conexión 42 barra longitudinal 45 flecha 46 miembro de salida 47 huso roscado 48 tuerca de huso 49 impulsor de engranaje 52 medio de acoplamiento coincidente 53 motor impulsor 54 árbol motor 55 depresión de acoplamiento 56 proyección de acoplamiento 57 cuerpo cilindrico 58 superficie de acoplamiento 59 superficie de acoplamiento coincidente 63 medio de bloqueo 64 placa 65 agujero central 66 cuerpo de bloqueo 67 depresión de bloqueo 68 arreglo de resorte 69 resorte de espiras 70 pared 73 medio de desbloqueo 74 proyección de desbloqueo 75 cerrojo de bloqueo 76 perno de pivote 77 primera palanca de cerrojo 78 extremo libre 79 superficie inclinada 80 segunda palanca de cerrojo 81 depresión 82 resorte de pata 83 lado 87 parte deslizante 88 ranura deslizante 89 bloque deslizante 90 perno de pivote 91 pieza de conexión 92 abertura 95 rodamiento de pivote 96 palanca de pivote 97 ranura 98 perno 99 pieza de fijación axial 103 carro de soporte 104 alojamiento de miembro transversal 1 10 mecanismo de bloqueo 1 1 1 interruptor de botón de oprimir 112 primera sección cilindrica 1 13 segunda sección cilindrica 114 superficie de paro 1 15 primera sección de agujero 1 16 segunda sección de agujero 1 17 depresión 1 18 disminución A1 primer eje A2 segundo eje A3 tercer eje K dirección de acoplamiento L eje longitudinal del miembro transversa S1 primero eje de pivote S2 segundo eje de pivote eje longitudinal del árbol motor eje longitudinal de la flecha dirigible

Claims (15)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1. Un arreglo de transferencia (15) para transportar y/o alinear una pieza de trabajo para una prensa o línea de prensado, que comprende por lo menos un miembro transversal (16), que puede ser movido y/o girado en una pluralidad de direcciones en el espacio, que comprende un motor impulsor (53), que está dispuesto sobre el miembro transversal (16), que comprende un arreglo de acoplamiento (27), que está presente en el miembro transversal (16), para acoplamiento liberable de un soporte de base (28), que está equipado con una flecha dirigible (45), al miembro transversal (16), que comprende un arreglo de sujeción de pieza de trabajo (29) dispuesto en el soporte de base (28) para sujetar la pieza de trabajo, en donde el arreglo de acoplamiento (27) abarca un medio de conexión (35), que interactúa con un medio de conexión coincidente (37), que está presente en el soporte de base (28), para la fijación mecánica liberable del soporte de base (28) al miembro transversal (16), en donde el arreglo de acoplamiento (27) abarca un medio de acoplamiento (36), que puede ser impulsado por medio del motor impulsor (35) y que interactúa con un medio de acoplamiento coincidente (37) para establecer una conexión a prueba de momento de torsión a la flecha (45) del soporte de base (28).

2. El arreglo de transferencia de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el medio de conexión (35) está acoplado al medio de conexión coincidente (37) y el medio de acoplamiento (36) está acoplado al medio de acoplamiento coincidente (52) por medio de un movimiento relativo del miembro transversal (16) con respecto al soporte de base (28) en una dirección de acoplamiento (K).

3. El arreglo de transferencia de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque la dirección de acoplamiento (K) corre en paralelo al eje longitudinal (L) del miembro transversal (16).

4. El arreglo de transferencia de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque en él se proporciona una unidad de control (21) para controlar el movimiento y/o la posición del miembro transversal (16) y para activar el motor impulsor (53).

5. El arreglo de transferencia de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque la unidad de control (21) pone al medio de acoplamiento (36), que está conectado al motor impulsor (53), en una posición acoplada definida para establecer el acoplamiento entre el medio de acoplamiento (36) y el medio de acoplamiento coincidente (52).

6. El arreglo de transferencia de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el medio de acoplamiento (36) abarca un medio de desbloqueo (73), que desbloquea un bloqueo giratorio del medio de acoplamiento coincidente (52) en respuesta a establecer el acoplamiento a prueba de momento de torsión entre el medio de acoplamiento (36) y el medio de acoplamiento coincidente (52).

7. El arreglo de transferencia de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el miembro transversal (16) sólo está apoyado en un lado.

8. El arreglo de transferencia de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque está presente una pluralidad de soportes de base diferentes (28), que pueden estar conectados opcionalmente al miembro transversal (16).

9. Un soporte de base (28) para un miembro transversal (16) de un arreglo de transferencia (15), que puede ser movido y/o girado en una pluralidad de direcciones en el espacio, para transportar y/o alinear una pieza de trabajo para una prensa o línea de prensado, que comprende un arreglo de sujeción de pieza de trabajo (29) para sujetar la pieza de trabajo, que comprende una flecha dirigible (45) y un miembro de salida (46), que puede ser movido por medio de la flecha y que está conectado al arreglo de sujeción de pieza de trabajo (29) a través de un impulsor de engranaje (49), que comprende un medio de acoplamiento coincidente (52), que interactúa con un medio de acoplamiento (36) del miembro transversal (16), que puede ser impulsado por medio de un motor impulsor (53) para establecer una conexión a prueba de momento de torsión de la flecha (45), que comprende un medio de conexión coincidente (37), que interactúa con un medio de conexión (35), que está presente en el miembro transversal (16), para fijar mecánicamente de manera liberable el soporte de base (28) al miembro transversal (16).

10. El soporte de base de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado además porque un está presente un medio de bloqueo (63), el cual, en el estado desacoplado del medio de acoplamiento coincidente (52) del medio de acoplamiento (36), fija la posición giratoria del medio de acoplamiento coincidente (52).

1 1. El soporte de base de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque el medio de bloqueo (63) se pre-tensa en su posición bloqueada por medio de un arreglo de pre-tensión (68).

12. El soporte de base de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque el medio de bloqueo (63) abarca por lo menos una proyección de bloqueo (66), la cual, en la posición bloqueada, se engancha con una depresión de bloqueo (67) en el medio de acoplamiento coincidente (52).

13. El soporte de base de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado además porque la flecha (45) se representa como un huso roscado (47) y que el miembro de salida (46) se representa como una tuerca de huso (48).

14. El soporte de base de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado además porque el miembro de salida (46) está conectado a un soporte de carro (103), que está apoyado para ser linealmente desplazable y sobre el cual está dispuesto el arreglo de sujeción de pieza de trabajo (29) es arreglado.

15. El soporte de base de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado además porque el arreglo de sujeción de pieza de trabajo (29) está apoyado para ser basculante alrededor de un eje de pivote (S1 , S2) y que el miembro de salida (46) está conectado a un elemento del pivote (89, 96), que está dispuesto en el arreglo de sujeción de pieza de trabajo (29). RESUMEN DE LA INVENCIÓN La invención se relaciona a un arreglo de transferencia para transportar y/o posicionar y/o alinear una pieza de trabajo y se utiliza en particular en prensas o líneas de prensado; un miembro transversal (16) puede ser movido y/o girado en una pluralidad de direcciones en el espacio; el movimiento del miembro transversal (16) se controla o regula por medio de una unidad de control (21 ) y por medio de un correspondiente número de impulsores axiales; un servomotor (53), que también es activado por medio de la unidad de control (21 ), se sitúa en el miembro transversal (16); un soporte de base (28) puede ser acoplado al miembro transversal (16) con la ayuda de un arreglo de acoplamiento (27); una flecha dirigible (45) está dispuesta en el soporte de base; el arreglo de acoplamiento (27) del miembro transversal (16) abarca un medio de conexión (35), que interactúa con un medio de conexión coincidente en el soporte de base para establecer la fijación mecánica; el arreglo de acoplamiento (27) además abarca un medio de acoplamiento (36), que interactúa con un medio de acoplamiento coincidente (52) en la flecha giratoria (45) para establecer una conexión giratoria entre el servomotor (53) y la flecha dirigible (45); la unidad del control (21 ) está equipada para llevar a cabo un acoplamiento y retiro automáticos de un soporte de base (28) por medio de un movimiento controlado del miembro transversal (16) y una activación del servomotor (53); un arreglo de sujeción de pieza de trabajo (29) está presente para sostener la pieza de trabajo en el soporte de base (28); diferentes arreglos de sujeción de pieza de trabajo (29) o tipos diferentes de soporte de base (28) pueden conectarse al miembro transversal (16) en esta manera. 41 B P13/1151 F