MX2013009430A - Sistema para desembalar cajas de carton. - Google Patents

Abstract

Un sistema para desembalar cajas de cartón para retirar apilamientos de cajas de cartón o preformas de cajas de cartón de sus embalajes o contenedores incluye un transportador del alimentador de embalajes en el cual los embalajes con las cajas de cartón o preformas de cajas de cartón apiladas en el mismo se mueven hacia una instalación de inversión. La instalación de inversión reorienta los embalajes y coloca los embalajes con las cajas de cartón apiladas en los mismos en una instalación de desembalaje, que retira los embalajes de los apilamientos de cajas de cartón. Después, los apilamientos de cajas de cartón se transportan a lo largo de un transportador del depósito con los apilamientos de cajas de cartón soportados por una instalación impulsora de apilamientos, mientras las cajas de cartón se mueven a un punto de descarga en el extremo distal del transportador del depósito.

Description

SISTEMA PARA DESEMBALAR CAJAS DE CARTÓN SOLICITUDES RELACIONADAS : La presente Solicitud de Patente es una formalización de la Solicitud de Patente Provisional de Estados Unidos co-pendiente, previamente presentada Número de Serie 61/445,166, presentada el 22 de febrero de 2011, por los inventores que se mencionan en la presente Solicitud. Esta Solicitud de Patente reivindica el beneficio de la fecha de ! presentación de esta citada Solicitud de Patente Provisional, de acuerdo con los estatutos y reglas que gobiernan las solicitudes de patentes provisionales, particularmente 35 U.S.C. §119(a) (i) y 37 C. F.R. §1.78 (a) (4 ) y (a) ¡(5) . La especificación y dibujos de la Solicitud de Patente Provisional antes mencionada se incorporan específicamente en la presente mediante la referencia, como si se estableciera en su totalidad.

! CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere en general a sistemas para embalaje y manejo de artículos y en particular a un sistema para el retiro de cajas de cartón y/o preformas de pajas de cartón de sus embalajes u otros empaquetamientos para, las cajas de cartón o preformas de cajas de cartón y transportar las cajas de cartón o preformas de cajas de cartón retiradas, en apilamientos, a un depósito de cajas de i I cartón para una máquina de embalaj e . Í ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En los sistemas automatizados de embalaje de , los artículos tales como latas, botellas, envueltos individualmente, etc., se ingresan, en general, a una máquina para embalaje de productos, en donde ¡ tales artículos pueden agruparse u ordenarse de otra manera y I colocarse después dentro o embalarse con un material para empaquetar productos en cajas de cartón, tal como cartón, cartulina u otro material similar. Tales cajas de cartón para productos pueden proporcionarse como una serie de fundas de jcajas de cartón dobladas y pegadas que se encuentran abiertas en sus extremos para la inserción de los productos en las mismas o pueden incluir preformas de cajas de cartón máquina de artículos o las fundas se cargarán en ün depósito de cajas de cartón para la máquina de embalaje de iproductos, en apilamientos , cuyo depósito de cajas de j Las cajas de cartón, ya sea formadas como fundas de cajas de cartón o preformas de cajas de cartón, se forman típicamente por sí mismas por los vendedores externos quienes embarcan las cajas de cartón en forma de funda o preforma apiladas en cajas o embalajes. En consecuencia, antes de que i puedan cargarse las cajas de cartón en un depósito de cajas I de ¡cartón de una máquina de embalaje, las cajas de cartón mismas deben retirarse primero de sus embalajes y después i apilarse o cargarse en el depósito de cajas de cartón. Aún cuando se han desarrollado sistemas automatizados de apilamiento y carga de cajas de cartón para cargar automáticamente apilamientos de cajas de cartón dentro del dep'psito de cajas de cartón de la máquina de embala e o de un equipo automatizado de embalaje similar, es aún necesario retirar primero los apilamientos de cajas de cartón de sus contenedores o embalajes y después cargar los apilamientos de cajas de cartón en los depósitos o en cargadores automáticos i de depósitos para alimentar el depósito de una máquina de embalaj e . j En general, aún cuando se han desarrollado algunos sisjtemas automatizados de remoción, el retiro de cajas de cartón de sus cajas o embalajes ha sido, típicamente una i ope'ración manual que requiere un operador para retirar manualmente los embalajes de alrededor de las cajas de cartón apilar o volver a apilar las cajas de cartón, en algunos casos invertir las cajas de cartón y cargarlas en el cargador del depósito o directamente en el deposito de cajas de cartón de una máquina de embalaje. Sin embargo, tales operaciones manuales pueden causar repetidas lesiones por esfuerzo debido al manejo repetitivo de cargas de cajas de cartón por los trabajadores. Además, se retiran las cajas de cartón de sus embalajes, ya seaj manualmente o por los sistemas automatizados actuales, conj frecuencia es difícil mantener las cajas de cartón en una pila ordenada y evitar que al menos algunas de las cajas de carjtón dentro de los embalajes se levanten con el embalaje cuando se retira el embalaje, debido a la fricción entre los bordes de la caja de cartón y las paredes del embalaje. Como resultado, los trabajadores frecuentemente tienen que volver a apilar o retirar, de un embalaje, porciones de la pila de cajas de cartón después que el embalaje ha sido retirada, lo cual toma tiempo adicional y puede contribuir además a repetidas lesiones por esfuerzo o causar que la operación sea ineficaz .

I i En consecuencia, puede observarse que existe la necesidad de un sistema y método para retirar las cajas de cartón apiladas de sus embalajes o contenedores, que traten los problemas anteriores y otros relacionados y no relacionados en la técnica.

! SUMARIO DE LA INVENCIÓN j Brevemente descrita, la presente invención se , a un sistema y método para retirar as de cartón o preformas de cajas de cartón de embalajes u otros contenedores similares en una configuración apilada, tal como para ingresarlas al depósito de ¡una máquina de embalaje de producto corriente abajo. De modalidad ejemplar del sistema para cartón, de acuerdo con los principios de la j presente invención, los embalajes que contienen apilamientos de cajas de cartón, tal como por ejemplo I preiformas o fundas de cajas de cartón para el embalaje de botellas, latas u otros productos en configuraciones de prociucto de 2x6, 2x8, 2x12 u otras variantes, se cargarán en un ¡alimentador de cajas de cartón. Los embalajes pueden i ponerse en fila a lo largo del alimentador de cajas de cartón la instalación de inversión en el del alimentador de embalajes y, con los extremos superiores de los embalajes estando abiertos y con las muescas o cavidades también estando formadas en general, en las paredes laterales corriente arriba y corriente abajo de los embalajes.

I j Los embalajes se ingresan inicialmente en la instalación de inversión, que incluye un cabeza inversora que se ¡ instala de manera giratoria sobre una estructura de i soporte. La cabeza inversora incluye además en general, un parj de guías laterales ajustables y un par de guías de ! i soporte superior e inferior que se ajustan verticalmente i entre sí, a fin de definir un área de recepción entre ellas i para recibir un embalaje de un tamaño predeterminado o preseleccionado, en la misma. Conforme la cabeza inversora i se gira o pivotea alrededor de su estructura de soporte, los embalajes con las cajas de cartón apiladas en las mismas se reorientan de manera correspondiente y se depositan en un deposito corriente abajo o banda transportadora de apilamiento, con el extremo inferior de cada embalaje, cerrado, estando en general, realineado en actitud o dirección orientada hacia arriba. La cabeza inversora y la banda transportadora del depósito son además a ustables verticalmente para permitir el ajuste de la posición de los embalajes con respecto a un mecanismo elevado de I levantamiento de embalajes, a fin de acomodar diferentes alturas o tamaños de los embalajes, según sea necesario. i j Inicialmente, los embalajes se depositan en una instalación de desembalaje de cajas de cartón, para el retiro deli embalaje del apilamiento de cajas de cartón contenidas en ¡ i la misma. La instalación de desembalaje de cajas de cartón incluye en general, una estructura ajustable que tiene rieles guía laterales lateralmente ajustables sobre los cuales se reciben y soportan inicialmente los embalajes, y una serie de mecanismos de barra de contención instalados sobre soportes o sujetadores que se mueven longitudinalmente con respecto a losj rieles guía laterales, a fin de permitir el ajuste de la i posición longitudinal de los mecanismos de barra de conjtención. El ajuste lateral de los rieles guía laterales, junjto con el ajuste longitudinal de las ubicaciones de los I mecanismos de barra de contención permiten que la instalación de desembalaje de cajas de cartón se ajuste para adaptarse a i embalajes de longitud/profundidad y anchos variables.

¡ Una vez depositada o ubicada en la instalación de I desembalaje de cajas de cartón, una serie de lengüetas de sujeción, que también se instalan en los soportes o sujetadores longitudinalmente deslizables que sostienen los mecanismos de barra de contención, se giran hacia el embrague conj las cajas de cartón y moviendo o pasando típicamente a trajvés de las cavidades o espacios formados en los embalajes, ! a fin de embragar y comprimir el apilamiento de cajas de carbón hacia adentro. La compresión del apilamiento de cajas de I cartón dentro de los embalajes por las lengüetas de sujeción crea espacios/aberturas entre las cajas de cartón y las| paredes del embalaje, en los que puede recibirse las barras de contención extensibles. Las barras de contención se I insertan y pasan entre la primera y la última caja de cartón del apilamiento de cajas de cartón y las¦ paredes latjerales frontal y posterior de su embalaje, a fin de sostener las cajas de cartón en una configuración apilada a medida que se retira el embalaje se retira de las mismas y se evita que las paredes del embalaje se embraguen de manera friccional, o de otra manera, las cajas de cartón se desplacen del apilamiento. Como resultado, cada embalaje se retira de su apilamiento de cajas de cartón con las cajas de cartón mantenidas en una configuración apilada, sus:ancialmente alineada. Después, las cajas de cartón se transportan también a lo largo de la banda transportadora del depósito, mientras los embalajes vacíos son retirados para su eliminación.

Ya que el apilamiento de cajas de cartón se transporta por la instalación de desembalaje de cajas de cartón hacia un punto de descarga o extremo de la banda transportadora del depósito y/o aproxima la última caja de cartón de un apilamiento de cajas de cartón previamente desembalado sobre la banda transportadora del depósito, una instalación impulsora de apilamientos embragará de manera correspondiente el apilamiento de cajas de cartón para impulsar el apilamiento de cajas de cartón hacia adelante, con el movimiento continuo hacia adelante de la banda transportadora del depósito. Después de esto, aproximadamente al mismo tiempo, las barras de contención pueden desembragarse del apilamiento de cajas de cartón y la instalación de desembalaje de cajas de cartón retraerse a su posición inicial de carga o de recepción de embalajes, adyacente a la instalación de inversión. En general, la instalación impulsora de apilamientos incluirá al menos un impulsor de apilamientos que en una modalidad, puede i comprender un par de varillas extensibles impulsoras movidas cada una entre las posiciones extendida y retraída por un accjionador, tal como un cilindro neumático o hidráulico u otro accionador similar. Además, las varillas impulsoras pueden sostenerse por un soporte elevado unido a un sistema de al mecanismo de accionamiento de la depósito, a fin de moverse con el movimiento de avance de la banda transportadora del depósito. 1 El sistema de accionamiento de la instalación i impulsora de apilamientos también puede desconectarse de la banda transportadora del depósito, a fin de accionarse independientemente para mover la instalación impulsora de apilamientos a una posición retraída, según sea necesario, para embragar el siguiente apilamiento de cajas de cartón cargado en la banda transportadora del depósito. Así, mientras el siguiente apilamiento cargado de cajas de cartón se acerca a un apilamiento de cajas de cartón previamente cargado, las varillas impulsoras se retraerán mientras la insjtalación de desembalaje transporta el siguiente apilamiento de cajas de cartón hacia un arreglo combinado, apilado contra el apilamiento de cajas de cartón previamente cargado. El mecanismo de accionamiento de la instalación impulsora de apilamientos también puede desembragarse de la banla transportadora del depósito y operarse para retraer la instalación impulsora de apilamientos a una posición detrás de ¡la última caja de cartón del siguiente apilamiento de caj'as de cartón que se cargue, después de lo cual las varjillas impulsoras pueden extenderse a una posición de embjrague contra el apilamiento combinado de cajas de cartón, miéntras las barras de contención de la instalación de desembalaje de cajas de cartón se retraen y la instalación de desembalaje de cajas de cartón se mueve de regreso a su j posición inicial de carga. El mecanismo de accionamiento de la apilamientos también puede volver a transportadora del depósito para continuar su movimiento de avance con sus varillas impulsoras I embragando y soportando el apilamiento combinado de cajas de cartón, mientras que las cajas de cartón se ingresan al punto i de ¡descarga de la banda transportadora del cargador.

I Varias características, objetivos y ventajas de la ¡ présente invención serán aparentes para los expertos en la í i técnica después de revisar la siguiente descripción detallada, cuando se tome en conjunto con los dibujos acompañantes .

I BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS I La gura 1 es una ilustración en perspectiva del sistema automático para desembalar cajas de cartón, de acuerdo con los principios de la presente invención.

I i I I La Figura 2 es una vista en perspectiva de la instalación de inversión y un transportador de apilamientos pará recibir e invertir las cajas de cartón empacadas para el retiro del embalaje de las mismas.

La Figura 3A es una vista en perspectiva de la instalación de inversión con un embalaje de cajas de cartón apiladas recibidas en la misma.

Las Figuras 3B y 3C son vistas en alzado laterales que ilustran la inversión de los embalajes de las cajas de carjtón a diferentes alturas para diferentes tamaños o geometrías de cajas de cartón.

Las Figuras 4A y 4B son ilustraciones en perspectiva de la instalación de desembalaje de cajas de cartón con las barras de contención de la misma mostradas en posiciones retraída y elevada.

La Figura 4C es una vista de frente de las barras de contención extensibles de la instalación de desembalaje de cajas de cartón.

La Figura 4D es una vista en perspectiva del extremo frontal o proximal del transportador de apilamientos y l instalación de desembalaje de cajas de cartón.

I Las Figuras 5A-5C son ilustraciones en perspectiva muestran el embrague de los sujetadores y las barras de contención de la instalación de desembalaje de cajas de cartón, para embragar y sostener un apilamiento de cajas de cartón durante el retiro del embalaje de las mismas.

La Figura 6 es una vista en perspectiva del transportador de apilamientos, que ilustra la instalación impulsora de apilamientos y la instalación de desembalaje de cajas de cartón, de acuerdo con los principios de la presente invención.

Las Figuras 7A-7D son ilustraciones esquemáticas de la operación de la instalación impulsora de apilamientos para mover los apilamientos de cajas de cartón a un punto de descarga, después del retiro de los embalajes de las mismas.

Los expertos en la técnica apreciarán y entenderán que de acuerdo con la práctica común, las diversas características de los dibujos expuestos abajo no necesariamente están dibujados a escala y que las dimensiones de las diferentes características y elementos de los dibujos pueden ampliarse o reducirse para ilustrar más claramente las modalidades de la presente invención descritas en la misma.

EXPOSICIÓN DE LA INVENCIÓN Refiriéndose ahora a los dibujos en los que los numerales similares indican partes similares en todas las diferentes vistas, las Figuras 1-7D ilustran el sistema 10 automático para desembalar cajas de cartón las instalaciones operativas del mismo para retirar apilamientos de jcajas de cartón 11 de los embalajes u otros contenedores 12 y para cargar automáticamente tales apilamientos de cajas de cartón desenvueltas o retiradas en el depósito 13 de cajas de cartón, para alimentar una instalación alimentadora de una máquina de embalaje corriente abajo, como se indica en la Figüra 1. Las cajas de cartón 12 pueden recibirse como i apiíamientos de preformas planas de cajas de cartón o como fundas preformadas de caja de cartón o en otras sea necesario o se desee y, como los entenderán, se orientarán y retirarán en una configuración apilada, sustancialmente alineada. El sistema automático para desembalar cajas de cartón se diseña además apara ajustarse y/u operarse con una variedad de diferentes tipos o tamaños de máquinas de embalaje, por ejemplo para utilizarse con las máqjuinas de embalaje Quikflex 600, Quikflex 2100 y/o G3 , tal comp las fabricadas por Graphic Packaging International. El sisjtema automático para desembalar cajas de cartón puede diseñarse además para adaptarse a las máquinas de embalaje existentes en el campo y además se adapta para descargar/retirar y cargar una gama completa de tamaños y/o configuraciones de cajas de cartón, así como diferentes proporciones y materiales de embalajes. Por ejemplo, el sistema automático para desembalar cajas de cartón de la presente invención puede utilizarse con tamaños de cajas de cartón de 2x2, 3x4, 4x6 u otros tamaños y puede manejar cajas de cartón de una variedad de tamaños y formas, que incluyen orientarán en el transportador 24 del alimentador de embalajes en una disposición vertical y con el extremo superior o de arriba 16 de los embalajes 12 estando abierto y una' serie de cavidades, recortes, espacios o características similares 17 formadas en las paredes laterales delantera y posterior 18A/18B de los embalajes. El transportador 24 del i alimentador de embalajes transportará los embalajes en serie a una instalación de inversión 30, la cual invierte o de otra manera reorienta los embalajes, a fin de que los embalajes puedan retirarse rápida y fácilmente de las cajas de cartón, mientras las cajas de cartón se mantienen en una ¡ i configuración apilada, como se ilustra en las Figuras 2-3B. transportador de alimentación de embalajes puedan I proporcionarse en arreglos ya sea en línea o perpendiculares, para adaptarse al espacio disponible en una disposición en línea deseada o requerida. Por ejemplo, como se muestra en la Figura 1, los embalajes 12 pueden cargarse en una primera sección corriente arriba 28A del transportador de alimentación de embalajes y después transferirse a y/o reorientarse en una segunda sección corriente abajo 28B, la cual transporta los embalajes a la instalación de inversión 30 en el extremo corriente abajo de la misma.

Como se ilustra en las Figuras 1 y 2, los embalajes 12 'con las cajas de cartón 11 apiladas en las mismas se transportan hasta el extremo corriente abajo del i transportador de alimentación de embalajes y se conducen hacia el embrague/coincidencia con la instalación de inversión 30 colocada en el extremo corriente abajo del transportador de alimentación de embalajes. La instalación de inversión invierte o reorienta los embalajes con las cajas de ! cartón contenidas en las mismas y las coloca en el transportador de apilamientos o depósito 31 que tiene una instalación de desembalaje de cajas de cartón 32 ubicada inijcialmente en una posición primera o de recepción de ! embalajes adyacente a un extremo corriente arriba del transportador del depósito, como se indica en las Figuras 1 y 5A-Lc . La instalación de inversión liberará, después, cada cual se moverá con la instalación de desembalaje del transportador del depósito, lejos de la instalación de inversión, y a una posición segunda o intermedia para retirar el embalaje, como se indica en la Figura 1.

Como se ilustra en las Figuras 2 y 3A, la - - instalación de inversión 30 incluye, en general una cabeza inversora 30A instalada de manera giratoria en un par de miembros o soportes de la estructura vertical 33 e incluye un par de guías o abrazaderas laterales 34 que se ajustan lateralmente, a fin de que puedan recolocarse según sea necesario, para embragar los diferentes tamaños de embalajes. En general, cada una de las guías laterales 34 incluirá una placa o barra 36 que se proyecta hacia atrás que tiene, típicamente una porción primera o de guía ensanchada hacia el exterior 36A y un cuerpo sustancialmente plano o segunda porción 36B instalada en un soporte deslizable ajustable 37. Los. soportes deslizables 37 se instalan de manera movible en un riel de soporte 38 que se extiende lateralmente entre un par; de correderas o soportes verticales 39, que se instalan también en el transportador o miembro de estructura base 41, el i cual se une y soporta de manera giratoria la cabeza inversora 30A sobre los miembros de la estructura 33. Como indica la Figura 3A, los soportes deslizables 37 pueden moverse lateralmente hacia y lejos uno del otro y pueden fijarse en su lugar, tal como por tornillos de ajuste 42 u otros sujetadores similares, para definir el ancho del área I de recepción 40 de la cabeza inversora 30A en la que se reciben los embalajes 12, con porciones guía ensanchadas hacia el exterior 36A de las guías laterales 34, que ayudan a centrar y guiar los embalajes en el área de recepción. Por - - ejemplo, como lo indican las Figuras 3A-3C, para embalajes más altos y más delgados, las guías laterales pueden ajustarse hacia adentro para adaptarse a las configuraciones de ancho reducido o más delgado de los embalajes.

La cabeza inversora 30A además incluye guías de i soporte 44 y 46 superior e inferior para embalajes, que embragan los extremos superior e inferior de los embalajes i para sujetar y sostener positivamente los embalajes durante la inversión o reorientación de las mismas, para evitar que las cajas de cartón se desplacen o se liberen inadvertidamente de otra manera de los embalajes durante la inversión o reorientación de las mismas, por la instalación i de Jinversión. Como se muestra en las Figuras 2 y 3A, en i general, las guías de soporte 44 y 46 para los embalajes se instalan en correderas o soportes verticales 39, con las posiciones de las guías de soporte para embalajes ajustándose a lo largo de ellos, tal como mediante manivelas o ruedas de manó 47 para definir la altura del área de recepción 40 de la I cabeza inversora. Como se indica en general en la Figura 3A, los' soportes de los embalajes además pueden incluir horjquillas, puntas o placas separadas 44A/46A o pueden incluir otros tipos de soportes. La cabeza inversora además puede conectarse o embragarse por una banda de accionamiento 48 jo mecanismo transportador similar accionados por un motor, tal! como el que se indica en 49 en la Figura 3A, para controlar el movimiento giratorio de la cabeza inversora para elevar, invertir y depositar los embalajes en el transportador 31 del depósito (Figura 2) .

En consecuencia, ya que las guías de soporte 44 y 46 de los embalajes embragan y levantan y giran los embalajes con; las cajas de cartón apiladas en las mismas, como se indica por las flechas 51 en las Figuras 3B y 3C, a fin de reorientar los embalajes en una configuración invertida o hacia abajo, con las porciones superiores 16 abiertas, de los embalajes que se colocan en una alineación sustancialmente orientada hacia abajo en el transportador 31 del depósito.

En su posición inicial de recepción de los apilamientos, las guías de soporte 44, 46, de embalajes en general están separadas por un espacio que es mayor que la altura del embalaje. Mientras la cabeza inversora 30A se invierte, la guí¡a inferior 46 de soporte de embalajes puede moverse hacia la ,guía superior 44 de soporte de embalajes, que cierra este espacio y conforma así las guías de soporte para embalajes a la altura del embalaje. Como resultado, cuando el embalaje se invierte, la guía inferior de soporte de embalajes, que estaba debajo del embalaje en el lado de alimentación, ahora se encuentra embragada en la parte superior del embalaje para evitar que el embalaje se incline y sosteniéndola a escuadra y vertical para facilitar la inserción de las varillas 60 de contención de embalajes (Figuras 4A-4C) durante la operación I de desembalaje (Figuras 5A-5C) .

Como se ilustra también en las Figuras 3B y 3C, el transportador 31 del depósito puede colocarse en alturas diferentes según sea necesario, dependiendo del tipo de i máquina original de embalaje y/o el tipo/configuración de I caj|as de cartón y embalajes que se alimenten para í desembalarlas, sin afectar la operación de la instalación de geometría de la instalación de inversión y y/o el embrague de cierre de sus guías laterales y guías de soporte de embalajes con un embalaje 12 durante la inversión y colocación del embalaje en el transportador del depósito, permiten utilizar un transportador 24 del alimentador de embalajes de altura fija del depósito de altura variable, con el la instalación de inversión de embalajes para dimensionar el embalaje y colocar el embalaje a la altura correcta del depósito para la máquina de embalaje. Po ejemplo, como se muestra en la Figura 3B, un embalaje altla puede invertirse y colocarse en el transportador del depósito, con el transportador del depósito ajustado y I colocado a menor altura, mientras para embalajes más cortos o i de ¡ altura reducida, como se muestra en la Figura 3C, el transportador 31 del depósito puede colocarse a un nivel más alto, según sea necesario, para alimentar las cajas de cartón j hacia el depósito, sin requerir reconfiguración o cambio de la instalación de inversión 30. Más bien, puede hacerse un simple ajuste de las posiciones de las guías laterales y de las guías de soporte de embalajes, a fin de reajustar el área de ¡recepción en la que se reciben y embragan los embalajes, para asegurar una elevación y reorientación segura de los embjalaj es .

Como se indica además en las Figuras 1-2, en general, la instalación de desembalaje de cajas de cartón 32 se ubica inicialmente en el extremo corriente arriba o primero del transportador 31 del depósito en una primera posición de recepción o carga de embalajes, indicada en 55, para recibir y embragar los embalajes después de que se invierten por la instalación de inversión. En general, las Figuras 4A-5C ilustran la instalación de desembalaje de cajas de cartón 32, que es movible a lo largo del transportador 31 del depósito entre su primera posición de carga, una segunda posición, intermedia o de remoción de embalajes, indicadas en 56 en la Figura 7A y una posición tercera, corriente abajo o de desembrague indicada en 57 en la Figura 6. El movimiento de la instalación de desembalaje 32 es controlado por un mecanismo de accionamiento 58 (Figura 4D) que es operable independientemente del transportador del depósito.

En general, la instalación de desembalaje de cajas de I cartón 32 (Figuras 4A-4B) incluye en general una estructura o guía ajustable 61 que incluye rieles guía lat rales 62 y 63 lateralmente ajustables en los que se recjiben inicialmente los embalajes y una serie de mecanismos de ;barras de contención 64. Cada uno de los mecanismos de barras de contención incluye una barra de contención de embalajes verticalmente extensible 60, que es extensible entre una posición inferior, en reposo o de no embrague (Figura 4A) y una posición elevada, de embrague (Figura 4B) por operación de un accionador 66, tal como un cilindro neumático o hidráulico u otro accionador similar. Cada uno de los mecanismos de barras de contención además se sujeta además en soportes o sujetadores ajustables 67 para permitir la ! variación de las posiciones longitudinales de los mecanismos de barras de contención, según sea necesario, para adaptarse a diferentes profundidades o longitudes de emb'alajes. También se instala una serie de lengüetas de suj;eción 68, de manera giratoria, en los soportes 66 para los mecanismos de barra de contención y son extensibles/girables por accionadores , como se indica en 69, a fin de que se i I muejvan a través de las cavidades o espacios 17 (Figuras 5A-5C)| formadas en las paredes laterales delantera y posterior de ¡los embalajes 12 y hacia el embrague con las cajas de cartón dentro de los embalajes para sujetar y aplicar presión a las cajas de cartón apiladas, como se ilustra en las Figuras 5A 5C. i Como se ilustra también en las Figuras 4A, 4B y 4C, - - I cada uno de los rieles guía ajustables 62/63 se ajusta lateralmente a lo largo de los rieles 71 para adaptarse a diferentes tamaños o configuraciones de embalajes y las posiciones de las barras de contención 60 son además longitudinalmente ajustables, tal como por el movimiento des'lizable de sus soportes 66 a lo largo de los riles guía 72, para permitir además el ajuste de la estructura 61 de la instalación de desembalaje de cajas de cartón para adaptarse a diferentes tamaños y/o configuración de embalajes 12, como se ilustra en las Figuras 5A-5C. Como se indica en la Figura 2, un mecanismo de ajuste 73, mostrado aquí como rueda de mano o manivela, aunque se entenderá que también pueden utilizarse otros mecanismos de ajuste manuales y automáticos, se proporcionarán a lo largo el transportador 31 del depósito para ajustar el ancho del transportador del depósito y con éste el ancho de la instalación de desembalaje de cajas de cartón para adaptarse a diferentes anchos/tamaños de cajas de cartón. Preferentemente, un primer lado 74A del transportador del depósito y del riel guía lateral (i.e., 63) asociados con el mismo pueden permanecer fijos o estacionarios, con el lado opuesto o segundo 74B del transportador del depósito siendo movible a lo largo de los rieles guía que se extienden lateralmente, tal como se muestra en 75 en la Figura 4D, para ajustar su posición con respecto al primer lado 74A del transportador del depósito, y conj esto, la posición del riel guía lateral 62 con respecto al riel guía lateral 63 de la instalación de desembalaje de cajas de cartón.

Los ajustes del transportador del depósito, y con ello, el sistema para desembalar cajas de cartón para adaptarse a diferentes tamaños y/o configuraciones de cajas de cartón y sus embalajes, en general, se harán con respecto a la máquina original de empaquetamiento en la que se las cajas de cartón. En general, la máquina actuará sobre los datos de línea de marcación fija en una línea de pliegue o de doblez sobre la cual se doblan las cajas de cartón para proporcionar un eje o linea i de referencia (indicada en la línea punteada 76 en la Figura 1) para los ajustes X-Y-Z del transportador del depósito y la instalación de desembalaje de cajas de cartón. Los ajustes de las instalaciones de estructura lateral de la instalación i de i desembalaje de cajas de cartón tanto lateral como longitudinalmente, son parte en consecuencia, del procedimiento de cambio de tamaño del sistema automático para desembalar cajas de cartón, siendo controlados en general i tales ajustes longitudinales y laterales por mecanismos de i accionamiento manual y detectores, a fin de hacer coincidir de contención y las lengüetas de configuración particular de los con los apilamientos de cajas de cartón contenidas en los mismos. Típicamente, las posiciones de las barras de contención se ajustarán para coincidir con el tamaño o grosor longitudinal de los apilamientos de cajas de cartón y para ubicar las barras de contención aproximadamente adyacentes a las líneas de doblez o de pliegue de las cajas de cartón, para asegurar con eso el embrague estable y uniforme, mientras las cajas de cartón se transportan a lo largo del transportador del depósito con las barras de contención. i En general, las Figuras 5A-5C ilustran la operación de la instalación de desembalaje 32. Inicialmente, después que¡ el embalaje se ha invertido y colocado en la parte superior del transportador del depósito y movido hacia la coincidencia o ubicado de otra manera para el embrague por la instalación de desembalaje de cajas de cartón 32, las lengüetas de sujeción 68 y las barras de contención 60 se encuentran en general, en sus posiciones retraídas, de no embrague. Típicamente, los embalajes habrán sido formados con recortes 17 (Figura 2) que permiten el acceso a través de ellas por las lengüetas de sujeción 68 para embragar y sostener las cajas de cartón (Figuras 5A-5C) . Inicialmente, las lengüetas de sujeción se embragarán para centrar primero la ' carga de cajas de cartón y comprimir al menos parcialmente, los apilamientos de cajas de cartón hacia adentro. Este embrague/compresión de los apilamientos de cajas de cartón creará además espacios o aberturas separadas a lo largo de los lados de las cajas de cartón para facilitar y/o permitir la entrada de las barras de contención 60, entre las cajas de cartón y las paredes laterales delanteras y posteriores de los embalajes, como se indica en la Figura 5B . Adicionalmente, mientras las cajas de cartón y los embalajes se mueven a lo largo del transportador del depósito, embragarán y se llevarán a lo largo de una guía central inclinada 77 que ayuda a soportar las cajas de cartón y los embalajes y a mantenerlos en una disposición o alineación sustancialmente en escuadra mientras se insertan las barras de contención.

Después de esto, como se ilustra en la Figura 5C, estiando las cajas de cartón sostenidas por las barras de contención, el embalaje se levantará de su apilamiento de as de cartón por un mecanismo de levantamiento 80 (Figura 1) mientras las barras permanecen en una posición elevada de embrague para sostener los apilamientos de cajas de cartón en su lugar y mientras el embalaje se retira de ellas. Las barras de contención permanecerán arriba para desembalar y subsecuentemente transferir la carga de cajas de cartón a la parjte posterior del depósito de cajas de cartón, tal como combinado con una apilamiento previamente cargado en el mismo, soportando así la carga de cajas de cartón ha.sta que la instalación impulsora de apilamientos 90 embragu el apilamiento de cajas de cartón y coloque el apilamiento de cajas de cartón contra la parte posterior del suministro o apilamiento de cajas de cartón previamente cargado, dentro del depósito, como se indica en las Figuras 7A-7C. En general, puede proporcionarse un detector 78 (Figura 4D) en un extremo corriente arriba de la estructura/guía ajustable 61, que puede embragarse por el apilamiento de cajas de cartón previamente cargado, mientras la guía se aproxima al apilamiento. La activación de este detector 78 señala la activación de la instalación impulsora y la retracción de la instalación de desembalaje de cajas de cartón. Al mismo tiempo, las lengüetas de sujeción liberarán en general, las cajas de cartón del embrague mientras se desprende el embalaje del apilamiento de cajas de cartón, como se muestra en la Figura 5C, cuyas lengüetas de sujeción se retraerán también debajo de las cajas de cartón, como se indica en la Figura 5A.

Como se ilustra en las Figuras 1, 2, 6 y /A-7D, la insjtalación impulsora de apilamientos 90 se ubica, en genjeral, a lo largo del transportador 31 del depósito, corriente abajo de la instalación de desembalaje de cajas de cartón 32. La instalación impulsora de apilamientos '90 puede incluir uno o más impulsores de apilamientos 91 movibles a lo largo de la longitud del transportador del depositó, cuyos impulsores de apilamientos embragarán los apilamientos de cajas de cartón después que se retiran de sus embalajes y sujetarán una caja de cartón final o última en la parte posterior del apilamiento de cajas de cartón que se ingresa al punto de descarga 92 del transportador del depósito. En unaj modalidad, el al menos un impulsor de apilamientos 91 pue|de comprender una barra de giro indicada en las líneas punteadas 94 en la Figura 2, que tiene una placa de empuje 96 y que se adapta para pivotar hacia adentro y fuera de la trayectoria del recorrido de los apilamientos de cajas de carjtón, que se mueve con la operación del transportador del deposito para mantener los apilamientos de cajas de cartón en i una1 disposición vertical, apilada.

¡ Alternativamente, como se ilustra en las Figuras 2, de de del una trayectoria paralela del recorrido con los mismos. En gen'eral, las instalaciones de varillas impulsoras 100/101 estarán separadas a lo largo de un riel de soporte que se extiende lateralmente, siendo ajustables entre si la posición I o ¡ubicación lateral de las instalaciones de varillas impulsoras a lo largo del riel de soporte 102 para adaptarse a diferentes tamaños de cajas de cartón. Por ejemplo, las posiciones laterales de las instalaciones de varillas - - impulsoras pueden ajustarse con respecto a una línea central de la máquina original de empaquetamiento para alinear sus varillas impulsoras 106 con los pliegues o líneas de doblez de las cajas de cartón. Típicamente, las instalaciones de varillas impulsoras incluirán cada una un accionador 104, tal como un cilindro hidráulico o neumático y una varilla impulsora 106 que es extensible a una posición inferior, de embrague y puede retraerse hacia arriba a una posición de no embrague o retraída desembragada de las cajas de cartón.

I Las varillas impulsoras 106 pueden proporcionarse con una longitud suficiente para embragar una variedad de cajas de cartón de diferentes alturas o alternativamente, la posición del riel de soporte 102 puede ajustarse vertrealmente a lo largo de la barra guía 107 para ajustar también la posición vertical de las instalaciones impulsoras 100/101. Así, la altura de las instalaciones impulsoras puede ajustarse además según sea necesario para adaptarse a variaciones en el tamaño de los embalajes. Como se indica también en las Figuras 2 y 6, el riel de soporte 102 es deslizable a lo largo de un riel guía superior 108, que ayuda a controlar y mantener el movimiento consistente de las instalaciones impulsoras en una trayectoria del recorrido sustancialmente paralela a la trayectoria del recorrido P de las cajas de cartón, a lo largo del transportador del depósito. El soporte vertical 107 también conecta el riel de I - sopprte 102, y por ende las instalaciones impulsoras 100/101 instaladas a lo largo del mismo, con un sistema de accionamiento independiente 110.

Como se indica en las Figuras 6-7D, el sistema de 110 de la instalación impulsora de manera desembragable con el mecanismo o sistema de accionamiento 111 del transportador del depósito, a fin de moverse en general con los mismos, mientras las cajas de cartón se ingresan a lo largo del transportador del depósito con las varillas impulsoras de los I impulsores de apilamientos en embrague con las mismas. Sin embargo, el sistema de accionamiento 110 de la instalación impulsora de apilamientos además se opera separadamente, según sea necesario, para permitir que la instalación impulsora de apilamientos se mueva longitudinalmente, I corriente arriba y corriente abajo, independientemente del movimiento del transportador del depósito, según sea necesario, para retraer y/o reposicionar la instalación impulsora de apilamientos, como se indica en las Figuras 7A- , la instalación impulsora de a sincronizarse con el movimiento del¡ transportador del depósito, para mantener la instalación impulsora de apilamientos en embrague con los apilamientos de I cajas de cartón que se ingresan a lo largo del transportador del! depósito, hacia el depósito 13 corriente abajo. Así, I cuando el impulsor de apilamientos se opera con el transportador del depósito, su motor se encuentra en reposo y la , ueda dentada del impulsor de apilamientos embraga la cadena con el impulsor (es) de apilamiento que embraga (n) con el apilamiento de cajas de cartón, mientras toda la instalación se mueve conjuntamente. Sin embargo, cuando es necesario mover los impulsores de apilamientos corriente arriba para que vayan detrás de un nuevo apilamiento de cajas de cartón, su motor impulsor de apilamientos conduce la instalación impulsora de apilamientos corriente arriba, a lo largo de su cadena y a lo largo del transportador del depósito, ya sea que el depósito sea fijo o se encuentre ajustado para ingresar las siguientes cajas de cartón.

En general, la operación de la instalación impulsora de apilamientos se ilustra en las Figuras 7A-7D. Después que los embalajes se han retirado de las cajas de carjtón, las cajas de cartón se transportan en una configuración apilada mediante la instalación de desembalaje de cajas de cartón 32 a lo largo de su trayectoria de recorrido P, a lo largo del transportador 31 del depósito, hacia el extremo o punto de descarga del transportador del depósito. Como se indica en la Figura 7A, después del arranque y carga inicial de un primer apilamiento de cajas de cartón en el transportador del depósito, el ' siguiente apilamiento de cajas de cartón que se transporta o mueve a lo largo del transportador del depósito por la instalación de desembalaje de cajas de cartón acercará una apilamiento de cajas de cartón 11 previamente cargado, cuyo apilamiento de se mantiene en una disposición o ligeramente inclinada hacia adelante porj el embrague de la instalación impulsora de apilamientos con el mismo. j Mientras el siguiente apilamiento de cajas de cartón 11' se acerca al apilamiento de cajas de cartón previamente cargado 11, el detector 78 (Figura 4D) en el extremo corriente arriba de la guía 61 de la instalación de desembala e de cajas de cartón 32 se embragará, tal como al hacer contacto con la última caja de cartón (Figura 7B) del apilamiento de cajas de cartón previamente cargado. Después del| embrague y activación del detector 78 (Figura 4D) , como se indica en las Figuras 7B y 7C, la activación del detector por! la cercanía del siguiente apilamiento de cajas de cartón que| se sostiene por la instalación de desembalaje de cajas de i cartón hacia la última caja de cartón, del apilamiento de cajas de cartón previamente cargado, causará el desembrague de la instalación impulsora de apilamientos. Después de la señal de desembrague que se envía a la instalación impulsora de lapilamientos, las varillas impulsoras 106 se retraerán, como se indica en la Figura 7B, y el sistema de accionamiento I lio! de la instalación impulsora de apilamientos se desembragará del transportador del depósito. Después de esto, como se indica en la Figura 7C, el mecanismo de accionamiento de la instalación impulsora de apilamientos se operará independientemente, a fin de mover los impulsores de apilamientos hacia atrás, en la dirección de la flecha 115, hacia una posición retraída detrás de la última caja de j cartón del apilamiento de cajas de cartón, en la instalación la j instalación impulsora de apilamientos se volverá a embragar con el sistema de accionamiento o mecanismo de accionamiento del transportador del depósito. i Adicionalmente , como se indica en las Figuras 6 y 7B-7C, mientras los impulsores de apilamientos se mueven a su posición retraída, un par de zapatas 116 pueden embragar y paskr sobre los bordes superiores de las cajas de cartón para asegurar que las cajas de cartón no se atrapen o de otra manjsra se embraguen por las varillas impulsoras. Estas zapatas también pueden unirse a un detector para señalar una condición de falla si el movimiento de las zapatas a lo largo de ¡las cajas de cartón se interrumpe o interfiere durante la ii retracción de los impulsores de apilamientos . Después que las varillas impulsoras de los impulsores de apilamientos se han embragado con la última caja de cartón del apilamiento combinado de cajas de cartón, las barras de contención de la instalación de desembalaje de cajas de cartón pueden i retraerse, liberando las cajas de cartón del embrague con las mismas, después de lo cual la instalación de desembalaje de cajas de cartón puede moverse de regreso a su posición inicial, de carga o de recepción de cajas de cartón, adyacente al extremo corriente arriba del transportador del y a la instalación de inversión. Después de esto, indica en la Figura 7D, los impulsores de apilamientos continuarán moviéndose hacia adelante con el I movimiento de avance del transportador del depósito, mientras lasj cajas de cartón se ingresan secuencialmente a través del punto de descarga del transportador del depósito y hacia el depósito corriente abajo de la máquina de embalaje.

¡ El sistema automático para desembalar cajas de cartón de la presente invención, se diseña entonces, para maximizar el uso del espacio al utilizar el área de superficie más pequeña posible, mientras mantiene una línea frontal de protección y espacio libre lateral para mantenimiento, según sea necesario para los transportadores de avance. Adicionalmente, como se hace notar, el transportador del alimentador de embalajes se proporciona con - - una disposición en línea que permite las extensiones del transportador del alimentador de embalajes, según sea necesario. El sistema automático para desembalar cajas de cartón se proporciona, además, con acceso abierto para cada una de las instalaciones operativas para facilitar el cambio y el mantenimiento y en general se adapta para ser una unidad independiente para permitir la carga y descarga del depósito con o sin funcionalidad para desembalar, a fin del sistema puede utilizarse en varias configuraciones y como una adaptación o actualización a los sistemas de embalaje existentes. El sistema además puede prepararse al cargar un número limitado de cajas de cartón inicialmente dentro del alimentador para crear una apilamiento inicial contra el cual se 1 colocarán posteriormente los apilamientos de cajas de caritón desembaladas, mientras los embalajes vacíos se descargarán a lo largo de un transportador de alto nivel para i ayudar a reducir el área de superficie del sistema, y la cual puede reconfigurarse después para proporcionar la descarga de los embalajes en cualquier parte en un radio de aproximadamente 180° para descargar los embalajes en un depósito o empacador o dirigirlas a algún otro tipo de unidad contenedora para su recolección y eliminación o para reciclaje .

En general, la descripción anterior ilustra y describe varias modalidades de la presente invención. Sin embargo, los expertos en la técnica entenderán que pueden hacerse varios cambios y modificaciones a la construcción de la presente invención antes tratada, sin apartarse del espíritu y alcance de la invención, como se describe en la presente y que se propone que todos los materiales contenidos en I la descripción anterior o mostrados en los dibujos acompañantes se interpreten como ilustrativos y no para tomarse en sentido limitante. Además, debe interpretarse que el ! alcance de la presente descripción cubre varias modificaciones, combinaciones, adiciones, alteraciones, etc. sobre y para las modalidades anteriormente descritas, las cuales deben considerarse dentro del alcance de la presente invención. En consecuencia, varias rasgos y características de la presente invención como se tratan en la presente pueden aplicarse selectivamente a otras modalidades ilustradas y no ilustradas y, además, pueden hacerse numerosas variaciones, modificaciones y adiciones a las| mismas, sin apartarse del espíritu y alcancé de la presente invención como se establece en las reivindicaciones i anexas .

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES 1. Un sistema para retirar cajas de cartón de sus contenedores, para cargarlas en una máquina de embalaje de productos, que comprende: un alimentador de embal jes; [ una instalación de desembalaje, movible a lo largo de un transportador del depósito corriente abajo del alimentador de cajas de cartón y que incluye un estructura ajustable que sostiene una serie de barras de contención que se adaptan para ser extensibles hacia los contenedores entre las cajas de cartón y al menos una pared lateral de los contenedores para facilitar el retiro de las cajas de cartón de los contenedores ; en donde la instalación de desembalaje recibe los contenedores con las cajas de cartón apiladas en los mismos, provenientes del alimentador de embalajes, y retira los contenedores de las cajas de cartón manteniendo las cajas de i cartón en una configuración apilada, mientras las cajas de cartón se mueven a lo largo del transportador del depósito i i hacia un punto de descarga; y una instalación impulsora de apilamientos para embragar y soportar las cajas de cartón en apilamientos, mientras las cajas de cartón se mueven a lo largo del transportador del depósito hacia el punto de descarga para ingresarlas al depósito de la máquina de embalaje. ¡ 2. El sistema de la reivindicación 1 y que comprende además una instalación de inversión para invertir y colocar los contenedores con las cajas de cartón apiladas en i los mismos en posición invertida en el transportador del deplósito, en donde la posición de los contenedores invertidos se 'ajusta automáticamente para coincidir sustancialmente con la elevación del transportador del depósito. 3. El sistema de la reivindicación 1 y en donde la instalación de desembalaje comprende además un mecanismo de j elevación para retirar los contenedores que rodean las cajeas de cartón, mientras las barras de contención mantienen las cajas de cartón en su configuración apilada. I 4. El sistema de la reivindicación 1, en donde la i instalación de desembalaje comprende además una serie de sujetadores en los extremos corriente arriba y corriente abajo del carro, estando los sujetadores adaptados para molerse hacia una posición de embrague para embragar las cajas de cartón dentro de sus contenedores, para crear una separación para la entada de las barras de contención en los contenedores. I j 5. El sistema de la reivindicación 1 y en donde I la jinstalación impulsora de apilamientos incluye al menos un impulsor de apilamientos soportado por un sistema de accionamiento, siendo el sistema de accionamiento embragable cori un mecanismo de transporte de transporte para el transportador del depósito, a fin de mover el al menos un impulsor de apilamientos con el mismo durante el ingreso de una apilamiento de cajas de cartón y siendo selectivamente desembragable del mecanismo de transporte del transportador I delj depósito, a fin de ser operable independientemente del mecanismo de transporte del transportador del depósito para i volver a posicionar el al menos un impulsor de apilamientos con: respecto de un nuevo apilamiento de cajas de cartón cargadas en el transportador del depósito. 6. El sistema de la reivindicación 5, en donde el al menos un impulsor de apilamientos comprende un par de i varillas impulsoras extensibles colocadas arriba del transportador de apilamientos y movibles a lo largo del transportador del depósito, estando cada una de las varillas impulsoras conectadas a un accionador para controlar la ret acción y extensión de las varillas impulsoras entre una posición retraída, de no embrague y una posición extendida, de ¡embrague para hacer contacto y soportar los apilamientos ! de ¡cajas de cartón, mientras los apilamientos de cajas de i cartón se mueven a lo largo del transportador del depósito hacia el punto de descarga. 7. El sistema de la reivindicación 2, en donde la instalación de inversión comprende una cabeza inversora giratoria que tiene rieles laterales ajustables y guías de soporte de embalajes superior e inferior que definen un área de recepción para recibir y soportar los contenedores con las ca as de cartón apiladas en los mismos, mientras los contenedores se reorientan y depositan en el transportador del! depósito para retirar el contenedor. i I 8. El sistema de la reivindicación 7, en donde las guías de soporte de embalajes se encuentran inicialmente separadas por una distancia mayor que la altura de los contenedores y en donde al menos una de las guías de soporte de i embalajes puede moverse hacia una posición cerrada que sustancialmente al área de recepción a la altura de un1 contenedor entre ellas, mientras el contenedor se I reorienta . ¡ 9. El sistema de la reivindicación 1, en donde la estructura ajustable de la instalación de desembalaje comprende una serie de miembros de soporte que soportan las barras de contención y se instalan de manera deslizable a lo largo de los miembros ajustables del estructura lateral instalados en los rieles que se extienden lateralménte para i permitir el ajuste longitudinal y lateral de las barras de contención, con respecto al tamaño de los apilamientos de cajas de cartón recibidas en el carro. i 10. El sistema de la reivindicación 9, en donde la instalación de desembalaje comprende además accionadores para cada una de las barras de contención para extender y retraer seliectivamente las barras de contención. j 11. Un método para el retiro de cajas de cartón, de un embalaje, para su ingreso a una máquina de embalaje de productos, que comprende: mover el embalaje con una apilamiento de cajas de cartón en el mismo, a lo largo de una trayectoria de recorrido; j insertar una serie de barras de contención en el embalaje y en embrague con el apilamiento de cajas de cartón en el mismo; sujetar con las barras de contención las cajas de cartón en una configuración apilada y retirar el embalaje del apilamiento de cajas de cartón; y ' continuar el movimiento del apilamiento de cajas de cartón a lo largo de su trayectoria de recorrido hacia un punto de descarga, mientras el embalaje se mueve lejos de las i cajas de cartón apiladas. j 12. El método de la reivindicación 11, en donde insertar una serie de barras de contención en el embalaje comprende recibir el embalaje en un carro, embragar el apilamiento de cajas de cartón dentro del embalaje con una serie de dedos de retenida, impulsar las cajas de cartón i juntas para crear un espacio entre las cajas de cartón y al menos una pared lateral del embalaje y, después extender las barras de contención extensibles hacia los lados corriente arriba y corriente abajo adyacentes al embalaje del apiñamiento de cajas de cartón, en contacto de embrague con las; mismas . j 13. El método de la reivindicación 11 y comprende además invertir el embalaje antes de insertar las barras de ! contención en el mismo. 14. El método de la reivindicación 13 y en donde invertir el embalaje comprende mover el embalaje con las calas de cartón apiladas en el mismo, hacia una instalación de ¡ inversión que embraga al menos las porciones de borde inferior y lateral del embalaje con las guías de soporte de embalajes y laterales de inversión y girar el embalaje a una posición invertida en el transportador de apilamiento. I 15. El método de la reivindicación 11 y en donde continuo de las cajas de cartón apiladas, a lo trayectoria de recorrido comprende mover las barras de contención hacia adelante, a fin de impulsar las cajas de cartón apiladas hacia el punto de descarga embragando las cajas de cartón apiladas con al menos un impulsor de apilamientos y retraer las barras de contención del embrague con las cajas de cartón apiladas, e impulsar las de cartón apiladas hacia el punto de descarga con el al un impulsor de apilamientos. ! 16. El método de la reivindicación 15 y que comprende además mover una apilamiento adicional de cajas de I cartón embragadas por las barras de contención hacia una apilamiento anterior de cajas de cartón que se impulsan hacia I el i punto de descarga por el al menos un impulsor de apijlamientos , mientras el apilamiento adicional de cajas de cartón se acerca al apilamiento anterior de cajas de cartón, retrayendo el al menos un impulsor de apilamientos fuera del embrague con el mismo y moviendo el al menos un impulsor de i apijlamientos a una posición detrás del apilamiento adicional de ¡cajas de cartón que impulsa el apilamiento adicional de i ¡ cajas de cartón contra el apilamiento anterior de cajas de cartón y moviendo el apilamiento combinado de cajas de cartón ! hacia adelante con el al menos un impulsor de apilamientos. ! 17. El método de la reivindicación 16, en donde el al menos un impulsor de apilamientos comprende un par varillas impulsoras extensibles instaladas de manera ajüstable en un soporte movible con el transportador de a lo largo del cual los apilamientos de cajas de i cartón se mueven hacia el punto de descarga. i I 18. El método de la reivindicación 17, en donde retraer y mover el al menos un impulsor de apilamientos co†prende retraer las varillas impulsoras fuera del¦ embrague con el apilamiento anterior de cajas de cartón, desembragando I unj sistema de accionamiento del al menos un impulsor de apilamientos del transportador de apilamientos, moviendo el al j menos un impulsor de apilamientos a una posición detrás I del apilamiento adicional de cajas de cartón y extendiendo las| varillas impulsoras del al menos un impulsor de apijlamientos hacia una posición de embrague para embragar la ult!ima caja de cartón del apilamiento adicional de cajas de cartón. 19. El método de la reivindicación 11 y comprende además mover una serie de lengüetas de sujeción a través de las muescas formadas en el embalaje y hacia el embrague con las cajas de cartón apiladas y comprimir el apilamiento de cajas de cartón hacia adentro, lo suficiente para crear un espacio para la inserción de las barras de contención entre el embalaje y el apilamiento de cajas de cartón en el mismo.