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MX2013005028A - Exprimidor de trapeador. - Google Patents

Exprimidor de trapeador.

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Publication number
MX2013005028A
MX2013005028A MX2013005028A MX2013005028A MX2013005028A MX 2013005028 A MX2013005028 A MX 2013005028A MX 2013005028 A MX2013005028 A MX 2013005028A MX 2013005028 A MX2013005028 A MX 2013005028A MX 2013005028 A MX2013005028 A MX 2013005028A
Authority
MX
Mexico
Prior art keywords
gear
roller
drive
rotation
follower
Prior art date
Application number
MX2013005028A
Other languages
English (en)
Inventor
Jesse Andrew Matola
Original Assignee
Rubbermaid Commercial Products
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rubbermaid Commercial Products filed Critical Rubbermaid Commercial Products
Publication of MX2013005028A publication Critical patent/MX2013005028A/es

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L13/00Implements for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L13/10Scrubbing; Scouring; Cleaning; Polishing
    • A47L13/50Auxiliary implements
    • A47L13/58Wringers for scouring pads, mops, or the like, combined with buckets
    • A47L13/60Wringers for scouring pads, mops, or the like, combined with buckets with squeezing rollers

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  • Transmission Devices (AREA)
  • Brushes (AREA)

Abstract

Un impulsor proporciona movimiento rotacional y movimiento lineal a una salida. Un primer engranaje es conectado operativamente a la salida, tal como un rodillo. Un ensamble impulsor comprende una primera superficie de leva, una segunda superficie de leva y un segundo engranaje. La primera superficie de leva acopla un primer seguidor en donde el primer seguidor está conectado operativamente a la salida de tal manera que el movimiento lineal del primer seguidor de leva se traduzca en movimiento lineal de la salida. La segunda superficie de leva acopla un seguidor estacionario. El segundo engranaje acopla el primer engranaje. El ensamble impulsor gira sobre un intervalo de movimiento de tal manera que durante una primera porción del intervalo de movimiento el ensamble impulsor cause el movimiento rotacional y lineal de la salida, y la rotación del ensamble impulsor durante una segunda porción del intervalo de movimiento cause sólo el movimiento rotacional de la salida.

Description

EXPRIMIDOR DE TRAPEADOR Antecedentes de la invención Algunas veces es difícil eliminar o exprimir suficientemente agua u otro líquido de un trapeador, especialmente un trapeador plano que tiene un armazón que soporta una almohadilla de trapeador textil de doble lado. Como resultado, exceso de líquido puede dejarse én la almohadilla de trapeador después de exprimir que impid'a que un usuario recoja rápida y fácilmente más líquido después de reusar el trapeador. , Breve descripción de la invención Un exprimidor para un trapeador comprende un rodillo impulsor montado para movimiento rotacional y movimiento lineal en un carril. Un primer engranaje ; está conectado operativamente al rodillo impulsor para hacer girar el rodillo impulsor. Un ensamble impulsor comprende^ una primera superficie de leva, una segunda superficie de leva y un segundo engranaje. La primera superficie de leva acopla un primer seguidor en donde el primer seguidor está conectado en forma operativa al rodillo impulsor de tal manera que el movimiento lineal del primer seguidor de leva se traduzca en movimiento lineal del rodillo impulsor. La segunda superficie de leva acopla un segundo seguidor en donde el segundo seguidor es estacionario. El segundo engranaje acopla el i REF . : 240863 primer engranaje. El ensamble impulsor está montado para movimiento rotacional sobre un intervalo de movimiento de tal manera que la rotación del ensamble impulsor durante una primera porción del intervalo de movimiento cause el movimiento rotacional y el movimiento lineal del rodillo impulsor, y la rotación del ensamble impulsor durante una segunda porción del intervalo de movimiento cause sólo el movimiento rotacional del rodillo impulsor. , El rodillo impulsor y ensamble impulsor pueden ser montados en un alojamiento en donde el alojamiento sea soportado en una cubeta. El carril puede comprender rieles de guía separados formados como protectores en el alojamiento. Un rodillo impulsado puede ser provisto en donde el movimiento lineal del rodillo impulsor sea hacia el rodillo impulsado. La posición del rodillo impulsado con relaci'ón al rodillo impulsor puede ser ajustable para variar la distancia entre el rodillo impulsor y el rodillo impulsado. El rodillo impulsado puede ser montado en una rueda de leva excéntrica en donde la rotación de la rueda de leva ajuste el espacio entre el rodillo impulsor y el rodillo impulsado. El rodillo impulsor puede girar sobre un eje alrededor de un primer eje de rotación y el primer engranaje puede ser fijado al rodillo impulsor concéntrico con el eje. El primer seguidor de! leva puede ser montado concéntrico con el eje y el primer engranaje de tal manera que el primer seguidor de leva gire en relación al primer engranaje.
El primer seguidor de leva puede ser restringido para moverse linealmente a lo largo del carril. Se ! puede I conectar operativamente un mango al ensamble impulsor de tal manera que la rotación del mango se traduzca en la rotación del ensamble impulsor alrededor de un segundo eje de rotación. El ensamble impulsor puede comprender un cojinete que esté centrado sobre el segundo eje de rotación ¡y se ubique en el carril . El ensamble impulsor puede girar de tal manera que el ensamble impulsor pueda girar con relación al carril y trasladarse a lo largo del carril. El segundo engranaje puede tener la misma forma que la primera superficie de leva. La primera superficie de leva puede tener una forma que comprenda una primera porción que se extienda lejos del segundo eje de rotación y una segunda porci n que esté sobre un arco de un círculo centrado sobre el segundo eje de rotación. La forma de la primera superficie de leva puede controlar la velocidad de distancia del movimiento lineal del rodillo impulsor. El primer engranaje puede acoplar el segundo engranaje sobre el intervalo de movimiento completa. ¡ Un método para operar un exprimidor que tiene un rodillo impulsado y un rodillo impulsor, comprende ¡hacer girar un ensamble impulsor que comprende una primera superficie de leva, una segunda superficie de leva y un engranaje sobre un intervalo de movimiento. Mover un primer seguidor de leva usando la primera superficie de leva y mover el ensamble impulsor al acoplar un segundo seguidor con la segunda superficie de leva de tal manera que el movimiento del primer seguidor de leva y el ensamble impulsor se traduzca en movimiento lineal del rodillo impulsor hacia el rodillo impulsado durante una primera porción del intervalo de movimiento; hacer girar el rodillo impulsor usando el engranaje sobre el intervalo de movimiento completo.
Un exprimidor para un trapeador comprendfe un rodillo impulsor montado para movimiento rotacional y movimiento lineal en un carril. Un primer engranaje; está conectado operativamente al rodillo impulsor para hacer girar el rodillo impulsor. Un ensamble impulsor comprendé una primera superficie de leva y un segundo engranaje en donde el segundo engranaje tiene una forma no redonda durante al ¡menos una porción del segundo engranaje. La primera superficie de leva acopla un seguidor estacionario y el segundo engranaje acopla el primer engranaje. El ensamble impulsor se .monta para movimiento rotacional sobre un intervalo de movimiento de tal manera que la rotación del ensamble impulsor durante una porción del intervalo de movimiento cause el movimiento rotacional y el movimiento lineal del rodillo impulsor! y la rotación del ensamble impulsor durante una segunda porción del intervalo de movimiento cause sólo el movimiento rotacional del rodillo impulsor.
Un impulsor proporciona movimiento rotacional y movimiento lineal. Un primer engranaje está conectado operativamente a una salida. Un ensamble impulsor comprende una primera superficie de leva, una segunda superficie de leva y un segundo engranaje. La primera superficie de leva acopla un primer seguidor en donde el primer seguidor está conectado en forma operativa a la salida de tal manera que el movimiento lineal del primer seguidor de leva se traduzca en movimiento lineal de la salida. La segunda superficie de leva acopla un segundo seguidor en donde el segundo seguidor es estacionario. El segundo engranaje acopla . el primer engranaje. El ensamble impulsor gira sobre un intervalo de movimiento de tal manera que la rotación del ensamble impulsor durante una primera porción del intervalo de movimiento cause el movimiento rotacional y el movimiento lineal de la salida, y la rotación del ensamble impulsor durante una segunda porción del intervalo de movimiento causa sólo el movimiento rotacional de la salida.
Breve descripción de las figuras La figura 1 es una vista en perspectiva de una modalidad del exprimidor de la invención.
La figura 2 es una vista en perspectiva de la modalidad del exprimidor de la figura 1 con un panel lateral y protector removidos .
La figura 3 es una vista en perspectiva despiezada de la modalidad del exprimidor de la figura 1.
La figura 4 es una vista lateral detallada de una modalidad de un ensamble impulsor.
Las figuras 5A-5D muestran una vista lateral del movimiento del exprimidor durante uso.
Las figuras 6A-6D muestran el movimiento del i ensamble impulsor y rodillos correspondientes a las figuras 5A-5D. : Las figuras 7A-7D muestran una vista en perspectiva del movimiento del ensamble impulsor y rodillos; que i corresponden a las figuras 6A-6D.
La figura 8 es una vista lateral del ensamble impulsor que ilustra el funcionamiento de los ensambles impulsores.
La figura 9 es un modelo estático del enlace ;de la figura 8 para efectos de cálculo.
La figura 10 es un diagrama que muestra los vectores de fuerza en el seguidor frontal.
Descripción detallada de la invención ¡ Una modalidad del exprimidor 1 se muestra en las figuras 1-4 y comprende un alojamiento 2 que soporta los componentes del exprimidor. El alojamiento está dimensionado de tal manera que pueda ser soportado sobre el borde superior Í de una cubierta 3 u otro receptáculo similar de tal manera que el liquido exprimido de un trapeador puedaj ser recolectado en la cubeta. La cubeta puede tener una variedad de configuraciones. El exprimidor 1 puede formarse integralmente con la cubeta de tal manera que el exprimidor sea fijado permanentemente a la cubeta. Por ejemplo, el alojamiento 2 puede ser moldeado integralmente con una cubeta. Como alternativa, el exprimidor 1 puede formarse separadamente de la cubeta y puede ser montado en forma liberable sobre el borde superior de la cubeta.
El alojamiento 2 comprende un primer panel lateral de alojamiento 4 y un segundo panel lateral de alojamiento 6 opuesto unidos por un protector de alojamiento.7 para formar el alojamiento 2. El protector 7 define una abertura 9 de tal i manera que un trapeador pueda ser insertado en la abertura 9 y pasado a través del alojamiento 2 y exprimidor 1 al interior de una cubeta ubicada debajo del exprimidor 1. El alojamiento 2 puede ser moldeado de plástico como una pieza o el alojamiento puede ser construido de componentes individuales unidos juntos para crear un alojamiento unitario integral. Además, aunque el alojamiento se muestra | como teniendo una forma sustancialmente rectilínea puede tener cualquier configuración adecuada. j Un rodillo impulsado 10 de libre giro se monta entre los- paneles laterales 4 y 6 de tal manera que el rodillo 10 pueda girar alrededor de su eje longitudinal. El rodillo impulsado 10 puede comprender un cuerpo de rodillo cilindrico rígido en el cual se monte una cubierta 14. La cubierta 14 puede comprender un material relativamente ¡ suave tal como un elastómero. El rodillo impulsado 10 es soportado para movimiento rotacional alrededor del eje 16 que se extiende desde cada extremo del rodillo 10. Los extremos del eje 16 son fijados en mangos cilindricos 18 en ruedas de leva excéntricas 19. Los mangos 18 se extienden desde el lado exterior de las ruedas de leva 19 y son recibidos en ranuras 20 formadas en los paneles laterales 4 y 6. Rodillos 25 impulsan las ruedas de leva 19 contra pasadores 27 formados sobre paneles laterales 4 y 6. Una tapa 21 es fijada al eje i 16 para mantener una de las. ruedas de leva en la ranura120 en el panel lateral 4 y una perilla 23 es fijada al otro extremo del eje 16 para mantener a la otra rueda de leva en la ranura 20 en el panel lateral 6. La perilla 23 puede ser manipulada por el usuario para permitir al usuario ajustar la posición del rodillo impulsado 10 con relación al rodillo impulsor 22 para variar la separación entre los rodillos. : Las ruedas de leva 19 son imágenes idénticas una de otra y la disposición de la rueda de leva 19 es igual en ambos extremos del rodillo 10 de tal manera que la explicación específica del funcionamiento de la rueda de leva se hará para una rueda de leva. La ranura 20 se forma : en el panel 6 de tal manera que el rodillo impulsado 10 seaj capaz de moverse hacia abajo y lejos del rodillo impulsor 22 para cambiar la distancia entre los rodillos. Para ajustar la posición de rodillo 10 las ruedas de leva 19 son giradas alrededor del mango 18 por el usuario al hacer girar la perilla 23. Al girar la rueda de leva 19 la superficie periférica de la rueda de leva hace contacto con el pasador 27 formado en la pared lateral 6. Debido a que la periferia de la rueda de leva 19 es excéntrica con relación al mango 18 y eje 16, hacer girar la rueda de leva 19 cambia la posición del eje 16 en la ranura 20 hacia y lejos del rodillo impulsor 22 de tal manera que la distancia entre los rodillos pueda ser ajustada. La rueda de leva 19 puede ser provista con una pluralidad de depresiones 17 alrededor de la periferia de la rueda de leva que acoplen el pasador 17 de tal forma que la rueda de leva 19 pueda ubicarse en orientaciones rotacionales discretas .
El rodillo impulsor 22 también se monta entre los paneles laterales 4 y 6 de tal manera que el rodillo 22 pueda girar alrededor de su eje longitudinal A-A y moverse linealmente hacia y lejos del rodillo impulsado 10 : para exprimir un trapeador colocado entre los rodillos 10 y 22 y para mover al trapeador hacia arriba para exprimir liquido del trapeador, como se explicará en la presente más adelante . El rodillo impulsor 22 comprende un cuerpo de rodillo cilindrico rígido en el cual se monta una cubierta 24. La cubierta 24 puede comprender un material relativamente suave tal como un elastómero. Cada extremo del rodillo impulsor 22 es soportado para movimiento rotacional en un eje 29 que se forme integralmente con un engranaje recto 32, provisto con dientes de engranaje 32a, es fijado a cada extremo del cuerpo de rodillo 22 concéntrico con el eje 29 de tal manera que la rotación del engranaje 32 se traduzca en la rotación de rodillo impulsor 20 sobre los ejes 29 alrededor del eje longitudinal A-A.
Un seguidor de leva frontal cilindrico 26 es montado en cada extremo del rodillo 22 concéntrico con los ejes 29 y engranajes 32. Los seguidores de leva 26 son montados sobre los ejes 29 de tal manera que los seguidores de leva 26 puedan girar con relación a los engranajes 32 y ejes 29. Los seguidores de leva 26 se ubican entre y están restringidos para moverse linealmente a lo largo de carriles 33 formados en paneles laterales 4 y 6. El carril 33 puede comprender rieles de guía 28 y 30 separados en dondé los rieles de guía 28 y 30 pueden formarse como protectores en las superficies interiores de los paneles laterales 4 y 6. El carril 33 es configurado de tal manera que los seguidores de leva 26 puedan rodar sobre el carril 33 en una trayectoria lineal. Los carriles 33 y ranuras 20 son alineados de tal manera que el rodillo impulsor 22 y rodillo impulsado 10 se muevan hacia y lejos uno del otro en el mismo plano. Los seguidores de leva 26 funcionan principalmente para mantener los diámetros de separación entre el engranaje 32 y engranaje 66 y pueden eliminarse si la fuerza se transmite por medio del acoplamiento de los engranajes 32 y 66. Si no se usan seguidores de leva 26, se pueden eliminar las superficies de i leva 52. Además, los diámetros de separación pueden mantenerse por un mecanismo que no sea los seguidores 26.
Un ensamble de mango 40 también se monta en el alojamiento para mover el rodillo impulsor 22 a acoplamiento i funcional con un trapeador colocado entre el rodillo impulsor 22 y el rodillo impulsado 10. El ensamble de mango 40 comprende un mango 42 que se extiende generalmente hacia arriba desde el exprimidor en la posición no accionada y que i puede ser girado por un usuario para accionar el exprimidor.
I El mango 42 termina en una porción sustancialmente horizontal 42a en su extremo superior. La porción horizontal 42a 'puede ser provista con un sujetador 43 que puede ser agarrado por el usuario para hacer girar el mango 42 como se describirá. El extremo inferior del mango 42 se conecta a ensambles impulsores 50 de tal manera que la rotación del mango ¡42 se traduzca en la rotación de los ensambles impulsores 50 alrededor de un eje de rotación B-B. El extremo inferior del mango 40 puede ser conectado a una varilla no redonda 51 que acople receptáculos no redondos de acoplamiento 53 en los ensambles impulsores 50.
Cada ensamble impulsor 50 comprende un cojinete cilindrico 49 que es centrado en el eje de rotación del ensamble impulsor 50 y que se ubica en el carril 33 de tal manera que el cojinete 49 pueda girar con relación a los rieles de guía 28 y 30 y trasladarse a lo largo de la trayectoria lineal definida por los rieles de guía 28 jy 30. Cuando el mango 42 es girado de la posición de descanso vertical (figuras 5A y 6A) a la posición accionada pasada a la horizontal (figuras 5D y 6D) los cojinetes 49 giran ¡entre y se trasladan a lo largo de los rieles de guía 28 y '30 de tal manera que los ensambles impulsores 50, varillas 51 y ensamble de mango 40 todos puedan girar y trasladarse con I relación al alojamiento 2 como se describirá. Una ranura 55 es provista en el panel lateral 4 para recibir la traslación del rodillo 51 con relación al alojamiento 2.
Los ensambles impulsores izquierdo y derecho 50 son idénticos de tal forma que la descripción específica se hará sólo para un ensamble impulsor 50. Con referencia a las figuras 2, 4 y 6A, el ensamble impulsor 50 comprende una primera superficie de leva frontal 52 y una segunda superficie de leva posterior 54. Un engranaje contorneado 66 que tiene dientes 66a es provisto adyacente a la primera superficie de leva 52 y tiene la misma forma que la primera superficie de leva 52. El engranaje 66 está colocado en el ensamble impulsor 50 de tal manera que los dientes de engranaje 66a acoplen los dientes 32a del engranaje recto 32 cuando la superficie de leva frontal 52 acople el seguidor frontal 26. Una extremidad de un resorte de torsión |70 se asienta contra el seguidor frontal 26 y la otra extrémidad del resorte de torsión 70 se asienta contra los paneles laterales 4 y 6 de tal manera que el resorte 70 ejerza una fuerza en el seguidor frontal 26 que tienda a impulsar al seguidor frontal 26 contra la primera superficie de leva 52, el engranaje recto 32 contra el engranaje 66, y la superficie i de leva posterior 54 contra el seguidor de leva posterior 34. Los seguidores de leva posteriores 34 están montados á los pasadores 35 sobre paneles laterales 4 y 6 de tal manera que los seguidores 34 estén libres para girar con relación a los pasadores 35. Los pasadores 35 se montan en una posición fija en los paneles laterales 4 y 6 de tal manera qué los seguidores posteriores 34 estén en una posición fija ten el alojamiento 2. ' El ensamble impulsor 50 se configura de tal manera que el rodillo impulsor 22 sea inicialmente girado y movido en una trayectoria lineal hacia el rodillo impulsado 10 (figura 6A a figura 6B) . Una vez que el rodillo impulsor 22 alcanza una distancia predeterminada desde el eje B-B, el movimiento lineal del rodillo impulsor 22 es detenido (figura 6B) y el rodillo impulsor 22 sólo es girado alrededor ;de su eje longitudinal A-A por la rotación continua del mango 40 (figura 6B a figura 6D) .
Las superficies de leva 52 y 54 están configuradas de tal manera que áreas deprimidas 72 y 74 se formen en el primer extremo de la primera superficie de leva 52 : y la segunda superficie de leva 54, respectivamente. Las áreas deprimidas 72 y 74 reciben el seguidor frontal 26 y el seguidor posterior estacionario 34 cuando el mango 40 está en la posición no accionada y sustancialmente vertical como se muestra en la figura 6A. En las áreas deprimidas 72 y 74, las superficies de leva están relativamente más cerca del eje de rotación B-B de los ensambles impulsores 50. Las áreas deprimidas 72 y 74 crean un área angostada del ensamble impulsor 50 que permite que el seguidor de leva frontal 26 se mueva relativamente más cerca del seguidor de leva posterior 34 para de esta manera permitir que el rodillo impulsor 22 se mueva lejos del rodillo impulsado 10 a una distancia relativamente más grande cuando el mango esté en la posición no accionada. En esta posición el rodillo impulsor 22 es separado del rodillo impulsado 10 a una distancia máxima para permiti que un trapeador sea insertado entre los rodillos. Los dientes de engranaje 66a del engranaje 66 siguen la cavidad 72 de tal manera que incluso en la posición no accionada los dientes de engranaje 66a sean acoplados con los dientes de engranaje 32a del engranaje recto 32.
Las superficies de leva 52 y 54 se extienden más cerca del eje de rotación B-B en los puntos A y A' , lo cual identifica el mínimo de las áreas deprimidas 72 y 74. Las superficies de leva 52 y 54 se extienden gradualmente lejos del eje de rotación B-B entre los puntos A y B y puntos A' y B' , respectivamente. Como resultado, al viajar los seguidores 26 y 34 las superficies de leva 52 y 54 entre puntos A, B y A' , B' , respectivamente, los seguidores 26 y 34 se mueven lejos del eje de rotación B-B hasta estar en los puntos JB, B' los seguidores 26 y 32 están a una distancia máxima del eje de rotación B-B (figuras 4 y 6B) . En esta posición el ensamble impulsor 50 es movido más lejos del seguidor dé leva 34 a lo largo del carril 33 hacia el rodillo impulsado 10 por el acoplamiento de la superficie de leva 54 con el seguidor estacionario 34. El rodillo impulsado 22 es movido más lejos a lo largo del carril 33 hacia el rodillo 10 por el acoplamiento de la superficie de leva 52 con el seguidor 26. Al mismo tiempo, los dientes de engranaje 66a en el engranaje impulsor 66 actúan en el engranaje recto 32 de rodillo impulsor causando que el engranaje de rodillo impulsor; 32 y rodillo impulsor 22 giren en la dirección de la flecha B. El rodillo impulsor 22 es movido más cerca del rodillo impulsado 10 en esta posición de tal manera que los rodillos 10 j y 22 puedan ejercer una fuerza de exprimido máxima en un trapeador dispuesto entre los rodillos. La forma de las superficies de leva 52 y 54 entre los puntos A, A' y B, B' , respectivamente, controla la velocidad a la cual los rodillos se acercan uno al otro y la distancia final entre los rodillo.
Los puntos C y C identifican el extremo funcional de las superficies de leva 52 y 54, respectivamente. Entre el punto B y punto C y entre el punto B' y punto C las superficies de leva 52 y 54 definen sustancialmente arcos de un círculo centrado alrededor del eje de rotación B-B. Como resultado, una separación constante entre los seguidores 26 y 34 se mantiene al atravesar los seguidores 26 y 34 en las superficies de leva 52 y 54 entre punto B y punto C y punto B' y punto C , respectivamente. El rodillo impulsor 22 no es movido linealmente hacia el rodillo impulsado 10 durante esta porción de rotación del mango 42 y ensambles impulsores 50 (figuras 7C-7B) . Aunque el rodillo impulsor 22 no es movido linealmente, los dientes de engranaje 66a en el engranaje impulsor 66 actúan en el engranaje recto 32 de rodillo impulsor causando que el engranaje recto 32 de rodillo impulsor y el rodillo 22 giren en la dirección de la flecha B sobre este intervalo de movimiento.
Los ensambles impulsores 50 se mueven a través de un intervalo de movimiento entre la posición no accionada de la figura 6A hasta la posición completamente accionada de la figura 6D. Al principio del intervalo de movimiento los seguidores 26 y 34 se ubican en los puntos ?, A' , respectivamente, y al final del intervalo de movimiento los seguidores 26 y 34 se ubican en los puntos C, C , respectivamente. Durante una primera porción del intervalo de movimiento de los ensambles impulsores 50, el rodillo impulsor 22 es tanto girado como movido linealmente hacia el rodillo impulsado 10 y durante una segunda porción del intervalo de movimiento del ensamble impulsor, el rodillo impulsor 22 es girado pero no es movido linealmente hacia el rodillo impulsado 10. La primera porción del intervalo de movimiento es el movimiento entre las figuras 6A y 6B en donde el seguidor 26 atraviesa la superficie de leva 52 entre el punto A y punto B y el seguidor 34 atraviesa la superficie de leva 54 entre el punto A' y punto B' . La segunda porción del intervalo de movimiento es el movimiento entre las figuras 6B y 6D en donde el seguidor 26 atraviesa la superficie de leva 52 entre el punto B y punto C ! y el seguidor 34 atraviesa la superficie de leva 54 entre el ¡punto B' y punto C . j Cuando el mango 42 es girado en la dirección ¡de la flecha R, los ensambles impulsores 50 también son girados causando que las superficies de leva 52 y 54 ejerzan una fuerza en el seguidor de leva frontal 26 y el seguidor de leva posterior 34, respectivamente, como se describió previamente. Debido a que el seguidor posterior 34 se ¡monta en una posición fija en el alojamiento 2, el acoplamiento de la superficie de leva 34 con el seguidor posterior 34 icausa que el ensamble impulsor 50, el seguidor frontal 26 y rodillo impulsor 22 se muevan linealmente lejos del seguidor posterior 34 y hacia el rodillo impulsado 10 a lo largo de la trayectoria definida por los rieles de guía 28 y 30. Simultáneamente la superficie de leva frontal 52 mueve al seguidor frontal 26 y rodillo impulsor 22 lejos del eje de rotación B-B del ensamble impulsor 50 y hacia el rodillo impulsado 10 a lo largo de la trayectoria definida por los rieles de guía 28 y 30. Los dientes de engranaje 66a en el engranaje impulsor 66 actúan en el engranaje recto 32 de rodillo impulsor causando que el engranaje 32 de rodillo impulsor y el rodillo 22 giren en la dirección de la flecha B durante el intervalo del movimiento completo.
Esta acción combinada mueve al rodillo impulsor 22 i hacia el rodillo impulsado 10 al ser girado simultáneamente el rodillo impulsor 22 alrededor de su eje longitudinal A-A. La separación entre el rodillo impulsor 22 y el rodillo impulsado 10 se selecciona de tal manera que un trapeador plano ubicado entre los rodillos sea exprimido por la acción exprimidora de los rodillos. Debido a que el ro!dillo impulsor 22 se hace girar positivamente por el mango 22 por medio del acoplamiento del engranaje impulsor 66 y engranaje 32, el rodillo impulsor 22 imparte movimiento al trapeador causando que el trapeador sea jalado hacia arriba (en la dirección de la flecha c) entre los rodillos ;y 22 mientras los rodillos 10 y 22 exprimen el trapeador. El movimiento rotacional del rodillo impulsor 22 es impartido al rodillo impulsado 10 (en la dirección de la flecha d) por el movimiento vertical ascendente del trapeador exprimido entre los rodillos.
El funcionamiento del dispositivo se describirá con referencia a las figuras 5A-5D, 6A-6D y 7A-7D. Las figuras 5A, 6A y 7A muestran al exprimidor en la posición de descanso antes de que el mango 42 sea girado. En esta posición el mango 42 es dispuesto en forma sustancialmente vertical con el seguidor frontal 26 en la cavidad 72 y seguidor posterior 34 en la cavidad 74. Los rodillos 10 y 22 están separados uno de otro a una distancia máxima para recibir un trapeador entre los mismos.
Al ser girado el mango 42 por el usuario para girar los ensambles impulsores 50, el exprimidor se mueve de la posición de las figuras 5A, 6A y 7A a la posición de las figuras 5B, 6B y 7B. Al girar los ensambles impulsores 50, la superficie de leva 54 se mueve sobre seguidores posteriores estacionarios 34. Las superficies de leva 54 están configuradas de tal manera que los ensambles impulsores 50, rodillo impulsor 22 y ensamble de mango 40 sean movidos hacia el rodillo impulsado 10 como se describió previamente. La superficie de leva 52 está configurada de tal manera que el rodillo impulsor 22 también sea movido lejos de los ensambles impulsores 50 y hacia el rodillo impulsado 10 como se describió previamente.
Las figuras 5B, 6B y 7B muestran al exprimidor en el punto aproximado en donde el movimiento lineal del rodillo impulsor 22 hacia el rodillo impulsado 10 empieza a detenerse y el rodillo impulsor 22 sólo es girado por el movimiento adicional del mango 42. Las figuras 5C, ,6C y 7C muestran la porción del intervalo de movimiento en donde el acoplamiento de los engranajes 32 con los engranajes 66 hace girar el rodillo 22 pero, debido a que las superficies de leva 52 y 54 son arcos de un círculo centrado en el eje B-B, el rodillo 22 no se mueve linealmente hacia el rodillo 10. Como se muestra en las figuras 6C y 6D, los rodillos no se acercan uno al otro durante esta porción del intervalo de movimiento. Las figuras 5D, 6D y 7D muestran al exprimidor el extremo aproximado del intervalo de movimiento. En este punto el trapeador podría ser completamente retirado de entre los rodillos. El mango 42 puede ser liberado. Después de la liberación del mango y de que los ensambles de mango impulsor son regresados a la posición de la figura 7A por el resorte 80, que tiene un extremo asegurado a la varilla 51 y el extremo opuesto impulsado contra el pasador 35, y resorte 70. El resorte 80 mueve los ensambles del punto C a justo más allá del punto B y el resorte 70 completa la rotación de los ensambles de regreso al punto A. ; La forma de las superficies de leva 52 y 54 y engranaje 66 puede ser variada para cambiar la velocidad de cierre relativa y patrón de la salida (rodillo 22) con relación a la entrada (mango 42) . Las relaciones de engranaje entre los engranajes 66 y engranajes especiales 32 puede variar para cambiar la velocidad relativa de rotación entre la entrada (mango 42) y la salida (rodillo 22) . El sistema proporciona la aplicación de fuerzas relativamente altas en la salida después de la aplicación de una fuerza relativamente baja aplicada a la entrada. ' La figura 8 muestra un modelo del enlace impulsor superpuesto en el ensamble impulsor 50 y ensamble de ¡mango 40. La línea A-A es la longitud del mango 42 desde el punto de aplicación de la fuerza F hasta el eje de rotación B-B del ensamble impulsor 50. En el ejemplo ilustrado una fuerza de 27 kilos (60 libras) se aplica normal a la línea a-a y la línea A-A se asume que tiene una longitud de 29.2 centímetros (11.5 pulgadas) . La línea b-b es el brazo de palanca del ensamble impulsor 50 a través del eje de rotación b-b hacia el punto de contacto con el seguidor frontal 26 y seguidor posterior 34 donde la fuerza se aplica en una dirección normal a la superficie de los seguidores a lo largo de las líneas b-c. En el ejemplo ilustrado la llínea b-b se asume que tiene una longitud de 8.9 centímetros (3.5 pulgadas) y las líneas b-c se asume que tienen una longitud de 3.49 centímetros (1.375 pulgadas). El ángulo T es el ángulo entre el brazo 42 y el plano horizontal en donde el ángulo T cambia al ser girado el brazo 42 por el usuario. El ángulo f es el ángulo de la trayectoria de viaje de los seguidores 26 y 30 en relación al plano horizontal. ¡En el ejemplo ilustrado f es 10°. El ángulo µ es el ángulo entre el mango y el brazo de palanca b-b. En el ejemplo ilustrado el ángulo µ es 47.96°.
La figura 9 muestra un modelo simplificado; para efectos de cálculo. El vector de fuerza A es la fuerza normal en el seguidor frontal 26, el vector de fuerza B es la fuerza i normal en el seguidor posterior 34 y el vector de fuerza C es la fuerza ejercida por el alojamiento 2 en el cojinete 49 del ensamble impulsor 50. A partir de la información anterior se obtienen las siguientes relaciones: \ a = 10° + T - 47.96° ! ß = arcsin(1.75 sina/1.375) 1 = 1.75 sin(a+) , en donde 1 es una línea normal a y entre las líneas de vectores de fuerza A y B a través del eje de rotación B-B. ¡ Tres ecuaciones de equilibrio son: 11.5F = Al+Bl i A sin(p+10°) + C coslO° = F cosO + B sin(p+10°) A con(P+10°) + C sinlO0 = F sinO + B cos(p+10°)j A partir de las tres ecuaciones de equilibrio, la relación de las fuerzas de reacción A, B y C puede calcularse con la fuerza aplicada F en el mango 40 para diferentes ángulos de T como sigue: j (??(ß + 10°)tan 10°+ cos(fi + lO°))-E(cos0 tan 10° + sin T) l 2(sin 9 + 10°)tan 10°+ cos(fi + 10°)) U .5F A= B l i : (cos0 + B sin (ß + 10°) - A sin (ß + 10°) O eos 10° ¡ Los resultados para estos cálculos para un intervalo de ángulos T se muestran en la tabla 1.
Tabla 1 i ÁNGULO FUERZA A FUERZA B FUERZA C 73 242.704 155.468 -56.4342 72 242.852 158.182 -51.9717 71 243.495 161.193 -47.7248 70 244.627 164.522 -43.6676 69 246.252 168.194 -39.7786 68 248.382 172.237 -36.0396 67 251.033 176.684 -32,4358 66 254.229 181.573 -28.9544 65 258.003 186.945 -25.5846 64 262.395 192.852 -22.3172 63 267.455 199.351 -19.1442 62 273.245 206.51 1 -16.0588 61 279.838 214.413 -13.0551 60 287.326 223.153 -10.1278 59 295.818 232.844 -7.27258 58 305.446 243.626 -4.48552 57 316.375 255.664 -1.76314 ANGULO FUERZA A FUERZA B FUERZA C 56 328.804 269.164 0.897496 55 342.984 284.377 3.49905 54 359.229 301.621 6.04379 53 377.935 321.297 8.53376 52 399.617 343.919 10.9707 51 424.946 370.162 13.3562 50 454.819 400.923 15.6916 49 490.457 437.428 17.9780 48 533.572 481.388 20.2166 47 586.633 535.275 22.4080 46 653.338 602.788 24.5533 45 739.490 689.732 26.6529 44 854.736 805.754 28.7074 43 1016.38 968.159 30.7173 42 1258.86 121 1.39 32.6830 41 1661.94 1615.20 34.6047 40 2461.76 2415.75 36.4827 39 4802.75 4757.46 38.3172 Como se muestra, para una fuerza de entrada Ft dada (27 kilos (60 libras) en el ejemplo) , las fuerzas de contacto A, B y C cambian con el ángulo de carga. El cálculo asume que todos los componentes sean cuerpos rígidos. Para ángulos de menos de 43 grados, esta suposición podría no mantenerse y el cálculo se cierra a un punto de singularidad (T = 38.7°) de tal manera que el cálculo para los ángulos más pequeños que 43 grados pueda ser menos preciso.
Con referencia a la figura 10, las fuerzas componentes en el seguidor frontal 26 se calcula como sigue : Ai = A(cosp/coslO°) A2 = A(sinP+cosptanlO°) Los resultados de este cálculo se muestran en la tabla 2 : Tabla 2 ÁNGULO FUERZA A FUERZA B FUERZA C FUERZA Al FUERZA 73 242.704 155.468 -45.4342 168.241 206.567 72 242.852 158.182 -51.9717 173.047 203.066 71 243.495 161.193 -47.7248 178.033 199.881 70 244.627 164.522 -43.6676 183.230 196.988 69 246.252 168.194 -39.7786 188.671 194.369 68 248.382 172.237 -36.0396 194.395 192.009 67 251.033 176.684 -32.4358 200.440 189.896 66 254.229 181.573 -28.9544 206.850 188.023 65 258.003 186.945 -25.5846 213.677 186.384 64 262.395 192.852 -22.3172 220.975 184.979 63 267.455 199.351 -19.1442 228.809 183.806 62 273.245 206.51 1 -16.0588 237.254 182.870 61 279.838 214.413 -13.0551 246.395 182.177 60 287.326 223.153 -10.1278 256.333 181.737 59 295.818 232.844 -7.27258 267.189 181.566 , 58 305.446 243.626 -4.48552 279.106 181.681 57 316.375 255.664 -1.76314 292.256 182.108 56 328.804 269.164 0.897496 306.849 182.879 55 342.984 284.377 3.49905 323.147 184.033 54 359.229 301.621 6.04379 341.471 185.624 53 377.935 321.297 8.53376 362.232 187.719 52 399.617 343.919 10.9707 385.955 190.407 51 424.946 370.162 13.3562 413.327 193.804 50 454.819 400.923 15.6916 445.262 198.066! 49 490.457 437.428 17.9780 483.005 203.407 48 533.572 481.388 20.2166 528.298 210.128 47 586.633 535.275 22.4080 583.650 218.662 46 653.338 602.788 24.5533 652.821 229.661 45 739.490 689.732 26.6529 741.706 244.148 44 854.736 805.754 28.7074 860.104 263.822 43 1016.38 968.159 30.7173 1025.59 291.734 42 1258.86 1211.39 32.6830 1273.13 333.956 41 1661.94 1615.20 34.6047 1683.73 404.552 40 2461.76 2415.75 36.4827 2497.17 545.160 39 4802.75 4757.46 38.3172 4875.54 957.575 La fuerza ejercida por el rodillo impulsor 22 en el trapeador corresponde a la fuerza Al ignorando las pérdidas debido a la elasticidad en el sistema. Por ejemplo para una fuerza de entrada de 27 kilos (60 libras) a un ángulo dé 60° , se genera una fuerza de aproximadamente 116 kilos (256 libras) en el rodillo impulsor. Para una fuerza de entrada de 27 kilos (60 libras) a un ángulo de 45° se genera una fuerza de aproximadamente 335 kilos (741 libras) en el rodillo impulsor.
Aunque modalidades específicas han sido ilustradas y descritas en la presente, aquellos de capacidad ordinaria en la técnica apreciarán que cualquier disposición que se calcule para lograr el mismo propósito puede sustituir las modalidades específicas mostradas y que la invención I tiene otras aplicaciones en otros ambientes. Esta solicitud intenta cubrir todas las adaptaciones o variaciones de la presente i invención. Las siguientes reivindicaciones de ninguna manera intentan limitar el alcance de la invención a las modalidades específicas descritas en la presente.
Se hace constar que con relación a esta fecha, el i mejor método conocido por la solicitante para llevar; a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención. ' I I

Claims (20)

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones :
1. Un exprimidor para un trapeador, caracterizado porque comprende: un rodillo impulsor montado para movimiento rotacional y movimiento lineal en un carril; un primer engranaje conectado operativamente al rodillo impulsor para hacer girar el rodillo impulsor; un ensamble impulsor que comprende una primera superficie de leva, una segunda superficie de leva y un segundo engranaje, la primera superficie de leva acopla un primer seguidor en donde el primer seguidor está conectado operativamente al rodillo impulsor de tal manera qµe el movimiento lineal del primer seguidor de leva se traduzca en el movimiento lineal del rodillo impulsor, la segunda superficie de leva acopla un segundo seguidor, el segundo seguidor es estacionario, y el segundo engranaje acopla el primer engranaje; el ensamble impulsor es montado para movimiento rotacional sobre un intervalo de movimiento de tal manera que la rotación del ensamble impulsor durante una primera porción del intervalo de movimiento cause el movimiento rotacional y el movimiento lineal del rodillo impulsor, y la rotación del ensamble impulsor durante una segunda porción del intervalo de movimiento cause sólo el movimiento rotacional del rodillo impulsor.
2. El exprimidor de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el rodillo impulsor y ensamble impulsor se montan en un alojamiento, el alojamiento es soportado sobre una cubeta. !
3. El exprimidor de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el carril comprende guías de rieles separados formados como protectores en el alojamiento.
4. El exprimidor de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende además un rodillo impulsado en donde el movimiento lineal del rodillo impulsor es hacia el rodillo impulsado.
5. El exprimidor de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque la posición: del rodillo impulsado con relación al rodillo impulsor es a ustable para variar un espacio entre el rodillo impulsor y el rodillo impulsado.
6. El exprimidor de conformidad con: la reivindicación 5, caracterizado porque el rodillo impulsado se monta en una rueda de leva excéntrica en donde la rotación de la rueda de leva ajusta una distancia entre el rodillo impulsor y el rodillo impulsado.
7. El exprimidor de conformidad con| la reivindicación 1, caracterizado porque el rodillo impulsor gira sobre un eje alrededor de un primer eje de rotación y el primer engranaje es fijado al rodillo impulsor concéntrico con el primer eje.
8. El exprimidor de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque el primer seguidor se monta concéntrico con el primer eje y el primer engranaje de tal manera que el primer seguidor gire con relación al primer engranaj e .
9. El exprimidor de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el primer seguidor es restringido para moverse linealmeñte a lo largo del carril.
10. El exprimidor de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende además un mango conectado operativamente al ensamble impulsor de tal manera que la rotación del mango se traduzca en la rotación del ensamble impulsor alrededor de un segundo eje de rotación.
11. El exprimidor de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el ensamble impulsor gira alrededor de un segundo eje de rotación y comprende un cojinete que está centrado en el segundo eje de rotación y se ubica en el carril.
12. El exprimidor de conformidad co la reivindicación 1, caracterizado porque el ensamble impulsor gira alrededor de un segundo eje de rotación de tal manera que el ensamble impulsor pueda girar con relación al carril y trasladarse a lo largo del carril.
13. El exprimidor de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el segundo engranaje tiene la misma forma que la primera superficie de leva.
14. El exprimidor de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque la primera superficie de leva tiene una forma que comprende una primera porción que se extiende lejos del segundo eje de rotación, y una segunda porción que está en un arco de un círculo centrado en el segundo eje de rotación.
15. El exprimidor de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque el segundo engranaje tiene una forma que es igual a la forma de la primera superficie de leva.
16. El exprimidor de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque la forma de la primera superficie de leva controla una velocidad y una distancia de movimiento lineal del rodillo impulsor.
17. El exprimidor de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque la segunda superficie de leva comprende una tercera porción que se extiende lejos del segundo eje de rotación y una cuarta porción que está en un arco de un círculo centrado en el segundo eje de rotación.
18. El exprimidor de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el primer engranaje acopla el segundo engranaje sobre el intervalo de movimiento completo .
19. Un método para operar un exprimidor que tiene un rodillo impulsado y un rodillo impulsor, caracterizado porque comprende: hacer girar un ensamble impulsor que comprende una primera superficie de leva, una segunda superficie de leva y un engranaje sobre un intervalo de movimiento; mover un primer seguidor de leva usando la primera superficie de leva y mover el ensamble impulsor al acoplar un segundo seguidor de leva con la segunda superficie de leva de tal manera que el movimiento del primer seguidor de leva y el ensamble impulsor se traduzca en movimiento lineal del rodillo impulsor hacia el rodillo impulsado durante una primera porción del intervalo de movimiento; hacer girar el rodillo impulsor usando el engranaje sobre el intervalo de movimiento completo.
20. Un exprimidor para un trapeador, caracterizado porque comprende : j un rodillo impulsor montado para movimiento rotacional y movimiento lineal en un carril; i un primer engranaje conectado operativamente al rodillo impulsor para hacer girar el rodillo impulsor; un ensamble impulsor que comprende una primera superficie de leva y un segundo engranaje, en donde el segundo engranaje tiene una forma no redonda para al menos una porción del segundo engranaje, la primera superficie de leva acopla un seguidor, el seguidor es estacionario,! y el segundo engranaje acopla el primer engranaje; el ensamble impulsor es montado para movimiento rotacional sobre un intervalo de movimiento de tal manera que la rotación del ensamble impulsor durante una primera porción del intervalo de movimiento cause el movimiento rotacional y el movimiento lineal del rodillo impulsor, y la rotación del ensamble impulsor durante una segunda porción del intervalo de movimiento cause sólo el movimiento rotacional del rodillo impulsor.
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