MX2013002969A - Metodo y aparato para control preciso del flujo de fluidos de pozos. - Google Patents

Abstract

Un método para controlar el flujo de fluido desde un espacio anular en un pozo incluye cambiar una restricción de flujo en una línea de descarga de flujo de fluido desde el espacio anular del pozo. La restricción de flujo se cambia en una tasa relacionada con una diferencia entre al menos uno de un caudal de fluido seleccionado fuera del pozo y un caudal de fluido real fuera del pozo, y una presión de fluido seleccionada en el espacio anular y una presión real en el espacio anular.

Description

MÉTODO Y APARATO PARA EL CONTROL PRECISO DE UN FLUJO DE FLUIDO DE POZO REFERENCIA CRUZADA A LAS SOLICITUDES RELACIONADAS No aplicable.

Declaración relativa a la investigación o desarrollo patrocinada federalmente No aplicable.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN CAMPO DE LA INVENCIÓN La invención se relaciona generalmente con el campo de la perforación de pozos a través de formaciones rocosas subterráneas. Más específicamente, la invención se refiere a técnicas para perforar pozos de manera segura a través de formaciones rocosas usando un sistema de control de presión anular con un control preciso de la salida de fluido del pozo .

ARTE ANTERIOR Un sistema y métodos de perforación para el control de la presión anular de un pozo se describen en la 7, 395, 878 concedida a Reitsma y otros e incorporada en la presente como referencia. El sistema generalmente incluye lo que se conoce como un "sistema de contrapresión" que usa varios dispositivos para mantener una presión seleccionada en el pozo. Tal presión seleccionada puede ser en el fondo del pozo o en cualquier otro lugar a lo largo del pozo.

Una parte importante del sistema descrito en la patente '878 asi como también en otros sistemas usados para mantener la presión anular del pozo es un "estrangulador" controlable de área de flujo o un reductor de flujo controlable similar. El reductor de flujo controlable puede accionarse por dispositivos tales como cilindros hidráulicos, motores eléctricos y/o hidráulicos o cualquier otro dispositivo usado para mover los elementos activos de un reductor de flujo controlable .

En el caso de los cilindros hidráulicos usados como actuadores, por ejemplo, un problema que no se aborda efectivamente es el compromiso entre la velocidad de funcionamiento del actuador, y la exactitud del control La velocidad de funcionamiento del actuador puede incrementarse aumentando la presión de control o aumentando el área superficial del pistón del actuador. Con tal incremento en la velocidad de funcionamiento, se hace cada vez más difícil controlar de manera precisa la posición del actuador en respuesta a variaciones de presión en el pozo. Es común que el actuador "supere" y "no llegue" hasta la posición correcta de manera instantánea. A la inversa, si la velocidad de funcionamiento del actuador se reduce reduciendo la presión de funcionamiento o disminuyendo el área superficial del pistón, es posible hacer que el actuador- funcione demasiado lento para responder a las rápidas variaciones de la presión del pozo.

En consecuencia, existe una necesidad de un actuador más efectivo para los reductores de flujo controlable que no requieran un compromiso entre la velocidad de funcionamiento y la exactitud del control de posición.

COMPENDIO DE LA INVENCIÓN Un método para controlar el flujo de un fluido desde un espacio anular en un pozo de acuerdo con un aspecto de la invención incluye cambiar una restricción de flujo en una linea de descarga del flujo de fluido desde el espacio anular del pozo. La restricción de flujo se cambia a una velocidad relacionada con una diferencia entre al menos una de una velocidad seleccionada de flujo de fluido hacia fuera del pozo y una velocidad real de flujo de fluido hacia fuera del pozo, y una presión seleccionada de fluido en el espacio anular y una presión real en el espacio anular.

Un sistema de control de estrangulamiento de acuerdo con otro aspecto de la invención para mantener el flujo de fluido seleccionado hacia fuera del pozo incluye un estrangulador de orificio variable dispuesto en una linea de descarga de fluido desde el pozo. Un actuador se acopla operativamente al estrangulador. Un controlador de sistema se acopla operativamente al actuador. Un controlador de velocidad se acopla operativamente al actuador y al controlador. El controlador de velocidad se configura para cambiar una velocidad de movimiento del actuador. El controlador del sistema se configura para operar el controlador de velocidad de manera que la velocidad de movimiento se relacione con una cantidad de cambio en el orificio del estrangulador requerida para cambiar el flujo de fluido hacia fuera del pozo desde un valor real hasta un valor seleccionado.

Un método para controlar el flujo de fluido a través de un conducto de acuerdo con otro aspecto de la invención incluye cambiar una restricción de flujo en el conducto. La restricción de flujo se cambia a una velocidad relacionada con una diferencia entre al menos una de una velocidad seleccionada de flujo de fluido a través del conducto y una velocidad real de flujo de fluido a través del conducto, y una presión seleccionada de fluido en el conducto y una presión real en el conducto.

Otros aspectos y ventajas de la invención resultarán evidentes a partir de la descripción siguiente y las reivindicaciones anexas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Fig. 1 es un sistema de perforación de ejemplo que usa un control dinámico de presión anular.

La Fig. 2 es un sistema de perforación de ejemplo que usa una modalidad alternativa del control dinámico de presión anular .

La Fig. 3 es un diagrama esquemático de un actuador de estrangulamiento del arte anterior.

La Fig. 4 es un diagrama esquemático de un control de ejemplo de actuador de estrangulamiento de acuerdo con la invención.

La Fig. 5 muestra el control del actuador de estrangulamiento de la Fig. 4 acoplado a un actuador de estrangulamiento hidráulico.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCION La descripción de una implementación de ejemplo de la invención que sigue se explica en términos de una válvula de control (un estrangulador de orificio controlable, o un dispositivo diseñado de manera similar) que proporciona una restricción controlable del flujo de fluido hacia fuera de un pozo. La restricción controlada puede usarse, entre otros propósitos, para mantener una presión de fluido seleccionada dentro del pozo. Debería entenderse que la presente invención tiene aplicación más allá del control de descarga de fluido desde un pozo, como será evidente a partir de la siguiente descripción y reivindicaciones.

La Fig. 1 es una vista en planta de un sistema de perforación que tiene un sistema de control dinámico de presión anular (DAPC) que puede usarse con algunas implementaciones de la invención. Se apreciará que un sistema de perforación ya sea basado en tierra o en costa afuera puede tener un sistema DAPC como el mostrado en la Fig. 1, y el sistema basado en tierra mostrado en la Fig. 1 no es una limitación en el alcance de la invención. El sistema de perforación 100 se muestra que incluye un equipo de perforación 102 que se usa para soportar las operaciones de perforación. Ciertos componentes usados en el equipo de perforación 102, tales como el vástago de perforación, las llaves de fuerza, las cuñas, los cabrestantes y otros equipos no se muestran de manera separada en las figuras para claridad de la ilustración. El equipo 102 se usa para soportar una sarta de perforación 112 usada para perforar un pozo a través de formaciones terrestres tal como se muestra la formación 104. Como se muestra en la Fig. 1 el pozo 106 ya se ha perforado parcialmente, y se ha colocado 108 y cementado 109 una tubería o carcasa de protección en su lugar en la porción perforada anteriormente del pozo 106. En el presente ejemplo, un mecanismo de cierre de carcasa, o válvula de despliegue de fondo de pozo, 110 puede instalarse en la carcasa 108 para cerrar el espacio anular y actuar de manera efectiva como una válvula para cerrar la sección de agujero abierto del pozo 106 (la porción del pozo 106 debajo del fondo de la carcasa 108) cuando una broca de perforación 120 se coloca encima de la válvula 110.

La sarta de perforación 112 soporta un ensamble de fondo de agujero (BHA) 113 que puede incluir la broca de perforación 120, un motor accionado hidráulicamente ("lodo") opcional 118, un sistema sensor de medición y registro durante la perforación (MWD/LWD) opcional 119 que incluye preferentemente un transductor de presión 116 para determinar la presión anular en el pozo 106. La sarta de perforación 112 puede incluir una válvula de retención (no mostrada) para evitar el contraflujo del fluido desde el espacio anular en el interior de la sarta de perforación 112 si hubiese presión en la superficie del pozo. El conjunto MWD/LWD 119 incluye preferentemente un sistema de telemetría 122 que se usa para transmitir datos de presión, datos de sensores MWD/LWD, asi como también la información de perforación hacia la superficie de la Tierra. Aunque la Fig. 1 ilustra un BHA que usa un sistema de telemetría por modulación de presión de lodo, se apreciará que pueden usarse con la presente invención otros sistemas de telemetría, tales como sistemas de transmisión de radiofrecuencia (RF) , electromagnéticos (EM) o de sarta de perforación.

El proceso de perforación requiere el uso de un fluido de perforación 150, el cual se almacena típicamente en un tanque, un foso u otro tipo de depósito 136. El depósito 136 está en comunicación de fluidos con una o más bombas de lodo 138 del equipo que bombean el fluido de perforación 150 a través de un conducto 140. El conducto 140 se conecta hidráulicamente con el "unión" o segmento superior de la sarta de perforación 112 (usando un pivote en un vástago de perforación o unidad superior) . La sarta de perforación 112 pasa a través de un cabezal de control giratorio o "BOP giratorio" 142. El BOP giratorio 142, cuando se activa, obliga a los elementos selladores elastoméricos de forma esférica a girar hacia arriba, cerrando alrededor de la sarta de perforación 112 y aislando la presión de fluido en el espacio anular del pozo, pero permitiendo aún la rotación y el movimiento longitudinal de la sarta de perforación. Los BOP giratorios disponibles comercialmente, tales como los fabricados por National Oilwell Vareo, 10000 Richmond Avenue, Houston, Texas 77042 son capaces de aislar presiones de espacio anular hasta 10,000 psi (68947.6 kPa) . El fluido 150 se bombea hacia abajo a través de un pasaje interior en la sarta de perforación 112 y el BHA 113 y sale a través de toberas o chorros (no mostrados por separado) en la broca de perforación 120, después de lo cual el fluido 150 circula las cortaduras de perforación lejos de la broca 120 y devuelve las cortaduras hacia arriba a través del espacio anular 115 entre la sarta de perforación 112 y el pozo 106 y a través del espacio anular formado entre la carcasa 108 y la sarta de perforación 112. El fluido 150 finalmente vuelve hacia la superficie de la Tierra y se desvia por el BOP giratorio 142 a través de un desviador 117, a través dé un conducto 124 y varios tanques de compensación y sistemas receptores de telemetría (no mostrados por separado) .

Después de eso el fluido 150 prosigue a lo que generalmente se refiere en la presente como un sistema de contrapresión que puede consistir de un estrangulador 130, una válvula 123 y tuberías de bomba y una bomba opcional como se muestra en 128. El fluido 150 entra en el sistema de contrapresión 131 y puede fluir a través de un flujómetro opcional 126.

El fluido que regresa 150 prosigue hacia un estrangulador de orificio controlable 130, resistente al desgaste. Se apreciará que existen estranguladores diseñados para funcionar en un ambiente donde el fluido de perforación 150 contiene cortaduras de perforación considerables y otros sólidos. El estrangulador 130 es preferentemente uno de tal tipo y es capaz además de funcionar a presiones variables, aberturas u orificios variables, y a través de múltiples ciclos de trabajo. La posición del estrangulador 130 puede controlarse por un actuador (ver 126A en la Fig. 2), que puede ser una combinación de cilindro/pistón hidráulicos, por ejemplo como se explicará con referencia a la Fig. 5.

El fluido 150 sale del estrangulador 130 y fluye a través de una válvula 121. El fluido 150 puede procesarse después, por un desgasificador opcional 1 y por una serie de filtros y mesa vibratoria 129, diseñados para eliminar los contaminantes, que incluyen las cortaduras de perforación, del fluido 150. El fluido 150 se devuelve después hacia el depósito 136. Se proporciona un lazo de flujo 119A antes de una válvula de tres vías 125 para conducir el fluido 150 directamente hacia la entrada de la bomba de contrapresión 128. Alternativamente, la entrada de la bomba de contrapresión 128 puede alimentarse con fluido desde el depósito 136 a través del conducto 119B, el cual está en comunicación de fluidos con el tanque de maniobra (no mostrado) . El tanque de maniobra (no mostrado) se usa normalmente en un equipo de perforación para monitorear las ganancias y pérdidas del fluido de perforación durante operaciones de maniobras con tuberías (retirar e insertar la sarta de perforación completa o un subconjunto considerable de la misma desde el pozo) . La válvula de tres vías 125 puede usarse para seleccionar el lazo 119A, el conducto 119B o para aislar el sistema de contrapresión. Aunque la bomba de contrapresión 128 es capaz de utilizar el fluido devuelto para crear una contrapresión por la selección del lazo de flujo 119A, se apreciará que el fluido devuelto pudiera tener contaminantes que pudieran no haberse eliminado por el filtro/mesa vibratoria 129. En tal caso, puede aumentar el desgaste en la bomba de contrapresión 128. Por lo tanto, la alimentación de fluido preferida para la bomba de contrapresión 128 es el conducto 119A para proporcionar un fluido reacondicionado a la entrada de la bomba de contrapresión 128.

En funcionamiento, la válvula de tres vías 125 seleccionaría ya sea el conducto 119A o el conducto 119B, y la bomba de contrapresión 128 pueden acoplarse para asegurar que pase un flujo suficiente a través del lado corriente arriba del estrangulador 130 para que sea capaz de mantener una contrapresión en el espacio anular 115, aún cuando no hay flujo de fluido de perforación que viene desde el espacio anular 115. En la modalidad actual, la bomba de contrapresión 128 es capaz de proporcionar hasta aproximadamente 2200 psi (15168.5 kPa) de presión; aunque pueden seleccionarse bombas de capacidad de presión más altas a discreción del diseñador del sistema.

El sistema puede incluir un flujómetro 152 en el conducto 100 para medir la cantidad de fluido que se bombea dentro del espacio anular 115. Se apreciará que monitoreando los flujómetros 126, 152 y asi el volumen bombeado por la bomba de contrapresión 128, es posible determinar la cantidad de fluido 150 que se pierde hacia la formación, o inversamente, la cantidad de fluido de formación que entra al pozo 106. En el sistema se incluye además una previsión para monitorear las condiciones de presión del pozo y predecir las características de presión del pozo 106 y del espacio anular 115.

La Fig. 2 muestra un ejemplo alternativo del sistema de perforación. En esta modalidad la bomba de contrapresión no se requiere para mantener un flujo suficiente a través del estrangulador 130 cuando el flujo a través del pozo necesita cerrarse por cualquier razón. En esta modalidad, una válvula de tres vías adicional 6 se coloca corriente abajo de las bombas de lodo 138 del equipo de perforación en el conducto 140. Esta válvula 6 permite que el fluido desde las bombas de lodo 138 del equipo se desvíen completamente desde el conducto 140 hacia el conducto 7, desviando así el flujo desde las bombas 138 del equipo que de cualquiera otra manera entraría en el pasaje interior de la sarta de perforación 112. Al mantener la acción de las bombas 138 del equipo y desviando las salidas de las bombas 138 hacia el espacio anular 115, se asegura un flujo suficiente a través del estrangulador 130 para controlar la contrapresión del anillo.

Se apreciará que las modalidades de un sistema y un método de acuerdo con la invención pueden incluir una galga o sensor (no mostrado en las figuras) que mide el nivel de fluido en el foso o tanque 136. Un sistema de accionamiento 126A se usa para seleccionar el tamaño del orificio de estrangulamiento o restricción del flujo como sea necesario. El estrangulador 130 puede usarse para controlar la presión en el pozo al permitir que sólo una cantidad seleccionada del fluido se descargue desde el espacio anular del pozo de manera que la velocidad y/o presión de descarga en un punto seleccionado en el pozo se mantenga esencialmente en un valor seleccionado. El valor seleccionado puede ser constante o algún otro valor. El sistema de accionamiento 126A se describirá con más detalle a continuación con referencia a las Figs. 4 y 5.

Con referencia a la Fig. 3, un sistema de accionamiento 126A para el estrangulador (130 en la Fig. 1) conocido en el arte anterior a la presente invención se muestra esquemáticamente para ayudar en la comprensión de la invención. El sistema de accionamiento del arte anterior 126A puede incluir una válvula de tres vías 130B accionada en direcciones opuestas desde una posición neutral (la posición neutral como se muestra en la Fig. 3) por uno o más solenoides 130C, 130D. En la posición central o neutral como se muestra en la Fig. 3, el cilindro hidráulico (Fig. 5) usado para accionar el estrangulador (130 en la Fig. 1) se cierra hidráulicamente en ambos lados del pistón (Fig. 5) en el mismo. Similarmente, se cierran las lineas hidráulicas desde una fuente de presión hidráulica tal como una bomba (Fig.5) y una linea de retorno de baja presión hacia un depósito hidráulico (Fig. 5) . El movimiento de la válvula de tres vías 130B por uno de los solenoides 130C, 130D respectivos hacia cualquier posición extrema aplicará presión hidráulica a un lado del pistón (Fig. 5) para moverlo en una dirección, mientras el lado opuesto del mismo se expone a la linea de retorno de baja presión. La operación de los solenoides 130C, 130D puede realizarse por un controlador 130A. El controlador 130A puede operarse por un controlador de sistema DAPC (por ejemplo, como se explicó con referencia a la Fig. 1 y a la Fig. 2) para mantener automáticamente la posición de estrangulamiento seleccionada de acuerdo con la presión requerida en el pozo, o el controlador 130A puede operarse manualmente usando controles adecuados de entrada de operador (no mostrados) .

Como se explicó en la sección de antecedentes en la presente, usar una alta presión hidráulica y/o un pistón del actuador de diámetro grande con un actuador hidráulico puede proporcionar un funcionamiento rápido del actuador de estrangulamiento, pero puede proporcionar un control impreciso sobre la posición final del actuador de estrangulamiento. Con referencia a la Fig. 4, un sistema de control del actuador de estrangulamiento de acuerdo con la invención incluye todos los componentes de la Fig. 3, e incluye además un reductor de flujo variable tal como un control hidráulico de orificio variable 130E dispuesto en la linea de retorno de baja presión. En el ejemplo actual, el controlador 130A puede incluir instrucciones de operación para cerrar selectivamente el control hidráulico 130E para aumentar la contrapresión en la línea de retorno hidráulico. La contrapresión aumentada en la linea de retorno hidráulico disminuirá la velocidad de movimiento del pistón (Fig. 5) en el sistema de accionamiento de estrangulamiento 126A. En un ejemplo, el controlador 130? puede programarse para seleccionar la cantidad de contrapresión (o la cantidad de cierre del control 130E) para que se relacione inversamente con la cantidad de movimiento necesario del actuador de estrangulamiento. En tal ejemplo, cuando el actuador de estrangulamiento (por ejemplo, el pistón en la Fig. 5) se mueve más cerca hacia su posición final requerida, se aumenta progresivamente la contrapresión en el sistema hidráulico, desacelerando de esta manera el movimiento del pistón del actuador (Fig. 5) . El movimiento desacelerado progresivamente puede reducir la posibilidad de pasarse o quedarse corto respecto a la posición requerida final del actuador de estrangulamiento .

La Fig. 5 muestra un ejemplo del sistema de la Fig. 4 en relación con el actuador de estrangulamiento (o reductor de flujo variable) . La presión hidráulica para operar el actuador puede proporcionarse por una bomba 131 que extrae fluido hidráulico 133 desde un depósito 133A. La alta presión desde la bomba 131 se dirige hacia uno de los dos puertos en un lado de la válvula hidráulica de tres vías 130B. Los puertos en el otro lado de la válvula 130B pueden estar en comunicación hidráulica con los extremos respectivos de un cilindro hidráulico 135. El pistón 137 descrito anteriormente se dispone en el cilindro 135 y se acopla operativamente a un control de flujo 126B que forma parte del estrangulador de orificio variable 130 o el reductor de flujo. Asi, el movimiento del pistón 137 se traslada al movimiento del control de estrangulamiento 126B. Una posición del pistón 137 y/o del control de estrangulamiento 126B puede determinarse por un sensor de posición 139, por ejemplo, un transformador diferencial variable lineal (LVDT) o cualquier otro tipo de sensor o codificador lineal o giratorio de la posición. Las señales del sensor de posición 139 pueden conducirse hacia el controlador 130A. Como se explicó con referencia a la Fig. 4, el controlador 130A puede generar señales para operar cualquiera de los solenoides en la válvula de tres vías 130B para controlar la dirección de movimiento del pistón 137 o detener el pistón 137. La velocidad de movimiento del pistón 137 puede controlarse por el orificio variable 130E en la linea de retorno hidráulica hacia el depósito 133A. El orificio variable 130E puede operarse por el controlador 130A como se explicó con referencia a la Fig. 4. En el ejemplo actual, el controlador 130A puede operar el orificio variable 130E para provocar que el pistón 137 se mueva con una velocidad relacionada inversamente con su distancia desde la posición final determinada (por ejemplo, cuando se mide por el sensor de posición 139) . Alternativamente, la velocidad de movimiento del pistón 137 puede relacionarse con una diferencia entre la presión de espacio anular del pozo o la velocidad de flujo de fluido hacia fuera del pozo medida actualmente (ver la Fig. 1 y la Fig. 2) y la presión de espacio anular del pozo o la velocidad de flujo fuera del pozo requerida. A medida que la presión del pozo y/o la velocidad de flujo fuera del pozo medidas alcanzan el valor requerido, el controlador 130A puede cerrar progresivamente el orificio variable 130E para reducir la velocidad del pistón 137.

Un sistema y un método de acuerdo con la presente invención pueden' proporcionar un control más preciso sobre la presión del pozo mientras que mantiene la velocidad de funcionamiento de un control de presión de pozo de manera que se mantiene la capacidad de respuesta a variaciones rápidas de la presión.

Aunque la invención se describe con respecto a un número limitado de modalidades, los expertos en la materia, que tengan el beneficio de esta invención, apreciarán que otras modalidades pueden idearse sin apartarse del alcance de la invención como se describe en la presente. De acuerdo con esto, el alcance de la invención solamente debe limitarse por las reivindicaciones anexas.

Claims (17)

NOVEDAD DE LA INVENCION Habiendo descrito el presente invento, se considera como una novedad y, por lo tanto, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes REIVINDICACIONES

1. Un método para controlar el flujo de fluido desde un espacio anular en un pozo, que comprende: cambiar una restricción de flujo en una linea de descarga de flujo de fluido desde el espacio anular del pozo, la restricción de flujo que se cambia a una velocidad relacionada con una diferencia entre al menos uno de una velocidad seleccionada de flujo de fluido hacia fuera del pozo y una velocidad real de flujo de fluido hacia fuera del pozo, y una presión seleccionada de fluido en el espacio anular y una presión real en el espacio anular.

2. El método de la reivindicación 1 en donde controlar la restricción de flujo variable comprende cambiar un tamaño de orificio de un estrangulador de orificio variable .

3. El método de la reivindicación 2 en donde cambiar el tamaño de orificio comprende operar un actuador acoplado a un control de tamaño de orificio en el estrangulador.

4. El método de la reivindicación 3 en donde el actuador se opera aplicando presión hidráulica a un lado de un pistón dispuesto en el actuador.

5. El método de la reivindicación 4 en donde la velocidad se controla aplicando una restricción controlable al flujo del fluido hidráulico desde el otro lado del pistón.

6. El método de la reivindicación 4 en donde la velocidad se selecciona en respuesta a una posición real del actuador con respecto a una posición del mismo que resulta en la velocidad de flujo de fluido seleccionada, o la presión seleccionada .

7. Un sistema de control de estrangulamiento para mantener el flujo seleccionado de fluido fuera de un pozo, que comprende: un estrangulador de orificio variable dispuesto en una linea de descarga de fluido desde el pozo; un actuador acoplado operativamente al estrangulador; un controlador de sistema acoplado operativamente al actuador; y un controlador de velocidad acoplado operativamente al actuador y al controlador; el controlador de velocidad configurado para cambiar una velocidad de movimiento del actuador, el controlador del sistema configurado para operar el controlador de velocidad de manera que la velocidad de movimiento se relaciona con una cantidad de cambio en el orificio del estrangulador requerida para cambiar el flujo de fluido hacia fuera del pozo desde un valor real hasta un valor seleccionado.

8. El sistema de control de estrangulamiento de la reivindicación 7 en donde el actuador comprende un pistón dispuesto en un cilindro hidráulico.

9. El sistema de control de estrangulamiento de la reivindicación 8 en donde el controlador de velocidad comprende una restricción de flujo variable en una linea de retorno hidráulica desde el cilindro.

10. El sistema de control de estrangulamiento de la reivindicación 7 que además comprende un sensor de presión dispuesto en la linea de descarga y en donde el controlador del sistema se configura para controlar la velocidad de movimiento basado en una diferencia entre una presión seleccionada del pozo y una presión medida por el sensor de presión .

11. El sistema de control de estrangulamiento de la reivindicación 10 en donde la presión seleccionada se determina por un sistema de control dinámico de la presión anular .

12. Un método para controlar el flujo de fluido a través de un conducto, que comprende: cambiar una restricción de flujo en el conducto, la restricción de flujo cambiada a una velocidad relacionada con una diferencia entre al menos una de una velocidad seleccionada de flujo de fluido a través del conducto y una velocidad real de flujo de fluido a través del conducto, y una presión seleccionada de fluido en el conducto y una presión real en el conducto.

13. El método de la reivindicación 12 en donde controlar la restricción de flujo variable comprende cambiar un tamaño de orificio de una válvula de orificio variable.

14. El método de la reivindicación 13 en donde cambiar el tamaño de orificio comprende operar un actuador acoplado a un control de tamaño de orificio en la válvula.

15. El método de la reivindicación 14 en donde el actuador se opera aplicando presión hidráulica a un lado de un pistón dispuesto en el actuador.

16. El método de la reivindicación 15 en donde la velocidad se controla aplicando una restricción controlable al flujo del fluido hidráulico desde el otro lado del pistón.

17. El método de la reivindicación 16 en donde la velocidad se selecciona en respuesta a una posición real del actuador con respecto a una posición del mismo que resulta en la velocidad seleccionada de flujo de fluido o la presión seleccionada .