MX2012008484A

MX2012008484A - Sistemas y metodos para procesar huevos y otros objetos.

Info

Publication number: MX2012008484A
Application number: MX2012008484A
Authority: MX
Inventors: Mitchell Barry Chait; Allan Irwin Brown; Marco Armand Hegyi; Greg Anderson
Original assignee: Ten Media Llc
Priority date: 2010-01-20
Filing date: 2011-01-19
Publication date: 2013-02-07
Also published as: EP2998124A3; CN102762385A; DK2525979T3; PH12012501565A1; GB201214477D0; CN102762385B; SG10201502199SA; AU2011207592A1; NZ601476A; RU2012134897A; ES2554865T3; JP5913134B2; IL219514A0; WO2011091011A1; HK1178491A1; AU2011207592B2; EP2998124A2; EP2525979A1; EP2525979B1; US20150101288A1

Abstract

Se describe un método para hacer un cascarón de huevo, en donde un rayo láser es dirigido sobre el cascarán con el fin de descolorar una capa externa del cascarón sin substancialmente atacar de manera química las capas del cascarón que están por abajo de la capa externa. El láser suministra una mancha sin una densidad de energía por abajo de aproximadamente 2000 watts/metro cuadrado y una profundidad de un ataque químico del huevo causada por el procedimiento de marcación con láser que no excede a aproximadamente 25 micras. Se puede agregar una impresión de chorro de tinta al procedimiento de marcación con láser o utilizarse en lugar de la marcación con láser. Los huevos pueden ser marcados dentro de una caja de cartón, en una banda transportadora de empacador o en un aparato alimentado por una banda transportadora de empacador, con los huevos uniformemente orientados en el paquete antes de (y después de) la impresión. La marcación se realiza dentro de la caja de cartón, sobre la banda transportadora si la marcación es a través de láser, tinta, o ambos.

Description

SISTEMAS Y METODOS PARA PROCESAR HUEVOS Y OTROS OBJETOS SOLICITUDES RELACIONADAS Esta solicitud reclama prioridad de acuerdo con 35 U.S.C. § 119(e) a la Solicitud Provisional de E.U.A. Serie No. 61/296,837, intitulada "Sistemas y Métodos para Procesar Huevos", presentada el 20 de enero del 2010, la cual se incorpora aquí para referencia.

Esta solicitud también reclama el beneficio de acuerdo con 35 U.S.C. § 120 como una continuación, de las siguientes solicitudes de patente de E.U.A. no provisionales todas presentadas el 20 de enero del 2010: CAMPO DE LA INVENCION La ¡nvención(es) aquí descrita se refiere en general a los campos de garantía de seguridad alimenticia y procesamiento de producto alimenticio. Algunas modalidades descritas se refieren particularmente a sistemas y técnicas para la marcación con láser, marcación con tinta y/o de otra manera procesamiento de huevos.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION La seguridad de los alimentos es una gran preocupación pública, en general. Los huevos, en particular, representan un producto alimenticio distribuido y consumido en grandes cantidades y, por muchas de las mismas razones haciéndolos provisiones deseables, también presentan un riesgo único de seguridad. Los huevos (más comúnmente huevos de gallina) contienen nutrientes que pueden soportar el crecimiento de bacterias dañinas, cuando se contaminan.

Los huevos son un artículo perecedero susceptible al deterioro, también. Para conducir la preocupación sobre el deterioro, es decir, si el huevo es fresco, los paquetes de huevos típicamente (y por lo regular por ley o regulación) tienen fechas de expiración marcadas en ellos. Sin embargo, los huevos pueden ser almacenados durante días o aún semanas antes de ser vendidos a menudeo. Las fechas de expiración (un término que abarca variaciones tales como fechas de "vendido el" y "mejor si se usa en") de esta manera no pueden transmitir a un consumidor o usuario que tan "viejo" es en realidad un huevo. Muchos consumidores, además, mueven huevos de sus paquetes a a receptáculos especiales en sus refrigeradores. De esta forma, además, los huevos de múltiples cajas pueden entremezclarse. Cuando estas cosas se hacen, el consumidor ya no es capaz de evaluar la fecha de expiración de huevos individuales antes de usarlos.

Para reducir el riesgo de que se le venda un huevo deteriorado a un consumidor, ciertos cuerpos gubernamentales en los Estados Unidos y otras artes, por ejemplo, la Administración de Alimentos y Medicamentos de los Estados Unidos (FDA), el Departamento de Agricultura de los Estados Unidos (USDA), y varios gobiernos de estado, actualmente no permiten a los minoristas "re-empacar" huevos, es decir, mover huevos de un paquete a otro. Esta restricción, desafortunadamente, puede dar como resultado un tremendo desperdicio. Por ejemplo, cada vez que la integridad de aunque sea un solo huevo en un paquete en las manos de un minorista esté comprometida (por ejemplo, se rompa), todo el paquete de huevos debe ser desechado.

Los huevos típicamente experimentan un gran compromiso de procesamiento antes de que estén listos para ser vendidos al público consumidor. En muchas circunstancias, por ejemplo, los huevos pasan a través de varias estaciones de procesamiento en donde son lavados, mirados al trasluz, pesados, graduados, y empacados en paquetes (por ejemplo, cajas, cestos, u otros contenedores comercialmente distribuidos). Se describen ejemplos de dichas estaciones de procesamiento y mecanismos para transportar huevos de estación a estación, por ejemplo, en las siguientes patentes de E.U.A. asignadas a Diamond Automations, Inc.: 4,189,898; 4,195,736; 4,505,373; 4,519,505; 4,569,444; 4,750,316; 5,321,491; y 6,056,341, todos los contenidos de cada una de éstas se incorporan aquí para referencia. No es excepcional para una instalación en donde estas estaciones operan producir aproximadamente un millón de huevos en un solo día. Por consiguiente, para ser comercialmente aceptable, la producción de las estaciones necesita ser absolutamente alta, algunas estaciones típicamente procesando un orden de 20,000 huevos por hora.

Cuando se descubre contaminación de huevos (y posiblemente deterioro), por lo tanto, no solo es muy probable que el número de personas se enfermen, o peor, será más grande, sino que también un enorme número de huevos deben ser recuperados y destruidos. Muchos de esos huevos no se han contaminado y tendrán que ser destruidos, a una considerable pérdida financiera, ya que no hay manera de aislar los huevos malos de la población total de huevos de una fuente con sospecha.

Se han propuesto varias técnicas para marcar huevos individuales con fechas de expiración y similares. Un aspecto es utilizar tintes vegetales u otros productos de tinta solubles en agua para marcar huevos. Dichos productos, sin embargo, tienden a fugarse hacia el interior de los huevos y puede dar como resultado marcas de tinta indeseables dentro de ellos. La tendencia de dichos productos a eliminar por lavado o desvanecer también significa que dichas marcas sean susceptibles a la falsificación y aún pérdida no intencional de la integridad (por ejemplo, chorreo y manchado de la condensación y manejo), y en general tiene limitada su aceptación.

También se conoce utilizar láseres para marcar indicios en productos perecederos para el propósito de rastrear su origen y/o integridad (por ejemplo, utilizando códigos de fecha y/o códigos que se puedan rastrear), así como para permitir mensajes de publicidad textual o gráfica que se diseminará a través de tales productos. Se describe un ejemplo de un sistema para marcación con láser dicha información sobre huevos de gallina, por ejemplo, en la Solicitud de Patente de E.U.A. Serie No. 11/725,099; Publicación No. 2008/0223834 (la "Solicitud '834"), publicada el 18 de septiembre del 2008. La descripción de la Solicitud '834 se incorpora aquí para referencia en su totalidad.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION El aspecto descrito en la Solicitud '834 es marcar con láser información sobre huevos a medida que éstos son transportados a alta velocidad durante el procedimiento de j clasificación. Esta información puede incluir, por ejemplo, una fecha de frescura, un código de rastreo y/o publicada. Aunque este aspecto ha probado ser efectivo para ciertas aplicaciones, la producción extremadamente alta de las máquinas de clasificación, la falta de uniformidad en el contenido de humedad de la superficie de huevos individuales durante el procedimiento de clasificación, y la cantidad significativa de polvo creado durante el procedimiento de marcación con láser, entre otras cosas, lo han hecho retador para marcar huevos individuales con suficiente exactitud, confiabilidad y consistencia para ciertos propósitos.

Entre otros propósitos, la proporción de una fecha de frescura y/o código de rastreo con relación a los cuales una historia de procesamiento del huevo puede ser mantenida en una base dé datos en línea obviamente requiere una marca que no solo sea permanente y difícil de alterar, sino que también sea clara y confiablemente legible.

Además, se debe apreciar que los productores de huevo han invertido considerables sumas de dinero en su hardware, máquinas de clasificación y empaque, transportadores-, , y similares. Para obtenerlos para reemplazar dicho equipo con sistemas completamente nuevos podría ser un reto substancial y disminuye la adopción de mejora del alimento seriamente necesario. De esta manera, existe la necesidad de un aspecto de rnarcación de huevos basado en un equipo que puede ser agregado a sistemas de manejo de huevos existentes. Para complicar esta necesidad, los aparatos de manejo de huevo existentes son de diseños variados. De preferencia, se puede proporcionar un sistema de marcación, el cual se pueda utilizar con una variedad de aparatos de manejo de huevos, con o sin ninguna modificación de ese aparato.

Los aspectos anteriores pueden no satisfacer los objetos o requerimiento anteriores.

Esta descripción presenta nuevos aspectos para marcar huevos, basándose en aparatos y métodos de la invención, a partir de los cuales se muestran varias modalidades alternativas. Cualquier modalidad individual puede no, y en general no puede, modalizar todos los aspectos inventivos que se discuten. Además, a menos que el contexto claramente indique otra cosa, se contempla que aquellos expertos en la técnica combinarán los aspectos de la invención y características de modalidades para crear nuevas modalidades no i expresamente ilustradas o discutidas, y que ;dichas modalidades variantes pretenden ser capturadas dentro de las reivindicaciones.

En resumen, los siguientes párrafos ahora proporcionan una enumeración no exhaustiva de aspectos inventivos y características de las modalidades de la presente, con mayor detalla más adelante, y mostradas en los dibujos.

Se describe un método para marcar con láser un huevo, el cual comprende controlar un rayo láser dirigido sobre la cáscara de huevo con el fin de decolorar una capa externa de la cáscara de huevo sin grabar substancialmente en las capas de la cáscara de huevo por abajo de la capa externa.

Además, se describe un método para marcar con láser un huevo, el cual comprende dirigir un rayo láser sobre un huevo a una densidad de energía de aproximadamente 740.918 calorías/(segundo x centímetro2), o menos, a una velocidad de barrido adecuada para producir una decoloración adecuada para imprimir una imagen.

Además, se describe un huevo que tiene una marcación con láser en él mismo, en donde una profundidad de un grabado del huevo causado por el procedimiento de marcación con láser no excede aproximadamente 25 mieras.

Se describe un método para procesar un paquete de huevos, el cual comprende ajustar una posición de uno o más de los huevos, después de que los huevos han sido colocados en un contenedor (también denominado como un paquete o caja), de manera que cada uno de los huevos asume una orientación particular dentro del paquete.

En algunas modalidades, el método también puede comprender información de marcación sobre una superficie de uno o más de los huevos después de que la posición de uno o más de los huevos ha sido ajustada.

Además, en algunas modalidades, la posición de uno o más de los huevos puede ser ajustada utilizando un orientador de huevo colocado sobre una banda de transportación de una estación de empaque de huevos.

Más aún, en algunas modalidades, la posición de uno o más de los huevos en el paquete puede ser ajustada de manera que un eje largo de cada huevo en el paquete se inclina hacia la parte de atrás del paquete con el fin de quedar por lo menos ligeramente desviado de la vertical y/o de manera que los ejes largos de todos los huevos en cada fila de huevos en el paquete formen ángulos aproximadamente rectos con respecto a una línea de cruce de fondos de receptáculos que mantienen los huevos en dicha fila.

Se describe un aparato para procesar paquetes de huevos sobre una banda transportadora, el cual comprende un orientador de huevos configurado y dispuesto con respecto a la banda transportadora con el fin de ajustar una posición de uno o más de los huevos en cada uno de los paquetes de manera que los huevos en un paquete dado asume una orientación particular dentro de ese paquete.

En algunas modalidades, el orientador dé huevos puede ser ubicado entre una sección de carga de huevo y una sección de cierre de paquete de un empaquetador de huevo.

Además, en algunas modalidades, el aparato además puede comprender una fuente de láser y uno o más elementos de dirección óptica configurados y dispuestos para dirigir enérgía láser desde la fuente láser con el fin de marcar con láser información sobre una superficie de uno o más de los huevos, mientras los huevos están en un paquete dispuesto sobre la banda transportadora y en dicha orientación particular.

En algunas modalidades, el orientador de huevo además puede ser configurado y dispuesto para ajustar la posición de uno o más de los huevos en cada uno de los paquetes de manera que un eje largo de cada huevo en un paquete dado se inclina hacia atrás del paquete para quedar por lo menos ligeramente desviado de la vertical y/o de manera que los ejes largos de todos los huevos en cada fila de huevos en el paquete forman ángulos aproximadamente rectos con respecto a una línea de cruce de fondos dé receptáculos que mantienen los huevos en dicha fila.

Además, se describe un aparato para procesar paquetes de huevos sobre una banda transportadora, el cual comprende medios para ajustar una posición de uno o más de los huevos en cada paquete de manera que cada uno de los huevos en un paquete dado asume una orientación particular, y uno o más sensores configurados y dispuestos para percibir una posición de cada uno de los paquetes de huevos con respecto a los medios para ajustar.

Se describe un método para marcar huevos, el cual comprende marcar con láser y/o marcar con tinta información sobre uno o más huevos, mientras los huevos están en un paquete dispuesto sobre una banda transportadora de una estación de empaque.

Además, se describe un aparato para marcar con láser huevos sobre una banda transportadora de una estación de empaque, el cual comprende una fuente de láser y uno o más elementos de dirección óptica configurados y dispuestos para dirigir energía desde la fuente de láser con el fin de marcar Información sobre uno o más huevos en paquetes de huevos dispuestos sobre la banda transportadora.

Incluso, se describe un aparato para marcar con láser huevos, el cual comprende una fuente de láser y medios para dirigir energía desde la fuente de láser con el fin de marcar información sobre uno o más huevos en paquetes de huevos dispuestos sobre una banda transportadora de una estación de empaque.

Se describe un paquete de huevos, el cual comprende una pluralidad de huevos dispuesta en una o más filas. Los huevos están dispuestos en el paquete de manera que un eje largo de cada huevo en el paquete se inclina hacia la parte de atrás del paquete con el fin de quedar por lo menos ligeramente desviado de ja vertical.

En algunas modalidades, cada uno de los huevos en el paquete puede tener información marcada con láser sobre él mismo en substancialmente la misma ubicación como los otros huevos en el paquete, y los huevos pueden ser orientados en el paquete de manera que las marcaciones sobre todos los huevos miran substancialmente en la misma dirección.

Además, en algunas modalidades, cada uno de los huevos en el •paquete puede tener información particular marcada en él, y cada uno de los huevos en el paquete puede ser colocado en el paquete de manera que al menos la información particular quede visible después de abrir el paquete, son alterar una posición del huevo.

Además, en algunas modalidades, los huevos pueden ser dispuestos en el paquete de manera que los ejes largos de todos los huevos en cada fila de huevos en el paquete forman ángulos aproximadamente rectos con respecto a una línea de cruce de fondos de receptáculo que mantiene los huevos en dicha fila y/o de manera que los ejes largos de todos los huevos en cada fila de huevos en el paquete forman ángulos aproximadamente rectos con respecto a una línea de cruce de fondos de receptáculos que mantienen los huevos en dicha fila.

Se describe un paquete de huevos, el cual comprende una pluralidad de huevos dispuestos en una o más filas. Los huevos además están dispuestos en el paquete de manera que un eje largo de cada huevo en el paquete se desvía no más de un número particular de grados desde un eje largo de cada huevo en el paquete.

Además, se describe un paquete de huevos, el cual comprende una pluralidad, de huevos dispuestos en una o más filas, en donde los huevos además están dispuestos en el paquete de manera que los ejes largos de todos los huevos en el paquete son substancialmente paralelos.

Más aún, se describe un paquete de huevos, el cual comprende una pluralidad de huevos dispuestos en una o más filas, en donde los huevos están dispuestos en el paquete de manera que los ejes largos de todos los huevos en cada fila de huevos en el paquete forman ángulos aproximadamente rectos con respecto a una línea que cruza los fondos de los receptáculos que sostienen a los huevos en dicha fila.

Se describe un método para marcar con láser información sobre un huevo, el cual comprende marcar con láser información sobre los huevos de manera que un punto central de la información queda ubicado entre la mitad y un extremo del huevo.

Además, se describe un huevo que tiene información marcada con láser en el mismo, en donde un punto central de la información marcada con láser sobre el huevo está ubicado^ entre la mitad y un extremo del huevo.

Más aún, se describe un método para procesar uno o más huevos, el cual comprende marcar con láser una primera información sobre una primera superficie de un huevo, y marcar con láser una segunda información sobre una segunda superficie del huevo de manera que la segunda información mira a una dirección substancialmente diferente de la primera información.

De esta forma, también se muestra un huevo que tiene marcación con láser en el mismo, en donde una primera información es marcada con láser sobre una primera superficie del huevo, y una segunda información es marcada con láser sobre una segunda superficie del huevo de manera que la segunda información mira a una dirección substancialmente diferente que la primera información.

Además, se describe un paquete de huevos;, en donde cada uno de los huevos en el paquete tiene una primera información marcada con láser sobre el mismo en substancialmente la misma ubicación como los otros huevos en el paquete y los huevos están orientados en el paquete de manera que la información marcada con láser sobre cada huevo mira substancialmente a la misma dirección como la información marcada con láser en los otros huevos en el paquete. Más aún, cada uno de los huevos en el paquete tiene una segunda información marcada con láser en el mismo substancialmente en la misma ubicación como en los otros huevos en el paquete, para cada uno de los huevos en el paquete, la segunda información mira a una dirección substancialmente diferente que la primera información.

Además, se describe un paquete de huevos, en donde al menos dos de los huevos en el paquete tienen información diferente marcada con láser en ellos.

En algunas modalidades, la información puede ser marcada con láser sobre al menos un huevo de manera que por lo menos algo de la información comprende texto que está orientado horizontalmente con respecto a un eje largo del huevo y/o de manera que un punto central de la información marcada con láser sobre el huevo está ubicado entre la mitad y un extremo del huevo.

Se describe un método para marcar con láser huevos, el cual comprende utilizar un sistema de visión de máquina para verificar la marcación con láser de los huevos a través de un sistema de marcación con láser, y ajustar uno o más parámetros del sistema de marcación con láser (por ejemplo, intensidad del tamaño de punto, y/o tiempo de exposición) basándose en determinaciones hechas por el sistema de visión de máquina.

Adicionalmente, se describe un sistema para marcar con láser huevos, el cual comprende un sistema de visión de máquina y uno o más elementos de control. El sistema de visión de máquina está configurado y dispuesto para verificar la marcación con láser de los huevos a través de un sistema de marcación con láser, y uno o más del os elementos de control están configurados y dispuestos para ajustar uno o más parámetros del sistema de marcación con láser basándose en determinaciones hechas por el sistema de visión de máquina.

Más aún, se describe un sistema para marcación con láser de huevos, que comprende múltiples aparatos para la marcación con láser y servidor central. Los aparatos de marcación con láser están configurados y dispuestos para realizar trabajos de marcación con láser formados en cola por computadoras locales para marcar con láser huevos que son empacados por estaciones de empaque de huevos. El servidor central está configurado para distribuir los trabajos de marcación con láser hacia las computadoras locales.

Además, se describe un método para controlar los trabajos de marcación con láser, el cual comprende distribuir los trabajos de marcación con láser desde una computadora local hacia computadoras locales responsables de poner en cola los trabajos de marcación con láser a uno o más aparatos para la marcación con láser configurados y dispuestos para marcar con láser información sobre huevos.

También se muestran métodos y aparatos para combinar la marcación con láser y la marcación con tinta de huevos, utilizando cualquiera de los métodos o aparatos para la marcación con láser anteriores. Cuando se combinan la marcación con láser y con tinta, la marcación con láser puede ser usada para registrar información sobre huevos, la cual, por razones de seguridad del producto, de preferencia comprende una marcación permanente, tal como un código de rastreable y/o la fecha de frescura o similares, con solo información "menos crítica" siendo m arcada por tinta. Sin embargo, si se emplea tinta permanente, también se contempla que la marcación con tinta pueda hacer innecesaria la marcación con láser.

La combinación de marcación con láser y marcación con tinta en el mismo ambiente puede requerir que se tomen precauciones de seguridad, a menos que las tintas sean solubles en agua. Para combinar la marcación con láser de huevos con impresión de chorro de tinta utilizando tintas permanentes, es complicada. No es simplemente una materia de substituir tintas solubles en agua por aquellas que tengan una composición química diferente, ya que esas composiciones diferentes normalmente involucran un componente volátil, el cual crea una atmósfera inflamable o explosiva a medida que la tinta se aplica y se seca. La energía de un rayo láser puede encender los vapores volátiles. Se muestran aspectos para reducir el riesgo de ignición de los vapores volátiles. Por ejemplo, en algunas modalidades, la última(s) estación(es) puede ser cubierta por un alojamiento, en donde se mantiene una presión positiva de un ambiente de aire limpio (o gas inerte), de manera que el nivel de vapores volátiles se mantiene por abajo de aquel que es combustible. O la última(s) estación(es) y estación (es) de impresión de tinta pueden ser separadas por varios metros (por ejemplo, 4.57-6.096 ó más) y un sistema de escape puede extraer los vapores volátiles a un grado suficiente para reducir el nivel de vapores volátiles expuestos a los rayos láser a uno, que está por abajo de una mezcla de combustible. Alternativamente, un gas inerte puede ser bombeado en la última estación con el fin de mantener el nivel de oxígeno bajo y evitar una mezcla de combustible.

Habiendo logrado los métodos y sistemas para marcar huevos mientras están "en la caja" y se presentan en una orientación uniforme, también se ha realizado que objetos distintos a los huevos pueden ser procesados utilizando métodos y apáratos similares. Por consiguiente, un aspecto de la invención aquí mostrado es un método para procesar un paquete de objetos, que comprende un paso de, después de que los objetos han sido colocados en el paquete, mecánicamente ajustar una posición de uno o más de los objetos de manera que cada uno de los objetos asume una orientación particular dentro del paquete. Opcionalmente, uno o más de los objetos entonces pueden recibir información marcada sobre su superficie. Dicha marcación puede, pero no necesariamente, comprender la marcación con láser de información sobre una superficie de uno o más de los objetos.

El paso de orientar se puede realizar utilizando un orientador de objeto colocado por arriba del paquete y que comprende una pluralidad de miembros elásticos configurados y dispuestos para ser movidos con relación a los objetos en el paquete con el fin de empujarlos a orientaciones predeterminadas. La orientación de objetos además puede comprender ajustar la posición de uno o más de los objetos en el paquete de manera que un eje largo de cada objeto en el paquete está inclinado hacia atrás del paquete con el fin de quedar por lo menos ligeramente desviado de la vertical.

Otro aspecto es de esta manera un aparato para procesar paquetes de objetos sobre una banda transportadora, que comprende un orientador de objeto configurado y dispuesto con respecto a la banda transportadora con el fin de ajustar una posición de uno o más de los objetos en cada uno de los;paquetes de manera que cada uno de los paquetes en un paquete dado asume una orientación particular dentro de ese paquete. El orientador de objeto además puede ser configurado y dispuesto para ajustar la posición de uno o más de los objetos en cada uno de los paquetes de manera que un eje largo de cada objeto en una paquete dado se incline hacia la parte trasera del paquete para quedar por lo menos ligeramente desviado de la vertical.

En algunas modalidades, el orientador puede comprender una pluralidad de miembros elásticos configurados y dispuestos para ser movidos con relación a los objetos en cada paquete con el fin de empujarlos a orientaciones predeterminadas.

En algunas modalidades de acuerdo con este aspecto, los objetos son huevos y cada paquete tiene una porción inferior para recibir huevos y una tapa engoznada, y el aparato además comprende un mecanismo de inversión de paquete corriente arriba del orientador, el cual recibe paquetes cor) tapas abiertas y orientadas hacia una dirección corriente arriba y después invierte la dirección del paquete de manera que la tapa abierta queda dispuesta hacia el orientador y conduce el paquete; y corriente abajo del orientador, una o más estaciones de impresión para imprimir información sobre los huevos. Las estaciones de impresión pueden incluir un aparato de marcación con láser y/o con tinta. Si tanto el láser como la impresión con tinta se incorporan, se debe tener cuidado para obtener seguridad y compatibilidad. La banda transportadora, de preferencia, se inclina en una dirección ascendente con relación al movimiento de los paquetes con respecto al orientador y una o más de las estaciones de impresión, por lo que la gravedad ayuda a mantener a los huevos inclinados en el paquete, a medida que son colocados por el orientador, a medida que la banda transportadora mueve los paquetes a lo largo.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es una vista lateral de un ejemplo ilustrativo de un sistema de marcación con láser modalizando varios aspectos de la invención, configurados para ser operacionales como un aparato convencional de empaque de huevos; Las Figuras 2-4 son vistas parcialmente cortadas, en perspectiva de varios componentes del sistema mostrado en la Figura 1 ; Las Figuras 5A y 5B son diagramas de bloques parciales de vistas en planta superior y lateral, respectivamente, de una porción de la banda transportadora usada por el sistema mostrado en las Figuras 1-4 y varios componentes que pueden operar junto con la misma; La Figura 6 es una vista en perspectiva de una modalidad ilustrativa de un orientador de huevos que puede ser usado en un sistema tal como aquel ilustrado en la Figura 5; Las Figuras 7A y 7B ilustran vistas lateral y frontal, respectivamente, de un paquete de huevos conteniendo huevos como pueden aparecer después de que ha sido procesados por un orientador de huevos tal como se muestra en las Figuras 5 y 6; La Figura 8 es una ilustración de una vista frontal de un huevo a medida que aparece cuando se marcan utilizando una o más de las técnicas aquí descritas; La Figura 9 es un diagrama de bloques mostrando componentes de una red de computadora que pueden ser empleados para permitir un control centralizado de aparatos de marcación con láser ubicados en diferentes instalaciones; Las Figuras 10A y 10B muestran vistas en perspectiva de los dos lados de un mecanismo de conducción que puede ser usado para mover el orientador de huevos de la Figura 6 en una forma deseada; Las Figuras 11 A y 11B son, respectivamente, diagramas esquemáticos lateral y superior de un sistema de marcación de huevos alternativo que ilustran la marcación tanto con energía láser como con tinta, en una modalidad que puede ser agregado a la mayoría de sistemas convencionales de graduación y empaque; y La Figura 12 es una ilustración diagramática en sección lateral de una porción del sistema de las Figuras 11A y 11 B usado para invertir la dirección de un paquete de huevos.

DESCRIPCION DETALLADA La marcación con láser de huevos, "en el vuelo" a altas velocidades, por ejemplo, mientras los huevos están en movimiento a través de una estación de clasificación a velocidades típicamente de alrededor de 3.5 a 91.5 metros p or minuto (m/min) es problemática por varias razones. Por ejemplo, puede producir un resultado menos que ideal en algunos casos, en términos de calidad y confiabilidad de marcación. "Confiabilidad", en este contexto, se refiere al porcentaje de huevos procesados por el sistema que tienen marcaciones claras, legibles y consistentes sobre ellos (si se evalúan objetiva o subjetivamente). Por ejemplo, se ha reconocido que con el fin de que un medio para la marcación de huevos con indicaciones adecuadas para propósitos de re-empaque sea tanto amplia y comercialmente viable como económicamente confiable, es importante que un gran porcentaje de los huevos procesados tengan marcaciones claras, legibles y consistentes. Una razón de esto es que, en muchas circunstancias, los huevos que están mal marcados con dichas indicaciones deben ser desechados, por una u otra razón.

Además, se ha observado, por ejemplo, que la ventana limitada tiempo y espacio finito disponible para acceder y¡ marcar con láser un huevo utilizando técnicas en el vuelo típicamente permite solo que una cantidad limitada de información sea marcada con láser sobre el huevo en una dirección extendiéndose a lo largo del eje largo del huevo. La falta inherente de exactitud para rastrear un objetivo en movimiento a alta velocidad, así como la orientación, vibraciones inevitables, y otro movimiento dentro de dicho sistema mecánico en movimiento, además pueden comprometer la calidad e la imagen resultante y hacerla insuficiente para ciertos propósitos.

Además, la experiencia ha mostrado que intentar marcar con láser huevos durante el procedimiento de clasificación puede ser problemático para algunas aplicaciones ya que un procedimiento típico involucra lavar los huevos justo antes de intentar marcar con láser indicaciones sobre ellos. La falta de uniformidad resultante en la sequedad de la superficie de los huevos puede dar como resultado marcaciones no exactas o disparejas. Los códigos de marcación con láser en fuentes pequeñas e información compleja, por ejemplo, un logotipo complicado de la compañía, durante él procedimiento de clasificación pueden ser problemáticos por las razones anteriores.

Además, el polvo generado durante el procedimiento de marcación con láser puede ocasionar problemas para componentes tanto locales (es decir, en la estación de marcación con láser) como corriente abajo. Aunque la aspiración de exceso de polvo puede ser realizada, ha probado ser difícil en la práctica para que trabaje efectivamente.

I Más aún, cuando los huevos son marcados en una ubicación particular, por ejemplo, sobre sus lados, antes de que lleguen al empacador, existe el riesgo de que el empacador pondrá los huevos en el paquete en una orientación que oculta u obscurece la visibilidad. Por consiguiente, los huevos marcados a través de componentes corriente arriba del empacador ¡con frecuencia son empacados de tal manera que las indicaciones marcadas sobre el huevo quedarán ocultas a menos que y hasta que el huevo vuelva a ser colocado con el fin de quedar apropiadamente orientado para una visibilidad clara de la marcación.

Además, cuando los huevos son marcados antes de que lleguen al empacador, se restringe la habilidad de redirigir los huevos a una ubicación necesaria después de que han sido marcados. Es decir, una vez que un huevo ha sido marcado en una forma particular, éste puede ser dirigido solamente a un empacador que esté procesando huevos de acuerdo con las marcas que fueron colocadas en ellos. Por ejemplo, una vez que un huevo ha sido marcado con el logotipo de un fabricante, ese huevo después no puede ser dirigido a un empacador responsable del empaque de huevos para un fabricante diferente.

Se ha observado que, si se desea emplear un aparato uniforme que pueda ser actualizado o agregado a sistemas de manejo de huevos existentes de diferentes diseños, la porción que dichos sistemas comparten en común es la banda transportadora del empacador de huevo, cuando los huevos son suministrados para ser empacados en cajas de cartón, o en las mismas cajas.

De manera importante, se ha encontrado que la integración de un procedimiento de marcación con láser en un aparato empacador huevos, en lugar de un componente corriente arriba tal como una estación de clasificación, involucra un grupo diferente de restricciones y puede producir beneficios substanciales. En particular, se ha determinado que la marcación con láser de huevos en un aparato empacador, después de que han sido colocados en los paquetes, puede aliviar por lo menos algunas, tal vez todas, las varias desventajas del procedimiento para la marcación con láser a base de un clasificador discutidas anteriormente, así como proporcionar un aspecto adaptable para todos o casi todos los sistemas de producción de huevo existentes, Más bien, se ha observado, en la práctica, que una modalidad del sistema aquí descrito puede dar como resultado una enorme mejora en la calidad y confiabilidad de la marcación con láser a través de un sistema a base de clasificador. Además, permite la marcación con láser en muchas más de las s uperficies de los huevos yi se puede hacer sin disminuir el procesamiento del huevo. En algunas modalidades, también facilita la integración de la marcación con láser con marcación con tinta, la última permitiendo (si se desea) la impresión de colores múltiples.

En algunas modalidades, una banda transportadora continua que lleva paquetes llenos de huevos puede disminuir o detenerse periódicamente a medida que cada nueva fila de cada nuevo paquete de huevos es cargada. Ventajosamente, los huevos en un paquete cargado pueden ser marcados con láser durante uno o más de los periodos (después del período de carga) durante los cuales el paquete se mantiene fijo a medida que las filas de huevos son cargadas en otro paquete corriente arriba. Uno o más sensores (por ejemplo, ojos foto-eléctricos) y/o monitores de movimiento de banda transportadora (por ejemplo, un monitor que cuenta los pequeños golpes de una banda transportadora) pueden ser usados para determinar con precisión cuando un paquete cargado de huevos se ha movido a una posición para ser marcados con láser. Si se está combinando impresión con tinta con impresión láser, esto puede realizarse cuando los huevos están en una misma posición o cada una puede realizarse cuando los huevos están en diferentes posiciones. Por ejemplo, una fila de huevos puede ser marcada con láser mientras otra fila está siendo marcada con tinta. La exactitud de las marcaciones tanto con láser como con tinta, por lo tanto, puede ser mejorada de manera considerable, simplemente ya que los huevos permanecen fijos durante la(s) operación(es) de impresión. En otras modalidades, la banda transportadora puede llevar paquetes empacados de huevos a una velocidad algo constante (sometidos a movimiento de arranque y detención) en frente de los espejos de puntería láser (aka "galvanómetros"). En dichas modalidades, se puede utilizar una combinación de sensores y monitores de movimiento de banda transportadora para rastrear con exactitud la posición de los huevos respectivos durante el procedimiento de impresión.

En algunas modalidades, se pueden utilizar múltiples galvanómetros para marcar con láser los huevos en cada paquete que pase a través de una estación de marcación con láser. Además, los paquetes de huevos típicamente avanzan sobre una banda transportadora de un empacador a una pequeña fracción de la velocidad a la cual huevos individuales se mueven a través de un clasificador corriente arriba. Como tal1, utilizando las implementaciones aquí descritas, puede estar disponible una ventana de tiempo significativamente más grande para cada galvanómetro para marcar con láser cada huevo individual y para un aparato de chorro de tinta para la impresión con tinta de huevos. (Observar que la impresión con tinta anterior de huevos típicamente está limitada a estampado, no impresión de chorro de tinta. El material de tinta impreso, por lo tanto, tiende a no ser muy complicado en características, y tiende a ser monocromático). Este tiempo de marcación disponible adicional puede permitir que los galvanómetros hagan múltiples pasos sobre cada huevo e incrementar así la calidad de la marcación con láser (por ejemplo, contraste) significativamente, mientras que también permite una marcación con láser mucho más mejorada. ' Otro beneficio potencial para marcar con láser huevos en paquetes es que los huevos pueden ser manipulados con el fin de ser orientados en los paquetes en una manera particular (uniforme) antes del procedimiento de impresión. Por ejemplo, en algunas modalidades, los huevos en los paquetes sobre la banda transportadora de un empacador pueden ser manipulados de manera que todos los huevos son centrados e inclinados ligeramente hacia atrás, de manera uniforme. Como tal, un área de superficie relativamente grande del huevo quedará inmediatamente visible a un consumidor (o un inspector, vendedor, u otra persona) quien abra el paquete. Al orientar así los huevos en el , paquete antes del procedimiento de impresión, la cantidad de área de superficie "visible" hecha disponible al láser (y cabeza de tinta, si se utiliza), para marcación, puede ser incrementada. Además, la información que en realidad es marcada sobre los huevos (fechas de expiración, códigos de rastreo, publicidad, etc.) será fácilmente comunicada al consumidor (o un inspector, vendedor, o cualquier otra persona que subsecuentemente pueda abrir el paquete) inmediatamente después de abrir el paquete. Como un ejemplo, un consumidor que abre una caja de huevos de inmediato se le presenta una fila de huevos dispuesta de manera segura y uniformemente orientada, cada uno teniendo información tal como el logotipo de una compañía y/o fecha de expiración prominentemente presentada en la misma ubicación y que mira directamente al consumidor.

Además de lo anterior, la marcación con láser de huevos después de que han sido colocados en paquetes además puede ser ventajosa debido al número limitado de componentes ubicados corriente abajo de la estación de marcación con láser y la probabilidad reducida de que el polvo creado durante el procedimiento de marcación con láser interferirá con la operación de cualquiera de los componentes mecánicos u ópticos. En algunas modalidades, por ejemplo, la única operación realizada por el empacador después del procedimiento de marcación con láser aquí descrito es el cierre del paquete. Cualquier polvo generado por el procedimiento de marcación con láser que escape del procedimiento de aspiración de polvo descrito más adelante (si se emplea) no es probable que tenga un efecto adverso importante en la operación de la estación de cierre de paquete.

Además, la impresión sobre los huevos después de que han sido colocados en los paquetes reduce al mínimo el riesgo de que la sección marcada del huevo quedara oculta de la vista de un consumidor que abre el paquete. Es decir, cuando un huevo es impreso antes de ser colocado en un paquete, existe una buena probabilidad de que el huevo será colocado en el paquete por el empacador de tal manera que la imagen marcada sobre el huevo será oscurecida o no será visible para nada a menos que el huevo sea girado, volteado de extremo a extremo, o de otra forma reorientado. La marcación de huevos después de que han sido colocados en paquetes puede reducir al mínimo el riesgo de que un huevo será así orientado cuando un consumidor (o alguien más) abra un paquete dado.

Más aún, la marcación de huevos después de que han llegado a un empacador particular asegura que solo los huevos que se han procesado por ese empacador serán marcados con la información deseada. Por consiguiente, la marcación con láser de huevos después de que han sido colocados en paquetes permite que los huevos no marcados sean dirigidos a cualquiera de los numerosos empacadores, o tal vez sean redirigidos a un empacador diferente, en cualquier tiempo, sin la preocupación de que un empacador dado recibirá un huevo con marcas inapropiadas o no pretendidas.

Un ejemplo de un apara de marcación con láser que modaliza las varias características aquí descritas se ilustra en las Figuras 1-4. En el ejemplo mostrado, un aparato de marcación con láser 100 está configurado para ser actualizado sobre un aparato de empacado de huevo 200, por ejemplo, de un tipo fabricado por Diamond Automations, Inc. sin embargo, se debe apreciar que uno o más, o tal ves todos, os componentes del aparato de marcación con láser 100 además alternativamente pueden ser integrados en un aparato empacador de huevos, tal como aquel mostrado, en el momento de su fabricación. Más aún, se debe apreciar que el aparato empacador de huevos mostrado es solo un ejemplo de un aparato con el cual los aspectos de la invención pueden ser empleados y que varias características de la invención además o alternativamente pueden ser empleadas junto con cualquier número de diferentes tipos de aparatos, como se discutió anteriormente.

Como se muestra en las Figuras 2 y 3, el aparato empacador de huevos 200 puede comprender un grupo de dos empacadores de huevos idénticos 200a, 200b, cada uno incljuyendo una banda transportadora 202a, 202b (por ejemplo, una banda, banda de rodillos, cadena transportadora, etc.). Cada banda transportadora 202a, 202b mueve paquetes vacíos 204 a través de una sección de carga de huevos respectiva 206a, 206b en donde los huevos son cargados desde arriba, y después mueve los paquetes ya llenos a una sección de cierre de paquete 208a, 208b, respectiva, que es responsable de cerrar las tapas de los paquetes 204. Como se muestra en la Figura 1 y Figura 2, los huevos pueden ser suministrados a los empacadores de huevos 200a, 200b a través de un clasificador 300. Aunque solo se muestra una sección transversal del clasificador 300, se debe apreciar que el clasificador 300 típicamente será una pieza razonablemente grande del equipo, comúnmente del orden de 15.24 ó 18.28 metros de longitud en una dirección perpendicular hacia las bandas transportadoras del empacador.

En la modalidad mostrada, el aparato de marcación con láser 100 comprende un par de sistemas de marcación con láser idénticos, uno sirve a cada una de las dos porciones 200a, 200b del empacador de huevos 200. El marco 101 en el ejemplo ilustrado puede, por ejemplo, ser utilizado para soportar ambas porciones del aparato de marcación con láser 100. Alternativamente, se pueden utilizar marcos separados. Ya que la configuración y operación de los dos sistemas de marcación con láser son esencialmente iguales, solo uno de los dos sistemas será descrito. Sin embargo, se debe entender que la siguiente descripción se aplica igualmente a ambas porciones del aparato de marcación con láser 100. También sé debe apreciar que la existencia de dos sistemas de marcación con láser colaterales no es un requerimiento de la invención, y que diferentes modalidades pueden emplear un número mayor o menor de dichos sistemas.

En la modalidad ilustrada, un alojamiento principal 102 de uno de los sistemas de marcación con láser (mostrado en la Figura 1) contiene un grupo de tres fuentes de láser 104a, 104b, 104c. Cada fuente láser 104, por ejemplo, puede comprender un láser de dióxido de carbono (C02) de 70-100 watts, u otro láser teniendo una longitud de onda del orden de 10,640 nanómetros, operado a 70-90% de energía nominal y suministrando al cascarón de huevo una densidad de energía (a un tamaño de marca apropiado) de hasta 740.918 calorías/(seg/cm2). Como se muestra, se pueden utilizar se dos a uno separadores de rayo 106a, 106b, 106c para dividir la energía láser de las fuentes de láser 104 en múltiples rayos y se pueden utilizar espejos para dirigir los seis rayos láser resultantes a través de un canal de un alojamiento inferior 108 (mostrado en la Figura 1) a un grupo de seis espejos de puntería láser bidimensionales (galvanómetros) 110. En otras modalidades, en lugar de emplear separadores de rayo, se puede emplear una fuente de láser separada para cada galvanómetro 110. Cada galvanómetro 110, de esta forma, por ejemplo, puede ser responsable de la aplicación e láser a dos huevos en un paquete de doce, o tres huevos en una paquete de dieciocho, o más huevos en un paquete más grande, o solo un huevo. El tamaño de marca de los rayos láser que chocan en los huevos, por ejemplo, puede ser del orden de 4 mm de diámetro. Esta tamaño de marca puede ser generado, por ejemplo, empezando con una marca coherente de 2-2.5 mm a una salida de láser; y expandiéndose a aproximadamente 3.75 mm a través de un ensamble de lente de colimación seguido por un lente de enfoque de 25.4 centímetros. Cualquier otra disposición (por ejemplo, diferente salida de láser, colimador ascendente y lente de enfoque) puede ser utilizada para proporcionar un tamaño de marca adecuadamente pequeño de la intensidad de energía indicada y velocidad de barrido correspondiente (suministrando así una densidad de energía equivalente). Con ajustes a la velocidad de barrido y al tamaño de marca, se puede emplear más o menos energía de salida láser, mientras la densidad de energía se mantiene dentro de una escala que produce un ataque químico adecuado al cascarón de huevo de hasta aproximadamente 25 mieras. De esta manera, los sistemas y métodos de la invención no están limitados a una combinación específica de parámetros pero si a una combinación que produzca buenos resultados en términos de marcaciones legibles sobre los huevos.

Tableros de control electrónicos 111 contenidos dentro del alojamiento inferior 108 pueden incluir un sistema de circuitos convencional (análogo, digital, etc.) para controlar la operación de las fuentes de láser 104 y los galvanómetros 110. Uno o más sensores (no mostrados en las Figuras 1-4) también pueden detectar la posición de los paquetes de huevos sobre la banda transportadora con respecto a los galvanómetros 110 y permitir que los tableros de control 111 determinen cuando un paquete dado lleno de huevos está en su lugar para la aplicación de láser. En otras modalidades, uno o más tableros de control 111 además o alternativamente pueden ser colocados en cualquier parte en el sistema para hacer más fácil el acceso, para permitir una mejora ventilación, etc; Las Figuras 5A y 5B son diagramas de bloques que muestran respectivamente, vistas en planta superior y lateral de una porción de la banda transportadora y componentes relacionados que pueden ser dispuestos entre una sección de carga de huevos 206 y una sección de cierre de paquete 208 de una de las dos porciones del aparato de empaque de huevos 200, mostrado en las Figuras 1-4. En el ejemplo mostrado ilustrativo, la banda transportadora se controla con el fin de mover los paquetes 204 secuencialmente a cada una de las cinco ubicaciones primarias A-E. En cada una de dichas ubicaciones primarias, además, la banda transportadora hace que el paquete 204 se mueva secuencialmente a través de una serie de sub-ubicaciones iguales al número de filas de huevos 205 (la referencia 205 siendo para los mismos huevos) en los paquetes 204 que se están cargando. Esto ocurre ya que la sección de carga de huevos 206 típicamente carga una fila de seis huevos 205 a la vez, requiriendo así que la banda transportadora 202 mueva el paquete ligeramente hacia adelante antes de carga cada nueva fila de huevos. Un empacador de huevos típico procesará aproximadamente 35 cajas de huevos por hora, cada caja incluyendo 30 docenas de huevos. A esta velocidad, los paquetes, por ejemplo, pueden gastar 5 segundos en cada una de las ubicaciones primarias A-E antes de ser movidos por la banda transportadora 202 hacia la siguiente estación primaria. Los paquetes de esta forma, por ejemplo, pueden gastar aproximadamente 1-2 segundos en cada una de las sub-ubicaciones dentro de cada una de las ubicaciones A-E.

En el ejemplo mostrado, la banda transportadora 202 primero mueve el paquete 204 a una ubicación primaria A dentro de la sección de carga de huevos 206 del aparato empacador de huevos 200. Como se muestra, cuando el paquete 204Í se detiene en esta sección, un número de huevos 205 correspondiente al número de receptáculos en el paquete 204 (por ejemplo, doce, dieciocho, o más) queda dispuesto en el paquete 204. Como se observó anteriormente, los huevos pueden ser cargados a una fila (por ejemplo, seis huevos) a la vez, la banda transportadora 202 haciendo avanzar el paquete 204 ligeramente para permitir que subsecuentes filas sean cargadas.

Después, la banda transportadora mueve el paquete 204 a una ubicación B en donde se realiza una operación para orientar los huevos a una posición deseada para la marcación con láser así como para presentarse a un consumidor quien finalmente abre el paquete 204, o tal vez a un inspector o un empleado de un vendedor o distribuidor quien posteriormente examina los huevos con el propósito de inspección y/o re-empaque. Como se muestra, los huevos 205 pueden ser orientados en una forma un poco casual dentro del paquete en el momento en el que llegan a la ubicación B. Una vez que llegan a la ubicación B, sin embargo, se puede operar un orientador de huevo 112 con el fin de reorientar los huevos a la posición deseada. El orientador de huevos 112 puede ser cualquiera de los numerosos dispositivos para reorientar los huevos dentro del paquete, y la invención no está limitada a ningún dispositivo o estructura particular para realizar dicha función. Un ejemplo ilustrativo de un orientador de huevos 112 adecuado para este propósito se muestra en la Figura 6. Se debe apreciar que el orientador de huevos 112 puede ser ubicado en cualquiera de las numerosas posiciones a lo largo de la banda transportadora 202 y no necesita ser ubicado en la ubicación particular mostrada. En algunas modalidades, por ejemplo, el equipo en las posiciones B y C en las Figuras 5A y B puede ser combinado con el fin de operar en una caja de huevos ubicada en la misma posición. Además, en algunas modalidades, el orientador de huevos 112 puede ser colocado a la derecha de los galvanómetros 110 mostrados en las Figuras 5A y 5B en lugar de hacia su izquierda.

Como se ilustra por las flechas 113 adyacentes al orientador de huevos 112 en las Figuras 5A y 5B, el orientador de huevos 112 primero puede ser movido (por ejemplo, utilizando un pistón neumático u otro accionador o motor adecuado, no mostrado en las Figuras 5A y 5B) hacia abajo por atrás del paquete de huevos 204 y después puede ser barrido hacia adelante (en la dirección del movimiento normal de la banda transportadora) a través de las filas de huevos 205 (típicamente dos o tres filas de seis huevos cada una).

Como se ¡lustra por las flechas 115 en la Figura 5A, a medida que se mueve hacia adelante, el orientador de huevos 112 también puede ser acuñado (por ejemplo, utilizando un accionado neumático giratorio u otro accionador o motor adecuado, no mostrado en las Figuras 5A y B) en una forma colateral con el fin'de ayudar a superar la fricción entre los huevos 205 y los receptáculos del paquete 204; o se puede emplear otro mecanismo para este propósito. Alternativamente, otros aspectos de reducción de función pueden ser substituidos. Finalmente, el orientador de huevos 112 puede ser elevado y después movido hacia atrás a su posición inicial hasta que otra fila de huevos es movida a la ubicación B para procesamiento. En algunas modalidades, el orientador de huevos 112 puede ser barrido a través de todo el paquete de huevos en un solo paso. Alternativamente, puede ser barrido a través de una fila de huevos 205 a la vez, cada vez que el paquete 204 sea movido a una nueva sub-ubicación dentro de la ubicación B.

Como se muestra en las Figuras 5A y 5B, se pueden utilizar uno o más sensores (por ejemplo, ojos foto-eléctricos 214a-b), ya sea solos o junto con un monitor de pequeño golpe de la banda transportadora o similar, para rastrear la posición precisa del paquete de huevos 204 con respecto al orientador de huevos 112.

Un ejemplo de un mecanismo de conducción 122 que puede ser utilizada para mover el orientador de huevos 112 en una forma deseada (por ejemplo, como se indica por las flechas 112, 115 en las Figuras 5A y 5B) se muestra en las Figuras 10A y 10B. El mecanismo de conducción 122, por ejemplo, puede montar a horcajadas la banda transportadora 202 en la ubicación B (ver, Figuras 5A-B) de manera que los paquetes de huevos pasan por abajó del orientador de huevos 112 en una dirección indicada por la flecha 124 en las Figuras 10A-B. Como se muestra, el mecanismo de conducción 122 puede comprender un marco 126 que soporta varios cilindros neumáticos de doble acción 128, 130a, 130b, así como un accionador neumático 136. En el ejemplo mostrad, el cilindro neumático 128 y pistones 142 asociados son responsables del movimiento del orientador de huevos 112 hacia arriba y hacia abajo (es decir, perpendicular a un plano de la banda transportadora 202) como se indica por la flecha 132 en la Figura 10A. Similarmente, en la modalidad mostrada, el par de cilindros neumáticos 130a y 130b y pistones 122 asociados son responsables de mover el orientador de huevos 112 hacia adelante y hacia atrás sobre un paquete de huevos 204 (es decir, paralelo a la dirección de movimiento de la banda transportadora (ver flecha 124)), como se indica por la flecha 134 en la Figura 10B. También, en la modalidad mostrada, el accionado neumático giratorio 136 es responsable de hacer que el orientador de huevos 112 se acuñe ligeramente desde lado a lado a medida que el orientador de huevos 112 es barrido sobre el paquete 204 de huevos 205, como se indica por la flecha 138 en la Figura 10A.

Como se muestra en la Figura 10B, los componentes neumáticos del mecanismo de conducción 122 pueden ser conectados a una unidad de compresor 140 (u otra fuente de aire comprimido) que puede ser controlada con el fin de regular el flujo de aire a dichos componentes y así controlar; apropiadamente su operación. Claro que, las modalidades que emplean otros tipos de accionadores o motores (por ejemplo, accionadores o motores eléctricos o hidráulicos) pueden emplear diferentes tipos de unidades de control para regular el movimiento del orientador de huevos 112 en la forma deseada.

Como se muestra en la Figura 6, el orientador de huevos puede comprender un marco 114 hecho de un material fuerte, de peso ligero, adecuado (por ejemplo, aluminio) y un elemento de cepillo 116 para barrer a través de las partes superiores de los huevos 205 en el paquete 204 para reorientarlos hacia la posición deseada. El elemento de cepillo 116, por ejemplo, puede comprender un grupo de dedos flexibles pero elásticos hechos de un plástico de grado alimenticio adecuado, hule, u otro material. En el ejemplo mostrado, el elemento de cepillo 116 está sujetado al marco 114 utilizando un miembro de aluminio 118 con forma de concha para impartir al elemento de cepillo 116 una forma de concha correspondiente. Configurar de esta manera el elemento de cepillo 116 permite que los rincones de la forma de concha coloquen apropiadamente los huevos 205 en la posición de izquierda a derecha deseada dentro del paquete 204.

En la modalidad mostrada, el orientador de huevos 112 además incluye un grupo de tubos 120 dispuestos entre los rincones del miembro de aluminio 118 con forma de concha y el marco 114. Como se muestra, los tubos 120 pueden ser dispuestos de manera que un par de ellos monta a horcajadas cada huevo 205 a medida que el orientador de huevos 112 es barrido a través de las partes superiores de los huevos 205 en el paquete 204. Ventajosamente, una fuente de aire a alta velocidad (no mostrada) puede ser conectada a los tubos 120 de manera que el aire puede ser soplado en y alrededor de los huevos 205 a medida que el orientador de huevos 112 barre sobre los huevos 205 para volver a colocarlos. El soplar el aire en y alrededor de los huevos ;de tal forma puede ayudar a secar la superficie de los huevos 205 uniformemente antes de marcarlos con láser y también puede ayudar a superara la fricción entre los fondos de los huevos 205 y los receptáculos del paquete al crear un ligero cojín de aire entre ellos.

En la modalidad ilustrativa mostrada, después de que el orientador de huevos 112 ha colocado de nuevo los huevos 205 dentro del paquete 204, la banda transportadora 202 mueve el paquete 204 a una ubicación C en donde se puede realizar una operación de marcación con láser. Las Figuras 7Á y 7B ilustran cómo un grupo de huevos 205 puede ser orientado dentro de un paquete 204 cuando el paquete 204 llega a la ubicación C (así como cuando los huevos finalmente llegan a una tienda, un consumidor final, o alguna otra ubicación de empaque posterior). La Figura 7A es una vista lateral y la Figura 7B es una vista frontal de un paquete 204 en donde los huevos ha sido así orientados.

Como se muestra, como resultado del procesamiento por el orientador de huevos 112, los huevos 205 pueden ser dispuestos de manera uniforme dentro del paquete 204, cada huevo 205 siendo inclinado ligeramente hacia la parte trasera 228 del paquete 204 (ver Figura 7A) de manera que una gran porción 230 de su área de superficie queda expuesta al galvanómetro 110 responsable de la marcación en él. En algunas modalidades, por ejemplo, el orientador de huevos 112 puede manipular los huevos 205 de manera que un eje largo 232 de cada huevo está inclinado por lo menos ligeramente hacia la parte trasera 228 del paquete. Por jejemplo, en ciertas modalidades, el orientador de huevos 112 puede manipular los huevos de manera que un eje largo de cada huevo está desviado desde la vertical ("vertical" siendo definida como una línea 233 normal a un plano coincidente con una porción inferior 235 del paquete (el cual, en las Figuras 7A y 7B, es paralelo a la superficie de la banda transportadora 202)) por un ángulo ©q ue es un mínimo de 3 grados. En otras modalidades, cada uno dé los huevos 205 en cada caja 204 puede ser desviado desde la vertical a un ángulo mínimo T, típicamente de 1 a aproximadamente 22 grados, o más. en algunas modalidades, el orientador de huevos 112 p uede manipular los huevos 205 de manera que dicho ángulo T para cada huevo es de aproximadamente 10 grados, o algún otro grado adecuado que incrementa al máximo el área de superficie que se hace disponible al aparato de marcación con láser para escritura.

Como se muestra en la Figura 7B, el orientador de huevos 112 además puede orientar los huevos 205 de manera que los ejes largos 232 de todos los huevos en cada fila de seis huevos forman aproximadamente ángulos rectos con respecto a una línea que cruza los fondos de los receptáculos que sostienen los huevos en dicha fila. En algunas implementaciones, los ejes largos 232 de todos los huevos en un paquete dado pueden ser orientados de manera que cada eje largo 232 es de no más de 20 grados (o, en algunas modalidades, no más de aproximadamente 25 grados, o no más de aproximadamente 24 grados, o no más de aproximadamente 23 grados, o no más de aproximadamente 22 grados, o no más de aproximadamente 21 grados, o no más de aproximadamente 19 grados, o no más de aproximadamente 18 grados, o no más de aproximadamente 17 grados, o no más de aproximadamente 16 grados, o no más de aproximadamente 15 grados, o no más de aproximadamente 14 grados, o no más de aproximadamente 13 grados, o no más de aproximadamente 12 grados, o no más de aproximadamente 11 grados, o no más de aproximadamente 10 grados, o no más de aproximadamente 9 grados, o no más de aproximadamente 8 grados, o no más de aproximadamente 7 grados, o no más de aproximadamente 6 grados, o no más de aproximadamente 5 grados, o no más de aproximadamente 4 grados, o no más de aproximadamente 3 grados, o no más de aproximadamente 2 grados, o no más de aproximadamente 1 grado) desviado de cualquier otro de dicho eje largo.

Cuando los huevos 205 son orientados dentro del paquete 204 de tal manera, la superficie del huevo 205 qué es inmediatamente evidente a alguien quien abre el paquete ni es un extremo ni la mitad del huevo 205, sino que más bien una sección ,del huevo en donde están esas dos ubicaciones. La Figura 8 muestra un ejemplo de un huevo 205 teniendo marcación con láser en él. Como se muestra, un punto 234 en el centro de la marcación (también mostrado en las Figuras 7A y 7B) puede ser ubicado entre un extremo 210 y la mitad 212 (es decir, el área ubicada a la mitas entre Ips dos extremos del huevo) del huevo 205. En algunas modalidades, la información marcada sobre el huevo puede extenderse desde el extremo 210 del huevo (o más allá) hacia la mitad 212 del huevo (o más allá). Como se muestra en la Figura 8, la información puede ser marcada en el huevo con el fin de extenderse horizontalmente con respecto al eje largo del huevo. En ciertas modalidades, la información además o alternativamente puede ser marcada con el fin de extenderse verticalmente en general en una dirección del eje largo del huevo. En algunas modalidades, la información marcada con láser en cada huevo puede comprender uno o más de un código rastreable (que identifica únicamente un huevo específico o un grupo relativamente pequeño de huevos, por ejemplo, una caja), el logotipo de una compañía, y/u otra publicidad, fecha de expiración, información de clasificación, y códigos de empaque (por ejemplo, un código de estado, un código de país, un código de empacador y/o una fecha juliana). Los huevos en una caja pueden ser marcados con tan poca o mucha información en común según se desee. De esta forma, un mensaje puede, en realidad, ser el precio impreso a través de múltiples huevos.

En algunas modalidades, los huevos pueden ser orientados en dicho paquete y la información puede ser marcada en los huevos de tal manera que la información marcada en todos los huevos en cada paquete puede ser vista inmediatamente después; de abrir el paquete, sin requerir que un ser humano manipule cualquiera de los huevos para permitir que dicha información será vista.

Se sabe que un porcentaje importante de los huevos que son producidos tienen el virus de Salmonella en ellos. Por esta y otras razones, existen varias reglas que gobiernan cuándo y cómo los huevos son manipulados. El permitir la inspección la información marcada con láser en todos los huevos en un paquete dado sin requerir la manipulación de los huevos en el paquete puede proporcionar de esta manera ventajas importantes.

En la modalidad ilustrativa mostrada en las Figuras 1-6, durante cada intervalo de aproximadamente 1-2 segundos en donde el paquete está en una sub-ubicación dentro de la ubicación C primaria, cada uno de los seis galvanómetros 116 pude ser controlad para marcar en uno de los seis huevos respectivos en una fila dada. Por consiguiente, en algunas implementaciones, cada galvanómetro 110 puede tener aproximadamente 1-2 segundos para completar la marcación en cada huevo 205 para el cual es responsable. Como se muestra en las Figuras 5A y 5B, se pueden utilizar uno o más sensores (por ejemplo, foto-ojos 216a-b), ya sea solos o junto con un monitor de pequeño golpe de la banda transportadora o similar, para rastrear la posición precisa del paquete de huevos 204 con respecto a los galvanómetros 110.

En algunas modalidades, se puede utilizar un procedimiento a base de vector para marcar con láser los huevos 205. En otras modalidades, sin embargo, se puede emplear, además o alternativamente, una matriz de punto, un rastreador, u otro procedimiento de marcación con láser.

En algunas modalidades, cada huevo 205 puede ser marcado en múltiples pasos (por ejemplo, dos, tres, o cuatro veces) durante el intervalo de marcación disponible de aproximadamente 1-2 segundos. Se ha descubierto que la calidad de marcación sobre cascarones de huevo puede ser mejorada significativamente al utilizar un rayo láser de energía relativamente baja (densidad) y marcar en múltiples pasos. En algunas modalidades, esto se puede lograr al utilizar una combinación de energía láser y anchura de rayo de salida, óptica y uno o más difusores de rayo para dividir la energía de una o más fuentes de láser con el fin de obtener rayos láser teniendo el nivel de densidad de energía deseado y tamaño de marca. Se cree que es la decoloración de la capa externo del huevo, en lugar de un profundo ataque químico del cascarón de huevo (el cual típicamente es del orden de 300 mieras de espesor), que permite obtener una buena calidad de marcación. En realidad, cuando se expone a un rayo láser a una energía demasiado alta o durante demasiado tiempo, la capa proteica externa de un cascarón de huevo puede ser atacada químicamente por completo, comprometiendo a sí la calidad de la marca. Por consiguiente, en algunas modalidades, la energía, la velocidad de barrido del rayo, y/o el número de pases pueden ser ajustados para lograr una buena decoloración sin atacar químicamente de manera profunda la superficie de los huevos. En algunas modalidades, una energía de láser de menos de aproximadamente 80 watts con la óptica y e| tamaño de marca indicados (o, en algunas modalidades, menos de aproximadamente 75 watts, o menos de aproximadamente 70 watts, o menos de aproximadamente 65 watts, o menos de aproximadamente 60 watts, o menos de aproximadamente 55 watts, o menos de aproximadamente 50 watts, o menos de aproximadamente 45 watts, o menos de aproximadamente 40 watts, o menos) se aplica a los huevos. En algunas modalidades, por ejemplo, dichas variables son controladas de manera que el ataque químico resultante en el huevo es no mayor que aproximadamente 25 mieras de profundidad.

Puede ser posible lograr una mejora calidad de marcación al variar la energía, tamaño de marca y/o velocidad de barrido del rayo que se emplea durante cada uno de los múltiples pases respectivos con el fin de asegurar que un pase se realice a una energía y/o velocidad que logrará una buena decoloración. En algunas modalidades, el rayo láser puede ser modulado durante el procedimiento de marcación con láser para mejorar la calidad de la marca. Por ejemplo, la energía puede ser reducida o la velocidad puede ser incrementada en puntos en donde una línea cruza otra (por ejemplo, cuando se escribe la letra "X") con el fin de evitar que una cantidad excesiva de energía sea suministrada en el punto de traslape.

En algunas modalidades, la imagen que será marcada en los huevos puede ser digitalmente procesada (por ejemplo, pre-distorsionada) antes de aplicar el láser a los huevos 205 para representar la curvatura real o esperada de los huevos en cuestión. Tomando dicho paso, un paso puede dar como resultado una imagen que no parezca distorsionada a pesar de ser marcada sobre una superficie no plana.

En algunas ¡mplementaciones, una o más fuentes de láser adicionales y/o galvanómetros también pueden ser dispuestos y configurados para marcar sobre una o más diferentes porciones del huevo, por ejemplo, un lado trasero, además de la ubicación frontal-lateral discutida anteriormente. En algunas modalidades, por ejemplo, puede ser deseable marcad cierta información de importancia inmediata para un consumidor, por ejemplo, una fecha de expiración y/o identificación de marca registrada, en una porción frontal de los huevos de manera que dicha información es inmediatamente visible a un consumidor después de abrir la caja, y para marcar otra información de menos importancia inmediata, por ejemplo, códigos de rastreo o similares, en la parte trasera de los huevos.

Como se muestra en las Figuras 5A y 5B, después de completar el procedimiento de marcación con láser para un paquete dado 204, la banda transportadora 202 puede mover el paquete 204 a una ubicación D en donde una boquilla de vacío 218 conectada a una fuente de vacío (no mostrada), junto con una boquilla sopladora 220 conectada a una fuente de aire (no mostrada), puede ser usada para remover el polvo generado por el procedimiento de aplicación de láser y cualquier otra partícula no deseada de los paquetes de huevos antes de que sean cerrados por el paquete encerrando la sección 208 del empacador de huevos 200. En algunas modalidades, la fuente de vacío y/o la fuente de aire puede ser ubicada lejos del aparato de marcación con láser 100 (por ejemplo, en un techo de un edificio en donde el aparato 100 está ubicado) y estar conectada a las boquillas 218, 220 a raves de tubos o un ducto de trabajo adecuado (no mostrado).

En algunas modalidades, un sistema de visión de máquina 146, 148 (mostrado en la Figura 1) puede ser configurado y dispuesto con el fin de examinar la posición y/o características de los huevos que van a ser marcados y/o la calidad e integridad de la información que es marcada sobre los huevos. Como se muestra en la Figura 1, en algunas modalidades, una o más unidades de observación de visión de máquina 146, por ejemplo, pueden ser dispuestas adyacentes a proyectores de rayo 148 de uno o más galvanómetros. En otras modalidades, una o más de las unidades de observación 146 pueden ser ubicadas en cualquier parte para permitir una adecuada observación. Una o más de las unidades de observación 146 pueden ser conectadas a una o más computadoras de sistema de inspección de visión de máquina 148 utilizando cualquier técnica adecuada. Cada una de las computadoras de inspección de visión de máquina 148 puede ser local al sistema 100 ó puede estar en una ubicación remota.

El sistema de procesamiento de huevos en cuestión, por ejemplo, puede se detenido si el sistema de visión de máquina determina que Ja calidad de la marca ha caído por abajo de cierto umbral. Dicho sistema puede ser de bucle cerrado en algunas modalidades, de manera que la retroalimentación desde el sistema de visión de máquina puede ser utilizada ¡para controlar los galvanómetros 110 y/o las fuentes de láser 104 con el fin de mejorar la calidad y confiabilidad del procedimiento. Por ejemplo, la retroalimentación desde un sistema de visión de máquina puede ajustar el número de pases hechos por los galvanómetros, la velocidad a la cual los galvanómetros escanean, el nivel de energía del láser, etc., con el fin de asegurar un nivel dé contraste deseada que se logra durante el procedimiento de marcación con láser. Además o alternativamente, un sistema de visión de máquina puede examinar el tamaño, color, u otras propiedades de los huevos que serán marcados y hace ajuste apropiados a los componentes de marcación con láser y/o procedimiento para representar dichas variables y así asegurar que la calidad de imagen permanece consistente a pesar de dichas variaciones.

En algunas modalidades, puede ser útil permitir el control centralizado y verificar la operación de múltiples diferentes aparatos de marcación con láser 10 distribuidos a rayes de una o más instalaciones. La Figura 9 ilustra un ejemplo de un sistema que podría permitir dicho control centralizado. Colirio se muestra, se pueden acoplar grupos respectivos de aparatos de marcación con láser 100 a computadoras 222 de instalación correspondiente con el fin de permitir que las computadoras de la instalación controlen la formación en cola de los trabajos de marcación; con láser hacia los tableros de control 111 de los varios aparatos de marcación con láser 100 así como verificar la salud y estado de dichos aparatos. Los aparatos de marcación con láser 100 de esta forma pueden comportarse esencialmente como impresoras en red para las computadoras de instalación 222. Cada computadora de instalación 222, por ejemplo, puede ser ubicada en una instalación de procesamiento de huevo respectiva.

El servidor central 224, a su vez, puede ser acoplado a través de una nube de red 226 hacia el grupo de computadoras de instalación 222 para permitir que el servidor central 224 distribuya trabajos de marcación con láser a las varias computadoras de instalación 222 y verificar el estado de esos trabajos. La nube de rea 226 puede comprender cualquier número de tipos de red, y puede ser distribuida ya sea a través de un área local o ancha. En algunas modalidades, la nube de red 226 puede, por ejemplo, comprender Internet. Cuando las instalaciones están ubicadas en diferentes regiones geográficas, diferentes trabajos de marcación con láser, por ejemplo, pueden ser distribuidos a las computadoras de instalación 222 en las diferentes instalaciones dependiendo de la región. Si, por ejemplo, la Liga Mayor de Baseball decidió contratar tener los logotipos del equipo marcados sobre huevos^ se deben enviar instrucciones a las instalaciones que distribuyen los huevos al área de New England para marcar el logotipo de las Medias Rojas de Boston en un número dado de huevos en esas instalaciones, mientras que las instrucciones pueden ser enviadas a instalaciones que distribuyen los huevos en el estado de Florida para marcar el logotipo de los Marlins de Florida sobre cierto njúmero de huevos en esas instalaciones.

En algunas modalidades, los galvanómetros 110 pueden ser independientemente controlados de manera que diferentes imágenes pueden ser marcadas sobre diferentes huevos en el mismo paquete. Por ejemplo, los galvanómetros 110 pueden ser controlados de manera que dos huevos en una primera fila de un paquete tienen las letras "G" y "O" marcadas en ellos y seis huevos en la segunda fila del paquetea tienen las letras "R", "E", "D", "S", "O", y "X" marcada en ellos. En algunas modalidades, cada huevo 205 puede aún ser marcado con un identificador único que permite ser diferenciado de otro huevo que haya sido marcado con láser utilizando el sistema.

Impresión con tinta La impresión con tinta de esta forma no ha sido satisfactoria para marcar huevos con indicaciones que se desea que sean permanentes y (para propósitos prácticos) que no se puedan alterar en la cadena de distribución. Dichas indicaciones pueden incluir, por ejemplo, un código con capacidad de rastreo y/o fecha de frescura, o un código de origen, información utilizada para proporcionar garantías de seguridad de alimento y/o rastreo de la trayectoria del huevo a medida que es manejado. Aunque las composiciones de tinta adecuadas, en algún momento, pueden hacerse disponibles que pueden substituir la marcación con láser, actualmente la marcación con láser es la forma preferida de aplicar dichas indicaciones. La integridad de otras indicaciones, tales como publicidad, por ejemplo, no es sometida a los mismos requerimientos severos. Por ejemplo, la seguridad de alimento no es adversamente impactada si un anuncio en una tinta soluble en agua se lava del huevo o mancha. De esta manera, dichas indicaciones que no necesitan ser permanentes pueden ser aplicadas a través de medios no permanentes sin apartarse seriamente de las características del huevo, incluyendo un huevo que lleva marcas permanentes. Por lo tanto, la publicidad, por ejemplo, puede ser aplicada a través de impresión de tinta además de cualquier marcación aplicada con láser.

Cuando la impresión de láser y la impresión con tinta se utilizan juntas, es importante observar que la marcación con láser (ataque químico) del huevo reduce el espesor del cascarón en donde el rayo láser realiza su escritura. De esta manera, se puede desear que se tome cuidado asegurar que la tinta no será aplicada a los lugares así adelgazados sobre el cascaron del huevo, si hay una preocupación de que la tinta podría sangrar más fácilmente a través del cascarón en esas ubicaciones y contamine la yema o albúmina del huevo. Dicha precaución puede probar ser innecesaria, sin embargo, ya que las fisuras naturales en un cascarón de huevo pueden tener una profundidad de 90 mieras y aplicar el láser como se enseña aquí solo remueve aproximadamente ,25 mieras o menos. Este resultado puede ser obtenido ya sea al realizar la impresión con tinta antes de la impresión con láser o al tomar cuidado para asegurar que la tinta no sea aplicada a áreas que previamente fueron impresas con láser. Cuando la impresión con tinta se realiza primero, si la composición de la tinta es no volátil, el rayo láser puede separar la tinta de ubicaciones en donde la marcación con láser va a ser provista; llevando esto a una conclusión lógica, la tinta puede ser aplicada para proporcionar un campo de fondo coloreado y después el huevo puede ser marcado por separación son láser de la tinta para permitir que el cascarón del huevo aparezca en contraste contra la tinta circundante. Este tipo de impresión "inversa" puede reducir algunas de las restricciones en el aparato de aplicación de tinta.

La aplicación de marcación de tinta a huevos en una producción de huevo comercial a alta velocidad, previamente se hizo utilizando impresoras de chorro de tinta especiales tales como el modelo de impresora EJP On-Line Multi-Head Egg Jet Printer de Advanced Industrial Micro Systems de Mumbai, India, mientras que los huevos se mueven hacia abajo en una banda transportadora, en la caja. Esta impresora utiliza tintas solubles en agua.

Regresando a las Figuras 11A y 11B, se muestra un ejemplo de un sistema de marcación de huevos empleando los conceptos aquí descritos junto con tanto una estación de marcación con láser 302 como una estación de marcación con tinta 304. Se puede ya sea disponer una estación de impresión de chorro dé tinta 304 corriente arriba de (es decir, antes de) una estación de impresión láser 302 como se ve en la Figura 11 A o corriente abajo de una estación de impresión láser (no ilustrada). Se contempla que cuando se emplea la impresión de chorro de tinta, uno o más chorros de tinta serán provistos por huevo que se marca, y que todos los huevos en una fila de una caja serán marcados al mismo tiempo. De esta forma, aunque la Figura 11 A solo muestra una cabeza de tinta 306, más típicamente un grupo de cabezas de impresión será montado en conjunto para marcar un fila de huevos. El depósito(s) de tinta requerido puede suministrar tinta a las cabezas de tinta a través de conductos 308.

Un orientador 310, como se describe aquí, puede ser utilizado para colocar los huevos en el paquete antes de que se realice la impresión, de manera que los huevos no desplazan mucho su posición entre las dos estaciones de impresión^ En esta modalidad de un orientador, una serie de miembros elásticos o de barrido 311, dependiendo de una estructura de soporte, empuja los huevos a una orientación hacia atrás inclinada. De esta manera, las posiciones de impresión relativas deseadas para las dos estaciones pueden lograrse sin requerir de mecanismos de registro de impresión.

Para combinar la de marcación con láser de huevos con impresión de chorro de tinta utilizando tintas permanentes es complicado por razones de seguridad. No es simplemente cuestión de substituir tintas solubles en agua por aquellas que tengan una composición química diferente, ya que esas composiciones diferentes normalmente involucran un componente volátil;, el cual crea una atmósfera inflamable o explosiva a medida que la tinta es aplicada y se seca. La energía de un rayo láser puede encender los vapores volátiles, potencialmente ocasionando un incendio y aún una explosión. Además de utilizar composiciones d e tinta, las cuales no emitirán vapores volátiles peligrosos, se puede reducir el riesgo de encendido de los vapores volátiles en un número de formas. Por ejemplo, como se muestra en la Figura 11A, la estación(es) de láser 302 (es decir, el área en donde los huevos en realidad son marcados a través de rayos láser) puede contener uno o más láseres 303a o al menos rayos láseres 303b cubiertos por un alojamiento 312, en donde se mantiene una presión positiva de un ambiente de aire limpio (o gas inerte), de manera que el nivel de vapores volátiles se mantiene por abajo de aquel que es combustible. O las estaciones de láser y las estaciones de impresión con tinta pueden ser separadas por varios metros (por ejemplo, 4.5 - 6.09 ó más) y un sistema de escape (no mostrado) puede extraer los vapores volátiles a un grado suficiente para reducir el nivel de vapores volátiles expuestos a los rayos láser a uno que esté bien por abajo de una mezcla de combustible. O, alternativamente, se puede bombear un gas inerte hacia la estación de láser con el fin de mantene el nivel de oxígeno bajo y evitar una mezcla de combustible.

Modalidades Adicionales Las disposiciones de transportación e impresión de huevos de paquete descritas anteriormente puede ser modificadas en varios aspectos. Entre ellas está una disposición, mostrada esquemáticamente en la Figura 11A (dejando fuera el más detalle posible), en donde se puede utilizar gravedad para ayudar a orientar los huevos según sea necesario y a mantener después la orientación.

Un sistema de clasificación y empaque 320 deja caer los huevos 322 en cajas o paquetes de huevos 324 a medida que pasan sobre una banda transportadora 326, con las tapas engoznadas 328 de las cajas dispuestas hacia el extremo corriente abajo (en este dibujo, hacia la izquierda) de la banda transportadora 326. Cuando cada caja llega al extremo de la banda transportadora 326, la banda deposita la caja sobre una charola giratoria 330. La charola 330 después se hace girar 180 grados, moviendo la caja 324 desde la posición A a la posición B, en donde la tapa engoznada ahora está dispuesta hacia el extremo corriente arriba de la banda transportadora 326. La caja después es transferida a una banda transportadora 334 inclinada hacia arriba. Se pueden emplear varios mecanismos para transferir la caja desde la charola giratoria hacia la banda transportadora 334 corriente abajo. Por ejemplo, una porción de la charola puede incluir un pequeño mecanismo de banda transportadora 336, como diagramáticamente se indica en la sección transversal simplificada de un mecanismo de charola en la Figura 12. Alternativamente, se puede utilizar un mecanismo suplementario para efectuar la transferencia, tal como una cuchilla impulsora pivoteada 338 y un aparato de conducción apropiado (por ejemplo, un cilindro hidráulico o solenoide 340), y cualquier otro mecanismo deseado. Asimismo, se puede utilizar un mecanismo diferente a una charola giratoria para invertir las direcciones de los, paquetes y si el clasificador/empaquetador que suministran los huevos en cajas suministran paquetes con las tapas abiertas y ¡corriente arriba del fondo del paquete conteniendo los huevos, es innecesario un mecanismo de inversión.

Una estación de orientador 310 después puede operar sobre los huevos en la caja para lograr la orientación anteriormente descrita. Desde el orientador, la banda transportadora 334 lleva la cajo de huevos a una estación de impresión de chorro de tinta 304, si se utiliza, y después hacia una estación de láser 302. (O a una estación de láser primero y después a una estación de impresión con tinta. Existen ventajas y desventajas en ambas secuencias. Además, cada una de las estaciones de impresión puede ser considerada opcional ya que la impresión puede ser limitada solo pór impresión láser o solo por impresión con tinta, en algunas modalidades). En la salida de la estación de láser, un mecanismo de cierre, 344 pivotea la tapa 328 para cerrar la caja. La banda transportadora 334 puede descargar las cajas cerradas de huevos sobre una superficie plana, la cual es fija, o sobre otra banda transportadora, a partir de la cual las cajas pueden ser removidas y empacadas en cajas o canastas.

La estación de láser puede incluir un alojamiento 312 en donde se mantiene un ambiente no volátil a través de un aparato apropiado, no mostrado. Los dispositivos de láser pueden estar contenidos dentro del alojamiento 312 ó quedar fuera de ese alojamiento, y los rayos láser son conducidos hacia el alojamiento 312 a través de una trayectoria cerrada en la cual se excluyen los volátiles de tinta.

Una vez que los huevos son inclinados hacia atrás en las cajas por el orientador, la inclinación ascendente de la banda transportadora 334 proporciona una fuerza adicional que empuja los huevos para permanecer inclinados hacia atrás aún mientras la banda transportadora empuja los paquetes. Este aspecto es particularmente útil con respecto a huevos pequeños, y cuando la detención y el arranque de banda transportadora imparten suficiente fuerza para superar el inicio de fricción entre el huevo y la caja. Sobre una superficie horizontal, un huevo puede caer hacia la caja, o fuera de la orientación alineada.

El tipo de modalidad mostrada en las Figuras 11A, 11 B puede ser usado con la mayoría de los sistemas de clasificación de huevos existentes ya que meramente se agrega a la salida de la clasificación. Es substancialmente un aspecto de "un tamaño se ajusto a todo".

La operación de orientación de huevos no está limitada a la modalidad anteriormente discutida, sino que también se puede realizar a través de aparatos alternativos. También se puede observar que puede ser deseable dividir la operación en dos etapas: i (1) para orientar, soltar e inclinar los huevos, y (2) para enderezar los huevos de lado a lado. Un aparato puede realizar ambas operaciones o se puede utilizar u n aparato por separado p ara cada operación.

Si los huevos están en el lado pequeño, lo cual es común, y la banda transportadora está horizontal o solo inclinada una pequeña cantidad, entonces a medida que la caja se mueve desde una ubicación hacia la siguiente ubicación (la cual puede ser la siguiente estación o justo la siguiente fila o siguiente posición de impresión de caja) éstos pueden empujar o aún caer hacia adelante a medida que la banda transportador se detiene de repente. Por lo tanto, de manera opcional, se pueden incluir, como parte! del orientador, dos barras semi-flexibles, las cuales pueden ser llevadas por abajo de ambos lados del huevo y giradas con el fin de enderezar los huevos desde lado a lado y también empujar un huevo a medida que las barras se mueven hacia atrás sobre la caja. Estas barras pueden hacerse lo suficientemente pequeñas en diámetro para no estar en el camino del procedimiento de impresión y ser lo suficientemente flexibles para no dañar el huevo.

En otro tipo de modalidad, los miembros elásticos suspendidos del orientador pueden comprender una pluralidad de cepillos o tiras textiles planas, pesadas, suspendida, que cuelgan hacia abajo desde un marco, que los arrastra contra los huevos en un movimiento similar a aquel empleado en la modalidad anteriormente descrita, para empujar los huevos hacia la posición inclinada, paralela, deseada.

El mecanismo orientador y procedimiento han sido mostrados a medida que se aplican a los huevos, pero se debe apreciar que puede ser deseable realizar una operación similar sobre otros objetos, si se imprime o no sobre ellos. Por ejemplo, se puede desear orientar otros objetos alimenticios similarmente para'empaque y/o etiquetación. Estos objetos alimenticios pueden incluir productos tales como manzanas y peras o pimientos morrones o cualquiera de un número de otras frutas o vegetales. También pueden incluir productos alimenticios fabricados tales como chocolates y dulces que el fabricante desea colocar uniformemente en paquetes, o productos no alimenticios tales como ornamentos de árbol de Navidad.

Habiendo así descrito ciertas modalidades de sistemas y métodos para practicar aspectos de esta invención, se debe apreciar que varias alteraciones, modificaciones y mejoras fácilmente se les ocurrirán a aquellos expertos en la técnica. Dichas alteraciones, modificaciones, y mejoras pretenden ser parte de esta descripción, y pretenden estar dentro del espíritu y alcance de la invención. Por ejemplo, en modalidades en donde paquetes abiertos de huevos son alimentados en la dirección opuesta sobre la banda transportador 202 mostrada en las Figuras 5A y 5B, es decir, de manera que la sección de receptáculo conduce a la sección de tapa, el movimiento de tipo de bucle del orientador de huevos 112 puede ser innecesario, ya que la orientación apropiada de los huevos^ dentro del paquete 204 puede lograrse simplemente al permitir que los paquetes abiertos de huevos pasen por abajo del orientador de huevos 112 (con o sin hacer que oscile ligeramente de lado a lado para ayudar a superar la fricción). En tales modalidades, debido a que las partes superiores de los huevos 205 podrían ocasionar que sean inclinados ligeramente hacia la derecha (como se ilustra en la Figura 5B), también puede ser deseable orientar los galvanómetros 110 de manera que miren ligeramente hacia la parte trasera de la banda transportadora 202, permitiendo así que sean marcados sobre el área de superficie expuesta grande 230 de los huevos 205 obtenidos utilizando esta técnica alternativa. Por consiguiente, la descripción y dibujos anteriores se presentan solo a manera de ejemplo.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un método para la marcación con lásér de un cascarón de huevo, que comprende el paso de: (a) controlar una rayo láser dirigido sobre un área del cascarón de huevo con el fin de descolorar una capa externa del cascarón de huevo sin completamente atacar de manera química la capa externa en el área del cascarón de huevo, en donde el paso (a) comprende barrer el rayo láser múltiples veces a través del área del cascarón de huevo.

2. El método de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el rayo láser tiene una densidad de energía de menos de aproximadamente 740.918 calorías/(segundo x] centímetro2) en la superficie del cascarón de huevo.

3. El método de acuerdo con la reivindicación 2, en donde el paso (a) además comprende barrer el rayo láser a través del área del cascarón de huevo a diferentes velocidades de barrido durante al menos dos de los múltiples tiempos. j

4. El método de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el rayo láser tiene una densidad de energía de menos de aproximadamente 592.734 calorías/(segundo x centímetro ) en la superficie del cascarón de huevo. \

5. El método de acuerdo con la reivindicación 2, en donde el paso (a) además comprende controlar el rayo láser de manera que el cascarón de los huevos es atacado, de manera química, a una profundidad de no más de aproximadamente 25 micrómetros.

6. Un método para procesar un paquete de huevos, que comprende: (a) después de que los huevos han sido colocados en el paquete, ajustar mecánicamente una posición de uno o más de los huevos de manera que todos los huevos ásumen una misma orientación dentro del paquete; y (b) después de llevar a cabo el paso (a), marcar la información sobre una superficie de uno o más de los huevos mientras los huevos están en el paquete.

7. El método de acuerdo con la reivindicación 6, en donde el paso (b) comprende marcar con láser la información sobre la superficie de uno o más de los huevos mientras los huevos están en el paquete.

8. El método de acuerdo con la reivindicación 6, en donde los pasos (a) y (b) se realizan de manera que, para al menos un huevos que es marcado, un punto central de la información marcada I sobre el huevo está ubicada entre la mitad y un extremo del huevo.

9. El método de acuerdo con la reivindicación 6, que además comprende el paso de: (c) antes de realizar el paso (b), soplar aire sobre los huevos mientras los huevos son dispuestos en el paquete.

10. El método de acuerdo con la reivindicación 9, en donde el paso (c) comprende soplar el aire sobre los huevos mientras se realiza por lo menos una porción del paso (a).

11. El método de acuerdo con la reivindicación 6, en donde el paso (a) se realiza mientras el paquete está dispuesto en una sección de una banda transportadora de un empacador de huevos.

12. El método de acuerdo con la reivindicación 11, en donde la sección de la banda transportadora está ubicada entre la sección de empaque de huevos y una sección de cierre de paquete del empacador de huevos.

13. El método de acuerdo con la reivindicación 11, en donde el paso (a) se realiza utilizando un orientador de huevo colocado por arriba de la banda transportadora.

14. El método de acuerdo con la reivindicación 13, en donde el orientador de huevos comprende una pluralidad de miembros elásticos configurados y dispuestos para ser movidos con relación a los huevos en el paquete con el fin de empujar los huevos a orientaciones predeterminadas.

15. El método de acuerdo con la reivindicación 6, que además comprende un paso de: (c) soplar aire sobre los huevos mientras se realiza por lo menos una porción del paso (a).

16. El método de acuerdo con la reivindicación 6, en donde el paso (a) además comprende ajusfar la posición de uno o más de los huevos en el paquete de manera que un eje largo de cada huevo en el paquete es substancialmente paralelo a un eje largo de otro huevo en el paquete, desviado a no mas de 20 grados desde el eje largo de otro huevo en el paquete.

17. El método de acuerdo con la reivindicación 6, en donde el paso (a) además comprende ajustar la posición ele uno o más de los huevos en el paquete de manera que un eje largo de cada huevo en el paquete es substancialmente paralelo a un eje largo de otro huevo en el paquete, desviado a no mas de 10 grados desde el eje largo de otro huevo en el paquete.

18. El método de acuerdo con la reivindicación 6, en donde el paso (a) además comprende ajustar la posición de uno o más de los huevos en el paquete de manera que un eje largo de cada huevo en el paquete se inclina hacia la parte trasera del paquete con el fin de quedar por lo menos ligeramente desviado de la vertical.

19. El método de acuerdo con la reivindicación 18, en donde el paso (a) además comprende ajustar la posición de uno o más de los huevos en el paquete de manera que el eje jargo de cada huevo en el paquete es substancialmente paralelo a un eje largo de otro huevo en el paquete, desviado a no mas de 20 grados desde el eje largo de otro huevo en el paquete.

20. El método de acuerdo con la reivindicación 18, en donde el paso (a) además comprende ajustar la posición de uno o más de los huevos en el paquete de manera que el eje largo de cada huevo en el paquete es substancialmente paralelo a un eje largo de otro huevo en el paquete, desviado a no mas de 10 grados desde el eje largo de otro huevo en el paquete.

21. El método de acuerdo con la reivindicación 18, en donde el paso (a) además comprende ajustar la posición de uno o más de i los huevos en el paquete de manera que los ejes largos de todos los huevos en cada fila de huevos en el paquete forman ángulos aproximadamente rectos con respecto a una línea que cruza los fondos de receptáculos que mantienen los huevos en dicha fila.

22. El método de acuerdo con la reivindicación 6, en donde el paso (a) además comprende ajusfar la posición de uno o más de los huevos en el paquete de manera que un eje largo de cada huevo en el paquete se inclina hacia la parte trasera del paquete con el fin de quedar desviado de la vertical por un mínimo de 3 grados.

23. El método de acuerdo con la reivindicación 6, en donde el paso (a) además comprende ajusfar la posición de uno o más de los huevos en el paquete de manera que un eje largo de cada huevo en el paquete se inclina hacia la parte trasera del paquete con el fin de quedar desviado de la vertical por un mínimo de 10 grados.

24. El método de acuerdo con la reivindicación 6, en donde el paso (a) ademas comprende ajusfar la posición de uno o mas de los huevos en el paquete de manera que los ejes largos de todos los huevos en cada fila de huevos en el paquete forman ángulos aproximadamente rectos con respecto a una línea que cruza los fondos de receptáculos que mantienen los huevos en dicha fila.

25. El método de acuerdo con la reivindicación 6, en donde: el paso (a) se realiza mientras el paquete está dispuesto en una sección de una banda transportadora de un empacador de huevos; y ¡ el paso (b) comprende, después de realizar el paso (a), marcar i con láser la información sobre la superficie de uno o más de los huevos mientras los huevos están en el paquete y mientras el paquete está substancialmente fijo.

26. Un aparato para procesar paquetes de huevos sobre una banda transportadora, que comprende: un orientador de huevos configurado y dispuesto con respecto a la banda transportadora para ajustar una posición de uno o más de los huevos en un paquete dispuesto en la banda transportadora de manera que cada uno de los huevos en el paquete asume una orientación consistente, particular; y un aparato de marcación ubicado corriente abajo desde el orientador de huevos a lo largo de una dirección de transporte de lavanda transportadora, el aparato demarcación configurado y dispuesto para marcar información sobre una superficie de uno o más de los huevos mientras los huevos están en el paquete dispuestos en la banda transportadora.

27. El aparato de acuerdo con la reivindicación 26, en donde el aparato de marcación además comprende: una fuente de láser; y uno o más elementos de dirección ópticos configurados y dispuestos para dirigir energía láser desde la fuente de láser para marcar con láser la información sobre la superficie de uno o más de los huevos mientras los huevos están en el paquete dispuesto sobre la banda transportadora y en dicha orientación particular.

28. El aparato de acuerdo con la reivindicación 27, en donde I uno o más de los elementos de dirección ópticos además están configurados y dispuestos para marcar con láser la información, de manera que, para al menos un huevo que está marcado, un punto central de la información marcada sobre el huevo quede ubicada entre la mita y un extremo del huevo.

29. El aparato de acuerdo con la reivindicación 27, que además comprende una fuente de aire configurada y dispuesta para soplar aire sobre los huevos en el paquete antes de que la energía láser sea dirigida sobre cualquiera de los huevos, en ese paquete.

30. El aparato de acuerdo con la reivindicación 29, en donde la fuente de aire está configurada y dispuesta para soplar aire sobre los huevos en el paquete durante al menos Juna porción de un período de tiempo durante el cual el orientador de huevos está ajustando la posición de uno o más de los huevos en ese paquete.

31. El aparato de acuerdo con la reivindicación 29, en donde el orientador de huevos está ubicado por arriba de la banda transportadora.

32. El aparato de acuerdo con la reivindicación 26, en donde la banda transportadora es un transportador de bandas de una estación de empaque de huevos.

33. El aparato de acuerdo con la reivindicación 26, en donde el orientador de huevos está configurado y dispuesto para soplar aire sobre los huevos en el paquete durante al menos un a porción de tiempo durante el cual el orientador de huevos está ajustando la posición de uno o más de los huevos en ese paquete.

34. El aparato de acuerdo con la reivindicación 26, en donde el orientador de huevos además está configurado y dispuesto para ajusfar la posición de uno o más de los huevos en el paquete de manera que un eje largo de cada huevo en el paquete se inclina hacia la parte trasera del paquete con el fin de quedar ligeramente desviado desde la vertical.

35. El aparato de acuerdo con la reivindicación 26 ó 34, en donde el orientador de huevos además está configurado y dispuesto para ajusfar la posición de uno o más de los huevos en el paquete para que el eje largo de cada huevo en i el paquete quede substancialmente paralelo a un eje largo de otro huevo en el paquete, desviado a no más de 20 grados desde el eje largo de otro huevo en el mismo paquete.

36. El aparato de acuerdo con la reivindicación 26 ó 34, en donde el orientador de huevos además está configurado y dispuesto para ajustar la posición de uno o más de los huevos en el paquete para que el eje largo de cada huevo en el paquete quede substancialmente paralelo a un eje largo de, otro huevo en el paquete, desviado a no más de 10 grados desde el eje largo de otro huevo en el mismo paquete.

37. El aparato de acuerdo con la reivindicación 26, en donde el orientador de huevos comprende una pluralidad de miembros elásticos configurados y dispuestos para ser movidos con relación a los huevos en el paquete para empujarlos a orientaciones predeterminadas.

38. El aparato de acuerdo con la reivindicación 26, en donde la banda transportadora es un transportador de bandas.

39. El aparato de acuerdo con la reivindicación 26, en donde el orientador de huevos está ubicado entre una ¡sección de carga de huevos y una sección de cierre de paquete de un empacador de huevos.

40. El aparato de acuerdo con la reivindicación 26, en donde el orientador de huevos además está configurado y dispuesto para ajustar la posición de uno o más de los huevos en el paquete de manera que un eje largo de cada huevo en el paquete se inclina hacia la parte trasera del paquete con el fin lde desviarse de la vertical por un mínimo de 3 grados. i

41. El aparato de acuerdo con la reivindicación 26, en donde el orientador de huevos además está configurado y dispuesto para ajustar la posición de uno o más de los huevos en el paquete de manera que un eje largo de cada huevo en el paquete se inclina hacia la parte trasera del paquete con el fin 'de desviarse de la vertical por un mínimo de 10 grados.

42. El aparato de acuerdo con la reivindicación 26 ó 34, en donde el orientador de huevos además está configurado y dispuesto para ajustar la posición de uno o más de los huevos en el paquete de manera que los ejes largos de todos los huevos en cada fila de huevos en el paquete forman ángulos aproximadamente rectos con respecto a una línea que cruza los fondos de receptáculos que mantienen los huevos en dicha fila.

43. El aparato de acuerdo con la reivindicación 27, en donde uno o más de los elementos de dirección ópticos además están configurados y dispuestos para dirigir energía láser desde la fuente de láser para marcar con láser la información sobre la superficie de uno o más de los huevos mientras el paquete está fijo con respecto a uno o más de los elementos de dirección ópticos.!

44. Un aparato para procesar paquetes de huevos sobre una banda transportadora, que comprende: medios para ajustar una posición de uno q más de los huevos en cada paquete, de manera que cada uno de los huevos en un paquete dado asume una orientación consistente, particular; y al menos un sensor configurado y dispuesto para percibir una posición de cada uno de los paquetes de huevos con respecto a los medios para ajustar, a medida que la banda transportadora y los medios para ajustar se mueven son relación uno al otro.

45. Un método para marcar con láser huevos, que comprende los pasos de: (a) marcar con láser información sobre uno o más huevos mientras los huevos están en un paquete dispuesto en una banda transportadora de una estación de empaque; y (b) antes de realizar el paso (a), soplar aire sobre los huevos mientras los huevos están en el paquete dispuesto sobre la banda transportadora.

46. El método de acuerdo con la reivindicación 45, en donde el paso (a) se realiza mientras el paquete está dispuesto sobre una sección de la banda transportadora ubicada entre una sección de carga de huevos y una sección de cierre de paquete de un empacador de huevos.

47. El método de acuerdo con la reivindicación 45, que además comprende un paso de: (c) después de realizar el paso (a), aspirar los huevos antes de cerrar el paquete mientras se suministra aire que será tomado por la aspiración.

48. El método de acuerdo con la reivindicación 45, en donde El paso (a) se realiza de manera que, para al menos un huevo que se ha marcado, un punto central de la información marcada con láser sobre el huevo está ubicado entre la mitad y un extremo del huevo.

49. El método de acuerdo con la reivindicación 45, en donde la banda transportadora comprende un transportador de bandas.

50. El método de acuerdo con la reivindicación 45, en donde el paso (a) se realiza durante uno o más períodos cuando el paquete está fijo.

51. Un aparato para marcar con láser huevos sobre una banda transportadora de una estación de empaque, que comprende: una fuente de láser; uno o más elementos de dirección ópticos configurados y dispuestos para dirigir energía desde la fuente de láser para marcar información sobre uno o más huevos en paquetes de huevos dispuestos sobre la banda transportadora; y una fuente de aire configurada y dispuesta para soplar aire sobre los huevos mientras los huevos están en los paquetes dispuestos sobre la banda transportadora y antes de que uno o más de los elementos de dirección ópticos dirijan energía desde la fuente de láser con el fin de marcar la información sobre uno o más de los huevos en lo paquetes.

52. El aparato de acuerdo con la reivindicación 51, en donde uno o más de los elementos de dirección están configurados y dispuestos con respecto a un empacador de huevos de manera que uno o más de los elementos de dirección dirigen energía láser desde la fuente de láser para marcar información sobre uno o más de los huevos en los paquetes de huevos mientras los paquetes de huevos están ubicados entre una sección de carga de huevo y una sección de cierre de paquete del empacador de huevos.

53. El aparato de acuerdo con la reivindicación 51, que además comprende: un aspirador configurado y dispuesto para aspirar los huevos después de que uno o más de los elementos de dirección ópticos dirige energía desde la fuente de láser con el fin de marcar la información sobre uno o más de los huevos en los paquetes y antes de q.ue los paquetes sean cerrados, en donde la fuente de aire además está configurado y dispuesta para suministrar aire que será tomado por el aspirador.

54. El aparato de acuerdo con la reivindicación 51, en donde uno o más de los elementos de dirección están configurados y dispuestos con respecto a la banda transportadora de manera que, para al menos un huevo que es marcado, un punto central de la Información marcada con láser sobre el huevo está ubicada entre la mitad y un extremo del huevo.

55. El aparato de acuerdo con la reivindicación 51, en donde la banda transportadora comprende un transportador de bandas

56. El aparato de acuerdo con la reivindicación 51, en donde uno o más de los elementos de dirección ópticos además están configurados y dispuestos para dirigir energía | desde la fuente de láser con el fin de marcar información sobre upo o más huevos en paquetes de huevos mientras que el paquete está fijo con respecto a uno o más de los elementos de dirección ópticos,

57. Un paquete de huevos que comprende una pluralidad de huevos dispuestos en una pluralidad de filas, en donde los huevos están dispuestos en el paquete de manera que, para cada fila de la pluralidad de filas, un eje largo de cada huevo en la fila se incline hacia la parte trasera del paquete con el fin de que al menos ligeramente se desvíe desde la vertical.

58. El paquete de huevos de acuerdo con:la reivindicación 57, en donde los huevos además están dispuestos en el paquete de manera que el eje largo de cada huevo en el paquete está desviado no más de 20 grados desde el eje largo de otro huevo en el paquete.

59. El paquete de huevos de acuerdo con¡la reivindicación 57, en donde los huevos además están dispuestos en el paquete de manera que el eje largo de cada huevo en el paquete está desviado no más de 10 grados desde el eje largo de otro huevo en el paquete.

60. El paquete de huevos de acuerdo con cualquiera de las reivindicación 57-59, en donde: cada uno de los huevos en el paquete tiene información marcada con láser en él en substancialmente la misma ubicación como los otros huevos en el paquete; y los huevos están orientados en el paquete de manera que la información marcada sobre cada huevo mira substancialmente a la misma dirección como la información marcada sobre los otros huevos en el paquete. ,

61. El paquete de huevos de acuerdo con cualquiera de las reivindicación 57-60, en donde, para al menos un huevo que está marcado, un punto central de la información marcada sobre el huevo está ubicado entre la mitad y un extremo del huevo.

62. El paquete de huevos de acuerdo con la reivindicación 57, en donde los huevos están dispuestos en el paquete de manera que el eje largo de cada huevos en el paquete se inclina hacia la parte trasera del paquete con el fin de desviarse de la vertical por un mínimo de 3 grados.

63. El paquete de huevos de acuerdo con la reivindicación 57, en donde los huevos están dispuestos en el paquete de manera que el eje largo de cada huevos en el paquete se inclina hacia la parte trasera del paquete con el fin de desviarse de la vertical por un mínimo de 10 grados.

64. El paquete de huevos de acuerdo con la reivindicación 57, 62, ó 63, en donde: cada uno de los huevos en el paquete tiene información particular marcada en él; y cada uno de los huevos en el paquete está ubicado en el paquete de manera que al menos la información particular queda visible después de abrir el paquete, sin alterar una posición del huevo.

65. El paquete de huevos de acuerdo con la reivindicación 64, en donde al menos algo de la información marcada sobre cada huevo es marcada por medio de láser.

66. El paquete de huevos de acuerdo con la reivindicación 57 ó 58, en donde los huevos están dispuestos en el paquete de manera que los ejes largo de todos los huevos en cada fila de huevos en el paquete forman ángulos aproximadamente rectos con respecto a una línea que cruza los fondos de receptáculos que mantienen los huevos en dicha fila.

67. Un paquete de huevos que comprende una pluralidad de huevos dispuestos en una o más filas, en donde los huevos además están dispuestos en el paquete de manera que un eje largo de cada huevo en el paquete está desviado no más de 20 grados a partir de un eje largo de cada otro huevo en el paquete; cada uno de los huevos en el paquete tiene información marcada en él en substancialmente la misma ubicación como los otros huevos en el paquete; y los huevos están orientados en el paquete de manera que la información marcada en cada huevo mira substancialmente a la misma dirección como la información marcada en los otros huevos en el paquete.

68. El paquete de huevos de acuerdo con la reivindicación 67, en donde los huevos además están dispuestos en el paquete de manera que el eje largo de cada huevo en el paquete está desviado no más de 10 grados a partir del ejemplo largo dé cada otro huevo en el paquete.

69. El paquete de huevos de acuerdo con la reivindicación 67 ó 68, en donde por lo menos algo de la información marcada en al menos un huevo de la pluralidad de huevos es marcada a través de láser.

70. El paquete de huevos de acuerdo con la reivindicación 67 ó 68, en donde por lo menos algo de la información marcada en al menos un huevo de la pluralidad de huevos es marcada con tinta.

71. El paquete de huevos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 67-70, en donde, para al menos un huevo que es marcado, un punto central de la información marcada sobre el huevo está ubicado entre la mitad y un extremo del huevo.

72. El paquete de huevos de acuerdo con la reivindicación 67, I en donde: cada uno de los huevos en el paquete tiene información particular marcada en él; y ] cada uno de los huevos en el paquee está ubicado en el paquete de manera que al menos la información particular queda visible después de abrir el paquete, sin alterar una posición del huevo.

73. El paquete de huevos de acuerdo con la reivindicación 72, en donde la información particular marcada sobre al menos uno de los huevos es marcada a través de láser.

74. El paquete de huevos de acuerdo con la reivindicación 72, en donde la información particular marcada sobre al menos uno de los huevos es marcada con tinta.

75. Un paquete de huevos que comprende una pluralidad de huevos dispuestos en una o más filas, en dondé los huevos además están dispuestos en el paquete de manera que los ejes largos de todos los huevos en el paquete son substancialmente paralelos.

76. El paquete de huevos de acuerdo con la reivindicación 75, en donde: j I cada uno de los huevos en el paquete tiene información marcada en él en substancialmente la misma ubicación como los i otros huevos en el paquete; y ¡ los huevos están orientados en el paquete de manera que la 1 información marcada en cada huevo mira substancialmente a la misma dirección como la información marcada en el otro del os huevos en el paquete.

77. El paquete de huevos de acuerdo con; la reivindicación 75 ó 76 en donde, para al menos un huevo que está marcado, un punto central de la información marcada sobre el huevo está ubicado entre la mitad y un extremo de cada huevo que está marcado.

78. El paquete de huevos de acuerdo con: la reivindicación 75 ó 76 en donde: cada uno de los huevos en el paquete tiene información particular marcada en él; y cada uno de los huevos en el paquete está ubicado en el paquete de manera que al menos la información particular queda visible después de abrir el paquete, sin alterar una posición del huevo.

79. El paquete de huevos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 76-78, en donde la información marcada sobre al menos algunos de los huevos es marcada a través de láser.

80. El paquete de huevos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 76-78, en donde la información marcada sobre al menos algunos de los huevos es marcada con tinta.

81. El paquete de huevos de acuerdo con la reivindicación 79, en donde los huevos están dispuestos en el paquete de manera que los ejes largos de todos los huevos en cada fila de huevos en el paquete forman ángulos aproximadamente rectos; con respecto a una línea que cruza los fondos de receptáculos que mantienen los huevos en dicha fila.

82. El paquete de huevos de acuerdo con la reivindicación 81, en donde los huevos están dispuestos en el paquete de manera que un eje largo en el paquete se inclina hacia la parte trasera del paquete con el fin de quedar ligeramente desviado desde la vertical.

83. Un paquete de huevos que comprende una pluralidad de huevos dispuestos en una o más filas, en donde los huevos están dispuestos en el paquete de manera que los ejes largos de todos los huevos en cada fila de huevos en el paquete forman ángulos aproximadamente rectos con respecto a una iínea que cruza los fondos de receptáculos que mantienen los huevos en dicha fila de manera que cada eje largo está a no más de; aproximadamente 7 grados desde cualquier otro eje largo.

84. El paquete de huevos de acuerdo con la reivindicación 83, en donde los huevos están dispuestos en el paquete de manera que un eje largo d e cada huevo en el paquete se inclina hacia la parte trasera del paquete con el fin de por lo menos ligeramente desviarse desde la vertical.

85. El paquete de huevos de acuerdo con la reivindicación 84, en donde, para al menos un huevo que está , marcado, un punto central de la información marcada con láser sobre e huevo está ubicado entre la mitad y un extremo de cada huevo que está marcado.

86. El paquete de huevos de acuerdo con la reivindicación 85, en donde: : cada uno de los huevos en el paquete tiene información particular marcada en él; y cada uno de los huevos en el paquete está ubicado en el paquete de manera que al menos la información particular queda visible después de abrir el paquete, sin alterar una posición del huevo. i

87. Un paquete de huevos, en donde: ' cada uno de los huevos en el paquete tiene primera información marcada con láser en él en substancialmente la misa ubicación como la primera información en los otros huevos en el paquete; los huevos están orientados en el paquetp de manera que la primera información marcada con láser en cada huevo mira substancialmente a la misma dirección como la primera información marcada con láser en los otros huevos en el paquete; cada uno de los huevos en el paquete tiene segunda información marcada con láser en él en substancialmente la misma ubicación como la primera información en los otros huevos en el paquete; y para cada uno de los huevos en el paquete, la segunda información mira a una dirección substancialmente diferente de la primera información.

88. Un método para marcar huevos con láser, que comprende: (a) utilizar un sistema de visión de máquina para verificar las marcaciones con láser de huevos por un sistema de marcación con láser; y (b) ajusfar uno o más parámetros del sistema de marcación con láser basándose en determinaciones hechab por el sistema de visión de máquina. j

89. El método de acuerdo con la reivindicación 88, en donde: el paso (a) comprende utilizar el sistema de visión de máquina para verificar un funcionamiento característico del procedimiento de marcación con láser; y el paso (b) comprende ajustar un parámetro operacional de al menos un componente del sistema de marcación con láser basándose en el funcionamiento verificado característico.

90. El método de acuerdo con la reivindicación 88, en donde: el paso (a) comprende utilizar el sistema de visión de máquina para verificar una o más características de los huevos que se van a marcar a través del sistema de marcación con láser; y el paso (b) comprende ajustar un parámetro operacional de al menos un componente del sistema de marcación con láser basándose en una o más de las características.

91. Un sistema para marcar huevos con láser, que comprende: ; un sistema de visión de máquina configurado y dispuesto para verificar la marcación con láser e huevos a través de un sistema de marcación con láser; y uno o más elementos de control configurados y dispuestos para ajustar uno o más parámetros del sistema de marcación con láser basándose en determinaciones hechas por el sistema de visión de máquina.

92. El sistema de acuerdo con la reivindicación 91, en donde: el sistema de visión de máquina además; está configurado y dispuesto para verificar un funcionamiento , característico del procedimiento de marcación con láser; y ¡ uno o más de los elementos de control además está configurado para ajustar un parámetro operacional de al menos un componente del sistema de marcación con láser basándose en el funcionamiento característico verificado.

93. El sistema de acuerdo con la reivindicación 91, en donde: el sistema de visión de máquina además; está configurado y dispuesto para verificar una o más características de los huevos que se van a marcar por el sistema de marcación con láser; y uno o más de los elementos de control además están configurados para ajustar un parámetro operacional de al menos un componente del sistema de marcación con láser basándose en una o más de las características medidas.

94. Un sistema para marcar huevos con láser, que comprende: una pluralidad de aparatos de marcación con láser configurados y dispuestos para realizar trabajos de marcación con láser formados en cola por computadoras locales para marcar huevos con láser que son empacados por estaciones de empaque de huevos; y un servidor central, acoplado a las computadoras locales, configurado para distribuir los trabajos de marcación con láser a las computadoras locales.

95. El sistema de acuerdo con la reivindicación 94, en donde el servidor central está acoplado a las computadoras locales a través del Internet.

96. Un método para controlar trabajos, de marcación con láser, que comprende un paso de: (a) con un servidor central, distribuir los trabajos de marcación con láser desde la computadora central a computadoras locales responsables de formar en cola los trabajos de marcación con láser a uno o más aparatos de marcación con láser configurados y dispuestos para marcar información con láser sobre huevos.

97. El método de acuerdo con la reivindicación 96, en donde el paso (a) comprende distribuir los trabajos de marcación con láser desde el servidor central hacia las computadoras locales a través del Internet.

98. Un aparato para procesar paquete d;e huevos sobre una banda transportadora, que comprende: ' un orientador de huevo configurado y dispuesto con respecto a la banda transportadora con el fin de ajustar una posición de uno o más de los huevos en cada uno de los paquetes de manera que cada uno de los huevos en un paquete dado asume una orientación particular dentro de ese paquete; el orientador comprendiendo una pluralidad de miembros i elásticos configurados y dispuestos para ser movidos con relación a los huevos en cada paquete con el fin de empujarlos a orientaciones predeterminadas; ¡ cada paquete teniendo una porción de fondo para recibir huevos y una tapa engoznada, que comprende: (a) un mecanismo de inversión de paquete corriente arriba del orientador, el cual recibe paquetes con las tapas abiertas y orientadas hacia una dirección corriente arriba y después invierte la dirección del paquete de manera que la tapa abierta queda dispuesta hacia el orientador y conduciendo el paquete; y (b) corriente abajo del orientador, una o más estaciones de impresión para imprimir información sobre los huevos.

99. El aparato de acuerdo con la reivindicación 98, en donde la banda transportadora está inclinada en una dirección ascendente con relación al movimiento de los paquetes con respecto al orientador y una o más de las estaciones de impresión.

100. El aparato de acuerdo con la reivindicación 98, en donde una o más de las estaciones de impresión incluye una estación de impresión con láser y una estación de impresión con tinta.