MX2012006200A - Metodo para plantar una semilla, planta, arbusto o arbol, y una sembradora. - Google Patents

Abstract

La invención se relaciona con una sembradora para realizar un agujero parcialmente cónico en el suelo que cubre una capa de tierra dura. La sembradora comprende una unidad accionable giratoria que está provista con una estructura portadora y un múltiple número de elementos de corte llevados por la estructura portadora. El múltiple número de elementos de corte se dispone a lo largo una línea que se extiende sustancialmente radialmente y hacia afuera de un eje central de la unidad accionable rotatoria. Adicionalmente, los extremos inferiores de los elementos de corte en una sección radial interna se posicionan principalmente en un plano transversamente al eje de rotación de la unidad accionable rotatoria. Por otra parte, los extremos inferiores de los elementos de corte en una sección externa radial se posicionan principalmente en una superficie cónica hacia abajo que tiene un eje de simetría que coincide con el eje de rotación de la unidad accionable rotatoria. Los extremos inferiores de los elementos de corte pueden subscribir, durante rotación, una superficie de cono truncado.

Description

MÉTODO PARA PLANTAR UNA SEMILLA, PLANTA, ARBUSTO O ÁRBOL Y UNA SEMBRADORA CAMPO DE LA INVENCIÓN La invención se relaciona con un método para plantar una semilla, planta, arbusto o árbol.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En las áreas grandes del globo terráqueo, no pueden sobrevivir las plantas, arbustos y árboles debido a la falta del agua. Dichas áreas incluyen suelos erosionados, rocas y desiertos. En la mayor parte de las situaciones, la capa superior se separa del agua subterránea por una capa de tierra dura impenetrable que bloquea el transporte de agua en forma capilar hacia arriba.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN Es un objeto de la invención proporcionar una sembradora para realizar un agujero en la capa de tierra dura de tal manera que las plantas, semillas, arbustos y/o árboles tengan una oportunidad de beneficiarse del agua subterránea fresca. Por lo tanto, el método para plantar una semilla, planta, arbusto o árbol incluye las etapas de perforar un agujero en el suelo, el agujero tiene paredes laterales cónicas hacia abajo y una superficie de fondo sustancialmente plana y horizontal, y plantar una semilla, planta, arbusto o árbol en la superficie de fondo sustancialmente plana, en donde la etapa de perforar el agujero incluye la etapa de hacer girar una estructura portadora que lleva un múltiple número de elementos de corte, el múltiple número de elementos de corte se dispone a lo largo de una linea que se extiende sustancialmente radialmente y hacia afuera de un eje central, en donde los- extremos inferiores de los elementos de corte en una sección radial interna se posicionan principalmente en un plano sustancialmente transversal al eje de rotación, mientras que los extremos inferiores de los elementos de corte en una sección externa radial se posicionan principalmente en una superficie cónica hacia abajo que tiene un eje de simetr í. a que coincide con el ¿je de rotación.

Al perforar un agujero utilizando un método que comprende cortar en posiciones a lo largo de una linea que se extiende sustancialmente radialmente y hacia afuera de un eje central, en donde el agujero tiene paredes laterales cónicas hacia abajo, un área relativamente grande alrededor de la planta, semilla, arbusto y/o árbol está disponible para recolectar agua que está presente en la atmósfera, tal como agua lluvia, y proporcionarla a la estructura de la raíz. La invención se basa parcialmente en la idea de que el agua fluye hacia la parte de fondo central del agujero a lo largo la sección lateral cónica del agujero, debido a la estructura capilar destruida en la superficie del agujero. Por lo tanto, una cantidad relativamente grande de agua puede humectar la raíz, presentando por lo' tanto oportunidades de supervivencia para la planta, semilla, arbusto y/o árbol. Cuando el organismo crece, la estructura de la raíz puede crecer hasta el nivel del agua de fondo o por lo menos hasta las estructuras capilares de fondo que están en conexión fluida con el agua de fondo, proporcionando por lo tanto oportunidades de crecimiento adicionales .- · -- · Preferiblemente, la etapa de perforación incluye perforar un agujero a través de una capa de tierra dura, proporcionando por lo tanto que la estructura de la raíz de la planta, semilla, arbusto y/o árbol tenga acceso a la tierra bajo la capa de tierra dura.

Realizaciones ventajosas adicionales de acuerdo con la invención se describen en las siguientes reivindicaciones .

La invención también se relaciona con una sembradora. De acuerdo con un aspecto de la invención, la sembradora comprende una unidad accionable giratoria que está provista con una estructura portadora y un múltiple número de elementos de corte llevados por la estructura portadora, el múltiple número de elementos de corte se dispone a lo largo de una linea que se extiende sust ancialmente radialmente y hacia afuera de un eje central de la unidad accionable rotatoria, en donde los extremos inferiores de los elementos de corte en una sección radial interna se posicionan principalmente en un plano sustancialment e transversal al eje de rotación de la unidad accionable rotatoria, mientras que los extremos inferiores de es- elementos de corte en una -sección -externa radial se posicionan principalmente en una superficie cónica hacia abajo que tiene un eje de simetría que coincide con el eje de rotación de la unidad accionable rotatoria.

Adicionalmente , la invención se relaciona con un vehículo que comprende un múltiple número de sembradoras .

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Solo por vía de ejemplo, las realizaciones de la presente invención se describirán ahora con referencia a las figuras acompañantes en las que La figura 1 muestra una vista en perspectiva esquemática de una sembradora de acuerdo con la invención; La figura 2 muestra una vista superior esquemática de la sembradora mostrada en la figura 1; La figura 3 muestra una vista lateral esquemática de la sembradora mostrada en la figura 1; La figura 4 muestra una vista en perspectiva esquemática en detalle de los elementos de corte proporcionados en la sembradora mostrada en la figura 1; La - figura- -5 •muestra una vista en perspectiva -esquemática de una primera realización de la estructura de la sembradora mostrada en la figura 1; La figura 6 muestra una vista lateral esquemática de la estructura de la figura 5; La figura 7 muestra una vista lateral esquemática dé suelo que incluye una capa de tierra dura; La figura 8 muestra una vista lateral esquemática del suelo de la figura 7 en donde se aplica una sembradora de acuerdo con la invención; La figura 9 muestra una vista lateral esquemática del suelo de la figura 7 en donde se cultiva una planta; La figura 10 muestra una vista lateral esquemática del suelo de la figura 7 en donde se ha sembrado un árbol; La figura 11 muestra una vista en perspectiva esquemática de un vehículo que incluye un múltiple número de sembradoras de acuerdo con la invención; La figura 12 muestra una vista lateral esquemática del vehículo de la figura 11; La figura 13 muestra una vista en perspectiva esquemática de una realización adicional de la estructura de una realización adicional de la sembradora ds acuerdo con la invención; - La figura 14 muestra una vista esquemática adicional de la estructura de la figura 13; La figura 15a muestra una vista esquemática de la estructura de la figura 13 desde abajo; La figura 15b muestra una vista esquemática de una estructura alterna; La figura 15c muestra una vista esquemática de una estructura alterna adicional; y La figura 16 muestra una vista esquemática de la estructura de la figura 13 desde abajo.

Cabe notar que las figuras muestran únicamente las ¦ realizaciones preferidas de acuerdo con la invención. En las figuras, los mismos números de referencia se refieren a partes iguales o correspondientes .

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La Figura 1 muestra una vista en perspectiva esquemática de una sembradora 1 de acuerdo con la invención. Las Figuras 2 y 3 muestran una vista lateral y superior esquemática de la sembradora, respectivamente. La sembradora 1 comprende una unidad accionable giratoria 2 que está provista con una estructura · ortadora 3 y un múltiple- número d¿ · Ios-elementos de corte 4 llevados por la estructura portadora 3. La estructura portadora 3 por ejemplo puede incluir una superficie cónica truncada y/o una estructura de tubo en donde se disponen los elementos de corte 4. La unidad 2 se acciona en una dirección de rotación R con respecto a un eje de rotación A para liberar partículas de tierra con el fin de realizar un agujero parcialmente cónico en el suelo que cubre una capa de tierra dura. El múltiple número de elementos de corte 4 se disponen a lo largo una línea 5a, b que se extiende sustancaalmente radialment e y hacia afuera de un eje central A de la unidad accionable rotatoria 2, en donde los extremos inferiores 13a, b de los elementos de corte 4 en una sección radial interna 7 se posicionan principalmente en un plano 10 sust ancialmente transversalmente al eje de rotación A de la unidad accionable rotatoria 2, mientras que los extremos inferiores 13a, b de los elementos de corte 4 en una sección externa radial 8 se posicionan principalmente en una superficie cónica hacia abajo 9 que tiene un eje de simetría que coincide con el eje de rotación A de la unidad accionable rotatoria 2. Los elementos de corte 4 en •la · sección -radial interna 7 proporcionan una pa-rte" de fondo plana 10 del agujero, en un plano P sust ancialmente transversalmente con respecto al eje de rotación A, mientras que los elementos de corte 4 en la sección radial externa 8 proporcionan una superficie cónica hacia abajo 9. Como resultado, los extremos inferiores de los elementos de corte 4 subscriben, durante la rotación alrededor del eje central A, una superficie de cono truncado, proporcionando por lo tanto un agujero que tiene una superficie de cono truncado.

Como se muestra en la figura 1 y 2, las líneas que se extienden sustancialmente radialmente 5a, b tienen forma principalmente de espiral, cuando se ven desde una vista superior, de tal manera que las partículas de tierra que se han liberado del suelo, se pueden retirar fácilmente radialmente hacia afuera. Por lo tanto, las líneas 5a, b se curvan-radialmente hacia atrás cuando se ven en la dirección de rotación R. Como una alternativa, con el fin de simplificar la estructura del agujero, en lugar de aplicar principalmente las líneas con forma en espiral, los extremos inferiores de los elementos de corte se pueden posicionar a lo largo de una línea recta, Cabe -¡ufar que otra realización de- acuerde ccir la invención, el múltiple número de elementos de corte están dispuesto a lo largo las líneas que tienen principalmente forma de espiral en la dirección circunferencial opuesta. Entonces, la dirección de rotación preferida de la sembradora es la dirección de rotación opuesta a la dirección de rotación R mostrada en la figura 2.

La Figura 4 muestra una vista en perspectiva esquemática en detalle de tres elementos de corte 4a, b proporcionados en la sembradora 1. .Los elementos de corte 4a, b proporcionados con los extremos inferiores 13a, se montan a lo largo la linea que se extienden radialmente hacia afuera 5a, implementada aquí como una estructura de tubo 5a. Los extremos inferiores 13 de los elementos de corte 4 se inclinan hacia atrás de tal manera que las fuerzas de perforación se pueden guiar hacia el eje 6 en una forma más estable, mejorando por lo tanto el efecto de perforación de la sembradora 1. En otra realización, sin embargo, los extremos inferiores 13 del los elementos de corte 4 se orientan sust ancialmente paralelos al eje de rotación A.

En la realización mostrada, la sembradora 1 ¦ compr-e-nde do-s- líneas que se extienden r-adiaimen- e hacia afuera 5a, b. Sin embargo, como se indica en la figura 2 por las líneas punteadas 5c, d, también se puede aplicar otro número de líneas que se extienden radialmente hacia afuera, a saber cuatro líneas, a lo largo de las cuales se posicionan los elementos de corte. Preferiblemente, el múltiple número de lineas es sustancialmente uniformemente distribuido en la dirección de rotación R, de tal manera que la sembradora 1 puede operar en una o más posiciones estables en donde las fuerzas de perforación se ejercen uniformemente sobre el eje central 6 de la sembradora 1. Adicionalmente, en principio, los elementos de corte también se pueden disponer a lo largo de una linea sencilla que se extiende radialmente hacia afuera. Con el fin de evitar el desgaste fuerte de los elementos de corte 4, los extremos inferiores 13 de los elementos de corte 4 se forman de material endurecido, tal como acero endurecido, diamante o partículas de carbono.

Como se puede ver en la figura 2, los elementos de corte correspondientes 4, cuando se ven en la dirección de rotación R, posicionados a lo largo diferentes líneas radiales 5a, b, tienen un desfase radia-l- l-igeramente diferente. Como un e j emp-io , - - los elementos de corte posicionados a lo largo de una primera línea 5a en un círculo a lo largo del desfase radial el, c2 con respecto al eje de rotación A, tienen un ligero desfase radial diferente que los elementos de corte a lo largo de una segunda línea 5b. Preferiblemente, el desfase radial de los elementos de corte correspondientes es ligeramente mayor en las lineas 5a, b. Cuando se hace girar la sembradora 1 a lo largo el eje de rotación A, las partículas de tierra se someten así a una fuerza que tiene un componente radialmente hacia afuera, proporcionando por lo tanto una remoción radial mejorada de las partículas de tierra, especialmente cuando los elementos de corte se posicionan a lo largo de más de dos líneas 5a, b.

También como se puede ver en la figura 2 y 4, se dispone una .serie de múltiples elementos de corté. 4 en un perfil en zigzag a lo largo una línea que se extiende sustancialmente radialmente 5, proporcionando así un balance de fuerza mejorado ejercido sobre la estructura portadora 3. En lugar de disponer los elementos de corte 4 en orden alterno a lo largo la línea 5, los elementos de corte se pueden pos-i clonar · sobre un lado delantero de la línea '5·. - La realización mostrada de la sembradora 1 comprende adic iona lment e , como una opción, elementos de remoción de tierra, implement ados como módulos de guía de tierra 14a, b, dispuestos detrás de las líneas correspondientes que se extienden radialmente 5a, , vistas en la dirección de rotación R. Los módulos de guia de tierra pasiva mueven las partículas de tierra liberadas radialmente hacia afuera. Alternativamente o adicionalmente , los elementos de remoción de tierra pueden incluir un módulo activo tal como una banda transportadora Sin embargo, la sembradora 1 también se puede proporcionar con elementos de remoción de tierra adicionales, debido a que los elementos de corte ya contribuyen a un movimiento radialmente hacia afuera de las partículas de tierra liberadas y/o para ahorrar costes de fabricación Como una opción adicional, la sembradora 1 incluye un múltiple número de elementos de corte que se disponen en posiciones que tienen un desfase radial similar para formar una sierra. Al hacer girar la sembradora 1, estos elementos de corte de sierra generan una ranura circular en la tierra, mejorando por lo tanto el desempeño de perforación.

— ··••-•La sembradora 1 que se muestra en la -figura 1-4 se proporciona adicionalmente con un número de cuchillos de corte 15a, ubicados en una posición entre los elementos de corte 4, entre la sección radial interna 7 y la sección radial externa 8, los cuchillos de corte 15a, b se extienden más abajo que los elementos de corte vecinos 4. Los cuchillos 15a, b tienen un desfase radial fijo con respecto al eje de rotación R y generan una ranura circular que marca una transición entre dichas secciones interna y externa 7, 8. De forma similar, la sembradora 1 está provista con un múltiple número de cuchillos de corte 15c, d ubicados en el perímetro externo radial de la sección radial externa 8, los cuchillos de corte 15c, d se extienden más abajo que los elementos de corte vecinos. Luego de la rotación de la sembradora 1, los cuchillos de corte 15c, d definen el perímetro externo jdel agujero perforado. Cabe notar que el número de cuchillos de corte 15a-d, en el borde radial interno y externo de la sección radial externa 8 pueden variar de 1 a múltiples números, tal como 1 cuchillo, 2 cuchillos, o 10 cuchillos.

En una realización ventajosa de acuerdo con la invención, la sembradora 1 incluye adicionalmente un elemento de perforación separado¦ 19 --paira -per f-crar un agujero para planta. El elemento de perforación separado 19 por ejemplo se puede ubicar abajo a la derecha del eje 6 o se puede posicionar en otra ubicación, por ejemplo en la sección radial interna 7 que tiene un desfase radial de desfase no cero. El elemento de perforación separado se fija a la estructura portadora 3 o se puede operar independientemente de la rotación de la sembradora principal 1.

La Figura 5 muestra una vista en perspectiva esquemática de una primera realización de una estructura 16 de la sembradora 1. En la Figura 6, se muestra una vista lateral esquemática. La estructura 16 está dispuesta para llevar la unidad accionable rotatoria 2. Se proporciona para propósitos de soportar la estructura 16 al suelo, y para balancear la . es.tructura 16 en una forma principalmente horizontal, que soporta los elementos 22. Alternativamente o adicionalmente , otros elementos, tales como ruedas 21 que se pueden fijar en una posición vertical deseada, pueden servir como elementos de balance y soporte. Como una opción, los elementos de soporte 22 se pueden retraer durante almacenamiento o transporte de la sembradora 1. Adicionalmente, la estructura está provista con elementos de transporte tal como ruedas 21 y un elemento de acoplamiento 20 para acoplarse a un carro, camión u otro vehículo de arrastre. Otra variante de la sembradora 1 de acuerdo con la invención incluye un motor para impulsar las ruedas 21 y/o la sembradora 1, de tal manera que la sembradora se pueda mover y llegar autónomamente sobre un campo. Sin embargo, la sembradora 1 también puede es.tar dispuesta para ser movida mediante por ejemplo fuerza manual o por medio de un animal de t raba j o .

En la estructura 16, se incluye una estructura de balanceo 23 para balancear la unidad accionable rotatoria 2, de igual manera que el agujero que se va a perforar se orienta principalmente verticalmente, con lo cual un agujero tiene un fondo principalmente horizontal. La sembradora 1 luego también se puede utilizar en regiones inclinadas, tal como colinas o montañas. La estructura de balanceo puede incluir un sistema de uniformidad pasiva. Sin embargo, en principio, también se pueden utilizar estructuras de balanceo, por ejemplo utilizando un accionador -impu-lsado eléctricamente-/- e- idráulicamente o neumáticamente. Un eje de impulsión 18 para impulsión giratoria de la unidad 2 se muestra en la figura 6. La sembradora 1 se puede proporcionar adicionalmente con un elemento vibratorio 17 para hacer vibrar los elementos de corte 4, con lo cual se mejora adicionalmente el desempeño de perforación.

Opcionalment e , la estructura está provista con elementos de masa adicionales para estabilización adicional y mejora del desempeño de perforación.

La operación de la sembradora 1 se explicará en más detalle con referencia a la figura 7-10.

La Figura 7 muestra una vista lateral esquemática de un área 30 en donde las plantas y/o árboles si no están o no están presentes, tal como tierras erosionadas, rocas y desiertos. La capa superior 31 puede incluir un suelo que cubre a capa de tierra dura .33. Por debajo de la capa de tierra dura 33, está presente agua fresca 35 que tiene un nivel de agua 34. Sin embargo, debido a la presencia de la capa de tierra dura 33, las plantas y/o árboles no pueden alcanzar la capa de agua fresca 35. Una distancia vertical di entre la superficie de la capa superior 31 y el nivel de agua local 34 se pueden -reducir al excavar un agujero- 37- en- -el- suelo 31. De acuerdo con un aspecto de la invención, el agujero 37 tiene una superficie de agujero 32 formada como un cono truncado que se extiende a través de una capa de tierra dura 33, de tal manera que la distancia vertical d2 al nivel de agua local 34 se reduce significativamente. El agujero 37 se forma como un embudo que tiene una parte de fondo plana. Más importante, debido a que la capa de tierra dura 33 se rompe, el agua fresca ahora se hace disponible para cualquier planta que crezca en el agujero.

La Figura 8 muestra una vista lateral esquemática del suelo en donde se aplica una sembradora 1 de acuerdo con la invención. La sembradora rota en la dirección de rotación R alrededor del eje 6 y realiza un movimiento de perforación hacia abajo, obteniendo por lo tanto el agujero 37 que tiene un fondo sustancialmente plano 10 y una pared, lateral cónica 9, formando asi un agujero con forma de cono truncado 37. La capa de tierra dura 33 se remueve localmente. Las partículas de tierra liberadas se remueven radialmente hacia afuera para formar una pila con forma anular de partículas de tierra 36. Así, de acuerdo con un aspecto de la invención, se perfora un agujero 37 en La tierra, · a través de la capa de tierra dura 33, el agujero 37 tiene paredes laterales cónicas hacia abajo 32b y una superficie de fondo sustancialmente plana 32a.

La Figura 9 muestra una vista lateral esquemática del suelo en donde se ha realizado el agujero 37 y se ha cultivado una planta 39. La planta 39 se cultiva en la superficie de fondo horizontal y sustancialment e plano 32a, en particular, en el agujero central 44 generado por el elemento de perforación separado 19. La planta 39 está rodeado por una caja de protección de planta 38 que incluye un tubo 45 que rodea el tallo de la planta por lo menos parcialmente hacia los lados, una superficie que recibe agua 46, un reservorio de agua 47 y unos medios de irrigación 48 para proporcionar a la tierra agua desde el reservorio de agua. Una descripción de dicha caja de protección de planta se puede encontrar por ejemplo en las publicaciones de patente WO 2006/132526, WO 2009/078721 y NL 2 003 479 a nombre del solicitante. También cabe notar que se puede aplicar otro sistema de protección de plantas. Después de cultivar la plahnta 39 y posicionar la caja de protección de planta 38, las partículas de tierra de la pila con¦ forma anular de las partículas de tierra 36 se mueven hacia el agujero por encima de la superficie lateral inclinada 32b y alrededor de la caja 38. Al recargar el agujero con tierra, por lo menos por encima de las paredes laterales cónicas hacia abajo 32b, se estabiliza la caja 38 y la planta en el subsuelo.

Durante el crecimiento de la planta 39, se recolectan gotas de lluvia 40 y otra humedad que está presente en la atmósfera mediante la superficie que recibe · agua 46 almacenada en el reservorio. 47 e irrigada al suelo. También se recibe agua en la superficie lateral inclinada 32b. Debido a las actividades de perforación, el agujero se vuelve pendiente, de tal manera que el agua fluye a través de la superficie lateral pendiente 32b a lo largo de una ruta P hacia una ranura circular 41 que ha sido dispuesta en perímetro del fondo 32a. A través de dicha ranura 41 el agua penetra el suelo alcanzando por lo tanto la estructura de la raíz de la planta 39. Debido a la ruta de flujo específica a lo largo de la superficie pendiente 32b y al área relativamente grande, en la vista superior, del agujero 37, una cantidad relativamente grande de agua se hace disponible -para · humectar la estructura -de raíz de la planta.

Cabe notar que en lugar de cultivar una planta, también se puede plantar en el agujero un arbusto, árbol o una semilla. Adicionalmente, se pueden cultivar dos o más plantas, árboles y/o semillas. Por lo tanto, la sembradora puede estar provista con más de un elemento de perforación separado, por ejemplo tres elementos de perforación separados.

Adicionalmente, se ha dispuesto una segunda ranura circular 42 en el perímetro de la pared lateral 9, contrarrestando por lo tanto que la estructura de raíz de la planta se expone a un exceso de agua entrante.

A través de una estructura capilar, también se hace disponible agua de tierra fresca 35, 43 para la estructura de raíz de planta. Al utilizar una sembradora que tiene una parte inferior truncada, el espesor de la estructura capilar en el fondo 32a del agujero es relativamente pequeño, de tal manera que el agua de la tierra pueda alcanzar las raíces después de un primer crecimiento de las raíces. Sin embargo, debido a la estructura capilar a lo largo del fondo completo del agujero, que incluye las secciones cónicas-, no se -pus-de evaporar el agua de la tierra en una columna capilar centrada con el eje de rotación A, evitando por lo tanto la pérdida innecesaria de agua.

La figura 10 muestra una vista lateral esquemática del suelo en donde un árbol 39 ha crecido desde la planta. En razón a que la estructura de la raíz también ha crecido, el árbol ahora es capaz de encontrar fuentes de agua sin medios artificiales.

Al aplicar la sembradora de acuerdo con la invención, ¦ se pueden cultivar plantas, arbustos, semillas y árboles en regiones que actualmente no proporcionan suficiente agua a los organismos para sobrevivir, tal como en desiertos de arena, abriendo por lo tanto la oportunidad de plantar incluso made ra .

Adicionalment e , la sembradora de acuerdo con la invención se puede utilizar . en regiones .de climas moderados, por ejemplo con el propósito de retirar flora perjudicial, sobrepoblada y/o indeseada, tal como maleza, ortiga, cardos de campo o moras.

La Figura 11 muestra una vista en perspectiva esquemática de un vehículo con forma de araña 50 que incluye un múltiple número de perforadores 56 de acuerdo- con la- invención-.- El vehículo comprende un motor 51 suspendido en el chasis del vehículo 52, preferiblemente en la parte inferior del chasis 52 para obtener un bajo centro de gravedad. El motor está dispuesto para impulsar autónomamente el vehículo 50. Adicionalmente , el vehículo 50 comprende ocho ruedas 54 montadas sobre brazos de soporte correspondientes 54a-h que se conectan al chasis 52. Los brazos tienen por lo menos un grado de libertad. En la realización mostrada, la longitud de los brazos 53 se puede ajustar, por ejemplo utilizando segmentos de brazo móvil telescópicos. Para el mismo, los brazos incluyen un accionador, por ejemplo un accionador hidráulico para ajustar la longitud del brazo. En una vista superior, el chasis tiene un contorno lateral liso 58, por ejemplo un contorno circular o elipsoidal, y los brazos de poder 53 se distribuyen sustancialmente uniformemente sobre dicho contorno lateral 58 para proporcionar un vehículo estable 50, también el áreas no uniformes, tal como "rockets", o superficies pendientes.

Con el fin de hacer más flexible el vehículo 50 en el movimiento sobre el terreno accidentado, los brazos pueden tener adicionalmente grados de libertad-. Coreo un ejemp-lo, los brazos 53 -ss pueden disponer también para ajustarse en una dirección vertical .

Como se muestra en la figura 11, se proporcionan ruedas 54, en su perímetro externo, con espigas 55 u otros elementos sobresalientes para mejorar el agarre sobre la superficie de la tierra. Debido a que las espigas tienen formas de borde 55, el vehículo tiene un agarre incrementado sobre las superficies inclinadas, véase por ejemplo la figura 12 que muestra una vista lateral esquemática del vehículo 50 que se mueve sobre una colina de una montaña 60. Cabe notar que en otra realización, las ruedas 54 incluyen llantas estándar que tienen superficies externas lisas, por ejemplo para aplicación en terrenos menos accidentados. Preferiblemente, la orientación de todas las ruedas 54 se puede ajustar de tal manera que cada rueda pueda tener agarre. Adicionalment e , preferiblemente, todas las ruedas son accionables, en la dirección delantera y trasera, ya sea por el motor central 51 o por unidades de impulsión descentralizadas, por ejemplo motores eléctricos. Debido a la estructura versátil y estable del vehículo 50, se contrarresta deslizándose a lo largo, cayendo en y - vuelco en superficies accidentadas -e inclinadas. Para aplicación en una superficie floja, por ejemplo arena, las ruedas 54 pueden estar provistas opcionalmente con elementos de agarre adicionales tales como ruedas jaula.

Como una opción, el vehículo 50 está provisto con un único número o múltiples números de elementos de balance 57a, b dispuestos en forma móvil sobre el contorno lateral 58 del vehículo, proporcionando por lo tanto unos medios adicionales para mejorar adicionalmente la estabilidad del vehículo. Preferiblemente, los elementos de balance 57 se posicionan en el punto más alto sobre el contorno lateral 58 del vehículo. En una realización ventajosa de acuerdo con la invención, el número único o número múltiple de elementos de balance 57a, b se mueven dinámicamente y automáticamente al punto más alto actual sobre el contorno lateral del vehículo, por ejemplo al utilizar un accionador para mover los elementos de balance activados mediante los datos del sensor de inclinación, de tal manera que se mejora la estabilidad del vehículo adicionalmente y reduce la posibilidad de volcado.

Adicionalmente, el vehículo 50 incluye seis per-f-oradores -¦ -56a --f de ¦ acuerdo con la invención ,- -cada uno incluye una unidad accionable giratoria que se puede mover verticalmente en una dirección vertical V para generar agujeros parcialmente cónicos en la tierra, como se describió anteriormente. El vehículo también puede estar provisto con otro número de perforadores 56 de acuerdo con la invención, por ejemplo más de seis perforadores tal como ocho perforadores, o menos de seis perforadores tal como cuatro perforadores o dos perforadores. Ventajosamente, también se disponen en.. el fondo laterales del vehículo uno o más perforadores 56, en una sección inferior del chasis 52, contribuyendo así a un menor centro de gravedad y aumento de estabilidad del vehículo.

Como se muestra en la figura 12, el vehículo incluye adicionalmente una cabina 61 para el conductor del vehículo. Preferiblemente, la cabina 61 está dispuesta sobre el chasis 52 de tal manera que puede girar o rotar completamente sobre un eje vertical para visión óptima del conductor.

Venta osamente, el vehículo se proporciona adicionalmente con un sistema de navegación que incluye información de inclinación local de la superficie -terrestre. Preferiblemente, -el sislema "de navegación activa una señal de advertencia si el vehículo se aproxima a un área que tiene una pendiente gradual que pueda ser pasada en forma segura por el vehículo. La señal de advertencia puede activar una señal visual y/o audible para advertir al conductor, y/o puede intervenir en un sistema de conducción del vehículo Con el fin de obtener un sistema de navegación provisto con la información de inclinación de la superficie terrestre local, se puede producir un mapa digital utilizando información basada en imágenes. En el mapa digital, se pueden determinar las posiciones de cultivo y se puede activar los perforadores individuales cuando el vehículo llega a las posiciones de cultivo predeterminadas de esta manera. Con lo cual, el sistema de conducción del vehículo puede ser conectado operativamente a dicho sistema de navegación .

Durante la operación de los perforadores 56 del vehículo 50, un primer número de perforadores rotan en una primera dirección de rotación mientras segundo número de perforadores rotan en una segunda dirección de rotación opuesta. Preferiblemente, el primer núme-ro- de- - p-e-.'-foradores coincide con el- segun e -· á perforadores, de tal manera que la posición del vehículo permanece estable. Preferiblemente, el vehículo detecta cuando los perforadores individuales hacen contacto con la superficie de la tierra, por ejemplo utilizando sensores de contacto en los perforadores. En una realización ventajosa los procedimientos de perforación incluyen una etapa de esperar hasta que todos los perforadores se activen por contacto al piso antes de que ellos empiecen a ejercer fuerzas sustanciales sobre la tierra simultáneamente, mejorando adicionalmente por lo tanto la estabilidad del vehículo.

La Figura 13 muestra una vista en perspectiva esquemática de una realización adicional de la estructura 160 de una realización adicional de la sembradora 1 de acuerdo con la invención. La estructura puede., ser parte de un vehículo, por ejemplo un vehículo auto propulsado.

Alternativamente, la estructura 160 puede ser parte de un implemento 400, por ejemplo un implemento dispuesto para ser llevado por un vehículo transportador, tal como un tractor. El implemento 400 puede estar dispuesto para ser llevado en el frente, un -lad-o-¦-- y /o la parte trasera del-—vehículo transportador. En una realización adicional la sembradora 1 comprende tres líneas que se extienden radialmente hacia afuera, de las que se muestra una línea 5b. Sin embargo, también se puede aplicar otro número de líneas que se extienden radialmente hacia afuera, por ejemplo dos o cuatro líneas, a lo largo de las cuales se posicionan los elementos de corte 4.

La realización adicional mostrada de la sembradora 1 comprende adicionalmente, como una opción, tres elementos de remoción de tierra, implementados como módulos de guía de tierra 14a, ,c, dispuestos detrás de las líneas que se extienden radialmente 5a, b, con los elementos de corte 4 vistos en la dirección de rotación R. Sin embargo, una sembradora 1 que comprende un primer elemento de remoción de tierra detrás de una línea que se extiende radialmente con los elementos de corte 4, no comprende necesariamente un elemento de remoción de tierra adicional detrás de cada línea que se extiende radialmente adicional con los elementos de corte 4.

En la figura 13 los módulos de guía de tierra pasivos 14a, b,c cada uno comprenden una ranura 14a, b,c. Alternativamente o adicionalmente, uno o más de- · -los' -módulos de guía de tierra pasivos pu-eden comprender uno o más de oros elementos, tal como una costilla o reborde. A pesar de eso, como se describió anteriormente, los elementos de remoción de tierra y/o la sembradora 1 pueden incluir un módulo activo y/o un múltiple número de los elementos de corte que se disponen en posiciones que tienen un desfase radial similar para formar una sierra.

Como se muestra en la figura 13, los elementos de remoción de tierra 14b se extienden sustancialmente radialmente detrás de la linea que se extiende sustancialmente radialmente. 5b. Uno número o un múltiple número de los elementos de remoción de tierra 14a, b,c puede tener principalmente forma de espiral, como se ve desde una vista superior, de tal manera que las partículas de tierra que se han liberado del suelo se pueden retirar fácilmente radialmente hacia afuera. Los elementos de remoción de tierra 14a, b,c se pueden curvar radialmente hacia atrás cuando se ven en la dirección de rotación R. Como una alternativa, por ejemplo con el fin de simplificar la estructura del agujero, en lugar de aplicar principalmente ranuras con forma de espiral, costillas y/o otros elementos de remoción de tierra, -los · e-l-eme-n-t ??· de remoción de tierra 14-ay.b , c -se-pueder. disponer a lo largo de una línea recta. Cabe notar que en otra realización de acuerdo con la invención, por ejemplo la realización en donde el múltiple número de elementos de corte 4 se disponen a lo largo de las líneas que tienen forma principalmente en espiral en la dirección circunferencial opuesta. Entonces, la dirección de rotación preferida del perforador es la dirección de rotación opuesta a la dirección de rotación R mostrada en la figura 13.

Además, se puede proporcionar una estructura de balanceo 230 dentro de la estructura 160, por ejemplo para balancear la unidad accionable rotatoria en un plano horizontal, y/o por ejemplo para colocar y/o mantener por ejemplo el eje de impulsión 18 y/o el perforador en una posición sustancialmente vertical. Por ejemplo, la estructura de balanceo 230 puede comprender dos elementos de balaceo, tal como dos estructuras de balanceo 231,232. Una primera estructura de balanceo 231 se puede conectar en forma giratoria a la estructura 160, y se puede girar alrededor de un segundo eje de rotación Y, preferiblemente sustancialmente transversal al primer eje de rotación A. La primera estructura de balanceo 2-31 " puede- por lo tanto por ejemplo estar conectada en forma articulada a la estructura 160, por ejemplo mediante un número o múltiples números de articulaciones 233a, b.

Dentro de la primera estructura de balanceo 231 se puede conectar en forma giratoria una estructura de balanceo 232. La segunda estructura de balanceo 232 puede ser giratoria alrededor de un tercer eje de rotación X, preferiblemente sustancialmente transversal al primer eje de rotación A y preferiblemente sustancialmente transversal al segundo eje de rotación Y. Por lo tanto, la segunda estructura de balanceo 232 puede por ejemplo estar conectada en forma articulada a la primera estructura de balanceo 231, por ejemplo mediante un número o múltiples números de articulaciones 234a, b.

Al aplicar la estructura de balanceo, también denominada cardan, la unidad accionable' rotatoria se orienta transversalmente con respecto a la dirección de la fuerza de gravedad, independientemente de la orientación de la estructura 160.

Alternativamente o adi c i ona lment e , se puede proporcionar otra estructura de balanceo, tal como una articulación con forma de bola que actúa como _ ai*t i-culación esférica, o una suspe-n-sión- -giratoria que proporciona dos grados de libertad a la unidad accionable rotatoria 2 y/o al eje de impulsión 18 para accionamiento giratorio de la unidad 2. Tal estructura de balanceo puede tener una estructura de balanceo activa, pero alternativamente puede ser una estructura de balanceo pasiva.

Como se muestra en la figura 13, la estructura 160 puede comprender un número o un múltiple número de elemento de acoplamientos 201 para acoplamiento con un carro, camión u otro vehículo portador.- Por ejemplo, la estructura 160 puede comprender un elemento portador 200 para llevar la unidad accionable rotatoria 2 a una distancia del vehículo portador. Los elementos de acoplamiento 201a, b,c se pueden disponer para unirse a medios de unión estándar de un vehículo portador, tal como una conexión de Enganche Rápido estándar y'/o .conexión de tres puntos estándar, por ejemplo un tractor.

Para el propósito de soportar adicionalmente la estructura 160 y/o el implemento 400 a la tierra, preferiblemente durante perforación, los elementos de soporte se pueden proporcionar adicionalmente en la estructura 160 y/o en el implemento 400. fti erna-t ivamente o adicionalmente, Otros - elementos, tal como ruedas, pueden servir como elementos de balanceo y/o soporte. Opcionalment e , todos o una parte de los elementos de soporte se pueden retraer durante almacenamiento o transporte de la sembradora La Figura 14 muestra una vista en perspectiva esquemática adicional de la estructura de la figura 13.

De acuerdo con un aspecto adicional de la invención, la estructura de balanceo está provista con un mecanismo de aseguramiento para fijar una orientación especifica de la sembradora. Entonces, se mantiene la orientación de la sembradora, también durante las operaciones de perforación, de tal manera que se obtienen un agujero que tiene una orientación deseada con respecto a la dirección de la gravedad. Luego., se contrarresta girando o" inclinando la sembradora .

La Figura 15a muestra una vista esquemática adicional de la estructura de la figura 13. La estructura incluye un mecanismo de aseguramiento para fijar la orientación de la unidad accionable rotatoria. El mecanismo de aseguramiento incluye un múltiple" número de cadenas o - cnerda» 250 que, en un extremo 250a, se fijan a la segunda estructura de balanceo 232, preferiblemente en una sección inferior de esta. En otro segundo extremo 250b de las cadenas o cuerdas 250 se desliza a través de una polea 251, unida a la estructura 160, y está provista con una masa 252. Debido a la masa 252, por ejemplo 20 kg o más, se aprietan las cadenas o cuerdas 250. El mecanismo de aseguramiento adicional incluye un elemento de bloqueo para bloquear cualquier deslizamiento de las cadenas o cuerdas 250 a lo largo de la polea 251. Luego, la distancia entre el primer extremo de las cadenas o cuerdas 250 con respecto a la polea respectiva 251 no se puede aumentar más. En razón a lo anterior, se proporciona la segunda estructura de balanceo 232 con un múltiple número de cuerdas o cadenas 250, en diversas ubicaciones, se fija la orientación de la unidad accionable rotatoria, y la sembradora.

Como un ejemplo, el elemento de bloqueo incluye una pluma que puede ser accionada en una abertura encerrada por un eslabón de cadena.

En una realización preferida, la segunda estructura de balanceo 232 está provista con dos pares de cuerdas o cadenas 250 para proporcionar fijación con respecto al eje X, y dos pares de cuerdas o cadenas 250 para proporcionar fijación con respecto al eje Y. Los primeros extremos de un par de cuerdas o cadenas 250 se conectan a la segunda estructura de balanceo 232 en ubicaciones opuestas.

En una realización especifica, se integra un par de cadenas o cuerdas 250 en una única cuerda o cadena al conectar los primeros extremos respectivos 250a y proporcionar poleas en la segunda estructura de balanceo 232, preferiblemente en las secciones inferiores de la misma, para guiar la cuerda o cadena. En principio, también se puede aplicar un único par de cuerdas para fijación con respecto a un eje de rotación especifico.

En la preparación para operación de la sembradora, esta se baja a una ubicación de .perforación deseada. El mecanismo de balanceo permite a la sembradora tener una orientación deseada, es decir con su eje central A paralelo a la dirección de gravedad. Luego, la orientación de la sembradora se fija mediante la orientación del mecanismo de aseguramiento, es decir al bloquear cualquier deslizamiento de las cadenas o cuerdas 250 a lo largo • -de la polea 251. En razón a- quo la orientación de la sembradora se fija ahora, esta está lista para perforar el agujero.

Como una alternativa a las cadenas o cuerdas 250, el mecanismo de aseguramiento puede incluir otros medios de fijación, por ejemplo barras asegurables o tubos telescópicos asegurables. Adicionalmente , se puede proporcionar el mecanismo de aseguramiento con elementos de bloqueo que se pueden operar a mano, tal como una pluma, o elementos de aseguramiento que se pueden operar por máquina, por ejemplo elementos hidráulicos .

La Figura 15b muestra una vista esquemática de una estructura alterna. Aquí, el mecanismo de aseguramiento incluye tubos telescópicos 260.

La Figura 15c muestra una vista esquemática de una estructura alterna adicional. Aquí, el mecanismo '.. de aseguramiento incluye tubos telescópicos. 260 proporcionados con un mecanismo de fijación de agujero-pluma. Una pluma de aseguramiento 261 se puede ajustar en uno dé un número de agujeros 262 para fijar la posición mutual de los tubos telescópicos 260. El mecanismo de fijación de agujero-pluma incluye un resorte 263 para impulsar la pluma dentro del agujero- correspondiente 262. La pluma se puede retirar por ejemplo a mano o por un actuador para fijar otra distancia mutual o para permitir el movimiento mutual de los tubos telescópicos. Aquí, en total, se aplican dos pares de tubos telescópicos 260 para fijar la orientación del agujero con respecto al plano horizontal.

La Figura 16 muestra una vista esquemática de la estructura de la figura 13 desde abajo.

La invención no se restringe a las realizaciones descritas aquí. Se entenderá que son posibles muchas realizaciones .

La construcción de la estructura que incluye la estructura de balanceo como se describe en la vista de la figura 13 se puede aplicar a otra máquina sembradora que incluye la sembradora de acuerdo con la invención. Específicamente, el múltiple número de perforaciones suministrado sobre el vehículo que se describe en la vista de la figura 11 se pueden proporcionar con tal una estructura de balanceo. Como tal, se pueden orientar verticalmente cada sembradora, independientemente de la posición local del vehículo con respecto al suelo, también si el vehículo se posiciona sobre una pendiente. En principio, también se -puede proporcionar un - númeí.'O limitado de perforadores con una estructura de balanceo, por ejemplo para ahorrar costes.

Estas y otras realizaciones serán evidentes para el experto en la técnica y se considera que se encuentran dentro del alcance de la invención como se define en las siguientes reivindicaciones

Claims (1)

1. NOVEDAD DE LA INVENCIÓN Habiendo descrito el presente invento, se considera como una novedad y, por lo tanto, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes . REIVINDICACIONES 1. Un método para plantar una semilla, planta o árbol en el suelo que cubre una capa de tierra dura, el método comprende las etapas de: perforar un agujero en el suelo, el agujero tiene paredes laterales cónicas hacia abajo y sustancialmente una superficie inferior sustancialmente plana y horizontal; y plantar una semilla, planta, arbusto o árbol en la superficie de fondo sustancialmente plana, en donde la etapa de perforar el agujero comprende la etapa de: hacer girar una estructura portadora que lleva un múltiple número de elementos de corte, el múltiple número de elementos de corte se dispone a lo largo de una linea que se extiende sustancialmente radialmente y hacia afuera de un eje central, en donde los extremos inferiores de los elementos de corte en una sección radial interna se posicionan principalmente en un plano sustancialmente transversal al eje de rotación, mientras que los extremos inferiores de los elementos de corte en una sección externa radial se posicionan principalmente en una superficie cónica hacia abajo que tiene un. eje de simetría que coincide con el eje de rotación. 2. Un método de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende adicionalmente la etapa colocar un tubo por lo menos parcialmente al lado que rodea la semilla, planta, arbusto o árbol. 3. Un método de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, que comprende adicionalmente la etapa de rellenar el agujero con tierra, por lo menos por encima de las paredes laterales cónicas hacia abajo. 4. Una sembradora para realizar un agujero parcialmente cónico en el suelo que cubre una capa de tierra dura, que comprende una unidad accionable giratoria que está provista con una estructura portadora- y un- múltiple número de los elementos de corte llevados por la estructura portadora, el múltiple número de elementos de corte se dispone a lo largo de una línea que se extiende sustancialmente radialmente y hacia afuera de un eje central de la unidad accionable rotatoria, en donde los extremos inferiores de los elementos de corte en una sección radial interna se posicionan principalmente en un plano sustancialmente transversal al eje de rotación de la unidad accionable rotatoria, mientras que los extremos inferiores de los elementos de corte en una sección externa radial se posicionan principalmente en una superficie cónica hacia abajo que tiene un eje de simetría que coincide con el eje de rotación de la unidad accionable rotatoria. 5. Una sembradora de acuerdo con la reivindicación 4, en donde la línea que se extiende sustancialmente radiaimente tiene forma principalmente espiralada. 6. Una sembradora de acuerdo con la rei indicación 4 o 5, en donde el múltiple número de elementos de corte llevados por la estructura portadora se disponen a lo largo de un múltiple número de líneas que se extienden sustancialmente radia 1-m-ente hacia afuera del eje de rc-ta-eión- de- le*. -unidad accionable rotatoria y sustancialmente uniforme distribuida en la dirección circunferencial. 7. Una sembradora de acuerdo con la reivindicación 4 o 5, en donde el múltiple número de elementos de corte llevados por la estructura portadora se disponen a lo largo de un múltiple número de lineas sustancialment e radialmente que se extienden hacia afuera del eje de rotación de la unidad accionable rotatoria y sustancialment e uniforme, distribuida en la dirección circunferencial. 8. Una sembradora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes 4-7, en donde los extremos inferiores de los elementos de corte subscribe, durante la rotación alrededor del eje central, una superficie de cono truncado. 9. Una sembradora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes 4-8, en donde una serie de múltiples elementos de corte se disponen en un perfil en zigzag a lo largo de la linea que se extiende sustancialmente radialmente. 10. Una sembradora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes 4-9, que comprende adicionalmente elementos de remoción de tierra. ...— 11-.. Una -sembradora de acuerdo con cualquiera -de ' las reivindicaciones precedentes 4-10, en donde se disponen un múltiple número de los elementos de corte en posiciones que tienen un desfase radial similar para formar una sierra. 12. Una sembradora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes 4-11, que comprende adicionalmente un elemento vibratorio para hacer vibrar un múltiple número de los elementos de corte. 13. Una sembradora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes 4-12, en donde la unidad accionable rotatoria se proporciona adicionalmente con un cuchillo de corte ubicado en la posición entre los elementos de corte, entre la sección radial interna y la sección radial externa, el cuchillo de corte se extiende más abajo que los elementos de corte vecinos. 14. Una sembradora de acuerdo con cualquiera de' las reivindicaciones precedentes 4-13, que comprende adicionalmente un elemento de perforación separado para perforar un agujero para planta. 15. Un vehículo, que comprende un múltiple número de sembradoras de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes 4-14.