MX2012006168A - Re-calibracion de sensor fuera de rango. - Google Patents

Abstract

Un método para re-configurar una calibración de un sensor operando fuera de rango en un sistema de accionamiento hidráulico (10) es provisto. El sistema de accionamiento hidráulico (10) incluye una bomba (14), un depósito (12), una pluralidad de puertos de trabajo (32, 34, 68, 70), una pluralidad de sensores (18, 24, 40, 48, 60, 76) y un sistema de válvulas (22, 38, 46, 54, 58, 74, 82, 88), y un controlador (90) para regular al sistema de accionamiento hidráulico (10) con base en demanda de flujo de fluido y presiones detectadas. El método incluye detectar al sensor operando fuera de rango, abrir todos los puertos de trabajo (32, 34, 68, 70) al depósito (12), re-configurar todos los sensores (18, 24, 40, 48, 60, 76) a presión del depósito (12), proveer a todos los sensores (18, 24, 40, 48, 60, 76) con fluido a la máxima presión de bomba (14), y detectar la máxima presión de bomba (14) en cada sensor. Adicionalmente, el método incluye determinar un valor de presión promedio a través de todos los sensores (18, 24, 40, 48, 60, 76), asignar el valor de presión promedio determinado al sensor que está operando fuera de rango, y re-configurar la calibración del sensor que está operando fuera de rango con base en la presión del depósito (12) y los valores de presión promedio.

Description

RE-CALIBRACIÓN DE SENSOR FUERA DE RANGO Campo Técnico La presente invención se refiere a calibración de sensor, y, mas particularmente, a una re-calibración preseleccio-nada, o automática, de un sensor fuera de rango para un sistema de accionamiento hidráulico.

Antecedentes de la Invención Sistemas de accionamiento hidráulico, como se emplean para operar equipo de transferencia de carga, tal como maquinaria de construcción, típicamente incluyen una fuente de presión tal como una bomba, un tanque de fluidos y por lo menos un cilindro de fluidos para controlar un brazo de izamiento de la máquina suj eto .

Se conoce en la materia utilizar varios sensores, tal como para detectar presión de un fluido de trabajo o posición de una válvula, para controlar la operación de tales sistemas de accionamiento hidráulico. Es concebible que tal un sensor de presión pueda perder calibración o caer fuera del rango de detección, y falle en generar señales que corresponden de manera apropiada con los parámetros detectados. Tal una falla puede llevar a pérdida de datos críticos, y hacer al sistema no operativo .

Compendio de la Invención Resumen Un método para re-configurar una calibración de un sensor operando fuera de rango en un sistema de accionamiento hidráulico (10) es provisto. El sistema de accionamiento hidráulico (10) incluye una bomba (14), un depósito (12), una pluralidad de puertos de trabajo (32, 34, 68, 70), una pluralidad de sensores (18, 24, 40, 48, 60, 76) y un sistema de válvulas (22, 38, 46, 54, 58, 74, 82, 88), y un controlador (90) para regular al sistema de accionamiento hidráulico (10) con base en demanda de flujo de fluido y presiones detectadas. El método incluye detectar al sensor operando fuera de rango, abrir todos los puertos de trabajo (32, 34, 68, 70) al depósito (12), re-configurar todos los sensores (18, 24, 40, 48, 60, 76) a presión del depósito (12), proveer a todos los sensores (18, 24, 40, 48, 60, 76) con fluido a la máxima presión de bomba (14), y detectar la máxima presión de bomba (14) en cada sensor. Adicionalmente, el método incluye determinar un valor de presión promedio a través de todos los sensores (18, 24, 40, 48, 60, 76) , asignar el valor de presión promedio determinado al sensor que está operando fuera de rango, y re-configurar la calibración del sensor que está operando fuera de rango con base en la presión del depósito (12) y los valores de presión promedio.

Un método se proporciona para re-configurar una calibración de un sensor operando fuera de un rango prescrito en un sistema de accionamiento hidráulico. El sistema de accionamiento hidráulico incluye una bomba arreglada para suministrar flujo de fluidos en respuesta a una demanda de flujo de fluidos, un depósito arreglado para mantener fluido, y una pluralidad de puertos de trabajo. La bomba está en comunicación de fluidos con el depósito y con la pluralidad de puertos de trabajo.

El sistema de accionamiento hidráulico también incluye una pluralidad de sensores, cada sensor arreglado para detectar presión en cada puerto de trabajo correspondiente. El sistema de accionamiento hidráulico adicionalmente incluye un sistema de válvulas arreglado para controlar fluido entre la bomba, el depósito y la pluralidad de puertos de trabajo. El sistema de accionamiento hidráulico también incluye un controlador arreglado para regular la bomba y el sistema de válvulas en respuesta a la demanda de flujo de fluidos y a las presiones detectadas.

El método incluye detectar al sensor operando fuera del rango prescrito, aliviar presión en el sistema de accionamiento hidráulico, abrir todos los puertos de trabajo al depósito, detectar presión en cada sensor, y re-configurar todos los sensores a la presión de depósito. El método adicionalmente incluye suministrar todos los sensores con fluido a máxima presión de bomba, detectar la máxima presión de bomba en cada sensor, y determinar un valor de presión promedio a través de todos los sensores cuya presión detectada está dentro del rango prescrito de la máxima presión de bomba.

Mas aun, el método incluye asignar el valor de presión promedio determinado al sensor tal que esté operando fuera del rango prescrito, si el sensor operando fuera del rango prescrito está dentro de la banda de error permitido con relación a la máxima presión de bomba. Mas aun, el método incluye re-configurar la calibración del sensor que está operando fuera del rango prescrito con base en la presión de depósito y los valores de presión promedio.

El método también puede incluir identificar si el sensor operando fuera del rango prescrito está dentro de una banda de error permitido con relación a la máxima presión de bomba. En tal un caso, asignar el valor de presión promedio determinado al sensor que está operando fuera del rango prescrito se logra si el sensor operando fuera del rango prescrito está dentro de la banda de error permitida con relación a la máxima presión de bomba. Si, por otro lado, el sensor operando fuera del rango prescrito no está dentro de la banda de error permitido con relación a la máxima presión de bomba, el método además incluye generar una señal de mal funcionamiento.

De acuerdo con el método, aliviar presión en el sistema de accionamiento hidráulico puede llevarse a cabo por una duración de tiempo predeterminada, y puede lograrse ya sea automáticamente, o manualmente por un operador del sistema de accionamiento hidráulico. La abertura de todos los puertos de trabajo al depósito puede llevarse a cabo uno a la vez, en ningún orden particular. El suministro de todos los sensores con fluido a máxima presión de bomba puede llevarse a cabo de manera similar uno a la vez.

El método anterior puede aplicarse a una máquina operada mediante un sistema de accionamiento hidráulico. El sistema de accionamiento hidráulico de la máquina emplea una pluralidad de puertos de trabajo que están arreglados para proporcionar transferencia de energía en respuesta al flujo de fluidos controlado de acuerdo con la descripción anterior.

Las características y ventajas anteriores y otras características y ventajas de la presente invención son fácilmente aparentes a partir de la siguiente descripción detallada de los mejores modos para llevar a cabo la invención cuando se toman en conexión con los dibujos acompañantes.

Breve Descripción de los Dibujos La figura 1 es un diagrama esquemático ilustrando un sistema de accionamiento hidráulico empleando sensores de presión para controlar función de sistema; y la figura 2 es un diagrama de flujo de un método para controlar al sistema de accionamiento hidráulico de la figura 1 operando con un sensor de presión fuera de rango.

Descripción de las Formas de Realización Preferidas Con referencia a los dibujos en donde números de referencia similares corresponden a componentes parecidos o similares a través de las varias figuras, la figura 1 ilustra un diagrama esquemático ilustrando un sistema de accionamiento hidráulico 10, empleando sensores de presión para controlar función de sistema. Sistema de accionamiento hidráulico 10 es comúnmente empleado en máquinas para movimiento de tierra o construcción (no mostradas) para lograr una tarea prescrita, tal como transferir una carga.

El sistema de accionamiento hidráulico 10 incluye un depósito de fluidos 12 en comunicación de fluidos con una fuente de presión, tal como una bomba 14 mediante un pasaje de fluidos 13. La fuente de presión 14 está en comunicación de fluidos con un primer sensor de presiones 18 mediante un pasaje de fluidos 16. El sensor 18 está arreglado para detectar presión Ps del fluido suministrado por la fuente de presión 14. Después del sensor 18, el fluido se comunica mediante un pasaje 20. El pasaje 20 comunica fluido a una unión a partir de la cual el fluido se comunica mediante un pasaje 21 a un orificio 22. El orificio 22 está en comunicación de fluidos con un segundo sensor de presión 24. El sensor de presión 24 se arregla para detectar presión Pal del fluido suministrada a un accionador hidráulico 28 mediante un pasaje de fluidos 26.

El accionador hidráulico 28 incluye un pistón movible 30 que incluye una cabeza de pistón 30a y un vástago 30b. El pistón 30 separa al accionador hidráulico hacia un primer puerto de trabajo o cámara de presión 32 en el lado de la cabeza de pistón 30a, y un segundo puerto de trabajo o cámara de presión 34 en el lado del vástago de pistón 30b. Específicamente, la presión Pal detectada por el sensor de presión 24 corresponde con presión del fluido dentro de la primera cámara de presión 32.

En la unión con el pasaje 21, el pasaje 20 está también en comunicación de fluidos con un pasaje de fluido 36, el cual suministra fluido a un orificio 38. El orificio 38 está en comunicación de fluidos con un tercer sensor de presión 40. El sensor de presión 40 está arreglado para detectar presión Pbl del fluido suministrado al accionador hidráulico 28 mediante un pasaje de fluido 42. Específicamente, la presión Pbl detectada por el sensor de presión 40 corresponde con presión del fluido dentro de la segunda cámara de presión 34.

El sensor 24 también está en comunicación de fluidos con un orificio 46 mediante un pasaje de fluidos 44. El orificio 46 está en comunicación de fluidos con un cuarto sensor de presión 48 mediante un pasaje de fluidos 47. El sensor de presión 48 está arreglado para detectar presión Pt del fluido regresado al depósito 12 mediante un pasaje de fluidos 50. El orificio 22 y el orificio 46 pueden ser válvulas de control separadas configuradas para regular flujo de fluidos entre la fuente de presión 14, el depósito 12 y la primera cámara de presión 32, o combinarse en una sola estructura de válvula de control.

El sensor 40 también está en comunicación de fluidos con un orificio 54 mediante un pasaje de fluidos 52. El orificio 54 está en comunicación de fluidos con el sensor de presión 48. El orificio 38 y el orifico 54 pueden ser válvulas de control separadas configurada para regular flujo de fluidos entre la fuente de presión 14, el depósito 12 y la segunda cámara de presión 34, o combinarse en una sola estructura de válvula de control.

Después del sensor 18, el fluido adicionalmente sé comunica mediante un pasaje 56 a una unión a partir de la cual el fluido se comunica mediante un pasaje 57 a un orificio 58. El orificio 58 está en comunicación de fluidos con un quinto sensor de presión 60. El sensor de presión 60 se arregla para detectar presión Pa2 del fluido suministrada a un accionador hidráulico 64 mediante un pasaje de fluido 62.

El accionador hidráulico 64 incluye un pistón movible 66 que incluye una cabeza de pistón 66a y un vástago 66b. El pistón 66 separa al accionador hidráulico hacia un primer puerto de trabajo o cámara de presión 68 en el lado de la cabeza de pistón 66a, y un segundo puerto de trabajo o cámara de presión 70 en el lado del vástago de pistón 66b. Específicamente, la presión Pa2 detectada por el sensor de presión 60 corresponde con presión del fluido dentro de la primera cámara de presión 68.

En la unión con el pasaje 57, el pasaje 56 también está en comunicación de fluidos con un pasaje de fluido 72, el cual suministra fluido a un orificio 74. El orificio 74 está en comunicación de fluidos con un sexto sensor de presión 76. El sensor de presión 76 se arregla para detectar presión Pb2 del fluido suministrada al accionador hidráulico 64 mediante un pasaje de fluido 78. Específicamente, la presión Pb2 detectada por el sensor de presión 76 corresponde con presión del fluido dentro de la segunda cámara de presión 70.

El sensor 60 está también en comunicación de fluidos con un orificio 82 mediante un pasaje de fluido 80. El orificio 82 está en comunicación de fluidos con un cuarto sensor de presión 48 mediante un pasaje de fluido 84, a partir de donde el fluido se comunica al depósito 12 mediante el pasaje 50. El orificio 58 y el orificio 82 pueden ser válvulas de control separadas configuradas para regular flujo de fluidos entre la fuente de presión 14, el depósito 12 y la primera cámara de presión 68, o puede combinarse en una sola estructura de válvula de control.

El sensor 76 también está en comunicación de fluidos con un orificio 88 mediante un pasaje de fluido 86. El orificio 88 está en comunicación de fluidos con el sensor de presión 48. El orificio 74 y el orificio 88 pueden ser válvulas de control separadas configuradas para regular flujo de fluidos entre la fuente de presión 14, el depósito 12 y la segunda cámara de presión 70, o puede combinarse en una sola estructura de válvula de control.

Juntos, los ocho orificios22, 38, 46, 54, 58, 74, 82, y 88 forman un sistema de válvulas para administrar flujo de fluidos a través del sistema de accionamiento hidráulico 10. Un controlador 90, tal como una unidad de control electrónico (ECU) , se programa para regular la fuente de presión 14 y los orificios 22, 38, 46, 54, 58, 74, 82, y 88. Como se entiende por los técnicos en la materia, el controlador 90 regula la fuente de presión 14 y los orificios 22, 38, 46, 54, 58, 74, 82, y 88 con base en diferencias entre presiones Ps, Pal, Pbl, Pa2, Pb2 y Pt calculadas por el controlador, asi como de acuerdo con la demanda de flujo de fluidos. La demanda de flujo de fluidos generalmente se establece por una solicitud a partir del operador de máquina de construcción, por ejemplo, para elevar o bajar una carga particular .

Los datos de presión detectados y comunicados al controlador 90 son adicionalmente empleados para determinar cual de las dos cámaras 32 y 34 del accionador 28, asi como cual de las dos cámaras 68 y 70 del accionador 64, se somete a una carga. Por ejemplo, de modo de elevar una carga mediante el accionador 28, el sistema de accionamiento hidráulico 10 se regula para suministrar fluido a la cámara 32 tal que la presión generada dentro del pasaje 16 excede la presión observada por la cámara 32. Como se conoce por los técnicos en la materia, la velocidad con la cual una carga se elevaría, la cual se configura por la tasa de flujo a través de un orificio particular, se controla mediante variar la restricción en el orificio particular y la diferencia en presión entre Pal, Pbl, Ps, y Pt. Se apreciará adicionalmente que cuando se eleva una carga especifica, la cámara 32 se requiere para operar contra la fuerza de gravedad para manejar la carga, es decir, la carga es "pasiva", y por ende opera un puerto de trabajo corriente arriba conectando a la fuente de presión 14. En tal una situación, la cámara 34 opera como un puerto de trabajo corriente abajo conectando flujo de fluidos al depósito 12. Por otro lado, cuando se baja una carga, la fuerza de gravedad ayuda a operación de la cámara 32, es decir, la carga está "sobre corriendo", y por ende opera como un puerto de trabajo corriente abajo, mientras que la cámara 34 opera como un puerto de trabajo corriente arriba. El accionador 64 opera de manera similar al accionador 28, y por lo tanto también se controla de acuerdo con la descripción anterior.

Por lo menos uno de los sensores de presión, 18, 24, 40, 48, 60 y 76, puede contener un sensor de temperatura (no mostrado) de modo de detectar temperatura del fluido presurizado y proporciona tales datos al controlador 90. Teniendo tales datos de temperatura, permite al controlador 90 para calcular viscosidad del fluido. Como se apreciará por los técnicos en la materia, con viscosidad de fluidos, así como la caída de presión a través de cada orificio particular siendo conocida, flujo de fluidos a través de cada orificio puede regularse. El controlador 90 regula flujo de fluidos mediante ajustar la abertura de cada orificio respectivo 22, 38, 46, 54, 58, 74, 82, y 88, y la presión Ps provista por la fuente de presión 14. Operación del sistema de accionamiento hidráulico 10 se somete a la máxima capacidad de flujo de flujo de fluidos de la fuente de presión 14. Por lo tanto, fluido fluye a las cámaras 32 y 34, asi como a las cámaras 68 y 70, se reducen por una relación idéntica, de modo de asegurar que la máxima capacidad de la fuente de presión no se excede, y la solicitud del operador de máquina para manejar una carga particular se satisface.

Con referencia a la figura 2 en conjunto con la estructura divulgada en la figura 1 y descrita anteriormente, un método 100 se proporciona para re-configurar calibración de un sensor de presión que se opera fuera de un rango prescrito. De manera acorde con el método 100, la re-configuración de la calibración toma lugar mientras el sistema de accionamiento hidráulico 10 es completamente operativo, y se proporciona para facilitar una respuesta mas precisa por el sistema 10 a demanda de flujo de fluidos generada por el operador de máquina.

Típicamente, un sensor de presión, tal como uno de los sensores, 18, 24, 40, 48, 60 y 76, cayendo fuera de rango puede resultar en datos de presión erróneos siendo comunicados al controlador 90, y consecuentemente siendo usados para controlar al sistema de accionamiento hidráulico 10. Tal un evento puede llevar a una pérdida parcial o aun completa de control sobre el sistema de accionamiento hidráulico 10 debido a que con la pérdida de control mediante regulación de presión, control sobre el flujo de fluidos es de manera similar perdida. El método 100, por otro lado, permite re-calibración de un sensor fuera de rango sin remover la máquina del servicio, tal que la operación deseada de la máquina se restablece.

El método 100 mostrado en la figura 2 comienza con un bastidor 102 donde un sensor operando fuera del rango prescrito se detecta. Operación fuera de rango de uno de los sensores 18, 24, 40, 48, 60 y 76 típicamente se detecta por el controlador 90 mediante registrar un valor de presión detectado que está por fuera de una tolerancia o margen prescritos con respecto a la lectura de presión esperada. Típicamente, sensores de presión tales como se contemplan en la presente, operan con base en una ganancia que tiene una progresión lineal, es decir, la salida del sensor es directamente proporcional a la entrada recibida. Por ende, para estimar ganancia para calibración subsecuente de un sensor tal como 18, 24, 40, 48, 60 y 76, solamente dos válvulas necesitan ser establecidas. De modo de limitar la imprecisión en la ganancia estimada, es preferido que uno de los valores establecidos esté en el extremo inferior del rango de detección, y el otro valor en el extremo superior.

Después del cuadro 102, el método procede al cuadro 104, donde presión en el sistema de accionamiento hidráulico 10 es aliviado a la atmósfera. De modo que el sistema de accionamiento hidráulico 10 ingresa al modo de alivio de presión, también conocido como "modo flotador", el sistema puede solicitar al operador para confirmar la operación deseada. En el cuadro 104, la presión en el sistema de accionamiento hidráulico 10 de preferencia se alivia por una duración de tiempo predeterminada para asegurar que el sistema ha sido sustancialmente despresuri-zado.

Después de aliviar la presión en el sistema de accionamiento hidráulico 10, el método avanza al cuadro 106, donde todos los puertos de trabajo, 32, 34, 68 y 70 se abren. Puertos de trabajo 32, 34, 68 y 70 se abren, mediante orificios de abertura 22, 38, 46, 54, 58, 74, 82 y 88 en un momento, pero en ningún orden particular, al depósito 12. A partir del cuadro 106, el método avanza al cuadro 108, donde la presión en cada sensor se detecta y se almacena por el controlador 90. Después del cuadro 108, el método procede al cuadro 110, donde todos los sensores se restablecen a presión del depósito 12. Dependiendo de varios requerimientos funcionales, presión del depósito 12 puede configurarse en algún valor de presión elevado, pero típicamente se fijará en 1 bar (100 kPa) o menor. Por ende, un valor en el extremo inferior del rango de detección para el sensor fuera de rango por ende se establecerá.

Después del cuadro 110, el método avanza al cuadro 112, donde todos los sensores se suministran con fluido a una máxima de presión que la bomba 14 es capaz de proporcionar. Después de que la máxima presión de fluidos es provista a los sensores, el método procede al cuadro 114. En el cuadro 114, la máxima presión de bomba se detecta en cada uno de los sensores, 18, 24, 40, 48, 60 y 76. Después del cuadro 114, el método avanza al cuadro 116. En el cuadro 116, un valor de presión promedio a través de todos los sensores cuya presión detectada está dentro de un rango prescrito, es decir, aceptable, de la máxima presión de bomba, se determina .

Tal un rango aceptable para la máxima presión de bomba detectada será establecido durante el diseño y desarrollo del sistema de accionamiento hidráulico 10 con base en los parámetros de diseño del sistema y sus requerimientos funcionales. El rango aceptable para la máxima presión de bomba detectada típicamente estará dentro de una pequeña variancia porcentual del valor del máximo valor de presión de bomba esperado, es decir, conocido. Adicionalmente, la determinación del valor de presión promedio puede basarse en una pluralidad de sensores cuyos valores detectados están dentro de un cierto porcentaje de variancia entre sí.

Después del cuadro 116, el método procede al cuadro 118, donde el valor de presión promedio determinado se asigna al sensor que está operando fuera del rango prescrito. Por ende, un valor en el extremo superior del rango de detección para el sensor fuera de rango por ende se establece. El valor de presión promedio determinado puede asignarse al sensor fuera de rango, si el sensor particular permanece dentro de la banda de error permitida relativa a la máxima presión de bomba. Tal una banda de error permitida se establece típicamente durante diseño y desarrollo del sistema de accionamiento hidráulico 10 con base en los parámetros de diseño del sistema, asi como sobre los requerimientos funcionales. Después del cuadro 118, el método avanza al cuadro 120, donde la calibración o ganancia del sensor que está operando fuera del rango prescrito se restablece con base en la presión de depósito y el promedio de los máximos valores de presión.

Como resultado de implementación del método 100, a pesar de uno de los sensores 18, 24, 40, 48, 60 y 76 operando fuera de rango, el sistema de accionamiento hidráulico 10 se controla para re-calibrar al sensor fuera de rango para regresar a la máquina el desempeño esperado. Puede, sin embargo, determinarse que el sensor fuera de rango no está operando dentro de la banda de error permitida relativa a la máxima presión de bomba. En tal un caso, una señal de mal funcionamiento puede generarse por el controlador 90 para alertar al operador de máquina que una re-calibración del sensor fuera de rango fue insatisfactoria, y una reparación actual pueda requerirse.

Aunque los mejores modos para llevar a cabo la invención han sido descritos en detalle, los técnicos en la materia a la cual se refiere esta invención reconocerán varios diseños y formas de realización alternativas para practicar la invención dentro del alcance de las reivindicaciones anexas.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Un método para re-configurar una calibración de un sensor operando fuera de un rango prescrito en un sistema de accionamiento hidráulico 10, el sistema de accionamiento hidráulico incluyendo: una bomba 14 arreglada para suministrar flujo de fluidos en respuesta a una demanda de flujo de fluidos; un depósito 12 arreglado para mantener fluido; una pluralidad de puertos de trabajo 32, 34, 68, 70, tal que la bomba esté en comunicación de fluidos con el depósito y la pluralidad de puertos de trabajo; una pluralidad de sensores 18, 24, 40, 48, 50, 76, cada sensor arreglado para detectar presión en uno correspondiente de la pluralidad de puertos de trabajo 32, 34, 68, 70; un sistema de válvulas 22, 38, 46, 54, 58, 74, 82, 88 arregladas para controlar flujo de fluidos entre la bomba, el depósito y la pluralidad de puertos de trabajo 32, 34, 68, 70; y un controlador 90 arreglado para regular la bomba 14 y el sistema de válvula 22, 38, 46, 54, 58, 74, 82, 88 en respuesta a la demanda de flujo de fluidos y a las presiones detectadas; el método comprendiendo: detectar al sensor operando fuera del rango prescrito; aliviar presión en el sistema de accionamiento hidráulico 10; abrir todos los puestos de trabajo 32, 34, 68, 70 al depósito; detectar presión en cada sensor 18, 24, 40, 48, 60, 76; re-configurar todos los sensores 18, 24, 40, 48, 60, 76 a una presión de depósito 12; suministrar todos los sensores 18, 24, 40, 48, 60, 76 con el fluido a una máxima presión de bomba 14; detectar la máxima presión de bomba 14 en cada una de la pluralidad de sensores 18, 24, 40, 48, 60, 76; determinar un valor de presión promedio a través de todos los sensores de la pluralidad de sensores 18, 24, 40, 48, 60, 76 cuya presión detectada está dentro del rango prescrito de la máxima presión de bomba; asignar el valor de presión promedio determinada al sensor que está operando fuera del rango prescrito; y re-configurar la calibración del sensor que está operando fuera del rango prescrito con base en la presión de depósito 12 y los valores de presión promedio.

2. El método de acuerdo con la reivindicación 1, comprendiendo además identificar si el sensor operando fuera del rango prescrito está dentro de una banda de error permitida relativa a la máxima presión de bomba 14, en donde dicho asignar el valor de presión promedio determinado al sensor que está operando fuera del rango prescrito se logra si el sensor operando fuera del rango prescrito está dentro de la banda de error permitida relativa a la máxima presión de bomba 14.

3. El método de acuerdo con la reivindicación 2, comprendiendo además generar una señal de mal funcionamiento, si el sensor operando fuera del rango prescrito no está dentro de la banda de error permitida relativa a la máxima presión de bomba 14.

4. El método de acuerdo con la reivindicación 1, en donde dicha presión de alivio en el sistema de accionamiento hidráulico 10 se logra manualmente por un operador del sistema de accionamiento hidráulico.

5. El método de acuerdo con la reivindicación 1, en donde dicha presión de alivio en el sistema de accionamiento hidráulico 10 se lleva a cabo por una duración de tiempo predeterminada .

6. El método de acuerdo con la reivindicación 1, en donde dicha abertura de todos los puertos de trabajo 32, 34, 68, 70 al depósito 12 se lleva a cabo una a la vez.

7. El método de acuerdo con la reivindicación 1, en donde dicho suministrar todos los sensores 18, 24, 40, 48, 60, 76 con fluido a máxima presión de bomba 14 se lleva a cabo uno a la vez .

8. Un método para restablecer operación deseada de una máquina controlada por un sistema de accionamiento hidráulico 10 teniendo un sensor que está operando fuera de un rango prescrito, el sistema de accionamiento hidráulico incluyendo: una bomba 14 arreglada para suministrar flujo de fluidos en respuesta a una demanda de flujo de fluidos; un depósito 12 arreglado para mantener fluido; una pluralidad de puertos de trabajo 32, 34, 68, 70, tal que la bomba 14 esté en comunicación de fluidos con el depósito 12 y la pluralidad de puertos de trabajo 32, 34, 68, 70; una pluralidad de sensores 18, 24, 40, 48, 60, 76, cada sensor arreglado para detectar presión en uno correspondiente de la pluralidad de puertos de trabajo 32, 34, 68, 70; un sistema de válvulas 22, 38, 46, 54, 58, 74, 82, 88 arreglado para controlar flujo de fluidos entre la bomba 14, el depósito 12 y la pluralidad de puertos de trabajo 32, 34, 68, 70; y un controlador 90 arreglado para regular la bomba 14 y el sistema de válvula 22, 38, 46, 54, 58, 74, 82, 88 en respuesta a la demanda de flujo de fluidos y a las presiones detectadas para operar la máquina; el método comprendiendo: detectar al sensor operando fuera del rango prescrito; aliviar presión en el sistema de accionamiento hidráulico 10; abrir todos los puertos de trabajo 32, 34, 68, 70 al depósito; detectar presión en cada sensor; re-configurar todos los sensores a una presión de depósito 12; suministrar todos los sensores con el fluido a una máxima presión de bomba 14; detectar la máxima presión de bomba 14 en cada uno de la pluralidad de sensores 18, 24, 40, 48, 60, 76; determinar un valor de presión promedio a través de todos los sensores de la pluralidad de sensores 18, 24, 40, 48, 60, 76 cuya presión detectada está dentro del rango prescrito de la máxima presión de bomba 14; asignar el valor de presión promedio determinado al sensor que está operando fuera del rango prescrito; y re-configurar la calibración del sensor que está operando fuera del rango prescrito con base en la presión de depósito 12 y los valores de presión promedio, tal que la operación deseada de la máquina se restablece.

9. El método de acuerdo con la reivindicación 8, adicionalmente comprendiendo identificar si el sensor operando fuera del rango prescrito está dentro de una banda de error permitida con relación a la máxima presión de bomba 14, en donde dicho asignar el valor de presión promedio determinado al sensor que está operando fuera del rango prescrito se logra si el sensor operando fuera del rango prescrito está dentro de la banda de error permitida relativa a la máxima presión de bomba 14.

10. Un sistema para re-configurar una calibración de un sensor operando fuera de un rango prescrito en un sistema de accionamiento hidráulico 10, el sistema de accionamiento hidráulico incluyendo: una bomba 14 arreglada para suministrar flujo de fluido en respuesta a una demanda de flujo de fluido; un depósito 12 arreglado para mantener fluido; una pluralidad de puertos de trabajo 32, 34, 68, 70, tal que la bomba 14 esté en comunicación de fluidos con el depósito y la pluralidad de puertos de trabajo; una pluralidad de sensores 18, 24, 40, 48, 60, 76, cada sensor arreglado para detectar presión en uno correspondiente de la pluralidad de puertos de trabajo 32, 34, 68, 70; un sistema de válvulas 22, 38, 46, 54, 58, 74, 82, 88 arreglado para controlar flujo de fluidos entre la bomba, el depósito y la pluralidad de puertos de trabajo 32, 34, 68, 70; y un controlador 90 arreglado para regular la bomba 14 y el sistema de válvulas 22, 38, 46, 54, 58, 74, 82, 88 en respuesta a la demanda de flujo de fluidos y a las presiones detectadas; el controlador 90 adaptado para: detectar al sensor operando fuera del rango prescrito; aliviar presión en el sistema de accionamiento hidráulico 10; abrir todos los puertos de trabajo 32, 34, 68, 70 al depósito 12; detectar presión en cada sensor; re-configurar todos los sensores a presión de depósito 12; suministrar todos los sensores 18, 24, 40, 48, 60, 76 con fluido a máxima presión de bomba 14; detectar la máxima presión de bomba 14 en cada uno de la pluralidad de sensores 18, 24, 40, 48, 60, 76; determinar un valor de presión promedio a través de todos los sensores de la pluralidad de sensores 18, 24, 40, 48, 60, 76 cuya presión detectada está dentro del rango prescrito de la máxima presión de bomba 14; identificar si el sensor operando fuera del rango prescrito está dentro de una banda de error permitida relativa a la máxima presión de bomba 14; asignar el valor de presión promedio determinado al sensor que está operando fuera del rango prescrito, si el sensor operando fuera del rango prescrito está dentro de la banda de error permitida relativa a la máxima presión de bomba 14; y re-configurar la calibración del sensor que está operando fuera del rango prescrito con base en la presión de depósito 12 y los valores de presión descritos.

11. El sistema de acuerdo con la reivindicación 10, en donde dicho aliviar presión en el sistema de accionamiento hidráulico 10 se logra manualmente por un operador del sistema de accionamiento hidráulico.

12. El método de acuerdo con la reivindicación 10, en donde dicho aliviar presión en el sistema de accionamiento hidráulico 10 se lleva a cabo por una duración predeterminada de tiempo .

13. El método de acuerdo con la reivindicación 10, en donde dicho abrir todos los puertos de trabajo 32, 34, 68, 70 al depósito 12 se lleva a cabo uno a la vez.

14. El método de acuerdo con la reivindicación 10, en donde dicho suministrar todos los sensores 18, 24, 40, 48, 60, 76 con fluido a máxima presión de bomba 14 se lleva a cabo uno a la vez

15. El método de acuerdo con la reivindicación 10, comprendiendo además generar una señal de mal funcionamiento, si el sensor operando fuera del rango prescrito no está dentro de la banda de error permitida relativa a la máxima presión de bomba