MX2012005727A - Aparato inflador, sistema y metodo para utilizar el mismo. - Google Patents

Abstract

Se da a conocer un aparato inflador (10, 100) para inflar más de un ensamblaje de neumático-rueda desinflado (TWu). El aparato inflador (10, 100) incluye una estructura de soporte (12); una porción de zona interfacial (16, 116) unida de manera giratoria a la estructura de soporte (12), en donde la porción de zona interfacial (16, 116) incluye una pluralidad de cabezas infladoras (26, 126), en donde cada cabeza infladora (26a-26c, 126a-126f) de la pluralidad de cabezas infladoras (26, 126) incluye una entrada de fluido (60a); una porción de émbolo (34) conectada de manera movible a la estructura de soporte (12), en donde la porción de émbolo (34) está conectada de manera movible a la estructura de soporte (12) para permitir el acoplamiento selectivo de la porción de émbolo (34) con una cabeza infladora (26a-26c, 126a-l26f) de la pluralidad de cabezas infladoras (26, 126); y un conducto de fluido (62) conectado a la porción de émbolo (34), en donde el conducto de fluido (62) es conectable fluidamente con la entrada de fluido (60a) de una cabeza infladora (26a-26c, 126a-126f) de la pluralidad de cabezas infladoras (26, 126). También se da a conocer un sistema para procesar más de un ensamblaje de neumático-rueda desinflado (TWa). También se da a conocer un método para utilizar un aparato inflador (10, 100) para inflar más de un ensamblaje de neumático-rueda desinflado (TWa). La figura más representativa de la invención es la número 1.

Description

APARATO INFLADOR, SISTEMA Y MÉTODO PARA UTILIZAR EL MISMO CAMPO DE LA INVENCION La descripción se refiere a ensamblajes de neumático-rueda y a un método y un aparato para procesar un ensamblaje de neumático-rueda .

DESCRIPCIÓN DE LA TÉCNICA RELACIONADA Se sabe en el campo que un ensamblaje de neumático-rueda se procesa en varios pasos. Usualmente, las metodologías convencionales que conducen estos pasos requieren una inversión significativa de capitales y la supervisión humana. La presente invención supera las desventajas asociadas con la técnica anterior al exponer un dispositivo utilizado para procesar un ensamblaje de neumático-rueda.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La descripción ahora será descrita, a manera de ejemplo, con referencia a los dibujos asociados, en los cuales : la Figura 1 ilustra una vista en perspectiva de un aparato inflador de acuerdo con una modalidad ejemplar de la invención; la Figura 2 ilustra una vista lateral de un aparato inflador de acuerdo con una modalidad ejemplar de la invención; las Figuras 3A-3D ilustran vistas superiores de un aparato inflador de acuerdo con una modalidad ejemplar de la invención; la Figura 4 ilustra una vista superior de un aparato inflador de acuerdo con una modalidad ejemplar de la invención; las Figuras 5A-5F ilustran vistas laterales, parciales, amplificadas de un aparato inflador que infla un ensamblaje de neumático-rueda de acuerdo con una modalidad ejemplar de la invención; y las Figuras 6A-6D ilustran vistas superiores de un sistema para ensamblar e inflar un ensamblaje de neumático-rueda de acuerdo con una modalidad ejemplar de la invención .

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Las Figuras ilustran una modalidad ejemplar de un aparato inflador, un sistema y un método para utilizar el mismo de acuerdo con una modalidad de la invención. Con base en lo anterior, se debe entender en general que la nomenclatura utilizada en este documento es simplemente por conveniencia y a los términos utilizados para describir la invención se les debe dar el significado más amplio por parte de una persona de experiencia ordinaria en el campo.

Un aparato inflador se muestra en general en 10 en las Figuras 1-3D de acuerdo con una modalidad de la invención. El aparato inflador 10 se utiliza para inflar un ensamblaje de neumático-rueda desinflado, T u, que incluye un neumático, T, montado en una rueda, W.

Con referencia a las Figuras 1-2, en una modalidad, el aparato inflador 10 incluye una estructura de soporte 12, una porción transportadora 14, una porción de zona interfacial 16, una porción accionadora 18, una fuente de fluidos 20 y una válvula 22. En una modalidad, el aparato inflador 10 también incluye un controlador 24; como se explicará en la siguiente descripción, el controlador 24 puede utilizarse para controlar uno o más de la porción transportadora 14, porción de zona interfacial 16, porción accionadora 18 y válvula 22.

Con referencia a la Figura 3A, se muestra una vista superior del aparato inflador 10 de acuerdo con una modalidad de la invención. En una modalidad, se muestra que la porción de zona interfacial 16 incluye una pluralidad de cabezas infladoras 26. En una modalidad, la pluralidad de cabezas infladoras 26 incluye una primera cabeza infladora 26a, una segunda cabeza infladora 26b y una tercera cabeza infladora 26c. Como se explicará en la siguiente descripción, el aparato inflador 10 opera de una manera para permitir que una de la pluralidad de cabezas infladoras 26 sea girada, R (véase, por ejemplo, las Figuras 3B-3D) , a una posición que está alineada coaxialmente con un centro axial de un ensamblaje de neumático-rueda desinflado, T u, que está localizado sobre la porción transportadora 14 y, subsecuentemente, la cabeza infladora alineada coaxialmente 26a, 26b, 26c de la pluralidad de cabezas infladoras 26 se mueve axialmente (de acuerdo con la dirección de la flecha, P (véase, por ejemplo, las Figuras 5A-5C) con el propósito de ser interconectada con el ensamblaje de neumático-rueda desinflado, TWU( con el propósito de inflar (véase, por ejemplo, las Figuras 5D-5F) el neumático, T, que está montado en la rueda, .

Como se observa en la Figura 3A, se dice que la porción de zona interfacial 16 está en una "orientación neutra" de tal manera que ninguna cabeza infladora 26a, 26b, 26c de la pluralidad de cabezas infladoras 26 está localizada en una relación en esencia directamente opuesta (es decir, en esencia directamente sobre/encima de) la porción transportadora 14. En una modalidad, una "orientación de uso" de la porción de zona interfacial 16 se proporciona cuando una de la pluralidad de cabezas infladoras 26 se mueve de acuerdo con la dirección de la flecha, R (véase, por ejemplo, las Figuras 3B-3D) . Cuando se mueve de acuerdo con la dirección de la flecha, R, se dice que una cabeza infladora 26a, 26b, 26c de la pluralidad de cabezas infladoras 26 está dispuesta en una relación en esencia directamente opuesta con la porción transportadora 14. En una modalidad, la "orientación de uso" puede ocurrir cuando un centro axial, C, de una de la pluralidad de cabezas infladoras 26 está alineado coaxialmente con un eje central/de inmersión, A-A, del aparato inflador 10.

En una modalidad, cada cabeza infladora 26a, 26b, 26c de la pluralidad de cabezas infladoras 26 puede incluir una porción de arandela sustancialmente anular 28 que permite que la porción de zona interfacial 16 infle un ensamblaje de neumático-rueda desinflado, T D. Como se observa en la Figura 3A, la porción de arandela sustancialmente anular 28 de cada cabeza infladora 26a, 26b, 26c de la pluralidad de cabezas infladoras 26 es comparativamente única.

En una modalidad, la porción de arandela sustancialmente anular 28 de la primera cabeza infladora 26a incluye una abertura definida por un diámetro interior, Di, que es mayor que una abertura definida por un diámetro interior D2, de la porción de arandela sustancialmente anular 28 de la segunda cabeza infladora 26b y, el diámetro interior, D2, de la porción de arandela sustancialmente anular 28 de la segunda cabeza infladora 26b es mayor que una abertura definida por un diámetro interior, D3, de la porción de arandela sustancialmente anular 28 de la tercera cabeza infladora 26c. De esta manera, se apreciará que los diferentes diámetros interiores, Di-D3; proporcionados por cada cabeza infladora 26a, 26b, 26c de la pluralidad de cabezas infladoras 26 no limitan el aparato de inflamiento 10 para inflar un ensamblaje de neumático-rueda desinflado de dimensiones particulares, TWu, que tiene un diámetro particular y, como tal, en una modalidad, el aparato inflador 10 ilustrado en las Figuras 1-3C puede dar cabida a por lo menos tres ensamblajes de neumático-rueda desinflados, TWu, que tienen una de las tres geometrías únicas que corresponden a un diámetro interior de la porción de arandela sustancialmente anular 28 de una de la pluralidad de cabezas infladoras 26.

Con referencia a la Figura 3A, un ensamblaje de neumático-rueda desinflado, TW0, puede disponerse sobre la porción transportadora 14, y, la porción de zona interfacial 16 puede estar dispuesta en la "orientación neutra" . En una modalidad, el aparato inflador 10 puede comprender además, por ejemplo, un sensor 30 conectado al controlador 24 con el propósito de, por ejemplo, ayudar en la determinación sobre que cabeza infladora 26a, 26b, 26c de la pluralidad de cabezas infladoras 26 corresponde a la geometría del ensamblaje de neumático-rueda desinflado, Wu .

En una modalidad, el sensor 30 puede capturar una imagen de la geometría del ensamblaje de neumático-rueda desinflado, Wu . En una modalidad, la geometría del ensamblaje de neumático- rueda desinflado, TW0 , puede incluir, por ejemplo, el diámetro, Dw, de la rueda, W , del ensamblaje de neumático-rueda desinflado, TWu .

Con la captura de imágenes del diámetro, Dw, de la rueda, W , el sensor 30 puede enviar la imagen capturada al controlador 24 para determinar comparativamente cual de los diámetros interiores, Di - D3 , proporcionados por cada cabeza infladora 26a, 26b, 26c es sustancialmente similar/corresponde al diámetro capturado en imagen, Dw, de la rueda, W . Con la determinación de la relación correspondiente del diámetro capturado como imagen, Dw, de la rueda, W , con uno de los diámetros interiores, ??-?^, proporcionados por cada cabeza infladora 26a, 26b, 26c, el controlador 24 causa que la porción de zona interfacial 16 se mueva a una "orientación de uso" de acuerdo con la dirección de la flecha, R, para permitir la interconexión subsecuente de una cabeza infladora correspondiente 26a, 26b, 26c con el ensamblaje de neumático- rueda desinflado, capturado como imagen, TWu · En una modalidad, la relación correspondiente de uno de los diámetros interiores, Dx-D3, de las porciones de arandela sustancialmente anular 28 de una de la pluralidad de cabezas infladoras 26 con el ensamblaje de neumático-rueda desinflado, TWn, con el diámetro, Dw, de la rueda, W, de un ensamblaje de neumático -rueda desinflado, TWu, se muestra mejor, por ejemplo en la Figura 5A. Como se observa en la Figura 5A, por ejemplo, el diámetro interior, Di, D2, D3/ de una de las porciones de arandela sustancialmente anular 28 de una de la pluralidad de cabezas infladoras 26 se puede determinar que es aproximadamente la misma que, pero ligeramente menor que el diámetro, Dw, de la rueda, , del ensamblaje de neumático-rueda desinflado, TW0.

Con referencia nuevamente a la Figura 3A, por ejemplo, con el controlador 24 determinando cual cabeza infladora 26a, 26b, 26c de la pluralidad de cabezas infladoras 26 corresponde al ensamblaje de neumático -rueda desinflado, TWu, Ia porción de zona interfacial 16 puede ser girada alrededor de un eje, 16a-A/ de acuerdo con la dirección de una de las flechas, R (véase, por ejemplo, las Figuras 3B-3D) , con el propósito de disponer la porción de zona interfacial 16 en la "orientación de uso" . En una modalidad, la rotación, R, de la porción de zona interfacial 16 puede conducirse cuando el controlador 24 envía una señal a un motor 32 (véase, por ejemplo, las Figuras 1, 2 y 5A) que está conectado a la porción de zona interfacial 16.

En una modalidad, la señal enviada por el controlador 24 al motor 32 puede proporcionar una instrucción al motor 32 que dará por resultado que el motor 32 cause que la porción de zona interfacial 16 gire, R, alrededor del eje, 16A-A, en una dirección en el sentido de las agujas del reloj o contra el sentido de las agujas del reloj . En una modalidad, como se observa en la Figura 3B, la porción de zona interfacial 16 puede ser girada, R, aproximadamente 90° en contra del sentido de las agujas del reloj con el propósito de ubicar la primera cabeza infladora 26a de la "orientación neutra" a la "orientación de uso". En una modalidad, como se observa en la Figura 3C, la porción de zona interfacial 16 puede ser girada, R, aproximadamente 180° en el sentido de las agujas del reloj o contra el sentido de las agujas del reloj con el propósito de ubicar la segunda cabeza infladora 26b de la "orientación neutra" a la "orientación de uso" . En una modalidad, como se observa en la Figura 3D, la porción de zona interfacial 16 puede ser girada, R, aproximadamente 90° en el sentido de las agujas del reloj con el propósito de ubicar la tercera cabeza infladora 26c de la "orientación neutra" a la "orientación de uso" .

Aunque se ha descrito un aparato inflador 10 que tiene una porción de zona interfacial 16 que incluye tres cabezas infladoras 26a, 26b, 26c, se apreciará que la porción de zona interfacial 16 no está limitada a incluir tres cabezas infladoras 26a, 26b, 26c y que la porción de zona interfacial 16 puede incluir cualquier número deseado de cabezas infladoras 26a, 26b, 26c. Con referencia a la Figura 4, por ejemplo, un aparato inflador se muestra generalmente en 100 de acuerdo con una modalidad de la invención; en una modalidad, el aparato inflador 100 puede incluir un par de porciones de zona interfacial 116 cada una que incluye tres cabezas infladoras 126a-126c, 126d-126f. En una modalidad, cada porción de zona interfacial 116a, 116b del par de porciones de zona interfacial 116 opera de una manera sustancialmente similar como aquella descrita anteriormente con respecto a las Figuras 3A-3D de tal manera que la primera porción de zona interfacial 116a gira, R, alrededor del eje, 1GA.A, y la segunda porción de zona interfacial 116b gira, R, alrededor de un eje, 16A-A' ; sin embargo, se apreciará que cada diámetro interior, Di-D6, de la porción de arandela sustancialmente anular 28 de cada cabeza infladora 126a, 126b, 126c, 126d, 126e, 126f de la pluralidad de cabezas infladoras 126 es única con el propósito de dar cabida a seis diferentes diámetros de rueda, Dw, de seis diferentes clases de ensamblajes de neumático-rueda desinflados, TWu, en lugar de estar limitados a tres diferentes diámetros de ruedas, Dw, como se muestra y se describe en las Figuras 3A-3D.

Con referencia ahora a la Figura 5A, antes/durante/después del movimiento de una cabeza infladora de la pluralidad de cabezas infladoras 26, 126 a una "orientación de uso" , el controlador 24 puede causar que la porción transportadora 14 mueva (de acuerdo con la dirección de la flecha, M, como se observa, por ejemplo, en las Figuras 3B-3D) el ensamblaje de neumático-rueda desinflado, TW0, de tal manera que un centro axial del ensamblaje de neumático-rueda desinflado, TWU( es alineado coaxialmente con un centro axial, C, de la cabeza infladora en la "orientación de uso" de la pluralidad de cabezas infladoras 26, 126. Con el alineamiento coaxial del ensamblaje de neumático-rueda desinflado, TWu, con la cabeza infladora en la "orientación de uso", el controlador 24 puede causar que la porción accionadora 18 mueva axialmente una porción de émbolo 34 conectada a la estructura de soporte 12 de acuerdo con la dirección de la flecha, P, con el propósito de, por ejemplo, conectar fluidamente la fuente de fluidos 20 a la cabeza infladora en la "orientación de uso" de la pluralidad de cabezas infladoras 26, 126. En una modalidad, la porción accionadora 18 puede incluir un motor, un ariete hidráulico, solenoide o similares.

Con referencia continua a la Figura 5A, en una modalidad, la porción de émbolo 34 puede comprender además una primera brida sustancialmente horizontal 36 y una segunda brida sustancialmente horizontal 38 que son movibles axialmente en relación con un primer y un segundo miembro de soporte axial 40 de la estructura de soporte 12. En una modalidad, la porción de zona interfacial 16, 116 puede ser conectada de manera giratoria a uno/cada uno del primer y segundo miembro de soporte axial 40 para permitir que la porción de zona interfacial 16, 116 sea girada de acuerdo con la dirección de la flecha, R.

En una modalidad, la primera brida sustancialmente horizontal 36 y la segunda brida sustancialmente horizontal 38 pueden ser conectadas directamente a y hacer contacto físicamente con el primer y segundo miembro de soporte axial 40. Alternativamente, en una modalidad, la primera brida sustancialmente horizontal 36 y la segunda brida sustancialmente horizontal 38 pueden ser conectadas indirectamente a y hacer contacto físicamente con el primer y segundo miembro de soporte axial 40 a manera de, por ejemplo, una junta intermedia (no mostrada), sello o similares.

En una modalidad, la primera brida sustancialmente horizontal 36 incluye una superficie superior 42 y una superficie inferior 44. En una modalidad, la segunda brida sustancialmente horizontal 38 incluye una superficie superior 46 y una superficie inferior 48. En una modalidad, la superficie inferior 44 de la primera brida sustancialmente horizontal 36 y la superficie superior 46 de la segunda brida sustancialmente horizontal 38 están separadas entre sí con el propósito de formar una separación o pasaje 50 entre la primera y segunda brida sustancialmente horizontal 36, 38.

En una modalidad, la porción de émbolo 34 puede comprender además un miembro de conexión axial 52 que se extiende a través de y conecta la primera brida sustancialmente horizontal 36 y la segunda brida sustancialmente horizontal 38. En una modalidad, el miembro de conexión axial 52 puede ser conectado a la porción accionadora 18 de tal manera que la porción accionadora 18 puede causar un movimiento del miembro de conexión axial 52 y, como tal, un movimiento adicional del miembro de conexión axial 52 puede ser transferido a una o más de la primera brida sustancialmente horizontal 36 y la segunda brida sustancialmente horizontal 38.

En una modalidad, la porción de émbolo 34 puede comprender además un manguito sustancialmente rígido 54 y un miembro de empuje 56 conectados cada uno a la segunda brida sustancialmente horizontal 38. En una modalidad, el manguito sustancialmente rígido 54 se extiende a través de la segunda brida sustancialmente horizontal 38 desde la superficie superior 46 y más allá de la superficie inferior 48 a una distancia, D. En una modalidad, el manguito sustancialmente rígido 54 incluye un pasaje 58.

En una modalidad, el miembro de empuje 56 está conectado a la superficie inferior 48 y se extiende lejos de la superficie inferior 48 a aproximadamente, pero ligeramente más allá de, la distancia, D. En una modalidad, el extremo distal del miembro de conexión axial 52 puede ser conectado al miembro de empuje 56.

Como se observa en la Figura 5A, cada cabeza infladora de la pluralidad de cabezas infladoras 26, 126 incluye una entrada de fluido 60a y una salida de fluido 60b. En una modalidad, la porción de émbolo 34 sostiene un conducto de fluido 62 (por ejemplo, un tubo flexible/expandible o similares) . En una modalidad, el conducto de fluido 62 se extiende a través de la separación o pasaje 50 entre la primera y la segunda brida sustancialmente horizontal 36, 38. Además, en una modalidad, el conducto de fluido 62 puede extenderse adicionalmente desde el interior del pasaje 50 y a través del pasaje 58 del manguito sustancialmente rígido 54; alternativamente, en una modalidad, el conducto de fluido 62 puede estar en comunicación de fluidos con el pasaje 58 del manguito sustancialmente rígido 54 al conectar el conducto de fluido 62 al manguito en forma de tubo, sustancialmente rígido 54 cercano a la superficie superior 46 de la segunda brida sustancialmente horizontal 38.

En una modalidad, el conducto de fluido 62 puede incluir una entrada de fluido 64a y una salida de fluido 64b. En una modalidad, la entrada de fluido 64a del conducto de fluido 62 puede ser conectada a la fuente de fluido 20. En una modalidad, el conducto de fluido 62 puede incluir la válvula 22. En una modalidad, la salida de fluido 64b puede estar localizada cerca de un extremo distal 66 del manguito sustancialmente rígido 54, si, por ejemplo, el conducto de fluido 62 se extiende dentro y a través del pasaje 58 del manguito sustancialmente rígido 54 y más allá de la superficie inferior 48 a aproximadamente la distancia, D.

En una modalidad, un sello comprimible, anular 68 puede ser fijado a uno o más de la salida de fluido 64b del conducto de fluido 62 y el extremo distal 66 del manguito en forma de tubo, sustancialmente rígido 54. Aunque el sello comprimible, anular 68 se muestra conectado a uno o más de la salida de fluido 64b del conducto de fluido 62 y el extremo distal 66 del manguito en forma de tubo, sustancialmente rígido 54, se apreciará que un sello comprimible, anular 68 puede ser fijado alternativamente cerca de la entrada de fluido 60a de cada cabeza infladora de la pluralidad de cabezas infladoras 26, 126.

Con referencia a la Figura 5B, una vez que la porción de émbolo 34 de la estructura de soporte 12 es movida de acuerdo con la dirección de la flecha, P, uno o más del extremo distal 66 del manguito sustancialmente rígido 54 y la salida de fluido 64b del conducto de fluido 62 pueden ser conectados a la entrada de fluido 60a de la cabeza infladora en la "orientación de uso" de la pluralidad de cabezas infladoras 26, 126 de tal manera que el sello anular 68 es comprimido. Una vez que uno o más del extremo distal 66 del manguito sustancialmente rígido 54 y la salida de fluido 64b del conducto de fluido 62 se conectan a la entrada de fluido 60a de la cabeza infladora en la "orientación de uso" de la pluralidad de cabezas infladoras 26, 126, la cabeza infladora en la "orientación de uso" de la pluralidad de cabezas infladoras 26, 126 es conectada fluidamente con la fuente de fluido 20 por medio de uno o más del conducto de fluido 62 y el manguito sustancialmente rígido 54. Además, como se observa en la Figura 5B, el miembro de empuje 56 se acopla a una superficie superior 70 de la cabeza infladora en la "orientación de uso" de la pluralidad de cabezas infladoras 26, 126 con el propósito de que la porción de émbolo 34 aplique una fuerza (de acuerdo con la dirección de la flecha, P) a la superficie superior 70 de la cabeza infladora en la "orientación de uso" de la pluralidad de cabezas infladoras 26, 126.

En una modalidad, la aplicación de fuerza que surge de la porción de émbolo 34 de acuerdo con la dirección de la flecha, P, a la superficie superior 70 de la cabeza infladora en la "orientación de uso" de la pluralidad de cabezas infladoras 26, 126 puede causar un movimiento de la porción de zona interfacial 16, 116 de acuerdo con la dirección de la flecha, P. Además, se apreciará que la fuerza que surge de la porción de émbolo 34 de acuerdo con la dirección de la flecha, P, también puede ser transferida a la porción de zona interfacial 16, 116 por medio del extremo distal 66 del manguito sustancialmente rígido 54 a la superficie superior 70 de la cabeza infladora en la "orientación de uso" de la pluralidad de cabezas infladoras 26, 126 cerca de la entrada de fluido 60a de la cabeza infladora en la "orientación de uso" de la pluralidad de cabezas infladoras 26, 126.

Con referencia continua a la Figura 5B, la porción de zona interfacial 16, 116 puede incluir además un miembro de desviación 72, tal como, por ejemplo, un muelle helicoidal, que puede proporcionar una resistencia poderosa de acuerdo con la dirección de la flecha, P' , al ser comprimido con el propósito de proporcionar alguna resistencia a la fuerza que surge de la porción de émbolo 34 de acuerdo con la dirección de la flecha, P. Como se explicará en la siguiente descripción, una vez que se completa el inflamiento del ensamblaje de neumático-rueda desinflado, T u, el miembro de desviación 72 puede ayudar en el regreso de la porción de émbolo 34 a su estado en reposo, original mostrado en la Figura 5A antes de ser movido axialmente de acuerdo con la dirección de la flecha, P, por la porción accionadora 18 al liberar energía almacenada por el miembro de desviación 72.

Con referencia a la Figura 5C, la porción de émbolo 34 de la estructura de soporte 12 se mueve adicionalmente de acuerdo con la dirección de la flecha, P, de tal manera que un ensamblaje de acoplamiento 74 de la cabeza infladora en la "orientación de uso" de la pluralidad de cabezas infladoras 26, 126 se acopla a una pared lateral, TSí del neumático, T. En una modalidad, un cuerpo de llanta anular que se proyecta axialmente 76 del ensamblaje de acoplamiento 74 se acopla con la pared lateral, Ts, del neumático, T.

En una modalidad, el ensamblaje de acoplamiento 74 de la cabeza infladora en la "orientación de uso" de la pluralidad de cabezas infladoras 26, 126 incluye además un cuerpo de llanta anular que se proyecta radialmente 78 conectado al cuerpo de llanta anular que se proyecta axialmente 76. En una modalidad, el cuerpo de llanta anular que se proyecta radialmente 78 está conectado a la porción de arandela sustancialmente anular 28.

En una modalidad, aproximadamente cuando el cuerpo de llanta anular que se proyecta axialmente 76 del ensamblaje de acoplamiento 74 se acopla a la pared lateral, Ts, del neumático, T, la porción de arandela sustancialmente anular 28 de la cabeza infladora en la "orientación de uso" de la pluralidad de cabezas infladoras 26, 126 es dispuesta alrededor de y se acopla al diámetro, Dw, de la rueda, W. Como se observa en la Figura 5C, debido a que el diámetro interior de la porción de arandela sustancialmente anular 28 es sustancialmente el mismo pero ligeramente menor que el diámetro, Dw, de la rueda, W, la porción de arandela sustancialmente anular 28 es movida de una orientación neutra, sustancialmente plana (véase, por ejemplo, la Figura 5B) de tal manera que la porción de arandela sustancialmente anular 28 "gira" hacia arriba y lejos de la orientación neutra, sustancialmente plana. La orientación "girada" de la porción de arandela sustancialmente anular 28 se mantiene hasta que se permite que la porción de arandela sustancialmente anular 28 se mueva nuevamente a la orientación neutra (véase, por ejemplo, la Figura 5D) mediante un movimiento adicional de la porción de émbolo de acuerdo con la dirección de la flecha P, de tal manera que la porción de arandela sustancialmente anular 28 se localiza en una posición asentada, sellada adyacente a un asiento de talón, WBs, de la rueda, W. Además, como se observa en la Figura 5C, el miembro de desviación 72 se mueve de la orientación expandida (definida por la longitud, Xx) a la orientación comprimida parcialmente (definida por la longitud, X2) .

Con referencia a la Figura 5D, en una modalidad, el movimiento de la porción de émbolo 34 de la estructura de soporte 12 de acuerdo con la dirección de la flecha, P, cesa en aproximadamente el movimiento cuando la porción de arandela sustancialmente anular 28 se mueve a la posición asentada, sellada adyacente al asiento de talón, BS, de la rueda, W. Una vez que la porción de arandela sustancialmente anular 28 se localiza adyacente al asiento de talón, V¡Bs , de la rueda, W, en una modalidad, una cavidad de fluido, FC, del ensamblaje de neumático-rueda desinflado, Wu, es sellada por la cabeza infladora en la "orientación de uso" (debido a la colocación de la porción de arandela sustancialmente anular 28 adyacente al asiento de talón, WBS, de la rueda, W, y el cuerpo de llanta anular que se proyecta axialmente 76 del ensamblaje de acoplamiento 74 que se acopla a la pared lateral, Ts, del neumático, T) de la pluralidad de cabezas infladoras 26, 126 de tal manera que el fluido, F, de la fuente de fluido 20 se puede mover para estar dentro de la cavidad de fluido, FC, con el controlador 24 moviendo la válvula 22 de una orientación cerrada a una orientación abierta. Además, como se observa en la Figura 5D, el miembro de desviación 72 se mueve adicionalmente de la orientación parcialmente comprimida (definida por la longitud, X2) a una orientación completamente comprimida (definida por la longitud, X3) .

En una modalidad, se apreciará que el fluido, F, puede ser presurizado o comprimido de tal manera que el fluido, F, puede ser evacuado automáticamente de la fuente de fluido 20 y dentro de la cavidad de fluido, FC . Además, en una modalidad, se apreciará que la fuente de fluido 20 y la válvula 22 pueden ser excluidas del diseño del aparato inflador 10, 100 a favor de, por ejemplo, una bomba (no mostrada) conectada al controlador 24 y el conducto de fluido 62; en una modalidad, el controlador 24, por ejemplo, puede activar la bomba de tal manera que la bomba puede mover el fluido, F (por ejemplo aire ambiental), del entorno, a través del conducto de fluido 62 y dentro de la cavidad de fluido, FC. Cuando la cavidad de fluido, FC, es presurizada a una cantidad deseada, el controlador 24 puede desactivar la bomba.

Con referencia continua a la Figura 5D, al mover la válvula 22 a la orientación abierta, el fluido, F, se pasa a través del conducto de fluido 62 y dentro de la entrada de fluido 60a de la cabeza infladora en la "orientación de uso" de la pluralidad de cabezas infladoras 26, 126. Una vez que se proporciona en la entrada de fluido 60a, el fluido, F, entonces se pasa a través de un canal de fluido 80 formado por la cabeza infladora en la "orientación de uso" de la pluralidad de cabezas infladoras 26, 126 y fuera de la salida de fluido 60b de tal manera que el fluido, F, puede ser depositado dentro de la cavidad de fluido, FC. En una modalidad, el canal de fluido 80 puede extenderse a través de un pasaje formado por uno o más de la porción de arandela sustancialmente anular 28 y el cuerpo de llanta anular que se proyecta radialmente 78. Además, en una modalidad, un extremo del canal de fluido 80 puede formar la salida de fluido 60b. Incluso además, en una modalidad, un extremo del canal de fluido 80 que forma la salida de fluido 60b puede ser, por ejemplo, plegado o estampado con el propósito de retener la porción de arandela sustancialmente anular 28 adyacente al cuerpo de llanta anular que se proyecta radialmente 78.

En una modalidad, el fluido, F, puede llenar rápidamente el volumen de la cavidad de fluido, FC, conforme el fluido, F, fluye fuera de la salida de fluido 60b y dentro de la cavidad de fluido, FC . Conforme el fluido, F, llena la cavidad de fluido, FC, la cual está formada por el neumático, T, y la rueda, W, la pared lateral, Ts, del neumático, T, comienza a empujar la porción de émbolo 34 lejos del ensamblaje de neumático-rueda no inflado, TWI; de acuerdo con la dirección de la flecha, P" , la cual es opuesta a la dirección de la flecha, P.

Con referencia a la Figura 5E, conforme la porción de émbolo 34 se mueve adicionalmente de acuerdo con la dirección de la flecha, P" , por medio de fuerzas que surgen de la pared lateral, Ts, del neumático, T, el miembro de desviación 72 comienza a liberar energía y ayuda a la fuerza, P" , que surge del neumático inflado, T, al empujar también la porción de émbolo 34 de acuerdo con la dirección de la flecha, P' . Como se observa en la Figura 5E, el miembro de desviación 72 se mueve de la orientación completamente comprimida (definida por la longitud, X3) a una orientación parcialmente expandida (definida por la longitud, X3-X2) .

Conforme la pared lateral, Ts, del neumático, T, y el miembro de desviación 72 mueven la porción de émbolo 34 de acuerdo con la dirección de las flechas, P' , P" , la porción de arandela sustancialmente anular 28 se mueve de la orientación neutra, sustancialmente plana, sellada adyacente al asiento de talón, BS, de la rueda, , de tal manera que la porción de arandela sustancialmente anular 28 se desmonta del asiento de talón, Bs, de la rueda, , y "gira" hacia abajo, lejos de la orientación neutra, sustancialmente plana, sellada. Como se observa en la Figura 5E, la porción de arandela sustancialmente anular 28 permanece dispuesta adyacente al diámetro, Dw, de la rueda, W, hasta que el fluido, F, llena la cavidad de fluido, FC, causando de ese modo que la porción de arandela sustancialmente anular 28 se aleje del asiento de talón, WBS, de la rueda, , de tal manera que un talón, TE, del neumático, T, puede asentarse automáticamente (véase, por ejemplo, la Figura 5F) adyacente al asiento de talón, WBs; de la rueda, .

Con referencia a la Figura 5F, al ser asentado el talón, TB, del neumático, T, adyacente al asiento de talón, Bs, de la rueda, W, la válvula 22 puede moverse de la orientación abierta a la orientación cerrada con el propósito de cesar el flujo de fluido, F, de la fuente de fluido, 20. Además, la "orientación de uso" de la cabeza infladora de la pluralidad de cabezas infladoras 26, 126 puede ser alejada adicionalmente del ensamblaje de neumático-rueda inflado, TWIr de acuerdo con la dirección de la flecha, P' , por medio de energía adicional que es liberada del miembro de desviación 72 conforme el miembro de desviación se expande de la orientación parcialmente expandida (definida por la longitud, X3-X2) a la orientación expandida (definida por la longitud, Xi) . En una modalidad, el movimiento de la cabeza infladora en la "orientación de uso" de la pluralidad de cabezas infladoras 26, 126 de acuerdo con la dirección de la flecha, P' , puede ser causado además, por ejemplo, por la porción accionadora 18 que jala la porción de émbolo 34 lejos del ensamblaje de neumático-rueda inflado, TV^. Además, se apreciará que el movimiento de la cabeza infladora en la "orientación de uso" de la pluralidad de cabezas infladoras 26, 126 de acuerdo con la dirección de la flecha, P' , también puede dar por resultado que la salida de fluido 64b del conducto de fluido 62 se desconecte físicamente de la entrada de fluido 60a de la cabeza infladora en la "orientación de uso" de la pluralidad de cabezas infladoras 26, 126.

Con referencia ahora a las Figuras 6A-6D, un sistema se muestra generalmente en 200 de acuerdo con una modalidad de la invención. Además, como se observa en las Figuras 6A-6D, un método para utilizar el sistema 200 para armar un ensamblaje de neumático-rueda desinflado, T u, y cargar el ensamblaje de neumático-rueda desinflado, armado T U; sobre la porción transportadora 14 se muestra de acuerdo con una modalidad de la invención. En una modalidad, se ilustra que el sistema 200 incluye el aparato inflador 10; sin embargo, se apreciará que el sistema 200 no está limitado a la inclusión del aparato inflador 10 y que el sistema 200 puede incluir, pero no está limitado a la inclusión de, por ejemplo, el aparato inflador 100.

Además del aparato inflador 10, el sistema 200 puede incluir, en una modalidad, un primer brazo robótico 202a, un segundo brazo robótico 202b, por lo menos un primer transportador de suministro de neumáticos 204 que corresponde al primer brazo robótico 202a, por lo menos un segundo transportador de suministro de neumáticos 206 que corresponde al segundo brazo robótico 202b y por lo menos un transportador de suministro de ruedas 208 que puede corresponder con ya sea el primer y el segundo brazo robótico 202a, 202b.

En una modalidad, por lo menos el primer transportador de suministro de neumáticos 204 incluye tres transportadores 204a, 204b, 204c. En una modalidad, cada transportador 204a, 204b, 204c de por lo menos el primer transportador de suministro de neumáticos 204 transporta neumáticos que tienen una geometría que es exclusiva para ese transportador 204a, 204b, 204c,· como tal, en una modalidad, se apreciará que, comparativamente, la geometría de los neumáticos, T, es diferente para cada transportador 204a, 204b, 204c. En una modalidad, por ejemplo, los neumáticos, T, en el transportador 204a incluyen un diámetro de abertura más pequeño que los neumáticos, T, en el transportador 204b y, en una modalidad, el diámetro de abertura de los neumáticos, T, en el transportador 204b incluyen un diámetro de abertura más pequeño que los neumáticos, T, en el transportador 204c.

En una modalidad, por lo menos el segundo transportador de suministro de neumáticos 206 incluye tres transportadores 206a, 206b, 206c. En una modalidad, los transportadores 206a, 206b, 206c transportan una pluralidad de neumáticos, T, de una manera sustancialmente similar como aquella descrita anteriormente con respecto a los transportadores, 204a, 204b, 204c.

En una modalidad, por lo menos el transportador de suministro de ruedas 208 incluye tres transportadores 208a, 208b, 208c. En una modalidad, cada transportador 208a, 208b, 208c de por lo menos el transportador de suministro de ruedas 208 transporta ruedas, W, que tienen una geometría (por ejemplo, un diámetro de rueda, WD) que es exclusiva para ese transportador 208a, 208b, 208c; como tal, en una modalidad, se apreciará que, comparativamente, la geometría de las ruedas, , es diferente para cada transportador 208a, 208b, 208c. En una modalidad, por ejemplo, las ruedas, W, en el transportador 208a incluyen un diámetro más pequeño, D, que las ruedas, , en el transportador 208b y, en una modalidad, el diámetro, WD, de las ruedas, W, en el transportador 208b incluyen un diámetro más pequeño, D, que las ruedas, , en el transportador 208c.

En una modalidad, los neumáticos, T, y las ruedas, W, pueden estar localizados sobre uno o más de los transportadores 204, 206, 208 en una forma seleccionada. En una modalidad, la geometría de los neumáticos, T, sobre los transportadores 204a, 206a corresponde a la geometría de las ruedas, W, sobre el transportador 208a. En una modalidad, la geometría de los neumáticos, T, sobre los transportadores 204b, 206b corresponde a la geometría de las ruedas, W, sobre el transportador 208b. En una modalidad, la geometría de los neumáticos, T, sobre los transportadores 204c, 206c corresponde a la geometría de las ruedas, W, sobre el transportador 208c.

Se apreciará que uno o más del controlador 24 y el sensor 30 pueden estar conectados a los brazos roboticos 202a, 202b con el propósito de proporcionar instrucciones a los brazos robóticos 202a, 202b para causar movimientos de los brazos robóticos 202a, 202b a transportadores específicos 204, 206, 208 para armar un ensamblaje de neumático-rueda desinflado particular, TWu. Una modalidad de movimientos seleccionados de los brazos robóticos 202a, 202b se describirá ahora en la siguiente descripción.

En una modalidad, cada uno del primer y segundo brazo robóticos 202a, 202b puede estar sostenido de manera giratoria sobre plataformas 210. Además, en una modalidad, cada uno del primer y segundo brazo robótico 202a, 202b puede incluir secciones telescópicas 212, juntas y similares con el propósito de permitir la orientación del primer y segundo brazo robótico 202a, 202b para expandir, contraer, elevar, bajar, girar, doblar o ajustar a cualquier configuración deseable para mover a/desde uno o más de los transportadores 14, 204, 206, 208.

En una modalidad, un método para armar e inflar un ensamblaje de neumático-rueda desinflado, Wu, se describe de acuerdo con una modalidad en las Figuras 6A-6D. En una modalidad, como se observa en la Figura 6A, cada uno del primer y segundo brazo robótico 202a, 202b funciona al recuperar en primer lugar una rueda, , de por lo menos el transportador de suministro de ruedas 208. La recuperación de la rueda, W, es causada por un efector terminal 214 del brazo robótico 202a, 202b que sujeta o acopla de otra manera la rueda, .

Una vez que la rueda, W, es acoplada en por lo menos el transportador de suministro de ruedas 208, el brazo robótico 202a, 202b transporta la rueda, , a por lo menos el transportador de neumáticos 204, 206 que corresponde al brazo robótico 202a, 202b de acuerdo con la dirección de la flecha, Al. Una vez que la rueda, W, es movida a por lo menos el transportador de neumáticos 204, 206, el brazo robótico 202a, 202b inserta la rueda, , a través de la abertura de diámetro del neumático, T, mientras que el efector terminal 214 mantiene el contacto/acoplamiento con la rueda, W.

Una vez que la rueda, W, es insertada a través de la abertura de diámetro del neumático, T, la rueda, W, y el neumático, T, pueden unirse holgadamente entre sí con el fin de definir un ensamblaje de neumático-rueda desinflado, TWu. Mientras que el efector terminal 214 mantiene el contacto/acoplamiento con la rueda, W, el brazo robotico 202a, 202b mueve el ensamblaje de neumático-rueda desinflado, TWu, a la porción transportadora 14 del aparato de inflamiento 10 de acuerdo con la dirección de la flecha, A2.

Con referencia a la Figura 6B, una vez que el ensamblaje de neumático-rueda desinflado, TWU( es localizado en la porción transportadora 14 del aparato de inflamiento 10, el efector terminal 214 puede desacoplar la rueda, W, de tal manera que el ensamblaje de neumático-rueda desinflado, TW0, ya no está unido al brazo robótico 202a, 202b. El ensamblaje de neumático-rueda desinflado, TW0, entonces está libre para ser movido por la porción transportadora 14 de acuerdo con la dirección de la flecha, M, para el inflamiento subsecuente por parte del aparato de inflamiento 10 como se describiera anteriormente. El brazo robótico 202a, 202b entonces puede ser movido de acuerdo con la dirección de la flecha, A3 , con el propósito de ubicar el brazo robótico 202a, 202b en por lo menos el transportador de suministro de ruedas 208 para repetir la operación de ensamblaje descrita anteriormente.

En una modalidad, se apreciará que el sistema 200 no está limitado al primer y segundo brazo robótico 202a, 202b y que el sistema 200 puede incluir cualquier número deseable de brazos robóticos 202a, 202b. En una modalidad, el sistema 200 incluye dos brazos robóticos 202a, 202b, debido a que una serie completa de movimientos (por ejemplo, Al, A2 , A3) de uno de los brazos robóticos 202a, 202b durante la operación de armado del ensamblaje de neumático-rueda desinflado, T Ur toma aproximadamente dos veces el tiempo de la operación de inflamiento (véase, por ejemplo, las Figuras 5A-5F) conducida por el aparato de inflamiento 10, 100 (es decir, el uso de un brazo robótico 202a, 202b da por resultado una relación de dos a uno (2:1) del tiempo de armado con respecto al tiempo de inflamiento) . Como tal, se apreciará que al proporcionar dos brazos robóticos 202a, 202b, se puede lograr una relación de uno-a-uno (1:1) del tiempo de armado con respecto al tiempo de inflamiento de tal manera que el aparato de inflamiento 10 no se deja sin utilizar/esperando a que un brazo robótico 202a, 202b termine su operación de armado.

Además, en una modalidad, se apreciará que el uso de nueve transportadores 204a-204c, 206a-206c y 208a-208c permite que el sistema 200 fabrique selectivamente por lo menos tres ensamblajes de neumático-rueda de diferentes dimensiones de una forma relativamente rápida. Además, se apreciará que aunque solo nueve transportadores 204a-204c, 206a-206c, 208a-208c se muestran en la modalidad ilustrada, se apreciará que la invención no está limitada a un número particular de transportadores; por ejemplo, el sistema 200 podría incluir alternativamente dieciocho transportadores con el propósito de fabricar por lo menos seis ensamblajes de neumático-rueda de diferentes dimensiones. Sin embargo, se apreciará que aunque se pueden proporcionar dieciocho transportadores, el aparato de inflamiento 100 se puede incluir en lugar del aparato de inflamiento 10 con el propósito de proporcionar la capacidad de inflar seis ensamblajes dé neumático-rueda de diferentes dimensiones.

La presente invención ha sido descrita con referencia a ciertas modalidades ejemplares de la misma. Sin embargo, será fácilmente aparente para aquellas personas expertas en el campo que es posible incorporar la invención en formas específicas diferentes de aquellas de las modalidades ejemplares descritas anteriormente. Esto se puede realizar sin apartarse del espíritu de la invención. Las modalidades ejemplares son solamente ilustrativas y de ninguna manera deben considerarse como restrictivas. El alcance de la invención es definido por las reivindicaciones anexas y sus equivalentes, en lugar de por la descripción anterior.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Un aparato inflador (10, 100) para inflar un ensamblaje de neumático-rueda desinflado (TW0) , caracterizado porque comprende: una estructura de soporte (12); una porción de zona interfacial (16, 116) unida de manera giratoria a la estructura de soporte (12) , en donde la porción de zona interfacial (16, 116) incluye una pluralidad de cabezas infladoras (26, 126) , en donde cada cabeza infladora (26a-26c, 126a-126f) de la pluralidad de cabezas infladoras (26, 126) incluye una entrada de fluido (60a) ; una porción de émbolo (34) conectada de manera movible a la estructura de soporte (12), en donde la porción de émbolo (34) está conectada de manera movible a la estructura de soporte (12) para permitir el acoplamiento selectivo de la porción de émbolo (34) con una cabeza infladora (26a-26c, 126a-126f) de la pluralidad de cabezas infladoras (26, 126); y un conducto de fluido (62) conectado a la porción de émbolo (34) , en donde el conducto de fluido (62) es conectable fluidamente con la entrada de fluido (60a) de una cabeza infladora (26a-26c, 126a-126f) de la pluralidad de cabezas infladoras (26, 126) .

2. El aparato inflador (10, 100) de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el conducto de fluido (62) es conectable fluidamente con la entrada de fluido (60a) de una cabeza infladora (26a-26c, 126a-126f) de la pluralidad de cabezas infladoras (26, 126) con el acoplamiento selectivo de la porción de émbolo (34) con una cabeza infladora (26a-26c, 126a-126f) de la pluralidad de cabezas infladoras (26, 126) .

3. El aparato inflador (10, 100) de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque cada cabeza infladora (26a-26c, 126a-126f) de la pluralidad de cabezas infladoras (26, 126) incluye una porción de arandela sustancialmente anular (28) , en donde la porción de arandela sustancialmente anular (28) de cada cabeza infladora (26a-26c, 126a-126f) de la pluralidad de cabezas infladoras (26, 126) incluye un diámetro interior único (Di-De) .

4. El aparato inflador (10, 100) de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque el diámetro interior único (Dx-D6) de cada cabeza infladora (26a-26c, 126a-126f) de la pluralidad de cabezas infladoras (26, 126) proporciona un medio para permitir que el aparato inflador (10, 100) infle más de un ensamblaje de neumático-rueda desinflado (TWu) , en donde cada ensamblaje de neumático-rueda desinflado (TWu) de más de un ensamblaje de neumático-rueda desinflado (TWu) incluye una geometría diferente, en donde la geometría diferente incluye un diámetro de rueda diferente (Dw) , en donde el diámetro de rueda diferente (Dw) corresponde a uno de los diámetros interiores únicos (Di) de cada cabeza infladora (26a-26c, 126a-126f) de la pluralidad de cabezas infladoras (26, 126) .

5. El aparato inflador (10, 100) de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la porción de émbolo (34) proporciona un medio para mover la porción de zona interfacial (16, 116) para causar que una cabeza infladora (26a-26c, 126a-126f) de la pluralidad de cabezas infladoras (26, 126) se acople selectivamente al ensamblaje de neumático-rueda desinflado (TWu) .

6. El aparato inflador (10, 100) de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque comprende además una porción accionadora (18) conectada a la porción de émbolo (34) , en donde la porción accionadora (18) causa un movimiento axial de la porción de émbolo (34) que da por resultado que la porción de émbolo (34) mueva la porción de zona interfacial (16, 116) .

7. El aparato inflador (10, 100) de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende además una porción transportadora (14) que se extiende a través de la estructura de soporte (12) ; una válvula (22) conectada al conducto de fluido (62) ; un motor (32) conectado a la porción de zona interfacial (16, 116) ; y un controlador (24) conectado a uno o más de: la porción transportadora (14) , la válvula (22) y el motor (32) .

8. El aparato inflador (10, 100) de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque la conexión de la porción transportadora (14) al controlador (24) proporciona un medio para mover el ensamblaje de neumático-rueda desinflado (TWu) a una posición de tal manera que un centro axial del ensamblaje de neumático- rueda desinflado (TWu) es alineado coaxialmente con un centro axial (C) de una cabeza infladora (26a-26c, 126a- 126f) de la pluralidad de cabezas infladoras (26, 126) .

9. El aparato inflador (10, 100) de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque comprende además una fuente de fluido (20) conectada a una entrada de fluido (64a) del conducto de fluido (62) , en donde la conexión de la válvula (22) al controlador (24) proporciona un medio para cambiar una orientación de la válvula (22) para ser colocada en una de una orientación cerrada y una orientación abierta, en donde la orientación cerrada de la válvula (22) impide el movimiento de fluido (F) desde el interior de la fuente de fluido (20) a través del conducto de fluido (62), en donde la orientación abierta de la válvula (22) permite el movimiento del fluido (F) desde el interior de la fuente de fluido (20) a través del conducto de fluido (62) .

10. El aparato inflador (10, 100) de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque la conexión del motor (22) al controlador (24) proporciona un medio para girar (R) la porción de zona interfacial (16, 116) para alinear la entrada de fluido (60a) de una cabeza infladora (26a-26c, 126a-126f) de la pluralidad de cabezas infladoras (26, 126) con una salida de fluido (38a) formada por uno o más del conducto de fluido (62) y la porción de émbolo (34) para permitir que el conducto de fluido (62) sea conectable fluidamente con la entrada de fluido (60a) de una cabeza infladora (26a-26c, 126a-126f) de la pluralidad de cabezas infladoras (26, 126) .

11. El aparato inflador (10, 100) de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque comprende además un sensor (30) conectado al controlador (24) , en donde la conexión del sensor (30) y el controlador (24) proporciona un medio para determinar una geometría del ensamblaje de neumático-rueda desinflado (TWu) y comparar subsecuentemente la geometría determinada del ensamblaje de neumático-rueda desinflado (T y) con una geometría de cada cabeza infladora (26a-26c, 126a-126f) de la pluralidad de cabezas infladoras (26, 126) para seleccionar una cabeza infladora (26a-26c, 126a-126f) de la pluralidad de cabezas infladoras (26, 126) para ser girada (R) a una orientación de uso con el propósito de alinear la entrada de fluido (60a) de una cabeza infladora (26a-26c, 126a-126f) de la pluralidad de cabezas infladoras (26, 126) con la salida de fluido (38a) formada por la porción de émbolo (34) .

12. Un sistema para procesar más de un ensamblaje de neumático-rueda desinflado (TWu) , caracterizado porque comprende: un aparato de ensamblaje para armar más de un ensamblaje de neumático-rueda desinflado (TWu) , en donde el aparato de ensamblaje incluye un primer brazo robótico (202a) , un segundo brazo robótico (202b) , por lo menos un transportador de suministro de ruedas (208) que corresponde a tanto el primer brazo robótico (202a) como al segundo brazo robótico (202b) , por lo menos un primer transportador de suministro de neumáticos (204) que corresponde al primer brazo robótico (202a) y por lo menos un segundo transportador de suministro de neumáticos (206) que corresponde al segundo brazo robótico (202b) ; y un inflador para inflar más de un ensamblaje de neumático-rueda desinflado (TWu) armado por el aparato de ensamblaje, en donde el inflador incluye el aparato inflador de conformidad con la reivindicación 1.

13. Un método para utilizar un aparato inflador (10, 100) para inflar más de un ensamblaje de neumático-rueda desinflado (TWu) , caracterizado porque comprende los pasos que consisten en: proporcionar una estructura de soporte (12) que incluye una porción de émbolo (34) , en donde la porción de émbolo (34) está unida de manera movible a la estructura de soporte (12) alrededor de un eje de inmersión (A-A) que se extiende a través de la estructura de soporte (12) ; proporcionar una porción de zona interfacial (16, 116) que está unida de manera giratoria a la estructura de soporte (12) , en donde la porción de zona interfacial (16, 116) incluye a pluralidad de cabezas infladoras (26, 126) ; girar la porción de zona interfacial (16, 116) para alinear coaxialmente un centro axial (C) de una cabeza infladora (26a-26c, 126a-126f) de la pluralidad de cabezas infladoras (26, 126) con el eje de inmersión (A-A); mover un ensamblaje de neumático-rueda desinflado (TW0) sobre una porción transportadora (14) a una posición de tal manera que un centro axial del ensamblaje de neumático-rueda desinflado (TWu) sea alineado coaxialmente con el centro axial (C) de una cabeza infladora (26a-26c, 126a-126f) ; mover axialmente la porción de émbolo (34) para inflar el ensamblaje de neumático-rueda desinflado (TWu)¦

14. El método de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque el paso de movimiento axial incluye en primer lugar, acoplar axialmente la porción de émbolo (34) con la porción de zona interfacial (16, 116) para conectar fluidamente la porción de émbolo (34) a una cabeza infladora (26a-26c, 126a-126f) de la pluralidad de cabezas infladoras (26, 126) , y en segundo lugar, acoplar axialmente la porción de zona interfacial (16, 116) al ensamblaje de neumático-rueda desinflado (TW0) .

15. El método de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque el paso de inflado incluye mover una válvula de una orientación cerrada a una orientación abierta para permitir que el fluido de una fuente de fluido se mueva a través de la porción de émbolo (34) y una cabeza infladora (26a-26c, 126a-126f) de la pluralidad de cabezas infladoras (26, 126) y dentro de una cavidad de fluido (FC) formada por el ensamblaje de neumático-rueda desinflado (TW0) .