MX2011009836A - Maquina para aplicacion de maquillaje facial y metodo para aplicacion de maquillaje utilizando la misma. - Google Patents

Abstract

Se proporciona una máquina para aplicación de maquillaje facial, la cual incluye una base, un robot, un proveedor de cosméticos, y un dispositivo de control; el dispositivo de control puede controlar al robot para mover el proveedor de cosméticos a una posición de aplicación de maquillaje con el objeto de rociar o aplicar materiales cosméticos a un contorno que corresponde a un rostro humano; por consiguiente, la presente invención puede proporcionar una aplicación de maquillaje automática para realizar de manera diversa y precisa la aplicación de maquillaje sobre los rostros seleccionados o emulados por uno o más usuarios; una imagen facial específica en la presente invención puede ser integrada o provista por un dispositivo de almacenamiento externo o un dispositivo de reconocimiento de imagen; el dispositivo de almacenamiento puede almacenar previamente una pluralidad de perfiles de aplicación de maquillaje como una opción; también se proporciona un método para aplicación de maquillaje utilizando los mismos.

Description

MÁQUINA PARA APLICACIÓN DE MAQUILLAJE FACIAL ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN 1. Campo de la Invención La presente invención se refiere a una máquina para aplicación de maquillaje facial y, más particularmente, a una máquina para aplicación de maquillaje facial con un control de entrada de cosméticos de aplicación en forma automática a una cara humana. 2. Descripción de la Técnica Relacionada Las personas disfrutan por naturaleza las cosas bonitas. Por consiguiente, muchas compañías grandes han desarrollado diversos productos para el cuidado y maquillaje para que los compren los consumidores. Sin embargo, se requiere la práctica repetida con el objeto de mejorar las habilidades para maquillarse y tener rostros maquillados que sean satisfactorios y adecuados para los consumidores mismos. Adicionalmente, diversos cosméticos y herramientas son adquiridos para diferentes cejas teñidas, sombras para los párpados, pestañas, delineadores para los ojos, maquillaje facial, maquillaje para labios, para esculpir el rostro, y cambios de color. En este caso, con capacidades de maquillaje diferentes y productos aplicados, los efectos del maquillaje entre las apariencias reales y deseadas son diferentes para cada consumidor.

Debido a que se han desarrollado diversas tecnologías de la información, los dispositivos de simulación de color típicos están diseñados para una prueba de productos para maquillaje o cuidados en pantalla antes de que un usuario compre y aplique los productos, reemplazando de esta manera la aplicación de los productos in situ. Por ejemplo, la Patente de E.U.A. No. 2005/0135675 A1 , un método para simulación para una prueba de maquillaje y el dispositivo del mismo están descritos. Se utilizan los sensores de imagen profunda para establecer una imagen tridimensional (3D) de acuerdo con una imagen objetivo y una señal de perfil de un usuario, tal como los labios, ojos, o el rostro completo. Entonces, los datos de maquillaje para los productos de maquillaje son provistos de manera que el usuario puede seleccionar un producto de maquillaje correspondiente utilizando un panel táctil para emular un maquillaje de color de la imagen objetivo y desplegar una imagen posterior a la aplicación del maquillaje en un módulo de despliegue. Dicha forma requiere de habilidades manuales para aplicar un maquillaje facial, y por consiguiente, el maquillaje real puede no tener el mismo efecto que el simulado y desplegado en pantalla.

Por consiguiente, es deseable proporcionar un método y dispositivo mejorados para mitigar y/u obviar los problemas mencionados anteriormente de manera convencional en el método de aplicación de maquillaje manual y en el dispositivo de simulación de color para el prueba de maquillaje.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención proporciona una máquina para aplicación de maquillaje facial que incluye una base, un robot, un proveedor de cosméticos, y un dispositivo de control. La base está instalada con un módulo de posicionamiento de rostro. El robot está instalado sobre la base para un movimiento tridimensional (3D) y tiene un bloque de movimiento. El proveedor de cosméticos almacena internamente los materiales cosméticos y está instalado sobre el bloque en movimiento del robot y es provisto con una salida para los materiales cosméticos que salen en correspondencia. El dispositivo de control está instalado sobre la base y está conectado en forma eléctrica al robot y el proveedor de cosméticos, y tiene una ¡nterfase de salida y una ¡nterfase de control. La ¡nterfase de entrada puede recibir imágenes faciales específicas y perfiles de aplicación de maquillaje. Las imágenes faciales específicas incluyen contornos faciales, y los perfiles de aplicación de maquillaje indican los resultados de maquillaje de color esperados después de que los cosméticos son aplicados a los contornos faciales. El dispositivo de control utiliza la interfase de control para impulsar al robot con el objeto de mover el proveedor de cosméticos a una posición de aplicación de maquillaje que corresponde al contorno facial, e instruye adicionalmente al proveedor de cosméticos para dar salida a los materiales cosméticos a través de la salida de acuerdo con un perfil de aplicación de maquillaje. Por consiguiente, la máquina para aplicación de maquillaje de la presente invención puede proporcionar en forma automática y precisa diversas aplicaciones de maquillaje seleccionadas o emuladas por uno o más usuarios.

Las imágenes faciales específicas pueden ser imágenes faciales específicas bidimensionales (2D) o tridimensionales (3D). Las imágenes faciales específicas pueden ser provistas por un dispositivo de reconocimiento de imagen. El dispositivo de reconocimiento de imagen incluye un módulo de captura de imagen para registrar las imágenes faciales específicas, y está conectado en forma eléctrica al dispositivo de control. El dispositivo de control tiene un software de reconocimiento bidimensional (2D) o tridimensional (3D) para reconocer los contornos faciales en la imagen tomada. El módulo de captura de imagen puede ser un dispositivo acoplado por carga (CCD), un dispositivo de semiconductor de metal-óxido complementario (CMOS), o un dispositivo equivalente, aunque aquellos preferentemente que cooperan con una cámara de video a color de manera que automatiza la aplicación del maquillaje. El módulo de captura de imagen del dispositivo de reconocimiento de imagen puede retroalimentar una señal al dispositivo de control con el objeto de ajustar la posición de aplicación de maquillaje.

Adicionalmente, las imágenes faciales específicas, y los perfiles de aplicación de maquillaje pueden ser provistos por un dispositivo de almacenamiento interior configurado en la máquina o mediante un dispositivo de almacenamiento externo. El dispositivo de almacenamiento está conectado en forma eléctrica a la interfase de entrada del dispositivo de control, el cual puede ser una unidad de disco duro, una unidad de disco compacto, un lector SD, un lector MMS, o una memoria instantánea integrada. Las imágenes faciales específicas mencionadas anteriormente pueden ser tomadas previamente y almacenadas previamente en el dispositivo de almacenamiento, o almacenadas en una unidad de red para una descarga por la Internet. El dispositivo de control incluye adicionalmente una unidad de simulación de aplicación de maquillaje para editar el contorno facial de la imagen facial específica en un perfil de aplicación de maquillaje. El perfil de aplicación del maquillaje puede obtenerse a partir de una variedad de perfiles de aplicación del maquillaje editados por la unidad de simulación de aplicación de maquillaje y ser almacenados en el dispositivo de almacenamiento. Alternativamente, los perfiles de aplicación de maquillaje satisfactorios establecidos por adelantado pueden ser almacenados en el dispositivo de almacenamiento o la unidad de red mencionada anteriormente. Por consiguiente, se puede construir una variedad de bases de datos de maquillaje para la selección del usuario. La unidad de simulación de aplicación de maquillaje puede editar los perfiles de aplicación de maquillaje, combinando las plantillas de maquillaje recolectadas de otros usuarios y las imágenes faciales específicas del usuario, o recolectando las máscaras de opera Chinas u occidentales. Por consiguiente, además de un maquillaje facial típico, la máquina para aplicación de maquillaje facial de la presente invención puede utilizarse para elaborar las máscaras faciales en una representación de ópera, y encuentran usos adicionales en la industria cultural y creativa (es decir, teatro y dramatización).

En la presente invención, el dispositivo de control incluye adicionalmente un dispositivo para medir la distancia para ayudar al dispositivo de control a conducir y controlar el movimiento del robot. El dispositivo para medición de distancia puede ser un guardián láser, un radar de microondas, u otros dispositivos de medición de distancia equivalentes. El dispositivo para medición de la distancia da salida a una luz para medición de la distancia sobre el rostro de un usuario y recibe una luz reflejante desde el rostro del usuario. El dispositivo de medición de la distancia puede proporcionar información para determinar si el movimiento correcto del robot está de acuerdo con la posición de aplicación de maquillaje del sujeto. Adicionalmente, cuando las imágenes faciales específicas y los perfiles de aplicación de maquillaje son imágenes 2D, el dispositivo de medición de la distancia puede proporcionar una señal de posición de dirección y una señal de alineación de posición de un eje en medición plana, con el objeto de proporcionar datos de posición y alineación de la otra dimensión en el espacio, cambiando de esta manera la imagen 2D en una imagen 3D.

En la presente invención, la interfase de control puede incluir un despliegue y una interfase humano-máquina. El despliegue puede ser un panel táctil o un despliegue normalmente sin toque para desplegar la interfase humano-máquina en el mismo. El dispositivo de control puede controlar y conducir al robot y al proveedor de cosméticos para aplicar en forma automática el maquillaje facial por medio de la operación del despliegue y la interfase humano-máquina, tal como un programa o una entrada de datos de instrucción al dispositivo de control. La interfase humano-máquina puede ser un interruptor mecánico convencional, tecla o perilla, o un equivalente. La interfase de entrada del dispositivo de control puede estar conectada en forma eléctrica a un dispositivo electrónico externo con el objeto de recibir una señal de control desde el dispositivo electrónico para conducir y controlar al robot y al proveedor de cosméticos. El dispositivo electrónico externo puede ser una computadora portátil, una PC, una PC de tablilla, una computadora ligera, un teléfono móvil, un asistente digital personal (PDA) y/o un equivalente. Un usuario puede ver el maquillaje aplicado a los rostros desde el despliegue en un modo de vista previa de manera que decide el maquillaje deseado o adecuado y controla adicionalmente el dispositivo de control para una aplicación de maquillaje automática.

La máquina para aplicación de maquillaje facial puede incluir adicionalmente un sensor de seguridad conectado en forma eléctrica al dispositivo de control con el objeto de detectar si el rostro está fuera de un intervalo de maquillaje disponible. Cuando se detecta un estado anormal, el sensor de seguridad puede dar sales en correspondencia a una señal anormal al dispositivo de control para interrumpir la operación o cortar de manera inmediata la potencia. El sensor de seguridad puede ser un sensor de presión, un aislador óptico, un interruptor de límite o un equivalente. Por consiguiente, un usuario puede evitar que los materiales cosméticos sean aplicados a los ojos o a posiciones no deseadas del rostro.

En la presente invención, el módulo de posicionamiento del rostro de la base, incluye un soporte de quijada, un elemento de posicionamiento de cabeza (tal como de cabeza completa, media cabeza), dos soportes laterales de mejillas, un elemento de posicionamiento de media cabeza, un módulo de posicionamiento de rostro equivalente, o una combinación de los mismos. Adicionalmente, el módulo de posicionamiento de rostro incluye adicionalmente una marca de posicionamiento, tal como la proyección en el punto central de dos cejas o señalando una marca de posicionamiento en un espejo o pantalla instalada al frente del módulo de posicionamiento de rostro. La marca de posicionamiento puede ser instalada en la punta de la nariz o el centro de las pupilas de los dos ojos, de tal manera que los usuarios pueden mover sus rostros al módulo de posicionamiento de rostro y utilizar el espejo o pantalla para ver la puerta de la nariz o el centro de las pupilas de los ojos, para ajustar de esta manera la posición de la cara con la marca de posicionamiento. Por consiguiente, se realiza el ajuste automático de la posición del rostro.

En la presente invención, el robot incluye un elevador, un riel horizontal, y una plataforma de deslizamiento. Un bloque móvil está instalado sobre la plataforma de deslizamiento con el objeto de moverse hacia atrás y hacia adelante. La plataforma de deslizamiento está instalada en forma móvil sobre el riel horizontal con el objeto de moverse hacia la izquierda y hacia la derecha. El riel horizontal está instalado a través del elevador con el objeto de moverse hacia arriba y hacia abajo. El robot puede ser un robot típico utilizado por una máquina automática o un equivalente.

El proveedor de cosméticos incluye un rotor, y el perímetro del rotor está equipado con una o más salidas que contienen diversos materiales cosméticos. Se selecciona un número de salidas desde las diferentes boquillas, las salidas de extrusión, o brochas, o combinaciones de los mismos. Las boquillas pueden ser una boquilla de inyección de tinta, una boquilla piezoeléctrica, una boquilla de inyección o un equivalente con la capacidad de inyectar los materiales cosméticos. Las brochas pueden ser, por ejemplo, un delineador de ojos, una brocha de sombra para los párpados, una brocha de cejas, un lápiz labial, una brocha para mejillas, o un equivalente, requeridos para la aplicación del delineador de ojos, sombra para los párpados, maquillaje de labios, maquillaje de mejillas u otro maquillaje para otras áreas del rostro. La boquilla de la salida puede inyectar un material de color único o materiales de los tres colores primarios, rojo (R), verde (G), azul (B) para mezclarse en diversos colores o producir un efecto de gradiente de color. Por consiguiente, se incrementa la riqueza de color de los materiales cosméticos.

La presente invención también proporciona un método de maquillaje con la máquina para aplicación de maquillaje facial mencionada anteriormente, que incluye: (A) suministrar energía a la máquina para aplicación de maquillaje facial que incluye un dispositivo de control conectado en forma eléctrica a un robot y un proveedor de cosméticos, en donde el robot tiene una capacidad de movimiento en 3D y el proveedor de cosméticos está instalado sobre el robot para moverse con el mismo y almacena internamente uno o más materiales cosméticos; (B) el dispositivo de control extrae el perfil de aplicación de maquillaje, el cual indica un color de maquillaje esperado que corresponde a un contorno facial; (C) el dispositivo de control recibe una señal de inicio; y (D) el dispositivo de control conduce al robot a mover el proveedor de cosméticos a una posición de aplicación de maquillaje que corresponde al contorno facial y conduce al proveedor de cosméticos para dar salida a uno o más materiales cosméticos de acuerdo con el perfil de aplicación de maquillaje.

Por consiguiente, debido a que el perfil de aplicación de maquillaje es establecido previamente, no se requiere de un reajuste o ajuste de parámetros, y la operación es muy conveniente para los usuarios.

En la presente invención, el perfil de aplicación de maquillaje en el paso B es obtenido a partir de una imagen facial específica extraída y editada por el dispositivo de control. La imagen facial específica contiene el contorno facial y es provisto por el módulo para captura de imagen conectado en forma eléctrica al dispositivo de control. La imagen facial específica o el perfil de aplicación de maquillaje es provista alternativamente por un dispositivo de almacenamiento conectado en forma eléctrica al dispositivo de control, el cual guarda lo necesario para preparar la imagen facial específica por adelantado.

En la presente invención, el dispositivo de reconocimiento de imagen en el paso D puede dar salida a una señal de retroalimentación al dispositivo de control, con el objeto de alinear la posición de aplicación de maquillaje. El dispositivo de control incluye un dispositivo para medición de la distancia para enviar una señal de retroalimentación al dispositivo de control con el objeto de ayudar al dispositivo de control a conducir al robot para moverse a la posición de aplicación de maquillaje para permitir que el proveedor de cosméticos en el robot apunte de manera precisa en la posición de aplicación de maquillaje. Por consiguiente, se representa un rostro maquillaje seleccionado o emulado por el usuario. Adicionalmente, cuando la imagen facial específica y el perfil de aplicación de maquillaje son imágenes 2D, el dispositivo de medición de distancia puede proporcionar una función similar a aquella provista por un guardián de profundidad con el objeto de proporcionar otros datos dimensionales en el espacio para transformar adicionalmente las imágenes 2D en imágenes 3D.

Los materiales cosméticos pueden ser materiales cosméticos en polvo, espuma, gel, líquido o sólidos, o combinaciones de los mismos. Por ejemplo, se puede utilizar una base, un ocultador, una ceja, una mejilla, un labio, un corrector, y un material de cuidado básico, y las diversas combinaciones de los mismos.

Otros objetos, ventajas y características novedosas de la presente invención, se volverán más evidentes a partir de la siguiente descripción detallada cuando sea tomada en conjunto con los dibujos que la acompañan.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 , es una vista en perspectiva de una máquina para aplicación de maquillaje facial de acuerdo con una primera modalidad preferida de la presente invención; La figura 2, es un diagrama de bloques de una máquina para aplicación de maquillaje facial de acuerdo con una primera modalidad preferida de la presente invención; La figura 3, es una vista parcialmente aumentada de una máquina para aplicación de maquillaje facial de acuerdo con una primera modalidad preferida de la presente invención; La figura 4, es una vista lateral de un proveedor de cosméticos, la cual es una boquilla piezoeléctrica de acuerdo con una primera modalidad preferida de la presente invención; La figura 5, es una vista lateral de un proveedor de cosméticos, el cual es una brocha de acuerdo con una primera modalidad preferida de la presente invención; La figura 6, es una vista lateral de un proveedor de cosméticos, el cual es una boquilla de inyección de acuerdo con una primera modalidad preferida de la presente invención; La figura 7, es una vista lateral de un proveedor de cosméticos, el cual es una boquilla de presión de acuerdo con una primera modalidad preferida de la presente invención; La figura 8, es un diagrama de flujo de un ejemplo de maquillaje de una máquina para aplicación de maquillaje facial de acuerdo con una primera modalidad preferida de la presente invención; La figura 9, es una vista esquemática de una imagen facial específica F y un contorno facial F1 en el espacio de acuerdo con una primera modalidad preferida de la presente invención; La figura 10, es una vista esquemática de un perfil de aplicación de maquillaje C y una posición de aplicación de maquillaje T de acuerdo con una primera modalidad preferida de la presente invención; La figura 11 , es una vista en perspectiva de una máquina para aplicación de maquillaje facial de acuerdo con una segunda modalidad preferida de la presente invención; La figura 12, es un diagrama de bloques de una máquina para aplicación de maquillaje facial de acuerdo con una segunda modalidad preferida de la presente invención; La figura 13, es un diagrama de flujo de un ejemplo de maquillaje de una máquina para aplicación de maquillaje facial de acuerdo con una segunda modalidad preferida de la presente invención; La figura 14, es una vista esquemática de una imagen facial específica F y un contorno facial F1 en el espacio de acuerdo con una segunda modalidad preferida de la presente invención; La figura 15, es una vista esquemática de un perfil de aplicación de maquillaje C y una posición de aplicación de maquillaje T de acuerdo con una segunda modalidad preferida de la presente invención; La figura 16, es una vista sólida de otro robot de acuerdo con la presente invención; La figura 17, es una vista de una máscara facial elaborada a través de la máquina para aplicación de maquillaje facial de acuerdo con la presente invención; y La figura 18, es un diagrama de flujo de un método de maquillaje para una máquina para aplicación de maquillaje facial de acuerdo con la presente invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA MODALIDAD PREFERIDA La figura 1 , es una vista sólida de una máquina para aplicación de maquillaje facial de una modalidad preferida de la presente invención. La figura 2, es un diagrama de bloques de la figura 1. La figura 3, es una vista aumentada de la figura 1. La figura 9, es una vista esquemática de una imagen facial específica y un contorno facial en espacio de acuerdo con una primera modalidad de la presente invención. La figura 10, es una vista esquemática de un perfil de aplicación de maquillaje y una posición de aplicación de maquillaje de acuerdo con una primera modalidad preferida de la presente invención. Como se muestra en las figuras 1 a 3, y 9 y 10, la máquina del ejemplo presente incluye lo siguiente: Un módulo de posicionamiento de rostro 11 está instalado con una base 1 y está localizado al frente de la base 1. El módulo de posicionamiento facial 11 incluye un soporte de mandíbula 111 para soportar un rostro, y un elemento de posicionamiento de cabeza 112 instalado sobre el soporte de mandíbula 111 y está conformado en una U ligeramente inversa. El elemento de posicionamiento de cabeza 112 tiene una sección de soporte de arco 113 en la parte media superior con el objeto de adaptarse a la frente. Dos lados de la sección de soporte de arco 113 se instalan, cada uno, con un fijador de cabeza 114. El fijador de cabeza 114 puede deslizarse en forma automática en el elemento de posicionamiento de cabeza mediante, por ejemplo, la aplicación de una técnica conocida para conectar y controlar un cilindro de aceite, y la distancia de deslizamiento se ajusta en forma automática por la fuerza de la cabeza soportada. Durante la operación de la máquina, un usuario puede colocar la frente sobre la sección de soporte 113 del elemento de posicionamiento de cabeza 112 y la mandíbula sobre el soporte de mandíbula 111 , y mientras tanto, los fijadores 114 en dos lados de la sección de soporte 113 soporta en forma automática la cabeza en dos lados mediante una fuerza de soporte adecuada para de esta manera sujetar los dos laterales de la frente.

La base 1 , está instalada adicionalmente con un espejo 12 al frente del módulo de posicionamiento de rostro 11 , y el módulo de posicionamiento de rostro 11 tiene una marca de posicionamiento 121 dirigido al espejo que corresponde a la punta de la nariz de un usuario de manera que permite al usuario ver la punta de la nariz desde el espejo 12 al frente de la cara y para colocar el rostro de acuerdo con la marca de posicionamiento 121 , como se muestra en las figuras 10 y 15, por ejemplo. Por consiguiente, se proporciona el ajuste automático de la posición del rostro. La marca de posicionamiento 121 puede establecerse en forma alternativa en otras posiciones facialmente reconocidas, tales como el centro de las dos pupilas de los ojos o las cejas.

La base 1 incluye un robot 2 conducido por un motor controlador por un dispositivo de control 4. El robot 2 incluye un bloque móvil 21 , un elevador 22, un riel horizontal 23, y una plataforma de deslizamiento 24. El bloque móvil 21 está instalado sobre la plataforma de deslizamiento 24 y se mueve hacia adelante y hacia atrás a lo largo del eje X en la figura 1. La plataforma de deslizamiento 24 se instala de manera móvil con el riel horizontal 23 y se mueve a la izquierda y derecha a lo largo del eje Y. El riel horizontal 23 es instalado a través del elevador 22 y se mueve hacia arriba y hacia abajo a lo largo del eje Z. Por consiguiente, el robot puede moverse en un espacio 3D para colocar en forma precisa el bloque móvil 21 conducido por el motor controlado por el dispositivo de control 4.

El proveedor de cosméticos 3 está controlado por el dispositivo de control 4 para dar salida a los materiales y realizar una operación de aplicación de maquillaje. El proveedor de cosméticos 3, internamente tiene tres o más contenedores de cosméticos para almacenar diversos materiales cosméticos 31 , tales como materiales de sombras para los párpados. El proveedor de cosméticos 3 está instalado sobre un bloque móvil 21 del robot 2, y los contenedores de cosméticos contienen los materiales de sombras para párpados y puede ser una boquilla piezoeléctrica 32. Los contenedores de cosméticos pueden tener rociadores, boquillas de inyección o herramientas de cosméticos diferentes. El proveedor de cosméticos 3 tiene un rotor 33, y los contenedores de cosméticos tienen varias salidas 331 instalados en el perímetro del rotor 33 para dar salida a los materiales cosméticos 31. Los diversos materiales cosméticos 31 salen en forma intercambiable desde una misma ubicación mediante la rotación del rotor 33. Por consiguiente, dicha forma proporciona en forma automática las herramientas cosméticas para aplicar en forma conveniente diversos materiales de color o pigmentos.

Las figuras 4 a 7, muestran vistas laterales de los ejemplos de rociadores, boquillas o herramientas cosméticas diferentes, tales como una boquilla piezoeléctrica 32, y una brocha 34 con una punta 342, una boquilla de inyección 35, y una boquilla de presión 36 en el rotor 33. La figura 4, muestra un contendor de cosméticos, el cual es la boquilla piezoeléctrica 32. La boquilla piezoeléctrica puede ser conducida mediante una técnica de control piezoeléctrica conocida en una impresora típica para dar salida a los materiales cosméticos en rocío o en partículas líquidas. El dispositivo de control puede controlar de manera efectiva la cantidad de materiales cosméticos y los colores que saldrán. La figura 5, muestra un contenedor de cosméticos el cual es una brocha 34. La brocha 34 incluye un tubo de tinta de color 341 , y la punta 342 y el tubo de tinta de color 341 son aglutinados mediante un material poroso, como es conocido en una técnica de marcador típica. Por consiguiente, las tintas de color se descargan sin presionar cabeza de descarga alguna cuando la punta 342 de la brocha 34 se desliza ligeramente. La figura 6, es una vista lateral de un contenedor de cosméticos, la cual es la boquilla de inyección 35. La boquilla de inyección 35 tiene un embudo 352 que contiene los materiales cosméticos y un tubo de presión de aire 351 conectado a un compresor de aire para proporcionar un flujo de aire para una salida de inyección de tinta 353 para extraer de esta manera el material cosmético del embudo 352 y salir de la salida 353. El material cosmético puede ser un polvo o partículas, tales como un brillo. La figura 7, muestra un contenedor de cosméticos, el cual es la boquilla de presión 36. La boquilla de presión 36 tiene un dispositivo de conducción 362 para conducir a una varilla 361. El dispositivo de conducción 362 es un motor servo, por ejemplo. El dispositivo de conducción 362 conduce la varilla 361 en rotación para presurizar de esta manera el material cosmético 31 en líquido, en gel o nebulizado interno para ser inyectado. De manera esencial, la operación de los contenedores de cosméticos en un arreglo forma de rociadores, boquillas o cosméticos, se controla de manera automática mediante el dispositivo de control 4.

La base 1 es instalada con el dispositivo de control 4 conectada en forma eléctrica al robot 2 y el proveedor de cosméticos 3. El dispositivo de control 4 incluye una inferíase de entrada 41 , una interfase de control 42 con programas de control, un dispositivo para medición de la distancia 43, un dispositivo de almacenamiento 44, una unidad de simulación de aplicación de maquillaje, y una unidad de operación y control de aplicación de maquillaje. La interfase de entrada 41 es un puerto de entrada para recibir una imagen facial específica de entrada externa F o un perfil de aplicación de maquillaje C a través de un dispositivo de almacenamiento conectado externamente 44 (tal como una unidad instantánea). La interfase de control 42 incluye un despliegue 421 y una interfase humano-máquina. El despliegue 421 puede ser un panel táctil o un despliegue típico no táctil sobre el cual, se muestra la interfase humano-máquina. El despliegue 421 y la interfase humano-máquina se utilizan para dar entrada a un programa o comando al dispositivo de control 4 para controlar el robot 2 y el proveedor de cosméticos 3 para aplicar en forma automática el maquillaje facial. En esta modalidad, la imagen facial específica F y el perfil de aplicación de maquillaje C puede ser una imagen autónoma elaborada previamente de un usuario que ha ingresado mediante una unidad instantánea conectada externamente, o almacenada previamente en una base de datos de imagen 45 construida en el dispositivo de control 4.

La imagen facial específica RF y el perfil de aplicación de maquillaje C pueden ser una imagen 2D o 3D para ser accedido en cualquier momento a través del dispositivo de almacenamiento 44. La unidad de simulación de aplicación de maquillaje del dispositivo de control 4 tiene un software de aplicación de maquillaje para editar la imagen facial específica F dentro el perfil de aplicación de maquillaje C. La unidad de operación y control de aplicación de maquillaje del dispositivo de control 4 puede transformar el perfil de aplicación de maquillaje C en una trayectoria móvil del robot 2 y una señal de control de maquillaje para el proveedor de cosméticos 3, de manera que el dispositivo de control 4 puede controlar al robot 2 para mover al proveedor de cosméticos 3 a la posición de aplicación de maquillaje T que corresponde al contorno facial F1 para aplicar el maquillaje. En este caso, el maquillaje es aplicado en un párpado superior, y el proveedor de cosméticos 3 es conducido para inyectar el material cosmético 31 (tal como un material de sombra para párpados) a través de la boquilla piezoeléctrica 32 con base en el perfil de aplicación de maquillaje C. El dispositivo de medición de distancia 43 es un guardián láser. El guardián láser envía una luz de medición de distancia al párpado superior del usuario y recibe en forma automática la luz reflejante desde el párpado superior para mover correctamente el robot al párpado superior. Cuando la imagen facial específica ingresada F y el perfil de aplicación de maquillaje C son una imagen 2D, el dispositivo para medición de distancia 43 puede proporcionar una señal de posición e dirección X y una señal de alineación de posición en la medición plana con el objeto de proporcionar datos de posición y alineación a la otra dimensión en el espacio, cambiando de esta manera la imagen 2D en una imagen 3D. Cuando los datos de ingreso son una imagen 3D, también puede proporcionarse una señal de alineación de posición de eje X. Especialmente, cuando se aplica el maquillaje de párpado superior, la imagen facial específica F y el perfil de aplicación de maquillaje C son provistos en los estados de ojo cerrado y abierto.

Los dispositivos mencionados anteriormente están dispuestos en una caja para funcionar como un kit de maquillaje 5, se obtiene dicha máquina para aplicación de maquillaje facial portátil.

En esta modalidad, se proporciona un sensor de seguridad 6.

Por ejemplo, el soporte de mandíbula 111 y el elemento de posicionamiento de cabeza 112 del módulo de posicionamiento de rostro 11 puede tener un sensor de seguridad 6 para detectar si el rostro está dentro del intervalo seguro de la posición de aplicación de maquillaje, el cual es un sensor de presión conectado en forma eléctrica al dispositivo de control 4. Cuando el rostro del usuario está fuera del soporte de mandíbula 111 o no toca el elemento de posicionamiento de cabeza 112, el sensor de segundad 6 puede detectar una anomalía debido al cambio de presión, de manera que da salida a una señal anormal A para el dispositivo de control 4 para controlar de esta manera que el proveedor de cosméticos no proporcione el material. Por consiguiente, el sensor de seguridad 6 puede excluir la inyección de material cosmético en los ojos o partes no deseadas del rostro que no están colocadas en forma adecuada sobre el módulo de posicionamiento del rostro 11. El sensor de seguridad 6 puede alternativamente, ser un aislamiento óptico. Cuando la luz es bloqueada, la posición de señal no recibida es la obtenida para asegurar que el usuario no coloca el rostro en forma inadecuada sobre la posición de aplicación de maquillaje T. El sensor de seguridad 6 puede alternativamente ser un interruptor de límite para detectar si los párpados de los ojos están abiertos. El sensor de seguridad 6 envía una señal anormal A a través del dispositivo de control 4 para interrumpir la operación del proveedor de cosméticos 3 cuando está abierto el ojo que se encuentra en una operación de sombra para los párpados. El sensor de seguridad 6 puede ser alternativamente, un botón para permitir que el usuario presione el botón y envíe una señal anormal A para, de esta manera, interrumpir la operación del proveedor de cosméticos. El sensor de seguridad 6 puede combinarse con el dispositivo de medición de distancia 43 con el objeto de dar salida a la señal anormal A, a un dispositivo de control 4 cuando el dispositivo de medición de distancia 43 detecta una distancia anormal, interrumpiendo de esta manera la operación del dispositivo de control 4.

En esta modalidad, cuando el usuario utiliza la máquina para aplicar un maquillaje de sombra para párpados, se está haciendo referencia al diagrama de flujo de la figura 8. En primer lugar, la máquina para aplicación de maquillaje facial mencionada anteriormente es provista y encendida. Un usuario puede ingresar una imagen facial específica F o un perfil de aplicación de maquillaje C a través de la ¡nterfase de entrada de datos 41 desde el dispositivo de almacenamiento externo 44 al dispositivo de control 4, o extraer directamente una imagen facial específica F o un contorno facial F1 desde el dispositivo de almacenamiento integrado 44 del dispositivo de control 4 con el objeto de editar la imagen facial específica F o el contorno facial F1 , de acuerdo con un perfil de aplicación de maquillaje deseado C. La edición puede ser realizada a través del software de simulación de aplicación de maquillaje de la unidad de simulación de aplicación de maquillaje del dispositivo de control 4. En este caso, el maquillaje de sombra para párpados previamente establecido y los materiales, colores y proporciones asociados son seleccionados para modificar el perfil de aplicación de maquillaje C. Por ejemplo, los parámetros de color, iluminación, saturación y contraste son agregados para ajustar de manera automática y cumplir con el requerimiento de color del usuario. A continuación, el despliegue 421 despliega el perfil de aplicación de maquillaje C después de la simulación, de manera que el usuario puede ver previamente el color de sombra para párpados o la textura de los cosméticos aplicados para decidir si es adecuada o cumple con el requerimiento.

A continuación, el usuario selecciona una posición de aplicación de maquillaje T y dispone el rostro sobre el módulo de posicionamiento de rostro 11. La mandíbula está sobre el soporte de rostro 111. La frente se proyecta contra la sección de soporte 113 del elemento de posicionamiento de cabeza 112, y los fijadores 114 sujetan en forma automática dos lados de la cabeza para colocar el rostro. Cuando los usuarios ven su propio rostro posicionado en la marca de posicionamiento 121 desde el espejo 12, esto indica que el rostro está dispuesto de manera precisa en la posición de aplicación de maquillaje T. En este caso, el usuario presiona un botón de inicio para enviar una señal de inicio S al control 4, y el sensor de seguridad 6 detecta si la operación está en un estado de operación seguro. Si el sensor de seguridad 6 envía una señal de anormal A, éste indica "no", es decir, la operación está en un estado de operación inseguro, y por consiguiente, la operación es interrumpida. A continuación, el dispositivo de control 4 cambia la posición de aplicación de maquillaje T del perfil de aplicación de maquillaje C a una señal de control del robot 2 y el proveedor de cosméticos 3 para controlar una trayectoria de aplicación del robot 2 y una operación de aplicación de maquillaje automática del proveedor de cosméticos 3. A continuación, una señal de posición direccional medida por el dispositivo para la medición de distancia 43 es ingresado al dispositivo de control 4 para obtener una señal de alineación para alinear la posición de dirección del eje la cual, en este caso, indica el eje X de la figura 1. A continuación, el dispositivo de control 4 controla el robot 2 y el proveedor de cosméticos 3 para realizar el procesamiento de aplicación de maquillaje, es decir, detectando si todas las operaciones de maquillaje están completas. Adicionalmente, se determina si una operación está en un estado seguro cuando una o más operaciones no están completas. El usuario mueve el rostro fuera del módulo de posicionamiento de rostro 11 cuando todas las operaciones de aplicación de maquillaje están completas.

La imagen facial específica F indica los datos de imagen después de que el usuario toma una fotografía, y el contorno facial F1 indica el contorno del usuario. El perfil de aplicación de maquillaje C indica una imagen de maquillaje editada, y la posición de aplicación de maquillaje T indica una zona facial a ser aplicada con maquillaje, como se muestra en las figuras 9-10.

Dicha forma permite que el usuario utilice la máquina para aplicación de maquillaje facial para completar en forma automática la aplicación de maquillaje de acuerdo con la imagen facial específica previamente establecida F y el perfil de aplicación de maquillaje C (tal como, utilizando un software de edición de imagen para editar previamente una fotografía tomada con base en las condiciones). Esto puede ahorrar tiempo y reducir esfuerzos debido a que no se requiere una habilidad personal para maquillar y la operación de la máquina es muy fácil.

La figura 11, es una vista en perspectiva de una máquina para aplicación de maquillaje facial de acuerdo con una segunda modalidad preferida de la presente invención. La figura 12, es un diagrama de bloques de la figura 12. Como se muestra en las figuras 11 y 12, la máquina incluye una base 1, un robot 2, un proveedor de cosméticos 3, un dispositivo de control 4, un sensor de seguridad 6, y un dispositivo de reconocimiento de imagen 70. El dispositivo de reconocimiento de imagen 70 incluye un módulo de captura de imagen 7 conectado en forma eléctrica al dispositivo de control 4. El dispositivo de control 4 tiene un software de reconocimiento de posición 2D o 3D para reconocer el contorno facial F1 en una imagen tomada. Las diferencias entre el primera y la segunda modalidades se describen a continuación.

Como se muestra en las figuras 11 y 12, la segunda modalidad tiene un módulo de captura de imagen 7 conectado en forma eléctrica al dispositivo de control 4 sobre la base 1. El módulo de captura de imagen 7 incluye una lente 71 y una pantalla 72. La lente 71 puede fotografiar imágenes en color 2D o 3D para ser reconocidas y convertidas en un contorno de imagen, de manera que proporciona una imagen facial específica F sin preparar por adelantado. La pantalla 72 del módulo 7 y el despliegue del dispositivo de control 4 pueden desplegar en forma simultánea la imagen facial especifica F de un usuario, y la marca de posicionamiento 121 puede ser desplegada en la pantalla 72 sin disponer un espejo. Después de que el usuario posiciona el rostro sobre el módulo para posicionamiento de rostro 11 , el usuario puede ajusfar el rostro hasta la marca de posicionamiento 121 a través de la pantalla 72 al frente del rostro. Por consiguiente, se obtiene el ajuste automático de la posición facial. Adicionalmente, durante una operación de aplicación de maquillaje, el módulo de captura de imagen 7 puede capturar el contorno facial F1 y convertirlo en una señal de posición y señal de alineación, de manera que las lentes 71 pueden alimentar una señal de regreso al dispositivo de control 4 con el objeto de alinear la posición de aplicación de maquillaje T y proporcionar el contorno facial F1 de manera precisa.

Cuando las imágenes faciales específicas y los perfiles de aplicación de maquillaje son una imagen 2D, el módulo de captura de imagen 7 puede proporcionar una señal de posición direccional y una señal de alineación de posición en medición 3D con el objeto de proporcionar datos de posición y alineación de otra dimensión en el espacio, cambiando de esta manera la imagen 2D en una imagen 3D. Adicionalmente, el módulo de captura de imagen 7 puede funcionar como el sensor de seguridad 6. Por ejemplo, en la fotografía y monitoreo en tiempo real, cuando los ojos de un usuario están abiertos durante un período de tiempo previamente determinado, el módulo de captura de imagen 7 puede enviar una señal anormal A por medio del dispositivo de control para interrumpir la operación del proveedor de cosméticos 3 de manera que excluye que el material cosmético inyectado 31 toque los ojos o las partes no deseadas del rostro del usuario.

En la segunda modalidad, la aplicación de sombras para párpados de la máquina para aplicación de maquillaje se muestra en el diagrama de flujo de la figura 13. En primer lugar, la máquina ilustrada anteriormente es provista y encendida. Un usuario puede extraer una imagen facial específica F del módulo de captura de imagen 7, e ingresar una imagen facial específica F o perfil de aplicación de maquillaje C a través de la interfase de entrada 41 desde el dispositivo de almacenamiento externo 44 al dispositivo de control 4, o extrae directamente una imagen facial específica F o un contorno facial F1 del dispositivo de almacenamiento integrado 44 del dispositivo de control 4 con el objeto de editar la imagen facial específica F como un perfil de aplicación de maquillaje desead C. La edición puede realizarse mediante el software de simulación de aplicación de maquillaje de la unidad de simulación de aplicación de maquillaje del dispositivo de control 4. En este caso, el maquillaje de sombras para párpados previamente establecido, y los materiales, colores y proporciones asociados se seleccionan para modificar el perfil de aplicación de maquillaje C. Por ejemplo, los parámetros de color, iluminación, saturación y contraste son agregados para ajustar en forma automática y cumplir con los requerimientos de color del usuario. A continuación, el despliegue 421 despliega el perfil de aplicación de maquillaje C después de la simulación, de manera que un usuario puede ver previamente el color de sombras para párpados o la textura de los cosméticos aplicada para decidir si es adecuada o cumple con el requerimiento.

A continuación, el usuario selecciona una posición de aplicación de maquillaje T y dispone el rostro sobre el módulo de posicionamiento de rostro 11. La mandíbula está sobre el soporte facial 111. La frente se proyecta contra la sección de soporte 113 del elemento de posicionamiento de cabeza 112, y los fijadores 114 sujetan en forma automática dos lados de la cabeza para colocar el rostro. Cuando el usuario ve su propio rostro colocado en la marca de posicionamiento 121 en el despliegue 72, esto indica que el rostro está dispuesto de manera precisa en la posición de aplicación de maquillaje T. En este caso, el usuario presiona un botón de inicio para enviar una señal de inicio S al control 4, y el sensor de seguridad 6 detecta si la operación está en un estado de operación seguro. Si el sensor de seguridad 6 envía una señal de anormal A, ésta indica "no", es decir, la operación está en un estado de operación inseguro, de manera que la operación es interrumpida. A continuación, el dispositivo de control 4 cambia la posición de aplicación de maquillaje T del perfil de aplicación de maquillaje C a una señal de control del robot 2 y el proveedor de cosméticos 3 para controlar una trayectoria de aplicación del robot 2 y una operación de aplicación de maquillaje automática del proveedor de cosméticos 3. A continuación, el módulo de captura de imagen 7 extrae la señal de posición y la señal de alineación del contorno facial F1 para la alineación del contorno facial F1. A continuación, una señal de posición del eje X medida por el dispositivo de medición de distancia 43 es ingresada al dispositivo de control para convertirla en una señal de posición de dirección del eje y una señal de alineación para alinear la posición de dirección del eje la cual, en este caso, indica al eje X de la figura 11. A continuación, el dispositivo de control 4 controla el robot 2 y el proveedor de cosméticos 3 para realizar el procesamiento de aplicación de maquillaje, es decir, detectar si todas las operaciones de aplicación de maquillaje están completas. Adicionalmente, se determina si una operación está en un estado seguro cuando una o más operaciones no se han completado. El usuario mueve el rostro fuera del módulo de posicionamiento de rostro 11 cuando se completan todas las operaciones de aplicación de maquillaje.

La imagen facial específica F indica los datos de imagen después de que el usuario toma una fotografía, el contorno facial F1 indica el contorno del usuario, el perfil de aplicación de maquillaje C indica una imagen de maquillaje editada, y la posición de aplicación de maquillaje T indica una zona facial a la que se aplicará el maquillaje, como se muestra en las figuras 14-15.

Se proporciona una tercera modalidad sin el dispositivo de medición de distancia 43, el dispositivo de reconocimiento de imagen 70, y el módulo de captura de imagen 7, y en lugar de que un perfil de aplicación de maquillaje 3D sea extraído directamente y enviado a la unidad de operación y control de aplicación de maquillaje del dispositivo de control 4 con el objeto de convertir el perfil de aplicación de maquillaje C en una señal de control del robot 2 y el proveedor de cosméticos 3 para controlar una trayectoria de aplicación del robot 2 y una operación de aplicación de maquillaje automática del proveedor de cosméticos 3. Por consiguiente, el dispositivo de control 4 puede controlar al robot 2 para mover al proveedor de cosméticos 3 a la posición de aplicación de maquillaje T que corresponde al contorno facial F1 para la aplicación de maquillaje. Dicha forma permite que el usuario utilice la máquina para aplicación de maquillaje facial para completar en forma automática una aplicación de maquillaje de acuerdo con el perfil de aplicación de maquillaje previamente establecido C, sin reajustar o corregir los parámetros, lo cual puede ahorrar tiempo y reducir los esfuerzos debido a que no se requiere habilidad personal alguna y la operación de la máquina es muy facial.

Haciendo referencia a la primera, segunda y tercera modalidades, la presente invención proporciona un método de aplicación de maquillaje con la máquina para aplicación de maquillaje mostrada en la figura 18, que incluye los siguientes pasos.

En el paso A, la máquina es encendida.

En el paso B, el dispositivo de control 4 extrae el perfil de aplicación de maquillaje C, el cual indica un maquillaje de color esperado que corresponde a un contorno facial F1.

En el paso C, el dispositivo de control 4 recibe una señal de inicio.

En el paso D, el dispositivo de control 4 conduce al robot 2 para mover al proveedor de cosméticos 3 a la posición de aplicación de maquillaje T que corresponde al contorno facial F1 , y conduce al proveedor de cosméticos 3 para dar salida a los materiales cosméticos de acuerdo con el perfil de aplicación de maquillaje C.

Cuando todas las operaciones de aplicación de maquillaje para el perfil de aplicación de maquillaje C en el paso D están completas, el dispositivo de control 4 termina la operación del robot 2 y controla el robot 2 de regreso a la posición de inicio.

El perfil de aplicación de maquillaje C en el paso B puede obtenerse extrayendo y editando una imagen facial específica F mediante el dispositivo de control 4. La imagen facial específica F incluye el contorno facial F1.

Por consiguiente, el usuario puede utilizar únicamente el perfil de aplicación de maquillaje C previamente establecido internamente por la máquina para completar una operación de aplicación de maquillaje, o ingresar una imagen facial específica previamente determinada F y utilizar la unidad de simulación de aplicación de maquillaje del dispositivo de control para editar la imagen facial específica F como el perfil de aplicación de maquillaje C. Adicionalmente, un módulo de captura de imagen 7 está instalado en la máquina para capturar una imagen facial específica F de un usuario mismo para una corrección sincrónica en el procesamiento de maquillaje (como se muestra en la segunda modalidad), proporcionando de esta manera una imagen facial específica F y el contorno facial F1 en el mismo, para cumplir con la escena objetivo actual, y hacer más real la simulación de color de maquillaje.

El usuario puede presionar la salida de la señal de inicio en el paso C. Adicionalmente, el paso C incluye adicionalmente el sensor de seguridad 6 para interrumpir la operación después de que se ha recibido una señal anormal. También, el sensor de seguridad 6 puede cooperar con el dispositivo para medición de la distancia 43 o el módulo de posicionamiento de rostro 11 de la máquina para, por ejemplo, indicar que el rostro del usuario está colocado de manera precisa sobre la posición de aplicación de maquillaje T cuando el rostro de usuario se dispone sobre el módulo de posicionamiento de rostro 11 , o el elemento de posicionamiento de la cabeza 112 del módulo de posicionamiento de rostro 11 es un elemento de tamaño completo para cubrir la cabeza por completo. Alternativamente, la operación es interrumpida cuando el dispositivo de medición de distancia 43 detecta una distancia equivocada, excluyendo de esta manera que el dispositivo de control conduzca al proveedor de cosméticos 3 para dar salida al material cosmético 31 a un usuario que no está colocado en forma precisa sobre la posición de aplicación de maquillaje T.

El módulo de captura de imagen 7 en el paso D alimenta adicionalmente una señal (una señal de retroalimentación) de regreso al dispositivo de control 4 para alinear la posición de aplicación de maquillaje, la cual utiliza el dispositivo para medición de distancia 43 para enviar la señal de retroalimentación al dispositivo de control 4 para conducir el robot 2 para moverse a la posición de aplicación de maquillaje T, de manera que el proveedor de cosméticos 3 en el robot 2 puede dirigirse de manera precisa en la posición de aplicación de maquillaje T, de manera que realiza de manera precisa la aplicación de maquillaje de acuerdo con el rostro simulado o seleccionado por el usuario. Adicionalmente, cuando la imagen facial específica F y el perfil de aplicación de maquillaje C son imágenes 2D, el dispositivo de medición de distancia 43 puede funcionar como un guardián de profundidad para proporcionar los datos de la otra dimensión en el espacio, con el objeto de cambiar la imagen 2D en la imagen 3D.

La figura 16, es una vista en perspectiva de otro robot 8 instalado sobre la base 1. El robot 8 es un robot típico en una máquina automática de manera que incrementa la sensibilidad del robot 8 y por consiguiente es útil para asegurar el posicionamiento de aplicación de maquillaje precisa y el logro de un procedimiento de aplicación de maquillaje de calidad alta.

La figura 17, es una vista de una máscara facial elaborada mediante la máquina para aplicación de maquillaje facial para una representación de ópera China. Sin embargo, la máscara facial puede ser elaborada alternativamente para una representación de ópera de Occidente. La presente invención también puede ser aplicada a otros tipos de máscaras o trabajos de arte, los cuales necesitan maquillaje de color.

Como se citó, la presente invención puede mejorar realmente el inconveniente de aplicación de maquillaje manual, aplicando en forma automática el maquillaje al rostro del usuario, reducir el costo de compra de diversos cosméticos y herramientas asociadas, y representar de diversas formas un rostro con maquillaje, el cual selecciona o emula el usuario en la máquina. Adicionalmente, los dispositivos de la máquina pueden ser miniaturizados como una máquina portátil para ser patentable.

Aunque la presente invención se ha explicado en relación con su modalidad preferida, se deberá comprender que se pueden realizar muchas otras modificaciones y variaciones posibles sin alejarse del espíritu y alcance de la presente invención como se reclama a continuación.

Claims (21)

LO QUE SE RECLAMA ES:

1. Una máquina para aplicación de maquillaje facial, que comprende: una base instalada con un módulo de posicionamiento de rostro; un robot instalado sobre la base para un movimiento tridimensional (3D) y que tiene un bloque de movimiento; un proveedor de cosméticos que almacena internamente uno o más materiales cosméticos y está instalado sobre el bloque en movimiento del robot, el proveedor de cosméticos teniendo una o más salidas para dar salida en correspondencia a uno o más materiales cosméticos; y un dispositivo de control instalado sobre la base y conectado en forma eléctrica al robot y el proveedor de cosméticos, el dispositivo de control que tiene una interfase de salida y una interfase de control, la interfase de entrada teniendo la capacidad recibir una imagen facial específica con uno o más contornos faciales y un perfil de aplicación de maquillaje que indica un maquillaje de color esperado que corresponde al contorno facial, en donde el dispositivo de control utiliza la interfase de control para conducir al robot para mover el proveedor de cosméticos a una posición de aplicación de maquillaje que corresponde al contorno facial, y conduce al proveedor de cosméticos para dar salida al material cosmético a través de una salida de acuerdo con un perfil de aplicación de maquillaje.

2. La máquina para aplicación de maquillaje facial de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque el dispositivo de control edita el contorno facial de la imagen facial específica como el perfil de aplicación de maquillaje.

3. La máquina para aplicación de maquillaje facial de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque la imagen facial específica es provista mediante un dispositivo de reconocimiento de imagen conectado en forma eléctrica al dispositivo de control y que comprende un módulo de captura de imagen para tomar una fotografía, y el dispositivo de reconocimiento de imagen reconoce el contorno facial en la fotografía.

4. La máquina para aplicación de maquillaje facial de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque la imagen facial específica es provista por un dispositivo de almacenamiento conectado en forma eléctrica a la interfase de entrada del dispositivo de control.

5. La máquina para aplicación de maquillaje facial de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque el perfil de aplicación de maquillaje es provisto por un dispositivo de almacenamiento conectado en forma eléctrica a la interfase de entrada del dispositivo de control.

6. - La máquina para aplicación de maquillaje facial de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque la interfase de control del dispositivo de control comprende un despliegue sobre el cual se muestra una interfase humano-máquina, y el dispositivo de control conduce y controla el robot y el proveedor de cosméticos por medio de la interfase humano-máquina.

7. La máquina para aplicación de maquillaje facial de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque el dispositivo de control comprende adicionalmente un dispositivo para medición de distancia para ayudar al dispositivo de control a conducir y controlar el movimiento del robot.

8. La máquina para aplicación de maquillaje facial de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque comprende adicionalmente un dispositivo electrónico externo conectado en forma eléctrica al dispositivo de control para controlar la interfase de control del dispositivo de control para conducir y controlar al robot y el proveedor de cosméticos.

9. La máquina para aplicación de maquillaje facial de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque comprende adicionalmente un sensor de seguridad conectado en forma eléctrica al dispositivo de control, y el sensor de seguridad da salida a una señal anormal para el dispositivo de control cuando se detecta una anormalidad.

10. - La máquina para aplicación de maquillaje facial de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque el módulo de posicionamiento de rostro de la base comprende un soporte de mandíbula.

11. La máquina para aplicación de maquillaje facial de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque el módulo de posicionamiento de rostro de la base comprende un elemento de posicionamiento de cabeza.

12. La máquina para aplicación de maquillaje facial de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque el robot comprende un elevador, un riel horizontal, y una plataforma de deslizamiento, el bloque móvil está instalado sobre la plataforma de deslizamiento para moverse hacia atrás y hacia adelante, la plataforma de deslizamiento está instalada en forma móvil con el riel horizontal para moverse a la izquierda y a la derecha, y el riel horizontal está instalado a través del elevador para moverse hacia arriba y hacia abajo.

13. La máquina para aplicación de maquillaje facial de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque la salida del proveedor de cosméticos es una seleccionada de un grupo que consiste de una boquilla piezoeléctrica, una brocha, una boquilla de inyección y una boquilla de presión.

14. La máquina para aplicación de maquillaje facial de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque el proveedor de cosméticos comprende un rotor, con las salidas en su perímetro para contener los materiales cosméticos.

15. La máquina para aplicación de maquillaje facial de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque el elemento de posicionamiento de cabeza del módulo de posicionamiento de rostro comprende un fijador en los dos lados para extender y sujetar la cabeza del usuario de manera que se asegura el rostro en una posición fija.

16. Un método para aplicación de maquillaje con una máquina para aplicación de maquillaje facial, que comprende los pasos: (A) suministrar energía a la máquina para aplicación de maquillaje facial que comprende un dispositivo de control conectado en forma eléctrica a un robot y un proveedor de cosméticos, en donde el robot tiene un movimiento tridimensional (3D), y el proveedor de cosméticos está instalado sobre el robot para moverse con el mismo y almacena internamente uno o más materiales cosméticos; (B) el dispositivo de control extrae el perfil de aplicación de maquillaje, el cual indica un color de maquillaje esperado que corresponde a un contorno facial; (C) el dispositivo de control recibe una señal de inicio; y (D) el dispositivo de control conduce al robot a mover el proveedor de cosméticos a una posición de aplicación de maquillaje que corresponde al contorno facial, y conduce al proveedor de cosméticos para dar salida a uno o más materiales cosméticos de acuerdo con el perfil de aplicación de maquillaje.

17. El método de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque el perfil de aplicación de maquillaje en el paso (B) es obtenido a partir de una imagen facial específica extraída y editada por el dispositivo de control, y la imagen facial específica contiene el contorno facial.

18. El método de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado además porque la imagen facial específica en el paso (B) es provista por un dispositivo de reconocimiento de imagen, y el dispositivo de reconocimiento de imagen está conectado en forma eléctrica al dispositivo de control.

19. El método de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque en el paso (D), el dispositivo de reconocimiento de imagen da salida a una señal de retroalimentación al dispositivo de control para la alineación de la posición de aplicación de maquillaje.

20. El método de conformidad con la reivindicación 16 ó 17, caracterizado además porque el perfil de aplicación de maquillaje o la imagen facial específica en el paso (B) es provista por un dispositivo de almacenamiento conectado en forma eléctrica al dispositivo de control.

21. - El método de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque el dispositivo de control en el paso (D) comprende un dispositivo para medición de la distancia para enviar una señal de retroalimentación al dispositivo de control para ayudar al dispositivo de control a conducir al robot para moverlo a la posición de aplicación de maquillaje.