DISPOSITIVO PARA INVERTIR RECIPIENTES CAMPO Y ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En la técnica previa se conocen dispositivos en los cuales los recipientes están orientados en una direcciones que les permite ser limpiados o llenados. Sin embargo, durante la producción de tales recipientes, o aun durante su empacado, su orientación vertical debe ser cambiada algunas veces. En la técnica previa, también se conocen dispositivos los cuales hacen posible limpiar las paredes internas de los recipientes, tales como botellas, cuando estas abandonan una máquina de producción o una máquina para su tratamiento después de la producción de tales recipientes. La estación de limpieza se adapta con un tubo soplador el cual se extiende en un eje substancialmente vertical. Una fuente de gas presurizado suministra un gas del soplador a las paredes internas de los recipientes gracias a una boquilla soportada por el tubo y diseñada especialmente para este propósito. El recipiente está soportado con su abertura (o cuello) hacia abajo mediante un medio de sujeción, tal como una abrazadera, entonces se mueve en traslación con relación al tubo soplador. El gas presurizado se inyecta entonces y, debido a la colocación hacia debajo de la abertura del recipiente, el polvo y los restos sólidos son soplados fuera del recipiente.
Más particularmente, cuando los recipientes son
botellas, estas usualmente llegan a tal dispositivo de limpieza mientras que están suspendidas por su cuello, el cual se dirige hacia arriba. En este caso, las botellas deben ser invertidas de modo que el cuello de las botellas, y por lo tanto, su abertura, esté hacia abajo al menos en la zona de limpieza del dispositivo. En la técnica previa ya se han propuesto dispositivos de inversión de botellas que hagan posible colocar el cuellos de las botellas hacia abajo en el dispositivo de limpieza. Tales dispositivos de inversión se adaptan con levas, abrazaderas aseguradas a carros de transporte (u otros mecanismos con rodillos) dispuestos de modo que, cuando estos se mueven, las botellas, las cuales se sujetan por su cuello mientras el último está en la parte superior, con la ayuda de las abrazaderas, se invierten gracias a la acción combinada de las levas y los carros de transporte que soportan las abrazaderas, de modo que los cuellos se dirigen entonces hacia abajo. Entonces un mecanismo de elevación y descendimiento hace posible mover las botellas en translación a lo largo del tubo soplador. En particular, se conocen levas de inversión cuya forma es substancialmente helicoidal. Sin embargo, tales levas se vuelven muy difíciles de usar cuando se desea asociar una máquina de inversión con una máquina de limpieza de alta
velocidad. Más particularmente, un dispositivo de inversión diseñado alrededor de tales levas de inversión helicoidales es muy difícil de ajustar cuando se desean obtener velocidades altas para la limpieza de las botellas. La presente invención se refiere a un dispositivo para invertir recipientes el cual remedia las desventajas de la técnica previa. De acuerdo con la invención, un dispositivo de inversión comprende una banda a la cual se fija una abrazadera para sujetar el cuello de un recipiente, con la ayuda de un sujetador y al menos una polea sobre la cual se enrolla la banda al menos parcialmente, para llevar a cabo la inversión del recipiente, se proporcionan medios para dirigir la banda al menos alrededor de dicha polea para hacer que el sujetador de la abrazadera pase por dos posiciones diametralmente opuestas de la polea. De acuerdo con un aspecto de la invención, la banda se soporta entre dos poleas y se asegura a un primer carro el cual es accionado en translación por medio de una porción de conducción del medio de conducción de modo que la conducción del carro por dicha porción de conducción provoca la de la banda . De acuerdo con un aspecto de la invención, el dispositivo de inversión comprende un medio para ajustar las
posiciones de carga y descarga del mecanismo de inversión. De acuerdo con un aspecto de la invención, el medio para ajustar las posiciones de carga y descarga comprende un tope fijo, asegurado a un armazón. De acuerdo con un aspecto de la invención, el sujetador se arregla de modo que, en ausencia del tope, la abrazadera se inclina ligeramente hacia abajo y la altura del tope con relación al armazón del mecanismo de inversión se ajuste de modo que la abrazadera esté en una posición de referencia determinada en la posición de espera de un recipiente. De acuerdo con un aspecto de la invención, el dispositivo de inversión comprende un medio para ajustar la posición "invertida" de la abrazadera. De acuerdo con un aspecto de la invención, el medio para ajustar la posición "invertida" de la prensa comprende un medio para ajustar la posición de conexión del carro asegurado a una primera barra para la conexión al medio de conducción. De acuerdo con un aspecto de la invención, los medios de conducción se conectan por una primera barra al carro asegurado a la banda, la primera barra que se asegura a un segundo carro el cual se puede deslizar a lo largo de una guia y la cual se conecta a los medios de conducción con la ayuda de otra barra, dicha otra barra que soporta un primer tope movible el cual está mirando hacia un segundo tope fijo.
De acuerdo con un aspecto de la invención, el dispositivo de inversión comprende un medio para eliminar los espacios y los errores de ajuste en el mecanismo de inversión.
De acuerdo con un aspecto de la invención, dicho medio para eliminar los espacios y los errores de ajuste en el mecanismo de inversión comprende un elemento de longitud ajustable conectado por un extremo a un armazón que soporta las poleas y otro extremo a una polea. De acuerdo con un aspecto de la invención, una porción del armazón se conecta mediante una segunda barra a un segundo carro que se puede mover sobre una guia, una cuarta barra conecta el segundo carro por un lado al tope fijo y a un primer extremo del elemento de longitud ajustable y por otro lado a un tope ajustable, el elemento de longitud ajustable que tiene un segundo extremo el cual se asegura mediante una quinta barra al medio de conducción. De acuerdo con un aspecto de la invención, el segundo tope comprende un elemento para ajustar su posición con relación al recorrido del primer tope haciéndole posible proporcionar una fuerza vertical capaz de la cuarta barra presionada sobre el tope de ajuste, y hacer esto independientemente de la posición del medio de conducción. De acuerdo con un aspecto de la invención, los elementos de longitud ajustable se forman por mecanismos elastizados, el
alargamiento de los cuales, en descanso, se ajusta inicialmente para balancear las fuerzas estáticas sobre el mecanismo de inversión y el coeficiente de alargamiento de los cuales se calcula para balancear las fuerzas dinámicas del mecanismo de inversión durante el movimiento de inversión de las botellas cargadas sobre las abrazaderas. De acuerdo con un aspecto de la invención, el medio de conducción comprende una leva y un rodillo del empujador de leva asegurado al mecanismo de inversión, con su armazón montado con el empujador de leva sobre un transportador circular, de modo que, durante la rotación del transportador circular, el empujador de leva sigue un camino vertical cuando el mecanismo de inversión se mueve a posiciones angulares determinadas . De acuerdo con un aspecto de la invención, el dispositivo de inversión comprende una pluralidad de mecanismo de inversión que operan en paralelo. De acuerdo con un aspecto de la invención, los ejes de inversión son tangenciales a un circulo sobre el cual se colocan los mecanismos de inversión con pasos angulares que permiten la inversión simultánea de las botellas. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La invención se entenderá mejor con la ayuda de la descripción y las figuras anexas entre las cuales:
-- la figura 1 representa in diagrama de un dispositivo de inversión de acuerdo con la invención; —las figuras 2 y 3 son dos vistas de un diagrama de una modalidad de la invención en dos estados del dispositivo. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La figura 1 representa una vista superior de un dispositivo de inversión de acuerdo con la invención, el cual dispositivo esta designado por el número de referencia general 1 y forma una porción de una máquina de tratamiento, la cual máquina no se muestra completamente. Los recipientes, en este caso botellas, de las cuales sólo se presenta el cuello observado desde arriba, son transportados al menos uno por uno a la entrada 19 del dispositivo 1 de inversión. Consideremos la botella 10: esta se transfiere al dispositivo 1 de inversión en linea con el movimiento de la flecha A. Un mecanismo 5 de inversión individual se provee con una abrazadera 7 la cual sujeta la botella por su cuello. El dispositivo 5 de inversión invierte la botella 10 en la dirección de la flecha B para colocar la botella en la posición 3 invertida. Este paso se lleva a cabo haciendo que la abrazadera 7 gire sobre un eje horizontal X que es perpendicular al eje de transferencia DI; la abrazadera 7 está entonces en la posición representada en las lineas discontinuas 9. Una vez que se ha aplicado el tratamiento en
el dispositivo 1, el mecanismo 5 de inversión individual ejecuta el movimiento inverso en la dirección de la flecha C de modo que la botella invertida en la posición 3 regresa a su posición 10 inicial. Entonces, el dispositivo de inversión avanza una distancia adicional de modo que la botella tratada e invertida, otra vez en la posición inicial, se transfiere en la dirección de la flecha D. En una modalidad particular que se puede observar en la figura 1, en lugar de usar un sólo dispositivo de inversión como el mecanismo 5 de inversión, el dispositivo 1 de inversión de la invención comprende varios mecanismos de inversión (en este caso se han mostrado cuatro mecanismos) idénticos al mecanismo 5 de inversión y alineados respectivamente a lo largo de los ejes DI a D4. El paso angular entre los ejes DI a D4 se calcula de modo que, a pesar de la proximidad proporcionada por el movimiento de inversión alrededor del eje horizontal de cada mecanismo de inversión, las botellas invertidas no colisionan y pueden ser tratadas con la ayuda de los dispositivos de tratamiento provistos en la máquina representada parcialmente en la figura 1. En una aplicación particular, la máquina de tratamiento comprende una plataforma giratoria o transportador circular 21 con un eje 11 central. El transportador circular 21 comprende al menos cuatro boquillas y/o tubos para soplar un fluido de
enjuague presurizado el cual se inyecta entonces dentro de cada una de las cuatro botellas invertidas. Una vez que las cuatro botellas invertidas han sido enjuagadas, los cuatro mecanismos de inversión similares al mecanismo 5 invierten otra vez las cuatro botellas y las devuelven en el transportador circular 21 de transferencia del dispositivo de inversión, a la posición externa que estas ocupaban en el momento de su introducción, de modo que estas puede, por ejemplo, ser sacadas del dispositivo. Tal operación en paralelo se hace posible por el hecho de que cada uno de los ejes DI a D4 tiene una separación angular con sus vecinos, la cual es suficiente para permitir que las botellas sean invertidas. Las figuras 2 y 3 muestran, en dos posiciones diferentes, el diagrama del mecanismo de inversión para una sola botella. Se entiende que el diagrama puede ser repetido para cualquier número de mecanismos colocados en paralelo, como en la figura 1. En la figura 2, se ha mostrado una abrazadera 45 del mecanismo de inversión en su posición inicial antes de que comience el movimiento de inversión. Como se conoce en la técnica previa, la abrazadera 45 sujeta una botella por su cuello. La orientación de la botella, por lo tanto, se dirige hacia la parte superior de la figura. La abrazadera se conecta
por un sujetador 47 articulado, a una banda 49 la cual se conduce por la rotación de dos poleas, respectivamente una primera polea 33 y una segunda polea 39. La abrazadera 45 se sujeta de modo tal que, cuando la banda 49 se pone en movimiento como se describirá abajo, la abrazadera comienza un movimiento de rotación alrededor de la polea 33, en la dirección de la flecha F5, y pasa opuesta a dos puntos diametralmente opuestos de la polea de modo que esta cambia la orientación y permite que sea invertido el recipiente que está sujeto a la misma. El mecanismo de inversión mostrado en la modalidad de la figura 2 comprende medios de conducción los cuales permiten que la banda 49 viaj e . Los medios de conducción comprenden esencialmente una porción 79, 81 de conducción, como un mecanismo de leva, el cual conduce en translación un primer carro 53 asegurado a un cordón 51 de la banda 49, este cordón que es conducido en una primera posición del movimiento de inversión en un movimiento descendente, ilustrado por la flecha F4. Cuando los medios de conducción son controlados para iniciar el movimiento de inversión, el cordón 51 de la banda se conduce en la dirección de la flecha F4 por la translación del carro 53 de manera que la banda conduce la abrazadera 45 en la dirección de la flecha F5. La distancia conducida es tal
que el medio 47 de sujeción y por lo tanto la abrazadera 45 asociada pasa de un lado (considerado en el plano vertical) al otro de la polea 33 y por lo tanto en al menos dos puntos diametralmente opuestos de la polea 33, lo cual provoca que la abrazadera se invierta. Al final de la inversión, los medios de conducción detienen la translación del carro 53 y se puede aplicar un tratamiento apropiado a la botella invertida transportada por la abrazadera 45. Para invertir la botella y regresarla a su punto de carga, el medio de conducción controla entonces una translación del carro 53 en la dirección opuesta a la flecha F4 y la abrazadera 45 sostiene una rotación alrededor de la polea 33 en la dirección opuesta a la flecha F5. La botella, por ejemplo, que ha sido sometida al tratamiento de enjuague, puede ser descargada entonces de la abrazadera 45 y regresada al transportador circular 21 de transferencia (véase la figura 1) . En la modalidad de la figura 2, se ha proporcionado un medio para ajusfar la posición de carga y descarga del mecanismo de inversión. Gracias a este medio para ajusfar la posición de carga y descarga, la posición de carga de la abrazadera 45 se determina por un tope 85 asegurado a un armazón 35 del mecanismo de transferencia. Para llevar a cabo un ajuste efectivo del mecanismo de transferencia, el
sujetador 47, el cual como se recordará, está articulado, se calcula de modo que, en ausencia de un tope 85, la abrazadera 45 está ligeramente inclinada hacia abajo. La altura del tope 85 con relación al armazón 35 del mecanismo de inversión se ajusta de modalidad tal que la abrazadera 45 en la posición de espera de una botella, está perpendicular a la dirección de la banda 49, por lo tanto horizontal. En la modalidad de la figura 2, se ha proporcionado un medio para ajustar la posición "invertida" de la abrazadera 45. En particular, el medio para ajustar la posición "invertida" de la abrazadera 45 comprende un medio para ajustar la posición para la conexión del primer carro 53 asegurado a una primera barra 55 para la conexión al medio 79, 81 de conducción. En particular, el primer carro 53 consiste de dos placas montadas en cualquier lado de la banda. Las placas se unen a través o en cualquier lado de la banda. El carro 53 y la banda 49 se aseguran por medio de elementos de conexión tales como tornillos. Durante el ajuste del mecanismo de inversión el operador afloja los tornillos y hace que el carro 53 se deslice a lo largo de la banda hasta que se alcanza la posición correcta del carro 53. El operador puede entonces reapretar los tornillos para asegurar el carro a la banda. Por consiguiente, los medios 79, 81 de conducción se conectan por medio de la primera barra 55 al primer carro 53
asegurado a la correa 51 de la banda 49. La primera barra 55 se asegura a un segundo carro 59 el cual se puede deslizar a lo largo de una guia 57. El segundo carro 59 se conecta al medio de conducción con la ayuda de otra barra 61. La otra barra 61 soporta un primer tope 63 el cual mira hacia un asegundo tope 65. La posición del cual se puede ajustar para reducir el recorrido con el primer tope 63, dicho recorrido que está representado por la flecha F2. Cuando el primer tope 63 se encuentra con el segundo tope 65, la abrazadera 45 ha terminado su recorrido de inversión F5. En otra modalidad no mostrada, la posición del tope 65 no es ajustable, asi que el recorrido F2 tampoco es ajustable. El último es completamente dependiente del recorrido de los medios 79, 81 de conducción. En la modalidad de la figura 2 se ha provisto un medio para eliminar los espacios y los errores de ajuste en el mecanismo de inversión. Por consiguiente, la primera polea 33 se monta sobre un primer eje 31 asegurado a un cojinete del armazón 35 del mecanismo de inversión. La segunda polea 39 se monta sobre un segundo eje 41 asegurado al armazón 35 del mecanismo de inversión, por medio de una barra 43 de conexión en un extremo de un medio 37 de longitud ajustable. El medio 37 de longitud ajustable se conecta por otro extremo al armazón 35.
Además, la porción del armazón 35 asegurada al medio 37 ajustable se conecta mediante una segunda barra 77 a un tercer carro 75 que se puede mover sobre una guia similar a la guia 57. Además, una cuarta barra 69 conecta el tercer carro 75 por un lado al tope 65 fijo y a un primer extremo de un segundo elemento de longitud 73 ajustable y por el otro lado a un tope 67 ajustable. Un segundo medio 73 de longitud ajustable tiene un segundo extremo el cual se asegura mediante una quinta barra 71 a los medios 71, 81 de conducción. Todos los elementos 63, 65, 67, 75 y 73 están ahí para proporcionar la transición entre el primer objetivo del mecanismo, el cual es invertir las botellas (descrito arriba) , al segundo objetivo, el cual es proporcionar un movimiento vertical de cada botella por una boquilla de limpieza por ejemplo. El medio de conducción 61 tal como una leva tiene 2 rampas, una después de la otra. La primera rampa se usa para proporcionar la inversión. Durante esta inversión, todos los elementos 61, 59, 55, se mueven verticalmente . El armazón 35 está inmóvil gracias a la presión del segundo medio 73 ajustable tal como un muelle, el cual mantiene la barra 69 de conexión sobre el tope 67. Por lo tanto existe un movimiento relativo de todos los elementos 61, 59, 55 y 53 con relación a todos los elementos 35, 51, 47, 41, 39, 37, 43, 31, 33, lo cual hace posible accionar la banda y
por lo tanto invertir la abrazadera. Cuando el medio 79 de conducción tal como un rodillo está en el extremo de la primera rampa de la leva, la inversión está completa. Los topes 63 y 65 están en contacto. El segundo medio 73 ajustable, tal como un muelle, se expande pero aún proporciona una presión suficiente, la cual asegura la "cohesión" entre el primer montaje 61, 59, 55 y el segundo montaje 35, 51, 47, 41, 39, 37, 43, 31, 33. Cuando el medio 79 de conducción tal como un rodillo, rueda sobre la segunda rampa, los dos montajes se deslizan verticalmente con relación al soporta 83, la barra 69 se separa del tope 67, la última que está fija con relación al soporte 83. La botella invertida hace entonces un movimiento vertical. Preferiblemente, el tercer carro 75 se desliza sobre la misma guia y sigue la misma trayectoria que el segundo carro 59. La guia 57 se asegura al armazón y, por ejemplo, se asegura al elemento fijo al cual se conectan los medios 79, 81 de conducción. Preferiblemente, cuando los elementos de longitud ajustable consisten de mecanismos elastizados, su alargamiento en descanso se ajusta inicialmente para balancear las fuerzas estáticas sobre el mecanismo de inversión y su coeficiente de alargamiento se calcula para balancear las fuerzas dinámicas sobre el mecanismo de inversión durante el movimiento de
inversión de las botellas cargadas en las abrazaderas 45. La figura 3 muestra el mecanismo de inversión de la figura 2 en su posición "invertida". Para permitir la comparación de los dos estados, el eje de la guia 57 ha sido usado como la referencia de posicionamiento . Además, sólo unos cuantos números de referencia han sido transferidos y se debe hacer referencia a los elementos correspondientes en la figura 2 para su explicación. En la figura 3, el primer tope 63 ha hecho contacto con el segundo tope 65 fijo. El primer carro 53 se muestra en la posición inferior y la abrazadera 45 ha sido mostrada en la posición "invertida". Preferiblemente, los medios de conducción comprenden una leva 81, y un rodillo 79 de empujador de leva asegurado a la tercera barra 61 y/o a la quinta barra 71. El mecanismo de inversión, con su armazón 35 y todas las cinco barras descritas arriba se montan con el empujador 79 de leva sobre el transportador circular, similar al transportador circular 21 de la figura 1 de manera que, cuando el transportador circular gira, el empujador de leva sigue un curso vertical durante el paso del mecanismo de inversión a las posiciones angulares determinadas. En otra modalidad, la inversión está complementada por un movimiento hacia abajo de la abrazadera 45 en la cual se ha
colocado el cuello de un recipiente tal como una botella, como se ha descrito con la ayuda de la figura 1. El descenso del recipiente, no se muestra en las figuras 2 y 3, para evitar complicarlas demasiado, hace posible insertar notablemente una varilla (no se muestra) en el recipiente para soplar e/o inyectar un fluido de limpieza tal como aire y/o un fluido desinfectante. En este caso, la varilla (no se muestra en las figuras 2 y 3) se coloca verticalmente en paralelo con el eje central del recipiente invertido y un soplador y/o un mecanismo de inyección (no mostrado) al cual se conecta la varilla, es activado por un detector de posición inferior (no se muestra en el dibujo) el cual detecta el paso del recipiente invertido después de la posición superior hacia una zona para soplado y/o inyección de los fluidos. Cuando la operación de soplado y/o de inyección está completa. El empujador 79 de leva provoca el movimiento inverso del recipiente el cual, montado en la abrazadera 45, se eleva sobre el cordón en a la derecha de la figura 3 y regresa a la posición de inversión superior descrita arriba para el ajuste del dispositivo de inversión. Entonces el movimiento continúa para recolocar el recipiente con el cuello hacia arriba. Nótese que el tope 65 debe ser colocado para permitir la continuación del descendimiento más allá de la posición de inversión "superior" en la entrada de la sección rectilínea
del cordón "al lado derecho" de la figura 3 en la banda 51. En este caso, esta es una simple medida de adaptación que se puede ejecutar al ajustar el dispositivo de la invención, para este propósito, el ajuste del recorrido del carro 53 a lo largo del cordón 51 "a la derecha" en las figuras 2 y 3 asegura que la abrazadera 45 pasa de una posición "a la izquierda" de la polea en la figura 2, a una posición "a la derecha" de la polea 33 en la figura 3, entonces otra vez, un recorrido a lo largo del cordón 51 "a la derecha" en la dirección hacia abajo hasta la zona de soplado e/o inyección sobre la varilla del mecanismo de soplado e/o inyección. Cuando. Cuando la abrazadera 45 ha alcanzado el final del recorrido, el empujador 79 de leva encuentra una porción de la leva 81 que proporciona la inversión del movimiento de la abrazadera 45, la cual se eleva a lo largo del cordón "a la derecha" en la figura 2 para alcanzar la posición superior "a la derecha" de la polea 22, y finalmente hace el movimiento de inversión inverso, el cual lleva la abrazadera y el recipiente, tal como una botella, hacia la posición inicial "a la izquierda" de la polea 31 en la figura 2 donde la abrazadera se abre entonces para liberar la botella después del lavado y/o el soplado.